CN110088018B - 用于传送至少一个加热部件的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于传送至少一个加热部件(2)的装置(1)。所述的装置(1)至少包括以下部件:至少一个构架(3),其中构架(3)限定了一个可传送部件(2)的传送平面(4),一种提升装置(5),其被提供并设置成将部件(2)从传送平面(4)提升到移除平面(6)中,从竖直方向(7)上观察,其中的提升装置(5)是至少部分地设置在传送平面(4)下方。提升装置(5)具有至少一个具有第一接触元件(10)的第一接触单元(8)和具有至少一个第二接触元件(12)的第二接触单元(9)。第一和第二接触元件(12)被提供并设置成用于接触至少一个部件下侧(11)的至少一个部分区域,第一接触单元(8)和第二接触单元(9)彼此机械连接,使得接触单元可以彼此同步地升高。第二接触单元(9)可以独立于第一接触单元(8)被驱动,使得第一接触元件(10)可以升高到第一平面(13)且第二接触元件(12)可以升高到与第一平面(13)不同的第二平面(14)中。用于传送至少一个加热部件的装置和方法以及用于传送至少一个加热部件的装置的用途,至少部分地解决了参考现有技术描述的问题。特别地,该装置、方法和用途使得可以以尽可能短的重新组装时间传送单个部件。此外,该装置可以在高温下使用。

Description

用于传送至少一个加热部件的装置
本发明涉及一种用于传送至少一个加热部件的装置和方法,以及该装置用于传送至少一个加热部件的用途。
已知使金属部件,例如片材、板材、半成品等经受热处理过程,以调节它们的硬度和/或强度。因此,为了生产机动车辆的车身部分,例如A柱和B柱、门的侧面碰撞保护、门槛、支架部件、保险杠、地板和车顶的横梁,前后侧构件,已知基于部件,特别是钢板或板制造它们,其中常规预涂部件首先在炉子中加热,然后置于所需形状的压制工具中并硬化。为此,可以在压制工艺中相应地冷却压制工具。该制备方法也称为模压淬火(press hardening)。
为了实现尽可能高效的热处理工艺并满足车辆工业的循环时间要求,已经建立了具有连续炉(特别是辊底炉)的热处理线和其下游的模压淬火工具。在从连续炉到模压淬火工具的途中,待硬化的部件通常具有至少部分区域,其温度高于奥氏体化温度。因此,对将部件从连续炉引导到模压淬火工具的传送装置提出了高热要求。特别地,为了从连续炉中直接移除部件,已经建立了传送设备,其具有各种钢辊,这些钢辊限定了用于加热部件的传送平面并且允许加热部件沿通道方向从连续炉中完全移除。相应的传送装置也称为所谓的辊式输送机。
为了将加热的部件从传送装置带入到模压淬火工具中,已经提出了(自动)夹持器,其夹取放置在传送装置上的加热部件并将其插入模压淬火工具中。这经常导致夹持器的夹持工具和加热部件之间的大面积导热接触不可行的问题,因为这种接触导致部件表面上的不期望的温度降低,这可以在离开模压淬火工具的硬化部件上观察到。因此,已经提出了可以包围加热部件的边缘的夹持器,以避免部件上侧或下侧上的大面积接触。
然而,为了能够实现这种部件边缘的包围,必须首先将部件从传送平面移到更高的移除平面,并与滚筒隔开,因为否则传送装置的辊子会经常地挡住夹紧工具。这导致的问题是,在连续炉中受热和通过传送设备传送的部件并不总是相同的尺寸,因此对应该将传送平面的部件带到移除平面的工具提出了相对高的要求。在这种情况下,一方面必须考虑到相应的工具不能为部件提供太小的支承表面,因为否则通常相对地薄壁和加热的部件会呈现不希望的曲率。另一方面,应该注意的是,由于上述原因,应避免工具和部件之间的大的导热接触表面。预先确定的,用于将传送平面的加热部件移到移除平面中的工具应尽可能地适应不同的部件,特别是适合于不同的部件长度和/或部件宽度。此外,在这种情况下,必须考虑车辆工业的高循环时间要求,使得工具的任选所需的重新加工时间应尽可能短。
在此基础上,本发明的目的是至少部分地解决参考现有技术描述的问题。特别地,提供了一种用于传送至少一个加热部件的装置和方法以及该装置用于传送至少一个加热部件的用途,使部件具有尽可能短的单个传输再加工时间。此外,该装置应在高(部件)温度下使用。
这些目的通过独立权利要求的特征来实现。在独立权利要求提出的解决方案的其他有利实施方式在从属权利要求中指定。应当注意,从属权利要求中单独列出的特征可以以任何技术上合理的方式彼此组合,并且限定本发明的其他实施方式。另外,在说明书中更详细地描述和解释了权利要求中指定的特征,其中显示示出了本发明的其它优选实施方式。
本发明所述的用于传送至少一个加热部件的装置包括至少以下部件:
-至少一个构架,其中构架限定了可传送部件的传送平面,
-一种提升装置,其被提供和设置为将部件从传送平面提升到移除平面中,其中在垂直方向观察,提升装置至少部分地设置在传送平面下方,
其中,所述提升装置具有至少一个具有第一接触元件的第一接触单元和具有至少一个具有第二接触元件的至少一个第二接触单元,其中第一和第二接触元件被提供并设置为用于接触至少一个部件下侧的至少一个部分区域,其中第一接触单元和第二接触单元彼此机械连接,使得它们(总是)可以彼此同步地升高,其中第二接触单元可以独立于第一接触单元被(自动地)控制,使得第一接触元件可以升高到第一平面中,第二接触元件可以升高到不同于第一平面的第二平面中。
所提出的装置优选用于传送在(连续)炉中加热,特别是辊底炉,优选至少在部分区域加热到奥氏体化温度的至少一种金属部件或钢部件。优选地,提供和设置用于传输至少一个金属部件或钢部件的装置,所述金属部件或钢部件在至少部分区域具有硬化或成形温度和/或高于AC1或AC3温度的温度(对钢部件而言)。AC1温度是加热时奥氏体开始形成的温度。AC3温度高于AC1温度,是在加热过程中铁素体转变成奥氏体结束时的温度。特别优选的是,该装置被提供并设置为传输至少一种金属部件或钢部件,所述金属部件或钢部件至少在一些区域具有高于700℃[摄氏度]或甚至高于840℃的温度。
所提出的装置优选地与(连续)炉子,特别是辊底炉相关联,特别地,其中该装置被提供并设置成直接布置和/或直接连接到炉子的炉出口。优选地,从通道和/或传输方向上观察,装置被设置或可以(直接)设置在炉子后面,特别是连续炉,例如辊底炉。在一个示例性的热成型生产线中,这里提出的装置可以例如设置在炉子和模压淬火工具之间。优选地,该装置被提供并设置成传送至少两个或甚至至少四个(从传送方向看)相邻部件。。
所述至少一种部件优选是金属部件,特别是钢部件和/或铝部件。优选地,该部件是片材、板材和/或半成品,其经受和/或经受过热处理工艺,特别是为了调节其硬度和/或强度。该部件特别优选地是机动车辆部件,特别是支柱(A,B)、侧面碰撞保护器(用于门)、门槛、支架部件、保险杠、横梁(用于地板和/或车顶),用于(前和/或后)侧梁,或用于(例如)汽车部件的半成品。
优选地,所述部件至少在其上侧和/或其下侧上(预)涂覆有涂层,特别地,所述涂层提供并设置以避免结垢。优选地,涂层由锌、铝和/或硅形成。涂层优选是锌涂层或铝-硅涂层。
提升装置旨在并设置成将部件从传送平面提升到移除平面中。从垂直方向观察,移除平面被设置在传输平面上方并且特别是平行于传送平面对齐。优选地,传送平面和移除平面之间特定的预定(恒定)距离在50mm至1000mm[毫米]的范围内,特别优选地在100mm至600mm的范围内。从移除平面,部件可以通过例如(自动)夹持器移除,并且例如将其带入所述装置下游的成形装置中,例如模压淬火化工具。
此外,从垂直方向上观察,提升装置至少部分地,优选(几乎)完全布置在传送平面下方。优选地,提升装置完全设置在移除平面下方。优选地,提升装置限制在构架中。特别优选地,提升装置的侧向突出部分(特别是延伸超过构架侧),至多为1500mm。
提升装置具有带有至少一个具有第一接触元件的第一接触单元和具有至少一个具有第二接触元件的第二接触单元。提升装置优选地具有至少两个第一接触单元和/或至少两个第二接触单元。更优选地,每个第一接触单元具有第一接触元件和/或每个第二接触单元具有第二接触元件。
本文的每个接触元件被提供和设置用于接触至少一个部件下侧的至少一个部分区域。接触元件优选地分别以板的形式形成,例如以(铝或钢)板或以一个或多个销的方式形成。优选地,装置中的接触元件彼此对准,使得接触元件的边缘、窄侧或销端几乎垂直向上。这种接触元件也可以称为“剑”。优选地,提供并设置每个接触元件以对接触部件的热效应最小化。优选地,每个接触元件具有锯齿状,波浪状或点状接触表面。接触表面通常在朝向传送平面的一侧和/或接触元件的向上窄侧形成。
每个接触元件的接触元件厚度优选地在1mm至25mm的范围内,特别是在2mm至15mm的范围内。接触元件厚度被理解为特别是指接触元件在传送方向上的长度。更优选地,每个接触元件具有100mm至1500mm的范围内的接触元件长度,特别是在200mm至1200mm的范围内。接触元件长度被理解为特别是指横向于传送方向并平行于传送平面的接触元件长度。
第一接触单元和第二接触单元彼此机械连接,使得它们总是升高或者总是可以彼此同步地升高。优选地,第一接触单元和第二接触单元彼此机械连接或偶连,特别是使得在部件提升期间防止或阻止第一接触单元和第二接触单元之间的相对运动。第一接触单元和第二接触单元优选地通过(刚性)支架、载体和/或梁彼此连接或偶连。
第二接触单元,其可以与第一接触单元同步地升高,可以(也)独立于第一接触单元进行(自动地)控制,使得第一接触元件可以升高或被升高到第一平面和第二接触元件被升高或可以升高到第二平面中。这里,第一平面和第二平面彼此不同。第一平面优选地是移除平面或位于移除平面附近和下方。还优选地,第二平面位于传送平面中或下方。通常,第二平面(从垂直方向上观察)总是在第一平面下方。优选地,第二接触单元和/或第一接触单元优选地根据待提升的部件的部件几何形状的函数被自动地驱动。优选地,第二接触单元,特别是取决于待提升的部件的部件几何形状,可以(自动地)移入、收缩和/或压缩,而不考虑第一接触单元。
该装置优选地具有控制装置。特别地,控制装置具有处理器单元和存储器单元。控制装置优选地设置和设置成根据待提升的部件的部件数据的函数独立地驱动提升装置的接触单元。
优选地,所述装置和/或构架还包括至少两个,特别是至少六个或甚至多于十二个输送辊,其通常形成辊式输送机,其中传送辊可旋转地支撑在构架中,其中传送辊或者辊式输送机限定和/或跨过传送平面。该装置优选具有至少六(6)个,更优选至少十二(12)个输送辊或甚至至少二十四(24)个输送辊。更优选地,输送辊被设置成至少两排,其中排在输送方向上并排设置并沿输送方向延伸。
优选地,输送辊由金属或陶瓷形成。特别优选地,输送辊由钢形成或由钢制成。更优选地,每个输送辊的至少一个外表面和/或侧表面具有(锌)涂层。
根据一个有利的实施方式,从传送方向上观察,提出第一接触元件和第二接触元件在每种情况下设置在两个相邻的输送辊之间。然而,在这种情况下,最后一个或多个接触元件(从传送方向上或与传送方向相反的方向上观察)可以设置在最后一个传送辊的后面。
根据一个有利实施方式,提出第一接触单元和第二接触单元由共同支架支撑。这里,第一接触单元和第二接触单元例如通过支架机械地彼此连接。更优选地,提升装置具有至少两个支架,其中每个支架支撑至少一个第一接触单元和至少一个第二接触单元。如果提供两个或更多个支架,则它们可以在传送方向上彼此相邻地设置和/或可以彼此独立地升降。特别地,一个或多个支架或支架布置在构架内。
根据另一有利的实施方式,提出支架通过提升装置的主提升升高或升高。优选地,支架可通过伺服电动机、伺服气动地和/或液压地借助于主提升工具升降。如果提供两个或更多个支架,它们可以通过单独的主提升工具或通过共同的主提升工具来提升。优选地,主提升工具由至少一个机电、液压或气动线性驱动器形成。主提升工具优选地具有至少一个(电动)主轴驱动器、至少一个液压缸、至少一个气动缸、至少一个拉索和/或至少一个链拉力。
根据一个有利实施方式,提出每个第二接触单元具有(可单独地)可控制的提升工具,该提升工具连接到第二接触单元的第二接触元件。优选地,提升工具连接到支架(固定)和/或支撑在支架上。优选地,提升工具被提供并设置为用于设定第二接触元件和支架之间的(预定的)第二距离,其中第二距离特别优选地小于第一接触元件和支架之间的第一距离。特别地,第二距离是预定的,使得在提升支架和/或第二接触单元时,第二接触元件不穿透传送平面和/或不到达部件下侧。第二距离可以被理解为第二接触元件的接触面与支架之间的(最短)距离。
还优选地,每个第一接触单元具有(单独)可控制的提升工具,该提升工具连接到第一接触单元的第一接触元件。优选地,提升工具连接到支架(固定)和/或支撑在支架上。优选地,提升工具被提供并设置为用于设定第一接触元件和支架之间的(预定的)第一距离,其中,(第一距离是预)确定,特别是使得当支架和/或第一接触单元被提升时,第一接触元件穿过传送平面和/或部件(接触第一接触元件)从传送平面提升到移除平面中。第一距离可以被理解为第一接触元件的接触面与支架之间的(最短)距离。
优选地,提升装置具有至少一个第三接触元件,该第三接触元件提供并设置成用于接触至少一个部件下侧的至少一个部分区域。优选地,第三接触元件(总是)可以升高到第一平面中。特别优选地,第三接触元件是不可控制的。优选地,第三接触元件可以以固定或(预先)确定的相对位置固定在支架上的支架上(可释放地)。第三接触元件可以连接到支架。特别优选地,第三接触元件保持在与支架固定或(预)确定的第三距离处,特别地,其中(预先)确定的第三距离,使得在提升支架时,第三接触元件穿透传送平面和/或部件(接触第三接触元件)从传送平面提升到移除平面中。第三距离可以被理解为第三接触元件的接触面与支架之间的(最短)距离。
第一和第二接触单元可以与第三接触元件一起设置,特别是以矩阵或场的方式设置在提升装置的一个或多个支架上。例如,第一和第二接触单元可以与第三接触元件一起设置在至少两个或甚至至少四个排中,其中每个行在传送方向上延伸并且并排设置(从传送方向上观察)。优选地,提升装置具有至少一个设备,至少包括多个第一接触单元,多个第二接触单元和多个第三接触元件。该装置具有特别是在传送方向上,依次地至少一个第二接触单元、至少一个第一接触单元、至少两个第三接触元件、至少一个第一接触单元和至少一个第二接触单元。换句话说,这特别是指(从传送方向上观察)第二接触单元设置在第一接触单元的外侧和/或相邻,且第一接触单元布置在第三接触元件的外侧和/或相邻。该设置可以形成一排接触单元和接触元件,其优选地设置在支架上,特别是沿着传送方向。优选地,至少两个或甚至至少四个设置(从传送方向上观察)并排设置,特别是布置在支架上。该布置可以进一步包括,可以独立于第一接触单元和/或独立于第二接触单元和/或独立于彼此(自动地)控制的接触单元,特别是布置在第二接触单元的外侧和/或相邻。
该装置还可包括定位装置,其中定位装置可包括至少一个止挡,该止挡可在至少一个(预先)确定位置和/或多个对准指中移动和固定。对准指可以在传送平面中横向于传送方向移动。特别地,止挡用于指定部件在传送方向和/或传送平面中的停止位置。特别地,对准指用于使部件在传送方向上和/或横向于传送方向和/或在传送平面中对准,特别是如果部件相对于传送方向旋转和/或离开上游炉而横向移位。
根据另一方面,提出了一种用于传送至少一个加热部件的方法,其中该方法至少包括以下步骤:
a)在传送平面中传送部件,直到部件到达停止位置,
b)根据部件的几何形状自动调整提升装置,其中,提升装置沿垂直方向至少部分地,特别是(几乎)完全地设置在传送平面下方,
c)通过提升装置将部件从传送平面提升到退出位置。
该方法优选地使用本文公开的装置进行。所示方法步骤a)、b)和c)的顺序导致该方法的常规程序。单独或所有方法步骤,特别是步骤a)和b)以及任选的步骤b)和c),可以同时、连续和/或至少部分并行进行。特别地,如果可以预先确定部件在停止位置的位置,则步骤b)可以在步骤a)之前执行。特别地,当要传送多个类似部件时,步骤a)和c)的执行频率比步骤b)高。
进一步优选地,在步骤a)和b)之间,进行至少一个部件的定位。特别优选地,定位借助于多个对准指进行,所述对准指优选地在传送平面中和/或横向于输送方向移动。
根据一个有利实施方式,提出通过有针对性地控制至少一个第一接触单元和/或至少一个第二接触单元来执行步骤b)中的自动调节。优选地,提升装置的至少一个第二接触单元独立于提升装置的第一接触单元控制。优选地,接触单元,其接触元件不被待提升的部件跨过,特别是不具有(在传送方向上延伸或逆着传送方向延伸)至少100mm的突出部,以这种方式被控制使得接触单元被压缩和/或这些接触单元的接触元件可以移入或缩回。
步骤c)中的部件的提升优选地通过提升装置的至少一个第一接触单元和至少一个第二接触单元的同步提升来进行。特别优选地,第一接触单元的第一接触元件升高到第一平面,且第二接触单元的第二接触元件升高到不同于第一平面的第二平面。
结合装置讨论的细节、特征和有利实施例也可以根据这里给出的方法出现,反之亦然。在这方面,完全参考陈述以更详细地表征特征。
根据另一方面,本文提供了一种用于传送至少一个加热部件的装置的用途。该装置优选用于在(连续)炉,特别是辊底炉,中传送加热至奥氏体化温度(优选至少部分区域)的至少一种金属部件或钢部件。该装置优选用于传送至少一种金属部件或钢部件,所述金属部件或钢部件至少在一些区域中具有硬化或变形温度和/或高于AC1或AC3温度的温度(在钢部件的情况下)。更优选地,至少两个或甚至至少四个部件在装置的传送平面中平行或同时输送。
结合装置和/或方法讨论的细节、特征和有利实施例也可以根据我们在这里给出的出现,反之亦然。在这方面,完全参考实施方式,以更详细地表征这些特征。
将参考附图更详细地解释本发明和技术环境。应该注意,本发明不应受所示示例性实施例的限制。特别地,除非另外明确说明,否则还可以提取附图中所述事实的部分方面,并将它们与其他部件和/或其他附图和/或本说明书的发现组合。在图中:
图1示意性地示出了本发明所述的装置的侧视图,
图2示意性地示出了图1的装置的另一侧视图,
图3示意性地示出了本发明所述的另一装置的侧视图,
图4示意性地示出了图3的装置的俯视图,
图5示出了本发明所述的装置的侧视图
图6示出了图5的装置的前视图。
图1示意性地示出了本发明所述的装置1的侧视图。装置1被提供并设置成用于传送至少一个加热部件2。根据图1的图示,在此举例来说,可以看到部件2设计为钢部件。该装置包括构架3,构架3限定了传送平面4,其中部件2是可传送的。在此举例来说,传送平面4通过九个输送辊15被限定,所述输送辊15可旋转固定在支架3中。
此外,装置1具有提升装置5,该提升装置提供并设置成将部件2从输送辊15提升并将其从传送平面4提升到移除平面(这里未示出)中。在图1中可以看出,从垂直方向7上观察,提升装置5设置在传送平面4下方。提升装置5具有至少一个具有第一接触元件10的第一接触单元8和至少一个具有第二接触元件12的第二接触单元9。第一接触元件10和第二接触元件12提供并设置成用于接触部件下侧11的至少一个部分区域。此外,第一接触元件8和第二接触元件12以示例的形式显示在这里,从传送方向16上观察,分别在两个相邻的传送辊15之间。
第一接触单元8和第二接触单元9彼此机械连接,使得它们可以彼此同步地升高,尽管第二接触单元9可以独立于第一接触单元8进行控制。根据图1的图示,第一接触单元8和第二接触单元9例如通过共同的支架17支撑并且借助于支架17彼此机械连接。在图1中还示出了支架17可以通过提升装置5的主提升工具18升高。在此举例来说,主提升工具18通过两个液压缸形成。
在图1中还示出了第一接触单元8和第二接触单元9分别具有可控制的提升工具19,其中第一接触单元8的提升工具19连接到第一接触元件10,和第二接触单元9的提升工具19连接到第二接触元件12。在每种情况下,提升工具19例如由气动缸形成。因此,第一接触单元8和第二接触单元9在此分别由气动控制的。接触单元的气动控制具有特别的优点,即由于所传送的部件的高温,可能在接触单元的控制线上出现的任何热损坏不会导致电气短路和/或潜在可燃液体泄漏,而只会导致压缩空气的一次泄漏。
此外,这里举例来说,提升装置具有两个第三接触元件20,每个第三接触元件被提供并设置成用于接触部件下侧11的至少一个部分区域。第三接触元件20不可控制并且以与支架17固定的相对位置固定到支架17。
图1中所示的部件2在传送平面4中沿着传送方向16在辊15上传送,直到部件2到达停止位置21,该停止位置21通过可固定在至少一个预定的位置的可移动止挡22预先确定。在部件2升起之前,提升装置5根据部件2的几何形状自动调节。部件2通常是一个薄壁细长钢部件,其中一方面在提升期间不应改变形状,例如被弯曲,另一方面,在提升装置5和部件2之间的接触表面应该是如此小以至于提升装置5尽可能少地影响部件的温度。
为了避免部件2在提升期间出现不期望的弯曲,部件2经由(外部)接触元件的突出部(在传送方向16上或与传送方向16相反地延伸)应该尽可能小。然而,突出部应该足够大,使得夹持器(这里未示出)可以至少部分地到达部件2下方。另外,为了不妨碍夹持器接近部件2,接触单元8,9优选地在部件2之前或之后设计(或在传送方向16上观察),使得(尽可能)没有接触元件突出在夹持器的路径中。
为了能够提升满足上述要求的部件2,另一方面避免装置2的耗时的重加工,提升装置5自动地适应待提升的部件2。为此,如图1所示,有选择性地(气动地)控制第二接触单元9,其第二接触元件12没有被待提升的部件2跨过,,使得第二接触单元9被压缩。例如,压缩第二接触单元9时,第二接触元件12被气动地移入或缩回。
图2示出了部件2被提升装置5从传送平面4提升到移除平面6中。如果部件2位于移除平面6中,则夹持器(这里未示出)可以不受阻碍地接近部件2并将其从装置1移除。在图2中可以看出,由于部件2的几何形状不能有助于部件2的提升,第二接触元件12以这样的方式缩回,使得第二接触元件12与第一接触元件8和第三接触元件20同步地升高,但是传送平面4没有(完全)穿透,并且夹持器(这里未示出)不会阻挡到部件下侧11的路径。
另外,在图2中可以看出,第一接触单元8和第二接触单元9彼此机械连接,使得它们(始终)彼此同步地升高,其中第二接触单元9可以是独立于第一接触单元8(自动地)控制,从而使得第一接触元件10升高到第一平面13中,并且第二接触元件12升高到不同于第一平面13的第二平面14中。举例来说,第一平面13如此靠近移除平面6下方,为了清楚起见,这里用相同的虚线表示第一平面13和移除平面6。举例来说,第二平面14如此靠近传送平面14下方,为了清楚起见,这里用相同的虚线表示第二平面14和传送平面14。此外,在图2中示出了第三接触元件20(始终)被提升到第一平面13中。
图3示意性地示出了本发明所述的的装置1的侧视图。由于这里的附图参考数字统一使用,因此下面仅讨论与上述装置的不同之处。举例来说,主提升工具18仅有如图3所述的两个(电动)主轴驱动器形成。在此,提升装置5具有四个布置23,每个布置包括两个第一接触单元8、两个第二接触单元9和两个第三接触元件20。在图3中,视图横向指向布置23中的一个,其中布置23在传送方向16上依次具有第二接触单元9、第一接触单元8、两个第三接触元件20、第一接触单元8和第二接触单元9。如图3所示,第二接触单元9设置在第一接触单元8的外侧并相邻,并且第一接触单元8设置在第三接触元件20的外侧并相邻。在此,布置23形成一系列沿支架17上的传送方向16设置的第一和第二接触单元8、9,和第三接触元件20。第一和第二接触单元8、9和第三接触元件20在此借助于支架17机械地互连的事实有利地使得所有第一、第二和第三接触元件10、12和20彼此可以同步升高,使得位于布置20上的部件2在提升期间尽可能均匀地升高。此外,事实上第二接触单元9可以独立于第一接触单元8控制,使得可以以有利的方式使布置20适应于多个不同的部件而无需耗时的手动重新装配装置。
图4示意性地示出了图3的装置1的俯视图。可以看出,第一和第二接触单元8、9和第三接触元件20(在传送方向16上看)的四个组件23并排设置。另外,在图4中,示出了对准指24可以横向于传送方向16移动,以使四个部件23相对于四个布置23对准。当承载在输送辊15上的部件2到达止挡22时,在提升之前,它们首先通过对准指24对准。
图5示出了本发明所述的装置1的侧视图。由于这里的参考数字统一使用,因此下面仅讨论与上述装置的不同之处。提升装置5在此包括四个布置23,每个布置包括一个第一接触单元8、一个第二接触单元9、四个第三接触元件20和六个其他接触单元。所有接触单元可以彼此独立地控制(自动和/或气动),并且每个都处于压缩状态,如图5所示。此外,所有接触单元和第三接触元件都连接到支架17并且可以彼此同步地升起。
在图6中,示出了图5的装置的前视图。可以看出,四个设备23并排设置。支架17在这里(假想地)在中间被切割,使得提升装置5可以以升高的状态在图6的右侧示出并且以降低的状态在图6的左侧示出。用于输送至少一个加热部件的装置和方法以及用于输送至少一个加热部件的装置的用途,至少部分地解决了参考现有技术描述的问题。特别地,该装置、方法和用途使得可以以尽可能短的重新组装时间传送单个部件。此外,该装置可以在高温下使用。
参考标记列表
1 装置
2 部件
3 构架
4 传送平面
5 提升装置
6 移除平面
7 垂直方向
8 第一接触单元
9 第二接触单元
10 第一接触元件
11 部件下侧
12 第二接触元件
13 第一平面
14 第二平面
15 传送辊
16 传送方向
17 支架
18 主提升工具
19 提升工具
20 第三接触元件
21 停止位置
22 止挡
23 布置
24 对准指

Claims (9)

1.一种用于传送至少一个加热部件(2)的装置(1),其中装置(1)至少包括以下部件:
至少一个构架(3),其中构架(3)限定了一个可传送部件(2)传送平面(4),
- 一种提升装置(5),其被提供并被设置成将部件(2)从传送平面(4)提升到移除平面(6)中,其中从垂直方向(7)上观察,提升装置(5)至少部分地设置在传送平面(4)下方,
其中,提升装置(5)具有至少一个具有第一接触元件(10)的第一接触单元(8)和具有至少一个第二接触元件(12)的第二接触单元(9),其中第一接触元件(10)和第二接触元件(12)被提供并设置为用于接触至少一个部件下侧(11)的至少一个部分区域,其中第一接触单元(8)和第二接触单元(9)彼此机械连接,使得它们可以彼此同步地升高,其中第二接触单元(9)可以独立于第一接触单元(8)被控制,使得第一接触元件(10)可以升高到第一平面(13),且第二接触元件(12)可以升高到与第一平面(13)不同的第二平面(14)中。
2.如权利要求1所述的装置,还包括至少两个输送辊(15),其中构架(3)中的输送辊(15)被可旋转地支撑,其中输送辊(15)限定传送平面(4)。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,从传送方向(16)上观察,所述第一接触元件(8)和所述第二接触元件(12)在每种情况下设置在两个相邻的传送辊(15)之间。
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一接触单元(8)和所述第二接触单元(9)由共同支架(17)支撑。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述支架(17)可以通过所述提升装置(5)的主提升工具(18)升高。
6.如权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,每个第二接触单元(9)具有可控制的提升工具(19),所述的提升工具(19连接到第二接触单元(9)的第二接触元件(12)。
7.一种用于传送至少一个加热部件(2)的方法,该方法至少包括以下步骤:
a)将传送平面(4)中传送部件(2),直到部件(2)到达停止位置(21),
b)根据部件(2)的几何形状自动调整提升装置(5),其中提升装置(5)沿垂直方向(7)至少部分地设置在传送平面(4)下方,
c)通过提升装置(5)将部件(2)从传送平面(4)提升到移除平面(6)中其中,所述方法是利用如权利要求1-6中任一项所述的装置来实施的。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,通过针对性控制至少一个第一接触单元(8)和/或至少一个第二接触单元(9)来执行步骤b)中的所述自动调节。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置的用途,用于传送至少一个加热部件。
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