CN111567604B - 一种家禽内脏取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家禽内脏取出装置，该装置的装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器依次安装在左导杆和右导杆上，轨道轮设置在上转盘和下转盘之间，左导杆和右导杆平行设置在轨道轮外侧并固定在上转盘和下转盘上，轨道轮为椎体结构，轨道轮上沿周向有不规则的多个轨道，装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器在上转盘和下转盘带动下做圆周转动，装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器分别沿着静止不动的轨道轮上的轨道在左导杆和右导杆上做上下移动和摆动。本发明在夹持装置的端部设置有可自由活动的夹指，实现夹指的张开和闭合，在夹持装置的内部设置有水、气通道，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，有利于胃食管顺利进入夹指的开口。

Description

一种家禽内脏取出装置

技术领域

本发明涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽内脏取出装置。

背景技术

家禽屠宰自动化取内脏加工普遍采用机械装置，从禽体内腔靠近颈部根处抓住或包住内脏，将内脏从禽体内腔中取出。

从上世纪中叶以来，人们一直没有停留家禽自动取内脏的工具和方法的研究，从单纯的取出内脏，到与自动化生产线关联，自动取内脏的工具和方法越来越多，效果越来越好，自动化程度也越来越高。关乎的重点也从内脏取出效率，转移到内脏取出完整率和减少内脏损伤率上。尤其是内脏损伤在中国尤为重视。以下是几种常见的取内脏方式。

较早期的技术在US3979793(1974年)、US4262387(1979年)、US4435878(1982年)公开的实施例中，就有了机械取内脏装置。通过一个环形内脏扒取工具从禽体胸腔内侧伸入，到达禽体内腔颈部的位置，扒取工具撤回，将脏器扒取出来。US3979793(1974年)的取内脏装置头部是光滑的弧形结构，取内脏时器官有遗漏，后来US4435878(1982年)在取内脏装置头部增加了钩牙，钩牙的作用是跨越禽脊柱，起到定位和勾住食管的作用，提高了内脏器官的完整性。这种环形内脏扒取工具，运动轨迹和机构简单。通常情况下，扒取出来的脏器会散落挂在禽体背部外侧，再由人工将脏器与禽体分离，这种取内脏形式至今还在应用。

随着家禽屠宰加工能力和卫生要求的不断提高，取内脏装置开始采用夹取食管形式。取出的内脏与胴体分开，并且可以转移到其它输送设备上。在EP0539134A1(1989年)实施例中，公布了有夹住食管功能的简单夹取工具。取内脏装置头部有手指，相当于US4435878(1982年)的钩牙，主要起定位和勾住食管的作用。EP0539134A1(1989年)中的夹取工具上端，空间较大，对食管没有限位，对准食管的方向性差，在夹取工具撤回过程中，食管位置不能固定，食管夹持成功率不高。夹取工具抱住内脏器官也不确定，扒取出来的脏器会散落挂在禽体背部外侧。

在US5993308(1996年)和WO9847379(1998年)中，公开了一种直柄形食管夹紧装置，夹紧装置头部是铰链连接，靠拉杆带动夹块打开和闭合。打开和闭合有铰链连接在一起，铰链位置可以限制食管上移，防止食管脱离夹持头。直柄形食管夹持装置，在插入到腔体内和撤回过程中，无论是从胸部插入或者是背部插入，都会占据脏器主体的一部分，会造成肝脏或肠道的损坏。在WO2009/020465A1中，也是一种直柄形食管夹持装置，是双侧夹持形式。

在EP0497014B1(1991年)中，公开了一种旋转臂式食管夹持装置，从胸部内壁伸入到腹腔内，到达禽体内腔颈部的位置，旋转臂沿着胸侧壁翻转到背侧壁，夹持食管，提拉取出内脏。这种方法对于减小肝脏损坏有积极作用。夹持装置并拢时，由于夹持食管的位置没有咬合结构，有夹持力不够的倾向，食管容易脱落。因此，此种结构仅实现了内脏与胴体的分离，取出的内脏不能有效的转移到其它输送设备上。在CN104642490A(2014年)公开的实施例中，与以前EP0497014B1对比，结构进行了优化，但工作方式基本没有改变。当夹持食管时旋转臂处于并拢状态，使脏器整体在上拉过程中不稳定，被取出的内脏容易散落。

在EP2314169A1(2001年)中，公开了一种曲拐臂形式的取内脏装置，取内脏装置有两个曲拐形的摆臂，在EP2314169A1(2001年)中称为“拉拔臂”，两个摆臂同时沿着禽体胸内侧插入到腹腔内，到达禽体内腔靠近颈部根处时，其中一个臂单向摆动，夹持装置形成一个通道，双臂向上移动时食管进入通道内，臂单向回摆动，合并夹持装置，夹住食管，取出内脏。其中，由于夹持装置的端部打开形成开口，为了不让食管从开口滑落，在夹持装置的端部增加了限制食管上移的挡杆，其工作方式类似于我们机械行业经常使用的游标卡尺，在食品行业和健康医疗常用的脂肪测量尺如US5156161，也类似于医疗行业常用的钳子如US4318313，这些技术早已经普遍应用。

夹取式取内脏装置的优势在于，被夹住的内脏，可以通过转移方式，转挂到另一条输送线上。曲拐形的臂沿着禽体胸内侧插入到腹腔内过程中，曲拐部位的形状与禽体腹部不发生硬性干涉。夹持装置两侧有护翼，护翼包住内脏，保持相对稳定完整。的这种结构已经沿用了多年，是行之有效的方法之一。EP2314169A1(2001年)中实施例沿用了EP0539134A1(1989)中取内脏装置头部的手指。

在CN202999192U(2012年)中的实施例中，公布了掏膛勺子和夹持器，在CN106572668B(2015年)中，公布了内脏包提升装置和内脏取出工具，实际上是对EP2314169A1(2001年)结构的技术升级。CN202999192U(2012年)中的实施例中的掏膛勺子和内脏包提升装置与EP2314169A1(2001年)夹持器和内脏取出工具的作用基本一样，用以保护内脏完好，并与夹持装置分开，提高食管夹持成功率。二者实施方案中有不同之处，禽体的腿与挂钩的结合方式不一样。

与以上左右夹持形式不同的是，还有一种上下夹持钩子形式的取内脏装置，公布于US7976367B2(2007年)的实施例中，夹持器被镶嵌在掏膛勺子中缝里，与掏膛勺子配合工作。在夹持器头部带有弯钩，勾住食管后向上提拉，与掏膛勺子结合并夹住食管，这种钩取形式的食管夹持装置延续应用多年，基本没有改变。在CN202340715U(2011年)实施例中取消了勺子两侧翼。但从肝脏形状来看，肝脏的两叶是重叠，小叶与大叶长短不一样，夹持器头部太窄，有插入到肝脏两叶之间缝隙的可能，不利于保护肝脏。。在CN110312428A(2018年)中对勺子两侧翼的材料进行了升级，采用了弹性材料。掏膛勺子的作用与CN106572668B和CN202999192U基本相同，主要是保证内脏的完整。WO2005/104858A1(2004年)和RU2262238C2(2004年)公布的实施方案工作形式基本相似。取内脏装置采用与US3979793(1974)一样的工作方式，从胸内侧进入腔体，钩牙勾住食管。与US7976367B2(2007年)不同的是，在背部伸入有一个杆，杆与钩牙接触，夹持食管。挂钩形式是采用提拉方式勾住食管，然后与掏膛勺结合压紧食管。有侧翼时，由于侧翼面积较大，占据了内脏的一些空间，势必造成挤压内脏，变形严重时，损伤肝脏。也有可能发生侧翼与肝脏不吻合，切断肝的端部现象。没有侧翼时，夹紧装置只包裹局部内脏，对内脏整体保护不利。

自动取内脏的关键是夹持装置，要求是即不破坏肝脏，又能够夹住食管，将内脏保持完整的从禽体内腔取出来。在屠宰过程中，经营者往往不能按照“禁食时间应控制在6h～12h，保证饮水”的标准执行。研究成果表明：如果禁食时间不足，屠宰时禽的嗉囔、腺胃和肌胃中仍残留着饲料。充盈的嗉囔和肠道在掏膛时易破损，存在较高的污染风险。食管内的颗粒饲料或石质饲料，不均匀的停留在食管中，为了将食管充分容纳在夹持装置的开口中，开口需要有一定的长度，当有硬物食管段在开口上端时，夹持闭合时形成一个较大的夹角，不能充分夹持食管，容易夹破食管，在提拉过程中食管断裂、脱落。禁食时间延长，由于脱水，则会导致肠道脆弱，也容易破损。脱水的嗉囔会牢牢的附着在腹腔上，提拉时需要增加拉力，增加了食管的断裂，尤其是肌胃与腺胃之间的胃食管，使心或胗等器官的残留率增加。

在上述方法中，取出家禽内脏的装置沿着胸侧内壁移动伸入胸腔的方式，对取内脏操作比较有利，曲拐形式的摆臂结构对禽体型有约束性。摆角幅度大，对禽体内腔造成损伤，摆角幅度小，有些禽体的体型不一时，嗉囔在禽体的偏右下方，由于夹取臂头部的阻挡，食管很可能被阻隔在夹紧装置之外，夹持失败，造成夹持成功率下降。如果禁食时间不足，食管内的硬质颗粒，会不均匀的停留在食管中，夹持装置力度不能微调，夹持就不稳定，造成夹取成功率下降。在夹持食管过程中，有瞬间提拉食管的动作，也会有食管断裂或脱落的倾向。因此，本发明提出了提高食管夹持成功率的新方法。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的上述不足，提供一种家禽内脏取出装置，在夹持装置的端部设置了可以能够自由活动的夹指,夹指可以左右摆动，实现夹指的张开和闭合，提高夹持成功率。在取出家禽内脏的装置的内部设置有水、气通道，水和气经过通道从夹持装置的端部喷射出来。水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，气和夹持装置的联合动作，有利于胃食管顺利进入夹指的开口，提高夹持成功率。

本发明解决上述技术问题采用技术方案如下。一种家禽内脏取出装置，该装置包括装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器、压胸器、轨道轮、上转盘、下转盘、左导杆和右导杆、所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器依次安装在左导杆和右导杆上，所述轨道轮设置在上转盘和下转盘之间，所述左导杆和右导杆平行设置在轨道轮外侧并固定在上转盘和下转盘上，所述上转盘的直径小于下转盘的直径，轨道轮为椎体结构，所述轨道轮上沿周向加工有不规则的多个轨道，所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器在上转盘和下转盘带动下做圆周转动，所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器分别沿着静止不动的轨道轮上的轨道在左导杆和右导杆上做上下移动和摆动；所述上转盘的上端设置有一个水气分配器。

所述装置主体包括固定臂，摆动臂，所述固定臂、摆动臂的前端设置有夹持端，所述夹持端包括夹持端左部和夹持端右部，所述夹持端右部上设有夹指，所述夹指用夹指轴固定在摆动臂上，夹指与摆动臂之间有夹指缝隙，夹指以夹指轴为轴心在夹指缝隙中自由摆动，当摆动臂沿着开启方向拉开时，夹持端左部与夹持端右部产生一个用于容纳胃食管的开口，夹指的顶部设有挡条，挡条插接在夹持端左部的凹槽中，挡条在凹槽中滑动。

所述夹持端左部设有钩牙，钩牙弯钩方向朝向脊柱，主要是利用脊柱导向，将胃食管钩住并引导至开口中，所述夹持端右部底部设有凸缘，凸缘弯曲方向背向脊柱，主要是利用脊柱导向，不勾胃食管，越过胃食管，让胃食管顺利进入到夹持端的开口中。

所述固定臂上和摆动臂上，设有可以通水和通气的水气通道，水和气经过水气通道从夹持端左部的左喷射口和夹持端右部的右喷射口喷射出来，并按照箭头下降方向流动，水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，夹持端快到达胸腔底端位置时，同时让胸腔底端及其四周充满水，气和夹持装置的联合动作，可以起到“负水锤”的作用，对食管、腺胃、肌胃及其它内脏器官与禽腔体背面进行震动，起到松动作用，靠水的挤压作用，内脏包上移，在摆动臂拉开时，通气，在水气混合产生的负水锤的作用下，水气沿着箭头上升方向方向流动，器官继续上移，让器官与肋骨及背内侧的组织松动，有利于器官的取出，同时，摆动臂闭合。

本发明的有益效果是：

1、增加夹指贴合度，提高夹持成功率。为了提高夹持装置夹住食管的成功率，在夹持装置的端部设置了可以能够自由活动的夹指,夹指可以左右摆动，实现夹指的张开和闭合。自由活动的夹指可根据食管形状调节姿态，减少食管破裂，增大夹持结合面积，特别是对于控食不规范的场合，有明显效果，提高夹住食管的成功率。

2、在取出家禽内脏的装置的内部设置有水、气通道，水和气经过通道从夹持装置的端部喷射出来。水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏。气和夹持装置的联合动作，可以起到负水锤的作用，对食管、腺胃、肌胃及其它内脏器官与禽腔体背面进行震动，起到松动作用，有利于胃食管顺利进入夹指的开口，提高夹持成功率。在负水锤的作用下，粘膜之间充水，有利于取内脏装置上提动作顺利进行，保持内脏的完整性。对控食不规范的应用场合和土鸡、蛋鸡等，采用非金属材料的夹指，对减少食管断裂有效果。

3、本发明主要是针对鸡内脏取出的方法，对鸭鹅的内脏取出也有适应性。

附图说明

下面附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明内脏取出装置整体结构示意图。

图2是本发明图1中A部分使用状态局部放大结构示意图。

图3是本发明图1中翅定位器、胸定位器部分的局部放大结构示意图。

图4是本发明图2中B部分局部放大结构示意图。

图5是本发明图4中C部分局部放大结构示意图。

图6是本发明图4中夹持端左部与右部位置示意图。

图7是本发明图4中夹持端右部开启示意图。

图8是本发明图4中夹持端右部闭合示意图。

图9是本发明所采用的鸡内脏器官位置示意图。

图10是本发明所采用的鸡嗉囊、食管及相邻器官位置示意图。

图11a、b、c、d、e是本发明夹持端夹持食管工作过程示意图。

图12是本发明夹持端开启状态示意图。

图13是本发明夹持端开启状态纵向剖视图。

图14是本发明夹持端关闭状态示意图。

图15是本发明夹持端关闭状态纵向剖面图。

图16是本发明夹指上端夹持食管示意图。

图17是本发明夹指下端夹持食管示意图。

图18是本发明夹指的凸牙与凹槽关系横向剖面图。

图19是本发明夹持端夹持食管状态示意图。

图20是本发明夹持胃食管时，夹指的凸牙与凹槽关系横向剖面图。

图21是本发明夹持胃食管时，胃食管位置在夹持端的状态纵向剖面图。

图22是本发明夹持端的钩牙和凸缘与鸡体脊柱位置关系示意图。

图23是本发明夹持端的钩牙和凸缘相互配合工作横向剖面图。

图24是本发明夹持端的钩牙勾住胃食管工作原理图。

图25a、b是本发明夹持端的凸缘越过食胃管工作原理图。

图26是本发明夹持臂内置水气通道示意图。

图27a、b是本发明夹持臂内置水气通道的工作过程示意图。

图28是本发明高压冲洗装置冲洗夹持端工作示意图。

附图标记：

图1中,装置主体1,分腿器2,胸定位器3，翅定位器4,压胸器5,轨道轮6，上转盘7，下转盘8，轨道槽9，左导杆10，右导杆11，水气分配器12，水气管13。

图2中,分腿器空当14，靠背板15，挂钩200，钩裆201，挂钩空当202，鸡体100，鸡腿101，鸡颈部102，鸡腹部120，鸡胸部122，鸡背部123，鸡腹部切口124，切口胸尖处124-1，滚轮24。

图3中,胸定位器3，翅定位器4,第五滚轮24-5，左导杆10，右导杆11，靠背板15。

图4中,固定臂16，摆动臂17，摆臂轴18，滑动销19，仰角杆20，仰角轴21，仰角杆固定轴22，摆臂支撑轴23，第一滚轮24-1，第二滚轮24-2，第三滚轮24-3，仰角上连杆25、主体滑座29，固定臂滑槽30，摆动臂滑槽31，夹持端32。

图5中，仰角下连杆26，上仰角轴27、下仰角轴28。

图6中，固定臂16，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。

图7中，固定臂16，摆动臂17，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，开启方向36，开口37，挡条38，凹槽39，凸牙40，锁钩42，钩牙43，凸缘44。

图8中，固定臂16，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，闭合方向41。

图9中，鸡腿101，鸡颈部102，前食管103，嗉囊104，胃食管105，腺胃106，肌胃107，鸡腹部120，鸡胸部122，鸡背部123，鸡腹部切口124，切口胸尖处124-1，

，108心脏，109肝脏，气管110，肺111，胸骨112，脊柱113，肠114，肛门115，胸腔底端116，胸侧内壁117，背内侧118，胸骨尖119，腹部120，鸡尾121，胸部122，背部123。

图10中，前食管103，嗉囊104，胃食管105，腺胃106，肌胃107，气管110，肺111，肋骨112，脊柱113，胸腔底端116。

图11中，夹持端32,挂钩200，鸡体100，肛门115，胸腔底端116，鸡腹部120，切口胸尖处124-1，内脏包125。

图12中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。

图13中，固定臂16，摆动臂17，夹指轴34，夹指缝隙35，开口37，挡条38，凹槽39，锁钩42，钩牙43，凸缘44。

图14中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。

图15中，固定臂16，摆动臂17，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凹槽39，锁钩42，钩牙43，凸缘44。

图16中，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凸牙40，下旋转方向45，闭合方向49，胃食管105。

图17中，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凸牙40，锁钩42，上旋转方向46，胃食管105。

图18中，夹持端左部32-1，夹指33，凹槽39，凸牙40，正间隙47，侧间隙48。

图19中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，胃食管105，钩牙43，凸缘44，脊柱113。

图20中，夹持端左部32-1，夹指33，胃食管105。

图21中，夹持端左部32-1，挡条38，，凹槽39，，胃食管105。

图22中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，钩牙43，凸缘44，脊柱113。

图23中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，钩牙43，凸缘44，脊柱113，胃食管105。

图24中，夹持端左部32-1，钩牙43，脊柱113，胃食管105。

图25中，夹持端右部32-2，凸缘44，脊柱113，胃食管105。

图26中，固定臂16上，摆动臂17，水气通道50，左喷射口51，右喷射口52。

图27中，夹持端32，鸡体100，胸腔底端116，胸侧内壁117，背内侧118，下降方向53，上升方向54，水舱56。

图28中，固定臂16上，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，高压冲洗装置55。

具体实施方式

研究表明，鸡胸骨比较光滑，有软骨组织，有一定的刚度和强度，可以承受适度的冲击。鸡腿在上，颈部在下的取内脏工作位置，鸡的肝脏两叶是顺着腔体胸骨展开的。取内脏装置结构合理，从鸡胸内侧伸入到胸腔和颈部的结合部位的路径设计适宜，对内脏尤其是肝脏会减少损伤。

研究表明，在取内脏装置向下移动时，在肝脏叶和胸骨之间充盈适度温度水，会减少取内脏装置与肝脏的摩擦强度，减少肝脏随取内脏装置一起向下的移动量，减少夹持装置对肝脏叶边缘的挤压和碾压。掏膛过程中鸡的温度通常为38-39℃，注入20℃左右的水，可以促进内脏收缩，促进脂肪的凝固趋势。

在夹持装置到达胸腔和颈部的结合部位，也就是胸腔底端，取内脏装置端部的水、气通道由水转换成空气，移动的夹持装置和空气对胸腔底部的水有一个作用力，类似于“负水锤”的作用，对内脏整体进行施压和抬升，主要是对鸡背部进行施压，让内脏与背部粘膜之间充水，有利于取内脏装置向上提拉动作的顺利进行，保持内脏的完整性。

在控食时间短的状态，嗉囊、腺胃、肌胃食管都充盈着食物，有水作用，胃食管容易滑入到张开的夹持装置的开口中。这里所说的胃食管是腺胃与的一小段。

在控食时间长的状态，嗉囊、腺胃、胃食管都失水，表面黏着，有水和气的作用，胃食管与腔体粘膜结合力减弱，也容易滑入到张开的夹持装置的开口中。

试验表明，控食时间短的状态，嗉囊充盈着食物，要从颈部拉出嗉囊比较困难，需要很强的夹持力，夹持胃食管。在取内脏装置向上提拉时，由于嗉囊充盈着食物，阻断在颈部，可能在嗉囊根部拉断。这种情况下，胃食管中也充盈着食物，其中，可能有硬质食物，硬质食物在夹持过程中夹指对胃食管有破坏作用，夹持不正确，在取内脏装置向上提拉时，由于嗉囊充盈着食物，阻断在颈部，夹持位置的胃食管受力增加，容易拉断已经有损坏的胃食管。

试验表明，对控食不规范的应用场合和土鸡、蛋鸡等，采用非金属材料的夹指，对减少食管断裂有效果。土鸡的养殖接近与自然养殖，蛋鸡养殖通常在饲料中也加入硬质物质。因此，对控食不规范的应用场合，胃食管中也充盈着食物，其中，可能有硬质食物，硬质食物在夹持过程中，夹指对胃食管有破坏作用。夹指采用聚氨酯或其它塑料材料，减轻对胃食管的硬性挤压，增加夹指胃食管的接触面积，减少食管断裂有积极作用。

在一个实施例中的夹指有角度自调节功能。用一个轴将夹指安装在夹持端，夹指可以以轴为中心有微量的摆动，其摆动范围被限制在夹指和夹持端结合部的缝隙中。缝隙的大小决定夹指摆动的角度。夹指摆动的姿态迎合于胃食管的形状。一般情况下，胃食管有硬物时，胃食管会自动偏向夹指轴的上方或者下方，夹指自动调节姿态，夹持胃食管。当有硬物胃食管在夹指轴上方时，夹指上部开口加大，下部开口减小，胃食管夹紧并不会脱落。当有硬物胃食管在夹指轴下方时，夹指下部开口加大，并与下部销牙形成结合，胃食管被夹紧并不会脱落。

在一个实施例中的夹指有自调节功能。用一个轴将夹指安装在固定臂的夹持端，夹指在摆动臂带动下可以以轴为中心大幅度摆动，形成一个可以容纳胃食管夹持口。夹指与夹持端连接的轴之间有一定的间隙量，足以保证夹指活动量。当有硬物胃食管在夹指上方时，夹指轴左面的间隙减小，夹持口上部开口加大，夹持口下部开口减小，将胃食管夹紧并不会脱落。当有硬物胃食管在夹指下方时，夹指轴右面的间隙减小，夹持口上部开口减小，夹持口下部开口加大，将胃食管夹紧并不会脱落。

在一个实施例中的夹指牙与牙槽之间形成吻合的角度，以适宜于不同工况。

在一个实施例中的夹指牙与牙槽之间两侧有间隙，其间隙大小适宜于胃食管。当以控食不规范的场合，间隙宜大一些。

为了保证夹指的工作有效性，夹指每一个工作循环都要进行清洗，清洗装置采用高压冲洗，高压冲洗采用成熟技术。保证夹指牙、牙槽及其相关部分没有夹载骨渣和内脏粘膜。

见图1，一种家禽内脏取出装置，该装置包括装置主体1、分腿器2、胸定位器3、翅定位器4、压胸器5、轨道轮6、上转盘7、下转盘8、左导杆10、右导杆11；所述装置主体1、分腿器2、胸定位器3、翅定位器4和压胸器5依次安装在左导杆10、右导杆11上；所述轨道轮6设置在上转盘7和下转盘8之间；所述左导杆10、右导杆11平行设置在轨道轮6外侧并固定在上转盘7和下转盘8上，所述上转盘7的直径小于下转盘8的直径，轨道轮6为锥体结构，所述轨道轮6上沿周向加工有不规则的多组轨道9；所述装置主体1、分腿器2、胸定位器3、翅定位器4和压胸器5在转盘7、8带动下做圆周转动。所述装置主体1沿着静止不动的轨道轮6上的轨道9在左导杆10、右导杆11上做上下移动；所述分腿器2、胸定位器3、翅定位器4和压胸器5分别沿着静止不动的轨道轮6上的轨道9在左导杆10、右导杆11上做上下摆动；所述上转盘7的上端设置有一个水气分配器12。

见图2，上挂钩200带动鸡体100进入该内脏取出装置，鸡体100的胸部122朝外，背部123朝内，腹部120朝上，颈部102朝下，鸡腿101被固定在挂钩200上，挂钩200的底端钩裆201朝向胸部122方向弯曲，鸡腿101从内侧向外挂在钩裆201内。

所述分腿器2将鸡腿101撑开，装置主体1可以在分腿器2空当14和挂钩空当202穿过。

所述分腿器2固定在左导杆10、右导杆11上，分腿器2将鸡腿101分开，充分露出腹部切口124。

见图2、图3，所述胸定位器3和翅定位器4一起固定在左导杆10、右导杆11，胸定位器3抱住鸡体100的胸部122两侧，背部123靠在翅定位器4的靠背板15上。

见图4、5，所述装置主体1包括固定臂16，摆动臂17，摆臂轴18，滑动销19，仰角杆20，仰角轴21，仰角杆固定轴22，摆臂支撑轴23，滚轮24，仰角上连杆25、仰角下连杆26，上仰角轴27、下仰角轴28和主体滑座29。

所述固定臂16与摆动臂17通过摆臂轴18铰接，所述固定臂16、摆动臂17依次安装在摆臂轴18上。

所述摆臂轴18安装在仰角下连杆26上，摆臂轴18与主体滑座29在摆臂支撑轴23处铰接。

所述滑动销19和仰角杆20在仰角杆固定轴22处铰接；所述仰角上连杆25的一端与主体滑座29在仰角轴21处铰接，所述仰角上连杆25的另一端与仰角杆20在上仰角轴27处铰接。

所述主体滑座29与左导杆10、右导杆11滑动连接。

所述固定臂滑槽30设置在固定臂16上，摆动臂滑槽31斜向设置在摆动臂17上。

所述第一滚轮24-1安装在仰角上连杆25上，由轨道槽9-1(见图1)引导仰角上连杆25绕仰角轴21摆动，仰角上连杆25通过上仰角轴27带动仰角杆20摆动，仰角杆20通过固定轴22带动滑动销19上下移动，滑动销19在固定臂滑槽30和摆动臂滑槽31内移动，由于斜向设置在摆动臂17上，滑动销19上下移动时，带动摆动臂17左右摆动，实现摆动臂17与固定臂16之间的相对张开和闭合。

所述第二滚轮24-2安装在主体滑座29上，由轨道槽9-2(见图1)引导带动装置主体1上下移动。

所述第三滚轮24-3安装在仰角下连杆26上，由轨道槽9-3(见图1)引导带动仰角下连杆26绕摆臂支撑轴23转动。实现摆动臂17和固定臂16的仰起或俯下摆动。

滚轮24沿着轨道槽9移动，在轨道槽9的引导下，通过滑动销19，仰角杆20，仰角上连杆25、仰角下连杆26，和主体滑座29的联合动作，实现摆动臂17和固定臂16的上下移动，前后移动、仰起或俯下、打开和闭合。实现固定臂16和摆动臂17进入和撤出鸡体100的动作。实现装置主体1的夹持端32的运动轨迹和摆动臂17的张开和闭合。

见图2，分腿器2从鸡腿101穿过，在轨道槽9-4的导引下，压紧鸡腿101，起到固定和撑开鸡腿101的作用。

胸定位器3和翅定位器4合并安装，在轨道槽9-5的导引下，由下部向上抱紧鸡体100的胸侧部。

图3中，工作时，让鸡体100背部123依靠在翅固定器3背板15上，翅定位器4在轨道槽9-5的导引下摆动角度。

图2中，压胸器5上的第六滚轮24-6在轨道槽9-6(见图1)的导引下摆动，正面压住胸部122。

以上所述的挂钩、滚轮和轨迹槽(机械行业也称为凸轮槽)，采用本行业经常应用的成熟技术来实现。

图4中，固定臂16和摆动臂17的前端是夹持端32，实现夹持胃食管105(见图9)。

以上所述的家禽为鸡的外形和内部器官。

见图6，是夹持端32的一个实施例，在夹持端32带有夹持端左部32-1和夹持端右部32-2。

见图7、图13，夹持端右部32-2上设有夹指33，夹指33用夹指轴34固定在摆动臂17上，夹指33与摆动臂17之间有夹指缝隙35，夹指33以夹指轴34为轴心在夹指缝隙35中自由摆动。当摆动臂17沿着开启方向36拉开时，夹持端左部32-1与夹持端右部32-2产生一个用于容纳胃食管105的开口37。夹指33的顶部设有挡条38，挡条38插接在夹持端左部32-1的凹槽39中，挡条38在凹槽39中滑动。

见图7、图8，所述夹指33上设有凸牙40，当摆动臂17沿着闭合方向41闭合时(见图8)，夹指33的凸牙40嵌入到夹持端左部32-1的凹槽39中；凸牙40和凹槽39有相互对应的角度，并且没有锐角，闭合后不会咬死。

见图7、图13，所述夹指33的下端设有锁钩42，锁钩42以滑动形式嵌入到凹槽39中，并且没有锐角，夹持端右部32-2闭合后不会与凹槽39咬死。

见图7、13、19、22、23、24、25，夹持端左部32-1设有钩牙43，钩牙43弯钩方向朝向脊柱113，其作用与US4435878实施例中钩牙基本类似，主要是利用脊柱113导向，将胃食管105钩住并引导至开口37中。

见图7、13、19、22、23、24、25，摆动臂17的夹持端右部32-2底部设有凸缘44，凸缘44弯曲方向背向脊柱113，其作用与US4435878实施例中钩牙不同，主要是利用脊柱113导向(见图22、图23、图25)，不勾胃食管105，越过胃食管105，让胃食管105顺利进入到夹持端32的开口37中。

见图9，鸡体100是去内脏工作状态的吊挂体位。内脏器官位置是大致位置，不同鸡的品种，其内脏器官位置有一些不同。其中，肛门115已经被旋切刀切割并与腹部120的皮肤和内部脂肪及其它组织分离。嗉囊104形状较大是夸张画法，用以表达控食不规范的情形。胃食管105是本发明特别命名的解剖术语，胃食管105是嗉囊104与腺胃106之间的一段食管，是本发明夹持端32指定的夹持位置。在进行取内脏之前，前食管103和气管110应割断。

见图9、10，从鸡体100的胸部122向背部123透视看，鸡的嗉囊104在胸腔底端116的右侧，胃食管105斜向左穿过脊柱113与左侧胸腔的腺胃106连接。因此，应控制夹持端32到达胸腔底端116的时机，夹持端32张开和闭合位置时机也需要把控。

见图19、23、24、25，夹持端右部32-2张开，凸缘44越过胃食管105，然后靠近脊柱113，此时，钩牙43勾住胃食管105(见图24)，将其导引至夹持端开口37中。在装置主体1向上提拉过程中，腺胃106，肌胃107，心脏108，肝脏109(见图9、10)在装置主体1的作用下，相互挤压，位置将有变化，特别是在控食不规范的情况下，腺胃106，肌胃107，肠114的体形较大，在装置主体1向上提拉过程中，内脏器官位置变化会更大。为了保证肝脏109和肠114的完好，夹持端32采用镂空结构，减少内腔占用空间，能够起到积极作用。控食不规范的情况下，嗉囊104不能全部随着内脏包125拉出鸡体100腹腔(见图11e)，往往被留在鸡体100内由后序工序的去嗉囊机处理。按照加工工艺要求，通常情况下，肺111是留在体腔内的，由于钩牙43的作用，左肺一部分和气管110被带出腔体是允许的，留在腔体内的由于肺111由后序工序的吸肺机处理。

本发明所述的内脏包125是从鸡体100取出的内脏集合，通常不是散落状态。

图11是夹持端32的工作过程。取内脏的前提是肛门115已经被旋切刀切割并与腹部120的皮肤和内部脂肪及其它组织分离，肛门115和一段肠114挂在鸡尾121处。

见图11a，鸡体100定位后，夹持端32开始下降。

见图11b、11c，夹持端32从肛门115位置进入腹部120。夹持端32顺着箭头方向从腹部切口124移动到切口胸尖处124-1，主要是掀开腹部120的皮肤粘膜与肠114的粘连。有助于肠114在夹持端32上提时顺利出腔。

图11d，夹持端32沿着胸侧内壁117到达胸腔底端116位置，夹持端右部32-2张开，凸缘44越过胃食管105(见图25)，钩牙43和凸缘44支撑着夹持端32靠抵在脊柱113上，此时，钩牙43勾住胃食管105(见图24)，夹持端32开始上提，将胃食管105导引至夹持端开口37中，夹持端右部32-2闭合，夹住胃食管105。

图11e，夹持端32上提将内脏包125从鸡体100腔内脱出，完成一个取内脏过程。

见图12、13，夹持端右部32-2刚好到达胸腔底端116位置时张开，轨迹槽9-3保持水平，保证食管在夹持端左部32-1和夹持端右部32-2的相对位置不变，减少拉扯产生食管破断现象。

图13是夹持端右部32-2的张开状态纵向剖视图。在摆动臂17上设有夹指33，夹指33用夹指轴34固定在摆动臂17上，夹指33与摆动臂17之间有夹指缝隙35，夹指33以夹指轴34为轴心在夹指缝隙35中摆动。当摆动臂17沿着开启方向36拉开时，持端左部32-1与夹持端右部32-2之间产生一个用于容纳胃食管105的开口37，夹指33的顶部设有挡条38，挡条38插接在端部32-1的凹槽39中，挡条39可以在凹槽39中滑动。

图14、15是夹持端32的闭合状态示意图。在控食不规范情况下，夹指33会自动调整姿态，避让胃食管105中的硬质物料。当硬质位置靠近挡条38时，夹指33按照下旋转方向45顺时针旋转(见图16)，夹指缝隙35上面减小，下面增大，夹住胃食管105。当硬质位置靠近锁钩42时，夹指33按照上旋转方向46逆时针旋转(见图17)，夹指缝隙35上面增大，下面减小，夹住胃食管105。

见图16、17、18、19、20、21，夹指33设有凸牙40，当摆动臂17沿着闭合方向49闭合时，夹指33的凸牙40嵌入到持端左部32-1的凹槽39中(见图18)。凸牙40和凹槽39有相互对应的角度，并且没有锐角，闭合后不会咬死。

见图18，在空载状态时，没有胃食管105，持端左部32-1与夹指33合并时状态。

见图19、20、21，在夹持端32夹持胃食管105时，胃食管105的位置在持端左部32-1与夹指33状态状态。

见图18，间隙47和间隙48，依照家禽品种，养殖期和控食状态确定的经验值，即要夹紧，又不能夹断或夹破胃食管105。

见图13、18、19、20，夹持端左部32-1设有凹槽39，其作用有两个，一是对夹指33限位，起到导引作用，一是实现夹持端左部32-1与夹持端右部32-2的闭合夹持胃食管105，凹槽39设计成通透式，目的是当凹槽39内有骨渣或肉类组织时，夹指33的工作挤压不会受到严重影响，通透结构有利于清理。

见图13、16、17，夹指33的下端设有锁钩42，锁钩42以滑动形式嵌入到凹槽39中。并且没有锐角，闭合后不会咬死。其作用是防止夹持端32向上提拉时胃食管105从夹持端32脱落。

见图19、22，钩牙43和凸缘44顺着脊柱113向上移动，起到导向作用，有利于胃食管105顺利进入夹持端开口37。

见图22，当夹持端32向上移动时，钩牙43和凸缘44联合作用，骑在脊柱113上，贴住脊柱113两侧，避免或较少夹持端32闭合时夹住脊柱113。

见图23，钩牙43和凸缘44联合作用将胃食管105导入开口37中。胃食管105下端是嗉囊104，胃食管105上端是腺胃106和肌胃107。

见图24，夹持端左部32-1的钩牙43的钩弯朝向脊柱113，用于勾住胃食管105。

见图25a、b，夹持端右部32-2的凸缘44的弯曲背向脊柱113，不勾胃食管105。

图23是钩牙43和凸缘44有效导引胃食管105顺利进入开口37的横向断面图。

见图24、25，钩牙43勾住胃食管105，凸缘44越过胃食管105，导引胃食管105正确进入开口37(见19、21、23)，为此，本发明将凸缘44的弯曲方向朝向脊柱113，提高了夹持成功率。这是本发明的关键点之一。否则，钩牙43和凸缘44同时勾住胃食管105，胃食管105被阻隔在夹持端32内部，胃食管105没有进入开口37中，夹持端32失去夹持胃食管105作用，内脏包125将不会被有效取出。

见图2、11d，在鸡体100定位时，压胸器5在夹持端32伸入到到达胸腔底端116位置时，适度放松压紧力，减轻对肋骨112的损伤，使凸缘44顺利越过胃食管105。

见图26、27，在固定臂16上和摆动臂17上，设有可以通水和通气的水气通道50，夹持端32伸入到鸡体100腔体内时(见图27b)，水气通道50开始通水。取内脏过程中鸡的温度通常为38-39℃，注入20℃左右的水，可以促进内脏收缩，促进脂肪的凝固趋势。水和气经过水气通道50从夹持端左部32-1的左喷射口51和夹持端右部32-2的右喷射口52喷射出来，并按照箭头下降方向53流动(见图27a)。水可以润滑肝脏109，减少夹持装置对肝脏109的摩擦损坏。夹持端32快到达胸腔底端116位置时，同时让胸腔底端116及其四周充满水，气和夹持装置的联合动作，可以起到“负水锤”的作用，对食管、腺胃、肌胃及其它内脏器官与禽腔体背面进行震动，起到松动作用，靠水的挤压作用，内脏包125上移，在摆动臂17拉开时，通气，在水气混合产生的负水锤的作用下，水气沿着箭头上升方向54方向流动，器官继续上移，让器官与肋骨112及背内侧118的组织松动(见图27b)，有利于器官的取出。同时，摆动臂17闭合，提高夹持端32的夹持成功率。

根据禽品种、养殖期，确定水气通道50的介质，采取通气、通水或者气水混合形式供给。对控食时间不符合标准规范的情形，有很大改善。有利于胃食管105顺利进入夹持端开口37，提高夹持成功率。在负水锤的作用下，粘膜之间充水，有利于取内脏装置1上提动作顺利进行，保持内脏包125的完整性。对控食不规范的应用场合，以及土鸡、蛋鸡等，采用非金属材料的夹指，对减少食管断裂有效果。

见图1，上转盘7的上端设置有一个水气分配器12。由管路13与固定臂16和摆动臂17连接，通过水气通道50供水和供气(见图26)。水气分配器12的供水和供气时间和位置与夹持端32移动时间和位置相对应。本发明采用了常规水气分配器技术，浴室的花洒和多用途水龙头都有应用，如中国专利97217974.7的喷水枪结构，中国专利99121447.1的高档淋浴喷头都是采用同一原理。

见图28，在本装置的适宜位置，设置高压冲洗装置55，当夹持端32每一次操作结束时，高压冲洗装置55对夹持端32进行冲洗，去掉夹挂在夹持端32上的碎骨和肉质粘膜组织，提高每一次工作的成功率。高压冲洗是一个广义概念，可以采取高压水、高压空气或者气水混合形式。本发明的高压冲洗装置55，采用目前成熟的高压冲洗技术，高压冲洗装置55及其管路，按常规进行设计，可固定在设备的适宜位置。

Claims (1)

1.一种家禽内脏取出装置，其特征在于：该装置包括装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)、压胸器(5)、轨道轮(6)、上转盘(7)、下转盘(8)、左导杆(10)和右导杆(11)，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)依次安装在左导杆(10)和右导杆(11)上，所述轨道轮(6)设置在上转盘(7)和下转盘(8)之间，所述左导杆(10)和右导杆(11)平行设置在轨道轮(6)外侧并固定在上转盘(7)和下转盘(8)上，所述上转盘(7)的直径小于下转盘(8)的直径，轨道轮(6)为椎体结构，所述轨道轮(6)上沿周向加工有不规则的多个轨道(9)，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)在上转盘(7)和下转盘(8)带动下做圆周转动，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)分别沿着静止不动的轨道轮(6)上的轨道(9)在左导杆(10)和右导杆(11)上做上下移动和摆动；所述上转盘(7)的上端设置有一个水气分配器(12)；所述装置主体(1)包括固定臂(16)和摆动臂(17)，所述固定臂(16)和摆动臂(17)的前端设置有夹持端(32)，所述夹持端(32)包括夹持端左部(32-1)和夹持端右部(32-2)，所述夹持端右部(32-2)上设有夹指(33)，所述夹指(33)用夹指轴(34)固定在摆动臂(17)上，夹指(33)与摆动臂(17)之间有夹指缝隙(35)，夹指(33)以夹指轴(34)为轴心在夹指缝隙(35)中自由摆动，当摆动臂(17)沿着开启方向(36)拉开时，夹持端左部(32-1)与夹持端右部(32-2)产生一个用于容纳胃食管(105)的开口(37)，夹指(33)的顶部设有挡条(38)，挡条(38)插接在夹持端左部(32-1)的凹槽(39)中，挡条(38)在凹槽(39)中滑动；所述夹持端左部(32-1)设有钩牙(43)，钩牙(43)弯钩方向朝向脊柱(113)，主要是利用脊柱(113)导向，将胃食管(105)钩住并引导至开口(37)中，所述夹持端右部(32-2)底部设有凸缘(44)，凸缘(44)弯曲方向背向脊柱(113)，主要是利用脊柱(113)导向，不勾胃食管(105)，越过胃食管(105)，让胃食管(105)顺利进入到夹持端(32)的开口(37)中；所述固定臂(16)上和摆动臂(17)上设有可以通水和通气的水气通道(50)。