JP7356331B2 - 複合パッドの製造ライン及び製造方法 - Google Patents
複合パッドの製造ライン及び製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7356331B2 JP7356331B2 JP2019213897A JP2019213897A JP7356331B2 JP 7356331 B2 JP7356331 B2 JP 7356331B2 JP 2019213897 A JP2019213897 A JP 2019213897A JP 2019213897 A JP2019213897 A JP 2019213897A JP 7356331 B2 JP7356331 B2 JP 7356331B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- composite
- image
- manufacturing
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
上記請求項1~4の構成をさらに以下の限定事項1~3にて限定してもよい。
[限定事項1]
途中部分が前記第1撮影部になった第1コンベアラインと、
前記第1コンベアラインの上流側端部に配置され、前記第1パッドが前記重ね合わせ面を上にして1枚毎に分離された状態で載置される第1パッド載置部と、
前記第1コンベアラインのうち前記第1パッド載置部と前記第1撮影部との間に配置されて、前記第1パッドの前記重ね合わせ面に接着材を塗布する接着材塗布装置と、
前記第1コンベアラインのうち前記第1撮影部より下流側に配置され、前記第2パッドを前記第1パッドに押し付ける加圧装置と、を備える。
上記限定事項1に記載の複合パッドの製造ラインにおいて、
下流側端部が前記第2撮影部になった第2コンベアラインと、
前記第2コンベアラインの上流側端部に設けられ、前記接着材を塗布されていない前記第2パッドが前記重ね合わせ面を下にして1枚毎に分離された状態で載置される第2パッド載置部と、を備える。
上記限定事項2に記載の複合パッドの製造ラインにおいて、
前記第1パッド載置部又は前記第2パッド載置部の少なくとも一方のパッド載置部の隣に配置されて、前記第1パッド及び前記第2パッドの一方のパッドが積み上げられるパッド積上部と、
前記パッド積上部の前記パッドを吸引して搬送し、前記パッド載置部に載置する載置装置とを有する。
(1)前記実施形態の製造ライン10は、車両用シート99の複合パッド93を製造するためのものであったが、車両用シート99以外の自動車の内装部品やそれ以外の部品の製造に製造ライン10を使用してもよい。
12 ベルトコンベア
15 第1撮影部
16 撮像装置(第1撮像装置、第2撮像装置)
20 組付装置
45 第2撮影部
82 ロボットコントローラ(制御部)
82A データ補正部
84 駆動制御部
85 撮像装置制御部
85A データ記憶部
85B 画像解析部
91 クッションパッド
92 表皮パッド
93 複合パッド
99 車両用シート(自動車の内装部品)
G1 第1画像
G2 第2画像
Claims (5)
- シート状の第1パッドと第2パッドとを重ね合わせて複合パッドを製造する製造ラインであって、
前記第1パッドが、一枚毎に分離されて重ね合せ面を上に向けられかつ前記重ね合せ面に接着材を塗布された状態で配置される第1撮影部と、
前記第2パッドが、一枚毎に分離されて配置される第2撮影部と、
前記第1撮影部上の前記第1パッドの第1画像と、前記第2撮影部上の前記第2パッドの第2画像とを撮影する撮像装置と、
前記第2パッドを保持可能な組付装置と、
前記第1画像及び前記第2画像から前記第1撮影部上の前記第1パッドの位置及び向きと前記第2撮影部上の前記第2パッドの位置及び向きとを演算する画像解析部と、
前記第2パッドが前記第2撮影部上から搬送されて、前記第1撮影部上の前記第1パッドに対して予め定められた位置及び向きに重ねられるように、前記画像解析部の演算結果に基づいて前記組付装置を制御する制御部と、を備える複合パッドの製造ライン。 - 前記第1パッド及び前記第2パッドの少なくとも一方を搬送するベルトコンベアを備えると共に、前記第1撮影部及び前記第2撮影部の少なくとも一方は、前記ベルトコンベアの一部として備えられ、
前記ベルトコンベアのうち前記第1撮影部又は前記第2撮影部となる部分は、透光性を有するベルトと、前記ベルトを下方から照射するバックライトとを有する請求項1に記載の複合パッドの製造ライン。 - 前記第1パッドは、前記第1撮影部上で前記第2パッドによって全体を上方から覆い隠される大きさをなしている請求項1又は2に記載の複合パッドの製造ライン。
- 前記第1パッドは、軟質ウレタンフォームであり、
前記第2パッドは、表皮材である請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載の複合パッドの製造ライン。 - 請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載の複合パッドの製造ラインを使用して複合パッドを製造する複合パッドの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019213897A JP7356331B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 複合パッドの製造ライン及び製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019213897A JP7356331B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 複合パッドの製造ライン及び製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021084156A JP2021084156A (ja) | 2021-06-03 |
JP7356331B2 true JP7356331B2 (ja) | 2023-10-04 |
Family
ID=76086653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019213897A Active JP7356331B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 複合パッドの製造ライン及び製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7356331B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003039253A (ja) | 2001-07-24 | 2003-02-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 組付部品の位置調整方法 |
WO2015198430A1 (ja) | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Ykk株式会社 | 表皮材取り付け装置及び座席本体に対する表皮材の取り付け方法 |
US20170188664A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-07-06 | Adidas Ag | Method for patch placement and articles produced |
-
2019
- 2019-11-27 JP JP2019213897A patent/JP7356331B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003039253A (ja) | 2001-07-24 | 2003-02-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 組付部品の位置調整方法 |
WO2015198430A1 (ja) | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Ykk株式会社 | 表皮材取り付け装置及び座席本体に対する表皮材の取り付け方法 |
US20170188664A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-07-06 | Adidas Ag | Method for patch placement and articles produced |
JP2019188212A (ja) | 2015-12-10 | 2019-10-31 | アディダス アーゲー | パッチ配置のための方法および生産される物品 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021084156A (ja) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11083249B2 (en) | Material handling system for automated processing of shoe parts | |
KR101803672B1 (ko) | 신발 부품의 자동 조립 및 바느질 | |
JP5281677B2 (ja) | タイヤ用プライ材料の製造装置 | |
WO2015079740A1 (ja) | ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法 | |
WO2020009148A1 (ja) | ワーク搬送システムおよびワーク搬送方法 | |
CN103946015B (zh) | 用于轮胎帘布层材料的制造装置 | |
TWI586294B (zh) | 用於鞋底部分之夾具 | |
US20140147239A1 (en) | Robot system, suction hand, and method for producing product including workpiece | |
JP7356331B2 (ja) | 複合パッドの製造ライン及び製造方法 | |
JP4847269B2 (ja) | シートの搬送方法及びその装置 | |
JP6556669B2 (ja) | 板状部材の加工装置、板状部材の加工システム、および、板状部材の加工方法、並びに、板状部材の接合方法 | |
EP2177326A2 (en) | Method for aligning a workpiece to a robot | |
US8871043B2 (en) | Masking method using masking jig | |
JP7000958B2 (ja) | シール部材の分離装置及びシール部材の分離方法 | |
CN209851764U (zh) | 贴膜装置 | |
KR20180053488A (ko) | 패널 합착 장치 및 방법 | |
US11767087B2 (en) | Automated method for nose cone manufacturing | |
TWI665977B (zh) | 物料處理系統、以自動化方式製造鞋部件的系統及製造鞋的方法 | |
TWI660785B (zh) | 自動化工件接合設備及自動化工件接合方法 | |
JP7407138B2 (ja) | シート体のジョイント方法、及びシート体の搬送方法 | |
CN112677467B (zh) | 自动贴合机台及其贴合方法 | |
JP2004106079A (ja) | ワーク位置決め装置 | |
CN112253587A (zh) | 片卷贴合装置及膜电极制备系统 | |
JP7471131B2 (ja) | ロボット用のエンドエフェクタ、ロボット及びロボットシステム | |
JP2022092945A (ja) | 接着芯地作業を自動化する装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7356331 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |