CN106572668B - 用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法，该已被屠宰的家禽具有一个屠体(1)，该屠体具有一个在该屠体的体腔内的内脏包(19)，其中已经在该肛门端处打开该体腔。该方法包括：‑将该屠体保持在颈部端向下的定向中，‑经由打开的肛门端用一个内脏取出工具(40)进入所保持的屠体的体腔，所述内脏取出工具具有一个前端(41)，‑将该内脏取出工具伸入到该体腔内较深处，其中它的前端沿着该体腔的胸侧(4)行进，以使得其前端移动经过该内脏包，至少直到超过肝脏(15)，‑撤回该内脏取出工具(40)并且从而提升该内脏包(19)离开该体腔。利用了一个不同于该内脏取出工具(40)的砂囊预提升工具(60；90)，该砂囊预提升工具经由打开的肛门端进入到所保持的屠体的体腔内，该砂囊预提升工具被操作用于抓紧砂囊(14)和/或联结到该砂囊的腹部脂肪(17)并且该砂囊预提升工具被操作用于提升该砂囊，从而夹带该内脏包的另一部分，当该内脏取出工具(40)被伸入到该体腔内时，在该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进经过肝脏(15)之前，执行该砂囊的所述提升。

Description

用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法和装置

本发明涉及用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法和装置。

在家禽处理工厂中，已被屠宰并且已脱羽的家禽被输送到将内脏包(viscerapack)从屠体的体腔移除的内脏取出装置。通常，该体腔在肛门端(vent end)处打开，该肛门端开口是通过该内脏取出装置上游的单独的肛门端打开装置或与该内脏取出装置集成的肛门端打开装置形成的。

在许多普通的内脏取出方法中，屠体被保持在颈部端向下的定向中，例如，被保持在近似竖直定向中或被保持在倾斜定向中。此颈部端向下定向比使肛门侧向下的定向更实用。使肛门侧向下的定向导致或可能导致内脏包(或其一部分)从体腔不受控制地溢出，而当使用颈部向下定向时，则不是或几乎不是这种情况。此外，肛门端向下定向需要内脏取出装置的相当复杂的保持结构，因为屠体通常以悬挂它们的腿的方式被输送。肛门端向下定向的一个实施例可以例如在US 6328645中找到。

在普通的内脏取出方法中，内脏取出工具经由打开的肛门端进入到保持的屠体的体腔内。使该内脏取出工具以沿着体腔的胸侧的路径伸入到体腔内较深处，以使得其前端经过内脏包至少直到超过肝脏，通常直到低于心脏，例如，以借助于该内脏取出工具的前端处的夹具(如果存在)来夹紧接近于颈部端的食道。然后，撤回该内脏取出工具并且从而使内脏包提升离开体腔。

用于自动移除内脏包的内脏取出装置的一个早期实施例被公开于US3798708中。在此，使一个内脏取出工具伸入到体腔内并且沿着体腔的胸侧以弧形行进，以避免对内部器官的损坏。参考其中的图15和图16，公开了一个实施为一个环状物的内脏取出工具，该环状物具有通过形成该工具的前端的绳圈(bight)连接的平行的腿。

使该内脏取出工具伸入到体腔内，直到该绳圈达到肺部为止，肺部在腔内的深处接近于颈部端。然后将该内脏取出工具沿着脊骨撤回，并且在此过程中砂囊和内脏包的其余部分被卡在该工具的腿之间。进一步撤回导致将整个内脏包从体腔移除。

在转让给与US3798708相同的受让人的US4019222中，除成环的内脏取出工具以外，该内脏取出装置设置有一个抓取前胃的工具。该成环的内脏取出工具沿着胸侧伸入到体腔内深处，以达到大多数器官下面并且然后朝向背移动。在该内脏取出工具的撤回运动中，该环状物的绳圈被拉动向上以到达砂囊的底部。该环状物然后被保持静止，同时使前胃工具沿着体腔的背行进以达到前胃下方。然后此工具的舌状物被翘起，并且在向上运动中，此舌状物抵靠前胃安置。这之后是从体腔同时撤回两个工具。

家禽内脏取出的另一个现有技术实施例被公开于US3879803中。在此，处理的第一步涉及将一个刮刀和一个内脏取出工具以弧形路径插入到体腔内。在该插入的初始阶段，使该刮刀在该内脏取出工具之前前进。该刮刀经过砂囊，并且使肝脏和心脏从胸侧分离，然后向后移动。然后使该内脏取出工具伸入到体腔内较深处，并且朝向屠体的背倾斜，以使得该内脏取出工具的前端接合在食道上。然后该工具被撤回，以将内脏包从体腔移除。US3879803具体地公开的是，用此方法实现的优点之一是减少肝脏损坏。

新鲜的肝脏是易被损坏的相当易碎的器官。因为未损坏的肝脏具有重大的经济价值，减少这样的损坏在禽肉产业中是重要的。一般，损坏的肝脏被用作宠物食品成分等等，然而未损坏的肝脏则作为用于人类消费的食品销售。

在US5186679中公开了一种具有C形曲柄(brace)的内脏取出工具。这些曲柄的前端或下端沿着胸侧伸入到体腔内，直到肺部区域为止。这些端被实施为形成一个用于接近家禽屠体的颈部端的食道的夹具。在US5186679中也解决了防止肝脏损坏的问题。一旦所述C形曲柄已经经过肝脏，就仅通过使所述C形曲柄移动到它们的夹紧位置来避免损坏。

另一种内脏取出方法和装置被公开于WO97/25872中。在此内脏取出工具沿着胸侧伸入到体腔内，并且继续向下，直到前端将食道按压抵靠体腔的背壁为止。此装置设置有一个使嗉囊松开的附加的工具，该工具已经经由屠体的颈部端插入。

在WO01/52659中公开了一种前端处具有一个或多个可移动的夹紧夹爪(jaw)的内脏取出工具。该工具沿着胸侧伸入体腔内直到前端在心脏下方达到食道为止。

现有的内脏取出方法和装置的另一个实施例是EP1011341，其中该内脏取出工具包括一个匙构件和一个抓取器构件。该抓取器构件被实施为抓紧食道。该匙构件可相对于该抓取器构件移动，以完成内脏取出过程中的期望的运动序列。

在EP 1493335中公开了一种腹部脂肪保持装置，该腹部脂肪保持装置在屠体被向前输送到内脏取出装置之前在打开的家禽屠体上执行操作。该腹部脂肪保持装置采用了一个被插入到屠体的体腔内的刮削工具。该刮削工具首先伸入到体腔内，然后执行一个向上运动，使得沿着砂囊执行刮削动作，由此使砂囊和腹部脂肪之间的联结断裂。为了防止在此向上刮削运动中夹带砂囊和腹部脂肪，并且从而防止将砂囊和腹部脂肪从体腔移除，提出了定中心曲柄，以使得这些部分保持在体腔内。

从对肝脏造成的损坏来看发现现有技术的内脏取出方法和装置不是令人满意的。当前，内脏取出装置的操作速度非常高，且由于收获的肝脏的损坏而造成的损失被证明在30％到60％的范围内。

因此，本发明的一个目的是提出允许在内脏取出过程中减少肝脏损坏的措施。

本发明的另一个目的是提出可以与现有的且目前广泛使用的在伸入步骤期间沿着体腔的胸侧移动经过肝脏的内脏取出工具容易结合的这样的措施，所述内脏取出工具例如是在US5186679、WO97/25872、WO01/52659和EP 1011341中公开的。

本发明提供了一种根据权利要求1的前序所述的内脏取出方法，该方法的特征在于，使用了一个不同于内脏取出工具的砂囊预提升工具，该砂囊预提升工具经由打开的肛门端进入到所保持的屠体的体腔内，该砂囊预提升工具被操作用于抓紧砂囊和/或联结到该砂囊的腹部脂肪，并且该砂囊预提升工具被操作用于提升该砂囊，从而夹带内脏包的、包括肝脏的另一部分，当该内脏取出工具伸入到该体腔内时，在该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进经过肝脏之前，执行砂囊的所述提升。

已经发现，由所述专用砂囊预提升工具通过抓紧砂囊本身和/或联结到砂囊的腹部脂肪来抓紧该砂囊并且预提升该砂囊夹带了内脏包的另一部分，该另一部分还包括肝脏，这便于稍后该内脏取出工具沿着胸侧经过肝脏的通过，而不对肝脏造成不利的损坏。一种解释是，在屠体处于颈部向下定向中且肛门端打开的情况下，内脏包正好有效地沉落到体腔内，其中体腔的颈部侧有效地具有向下变窄的漏斗形状。通过专门抓紧和提升砂囊和内脏包的、包括肝脏的夹带部分，至少部分地补偿了此“沉落效应”，由此然后该内脏取出工具可以稍后以更轻松并且以来自内脏的阻力(如果存在的话)较低或与内脏接触较少的方式沿着胸侧向下行进到体腔内深处。尤其发现，位于内脏包的胸侧处的易碎的肝脏受益于此方法，因为证明了肝脏损坏的显著减少。此外，由此方法可以导致对心脏的较少损坏。

本发明的方法被认为在如下装置中是特别有利的，其中内脏取出工具在沿着胸侧的伸入运动即将结束之际或在其之后执行抓取运动，以在心脏下方抓取食道，例如，其中通过将整个工具倾斜使整个内脏取出工具或其前端或其他部分(例如，一个可移动的前端)朝向食道(例如，朝向屠体的背)移动。如上文解释的，这样的方法和装置在本领域中是已知的。由于优先专门预提升砂囊和夹带的内脏包的部分，因此通过该内脏取出工具的此抓取运动不会导致或仅以有限的方式导致对内脏包的肝脏和心脏区域的过度压缩，并且从而实现降低损坏肝脏和/或一个或多个其他器官的可能性。

本发明主要被提出用于取出鸡的内脏，但是也可以设想取出其他家禽(例如，鸭)的内脏。

本发明提出通过抓紧砂囊本身和/或联结到砂囊的腹部脂肪来提升砂囊。该砂囊是一个可以有效地作为预提升工具的目标的强壮的器官。由于其固有强度，砂囊不容易损坏。在一些实施方案中，此方法允许可在以自动家禽内脏取出中当前常见的高速度下执行相当牢固的抓紧。

在实际实施方案中，当从上方向体腔的打开的肛门端内看时，砂囊可能被一些肠覆盖。当该预提升工具被插入到体腔内以达到砂囊时，所述肠由于它们的柔性而容易被该工具移位，并且所述肠将保持完整，从而避免不期望的溢出消化物质。

因为该砂囊预提升工具被专门用来抓紧并且提升砂囊，所以其到体腔内的插入是到一个浅的深度，小于该内脏取出工具的最大伸入深度。该预提升工具的插入可以被执行，使得该砂囊预提升工具避开肝脏，并且不沿着肝脏行进以避免损坏肝脏。例如，该预提升工具被插入以与其前端一起移动到砂囊和肝脏之间的一个深度，例如，当在屠体的颈部向下定向中考虑时，移动到砂囊的底部的水平或刚经过砂囊的底部。在一个实施方案中，该砂囊预提升工具被操作用于提升砂囊，并且还用于使砂囊移位远离屠体的胸，例如，移位到屠体的背处的位置。通过使砂囊移动朝向或移动到屠体的背，可以设想的是，进一步促进该内脏取出工具沿着胸侧伸入经过内脏包，包括经过肝脏，优选地还经过心脏，并且对肝脏的损坏的进一步减少随之发生。

砂囊的预提升可以被实现使得预提升的砂囊仍在体腔内，因此未被移动离开该体腔，例如，其中在砂囊之上的一些肠被移动离开该体腔。在一个实施方案中，该预提升被实现使得砂囊完全离开该体腔。

在一个实施方案中，在撤回该内脏取出工具期间，该砂囊预提升工具在随同该内脏取出工具一起的撤回运动中被移动，从而进一步提升砂囊和所夹带的内脏包的部分。此方法可以导致在撤回期间置于内脏包上的应力的有利减少，这可以有益于内脏包中不同于肝脏的一个或多个器官(例如，心脏、前胃等)的完整性，从而从可收获的器官来看进一步提高内脏的产量。还允许内脏取出速度的增加，这是由于在两个位置处可靠地接合内脏包，例如，当该内脏取出工具的前端设置有或被实施为一个夹紧食道的夹具时。此方法的另一个优点是，当从体腔撤回时，通过该预提升工具将砂囊保持在一个预定位置中，鉴于内脏包可能转移到下游的内脏包输送器，例如，通向检查内脏的检查站的内脏包输送器，这是有利的。例如，该预提升工具被实施并且被操作用于在该撤回运动期间维持砂囊和/或联结到砂囊的腹部脂肪的抓紧。

在一个实施方案中，如从各种现有技术装置已知的，该内脏取出工具的前端在撤回该内脏取出工具之前抓紧食道，例如，其中该内脏取出工具的前端设置有一个食道夹具，例如，具有一个或多个可移动的食道夹紧夹爪。从内脏包的完全移除来看，这是有利的。

在一个实际实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个被实施用于捕获该砂囊的砂囊匙。该砂囊匙在该砂囊的胸侧处进入该体腔内，并且然后被移动朝向该体腔的背并且被提升，以捕获和提升该砂囊，从而夹带内脏包的另一部分，所述另一部分包括肝脏。该匙优选地被实施为一个被成形以便捕获该砂囊的刚性构件。这允许免除该预提升工具上的任何可移动的部件，例如，免除任何夹具或诸如此类，这允许简单的结构和高操作速度。该匙可以例如具有相当类似于普通汤匙的尺寸和形状。如果期望的话，该匙可以在该匙的表面中具有一个或多个开口，例如，一个中心开口，以使得该匙有效地形成一个环形匙。

在一个实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个夹具，该夹具被操作用于夹紧该砂囊和/或联结到该砂囊的腹部脂肪。

代替一个匙或一个夹具，该预提升工具还可以被实施用于以不同的方式抓紧该砂囊和/或联结的腹部脂肪。例如，该预提升工具可以被实施为一个带有被悬挂在该砂囊和/或联结的腹部脂肪下面的环的支架、一个接合该砂囊和/或联结的腹部脂肪的钩或矛(spear)、一个通过抽吸捕获该砂囊和/或联结的腹部脂肪的抽吸装置等。

在一个实际实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个夹具，且该砂囊预提升工具的夹具包括一个左手夹紧构件和一个右手夹紧构件，每个夹紧构件具有一个前端。这些夹紧构件沿着该砂囊的、面向该屠体的胸的一侧进入到该体腔内，并且优选地，到达其中它们的前端已经行进超过该砂囊的深度，例如，行进到略低于砂囊。一旦被插入到合适的深度来执行抓紧，例如，在砂囊的底部的高度处，该左手夹紧构件沿着该砂囊的左手侧行进，并且当从上方看时，该右手夹紧构件沿着右手侧朝向该屠体的背进入一个相对于该砂囊的夹紧位置。如果期望的话，这些行进运动可以与该预提升工具的一些竖直运动结合。在此夹紧位置中，所述夹紧构件已经被移动朝向彼此，使得该砂囊的背部分和/或联结到该砂囊的腹部脂肪被夹紧在所述夹紧构件之间。然后，该预提升工具被操作用于提升砂囊，如在此解释的。

在一个实际实施方案中，该预提升工具的夹紧构件在夹紧位置中彼此隔开，使得联结到该砂囊的腹部脂肪被夹紧，同时间距允许肠在该夹紧位置中的所述夹紧构件之间未损坏的通过。这避免了或减少了夹紧导致任何肠的断裂的风险。

在合适的设计和该工具的操作中，砂囊预提升工具的使用还可以被用于使得联结到砂囊的腹部脂肪变得从它自然地相当牢固地联结到的砂囊松开。在砂囊的抓紧过程期间，例如，当使所述夹紧构件沿着砂囊的相对侧行进时，可以有意地造成此松开，例如，通过局部地撕裂接近于砂囊的腹部脂肪和/或撕裂与砂囊的联结。

还可以通过使该预提升工具的构件沿着砂囊的相对侧从其胸面向侧行进到其背面向侧，之后借助于这些构件在砂囊的背侧处挤压腹部脂肪，以使得它被拉紧并且将从砂囊断裂和/或释放，实现或进行该松开。如果期望的话，在砂囊的预提升步骤之后，或甚至在将内脏包从体腔撤回的步骤之后，借助于预提升工具和内脏取出工具二者，可以实现对腹部脂肪的此挤压效应。

在一个实施方案中，设想的是，该预提升工具被实施用于在预提升步骤之后维持对砂囊或联结的腹部脂肪的夹紧，其中在另一个步骤中，执行一个拉动动作，其中腹部脂肪被拉紧并且将从砂囊断裂和/或变得从砂囊松开。例如，该预提升工具被实施用于挤压联结到砂囊的腹部脂肪并且然后砂囊被拉动离开，从而实现腹部脂肪从砂囊的期望的松开。例如，利用了一个附加的砂囊止挡构件，其中该预提升工具执行相对于所述砂囊止挡构件的运动，以使得砂囊被所述止挡构件扣留并且因此执行所述拉动动作。例如，该止挡构件以可移动的方式布置，以便可在缩回位置和工作位置之间移动。在另一个实施方案中，该砂囊止挡构件被形成在内脏取出工具上或通过内脏取出工具形成，例如，通过内脏取出工具的前端，其中所述前端被用来强迫砂囊远离保持腹部脂肪的预提升工具。

人们还可以设想的是，该预提升工具在预提升之后保持其对砂囊的抓紧并且将砂囊带到腹部脂肪切割机附近，该腹部脂肪切割机切入或切穿腹部脂肪，优选地邻近砂囊以便将尽可能多的腹部脂肪保持在屠体上。

在一个实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个可移动的构件，例如，如上文解释的一个或多个可移动的夹紧构件，所述一个或多个可移动的夹紧构件在抓紧砂囊期间，例如，在夹紧构件朝向其夹紧位置运动期间，被移动，例如，在刮削动作中，经过砂囊的外部。例如，一个砂囊预提升工具与在朝向夹紧位置的运动期间被移动经过砂囊的一个或多个夹紧构件(例如，与在所述夹紧位置中位于砂囊的背侧处的夹紧构件)一起使用，可以被用于获得在所述运动期间通过所述夹紧构件施加在与砂囊联结的腹部脂肪上的力使所述腹部脂肪变得从砂囊松开和/或撕裂的效果。这有效地削弱砂囊到屠体的连接，其在稍后将内脏包从体腔撤回期间是有益的，例如，从置于内脏包上的应力来看和/或从产量来看，因为腹部脂肪之后保持连接到屠体并且因此添加到屠体重量。

在一个实际实施方案中，将屠体保持在颈部端向下的定向中包括通过在屠体的肛门端处插置于腿之间的扩张器支架将屠体的腿保持在扩张位置中。

在一个实施方案中，在内脏取出工具进入体腔之前，该预提升工具抓紧并且提升砂囊，优选地所述预提升工具然后还使砂囊朝向屠体的背移动。该预提升工具从而创建了一个用于该内脏取出工具进入体腔内的宽适的通路，例如，因为在大多数情况下该预提升工具可以夹带肠远离该腔的胸侧，以使得该内脏取出工具不或几乎不与肠碰撞。这避免对肠的损坏并且允许增加的操作速度。

本发明还涉及一种根据权利要求12所述的装置。此装置的特征在于，该装置还包括一个不同于内脏取出工具的砂囊预提升工具和一个砂囊预提升工具驱动器，该砂囊预提升工具和该砂囊预提升工具驱动器适于使得该砂囊预提升工具经由打开的肛门端进入到所保持的屠体的体腔内，该砂囊预提升工具可操作用于抓紧砂囊和/或联结到该砂囊的腹部脂肪，并且该砂囊预提升工具可操作用于提升该砂囊，从而夹带该内脏包的、包括肝脏的另一部分，其中所述砂囊预提升工具驱动器适于当该内脏取出工具被伸入到该体腔内时，在该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进经过肝脏之前，使得该砂囊的所述提升被执行。

如上文解释的，在一个实施方案中，该砂囊预提升工具被实施用于在撤回该内脏取出工具期间维持对砂囊和/或联结到该砂囊的腹部脂肪的抓紧，并且在随同该内脏取出工具一起的撤回运动中被移动。

如上文解释的，在一个实施方案中，该内脏取出工具的前端适于在撤回该内脏取出工具之前抓紧食道，例如，其中该内脏取出工具的前端设置有一个食道夹具。

如上文解释的，在一个实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个被实施用于捕获砂囊的砂囊匙。

如上文解释的，在一个实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个夹具，该夹具可操作用于夹紧该砂囊和/或联结到该砂囊的腹部脂肪。在其一个实际实施方案中，该砂囊预提升工具的夹具包括一个左手夹紧构件和一个右手夹紧构件，每个夹紧构件具有一个前端。该砂囊预提升工具驱动器被实施用于使得所述夹紧构件沿着砂囊的、面向屠体的胸的一侧进入到体腔内，并且优选地到达其中它们的前端已经行进到砂囊的下端或略超过砂囊的一个深度，在此之后使得该左手夹紧构件沿着该砂囊的左手侧行进，并且该右手夹紧构件沿着右手侧(当从上方看时)朝向该屠体的背进入一个相对于该砂囊的夹紧位置。在该夹紧位置中，所述夹紧构件已经被移动朝向彼此，使得该砂囊的背部分和/或联结到该砂囊的腹部脂肪被夹紧在所述夹紧构件之间。

在其另一个实施方案中，所述夹紧构件被实施为使得所述夹紧构件在其夹紧位置中彼此隔开，使得联结到砂囊的腹部脂肪被夹紧，同时间距允许肠在该夹紧位置中的所述夹紧构件之间未损坏的通过。

如上文解释的，在一个实施方案中，该砂囊预提升工具包括一个构件，例如，一个或多个可移动的夹紧构件，在抓紧该砂囊期间，例如，在一个或多个夹紧构件朝向其夹紧位置运动期间，使得所述一个或多个可移动的夹紧构件移动经过该砂囊，从而在所述运动期间通过所述一个或多个构件施加在与该砂囊联结的腹部脂肪上的力使所述腹部脂肪变得从该砂囊松开和/或撕裂。

如上文解释的，在一个实施方案中，该保持组件包括一个扩张器支架，该扩张器支架插置于该屠体的腿之间，以将该屠体的腿保持处于扩张位置中。

现在将参考附图解释本发明，其中以非限制性方式例示本发明的示例性实施方案。在附图中：

图1以立体视图示出了根据本发明的装置的一个实施例和通过腿悬挂于输送机钩环的待被取出内脏的家禽，该家禽在此是鸡，

图2以横截面例示了待被取出内脏的鸡的屠体，

图3a-图3j例示了用图1的装置执行的内脏取出的不同步骤，

图4a、图4b例示了在内脏取出工具的前端处的处于打开位置和夹紧位置中的食道夹具，

图5a、图5b例示了在夹紧食道过程中的食道夹具，

图6以立体图示出了根据本发明的装置的另一个实施例和通过腿悬挂于输送机钩环的待被取出内脏的家禽，该家禽在此是鸡，

图7例示了图6的砂囊预提升工具到体腔内的进入，

图8例示了图6的砂囊预提升工具的左手夹紧构件和右手夹紧构件沿着在此不可见的砂囊的相应的侧的行进，

图9例示了其中砂囊已经被砂囊预提升工具提升并且已经被移动到屠体的背的情形，示出砂囊。

现在将参考图1-图9解释根据本发明的用于取出已被屠宰的家禽的内脏的装置的两个实施方案。

在这些实施例中，所述家禽是鸡，但是本发明同样可应用于其他家禽，例如，鸭。

图1以侧视图示出了已被屠宰并且已脱羽的鸡1，该鸡通过它的腿被保持或被悬挂在家禽钩环2内，如本领域中已知的。

为了便于理解本发明，图2示出了在颈部向下定向中的已被屠宰的鸡1的横截面。图2示出了屠体和在此讨论的器官在该屠体的体腔内的位置。通过将已被屠宰的鸡深冻结同时从它的腿悬挂并且将冻结的鸡切成两半获得了图2。

在图2中，鸡屠体1的以下部分设置有参考数字：

-腿3，

-体腔的胸侧4，

-胸里脊肉5，

-脊椎6，

-体腔的背侧7，

-体腔的肛门端8，

-肛门或泄殖腔9，

-体腔的颈部端10，

-颈部11，

-肠12，

-砂囊14，

-肝脏15，

-心脏16，

-腹部脂肪17，

-食道18。

在此描绘了食物残余(例如，种子的残余)仍存在于砂囊内的砂囊14。

用参考数字19将体腔内的全部器官认定为内脏包。

该屠体具有在屠体1的体腔内的内脏包19。当该屠体的背指向装置时，该屠体具有在图1和图2的右手侧处的胸5。该体腔具有一个胸侧4和一个背侧7，在图1、图2和图3中，它们对应于该腔的右手侧和左手侧。

如可以看到的，该鸡被保持在颈部向下定向中，以使得肛门端8(肛门9现在或以前位于的位置)在该体腔的顶部，且颈部端10在该体腔的下端处。

图2示出了肛门端侧仍关闭的屠体1。如本领域中常见的，将在开始取出内脏过程之前在肛门端处打开体腔，例如，通过上游的肛门打开装置。此肛门开口20在图1中部分可见。

装置30包括一个适于将屠体1保持在颈部端向下的定向中的保持组件。在此该保持组件包括家禽钩环32以及可选地腿扩张器支架33、接合在鸡的侧边上的横向稳定器34和支撑屠体的背的背支撑支架35中的一个或多个。该保持组件可以具有不同的实施方案。

装置30还包括一个内脏取出工具40和一个内脏取出工具驱动器50，例如，如从现有技术已知的。

在此处示出的实施例中，内脏取出工具40通常被实施为如在WO01/52659中示出的包括在工具40的前端处的食道夹具41。工具40的后端或上端被连接到该工具驱动器的可沿着该装置的导引结构43上下移动的工具托架42。工具40在此围绕一个水平枢轴44枢转地连接到托架42，以允许工具40朝向和远离屠体的背的枢转运动。

在一个实际实施方案中，工具40的上下运动以及枢转运动都由该工具驱动器的凸轮轨道机构控制，在此具有用于工具40的上下运动的凸轮轨道从动件51以及用于工具40的倾斜运动的凸轮轨道从动件52。另一个(未示出)凸轮轨道从动件可以被设置成控制夹具41的操作。

装置30优选地被集成在一个旋转运送机(carousel machine)内，该旋转运送机围绕其圆周具有多个这样的装置30。

工具40的上下运动和倾斜运动的组合例如，如在现有技术中那样，允许在工具40伸入到体腔内深处期间或多或少跟随体腔的胸侧4的轮廓的路径以及允许食道夹具41朝向食道18的待被夹紧的部段的运动，如下文将解释的。

如在本领域中已知的，内脏取出工具40和内脏取出工具驱动器50适于使得内脏取出工具40经由打开的肛门端8进入保持的屠体1的体腔，并且使得内脏取出工具40伸入到该体腔内较深处，其中它的前端沿着该体腔的胸侧4行进，以使得其前端移动经过内脏包19，至少直到超过肝脏15为止，优选地直到食道夹具在待被夹紧的食道部段18的高度处为止，例如略低于心脏16为止。

如在本领域中已知的，内脏取出工具驱动器50还适于撤回内脏取出工具20，在此在借助于食道夹具41夹紧食道之后，且从而提升内脏包19离开体腔。

在图4a、图4b中通过实施例的方式例示了工具40的设置有食道夹具41的前端。在此可以看到的是，食道夹具41具有两个夹爪部件41a、41b，所述夹爪部件可根据命令在打开位置(图4b)和关闭位置(图4a)之间移动。在关闭位置中，该前端优选地具有一个带有倒圆且平滑的面的关闭轮廓，以使得该前端在所述关闭位置中不存在锋利的边缘或类似物，所述锋利的边缘或类似物在被插入到体腔内时可能对任何器官造成损坏。

如可以在此实施例中看到的，当在打开位置中时，阻挡棒41c延伸横跨夹爪部件41a、41b之间的开口，棒41c被连接到所述夹爪部件之一(在此是部件41b)并且被接收在另一个夹爪部件内的腔内。棒41c用来将食道18恰当地定位在夹爪部件41a、41b之间，之后夹紧食道18。

该装置还包括一个不同于内脏取出工具40的砂囊预提升工具60以及一个砂囊预提升工具驱动器70。

工具60和相关联的驱动器70适于使得砂囊预提升工具60经由打开的肛门端8进入到保持的屠体1的体腔内。该砂囊预提升工具可操作用于抓紧砂囊14。

工具60被布置“在该内脏取出工具内部”，这在此意味着比工具40更靠近屠体的背。

在图1中示出的实施例中，砂囊预提升工具60包括一个砂囊匙61，该砂囊匙被实施为一个没有任何可移动的部件的刚性构件并且被成形用于瞄准并且捕获砂囊14。

工具60在其后端或上端处装配到工具驱动器70的、可沿着该装置的导引结构73上下移动的工具托架72。工具60在此围绕一个水平枢轴74枢转地连接到托架72，以允许工具60朝向和远离屠体的背的枢转运动。

在一个实际实施方案中，工具60的上下运动以及枢转运动都由工具驱动器70的凸轮轨道机构控制，在此具有用于工具60的上下运动的凸轮轨道从动件75以及用于工具60的倾斜运动的凸轮轨道从动件76。

如果期望的话，工具60的上下运动和倾斜运动的组合允许工具60的轨迹中的一个或多个弯曲部段。

砂囊预提升工具60可操作用于提升砂囊14，从而夹带内脏包的包括肝脏15和心脏16的该另一部分，例如，如将参考图3解释的。

砂囊预提升工具驱动器70适于，当该内脏取出工具向下伸入到体腔内深处时，在内脏取出工具40的前端41沿着该体腔的胸侧7行进经过肝脏15和心脏16之前使得砂囊14的提升被执行。

在一个优选实施方案中，如在此示出的，通过工具60对砂囊14的提升与砂囊14朝向屠体的背的移位结合，以改善内脏取出工具40的进入，用于其沿着该腔的胸侧的运动。

现在将参考图3a-图3j讨论图2中例示的装置在具有打开的肛门端的屠体1上的操作。

在图3a中，屠体1被保持为如图1中所示。工具40、60仍在体腔外部，例如，在工具40、60的关于内脏取出过程的开始位置中。例示的是，屠体的肛门端已经例如通过上游的肛门打开装置被打开，在此其中肠的一部分(例如，包括泄殖腔)悬于体腔的上边缘之上，在此在屠体的后侧处。

在图3b中例示的是，工具40、60二者都被移动朝向体腔的打开的肛门端，其中内脏取出工具40的前端刚被带到体腔的、处于体腔的胸侧7处的入口内。工具60的前端接近于工具40，因为可以设想的是，工具40将进入到体腔内以在砂囊14的胸侧处行进。

预提升工具60进一步前进，以达到内脏取出工具40的前端，并且工具40、60一起被移动到体腔内，以达到其内的浅的深度，其中工具40、60二者都被移动以沿着砂囊14的胸侧向下行进。此浅的深度可以被看到，诸如，工具60的前端达到砂囊14的底部(在屠体的此上下颠倒布置中)，在肝脏15上方。这被描绘在图3c中。

图3d、图3e描绘的是，内脏取出工具40未向下前进(否则它将过早地沿着肝脏15前进)。预提升工具60现在被枢转朝向体腔的背，从而捕获砂囊14以及使该砂囊移动远离体腔的胸侧4。工具60还被向上移动，参见图3e，以使得所捕获的砂囊14被提升，并且所夹带的内脏包的部分(包括肝脏和心脏)同样被提升。在图3a、图3e中，这些朝向腔的背的运动以及所述提升运动被示出为被相继完成的，但是人们将理解导致更弯曲的轨迹的组合运动也是可能的。

在图3e中描绘的是，一些肠现在被提高到屠体1的肛门开口上方。在此位置中，砂囊14仍可能在体腔内，接近于后侧。

在图3e中还示出的是，肝脏和心脏也已经被移动远离腔的胸侧，并且已经被提升远离颈部端，以使得基本上为内脏取出工具40创建了一个空隙，从而允许此工具40达到心脏下方的食道18而不损坏肝脏和/或心脏。

图3f例示的是，工具40已经向下前进到体腔内深处，以使得其在此设置有夹具18的前端发现它本身在食道18的待被夹紧的部段的区域中。可以设想的是，一旦在此深度处，夹具41被打开且工具40被移动，在此与夹具41一起朝向食道18倾斜，以使得食道18来到夹紧夹爪中间。然后夹具41被关闭以使得食道18被牢固地保持。这被描绘在图5a、图5b中。

在食道18被夹紧的情况下，使工具40以及工具60在撤回运动中提高，其中所述工具将内脏包完全移动离开体腔。如可以看到的，在此实施例中，砂囊未被匙61以牢固抓紧的方式抓住，因为一旦该砂囊达到体腔的上端，该砂囊就不再由屠体的背支撑。因此，匙61沿着内脏包滑动。然而，夹具41并不保持它在食道18上的牢固锁定。

一旦屠体1被移动离开，或工具40被更进一步提高，该内脏包变得悬挂于夹具41，如在图3i中示出的。夹具41然后可以被打开以释放内脏包，例如，允许它落下，如图3j中示出的，例如，落到内脏包输送机(未示出)上。

现在将参考图6解释根据本发明的用于取出已被屠宰的家禽的内脏的装置的第二实施例。在此装置10’中，匙61已经被替换成砂囊预提升工具90，砂囊预提升工具90包括一个可操作用于夹紧砂囊14和/或联结到该砂囊的腹部脂肪的夹具。

砂囊预提升工具90的夹具包括一个左手夹紧构件91和一个右手夹紧构件92，每个夹紧构件91、92具有一个前端或下端。

夹紧构件91、92经由杆安装主体95安装在驱动器70的托架72上。托架72可沿着该装置的导引结构73上下移动。如上文解释的，一个凸轮轨道机构导致托架72的期望的上下运动并且从而导致支撑夹紧构件91、92的主体95的期望的上下运动。主体95围绕水平轴线74相对于托架72枢转，在此其中凸轮轨道从动件75被连接到主体95。

夹紧构件91、92中的每个包括一个可围绕纵向轴线旋转的杆91a、92a，所述杆经由一个轴承安装在杆安装主体95内。在所述杆的下端处，每个夹紧构件91、92具有一个C形夹紧部段91b、92b，其中该C形部段的顶部的端连接到相应的杆的下端。

驱动器70还适于，例如，借助于另一个凸轮轨道，执行每个夹紧构件91、92围绕相应的杆91a、92a的纵向轴线的受控旋转，以使得C形夹紧部段91b、92b可以被带到不同位置中。例如，一个凸轮轨道机构被设置成控制夹紧构件91、92的所述旋转运动。

杆安装主体95经由一个允许工具90枢转的水平枢轴74枢转地连接到托架72，例如，以将夹紧构件91、92在夹紧过程中沿着砂囊14的相对侧行进，如下文将解释的。工具90的枢转运动可以由一个凸轮轨道机构控制。

在图7中例示的是，在进入体腔内之前，夹紧构件91、92处于关闭位置中，优选地其中所述C形部段的下部分彼此紧密邻近，例如，改善工具90在肠12中间的进入。

如解释的，砂囊预提升工具驱动器70被实施用于使得夹紧构件91、49沿着砂囊14的、面向屠体的胸的侧进入体腔内。

如在图8中例示的，工具40被插入到体腔内到一个浅的深度，穿过肠层行进到夹紧构件91、92的前端刚超过砂囊14(例如，略低于砂囊)的深度。

如可以从图7和图8的比较看到的，夹紧构件91、92围绕它们的杆91a、92a的轴线旋转，以使得所述C形部段的中心部分移动分开至少到允许砂囊14在所述中心部分中间未损坏的通过。此外，在此通过使工具60枢转，夹紧构件91、92被移动朝向屠体的背，以便使得左手夹紧构件91沿着砂囊14的左手侧行进，且右手夹紧构件92沿着右手侧(当从上方看时)，朝向屠体的背进入相对于砂囊的夹紧位置内。

如可以看到的，肠12不阻碍夹紧构件91、92的所述运动。因为砂囊14位于一些肠层的下面，所以砂囊被隐藏而看不见。

图8示出了在如下位置中的夹紧构件91、92，其中它们的中心部分在砂囊14的相对侧上，其中当在此颈部向下定向上看时，成角度的前端部分在砂囊的底部附近。在此实施例中，描绘的是，在构件91、92的此夹紧位置中，对砂囊14的充分的夹持被创建，以执行期望的预提升。如可以看到的，夹紧构件91、92在此实施例中被实施为使得所述夹紧构件在其夹紧位置中彼此隔开，使得联结到砂囊的腹部脂肪被夹紧同时间距允许在夹紧位置中肠在所述夹紧构件之间未损坏的通过。

一旦砂囊14和/或联结的腹部脂肪17被工具90抓紧，其驱动器70就导致工具90且从而导致内脏包的夹带部分和砂囊被预提升到一个位置，这被示出在图9中。如那里示出的，该预提升位置可以是其中砂囊14刚在肛门侧开口外部但此位置还可以是其中砂囊仍(部分地)在体腔内或甚至进一步离开该腔然后在此示出。在实际实施方案中，预提升按照期望被限制，以不使砂囊和消化道的、仍可能牢牢地附接到屠体(例如，经由嗉囊)的部分之间的消化道过度地拉紧。

工具60、90的操作还导致砂囊从其在体腔内的原始位置移位朝向背，因此远离腔的胸侧，如还可以在图3e中通过在腔的胸侧处存在用于内脏取出工具40到体腔内的所清除的入口看到的。

在实践中，砂囊14的预提升，优选地与向后移位结合，导致肝脏15以及心脏被拉动远离体腔的胸侧壁。如在此解释的，这便于内脏取出工具40稍后经过肝脏15和心脏16下至腔的颈部端的通过，而不损坏肝脏或至少显著减少肝脏损坏发生。

一旦砂囊14已经被工具60、90预提升，就使内脏取出工具40伸入到体腔内深处，沿着腔的胸侧行进并且经过肝脏，优选地还经过心脏，例如，以使得夹具41在其前端处可以夹紧食道，例如，在嗉囊正上方的位置处。在实施方案中，在操作砂囊预提升工具提升砂囊之前，该前端可以已经被插入到体腔内非常浅的深度。然而，一旦工具60、90已经执行砂囊14的预提升步骤，仅使工具40的前端伸入经过易碎的肝脏15，以避免过度的肝脏损坏。

为了将内脏包从体腔完全撤回，可以设想的是，在撤回运动中使内脏取出工具40(其在此夹紧食道并且从下面支撑内脏包)和砂囊预提升工具90(其维持其对砂囊和/或联结的腹部脂肪的抓紧)一致地移动，以便将整个内脏包从屠体1移除。

在合适的设计和该工具的操作中，砂囊预提升工具91、92的使用还可以被用于使得联结到砂囊14的腹部脂肪变得从它自然地相当牢固地联结到的砂囊松开。

在砂囊的抓紧过程期间，例如，当使夹紧构件91、92沿着砂囊的相对侧行进时，可以有意地造成此松开，例如，通过局部地撕裂接近于砂囊的腹部脂肪和/或撕裂与砂囊的联结。

还可以使夹紧构件沿着砂囊的相对侧从其胸面向侧行进到其背面向侧，并且借助于夹紧构件91、92在砂囊的背侧处挤压腹部脂肪，以使得它被拉紧并且将从砂囊断裂和/或释放，实现或进行该松开。如果期望的话，在砂囊的预提升步骤之后，或甚至在将内脏包从体腔撤回的步骤之后，借助于预提升工具和内脏取出工具二者，可以实现对腹部脂肪的此挤压效应。

在一个实施方案中，设想的是，预提升工具91、92被实施用于在预提升步骤之后维持对砂囊或联结的腹部脂肪的抓紧，其中在另一个步骤中执行拉动动作，其中腹部脂肪被拉紧并且将从砂囊断裂和/或变得从砂囊松开。例如，预提升工具被实施用于挤压联结到砂囊的腹部脂肪,并且然后砂囊被拉动离开，从而实现腹部脂肪从砂囊的期望的松开。例如，利用了一个附加的砂囊止挡构件，其中预提升工具执行相对于所述砂囊止挡构件的运动，以使得砂囊由所述止挡构件扣留,因此执行所述拉动动作。例如，该止挡构件以可移动的方式布置，以便可在缩回位置和工作位置之间移动。在另一个实施方案中，砂囊止挡构件被形成在内脏取出工具上或通过内脏取出工具形成，例如，通过内脏取出工具的前端形成，其中所述前端被用来强迫砂囊远离保持腹部脂肪的预提升工具。

人们还可以设想的是，预提升工具在预提升之后保持其对砂囊的抓紧，并且将砂囊带到腹部脂肪切割机附近，该腹部脂肪切割机切入或切穿腹部脂肪，优选地邻近砂囊，以便将尽可能多的腹部脂肪保持在屠体上。

一个砂囊预提升工具的提供在一个合适的实施方案中可以被用来导致腹部脂肪从砂囊松开。例如，预提升工具的夹紧构件91、92中的一个或多个可以被实施为一种刮削器，所述刮削器沿着砂囊的外部刮削，以使腹部脂肪从砂囊松开。此效果的主要优点是，更多腹部脂肪被保持在屠体上，其添加到屠体的重量。另一个优点是，通过砂囊14和屠体的其余部分之间的腹部脂肪形成的连接的削弱改善了恰当的内脏取出，例如，减少了需要的力、允许更高的操作速度等。

Claims (21)

1.用于取出已被屠宰的家禽的内脏的方法，该已被屠宰的家禽具有一个屠体(1)，该屠体具有一个在该屠体的体腔内的内脏包(19)，所述体腔具有一个胸侧(4)和一个背侧(7)以及一个肛门端(8)和一个颈部端(10)，肛门(9)当前或以前位于该肛门端(8)处，其中已经在该肛门端处打开了该体腔，该方法包括：

-将该屠体(1)保持在颈部端向下的定向中，

-经由打开的肛门端用一个内脏取出工具(40)进入所保持的屠体的体腔，所述内脏取出工具具有一个前端，

-将该内脏取出工具伸入到该体腔内较深处，其中该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧(4)行进，以使得该内脏取出工具的前端移动经过该内脏包以至少直到超过肝脏(15)，

-撤回该内脏取出工具(40)并且从而提升该内脏包(19)离开该体腔，

其特征在于，

利用了一个不同于该内脏取出工具(40)的砂囊预提升工具(60；90)，该砂囊预提升工具经由打开的肛门端进入到所保持的屠体(1)的体腔内，该砂囊预提升工具被操作用于抓紧砂囊(14)和/或联结到该砂囊的腹部脂肪(17)，并且该砂囊预提升工具(60；90)被操作用于提升该砂囊，从而夹带该内脏包且包括肝脏(15)的另一部分，当该内脏取出工具(40)伸入到该体腔内时，在该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进经过肝脏(15)之前，执行砂囊的所述提升。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该砂囊预提升工具(60；90)被操作用于提升该砂囊(14)，并且还用于使该砂囊(14)移位远离该屠体的体腔的胸侧(4)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在撤回该内脏取出工具(40)期间，该砂囊预提升工具(60；90)在随同该内脏取出工具(40)一起的撤回运动中被移动，从而进一步提升该砂囊和所夹带的、该内脏包的部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中该预提升工具(90)被实施并且被操作用于在所述运动期间维持对该砂囊和/或联结到该砂囊(14)的腹部脂肪(17)的抓紧。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在撤回该内脏取出工具(40)之前，该内脏取出工具(40)的前端抓紧食道。

6.根据权利要求5所述的方法，其中该内脏取出工具的前端设置有一个食道夹具(41)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中该砂囊预提升工具(60)包括一个被实施用于捕获该砂囊(14)的砂囊匙(61)，该砂囊匙(61)在该砂囊的胸侧处进入该体腔内，然后使该砂囊匙(61)朝向该体腔的背移动，并且被提升以捕获和提升该砂囊，从而夹带该内脏包的该另一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中该砂囊匙(61)是一个被成形以便捕获该砂囊的刚性构件。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中该砂囊预提升工具(90)被用来使得联结到该砂囊(14)的腹部脂肪(17)变得从该砂囊松开和/或撕裂。

10.用于取出已被屠宰的家禽的内脏的装置，该已被屠宰的家禽具有一个屠体(1)，该屠体具有一个在该屠体的体腔内的内脏包(19)，所述体腔具有一个胸侧和一个背侧以及一个肛门端和一个颈部端，肛门当前或以前位于该肛门端处，其中已经在该肛门端处打开了该体腔，该装置包括：

-一个保持组件，适于将该屠体(1)保持在颈部端向下的定向中，

-一个内脏取出工具(40)和一个内脏取出工具驱动器(50)，该内脏取出工具和该内脏取出工具驱动器适于使得该内脏取出工具经由打开的肛门端进入所保持的屠体的体腔，所述内脏取出工具具有一个前端，以及适于将该内脏取出工具伸入到该体腔内较深处，其中所述内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进，以使得所述内脏取出工具的前端移动经过该内脏包以至少直到超过肝脏(15)，

其中该内脏取出工具驱动器(50)还适于撤回该内脏取出工具，从而提升该内脏包(19)离开该体腔，

其特征在于，

该装置还包括一个不同于该内脏取出工具(40)的砂囊预提升工具(60；90)和一个砂囊预提升工具驱动器(70)，该砂囊预提升工具和该砂囊预提升工具驱动器适于使得该砂囊预提升工具经由打开的肛门端进入到所保持的屠体(1)的体腔内，该砂囊预提升工具(60；90)能操作用于抓紧砂囊(14)和/或联结到该砂囊的腹部脂肪(17)，并且该砂囊预提升工具能操作用于提升该砂囊，从而夹带该内脏包且包括肝脏的另一部分，其中所述砂囊预提升工具驱动器(70)适于在该内脏取出工具(40)被伸入到该体腔内时，在该内脏取出工具的前端沿着该体腔的胸侧行进经过该肝脏(15)之前，使得该砂囊(14)的所述提升被执行。

11.根据权利要求10所述的装置，其中该砂囊预提升工具驱动器(70)适于提升该砂囊(14)，并且还适于使该砂囊移位远离该屠体的体腔的胸侧。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中该砂囊预提升工具驱动器(70)适于使该砂囊预提升工具(60；90)在随同该内脏取出工具(40)的一起撤回的撤回运动中移动，从而进一步提升该砂囊和所夹带的该内脏包的部分。

13.根据权利要求12所述的装置，其中该预提升工具(90)被实施并且被操作用于在所述运动期间维持对该砂囊和/或联结到该砂囊(14)的腹部脂肪(17)的抓紧。

14.根据权利要求10或11所述的装置，其中该内脏取出工具(40)的前端适于在撤回该内脏取出工具之前抓紧食道。

15.根据权利要求14所述的装置，其中该内脏取出工具的前端设置有一个食道夹具(41)。

16.根据权利要求10或11所述的装置，其中该砂囊预提升工具(60)包括一个被实施用于捕获该砂囊的砂囊匙(61)，其中该砂囊预提升工具驱动器(70)适于使该砂囊匙在该砂囊的胸侧处进入该体腔内，然后使该砂囊匙朝向该体腔的背移动，并且提升该砂囊匙以捕获和提升该砂囊，从而夹带该内脏包的该另一部分。

17.根据权利要求16所述的装置，其中该砂囊匙(61)是一个被成形以便捕获该砂囊的刚性构件。

18.根据权利要求10所述的装置，其中该砂囊预提升工具(90)包括一个构件，在抓紧该砂囊期间，使得所述构件移动经过该砂囊，从而在所述移动期间通过所述构件施加在与该砂囊(14)联结的腹部脂肪(17)上的力使所述腹部脂肪变得从该砂囊松开和/或撕裂。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述构件是一个或多个可移动的夹紧构件(91，92)。

20.根据权利要求19所述的装置，其中在所述一个或多个可移动的夹紧构件朝向其夹紧位置的运动期间，使得所述一个或多个可移动的夹紧构件移动经过该砂囊。

21.根据权利要求10或11所述的装置，其中该保持组件包括一个扩张器支架(33)，该扩张器支架插置于该屠体的腿之间，以将该屠体的腿保持处于扩张位置中。