CN106661642B - 热处理装置用的输送装置以及热处理装置 - Google Patents

Abstract

本公开内容的输送装置(4)是在直线方向上推压并输送被输送体(T)的热处理装置(S)用的输送装置(4)，具备压力缸机构(6a、6b)，所述压力缸机构具有推压被输送体(T)的可进退的杆(5)，在压力缸机构(6a、6b)的杆(5)的前端部上配设抵接部件(7)，以与被输送体的外周面上的圆周方向的不同部位抵接，具有引导抵接部件(7)的导轨(8)，在抵接部件上设置有在导轨(8)上行进的行进辊(10)。

Description

热处理装置用的输送装置以及热处理装置

技术领域

本公开内容涉及热处理装置用的输送装置以及热处理装置。

本申请基于2014年7月28日在日本申请的特愿2014－152858号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

以往，为了对作为被处理物的金属零件进行淬火等的处理，使用了具备加热室或冷却室的热处理装置。例如，在专利文献1中，公开了在中间输送室的上方设置有多个加热室、在中间输送室的下方设置有冷却室的热处理装置。在这样的专利文献1中公开的热处理装置中，为了在中间输送室和加热室之间进行被处理品的交接(输送)，使用了由压力缸机构构成的推压装置。即，通过将被处理品载置在圆盘状的托盘(被输送体)上，利用推压装置推压该托盘而在水平方向上将其推出，将被处理品输送至前方的加热室。

此外，在下述专利文献2～4中，也公开了通过推杆装置推压并输送被处理物的加热处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2012－13341号公报

专利文献2：日本国特开2001－220659号公报

专利文献3：国际公开第2012/063926号公报

专利文献4：日本国特开2005－009702号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，因为构成推压装置的压力缸机构作为推压端的杆的前端是在圆盘状的托盘的外周面的一处以点(线)的方式接触地推压的，所以存在由于托盘的位置偏离而引起相对于托盘的推压位置偏离的可能性。此外，若被载置在托盘上的被处理物的重心从托盘的中心偏离，则托盘不会被输送至作为目标的直线方向前方，存在被偏离地输送，不能输送至作为目标的加热室内的规定位置的可能性。

本公开内容鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够将载置了被处理物的被输送体正确地输送至作为目标的直线方向前方的热处理装置用的输送装置和具备该输送装置的热处理装置。

用于解决上述技术问题的方案

本公开内容的第一方案的输送装置是在直线方向上推压并输送被输送体的热处理装置用的输送装置，具备压力缸机构，该压力缸机构具有推压被输送体的可进退的杆，在压力缸机构的杆的前端部上，以与被输送体的外周面上的圆周方向的不同部位抵接的方式配设抵接部件，具有引导抵接部件的导轨，在抵接部件上设置有在导轨上行进的行进辊。

发明效果

根据本公开内容的热处理装置用的输送装置以及热处理装置，在推压被输送体的杆的前端部上，以与被输送体的外周面上的圆周方向的不同部位抵接的方式配设有抵接部件。因此，因为成为推压端的抵接部件接触并推压被输送体的外周面上的圆周方向的不同部位，所以即使由于被输送体的位置偏离而引起相对于被输送体的推压位置稍微偏离、或者载置在被输送体上的被处理物的重心从被输送体的中心偏离，也能够将被输送体正确地输送至作为目标的直线方向前方。

附图说明

图1是示出本公开内容的热处理装置的一实施方式的概略的俯视图。

图2是图1的A-A线剖视图。

图3是示出水平输送装置的概略的主视图。

图4A是示出一侧的压力缸机构的抵接部件的概略的俯视图。

图4B是示出一侧的压力缸机构的抵接部件的概略的主视图。

图5A是示出另一侧的压力缸机构的抵接部件的概略的俯视图。

图5B是示出另一侧的压力缸机构的抵接部件的概略的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开内容详细地进行说明。另外，在以下的附图中，为使各部件成为能够识别的大小，对各部件的比例尺进行了适当变更。

图1是示出本公开内容的热处理装置的一实施方式的概略的俯视图，图2是图1的A-A线剖视图。如这些图所示，本实施方式的热处理装置S是用于对作为金属零件的被处理物X进行淬火处理的热处理装置，具备：中间输送室1(输送室)、加热装置2、冷却装置3、水平输送装置4(热处理装置用的输送装置)。

如图2所示，中间输送室1配置在加热装置2和冷却装置3之间，是进行被处理物X相对于热处理装置S的进出、并且用于在加热装置2和冷却装置3之间输送被处理物X的腔室。被处理物X在被载置在圆盘状的托盘T(被输送体)上的状态下被送入送出至热处理装置S，进而被输送至加热装置2或冷却装置3。托盘T具有规定的厚度，形成有贯通托盘的上下表面间的多个孔，在对载置在托盘T上的被处理物X进行加热或冷却等的处理时，处理气体或冷媒等的处理介质能够通过多个孔而与被处理物X直接接触。

中间输送室1具有中央室1a和加热室用升降室1b。

如图1所示，中央室1a是利用本实施方式的热处理装置S处理的全部的被处理物X通过的腔室，在其侧壁上设置有作为朝向热处理装置S的出入口的送入门1c、送出门1d。如所述的那样，被处理物X在被载置在托盘T上的状态下通过送入门1c被送入至中央室1a，处理后，在被载置在托盘T上的状态下通过运出门1d被从中央室1a送出。

如图2所示，在中央室1a的侧壁上设置有加热室用升降室1b以及水平输送装置4。水平输送装置4是本公开内容中的输送装置的一实施方式，推压载置了被处理物X的托盘T并在直线方向上移送该托盘T，从中央室1a输送至加热室用升降室1b。此外，将载置了加热处理后的被处理物X的托盘T从加热室用升降室1b输送至中央室1a。

如图2、图3所示，该水平输送装置4具有：两种压力缸机构6a、6b，具有推压托盘T的可进退的推杆5(杆)；一对抵接部件7，配设在推杆5的前端部；导轨8，引导这些一对抵接部件7。压力缸机构6a、压力缸机构6b具有在推进压力缸(未图示)内可进退地保持推杆5的公知的构成。

一侧的压力缸机构6a从中央室1a朝向加热室用升降室1b直线地输送托盘T，另一侧的压力缸机构6b从加热室用升降室1b朝向中央室1a直线地输送托盘T。即，这些压力缸机构6a、压力缸机构6b被相互正对地配置。压力缸机构6a的推杆5在从中央室1a内的规定位置至加热室用升降室1b内的规定位置之间进退。此外，压力缸机构6b的推杆5在从加热室用升降室1b内的规定位置至中央室1a内的规定位置之间进退。另外，如图1所示，因为本实施方式中具有三个加热室用升降室1b，所以水平输送装置4具有三组由压力缸机构6a、压力缸机构6b构成的组。

如图4A、4B所示，配置在压力缸机构6a的推杆5的前端部的一对抵接部件7通过焊接或螺纹固定等被安装、固定在推杆5的前端部所连结的连结棒9的两端部上。如图4B所示，这些抵接部件7是形成为大致L字状的板材，在其下端部的内侧沿着行进方向具有多个行进辊10。这些行进辊10通过在导轨8上行进而被该导轨8引导。即，具有行进辊10的抵接部件7被导轨8引导而进退。

在本实施方式中，抵接部件7其前端部的下端侧成为与托盘T抵接的抵接部位。在本实施方式中，在抵接部件7的前端部设置有调整抵接部件7的长度的调整机构11，使得这样的抵接部位的抵接面的位置在一对抵接部件7间前后地偏离等情况下，各抵接面的位置能够对齐。

调整机构11具有：板状的石材11a，通过螺纹固定而可拆装地安装在抵接部件7的前端部的下端侧；薄板11b(垫片)，为了长度调整而根据需要被夹装在抵接部件7与石材11a之间。通过这样的构成，被安装在抵接部件7的前端部的下端侧的石材11a成为与托盘T抵接的抵接部位。因为刚刚出了加热装置2后的托盘T变为高温，所以为了使与托盘T直接抵接的部位不受温度的影响，在抵接部位使用由与金属相比热膨胀系数低的矿石构成的石材11a。

这样的石材11a，其厚度存在不均匀，此外，随着使用的进行会产生磨耗、厚度变化。因此，在一对抵接部件7间，存在抵接部位的抵接面上产生前后方向的位置偏离的可能性。因此，在产生了这样的位置偏离的情况下，通过在一侧或者两侧的抵接部件7上夹装薄板11b，能够消除位置偏离。即，本实施方式的调整机构11通过夹装薄板11b而调整抵接部件7的长度，能够消除在一对抵接部件7间产生的抵接部位的抵接面的位置偏离。

如图5A、5B所示，被配置在另一侧的压力缸机构6b的推杆5的前端部的一对抵接部件7也通过焊接或螺纹固定等被安装、固定在推杆5的前端部所连结的连结棒9的两端部上。但是，如图5B所示，压力缸机构6b侧的抵接部件7是被形成为大致矩形板状的板材，在其下端部的内侧沿着行进方向具有多个行进辊10。这些行进辊10也通过在导轨8上行进而被该导轨8引导。

这些压力缸机构6b侧的抵接部件7其前端部的下端侧也成为与托盘T抵接的抵接部位。而且，这些抵接部件7也通过在抵接部件7与石材11a之间夹装薄板11b而调整抵接部件7的长度，从而设置有用于消除在一对抵接部件7间的抵接部位的抵接面的位置偏离的调整机构11。

此处，如图4A所示，一对抵接部件7被安装在水平方向上配置的连结棒9的两端部上，从而在水平方向上配置为隔开与连结棒9的长度对应的规定间隔。由此，从图1可知，一对抵接部件7抵接并推压托盘T的外周面上的圆周方向的不同的两个部位。

由连结棒9的长度决定的一对抵接部件7间的距离设定为使得这些抵接部件7的石材11a在托盘T的外周面的圆周方向上抵接于充分地隔开的两个部位。例如，抵接部件7间的距离被设定为托盘T半径的0.5倍至1.3倍左右。通过将抵接部件7间的距离设定为这样的范围，在如后述那样地利用压力缸机构6a(压力缸机构6b)推压托盘T时，即使由于托盘T的位置偏离而引起推杆5相对于托盘T的推压位置从托盘T的中心稍微偏离、或者被载置在托盘T上的被处理物X的重心从托盘T的中心偏离，也能够将托盘T正确地、即笔直地输送至作为目标的前方。

例如，托盘T被送入中央室1a时的初始位置从设定位置偏离，因此在抵接部件7与该托盘T最初抵接时，存在由于托盘T的位置偏离而只有一侧的抵接部件7与托盘T抵接的情况。但是，之后使推杆5前进，通过一侧的抵接部件7的推压而使托盘T的位置被修正。进而，紧接着也通过另一侧的抵接部件7推压托盘T而使托盘T被返回正常位置，通过一对抵接部件7稳定并正确地输送。即，在直线方向上被笔直地输送。

如图1～图3所示，导轨8与各压力缸机构6a、压力缸机构6b分别对应，沿着各抵接部件7的移动方向(进退方向)配置。如图1所示，在中央室1a的中央部中，各压力缸机构6a、压力缸机构6b的抵接部件7的移动方向重合。因此，为了不相互干涉，导轨8在其长度方向上隔着多个间隙8a(参照图3)而断续地配置。

若像这样地在导轨8上形成有间隙8a，则图4A、4B以及图5A、5B示出的抵接部件7的行进辊10在导轨8上行进时，存在掉落而嵌入该间隙8a的可能性。因此，在本实施方式中，如图4A、4B所示，在压力缸机构6a侧沿着抵接部件7的移动方向(行进方向)设置三个行进辊10，在如图5A、5B所示的压力缸机构6b侧沿着抵接部件7的移动方向(行进方向)设置两个行进辊10。

而且，以如下的方式配置了各行进辊10：使位于这些多个行进辊10的最外部的两个行进辊10间的距离比在行进辊10直接行进的导轨8的间隙8a中长度最长的间隙8a的长度长。由此，如图3中用双点划线所示，与抵接部件7连结的多个行进辊10在通过间隙8a上时，因为至少一个行进辊10位于导轨8上，所以所有的行进辊10不会掉落而嵌入间隙8a中。因此，抵接部件7通过该行进辊10在导轨8上稳定地行进。

此外，像这样地在抵接部件7上设置行进辊10，在使推杆5进退时，因为行进辊10在导轨8上行进，所以能够防止被推进压力缸保持为悬臂状的推杆5的前端侧(抵接部件7侧)由于自重而下垂。即，通过利用行进辊10以及导轨8支承抵接部件7，能够防止抵接部件7的下垂。

如图2所示，加热室用升降室1b是容纳从中间输送室1送入至加热室2a的被处理物X、或者从加热室2a送出至中间输送室1的被处理物X的腔室。在该加热室用升降室1b中，可容纳地形成有能够开闭加热室2a的底板部2a1，底板部2a1连同载置在托盘T上的被处理物X被容纳。该底板部2a1通过设置在每个加热室用升降室1b的加热室用升降机构12进行升降。此外，在各加热室用升降室1b的侧壁上安装有水平输送装置4的另一侧的压力缸机构6b。

在这样的中间输送室1中，在加热室用升降室1b的上方设置有加热装置2，在中央室1a的下方设置有冷却装置3。即，在本实施方式中，在中间输送室1的上方设置有加热装置2，在中间输送室1的下方设置有冷却装置3。

另外，在中间输送室1上连接有用于向中间输送室1的内部供给环境形成气体的未图示的气体供给装置。由此，向中间输送室1供给例如作为环境形成气体的氮气。此外，除了中间输送室1以外，也向冷却装置3的后述的冷却室3a同样地供给环境形成气体。此外，在中间输送室1也连接有用于将中间输送室1的内部抽真空的未图示的真空泵。

加热装置2具备加热室2a和加热器2b。加热室2a是进行被处理物X的加热处理的圆筒形状的腔室，设置在各加热室用升降室1b的上方。

加热器2b设置在加热室2a的内部，通过这些加热器2b发热而使容纳在加热室2a中的被处理物X被加热处理。另外，作为加热器2b，可以使用以镍铬合金(Ni-Cr)、钼(Mo)或者石墨作为发热体的电热加热器、或利用高频电力进行加热的加热器等。

此外，在加热室2a上连接有用于向加热室2a的内部供给环境形成气体的未图示的气体供给装置。向加热室2a的内部供给例如作为环境形成气体的氮气以及乙炔气体。此外，在各加热室2a连接有用于将加热室2a的内部抽真空的未图示的加热室用真空泵。

在中央室1a的下方安装有冷却装置3。在该中央室1a的底板部的中央部设置有从中央室1a(即中间输送室1)连通至冷却装置3的冷却室3a的开口。该开口通过可开闭的上盖1e而被做成可关闭。在该上盖1e的上表面形成有导轨8，托盘T(被处理物X)能够经由上盖1进行移动。该上盖1e通过未图示的上盖升降机构进行升降。

冷却装置3具备：冷却室3a、喷嘴3b、集管3c以及升降台3d。冷却室3a是通过液体粒子即喷雾的潜热进行被处理物X的冷却的热处理室，连接在中间输送室1的中央室1a的下方。即，在本实施方式中，在冷却室3a的上方设置有进行被处理物X的输送的中间输送室1。喷嘴3b在冷却室3a的内部设置有多个，向冷却室3a内喷出喷雾。集管3c与喷嘴3b连接，对各喷嘴3b供给冷却液。

在冷却室3a中，被处理物X连同托盘T被载置在升降台3d上。该升降台3d通过未图示的冷却室用升降机构而被做成可升降，在上升到最高的状态下，关闭设置在中央室1a的底板部的中央部的开口。另外，以如下的方式在升降台3d的上表面上设置了导轨8：在升降台3d关闭了设置在中央室1a的底板部的中央部的开口时，导轨8位于中央室1a内。

此外，冷却装置3具备从冷却室3a回收冷却液并且再度冷却回收后的冷却液而向集管3c供给的未图示的冷却液回收供给装置、或将冷却室3a的内部抽真空的真空泵等。

这样的构成的热处理装置S中的被处理物X的热处理是在未图示的控制装置的控制下进行的。首先，被处理物X在载置于托盘T的状态下被送入中间输送室1的中央室1a中。接着，通过水平输送装置4中的压力缸机构6a推压载置了被处理物X的托盘T，托盘T在载置有被处理物X的状态下被水平输送至加热室用升降室1b。

即，使压力缸机构6a工作而使推杆5前进，通过其前端部的一对抵接部件7而使托盘T被推压。于是，一对抵接部件7与托盘T的外周面上的圆周方向的两个不同部位抵接而推压托盘T。因此，即使由于托盘T的位置偏离而引起相对于托盘T的推压位置稍微偏离，或者被载置在托盘T上的被处理物的重心从托盘T的中心偏离，托盘T也会被正确地输送至直线方向前方的加热室用升降室1b。

这样，被处理物X连同托盘T被输送至加热室用升降室1b后，通过加热室用升降机构12使被处理物X上升至加热室2a，利用加热装置2进行加热处理。

若被处理物X的加热处理结束，则通过加热室用升降机构12使被处理物X下降至加热室用升降室1b。此时，通过上盖升降机构使上盖1e上升，并且通过冷却室用升降机构使升降台3d上升而配置在中间输送室1的中央室1a。

之后，下降至加热室用升降室1b的被处理物X通过水平输送装置4被水平输送至中央室1a的升降台3d侧。即，使压力缸机构6b工作从而使推杆5前进，通过其前端部的一对抵接部件7而使托盘T被推压。于是，因为通过一对抵接部件7与托盘T的外周面上的圆周方向的不同的两个部位抵接而使托盘T被推压，所以托盘T被正确地输送至直线方向前方的升降台3b上。

之后，通过冷却室用升降机构使升降台3d下降至冷却室3a的内部，通过上盖升降机构关闭上盖1e后，通过冷却装置3进行被处理物X的冷却处理。而且，若冷却处理结束，则通过上盖升降机构使上盖1e上升，进而通过冷却室用升降机构使升降台3d上升。

本实施方式的热处理装置S中的水平输送装置4中，为了与托盘T的外周面上的圆周方向的不同部位抵接，在推压托盘T的推杆5的前端部配设有抵接部件7。因此，因为抵接部件7与圆盘状的托盘T的外周面的不同部位接触并推压托盘T，所以即使由于托盘T的位置偏离而引起相对于托盘T的推压位置稍微偏离，或者被载置在托盘T上的被处理物X的重心从托盘T的中心偏离，也能够将托盘T正确地输送至作为目标的直线方向前方。因此，能够防止由于托盘T不被正确地输送而使对被处理物X的加热处理等变得不能被适当地进行。

此外，因为设置了引导一对抵接部件7的导轨8，在一对抵接部件7上设置有在导轨8上行进的行进辊10，所以能够防止被推进压力缸保持为悬臂状的推杆5的前端侧(抵接部件7侧)由于自重而下垂。因此，能够使抵接部件7正确地抵接并推压托盘T。

此外，托盘T为圆盘状，为了与该托盘T的外周面上的圆周方向的不同的两个部位抵接而配设有一对抵接部件7。因此，因为一对抵接部件7与圆盘状的托盘T的外周面的两个部位接触并同时推压托盘T，所以即使由于托盘T的位置偏离而引起相对于托盘T的推压位置稍微偏离，或者被载置在托盘T上的被处理物X的重心从托盘T的中心偏离，也能够将托盘T更正确地输送至作为目标的直线方向前方。

此外，在抵接部件7上沿其行进方向上设置多个行进辊10，以如下的方式配置行进辊10：使位于多个行进辊10的最外部的两个行进辊10间的距离比导轨8的间隙8a长度长。因此，因为抵接部件7在通过导轨8的间隙8a上时，至少一个行进辊10位于导轨8上，所以能够防止所有的行进辊10掉落并嵌入间隙8a中。由此，能够使抵接部件7通过行进辊10在导轨8上稳定地行进。

此外，因为抵接部件7的前端部设置有调整抵接部件7的长度的调整机构11，所以能够消除在抵接部件7间的、抵接部位的抵接面的位置偏离。因此，能够将托盘T更正确地输送至作为目标的直线方向前方。

本实施方式的热处理装置S因为具备了水平输送装置4，所以能够将载置了被处理物的托盘T正确地输送至作为目标的直线方向前方的加热装置2一侧。因此，能够适当地对被处理物X进行加热处理。

以上，虽然一边参照附图一边对本公开内容的优选的实施方式进行了说明，但发明内容并不限定于上述实施方式。在上述实施方式中示出的各构成部件的各形状或组合等是一例，在不脱离本公开内容主旨的范围内，基于设计要求等能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式的水平输送装置4中，虽然说明了具备两种压力缸机构6a、压力缸机构6b的装置，但也可以只具有任意一种的压力缸机构。此外，若是具有以与被输送体(托盘T)的外周面上的圆周方向的不同的两个部位抵接的方式配设了一对抵接部件的杆的压力缸机构，也可以是具有压力缸机构6a、压力缸机构6b以外的构成的装置。

此外，在上述实施方式中，虽然对本公开内容应用于具有3个加热装置的热处理装置S的例子进行了说明，但本公开内容并不限定于上述实施方式，也能够应用于具备1个或2个、甚至4个以上的加热装置的热处理装置。

工业实用性

根据本公开内容的热处理装置用的输送装置以及热处理装置，因为作为推压端的抵接部件接触并推压被输送体的外周面上的圆周方向的不同部位，所以即使由于被输送体的位置偏离而引起相对于被输送体的推压位置稍微偏离、或者被载置在被输送体上的被处理物的重心从被输送体的中心偏离，也能够将被输送体正确地输送至作为目标的直线方向前方。

附图标记说明

1 中间输送室(输送室)

1a 中央室

1b 加热室用升降室

2 加热装置

2a 加热室

4 水平输送装置(热处理装置用的输送装置)

5 推杆(杆)

6a 压力缸机构

6b 压力缸机构

7 抵接部件

8 导轨

8a 间隙

10 行进辊

11 调整机构

S 热处理装置

T 托盘(被输送体)

X 被处理物

Claims (11)

1.一种热处理装置用的输送装置，在直线方向上推压并输送被输送体，

具备压力缸机构，所述压力缸机构具有推压所述被输送体的可进退的杆，

在所述压力缸机构的杆的前端部上配设一对抵接部件，以与所述被输送体的外周面上的圆周方向的两个不同部位抵接，

具有引导所述抵接部件的导轨；

在所述抵接部件上设置有在所述导轨上行进的行进辊。

2.如权利要求1所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，所述被输送体为圆盘状。

3.如权利要求1所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，所述导轨在其长度方向上隔着间隙而断续地配置，

在所述抵接部件上沿行进方向设置多个所述行进辊，

所述多个行进辊，是以位于其最外部的两个行进辊之间的距离比所述间隙的长度长的方式配置的。

4.如权利要求2所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，所述导轨在其长度方向上隔着间隙而断续地配置，

在所述抵接部件上沿行进方向设置多个所述行进辊，

所述多个行进辊，是以位于其最外部的两个行进辊之间的距离比所述间隙的长度长的方式配置的。

5.如权利要求1所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，在所述抵接部件的前端部设置有调整该抵接部件的长度的调整机构。

6.如权利要求2所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，在所述抵接部件的前端部设置有调整该抵接部件的长度的调整机构。

7.如权利要求3所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，在所述抵接部件的前端部设置有调整该抵接部件的长度的调整机构。

8.如权利要求4所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，在所述抵接部件的前端部设置有调整该抵接部件的长度的调整机构。

9.如权利要求5～8中的任一项所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，所述调整机构具有板状的石材，所述板状的石材可拆装地安装在所述抵接部件的前端部的下端侧。

10.如权利要求9所述的热处理装置用的输送装置，其特征在于，所述调整机构还具有夹装在所述抵接部件与所述石材之间的薄板。

11.一种热处理装置，具备：

加热装置，加热被处理物；

被输送体，载置所述被处理物；

输送室，用于将载置有所述被处理物的所述被输送体输送至所述加热装置；

如权利要求1～10中的任一项所述的热处理装置用的输送装置。