JP6607814B2 - 熱処理装置 - Google Patents
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Description
図1(a)及び(b)、並びに図2に示される様に、熱処理装置は、加熱炉1、ワーク搬入機構2、ワーク載置装置3、予熱処理部4、位置決め部5、制御部6、並びに扉71及び72を備える。一例として、熱処理装置は、鋼製のワーク(例えば歯車など)に対して均熱処理や浸炭処理等の熱処理を施す装置である。尚、本発明に係る熱処理装置は、これに限定されるものではなく、種々のワーク、及びそれらのワークに適した種々の熱処理への適用が可能である。
次に、熱処理装置において制御部6が行う制御の詳細について説明する。図3に示される様に、この制御では、ワーク載置制御、予熱処理制御、及びワーク移載制御が、順に実行される。尚、制御部6として、マイクロコンピュータ等、様々な制御処理装置を採用することができる。
上述した熱処理装置の変形例について説明する。
上述した熱処置装置において、ワーク搬入機構2は、種々の変形が可能である。図8に示される様に、ワーク搬入機構2において、載置台21は、複数のセラミック棒211から構成されていてもよい。具体的には、ワークの載置が可能となる様に、セラミック棒211が略平行に並べられた状態で、各セラミック棒211の両端が支持具221に固定される。尚、隣接する2つのセラミック棒211の間には、ワークが載せられたときにワークの脱落が生じることのない程度の隙間が空けられてもよい。
上述した熱処置装置において、位置決め部5は、種々の変形が可能である。図9(a)に示される様に、係止溝51の各々が持つ当接面52は、U字状の面であってもよい。又、図9(b)に示す様に、係止溝51の各々は、扉71の内面71aに設けられた複数の突起部53により、隣接する2つの突起部53間に形成されてもよい。この場合、係止溝51の内面となる突起部53の側面には、傾斜が設けられていてもよい。
熱処理装置は、上記実施形態の構成に限らず、例えば、図10に示される様に位置決め部5を持たないものであってもよい。この熱処理装置において、扉71は、搬送ベルト11の上流域のうちのワークの載置が可能な領域上の位置(即ち、位置決め部5を持っていたとすれば、係止溝51が配される位置)に配される。又、扉71は、その内面71aが搬送方向D1に対して略垂直になる様に配される。
第1配置位置P1から第2配置位置P2までのワークの搬送経路は、直線経路Rに限定されるものではなく、L字状の経路など、複数の直線経路を組み合わせたものや、曲線経路を含むものなど、種々の経路へ変更されてもよい。但し、第2配置位置P2でのワークの配列方向は、搬送方向D1に対して略垂直な方向となることが好ましい。
2 ワーク搬入機構
3 ワーク載置装置
4 予熱処理部
5 位置決め部
6 制御部
10 入口
11 搬送ベルト
12 ローラ
20 入口
21 載置台
22 駆動機構
31 吸着ノズル
41、42 電磁コイル
51 係止溝
52 当接面
53 突起部
71、72 扉
71a 内面
210 セラミックプレート
211 セラミック棒
221 支持具
222 アーム
223 アーム駆動部
D1 搬送方向
P1 第1配置位置
P2 第2配置位置
P3 第3配置位置
P4 引渡し位置
R 直線経路
Claims (9)
- 搬送手段によりワークを搬送しつつ加熱を行う加熱炉と、
前記加熱炉外の第1配置位置にてワークを受け取ると共に、受け取ったワークを前記加熱炉内の第2配置位置に移動させるワーク搬入機構と、
前記加熱炉内に搬入されたワークを前記搬送手段へ移載するワーク移載手段と、
前記ワーク搬入機構及び前記ワーク移載手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ワーク搬入機構を制御して前記第1配置位置から前記第2配置位置に前記ワークを移動させる第1制御と、
前記ワーク移載手段を制御して前記ワークの移載を行いつつ、前記ワーク搬入機構を後退させる第2制御と、
を実行する、熱処理装置。 - 前記ワーク移載手段は、前記第2配置位置に搬入されたワークを、前記搬送手段に引き渡す引渡し位置に位置決めした後に前記搬送手段へ移載するものであり、
前記制御部は、前記第2制御において、前記ワーク移載手段を制御して前記引渡し位置へのワークの位置決めを行った後、前記ワーク搬入機構を後退させる、請求項1に記載の熱処理装置。 - 前記ワーク移載手段は、前記ワークを嵌合させて位置決めを行うための係止溝を有する、請求項1又は2に記載の熱処理装置。
- 前記係止溝は、前記ワークが当接するV字状又はU字状の当接面を持つ、請求項3に記載の熱処理装置。
- 前記ワーク移載手段は、
鉛直方向と水平方向とに拡がりを有すると共に、前記ワークの搬送経路と交差する様に配置された板状部材、
を更に有し、
前記係止溝は、前記板状部材における炉内側の面に設けられている、請求項3又は4に記載の熱処理装置。 - 前記板状部材は、前記加熱炉の入口を開閉する扉を構成している、請求項5に記載の熱処理装置。
- 前記ワーク搬入機構は、前記第1配置位置において複数のワークを一列に並んだ状態で受け取り、且つ、前記搬送手段による搬送方向に対して前記ワークの配列方向が前記第2配置位置にて略垂直な方向となる様に前記ワークを移動させ、
前記ワーク移載手段は、前記係止溝を、前記ワーク搬入機構が受け取る前記ワークのそれぞれに対応させて複数有している、請求項3〜6の何れか1つに記載の熱処理装置。 - 前記ワーク搬入機構は、
受け取ったワークが載置される載置台と、
前記第1配置位置と前記第2配置位置との間で前記ワークが移動可能となる様に、前記載置台を移動させる駆動機構と、
を有する、請求項1〜7の何れか1つに記載の熱処理装置。 - 前記第1制御は、
(i)前記ワーク移載手段を第1所定位置まで上昇させる制御であって、前記第1所定位置は、前記第2配置位置まで前記ワークを前進させるとき、ワークが、前記ワーク移載手段の阻害を受けることなく前記ワーク移載手段の下側を通過することが可能となる位置である、制御と、
(ii)前記制御(i)を実行した後、前記第2配置位置まで前記ワークを前進させる制御と、
を含み、
前記第2制御は、
(iii)前記制御(ii)の後、前記ワーク移載手段を第2所定位置まで降下させる制御であって、前記第2所定位置は、前記ワーク搬入機構を後退させるとき、前記ワーク搬入機構が前記ワーク移載手段の下側を通過する一方で、前記ワークの通過が前記ワーク移載手段により妨げられる位置である、制御と、
(iv)前記制御(iii)の後、前記ワーク搬入機構を後退させる制御と
を実行する、請求項1〜8の何れか1つに記載の熱処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016054635A JP6607814B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 熱処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016054635A JP6607814B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 熱処理装置 |
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JP2017166047A JP2017166047A (ja) | 2017-09-21 |
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Family Applications (1)
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JP2016054635A Active JP6607814B2 (ja) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 熱処理装置 |
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JP (1) | JP6607814B2 (ja) |
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2016
- 2016-03-18 JP JP2016054635A patent/JP6607814B2/ja active Active
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JP2017166047A (ja) | 2017-09-21 |
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