JP5629125B2 - 金属リングの押込装置 - Google Patents
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Description
この工程においては、金属リング搬送コンベア2によりリング受渡台3に搬送されてくる金属リング1を、リング整列機構4によって整列ストッカー5に積載する。ここで、本発明における金属リング1は、マルエージング鋼、ステンレス鋼等の鋼材料の薄板の両端を円筒状になるように溶接し、溶接の熱により硬質化された部分を均質化するための溶体化を行った後、所定幅に裁断して無端帯状の金属リングとし、さらに、この金属リングを所定厚さに圧延した後、金属組織を再結晶させるための溶体化を行い、必要に応じて周長補正を行ったものである。なお、この金属リング1は外力が付加されていない状態では略円環形状である。
この工程においては、整列リング移載ロボットハンド6によって、整列ストッカー5に整列して積載された大量の金属リング1をこの配置状態のまま熱処理治具7に移載して取り付ける。整列リング移載ロボットハンド6は、図8及び9に示されたように、ベース部201に備えられた駆動機構により3方向にそれぞれが拡張するフィンガー部材202が備えられており、このフィンガー部材202には2カ所の突起部203が設けられている。なお、図8は整列リング移載ロボットハンドの一実施形態を示した正面図であり、図9はその下面図である。
この工程においては、治具移載ロボット8によって大量の金属リング1が積載された熱処理治具7を治具積載パレット9上に積み重ね、パレット搬送コンベア10によってこの治具積載パレット9を熱処理炉内へ搬送した後、積載された大量の金属リング1に対して所定の熱処理が実施される。ここで、本発明においては、上記の治具積載パレット9は、熱処理治具7を5列2行2段の計20個積み重ねることが好ましく、このような構成によれば、加熱炉内における金属リングの充填率が高く、低コストかつ効率よく熱処理することができる。
金属リング1を載置された熱処理治具7は、図示していない搬送手段により、図16に示される熱処理炉306の内部に搬送される。なお、本実施形態における金属リング保持部材303は、両端部に開口を備えた中空の部材を用いた。熱処理炉306内の熱処理治具7においては、中空体である金属リング保持部材303の内部と熱処理炉306の内部とが、各開口を介して連通状態となっている。また、熱処理炉306は、熱処理治具7の搬送方向に沿って長尺に形成され、側壁307及び308の内方にヒータ309及び310が設置されるとともに、天井壁311に攪拌翼312を備えた対流用ファン313が設置されている。
この工程においては、熱処理完了後、パレット搬送コンベア11によって熱処理された治具積載パレット9を熱処理炉から搬送し、治具移載ロボット12によって積み重ねられた熱処理治具7を治具積載パレット9から下ろす。そして、整列リング移載ロボットハンド13によって、熱処理治具7に整列して積載された金属リング1を、この配置状態のまま熱処理治具7から取り外し、整列ストッカー14に移載する。これらの動作については、上記の整列ストッカーから熱処理治具への移載及び熱処理の各工程を逆に辿るものであるため詳細な説明は省略する。
4…リング整列機構、5…整列ストッカー、6…整列リング移載ロボットハンド、
7…熱処理治具、8…治具移載ロボット、9…治具積載パレット
Claims (2)
- 整列ストッカーと、リング受渡台と、リング整列機構とを備え、
上記整列ストッカーは、複数の棚部材が平行にかつ一定間隔で支持されており、
上記棚部材を上記リング受渡台と同一平面となるように上下方向に移動させる移動手段を備え、
上記棚部材は、金属リングの外周より辺の総和が長い開口部を有し、
上記リング整列機構は、上記リング受渡台から上記整列ストッカーの上記棚部材に上記金属リングを押し込むために押圧するワークプッシャーを備えると共に、
上記開口部において、上記リング受渡台と同一平面に配置され、金属リングの開口部への入り込みを防ぐリングスライド補助部材を備えることを特徴とする金属リングの押込装置。 - 前記ワークプッシャーには、当該ワークプッシャーが押し込む金属リングにおける端部上面に当接するワーク落下防止部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の金属リングの押込装置。
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