JP5378849B2 - 金属リングの自動熱処理方法 - Google Patents
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Description
この工程においては、金属リング搬送コンベア2によりリング受渡台3に搬送されてくる金属リング1を、リング整列機構4によって整列ストッカー5に積載する。ここで、本発明における金属リング1は、マルエージング鋼、ステンレス鋼等の鋼材料の薄板の両端を円筒状になるように溶接し、溶接の熱により硬質化された部分を均質化するための溶体化を行った後、所定幅に裁断して無端帯状の金属リングとし、さらに、このの金属リングを所定厚さに圧延した後、金属組織を再結晶させるための溶体化を行い、必要に応じて周長補正を行ったものである。なお、この金属リング1は外力が付加されていない状態では略円環形状である。
この工程においては、整列リング移載ロボットハンド6によって、整列ストッカー5に整列して積載された大量の金属リング1をこの配置状態のまま熱処理治具7に移載して取り付ける。本発明における整列リング移載ロボットハンド6は、図8及び9に示されたように、ベース部201に備えられた駆動機構により3方向にそれぞれが拡張するフィンガー部材202が備えられており、このフィンガー部材202には2カ所の突起部203が設けられている。なお、図8は本発明における整列リング移載ロボットハンドの一実施形態を示した正面図であり、図9はその下面図である。
この工程においては、治具移載ロボット8によって大量の金属リング1が積載された熱処理治具7を治具積載パレット9上に積み重ね、パレット搬送コンベア10によってこの治具積載パレット9を熱処理炉内へ搬送した後、積載された大量の金属リング1に対して所定の熱処理が実施される。ここで、本発明においては、上記の治具積載パレット9は、熱処理治具7を5列2行2段の計20個積み重ねることが好ましく、このような構成によれば、加熱炉内における金属リングの充填率が高く、低コストかつ効率よく熱処理することができる。
金属リング1を載置された熱処理治具7は、図示していない搬送手段により、図16に示される熱処理炉306の内部に搬送される。なお、本実施形態における金属リング保持部材303は、両端部に開口を備えた中空の部材を用いた。熱処理炉306内の熱処理治具7においては、中空体である金属リング保持部材303の内部と熱処理炉306の内部とが、各開口を介して連通状態となっている。また、熱処理炉306は、熱処理治具7の搬送方向に沿って長尺に形成され、側壁307及び308の内方にヒータ309及び310が設置されるとともに、天井壁311に攪拌翼312を備えた対流用ファン313が設置されている。
この工程においては、熱処理完了後、パレット搬送コンベア11によって熱処理された治具積載パレット9を熱処理炉から搬送し、治具移載ロボット12によって積み重ねられた熱処理治具7を治具積載パレット9から下ろす。そして、整列リング移載ロボットハンド13によって、熱処理治具7に整列して積載された金属リング1を、この配置状態のまま熱処理治具7から取り外し、整列ストッカー14に移載する。これらの動作については、上記の整列ストッカーから熱処理治具への移載及び熱処理の各工程を逆に辿るものであるため詳細な説明は省略する。
4…リング整列機構、5…整列ストッカー、6…整列リング移載ロボットハンド、
7…熱処理治具、8…治具移載ロボット、9…治具積載パレット
Claims (3)
- 弾性力を有する金属リングの外周よりも辺の総和が長い開口部を備えると共に、平行かつ一定間隔で複数の棚部材を垂直方向に設けた整列ストッカーにおいて、上記複数の棚部材の間に、当該金属リングを押し込む金属リング押込み工程と、
上記金属リングの配置状態から、上記金属リングの全てを、上記開口部を通過し得る略多角形に変形させて内側から押圧把持し、上記開口部から引き抜く金属リング引抜き工程と、
上記開口部と同様の開口部を備えると共に、平行かつ上記間隔で垂直方向に上記金属リングを積載し得る熱処理治具において、当該熱処理治具の開口部から、上記配置状態で内側から把持された上記金属リングの全てを、挿入した後、上記配置状態における内側からの把持を解除して、積載する金属リング積載工程と、
上記熱処理治具と共に上記金属リングを熱処理する熱処理工程と、
上記熱処理治具に整列して積載された上記金属リングを、この配置状態のまま上記熱処理治具から取り外し、上記整列ストッカーの棚部材に移載する金属リング移載工程と、
上記棚部材間から上記金属リングを引き出す金属リング引出工程と、を有し、
上記金属リングの押込方向先端、または引出方向後端が上記開口部上を通過する際に、上記金属リングの押込方向後端、または引出方向先端が浮き上がることを防ぐことを特徴とする金属リングの自動熱処理方法。 - 前記開口は、六角形であることを特徴とする請求項1に記載の金属リングの自動熱処理方法。
- 前記棚部材は、上記間隔分上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の金属リングの自動熱処理方法。
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