CN106548641A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的车辆控制装置具备从车辆(10)的外部通过无线通信获取道路状况信息的道路状况信息获取装置。本控制装置基于道路状况信息来判定是否产生了应该唤起车辆的驾驶员的注意且应该维持车辆的停止的车辆行驶上的第一特定状况，并且，判定是否产生了加速操作件(33)以及制动操作件(44)双方同时被操作的同时操作状况，在判定为产生了第一特定状况的情况下进行提供与第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且在判定为产生了同时操作状况的情况下进行提供与同时操作状况对应的信息的同时操作报告。本控制装置构成为在判定为产生了第一特定状况的情况下即使产生同时操作状况也不进行同时操作报告而进行第一特定状况报告。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及具备进行下述报告的功能的车辆控制装置，所述报告用于基于从车辆的外部通过无线通信而获取的道路状况信息来唤起驾驶员的注意。
背景技术
正在开发一种向车辆的驾驶员提供驾驶上的各种注意信息的装置。例如，这样的现有装置之一在具有车辆进行左侧通行的交通规则的国家(例如日本以及英国等)中，当车辆(本车)为了在交叉路口右转而停在交叉路口内且正在对面车道行驶的其它车辆向该交叉路口接近而来的情况下，进行用于将这样的其它车辆(对面直行车)的存在通知给本车的驾驶员的报告(以下，称为“直行车注意报告”。)(例如参照专利文献1。)。
专利文献1：日本特开2008－198162号公报
另一方面，在因某些理由而同时进行了制动踏板的操作(以下称为“制动器操作”。)和加速踏板的操作(以下称为“加速器操作”。)的情况下，进行用于将正同时进行制动器操作以及加速器操作的状况通知给驾驶员或促使必要的驾驶操作的报告(以下，称为“同时操作报告”。)在驾驶上是有益的。
然而，在应该进行上述直行车注意报告的条件(直行车注意报告条件)和应该进行上述同时操作报告的条件(同时操作报告条件)同时成立的情况下，若进行上述同时操作报告，则有时对该同时操作报告作出反应而驾驶员采取在暂时解除制动器操作之后再次进行制动器操作这一行动。若在这样暂时解除制动器操作时不解除加速器操作，则例如无论对面直行车是否正在接近，车辆都有在交叉路口内前进的可能性。
并且，若同时进行直行车注意报告和同时操作报告，则驾驶员的注意朝向同时操作报告，结果，也存在驾驶员不能识别直行车注意报告的可能性。
发明内容
本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种在产生了应该唤起车辆的驾驶员的注意的车辆行驶上的特定状况时，能够避免车辆因同时操作报告而前进，并能够可靠地将上述特定状况通知给驾驶员的车辆控制装置(以下称为“本发明装置”。)。
本发明装置具备：道路状况信息获取装置(70、80、81、90、91)，从车辆(10)的外部通过无线通信获取与道路状况有关的道路状况信息；判定单元(20、图5的步骤515、步骤530以及步骤560)，基于上述道路状况信息来判定是否产生了第一特定状况并且判定是否产生了同时操作状况，上述第一特定状况是应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且应该维持上述车辆的停止的车辆行驶上的状况，上述同时操作状况是上述车辆的加速操作件(33)以及制动操作件(44)双方同时被操作的状况；以及报告单元(20、25、26、图5的步骤523、步骤543以及步骤565)，在判定为产生了上述第一特定状况的情况下，进行提供与该第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且，在判定为产生了上述同时操作状况的情况下，进行提供与该同时操作状况对应的信息的同时操作报告。
上述特定状况例如是当上述车辆要在交叉路口(101)右转而在该交叉路口内停止时应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且应该维持上述车辆的停止的车辆行驶上的状况。
上述报告单元构成为在判定为产生了上述第一特定状况的情况下即使产生了上述同时操作状况，也不进行上述同时操作报告而进行上述第一特定状况报告(参照图5的步骤515中判定为“是”的情况、步骤520以及步骤523。)。
据此，由于在产生了第一特定状况时不进行同时操作报告，所以能够防止车辆由于因同时操作报告引起的驾驶员的行动而前进。并且，由于不进行同时操作报告而仅进行第一特定状况报告，所以能够降低驾驶员漏看第一特定状况报告的可能性。
并且，上述判定单元构成为基于上述道路状况信息来判定是否产生了第二特定状况，上述第二特定状况是应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且可允许上述车辆的行驶的车辆行驶上的状况(图5的步骤525)。
该情况下，上述报告单元可构成为在判定为上述第一特定状况以及上述同时操作状况都未产生且产生了上述第二特定状况的情况下，进行提供与该第二特定状况对应的信息的第二特定状况报告(图5的步骤525中判定为“是”、步骤530中判定为“否”的情况、以及步骤550)，在判定为未产生上述第一特定状况且产生了上述第二特定状况以及上述同时操作状况双方的情况下，不进行上述第二特定状况报告而进行上述同时操作报告(图5的步骤525中判定为“是”、步骤530中判定为“是”的情况、以及步骤540和步骤543)。
由此，能够与应该唤起驾驶员的注意但可允许车辆的行驶的车辆行驶上的第二特定状况相比使与同时操作状况对应的信息优先来提供给驾驶员。
在上述说明中，为了帮助发明的理解，针对与实施方式对应的发明的构成，对实施方式中使用的符号标注了括弧，但发明的各构成要素并不被限定为由上述符号规定的实施方式。本发明的其它目的、其它特征以及附带的优点根据参照以下的附图所描述的有关本发明的实施方式的说明会更容易理解。
附图说明
图1是搭载了本发明的实施方式所涉及的“车辆的控制装置(以下称为“本控制装置”。)”的车辆以及该控制装置的简要结构图。
图2的(A)是表示十字交叉路口的图，(B)是表示丁字交叉路口的图。
图3是用于对本控制装置进行的报告控制加以说明的时间图。
图4是用于对本控制装置进行的报告控制加以说明的时间图。
图5是表示图1所示的ECU的CPU(以下，仅表记为“CPU”。)所执行的程序的流程图。
图6是表示CPU执行的程序的流程图。
符号说明
10…车辆(本车)，20…车辆控制ECU，25…显示器，26…扬声器，33…加速踏板，44…制动踏板，100a…路侧机，100b…路侧机，101…十字交叉路口，101a～101d…信号灯。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置(以下，称为“本控制装置”。)进行说明。
如图1所示，本控制装置被应用于车辆(本车)10。本控制装置具备车辆控制ECU20、发动机控制ECU30、制动器控制ECU40、转向控制ECU50、GPS装置70、无线控制ECU80以及导航ECU90。
车辆控制ECU20构成为能够经由通信/传感器系统CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网络)101与发动机控制ECU30、制动器控制ECU40、转向控制ECU50、GPS装置70以及无线控制ECU80进行数据交换(可通信)。ECU是电子控制单元的简称，是具有包括CPU、ROM、RAM以及接口等的微型计算机作为主要构成部件的电子控制电路。CPU通过执行储存在存储器(ROM)中的指令(程序)来实现后述的各种功能。
并且，车辆控制ECU20与后述的传感器以外的各种传感器22、显示器25以及扬声器26连接。显示器25被设置在驾驶员在车辆驾驶中可视觉确认的位置。显示器25使用文字或者图形来显示后述的产生了“应该唤起车辆的驾驶员的注意的车辆行驶上的特定状况”。显示器25例如是“显示各种仪表的组合仪表”或者“在前玻璃上显示图像的仰视显示器”或者“混合动力汽车中的混合动力系统指示器”等。
发动机控制ECU30是公知的，与包括加速器操作量传感器31的各种检测内燃机运转状态量的传感器(图示省略)连接，从这些传感器获取检测信号。
加速器操作量传感器31对作为加速操作件的加速踏板33的操作量(以下，称为“加速器操作量”。)Accp进行检测，并将表示该加速器操作量Accp的信号(检测信号)输出至发动机控制ECU30。
并且，在发动机控制ECU30上连接有未图示的节气门促动器等发动机促动器32。在本车10的要求加速度为正的值时(即，要求加速度时)，发动机控制ECU30驱动发动机促动器32来变更本车10的未图示的内燃机所产生的扭矩，以使本车10的加速度接近要求加速度。
制动器控制ECU40是公知的，与包括制动器操作量传感器41以及车速传感器42的各种检测车辆驾驶状态量的传感器(图示省略)连接，从这些传感器获取检测信号。
制动器操作量传感器41对作为制动操作件的制动踏板44的操作量(以下称为“制动器操作量”。)Brkp进行检测，并将表示该制动器操作量Brkp的信号(检测信号)输出至制动器控制ECU40。
车速传感器42对本车10的速度(本车速)SPDj进行检测，输出表示该本车速SPDj的信号(检测信号)。制动器控制ECU40基于该检测信号来获取本车10的车速SPDj，并将获取到的车速SPDj储存于其RAM。
并且，在制动器控制ECU40上连接有未图示的摩擦制动装置等制动器促动器43。在本车10的要求加速度Gj为负的值时(即，要求减速度时)，制动器控制ECU40驱动制动器促动器43来使本车10的各车轮产生摩擦制动力，以使本车10的减速度接近要求加速度(要求减速度)Gj。
转向控制ECU50是公知的，从各种检测车辆驾驶状态量的传感器(图示省略)获取检测信号。并且，在转向控制ECU50上连接有未图示的电动动力转向装置的马达等转向操纵促动器53。
GPS装置70是公知的，基于从人造卫星发送来的GPS信号来获取本车10正行驶的地点的“纬度以及经度”，并将获取到的“纬度以及经度”作为本车10的位置而储存于其RAM中。
无线控制ECU80和用于与在道路设置的路侧机之间进行无线通信的无线天线81连接。
无线控制ECU80经由无线天线81接收(获取)从电波路侧机100a发送来的“包括与道路状况有关的信息(道路状况信息)的、与车辆交通有关的信息(以下称为“基础设施信息”。)”，并储存于其RAM中。该基础设施信息的具体例子与后述的关于导航ECU90的说明一并进行说明。
导航ECU90与无线天线91以及导航装置95连接。导航ECU90经由无线天线91接收(获取)从光信标路侧机100b发送来的“基础设施信息”，并储存于其RAM中。
在导航ECU90以及上述的无线控制ECU80获取的“基础设施信息”中至少包括参照图2的(A)以及(B)所说明的以下信息(A1)～(A6)。
(A1)与本车10将在十字交叉路口101右转时正向该十字交叉路口101接近来的对面车、以及本车10在右转中行驶的路径附近的行人以及自行车等有关的信息。
(A2)与本车10将在十字交叉路口101左转时本车10在左转中行驶的路径附近的行人以及自行车等有关的信息。
(A3)“与本车10周边的信号灯101a至101d的该时刻的点亮状态(绿灯信号、黄灯信号、红灯信号)有关的信息”以及“与这些信号灯101a～101d的点亮周期有关的信息”等。
(A4)“与本车10周边的其它车辆12a以及12b正行驶的车道(车线)有关的信息”、“与这些其它车辆12a～12c的位置有关的信息”以及“与这些其它车辆12a～12c的车速有关的信息”等。
(A5)与本车10周边的行人13a以及自行车13b有关的信息(行人/自行车信息)。
(A6)“与本车10周边的道路102a～102g的形状有关的信息”以及“与在本车10周边的道路设置的临时停止线103(参照图2的(B)。)的位置有关的信息”等。
并且，导航ECU90从GPS装置70获取包括“本车10的位置(本车位置)Pj”以及“本车10的行驶方向(本车行驶方向)θj”等的本车信息。导航ECU90如公知那样基于“基础设施信息、路径信息以及本车信息等”使导航装置95显示到目的地为止的行驶路径等信息。
(特定状况报告控制的概要)
接下来，对本控制装置进行的特定状况报告控制的概要加以说明。在产生了“应该唤起车辆10的驾驶员的注意的车辆行驶上的状况(以下称为“特定状况”。)”的情况下，本控制装置的车辆控制ECU20进行使用显示器25以及扬声器26来将产生了特定状况通知给驾驶员的报告。进行该报告的控制也被称为“特定状况报告控制”，该报告也被称为“特定状况报告”。
若更具体地叙述，则车辆控制ECU20经由CAN101从无线控制ECU80以及导航ECU90获取“基础设施信息”，从GPS装置70获取“本车位置Pj”，从制动器控制ECU40获取“本车速SPDj”。车辆控制ECU20基于这些信息来判定是否产生了以下(B1)～(B7)的特定状况。
(B1)本车10a要在十字交叉路口101右转而停在十字交叉路口101内、且存在从当前时刻起在规定时间(一般为车辆在该十字交叉路口101完成右转的足够时间)以内到达该十字交叉路口101的对面车12a(参照图2的(A)。)。
(B2)本车10a正在十字交叉路口101右转的时候，在该本车10a的行驶预想路径附近存在行人13a以及/或者自行车13b(参照图2的(A)。)。
(B3)本车10b正在十字交叉路口101左转的时候，在该本车10b的行驶预想路径附近存在行人13c以及/或者自行车13d(参照图2的(A)。)。
(B4)存在下述的信号灯101a：是在本车10c的行进方向上接下来将出现的十字交叉路口101中设置的“限制本车10c的行进的信号灯101a，并在本车10c到达与该信号灯101a对应设置的规定使车辆停止的位置的停止线101as的时刻预测为正点亮红灯信号(参照图2的(A)。)。其中，本车10c到达停止线101as的时刻可根据当前的时刻、基于本车位置Pj以及停止线101as的位置所计算的到停止线101as为止的距离、以及本车速SPDj等来推断。
(B5)本车10d到本车10d的行进方向上接下来将到达的临时停止线103为止所需要的时间T1为阈值时间T1th内(参照图2的(B)。)。其中，时间T1根据基于本车位置Pj以及临时停止线103的位置所计算的到临时停止线103为止的距离、以及本车速SPDj等来推断。
(B6)在本车10c的行进方向上存在正停在本车10c的行驶车道102cl的车辆12c以及12d、且本车10c到其最末尾的车辆12c为止所需要的时间T2为阈值时间T2th内(参照图2的(A)。)。其中，时间T2根据基于本车位置Pj以及车辆12c的位置所计算的到车辆12c为止的距离、以及本车速SPDj等来推断。
(B7)在本车10c正在优先道路102c行驶的情况下本车10c将到达在其行进方向上接下来出现的T字路交叉路口102的时刻，存在有可能从非优先道路(岔道)102e进入而来的车辆12e(参照图2的(A)。)。其中，本车10c到达T字路交叉路口102的时刻可根据现在的时刻、基于本车位置Pj以及T字路交叉路口102的位置所计算的到T字路交叉路口102为止的距离、以及本车速SPDj等来推断。
本控制装置将上述(B1)～(B3)的特定状况作为是应该唤起车辆10的驾驶员的注意的第一特定状况进行处理。第一特定状况是应该唤起车辆10的驾驶员的注意且应维持车辆10的停止的车辆行驶上的状况。换言之，第一特定状况是被要求用于使车辆10停车的制动器操作的状况，因此，是应该向驾驶员通知的要求的程度相对高的状况。
另一方面，本控制装置将上述(B4)～(B7)的特定状况作为是应该唤起驾驶员的注意的第二特定状况进行处理。第二特定状况应该唤起车辆10的驾驶员的注意、但可允许车辆10的行驶的车辆行驶上的状况。换言之，第二特定状况是不要求使车辆10停车的程度的制动器操作而要求用于使车辆10减速的加速器操作以及/或者制动器操作的状况，因此，是应该向驾驶员通知的要求的程度相对低的状况。
若判定为产生了上述(B1)～(B7)的各特定状况，则本控制装置使用显示器25以及扬声器26将“与各个特定状况对应的信息”提供给驾驶员。即，本控制装置执行特定状况报告控制，来将与判定出的各特定状况对应的预先决定的信息(以及根据需要而推荐的驾驶操作)报告给驾驶员。
(对BOS控制的应对)
然而，已知有一种在制动踏板以及加速踏板双方同时被操作的情况下，进行忽略加速踏板的操作而将与制动踏板的操作对应的制动力赋予给各车轮的制动优先控制的刹车优先系统(BOS：Brake Override System)。
该系统在制动优先控制(以下，也称为“BOS控制”。)的执行中，进行使驾驶员识别为制动踏板以及加速踏板双方正同时被操作的报告、以及/或者促使驾驶员重新踩下制动踏板的报告(以下将这些报告称为“同时操作报告”。)。
因此，若进行同时操作报告，则有时驾驶员采取在暂时解除制动踏板的操作(以下称为“制动器操作”。)之后再次操作制动踏板这一行动。该情况下，有可能产生制动踏板的操作被解除，但加速踏板的操作(以下称为“加速器操作”。)未被解除的状况。例如当车辆要在交叉路口右转而停在该交叉路口的中央区域附近、且妨碍其右转的对面车正向交叉路口接近时(即，产生了上述(B1)的第一特定状况时)，虽然基于同时操作报告解除了制动器操作，但若产生加速器操作未被解除的状况，则导致车辆前进了不少。
鉴于此，本控制装置在同时产生了车辆为了右转而在交叉路口的中央区域附近停车时对面车正向该交叉路口接近等的上述第一特定状况、和正同时进行制动器操作以及加速器操作双方的同时操作状况的情况下，不进行用于将同时操作状况通知给驾驶员的同时操作报告，仅进行用于将上述第一特定状况通知给驾驶员的第一特定状况报告。
另一方面，在同时产生了本车10d正在接近临时停止线103等上述第二特定状况、和同时操作状况的情况下，不进行用于将第二特定状况通知给驾驶员的第二特定状况报告，仅进行用于将同时操作状况通知给驾驶员的同时操作报告。
接下来，参照图3以及图4，对以上说明的本控制装置进行的“特定状况报告以及同时操作报告”进行说明。其中，在图3的(A)以及(B)所示的例子中不产生第二特定状况。另外，在图4的(A)以及(B)所示的例子中，产生第一特定状况。
在图3的(A)所示的例子中，因在时刻t30正进行加速器操作的状态下进行制动器操作而产生同时操作状况。此时，由于不产生第一特定状况，所以本控制装置开始同时操作报告(BOS报告)。
之后，在时刻t31产生第一特定状况。因此，本控制装置停止同时操作报告而开始用于将第一特定状况通知给驾驶员的第一特定状况报告。之后，由于当在时刻t32第一特定状况消失时，产生同时操作状况，所以本控制装置停止第一特定状况报告而重新开始同时操作报告。
在图3的(B)所示的例子中，在时刻t35产生第一特定状况。此时，由于未产生同时操作状况，所以本控制装置开始用于将第一特定状况通知给驾驶员的第一特定状况报告。之后，在时刻t36产生同时操作状况，但由于此时继续产生第一特定状况，所以本控制装置继续第一特定状况报告。之后，在时刻t37第一特定状况消失。此时，由于产生了同时操作状况，所以本控制装置开始同时操作报告。
在图4的(A)所示的例子中，因在时刻t40正进行加速器操作的状态下进行制动器操作而产生同时操作状况。此时，本控制装置开始同时操作报告。
之后，在时刻t41产生第二特定状况。然而，由于此时产生了同时操作状况，所以本控制装置继续同时操作报告。之后，由于当在时刻t42同时操作状况消失时，产生了第二特定状况，所以本控制装置停止同时操作状况而开始用于使第二特定状况通知给驾驶员的第二特定状况报告。
在图4的(B)所示的例子中，在时刻t45产生第二特定状况。此时，由于未产生同时操作状况，所以本控制装置开始用于将第二特定状况通知给驾驶员的第二特定状况报告。之后，在时刻t46产生同时操作状况。此时，本控制装置停止第二特定状况报告而开始同时操作报告。
根据以上说明的本控制装置进行的“特定状况报告以及同时操作状况”，优先级按照第一特定状况的报告、同时操作报告以及第二特定状况的报告的顺序变高。因此，尤其在有维持车辆停止的要求(使制动器操作继续的要求)的状况(第一特定状况)下，能够防止“因进行同时操作状况报告而引起的车辆的前进”，并且将上述第一特定状况通知给驾驶员。
(本控制装置的具体的工作)
接下来，对本控制装置的具体的工作进行说明。本控制装置的车辆控制ECU20的CPU(以下，仅表记为“CPU”。)每经过规定时间便开始图5通过流程图所示的程序。
因此，若变为规定的定时，则CPU从图5的步骤500开始处理，按顺序进行以下所述的步骤505以及步骤510的处理，之后，进入步骤515。
步骤505：CPU获取BOS标志Xbos。
步骤510：CPU从GPS装置70、无线控制ECU80以及导航ECU90获取“基础设施信息以及本车信息”。
CPU若进入步骤515，则基于在步骤510中获取到的“基础设施信息以及本车信息”来判定是否产生了第一特定状况(例如当车辆为了右转而在交叉路口的中央区域附近停车时对面车正向该交叉路口接近来的状况)(即，第一特定状况报告条件是否成立)。在本例中，第一特定状况是应该避免驾驶员对同时操作报告做出反应而将制动踏板的操作解除的状况。
当CPU在执行步骤515的处理的时刻判定为产生了第一特定状况的情况下，CPU在该步骤515中判定为“是”，在按顺序进行了以下所述的步骤520至步骤523的处理后，进入步骤595，暂时结束本程序。
步骤520：CPU在该时刻正进行同时操作报告的情况下，进行将该同时操作报告停止的处理。
步骤521：CPU在该时刻正进行用于将与第二特定状况对应的信息通知给驾驶员的第二特定状况报告的情况下，进行用于将该第二特定状况报告停止的处理。
步骤523：CPU进行用于使显示器25以及扬声器26进行为了将与第一特定状况对应的信息通知给驾驶员的第一特定状况报告的处理。
该情况下，除了同时操作报告条件不成立而仅第一特定状况报告条件成立的情况之外，在同时操作报告条件以及第一特定状况报告条件双方同时成立的情况下也不进行同时操作报告，而进行用于将与第一特定状况对应的信息通知给驾驶员的第一特定状况报告。
另一方面，当CPU在执行步骤515的处理的时刻判定为未产生第一特定状况的情况下，CPU在该步骤515中判定为“否”而进入步骤524，当在该时刻正进行第一特定状况报告的情况下，进行用于将该第一特定状况报告停止的处理。
接下来，CPU进入步骤525，基于在步骤510中获取到的“基础设施信息以及本车信息”来判定是否产生了第二特定状况(例如其它车辆12c有可能从岔道102e进入本车10正接近的T字路102的状况)。在本例中，第二特定状况是应该避免驾驶员对同时操作报告做出反应而将制动踏板的操作解除的要求的程度比第一特定状况中的该要求的程度小的状况。
当CPU在执行步骤525的处理的时刻判定为产生了第二特定状况的情况下，CPU在该步骤525中判定为“是”而进入步骤530，判定在步骤505中获取到的BOS标志Xbos的值是否是“1”、即同时操作报告条件是否成立。
在CPU执行步骤530的处理的时刻，BOS标志Xbos的值为“1”的情况下，CPU在该步骤530中判定为“是”，在按顺序进行了以下所述的步骤540以及步骤543的处理后，进入步骤595，暂时结束本程序。
步骤540：CPU在该时刻正进行用于将与第二特定状况对应的信息通知给驾驶员的第二特定状况报告的情况下，进行用于将该第二特定状况报告停止的处理。
步骤543：CPU进行用于进行同时操作报告的处理。
与此相对，在CPU执行步骤530的处理的时刻，BOS标志Xbos的值为“0”的情况下，CPU在该步骤530中判定为“否”，在按顺序进行了以下叙述的步骤545以及步骤550的处理后，进入步骤595，暂时结束本程序。
步骤545：CPU在该时刻正进行同时操作报告的情况下，进行停止该同时操作报告的处理。
步骤550：CPU进行用于进行第二特定状况报告的处理，该第二特定状况报告用于将与第二特定状况对应的信息通知给驾驶员。
并且，在CPU执行步骤525的处理的时刻未产生第二特定状况的情况下，CPU在该步骤525中判定为“否”而进入步骤555，当在该时刻正进行第二特定状况报告的情况下，在进行了用于停止该第二特定状况报告的处理后，进入步骤560。
若进入步骤560，则CPU判定BOS标志Xbos的值是否是“1”。在BOS标志Xbos的值为“1”的情况下，CPU在步骤560中判定为“是”而进入步骤565，在进行了用于进行同时操作报告的处理后，进入步骤595，暂时结束本程序。
与之相对，在CPU执行步骤560的处理的时刻，BOS标志Xbos的值为“0”的情况下，CPU在该步骤560中判定为“否”而进入步骤570，当在该时刻正进行同时操作报告的情况下，在进行了用于停止该同时操作报告的处理后，进入步骤595，暂时结束本程序。
并且，CPU每经过规定时间便执行图6中用流程图所示的程序。因此，若变为规定的定时，则CPU从图6的步骤600开始处理，然后进入步骤605，从制动器ECU40获取制动器操作量Brkp，并且从发动机控制ECU30获取加速器操作量Accp。
接下来，CPU进入步骤610，判定在步骤605中分别获取到的“制动器操作量Brkp以及加速器操作量Accp”是否都大于“0”。在“制动器操作量Brkp以及加速器操作量Accp”都大于“0”的情况下，CPU在步骤610中判定为“是”，在按顺序进行了以下所述的步骤615～步骤625的处理后，进入步骤695，暂时结束本程序。
步骤615：CPU基于在步骤605中获取到的制动器操作量Brkp来计算应该赋予给车辆的各车轮的制动力的目标值(目标制动力)Fbrktgt。该情况下，CPU不计算基于在步骤605中获取到的加速器操作量Accp的应该赋予给车辆的各车轮的驱动力的目标值(目标驱动力)Facctgt或设定为“0”。即，进行BOS控制。
步骤620：CPU进行用于驱动制动器促动器43以便将与在步骤615中计算出的目标制动力Fbrktgt相当的制动力赋予给各车轮的处理。
步骤625：CPU将BOS标志Xbos的值设定为“1”。对于该标志Xbos的值，若开始BOS控制则被设定为“1”，若BOS控制结束则被设定为“0”。
另一方面，在CPU执行步骤610的处理的时刻“制动器操作量Brkp以及加速器操作量Accp”中的任意一方为“0”的情况下，CPU在该步骤610中判定为“否”，在按顺序进行了以下所述的步骤630～步骤640的处理后，进入步骤695，暂时结束本程序。
步骤630：当在步骤605中获取到的制动器操作量Brkp大于“0”的情况下，CPU基于该制动器操作量Brkp来计算应该赋予给车辆的各车轮的制动力的目标值(目标制动力)Fbrktgt。另一方面，当在步骤605中获取到的加速器操作量Accp大于“0”的情况下，CPU基于该加速器操作量Accp来计算应该赋予给车辆的各车轮的驱动力的目标值(目标驱动力)Facctgt。
步骤635：CPU在步骤615中计算出目标制动力Fbrktgt的情况下，进行用于驱动制动器促动器43以便将与该目标制动力Fbrktgt相当的制动力赋予给各车轮的处理。另一方面，CPU在步骤615中计算出目标驱动力Facctgt的情况下，进行用于驱动发动机促动器32以便将与该目标驱动力Facctgt相当的驱动力赋予给各车轮的处理。
步骤640：CPU将BOS标志Xbos的值设定为“0”。
以上是本控制装置的具体的工作，由此，在不希望车辆前进的状况(参照图5的步骤515中判定为“是”的情况。)下，不进行同时操作报告(步骤520)，而进行将与第一特定状况对应的信息提供给驾驶员的第一特定状况报告(步骤523)。因此，能够在应该维持车辆的停止时防止车辆前进，并且能够将与第一特定状况对应的信息提供给驾驶员。
此外，本发明并不限于上述实施方式，能够在本发明的范围内采用各种变形例。
例如，上述实施方式所涉及的控制装置通过“利用显示器25的图像显示以及利用扬声器26的声音输出”进行同时操作报告以及特定状况报告，但也可以构成为仅通过这些“图像显示以及声音输出”中的任意一方，或者这些“图像显示以及声音输出”以外的手段(方法)来进行同时操作报告以及特定状况报告。

Claims (3)

1.一种车辆控制装置，具备：
道路状况信息获取装置，从车辆的外部通过无线通信获取与道路状况有关的道路状况信息；
判定单元，基于上述道路状况信息来判定是否产生了第一特定状况并且判定是否产生了同时操作状况，上述第一特定状况是应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且应该维持上述车辆的停止的车辆行驶上的状况，上述同时操作状况是上述车辆的加速操作件以及制动操作件双方同时被操作的状况；以及
报告单元，在判定为产生了上述第一特定状况的情况下，进行提供与该第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且，在判定为产生了上述同时操作状况的情况下，进行提供与该同时操作状况对应的信息的同时操作报告，
其中，
上述报告单元构成为在判定为产生了上述第一特定状况的情况下即使产生上述同时操作状况，也不进行上述同时操作报告而进行上述第一特定状况报告。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
上述判定单元构成为基于上述道路状况信息来判定是否产生了第二特定状况，上述第二特定状况是应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且可允许上述车辆的行驶的车辆行驶上的状况，
上述报告单元构成为在判定为上述第一特定状况以及上述同时操作状况都未产生且产生了上述第二特定状况的情况下，进行提供与该第二特定状况对应的信息的第二特定状况报告，在判定为未产生上述第一特定状况且产生了上述第二特定状况以及上述同时操作状况双方的情况下，不进行上述第二特定状况报告而进行上述同时操作报告。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
上述特定状况是上述车辆要在交叉路口右转而在该交叉路口内停止时应该唤起上述车辆的驾驶员的注意且应该维持上述车辆的停止的车辆行驶上的状况。
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