JP5378850B2 - 金属リングの押し込み方法及び押込装置 - Google Patents
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Description
この工程においては、金属リング搬送コンベア2によりリング受渡台3に搬送されてくる金属リング1を、リング整列機構4によって整列ストッカー5に積載する。ここで、本発明における金属リング1は、マルエージング鋼、ステンレス鋼等の鋼材料の薄板の両端を円筒状になるように溶接し、溶接の熱により硬質化された部分を均質化するための溶体化を行った後、所定幅に裁断して無端帯状の金属リングとし、さらに、このの金属リングを所定厚さに圧延した後、金属組織を再結晶させるための溶体化を行い、必要に応じて周長補正を行ったものである。なお、この金属リング1は外力が付加されていない状態では略円環形状である。
この工程においては、整列リング移載ロボットハンド6によって、整列ストッカー5に整列して積載された大量の金属リング1をこの配置状態のまま熱処理治具7に移載して取り付ける。整列リング移載ロボットハンド6は、図8及び9に示されたように、ベース部201に備えられた駆動機構により3方向にそれぞれが拡張するフィンガー部材202が備えられており、このフィンガー部材202には2カ所の突起部203が設けられている。なお、図8は整列リング移載ロボットハンドの一実施形態を示した正面図であり、図9はその下面図である。
この工程においては、治具移載ロボット8によって大量の金属リング1が積載された熱処理治具7を治具積載パレット9上に積み重ね、パレット搬送コンベア10によってこの治具積載パレット9を熱処理炉内へ搬送した後、積載された大量の金属リング1に対して所定の熱処理が実施される。ここで、本発明においては、上記の治具積載パレット9は、熱処理治具7を5列2行2段の計20個積み重ねることが好ましく、このような構成によれば、加熱炉内における金属リングの充填率が高く、低コストかつ効率よく熱処理することができる。
この工程においては、熱処理完了後、パレット搬送コンベア11によって熱処理された治具積載パレット9を熱処理炉から搬送し、治具移載ロボット12によって積み重ねられた熱処理治具7を治具積載パレット9から下ろす。そして、整列リング移載ロボットハンド13によって、熱処理治具7に整列して積載された金属リング1を、この配置状態のまま熱処理治具7から取り外し、整列ストッカー14に移載する。これらの動作については、上記の整列ストッカーから熱処理治具への移載及び熱処理の各工程を逆に辿るものであるため詳細な説明は省略する。
4…リング整列機構、5…整列ストッカー、6…整列リング移載ロボットハンド、
7…熱処理治具、8…治具移載ロボット、9…治具積載パレット9
Claims (2)
- 金属リングの外周よりも辺の総和が長い開口部を備えると共に、平行かつ一定間隔で垂直方向に設けられた、複数の棚部材の間に、当該金属リングを押し込む方法であって、
上記金属リングの押込方向先端が上記開口部上を通過する際に、上記金属リングの押込方向後端が浮き上がることを防ぐことを特徴とする金属リングの押し込み方法。 - 整列ストッカーと、リング受渡台と、リング整列機構とを備え、
上記整列ストッカーは、複数の棚部材が平行にかつ一定間隔で支持されており、上記棚部材を上記リング受渡台と同一平面となるように上下方向に移動させる移動手段を備え、
上記棚部材は、金属リングの外周より辺の総和が長い開口部を有し、
上記リング整列機構は、上記リング受渡台から上記整列ストッカーの上記棚部材に上記金属リングを押し込むために押圧するワークプッシャーを備えると共に、当該ワークプッシャーが押し込む金属リングにおける端部上面に当接するワーク落下防止部材を設けていることを特徴とする金属リングの押込装置。
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