CN106660780B - 蒙皮材料安装装置和蒙皮材料向座椅主体的安装方法 - Google Patents

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Abstract

公开用于向座椅主体(700)安装蒙皮材料(600)的蒙皮材料安装装置(100)。该装置包括：蒙皮材料保持器具(200)，其包括一个以上的可保持至少一个夹具(800)的夹具保持部件(260、240)，其能够借助所述夹具保持部件(260、240)对所述夹具(800)的保持而对安装有夹具(800)的蒙皮材料(600)进行保持；间隔调整部件(500)，其可对能够载置座椅主体(700)的载置台(300)与蒙皮材料保持器具(200)之间的间隔进行调整。

Description

蒙皮材料安装装置和蒙皮材料向座椅主体的安装方法
技术领域
本公开涉及蒙皮材料安装装置和蒙皮材料向座椅主体的安装方法。
背景技术
二轮车、四轮车、电车、航空器、船、潜水艇等各种移动体的座椅有时是利用蒙皮材料对用于形成座椅主体形状的树脂泡沫进行包覆而制造的。公知有借助夹具将座椅主体侧和蒙皮材料侧连接起来的方法。
在专利文献1中公开有一种用于将夹具安装于线的工具。如根据该文献的图6和图7能够理解那样利用夹具保持件的前进来将夹具卡合于线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第4997585号
发明内容
发明要解决的问题
受到座椅制造的效率化的要求，要求向座椅主体的树脂泡沫高效地安装蒙皮材料来对座椅主体的树脂泡沫进行包覆。专利文献1所公开的方法要求人工进行安装作业，制造效率的改善也有限。因而寻求改善蒙皮材料向座椅主体的安装效率。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案的蒙皮材料安装装置是用于向座椅主体(700)安装蒙皮材料(600)的蒙皮材料安装装置(100)，其包括：蒙皮材料保持器具(200)，其包括一个以上的能够保持至少一个夹具(800)的夹具保持部件(260、240)，能够借助所述夹具保持部件(260、240)对所述夹具(800)的保持而对安装有所述夹具(800)的所述蒙皮材料(600)进行保持；间隔调整部件(500)，其能够对能够载置所述座椅主体(700)的载置台(300)与所述蒙皮材料保持器具(200)之间的间隔进行调整，能够借助所述间隔调整部件(500)的工作使由所述夹具保持部件(260、240)保持着的所述夹具(800)与所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)侧卡合。
在几个实施方式中，所述间隔调整部件(500)能够使所述蒙皮材料保持器具(200)向所述载置台(300)侧移动。
在几个实施方式中，所述夹具保持部件(260)包括在缸(230)的可动轴(235)固定有夹具把持体(240)的轴状夹具把持部(260)，所述夹具保持部件(260)能够根据所述缸(230)的工作使由所述夹具把持体(240)把持着的所述夹具(800)向所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)侧移位。
在几个实施方式中，所述间隔调整部件(500)包括设有至少两个所述夹具保持部件(260、240)的平板部(210)，该平板部(210)配置于所述载置台(300)的上方，利用所述夹具保持部件(260、240)对所述夹具(800)的保持而将所述蒙皮材料(600)保持于所述载置台(300)的上方。
在几个实施方式中，所述蒙皮材料保持器具(200)包括一个以上的用于推动所述夹具(800)以使所述夹具(800)与所述座椅主体(700)卡合的夹具推动部件(270、250)。
在几个实施方式中，所述夹具推动部件(270)包括在缸(230)的可动轴(235)上固定有夹具推动体(250)的轴状夹具推动部(270)，所述夹具推动部件(270)能够根据所述缸(230)的工作而利用所述夹具推动体(250)将所述夹具(800)向所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)侧推动。
在几个实施方式中，所述蒙皮材料保持器具(200)包括由一个以上的所述夹具保持部件(260)和一个以上的所述夹具推动部件(270)排列而成的第1列构造(220)、以及由一个以上的所述夹具保持部件(260)和一个以上的所述夹具推动部件(270)排列而成的第2列构造(220)。
本发明的另一技术方案所涉及的方法是向座椅主体(700)安装蒙皮材料(600)的方法，其包括如下步骤：
将所述座椅主体(700)载置于载置台(300)上的步骤；
将夹具(800)安装于所述蒙皮材料(600)的步骤；
将所述夹具安装于蒙皮材料保持器具(200)的一个以上的夹具把持体(240)而利用所述夹具把持体(240)把持所述夹具(800)的步骤；
在借助所述夹具(800)将所述蒙皮材料(600)保持于所述蒙皮材料保持器具(200)、且所述座椅主体(700)载置于所述载置台(300)上的状态下减小所述载置台(300)与所述蒙皮材料保持器具(200)之间的间隔的步骤。
在几个实施方式中，还包括利用所述蒙皮材料保持器具(200)的夹具推动体(250)推动所述夹具(800)的步骤。
发明的效果
根据本发明的一技术方案，能够促进蒙皮材料向座椅主体的安装工序的效率化。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的概略的构造的示意图，概略地立体表示蒙皮材料保持器具和载置台，另外，利用方框示意性地表示其他构造。此外，在本图中，表示蒙皮材料保持于蒙皮材料保持器具后的状态，另外，在载置台上载置有虚线所示的座椅主体。
图2是本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，示意性地图示保持于蒙皮材料保持器具的蒙皮材料。
图3是要利用本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置安装蒙皮材料的座椅主体的概略的俯视图。
图4是表示本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的间隔调整部件的构造例的说明图。
图5是表示在本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置中夹具由夹具把持体把持着的状态的示意图。
图6是表示在本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置中夹具由夹具把持体把持着的状态的示意图。
图7是表示可由本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的结构的示意图。
图8是表示可由本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的结构的示意图。
图9是用于说明本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置的推动体的动作的说明图。
图10是表示利用本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合的工序的工序图。
图11是表示利用本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合的工序的工序图。
图12是表示利用本发明的第1实施方式的蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合、将蒙皮材料安装到座椅主体后的状态的示意图。
图13是本发明的第2实施方式的蒙皮材料安装装置的夹具把持体的概略的侧视图。
图14是本发明的第2实施方式的蒙皮材料安装装置的夹具把持体的概略的侧视图，示意性地表示把持着夹具的状态。
图15是可利用本发明的第2实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的概略的立体图。
图16是可利用本发明的第2实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的概略的侧视图。
图17是本发明的第3实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，示意性地图示保持于蒙皮材料保持器具的蒙皮材料。
图18是本发明的第4实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的部分放大图，表示与夹具把持体接近地配置的支承器具及其工作形态。
图19是本发明的第5实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，图示能够在左右的列构造之间将蒙皮材料主体朝向下方、也就是朝向座椅主体推动的推动部件。
图20是本发明的第5实施方式的蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的局部的截面示意图，表示利用推动部件的工作使蒙皮材料主体的凹型粘扣带与座椅主体的凸型粘扣带卡合的过程。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。各实施方式不是各自独立的，无需进行过多的说明，只要是本领域技术人员，就能够适当地组合，也能够把握该组合的叠加效果。原则上省略实施方式之间的重复说明。参照附图以说明发明为主要目的，可适当地简化。
＜第1实施方式＞
参照图1～图12对第1实施方式进行说明。图1是表示蒙皮材料安装装置的概略的构造的示意图，概略地立体表示蒙皮材料保持器具和载置台，另外，利用方框示意性地表示其他构造。此外，在本图中，表示蒙皮材料保持于蒙皮材料保持器具后的状态，另外，在载置台上载置有虚线所示的座椅主体。图2是蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，示意性地图示保持于蒙皮材料保持器具的蒙皮材料。图3是要利用蒙皮材料安装装置安装蒙皮材料的座椅主体的概略的俯视图。图4是表示蒙皮材料安装装置的间隔调整部件的构造例的说明图。图5是表示在蒙皮材料安装装置中夹具由夹具把持体把持着的状态的示意图。图6是表示在蒙皮材料安装装置中夹具由夹具把持体把持着的状态的示意图。图7是表示可由蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的结构的示意图。图8是表示可由蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的结构的示意图。图9是用于说明蒙皮材料安装装置的推动体的动作的说明图。图10是表示利用蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合的工序的工序图。图11是表示利用蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合的工序的工序图。图12是表示利用蒙皮材料安装装置将蒙皮材料侧的夹具与座椅主体侧的线卡合、蒙皮材料安装到座椅主体后的状态的示意图。
如图1所示那样蒙皮材料安装装置100包括蒙皮材料保持器具200、载置台300、控制装置400、以及间隔调整部件500。蒙皮材料保持器具200包括可保持至少一个夹具的一个以上的夹具保持部件，能够借助该夹具保持部件对夹具的保持而保持蒙皮材料600。可在载置台300载置座椅主体700。间隔调整部件500可接受来自控制装置400的指令来对蒙皮材料保持器具200与载置台300之间的间隔进行调整。
在图示的例示形态中，间隔调整部件500能够使蒙皮材料保持器具200向载置台300侧移动，由此，能够减小两者的间隔。在座椅主体700载置于载置台300上、蒙皮材料600保持于蒙皮材料保持器具200的状态下，间隔调整部件500工作，使保持于蒙皮材料保持器具200的蒙皮材料600朝向载置台300上的座椅主体700接近。能够借助间隔调整部件500的工作使保持于蒙皮材料保持器具200的蒙皮材料600的夹具与座椅主体700卡合。可促进蒙皮材料600向座椅主体700的高效的安装。
在未图示的另一形态中，间隔调整部件500使载置台300向蒙皮材料保持器具200侧移动，由此，可减小两者的间隔，保持于蒙皮材料保持器具200的蒙皮材料600的夹具卡合于座椅主体700侧。
可保持至少一个夹具的夹具保持部件的具体的结构是任意的，并不应该限定于本申请的公开例。例如，也可以设置一个U字状的夹具保持部件，利用其U字的相对的两边分别保持夹具。也可以利用吸引、磁性吸附等保持夹具。能够通过适用吸引、磁性吸附来将夹具保持于夹具保持部件，另外，通过解除吸引、磁性吸附来使夹具从夹具保持部件脱离。
在本申请的图示例中，夹具保持部件是夹具把持部件，直接地说是夹具把持体240和轴状夹具把持部260。夹具把持部件对夹具的把持的形态是任意的，可根据夹具的形状适当决定。夹具保持部件或者夹具把持部件是否是轴状并不是本质。
在未图示的另一形态中，作为夹具把持部件，可采用机器手。机器手具备多关节构造的多个手指，能够通过独立控制或外部控制来把持夹具。
座椅主体700的与蒙皮材料600侧的夹具进行卡合的构造是任意的，作为非限定性的一个例子，可采用本说明书所图示的线。也可以在座椅主体上设置与蒙皮材料侧的夹具啮合的夹具，通过两者的啮合来确保蒙皮材料600向座椅主体700的安装。也可以在座椅主体上设置与蒙皮材料侧的夹具的凸部进行卡扣结合的凹部，通过两者的卡合来确保蒙皮材料600向座椅主体700的安装。
载置台300这一用语应该最大限度广义地理解，并不限于工作台那样的载置台，也包含例如可载置座椅主体700的输送机、例如带式输送机的含义。只要能够载置座椅主体700即可。在另一例子中，载置台300也包含多个柱以可载置座椅主体700的方式排列而成的柱排列构造。在非限定性的一个例子中，在载置台300设置用于防止座椅主体700的错位的错位防止部件。错位防止部件是例如带类。
关于图1等的蒙皮材料安装装置100，为了方便专门说明，表示方向的用语定义如下。上下方向与蒙皮材料保持器具200的移动方向一致。前后方向与上下方向正交、且与后述的列构造中的轴状构件的排列方向平行。左右方向与上下方向和左右方向正交。前后方向也与恰当地配置于载置台300上的座椅主体700的线所延伸的方向平行。也可以基于以下的说明利用其他方法重新定义各方向。
如图1和图2所示，蒙皮材料保持器具200包括与上下方向正交地取向的平板部210以及沿着左右方向分开地设置的一对列构造220。平板部210设置为用于实现列构造220的平面配置，以及用于使来自间隔调整部件500的动力由一个点或者多个点承受。列构造220如后所述包含轴状夹具把持部260，也可以追加包含轴状夹具推动部270，该轴状夹具推动部270并不是必需的。
如图1和图2所示，平板部210具有上表面211和下表面212作为一对主面，俯视呈矩形形状。平板部210是例如金属板，但也可以是轻量的树脂性的。一对列构造220由左侧的列构造221和右侧的列构造222构成，在两者之间设置与蒙皮材料600的左右宽度相应的间隔。也存在将左右的列构造称为第1列构造和第2列构造的情况。
如参照图2能够理解那样，左右的各列构造220分别包括一个以上的轴状夹具把持部260。轴状夹具把持部260包括沿着上下方向延伸的缸230、以及固定于缸230的可动轴235的下端的夹具把持体240。通过夹具向夹具把持体240的安装，夹具800被夹具把持体240把持。此外，夹具把持体240以夹具800可装卸的方式把持夹具800。关于可装卸的能力，可灵活运用例如夹具800的弹性、或者夹具把持体240的弹性。
在图示的例示形态中，夹具把持体240是块体，是例如树脂被模具成形而成的树脂块或者金属被压铸成形而成的金属块。夹具800向块体的夹具把持体240的安装能够通过手动较简单地进行。
左右的各列构造220分别包含一个以上的轴状夹具推动部270。更确切地说一个以上的轴状夹具把持部260被轴状夹具推动部270置换，由此，可谋求缩短夹具的安装所需的时间。
轴状夹具推动部270包括沿着上下方向延伸的缸230和固定于缸230的可动轴235的下端的夹具推动体250。在图示的例示形态中，夹具推动体250是块体，是例如树脂被模具成形而成的树脂块或金属被压铸成形而成的金属块。
关于各列构造220所包含的轴状构件260、270的个数，各列构造220包含一个以上的轴状夹具把持部260，另外，各列构造220不具有轴状夹具推动部270或者包含一个以上的轴状夹具推动部270。各列构造220所包含的轴状构件的数量是任意的，是两个、三个、四个或者五个以上。此外，慎重起见，补充说明的是，“轴状构件”包括但不限于轴状夹具把持部260和轴状夹具推动部270。
在图2所示的非限定性的例示形态中，在各列构造220中呈直线状排列有两个轴状夹具把持部260和一个轴状夹具推动部270共计这三个轴状构件。在另一实施方式中，在同一列构造220中，轴状夹具把持部260和轴状夹具推动部270以锯齿等其他形态排列。通过在同一列构造220中包含多个轴状夹具把持部260，能够谋求蒙皮材料600的姿态的稳定化。
在图2所示的非限定性的例示形态中，在俯视或仰视平板部210时所见的平板部210的平面空间中，与四个角或拐角相对应地配置轴状夹具把持部260、具体地说配置夹具把持体240，在它们之间能够以恰当的程度将蒙皮材料600撑开。
各轴状构件所含有的缸230的种类是任意的，是例如单动型缸或复动型缸。缸230自不待言是沿着上下方向延伸的棒状构件。缸230的上端直接或间接地固定于平板部210的下表面212。夹具把持体240或者夹具推动体250固定于缸230的下端。通过借助缸230将夹具把持体240与平板部210连接，能够将夹具把持体240与平板部210的下表面212分开恒定的距离地配置于平板部210的下表面212的下方。这点对于夹具推动体250也是同样的。
本领域技术人员是清楚的，缸230并非是必须的，也可以省略缸230来构成轴状构件的轴状夹具把持部260和轴状夹具推动部270。在另一例示的形态中，夹具把持体240、夹具推动体250具有与缸230的长度相等的长度，可省略缸230。
根据后述的说明可知，夹具800相对于座椅主体700侧、也就是说线750的卡合可通过蒙皮材料保持器具200的基于间隔调整部件500的工作而向载置台300侧的移动来达成。然而，也可以灵活运用蒙皮材料保持器具200内所含有的缸230的长度调整而使夹具800与线750卡合。
间隔调整部件500利用蒙皮材料保持器具200整体的下降使夹具把持体240和夹具推动体250下降。另一方面，蒙皮材料保持器具200内的缸230通过自身的伸长使夹具把持体240和夹具推动体250下降。
在非限定性的例示的形态中，基于间隔调整部件500的工作而使蒙皮材料保持器具200下降到预定位置，之后，利用缸230的工作使夹具把持体240和夹具推动体250进一步下降，夹具800与座椅主体700侧的线750卡合。通过利用间隔调整部件500使蒙皮材料保持器具200下降来使线750与夹具800的卡合完成并不是必须的。
夹具把持体240能够以夹具800可装卸的方式把持夹具800。夹具把持体240的具体的结构能够根据夹具800的形状适当变更。夹具推动体250构成为可直接或间接地推动夹具800。夹具推动体250的具体的结构能够根据夹具800的形状或夹具800的周围的构造的形状适当变更。在一个例子中，夹具把持体240和夹具推动体250是金属制或树脂性的，比夹具800硬。
在使蒙皮材料保持器具200保持蒙皮材料600之际，存在产生作业人员向夹具把持体240安装夹具800的作业的情况。夹具把持体240的数量越多，该安装作业所需的时间就越长。鉴于这一点，如上述那样利用夹具推动体250置换夹具把持体240，使夹具向夹具把持体240的安装所需的时间缩短。夹具推动体250并不是可把持夹具的构件，但能够直接或间接地作用于夹具而推动夹具。因而，即使夹具未被夹具推动体250把持，也能够与夹具把持体240同样地朝向座椅主体700的线750推动夹具800前进。
如图2所示，蒙皮材料600能够简化成包括蒙皮材料主体610、沿着前后方向延伸的引入带620、以及沿着前后方向延伸的被安装部630。沿着蒙皮材料主体610的左右侧缘部利用缝线将引入带620缝上，要拉入后述的座椅主体700的槽部730内。被安装部630包括与引入带620结合的沿着前后方向延伸的棒部。
在被安装部630安装应该与座椅主体700侧的线750卡合的夹具800。在一形态中，若夹具800安装于被安装部630，则夹具800不容易从被安装部630脱落。在图示的例示形态中，被安装部630被夹具800的一对臂夹持，能够抑制夹具800从被安装部630的脱落。
座椅主体700是例如图3中示意性地表示那样的移动体用的座椅部分，包括用于支承人的躯干部的中央部710以及设于中央部710的左右而可从左右支承人的躯干部的左右隆起部720。在中央部710与左右隆起部720之间设置有前后方向的延伸的纵长的槽部730，在该槽部730中埋入有同样地沿着前后方向延伸的线750。在非限定性的例示形态中，夹具800与座椅主体700的线750卡合，蒙皮材料600安装于座椅主体700。
间隔调整部件500能够如图4所例示地表示那样采用各种机构。在非限定性的例示形态中，间隔调整部件500包括能够使沿着上下方向延伸的杆部沿着上下方向移动的线性驱动部件。
在图4的(a)所示的例子中，间隔调整部件500包括含有缸筒501、活塞502以及活塞杆505的缸，可将作为杆部的活塞杆505送出。在优选的形态中，间隔调整部件500是气缸，能够通过向缸筒501内的被活塞502分隔开的各室内供给空气，使活塞杆505沿着上下纵方向移位。在缸筒501上设置有进气·排气用的端口。活塞杆505与蒙皮材料保持器具200的平板部210的上表面211的中央连结，能够对蒙皮材料保持器具200赋予动力。此外，在图1和图2所示的实施方式中，采用了图4的(a)的间隔调整部件500。
也可以采用图4的(b)所示的另一例子。在该情况下，间隔调整部件500包括马达511、动力传递系统512、以及滚珠丝杠513。马达511是例如步进马达。由步进马达生成的动力向滚珠丝杠513的螺母513a供给，使螺杆513b相对于位置固定状态的螺母513a旋转。螺杆513b一边旋转一边沿着上下纵方向移位。仅使该螺杆513b的运动中的上下纵方向的运动经由中继机构向蒙皮材料保持器具200传递，能够使蒙皮材料保持器具200沿着上下纵方向移位。在该例子中，能够理解成螺杆513b是杆部。在非限定性的例示形态中，与马达511的旋转轴的顶端的齿轮啮合、而固着于螺母的带被用作动力传递系统512。
存在采用各种机构的间隔调整部件500的余地。也可以采用小齿轮和齿条的一个以上的组合。
如图5和图6所示，夹具把持体240能够把持夹具800的突起850。夹具800的突起850是可由夹具把持体240把持的被把持部的一个例子。夹具把持体240构成为在夹具把持体240把持了夹具800时不与夹具800干涉，由此，能够避免夹具800从夹具把持体240把持了夹具800之后的夹具把持体240脱落。
在图示的例示形态中，夹具把持体240包括可通过夹持把持夹具800的突起850的凹状的把持部241。通过将夹具800的突起850压入凹状的把持部241，夹具800被夹具把持体240把持。此外，夹具800可相对于夹具把持体240装卸，在夹具800与座椅主体700的线750卡合之后，通过使蒙皮材料保持器具200向上方移位，能够将夹具800从夹具把持体240卸下。也能够在任意的时刻通过手工作业将夹具800从夹具把持体240卸下。
在非限定性的例示形态中，夹具把持体240设有可与夹具800接触以能够将夹具800下压的一个以上的抵接面。在图示的例示的夹具把持体240上，为了避免与夹具800干涉而带有台阶，与此相应地设置有两个台阶面248、249。台阶面248是可与夹具800的夹具卡合部840接触而将该夹具卡合部840下压的抵接面。台阶面249位于比台阶面248靠上方的位置，是可与夹具800的夹持部810接触而将该夹持部810下压的抵接面。通过使夹具把持体240具有抵接夹具800用的抵接面，能够确保夹具更可靠地向座椅主体侧卡合。
此外，如图7和图8所例示那样，夹具800包括可利用一对臂夹持蒙皮材料600的被安装部630的夹持部810、与将夹持部810的一对臂连接起来的底部的下表面连结的钩部820、与夹持部810连结而防止线从钩部820脱落的防脱部830、与钩部820连结而向夹持部810侧延伸的夹具卡合部840、以及设于夹具卡合部840的突起850。在夹持部810中，各臂以一对臂各自的上端部彼此接近的方式弯曲，由此，配置到夹持部810内的被安装部630的脱落被阻止。防脱部830和夹具卡合部840隔着钩部820设于彼此相反的一侧。
被安装部630包括要被夹持部810的各臂夹持的截面三角形状的顶端部631、要配置于夹持部810的各臂的上端部之间的开口的中间部632、以及要配置于夹持部810之上、宽度比夹持部810的开口的宽度宽的壁部633。被安装部630包含被缝于引入带620的带634，顶端部631、中间部632、以及夹持部810固着于该带634。也可以省略带634而将被安装部630直接与引入带620一体成形。
如图9所示，夹具推动体250能够将安装有夹具800的被安装部630的壁部633压下，也就是说，能够借助被安装部630将夹具800压下。夹具推动体250以不与夹具800和被安装部630干涉的方式设有凹部251，可在该凹部251的底面2511处与被安装部630的壁部633接触。
参照图10和图11对使蒙皮材料600的夹具800与座椅主体700的线750卡合的工序进行说明。首先，设为以下状态：在载置台300与蒙皮材料保持器具200之间设置充分的间隔，能够使蒙皮材料保持器具200借助夹具800保持蒙皮材料600。例如，控制装置400根据作业人员的输入而向间隔调整部件500发送指令，以使蒙皮材料保持器具200定位于初始位置。间隔调整部件500根据从控制装置400接收到的指令使蒙皮材料保持器具200定位于初始位置。在初始位置，蒙皮材料保持器具200与载置台300和/或载置台300上的座椅主体700充分地分开。
在蒙皮材料保持器具200位于初始位置时，作业人员使蒙皮材料保持器具200保持蒙皮材料600。例如，首先，将夹具800安装于蒙皮材料600所含有的被安装部630。接着，将夹具800的突起850压入夹具把持体240的凹状的把持部241，利用夹具把持体240把持夹具800。如此一来，蒙皮材料600借助夹具800保持于蒙皮材料保持器具200。此外，也可以在将夹具800安装到夹具把持体240之后，使夹具800和被安装部630卡合。
接着，将座椅主体700配置于载置台300的预定位置。为了防止座椅主体700在载置台300上的错位，也可以利用带等错位防止部件将座椅主体700固定在载置台300上。也可以在使蒙皮材料保持器具200保持蒙皮材料600之前将座椅主体700载置于载置台300上。
接着，使蒙皮材料保持器具200向载置台300侧下降，使保持于蒙皮材料保持器具200的蒙皮材料600向载置台300上的座椅主体700侧接近。控制装置400根据作业人员的输入向用于使蒙皮材料保持器具200下降到卡合位置的间隔调整部件500发送指令。间隔调整部件500根据从控制装置400接收到的指令使蒙皮材料保持器具200下降到卡合位置。例如，间隔调整部件500以气缸的活塞杆505从活塞杆505向下方伸出预定长度的方式对进气排气进行控制。
在蒙皮材料保持器具200从初始位置向卡合位置移位的过程中，被蒙皮材料保持器具200的夹具把持体240把持着的夹具800靠近线750，最终夹具800捕捉线750，线750被引导并保持于夹具800内。由于蒙皮材料保持器具200的下降，能够使多个夹具800同时与线750卡合，有望谋求用于夹具800和线750的卡合所需的作业时间的缩短化。
此外，再次说明，也可以通过使蒙皮材料保持器具200内的轴状构件的缸230工作而使夹具把持体240和夹具推动体250向下方移位。控制装置400能够在任意的时刻或预先安排好的时刻向缸230发送用于对缸230锁定解除而使缸230工作的指令。缸230接收指令而工作，使其可动轴235向下方伸长。
如果仍担心仅基于上述的间隔调整部件500的工作的蒙皮材料保持器具200的下降是否能够确保夹具800与线750的卡合，则可在间隔调整部件500使蒙皮材料保持器具200下降后对缸230进行锁定解除，使缸230的可动轴235向下方伸长而使固定于缸230的可动轴235的下端的夹具把持体240和夹具推动体250向下方移位，由此，确保夹具800与线750更可靠的卡合。
如前所述，也可以是，基于间隔调整部件500的工作使蒙皮材料保持器具200下降到预定位置，之后，利用缸230的工作使夹具把持体240和夹具推动体250进一步下降，由此，使夹具800与座椅主体700侧的线750卡合。换言之，也可以是，同时利用由间隔调整部件500进行的蒙皮材料保持器具200的下方移位和由缸230进行的夹具把持体240和夹具推动体250的下方移位来确保夹具800与线750的卡合。能够由控制装置400的控制达成间隔调整部件500和缸230的协同动作。
在图示的例示形态中，夹具的形状构成为适于线的捕捉。如图11的(a)所示，钩部820的倾斜面825和防脱部830的倾斜面835设成间隔朝向线入口828变窄的锥形状，由此，能够更可靠地捕捉线750。线750被钩部820的倾斜面825或者防脱部830的倾斜面835向线入口828引导，如图11的(b)那样插入钩部820内，由此，夹具800与线750的卡合完成。在借助夹具800将蒙皮材料600安装到座椅主体700的线750之后，利用间隔调整部件500的工作吊起蒙皮材料保持器具200。在一个例子中，通过蒙皮材料保持器具200的吊起，夹具800从夹具把持体240脱落，蒙皮材料600自蒙皮材料保持器具200脱离。
接着，根据需要沿着载置台300上的座椅主体700的表面铺设蒙皮材料600，由蒙皮材料600包覆座椅主体700。之后，根据需要利用粘接、缝制等任意的方法将蒙皮材料600进一步固定于座椅主体700。
安装于蒙皮材料600的夹具800与座椅主体700的线750卡合的状态表示在图12中。
＜第2实施方式＞
参照图13～图16对第2实施方式进行说明。图13是蒙皮材料安装装置的夹具把持体的概略的侧视图。图14是蒙皮材料安装装置的夹具把持体的概略的侧视图，示意性地表示把持着夹具的状态。图15和图16是可由蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具操作的夹具的概略的立体图。
在本实施方式中，夹具把持体240不是把持夹具800的突起850，而是把持夹具800的夹持部810。也就是说，夹具800的夹持部810是可由夹具把持体240把持的被把持部。在这样的情况下，也能够获得与在第1实施方式中说明的效果同样的效果。而且，夹具800的构造与第1实施方式的夹具800的构造不同。在这样的情况下，也能够获得与在第1实施方式中说明了的效果同样的效果。
图13所示的夹具把持体240构成为如在图14中示意性地表示那样可把持夹具800的夹持部810。夹持部810包括一对臂相对配置的结构，在向夹具把持体240安装时各臂进行枢轴转动而简单地使它们之间的间隔变窄，能够将夹具800迅速地安装于夹具把持体240。
夹具把持体240包括在主体部246与主体部246之间划定夹具800的保持空间244的舌部247，在舌部247的顶端部与主体部246之间限定夹具800的夹持部810的出入口243。在夹具把持体240的主体部246上设置有与舌部247的顶端部一起限定出入口243的突起245，可利用该突起245防止夹具800从夹具把持体240脱落。此外，如图14所示意性地表示那样，在被安装部630的带634上设置有用于避免与夹具把持体240的舌部247干涉的开口6345。
如图15和图16所示，防脱部830包括为了向钩部820所划定的钩空间内延伸而较大程度例如直角地弯曲的弯曲部831。在弯曲部831与钩部820之间设置有比较宽的线入口828，可确保线750插入钩部820内。
＜第3实施方式＞
参照图17对第3实施方式进行说明。图17是蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，示意性地图示被保持于蒙皮材料保持器具的蒙皮材料。
在本实施方式中，各列构造220仅包含一个夹具把持体240。在该情况下，能够进一步使夹具800向夹具把持体240的安装所需的时间缩短化。
如图17所示，在各列构造220中，设置有一个轴状夹具把持部260/夹具把持体240和两个轴状夹具推动部270/夹具推动体250。在各列构造220中，一个轴状夹具把持部260/夹具把持体240设置于两个轴状夹具推动部270/夹具推动体250之间，能够稳定地保持蒙皮材料600的前后方向中央。
＜第4实施方式＞
参照图18对第4实施方式进行说明。图18是蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的局部放大图，表示与夹具把持体接近地配置的支承器具及其工作形态。
在本实施方式中，可支承被安装部630的支承器具292设于蒙皮材料保持器具200。支承器具292支承着被安装部630的下方侧的面。并且，该支承器具292可沿着在前后方向上顺着被安装部630延伸的引导部291移动。若减少各列构造220所含有的夹具把持体240的数量，可预料到难以确保由蒙皮材料保持器具200保持着的状态的蒙皮材料600的恰当的姿态。在这样的情况下，还能够通过设置用于将蒙皮材料600的局部的被安装部630支承于蒙皮材料保持器具200的支承器具292，恰当地确保由蒙皮材料保持器具200支承着的状态的蒙皮材料600的姿态。支承器具292可沿着在前后方向上顺着被安装部630延伸的引导部291移动，可根据需要进行支承器具292的位置调整，还能够应对蒙皮材料600的种类变更。
如图18所示，在列构造220的前后方向中央的缸230设置有顺着被安装部630在前后方向上延伸的棒状的引导部291，在引导部291设置有J字状的支承器具292，支承器具292的下端绕到被安装部630的下方侧的面而支承着该下方侧的面。一般而言被安装部630随着远离夹具把持体240而向下方垂下。支承器具292可沿着引导部291移动，通过使支承器具292沿着引导部291向远离夹具把持体240的方向移动，能够在恰当的位置支承蒙皮材料600的被安装部630。支承器具292的具体的结构是任意的，也可以是U字状、L字状等。
＜第5实施方式＞
参照图19和图20对第5实施方式进行说明。图19是蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的概略的立体图，图示能够在左右的列构造之间将蒙皮材料主体朝向下方、也就是朝向座椅主体推动的推动部件。图20是蒙皮材料安装装置的蒙皮材料保持器具的局部的截面示意图，表示利用推动部件的工作使蒙皮材料主体的凹型粘扣带与座椅主体的凸型粘扣带卡合的过程。
在本实施方式中，不是对夹具800而是对蒙皮材料主体610起到推动的作用的推动部件/推动机构设于蒙皮材料保持器具200。由此，可确保蒙皮材料600与座椅主体700之间的进一步卡合。
对于推动蒙皮材料主体的部件/机构，为了将其与推动夹具的部件/机构区分开，除了对推动的对象不同之处进行明示之外，或者替代对推动的对象不同之处进行明示，而标注“第2”、“另一”、或者“追加”这样的限定语。
蒙皮材料600与座椅主体700之间的追加的卡合并不限于以下说明的粘扣带彼此的卡合，也包含任意的其他卡合、例如粘接、磁性吸附等。自不待言，粘扣带的种类、构造是任意的。
如图19所示，上述的推动部件的一个例子的轴状的蒙皮材料主体推动部280设于蒙皮材料保持器具200的左右的列构造220之间。蒙皮材料主体推动部280是在缸230的可动轴的下端设有推动片290的轴状构件，能够通过缸230的锁定解除而伸长。
蒙皮材料主体推动部280的缸230与轴状夹具把持部260和轴状夹具推动部270的缸230平行地设置。推动片290是例如树脂制或金属制的或是树脂制或金属制的复合构件，具有一定程度的硬度，但也可以具备任意的程度的柔软性。推动片290是沿着左右方向延伸的长方体状的块，在另一实施方式中，以除此以外的形状、形态设置。
利用蒙皮材料保持器具200的下降和/或缸230的工作，由蒙皮材料保持器具200保持着的蒙皮材料600的蒙皮材料主体610被推动片290向下方推动，被推入座椅主体700的槽部730内。在被推动片290推入槽部730内的蒙皮材料主体610的下表面设置有粘扣带910，该粘扣带910可与设于槽部730的底部的同该粘扣带910成组的粘扣带920卡合。
能够利用缸230的工作使推动片290充分地向下移位，但未必限于此，在另一实施方式中，缸230未工作，而仅仅恰当地设定蒙皮材料主体推动部280的长度，并在蒙皮材料保持器具200下降时，蒙皮材料主体610被推动片290推入槽部730。考虑可进行进一步卡合的范围内的座椅主体710的立体的形状，来决定蒙皮材料主体推动部280的个数、位置、以及长度。
图20所示的截面示意图示意性地表示例如沿着图3的虚线Z－Z的局部的截面。在左右延伸的槽部730的底部利用粘接、缝制等固着凸型的粘扣带920。在蒙皮材料主体610缝制有沿着左右方向延伸的凹型的粘扣带910。通过推动片290将蒙皮材料主体610压入槽部730，凹型的粘扣带910和凸型的粘扣带920卡合，由此，确保座椅主体700和蒙皮材料600的进一步卡合。也可以使凸型的粘扣带和凹型的粘扣带的位置对调。
在凸型的粘扣带920图示有J字状的卡合元件，为了方便说明而简化示出，不是表示卡合元件的准确的配置密度、配置个数。对于凹型的粘扣带910的卡合环也同样简化地表示。
＜进一步的实施方式＞
在上述的第1实施方式～第5实施方式各实施方式或者它们的任意的组合的实施方式中，也可以设置用于对夹具800是否与载置台300上的座椅主体700顺利地卡合进行判定的判定部件/判定机构。由此，能够对蒙皮材料600的安装不良进行监视，在产生不良时采取恰当的措施。此外，在夹具800与座椅主体700的线卡合时会产生振动、声音，可将该振动、声音灵活运用于卡合的检测。
判定部件/判定机构能够包括例如检测部和基于检测部的输出执行判定处理的判定处理部。检测部能够包括例如振动感知传感器。判定处理部能够包括模拟电路、数字电路、计算机、或它们的任意的组合。计算机构成为包括CPU等运算处理部和具有任意的种类的信息记录介质(存储器、硬盘、磁式或光学式的信息存储介质)的存储部。存储于存储部的程序可由运算处理部执行，可执行各种功能、例如经由接口连接的振动感知传感器的动作控制、从该传感器输入的信息的处理。
例如，构成检测部的振动感知传感器设于轴状夹具把持部260、轴状夹具推动部270，对夹具800的卡合时的振动进行检测。判定处理部具有预先将在夹具800卡合时产生的振动记录为基准数据的存储部。判定处理部对从振动感知传感器输出的振动数据和上述的基准数据进行比较，如果两者一致或者两者的类似度较高，就判定为卡合成功。如果两者不一致或者两者的类似度较低，则判定处理部判定为卡合失败。振动数据的一致度的判定也可以理解为振动波形的一致度的判定。
也可以不是基于振动波形整体而是基于振动波形所含有的一个以上的异常点/抽样点的一致或者一致度的判定进行判定处理。此外，振动感知传感器是一个例子，也可以将在夹具的卡合时产生的声音作为判定的基准。在该情况下，设置感知声音的传感器替代振动感知传感器。也可以对振动和声音这两者进行检测，而分别执行判定。
本领域技术人员能够根据实施之际的要求使构成检测部的传感器的种类、个数、和配置部位最优化。本领域技术人员能够基于硬件、软件、或它们的组合适当地构筑判定处理部。判定处理部也能够包括任意种类的网络，也能够对夹具的安装进行远程监视。
根据上述的教导，只要是本领域技术人员，就能够对各实施方式施加各种变更。加进权利要求书中的附图标记用于参考，并不应该以限定解释权利要求书的目的进行参照。在图示的形态中，一个夹具把持体240把持一个夹具800，也可设想一个夹具把持部件把持两个以上的夹具800的形态。在蒙皮材料保持器具200中，也可设想一个轴状夹具把持部260、多个轴状夹具推动部270和一个以上的支承器具292的组合的形态。
也可以将间隔调整部件500称为间隔调整机构或间隔调整装置。也可以将夹具保持部件称为夹具保持构造或夹具保持器具。也可以将夹具推动部件称为夹具推动构造或夹具推动器具。也可以将蒙皮材料保持器具称为蒙皮材料悬挂器具。
附图标记说明
100、蒙皮材料安装装置；200、蒙皮材料保持器具；210、平板部；220、列构造；230、缸；240、夹具把持体(夹具保持部件、夹具把持部件)；250、夹具推动体(夹具推动部件)；260、轴状夹具把持部(夹具保持部件、夹具把持部件)；270、轴状夹具推动部(夹具推动部件)；280、蒙皮材料主体推动部；300、载置台；400、控制装置；500、间隔调整部件；600、蒙皮材料；700、座椅主体；800、夹具。

Claims (9)

1.一种蒙皮材料安装装置，其是用于向座椅主体(700)安装蒙皮材料(600)的蒙皮材料安装装置(100)，其中，
该蒙皮材料安装装置包括：
蒙皮材料保持器具(200)，其包括一个以上的能够保持至少一个夹具(800)的夹具保持部件(260、240)，所述夹具保持部件(260、240)保持所述夹具(800)，所述夹具(800)夹持所述蒙皮材料(600)的被安装部(630)；
间隔调整部件(500)，其移动所述蒙皮材料保持器具(200)而使所述蒙皮材料保持器具(200)靠近或远离能够载置所述座椅主体(700)的载置台(300)，以对所述载置台(300)与所述蒙皮材料保持器具(200)之间的间隔进行调整，
所述间隔调整部件(500)能够将所述蒙皮材料保持器具(200)和所述蒙皮材料(600)定位于以下远离位置：所述蒙皮材料保持器具(200)通过所述夹具(800)使所述蒙皮材料(600)保持在所述座椅主体(700)的外部且远离所述座椅主体(700)的位置，
能够借助所述间隔调整部件(500)的工作使所述蒙皮材料保持器具(200)和所述蒙皮材料(600)从所述远离位置靠近所述载置台(300)，以使得由所述夹具保持部件(260、240)保持着的所述夹具(800)与所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)卡合。
2.根据权利要求1所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述间隔调整部件(500)能够使所述蒙皮材料保持器具(200)向所述载置台(300)侧移动。
3.根据权利要求1或2所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述夹具保持部件(260)包括在缸(230)的可动轴(235)固定有夹具把持体(240)的轴状夹具把持部件(260)，所述夹具保持部件(260)能够根据所述缸(230)的工作而使由所述夹具把持体(240)把持着的所述夹具(800)向所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)侧移位。
4.根据权利要求1或2所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述间隔调整部件(500)包括设有至少两个所述夹具保持部件(260、240)的平板部(210)，该平板部(210)配置于所述载置台(300)的上方，利用所述夹具保持部件(260、240)对所述夹具(800)的保持而将所述蒙皮材料(600)保持于所述载置台(300)的上方。
5.根据权利要求1或2所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述蒙皮材料保持器具(200)包括一个以上的用于对所述夹具(800)进行推动以使所述夹具(800)与所述座椅主体(700)卡合的夹具推动部件(270、250)。
6.根据权利要求5所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述夹具推动部件(270)包括在缸(230)的可动轴(235)固定有夹具推动体(250)的轴状夹具推动部(270)，所述夹具推动部件(270)能够根据所述缸(230)的工作而利用所述夹具推动体(250)将所述夹具(800)向所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)侧推动。
7.根据权利要求5所述的蒙皮材料安装装置，其中，
所述蒙皮材料保持器具(200)包括由一个以上的所述夹具保持部件(260)和一个以上的所述夹具推动部件(270)排列而成的第1列构造(220)、以及由一个以上的所述夹具保持部件(260)和一个以上的所述夹具推动部件(270)排列而成的第2列构造(220)。
8.一种蒙皮材料向座椅主体的安装方法，其是将蒙皮材料(600)向座椅主体(700)安装的方法，其中，
该安装方法包括如下步骤：
将所述座椅主体(700)载置于载置台(300)上的步骤；
将夹具(800)安装于所述蒙皮材料(600)的被安装部(630)的步骤；
将所述夹具安装于蒙皮材料保持器具(200)的一个以上的夹具把持体(240)而利用所述夹具把持体(240)把持所述夹具(800)的步骤；
将所述蒙皮材料保持器具(200)和所述蒙皮材料(600)定位于以下远离位置的步骤：所述蒙皮材料保持器具(200)通过所述夹具(800)使所述蒙皮材料(600)保持在所述座椅主体(700)的外部且远离所述座椅主体(700)的位置；
使所述蒙皮材料保持器具(200)和所述蒙皮材料(600)从所述远离位置靠近所述载置台(300)，以使得由所述夹具保持部件(260、240)保持着的所述夹具(800)与所述载置台(300)上的所述座椅主体(700)卡合的步骤。
9.根据权利要求8所述的蒙皮材料向座椅主体的安装方法，其中，
该安装方法还包括利用所述蒙皮材料保持器具(200)的夹具推动体(250)推动所述夹具(800)的步骤。
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