一种家禽切肛机
技术领域
本实用新型涉及一种家禽屠宰加工设备,具体地说是一种家禽屠宰加工过程中掏膛生产线上的切肛机,该切肛机应用在禽类加工厂的掏膛生产线上,自动切下禽胴体肛门的机器。
背景技术
家禽屠宰加工生产线主要工序分为:活禽装卸、宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割包装、速冻、换装冷藏等工艺区段,掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一,其工艺步骤如下:切肛、扩肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴体清洗,其中切肛机是掏膛工序中的主要设备。
目前,国内家禽屠宰加工能力最大已经达到了13500只/小时,禽类加工厂对脱毛后的禽胴体切肛主要采用手工切除方式,而手工切肛有很多缺点和不足,具体表现在:①切除效率低,浪费人力;②劳动强度大,工作环境差;③大批量生产鸡通过速度快,手工切肛无法满足生产需要;④切肛工序卫生要求严格,手工切肛过程极易造成人为污染,因此手工切肛已不适应我国禽类加工企业进行规模化生产的需求,将逐步被自动切肛方式所取代。
发明内容
本实用新型主要解决上述现有技术中存在的缺点和不足,具体表现在:本实用新型提供的切肛机,可自动将禽体肛门与禽体周边组织切离,而不损伤肛门和禽肠;切肛速度快,节省人力,可实现规模化连续生产,无人为污染禽体,保证食品安全;当家禽的品种、重量、体型变化时,禽体肛门的位置,腔内盲肠长度,腿部长度等都会相应发生变化,本实用新型提供的切肛机能够根据禽体的变化进行在线调节。
为了实现上述目的本实用新型通过以下技术方案得以实现:该切肛机包括生产线动力装置、禽体输送装置、机架、切肛装置和在线调节装置,所述的禽体输送装置与生产线动力装置连接,所述的切肛装置和在线调节装置分别设置在禽体输送装置上。
所述的生产线动力装置包括输送链、滑架和吊钩,输送链每隔一定间距固定一个滑架,每个滑架的下方安装一个吊钩。
所述的禽体输送装置包括转弯轨道、回转轮、连动杆、中心轴、上轨迹轮、中间轨迹轮、压肛轨迹轮、下轨迹轮、导杆上固定盘、导杆下固定盘和导杆,所述转弯轨道和回转轮固定在机架上,回转轮的外圈可围绕中心轴做圆周旋转,所述中心轴纵向设置在机架上,所述中心轴、转弯轨道、回转轮、上轨迹轮、中间轨迹轮、压肛轨迹轮、下轨迹轮、导杆上固定盘和导杆下固定盘同轴,所述的上轨迹轮、中间轨迹轮、压肛轨迹轮和下轨迹轮可沿中心轴上下滑动,所述的导杆上固定盘和导杆下固定盘的圆周上均匀固定多个导杆,可围绕中心轴做圆周旋转。
所述的切肛装置包括上滑座、中间滑座、下滑座、吸附探头、切肛刀、齿轮轴承、压肛装置和禽体定位机构,所述的上滑座、中间滑座、齿轮轴承、压肛装置和下滑座自上而下安装在两个相邻的导杆上,上滑座一端与上轨迹轮连接,另一端与吸附探头连接,中间滑座一端与中间轨迹轮连接,另一端与切肛刀连接,下滑座一端与下轨迹轮连接,另一端与禽体定位机构连接,所述的齿轮轴承外圆为齿轮,中心带方孔,所述的切肛刀头部为圆筒形带刃刀头,刀体为方形管,方形管刀体从齿轮轴承中心方孔中通过,所述吸附探头从切肛刀中心穿过,对切肛刀起引导和定位作用,吸附探头带有吸附孔,所述的压肛装置一端与压肛轨迹轮连接,中间固定在导杆上,所述禽体定位机构设置在下滑座上,其内设置有能够根据禽体大小自动调节的弹簧。
所述的在线调节装置,通过中心轴内部连动机构分别与上轨迹轮、中间轨迹轮、压肛轨迹轮和下轨迹轮连接,通过调节在线调节装置,可改变上述各轨迹轮之间的上下相对位置,从而控制切肛装置各部件动作的相互协调配合,以适应不同禽体的需要。
本实用新型克服了现有技术的不足,有益效果在于: 所述的切肛机可自动将禽体肛门与禽体周边组织切离,切离的肛门连同盲肠从家禽腔体内拉出挂在禽体的背部,而不损伤肛门和禽肠,省时节力,可实现规模化连续生产,生产工艺条件控制准确,无人为污染禽体,保证食品安全,符合卫生要求,当家禽的品种、重量、体型变化时,禽体肛门的位置,腔内盲肠长度,腿部长度等都会相应发生变化,本实用新型提供的切肛机根据禽体的变化有在线调节功能。
附图说明
图1是本实用新型切肛机整体结构俯视图;
图2是本实用新型切肛机整体结构主视图;
图3是本实用新型切肛装置结构示意图;
图4a、图4b和图4c是本实用新型切肛刀和吸附探头工作示意图。
具体实施方式
由附图1所示:该切肛机包括生产线动力装置1、禽体输送装置2、机架3、切肛装置4和在线调节装置5,所述的禽体输送装置2与生产线动力装置1连接,所述的切肛装置4和在线调节装置5分别设置在禽体输送装置2上。
由附图1、2所示:生产线动力装置1包括滑架1-1、输送链1-2和吊钩1-3,输送链1-2每隔一定间距固定一个滑架1-1,每个滑架1-1的下方安装一个吊钩1-3;工作时切爪后的禽体被胸朝外倒挂在吊钩1-3上,滑架1-1带着吊钩1-3上的禽胴体随着输送链1-2沿转弯轨道2-11入口端向前滑动,禽体进入切肛机。
禽体输送装置2包括转弯轨道2-11、回转轮2-9、连动杆2-8、中心轴2-10、上轨迹轮2-6、中间轨迹轮2-5、压肛轨迹轮2-4、下轨迹轮2-2、导杆上固定盘2-7、导杆下固定盘2-1和导杆2-3,所述转弯轨道2-11和回转轮2-9固定在机架3上,回转轮2-9的外圈可围绕中心轴2-10做圆周旋转,中心轴2-10纵向设置在机架3上,中心轴2-10、转弯轨道2-11、回转轮2-9、上轨迹轮2-6、中间轨迹轮2-5、压肛轨迹轮2-4、下轨迹轮2-2、导杆上固定盘2-7和导杆下固定盘2-1同轴,所述的上轨迹轮2-6、中间轨迹轮2-5、压肛轨迹轮2-4和下轨迹轮2-2可沿中心轴2-10上下滑动,所述的导杆上固定盘2-7和导杆下固定盘2-1的圆周上均匀固定多个导杆2-3,可围绕中心轴2-10做圆周旋转;工作时滑架1-1与回转轮2-9的外圈齿部啮合,滑架1-1带着回转轮2-9同步旋转,通过连动杆2-8带动导杆上固定盘2-7、导杆下固定盘2-1和导杆2-3围绕中心轴2-10做圆周旋转。
由附图3、4a、4b、4c所示:切肛装置4包括上滑座4-1、中间滑座4-2、下滑座4-8、吸附探头4-5、切肛刀4-4、齿轮轴承4-3、压肛装置4-6和禽体定位机构4-7,上滑座4-1、中间滑座4-2、齿轮轴承4-3、压肛装置4-6和下滑座4-8自上而下安装在相邻的两个导杆2-3上,上滑座4-1、中间滑座4-2和下滑座4-8可沿导杆2-3上下滑动,上滑座4-1一端与上轨迹轮2-6连接,另一端与吸附探头4-5连接,中间滑座4-2一端与中间轨迹轮2-5连接,另一端与切肛刀4-4连接,下滑座4-8一端与下轨迹轮2-2连接,另一端与禽体定位机构4-7连接,切肛刀4-4的方形管刀体从齿轮轴承4-3中心方孔中通过,吸附探头4-5从切肛刀4-4中心穿过,对切肛刀4-4起引导和定位作用,吸附探头4-5带有吸附孔,压肛装置4-6一端与压肛轨迹轮2-4连接,中间固定在导杆2-3上;工作时压肛装置4-6在压肛轨迹轮2-4的控制下开始下降,在下降过程中将禽肛部压住,并将禽尾尖夹住,防止切肛过程中禽尾尖与切肛刀4-4干涉,同时下滑座4-8在下轨迹轮2-2控制下开始上升,禽体定位机构4-7随下滑座4-8上升过程中将禽体逐渐抱紧,中间滑座4-2在中间轨迹轮2-5的控制下逐渐下降,带动切肛刀4-4下降,同时上滑座4-1在上轨迹轮2-6的控制下逐渐下降,带动吸附探头4-5下降,吸附探头4-5逐渐从禽体肛门插入禽体内部(见图4a),此时吸附探头4-5端部的吸附孔将禽体肛门和液囊牢牢吸住,防止切肛过程肛门从吸附探头4-5上脱落,在吸附探头4-5的引导下切肛刀4-4准确地压在禽体的肛门位置,在中间轨迹轮2-5的控制下,切肛刀4-4继续下降,并通过齿轮轴承4-3的带动,切肛刀4-4开始快速旋转将禽体的肛门和周边组织切离(见图4b),然后切肛刀4-4在中间轨迹轮2-5的控制下,吸附探头4-5在上轨迹轮2-6的控制下分别沿各自轨迹同步上升,将切下的禽体肛门和盲肠液囊从禽体内拉出挂在禽体背部(见图4c),之后压肛装置4-6在压肛轨迹轮2-4的控制下,禽体定位机构4-7在下轨迹轮2-2的控制下分别沿各自轨迹上下滑动将禽体松开,吸附探头4-5自动松开已切下的禽体肛门和盲肠液囊,完成切肛过程,每完成一次切肛后从吸附探头4-5的吸附孔内自动喷出清水对吸附探头4-5和切肛刀4-4进行清洗,避免交叉污染禽体,切肛后的禽体沿着转弯轨道2-11出口端移出切肛机。
由附图2、3所示:在线调节装置5通过中心轴2-10内部连动机构,分别与上轨迹轮2-6、中间轨迹轮2-5、压肛轨迹轮2-4和下轨迹轮2-2连接,通过调整在线调节装置5,可改变上述各轨迹轮之间的上下相对位置,从而控制切肛装置4各部件动作的相互协调配合。禽体定位机构4-7,其内也设置有能够根据禽体大小自动调节的弹簧,通过控制弹簧压缩量,能够调节对禽体背部,腿部及胸部等部位的夹紧力,以适应不同大小禽体的需要。