CN106521611A - 具有自动剥挂系统的电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动剥挂系统的电镀设备，设有放卷机(1)、前处理段(2)、电镀段(3)、后处理段(4)、收卷机(5)和机架，自动剥挂系统(6)设有剥挂槽(61)、水洗槽(62)、吹干槽(63)、剥挂段链条驱动装置(64)和剥挂段夹具控制机构(65)。本发明能够把电镀后的电镀夹具通过自动剥挂系统把夹点上存结的金属物(亦铜、金、镍、银等)给退剥掉，不再需人工方式把夹具卸掉拿到另设剥挂槽进行剥挂，使得电镀设备能够实现完全的自动化，并且电镀夹具能够顺利的循环运转而不会与后处理段产生相互的干涉、不会对电镀缸内的电镀药液造成不良影响，可以大大节省成本。

Description

具有自动剥挂系统的电镀设备

技术领域

本发明涉及一种具有自动剥挂系统的电镀设备。

背景技术

随着时代变迁，科技的进步，凡事皆讲求效率以及节能减排，方便、省时省力，以机代人，精溢生产。电镀技术亦是如此。业界FPC电镀设备的电镀过程通常是需用夹持基板的夹具把基板夹持住后通过传动机构把基板带入电镀的槽液内进行电镀。因电镀一段时间后夹具上会有反镀上一层金属(亦铜、金、镍、银等)，这样对电镀基板的质量造成影响，降低质量。此时就需把夹具卸下来进行夹点剥挂处理。但如不处理会越镀越多，这样对基板表面会有损坏、破离。经过处理后再装回电镀设备上使用，这样装卸中需要停机作业。同时就造成降低产能，损耗人工时间，同时成本增加。目前业界这类设备剥挂系统都是单独在设备之外设立，同时也占用了设备之外的空间，又浪费了空间资源。目前的软板(亦即FPC)在电镀行业提出更高的要求，占地面积更小、产能更高、基板更薄、电镀过程中导电性能好，电镀均匀性高，电镀品种功能多的电镀设备更加受到客户的青睐。FPC电镀制程主要可分为三个部分：对基板进行前制程处理的前处理段、对基板电镀的电镀缸段以及对基板进行后制程处理的后处理段。前处理段中几个关键的制程如脱脂、微蚀及酸洗等，主要是对镀铜前FPC表面除污处理；而后处理段则是清洗FPC从电镀缸段带出的残余药液。业界之前的垂直电镀设备目前就缺少电镀后就在本设备上进行剥挂处理的系统装置，必需要拿到设备之外的剥挂槽进行处理。

图1示出的是目前业界的卷对卷垂直连续电镀设备流程示意图。其设备主要由卷出机A4、前处理段A1、电镀缸段A2、后处理段A3、卷入机A5以及剥挂槽A7等组成。FPC(亦基板)从箭头指示方向运行送出，由卷出机A4卷出经过前处理段A1、再通过电镀缸段A2及后处理段A3，最后卷入机A5右侧收卷轴上，图中A6是电镀槽上带动电镀夹具夹持基板后进入槽内电镀基板处理的输送电机。流程简单明了。图中A7为设备之外的夹点剥挂系统装置。

如图2所示，，上述卷对卷垂直连续电镀设备的FPC(亦即基板)通过夹具A8夹持后，夹具A8安装在链条A9上，再由链条A9拖动，链条A9由输送电机A6运转拖动，将夹具A8夹持FPC后送入到镀液槽内进行电镀，当处理一段时间后电镀夹点就会镀上一些金属，此时不能再夹持基板进行电镀，否则会损伤基板及板表面破离。需要将夹具卸下到设备之外的剥挂槽A7内进行剥挂处理后夹具才能再使用。

图3示出的是设备外手动剥挂槽装置，其主要由药液槽A10、夹具A8、固定夹具支架A11组成。剥挂槽一般都安放在设备的前或后的旁边空位处，主要功能用于将夹具A8在电镀过程中夹点上所存结的金属物(亦铜、金、镍、银等)退掉，使夹点A81的金属面A82露出。剥挂槽A10内配有剥挂药液，将夹具A8带包覆层的夹点A81位置浸泡于药液中，先从设备上卸下夹具，再将夹具A8固定于固定支架A11上进行剥挂处理。待剥挂预定的时间到后再将夹具卸下取出药液槽外用清水冲洗掉夹具上带出的药液。再装回设备中使用。故知耗时、浪费人力、减少生产，又不方便作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有自动剥挂系统的电镀设备。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种具有自动剥挂系统的电镀设备，设有放卷机、前处理段、电镀段、后处理段、收卷机和机架，受电镀柔性电路板被所述放卷机放出并被所述收卷机收成一卷，所述前处理段、电镀段和后处理段均安装在所述放卷机与收卷机之间并依次对所述受电镀柔性电路板进行电镀前处理、电镀处理和电镀后处理，其中，所述电镀段设有电镀缸、多个电镀夹具、链条组、电镀段链条驱动装置、入端夹具控制机构和出端夹具控制机构，所述受电镀柔性电路板通过所述电镀缸以浸入盛放在所述电镀缸内的电镀药液，所述电镀段链条驱动装置能够驱动所述链条组沿固定运动路径运转，所述固定运动路径包括位于同一个竖直平面内的电镀返程水平运动段、下降转向运动段和电镀去程水平运动段，且所述电镀去程水平运动段与所述受电镀柔性电路板的运动方向同向并位于所述电镀缸的正上方，所述电镀返程水平运动段与所述受电镀柔性电路板的运动方向反向并位于所述电镀去程水平运动段的上方，所述下降转向运动段的首端与所述电镀返程水平运动段的末端相连、末端与所述电镀去程水平运动段的首端相连；每一个所述电镀夹具均固定在所述链条组上随所述链条组沿所述固定运动路径运动，且所述各个电镀夹具沿所述链条组的延伸方向间隔设置，每一个所述电镀夹具均在未受外力作用的情况下自然闭合，每一个所述电镀夹具均在运动到所述电镀去程水平运动段的首端前后位置期间受所述入端夹具控制机构的作用力先张开后闭合、在运动到所述电镀去程水平运动段的末端前后位置期间受所述出端夹具控制机构的作用力先张开后闭合，使得每一个所述电镀夹具均在所述电镀去程水平运动段运动期间均夹持在所述受电镀柔性电路板上随其同步运动，并使得所述受电镀柔性电路板能够通过夹持在其上的电镀夹具接通用于电镀的电源，其特征在于：

所述的电镀设备还设有自动剥挂系统；所述自动剥挂系统设有剥挂槽、水洗槽、吹干槽、剥挂段链条驱动装置和剥挂段夹具控制机构，所述剥挂槽、水洗槽和吹干槽沿所述受电镀柔性电路板的运动方向依次安放在所述后处理段的顶面上使得它们的所在位置高于所述电镀缸的顶面，所述剥挂段链条驱动装置能够与所述电镀段链条驱动装置一起驱动所述链条组沿所述固定运动路径循环运转，使得所述固定运动路径增设有位于所述竖直平面内的上倾斜过渡运动段、剥挂去程水平运动段、上升转向运动段、剥挂返程水平运动段和下倾斜过渡运动段，所述剥挂去程水平运动段与所述受电镀柔性电路板的运动方向同向并位于所述剥挂槽、水洗槽和吹干槽的正上方，所述剥挂返程水平运动段与所述受电镀柔性电路板的运动方向反向并位于所述剥挂去程水平运动段的上方，所述上倾斜过渡运动段的首端与所述电镀去程水平运动段的末端相连、末端与所述剥挂去程水平运动段的首端相连，所述上升转向运动段的首端与所述剥挂去程水平运动段的末端相连、末端与所述剥挂返程水平运动段的首端相连，所述下倾斜过渡运动段的首端与所述剥挂返程水平运动段的末端相连、末端与所述电镀返程水平运动段的首端相连；每一个所述电镀夹具均在运动于所述剥挂去程水平运动段期间依次通过所述剥挂槽、水洗槽和吹干槽，且每一个所述电镀夹具均在通过所述剥挂槽、水洗槽和吹干槽时受所述剥挂段夹具控制机构的作用力张开，使得所述电镀夹具能够依次浸入盛放在所述剥挂槽内用于清除电镀残留物的剥挂药液中、浸入盛放在所述水洗槽内用于清洗残留剥挂药液的清洗液体中以及被所述吹干槽吹干。

作为本使用新型的改进实施方式：所述链条组包含两条相同的主链条，所述电镀段链条驱动装置设有电镀段驱动电机、电镀段主动链轮、电镀段从动链轮、电镀段副链条和两个电镀段转向链轮，所述剥挂段链条驱动装置设有两套剥挂段链轮，每一套所述剥挂段链轮均包含有第一上倾斜过渡链轮、第二上倾斜过渡链轮、剥挂段转向链轮、第一下倾斜过渡链轮和第二下倾斜过渡链轮；所述两个电镀段转向链轮之间、两套剥挂段链轮之间、两条主链条之间均沿同一个竖向平面对称设置，所述两条主链条分别安装在所述两个电镀段转向链轮和两套剥挂段链轮上；其中，所述电镀段转向链轮、第一上倾斜过渡链轮、第二上倾斜过渡链轮、剥挂段转向链轮、第一下倾斜过渡链轮和第二下倾斜过渡链轮具有相同的规格且均通过转轴安装在固定于所述机架上的轴承上，所述电镀段主动链轮安装在所述电镀段驱动电机的出力轴上，所述电镀段副链条安装在所述电镀段主动链轮和电镀段从动链轮上，所述电镀段从动链轮安装在其中一个所述电镀段转向链轮的转轴上；并且，所述电镀段转向链轮、第二下倾斜过渡链轮、第一上倾斜过渡链轮、第二上倾斜过渡链轮和剥挂段转向链轮沿所述受电镀柔性电路板的运动方向依次布置，所述第一下倾斜过渡链轮位于所述第一上倾斜过渡链轮的正上方，所述电镀段转向链轮和第一上倾斜过渡链轮位于同一水平面上，所述电镀段转向链轮、第一上倾斜过渡链轮、第一下倾斜过渡链轮和剥挂段转向链轮均与所述主链条的内侧接触，所述第二上倾斜过渡链轮和第二下倾斜过渡链轮均与所述主链条的外侧接触，使得所述主链条在所述电镀段转向链轮与第一上倾斜过渡链轮之间运动在所述电镀去程水平运动段上、在所述第一上倾斜过渡链轮与第二上倾斜过渡链轮之间运动在所述上倾斜过渡运动段上、在所述第二上倾斜过渡链轮与剥挂段转向链轮之间运动在所述剥挂去程水平运动段上、在所述剥挂段转向链轮运动在所述上升转向运动段上、在所述剥挂段转向链轮与第一下倾斜过渡链轮之间运动在所述剥挂返程水平运动段上、在所述第一下倾斜过渡链轮与第二下倾斜过渡链轮之间运动在所述下倾斜过渡运动段上、在所述第二下倾斜过渡链轮与电镀段转向链轮之间运动在所述电镀返程水平运动段上、在所述电镀段转向链轮运动在所述下降转向运动段上。

为了避免第二上倾斜过渡链轮和第二下倾斜过渡链轮干涉到电镀夹具的运动，作为本发明的优选实施方式：所述两个第二上倾斜过渡链轮分别使用一根所述转轴，所述两个第二下倾斜过渡链轮分别使用一根所述转轴，且所述两个第二上倾斜过渡链轮的转轴之间、所述两个第二下倾斜过渡链轮的转轴之间均留有用于所述电镀夹具通过的间隙。

为了提高电镀段链条驱动装置和剥挂段链条驱动装置的稳定性，作为本发明的优选实施方式：所述两个所述电镀段转向链轮共用一根所述转轴，所述两个第一上倾斜过渡链轮共用一根所述转轴，所述两个剥挂段转向链轮共用一根所述转轴，所述两个第一下倾斜过渡链轮共用一根所述转轴。

为了增加对主链条的驱动力，克服各个链轮的阻力，以提高主链条运转的顺畅性，作为本发明的优选实施方式：所述的剥挂段链条驱动装置还设有剥挂段驱动电机、剥挂段主动链轮、剥挂段从动链轮和剥挂段副链条；所述剥挂段主动链轮安装在所述剥挂段驱动电机的出力轴上，所述剥挂段副链条安装在所述剥挂段主动链轮和剥挂段从动链轮上，所述剥挂段从动链轮安装在其中一个所述剥挂段转向链轮的转轴上。

为了避免电镀夹具之间相互碰撞，作为本发明的优选实施方式：所述电镀去程水平运动段到所述上倾斜过渡运动段的夹角均在10°至60°之间，所述上倾斜过渡运动段平行于所述下倾斜过渡运动段。

为了避免电镀夹具之间相互碰撞，作为本发明的最优实施方式：所述电镀去程水平运动段到所述上倾斜过渡运动段的夹角为14°，所述上倾斜过渡运动段平行于所述下倾斜过渡运动段。

为了却把主链条能在设计的位置和长时间内能顺畅很好运行，而不会产生弯曲和松动，作为本发明的一种改进：所述主链条位于电镀返程水平运动段、电镀去程水平运动段、剥挂去程水平运动段和剥挂返程水平运动段的部分均安装在一根C形槽轨沿所述受电镀柔性电路板的运动方向延伸的槽道内。

为了便于维修及平常工作时观察产品情况，避免自动剥挂系统对维修观察造成影响，作为本使用新型的优选实施方式：所述后处理段的侧面设有维修窗口。

作为本使用新型的优选实施方式：所述入端夹具控制机构、出端夹具控制机构和剥挂段夹具控制机构均为两根引导轨，所述电镀夹具通过滑入所述两根引导轨之间受到所述两根引导轨的压力而张开。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

参见图6，本发明设有自动剥挂系统，电镀夹具32能够在电镀段链条驱动装置和剥挂段链条驱动装置的带动下运动，首先，电镀夹具32由电镀去程水平运动段33C的首端运动至末端，以完成其在电镀缸中到电镀作业；然后，电镀夹具32由上倾斜过渡运动段33D的首端运动至剥挂去程水平运动段33E的末端，并且，电镀夹具运动在剥挂去程水平运动段33E期间受剥挂段夹具控制机构的作用力张开，使得电镀夹具32能够依次浸入盛放在剥挂槽61内用于清除电镀残留物的剥挂药液中、浸入盛放在所述水洗槽62内用于清洗残留剥挂药液的清洗液体中以及被所述吹干槽63吹干；最后，电镀夹具32由上升转向运动段33F的首端返回到电镀去程水平运动段33C的首端，从而按此连续循环运转；

因此，本发明能够把电镀后的电镀夹具通过自动剥挂系统把夹点上存结的金属物(亦铜、金、镍、银等)给退剥掉，不再需人工方式把夹具卸掉拿到另设剥挂槽进行剥挂，使得电镀设备能够实现完全的自动化，并且电镀夹具能够顺利的循环运转而不会与后处理段产生相互的干涉、不会对电镀缸内的电镀药液造成不良影响，可以大大节省成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为现有的卷对卷垂直连续电镀设备的俯视结构示意图；

图2为现有的卷对卷垂直连续电镀设备的主视结构示意图；

图3为现有的手动剥挂槽装置的结构示意图；

图4为本发明的电镀设备的俯视结构示意图；

图5为本发明的电镀设备的主视结构示意图；

图6为本发明中电镀段3、后处理段4和自动剥挂系统6的主视结构示意图；

图7为本发明中电镀段3和自动剥挂系统6的立体结构示意图；

图8为图7的左端部放大示意图；

图9为图7的中部放大示意图；

图10为图7的右端部放大示意图；

图11为本发明的电镀设备的右视结构示意图。

具体实施方式

如图4至图11所示，本发明具有自动剥挂系统的电镀设备，设有放卷机1、前处理段2、电镀段3、后处理段4、收卷机5、自动剥挂系统6和机架，受电镀柔性电路板FPC被放卷机1放出并被收卷机5收成一卷，前处理段2、电镀段3和后处理段4均安装在放卷机1与收卷机5之间并依次对受电镀柔性电路板FPC进行电镀前处理、电镀处理和电镀后处理，其中，电镀段3设有电镀缸31、多个电镀夹具32、链条组33、电镀段链条驱动装置34、入端夹具控制机构35和出端夹具控制机构36，受电镀柔性电路板FPC通过电镀缸31以浸入盛放在电镀缸31内的电镀药液，电镀段链条驱动装置34能够驱动链条组33沿固定运动路径运转，固定运动路径包括位于同一个竖直平面内的电镀返程水平运动段33A、下降转向运动段33B和电镀去程水平运动段33C，且电镀去程水平运动段33C与受电镀柔性电路板FPC的运动方向V同向并位于电镀缸31的正上方，电镀返程水平运动段33A与受电镀柔性电路板FPC的运动方向V反向并位于电镀去程水平运动段33C的上方，下降转向运动段33B的首端与电镀返程水平运动段33A的末端相连、末端与电镀去程水平运动段33C的首端相连；每一个电镀夹具32均固定在链条组33上随链条组33沿固定运动路径运动，且各个电镀夹具32沿链条组33的延伸方向间隔设置，每一个电镀夹具32均在未受外力作用的情况下自然闭合，每一个电镀夹具32均在运动到电镀去程水平运动段33C的首端前后位置期间受入端夹具控制机构35的作用力先张开后闭合、在运动到电镀去程水平运动段33C的末端前后位置期间受出端夹具控制机构36的作用力先张开后闭合，使得每一个电镀夹具32均在电镀去程水平运动段33C运动期间均夹持在受电镀柔性电路板FPC上随其同步运动，并使得受电镀柔性电路板FPC能够通过夹持在其上的电镀夹具32接通用于电镀的电源。

上述自动剥挂系统6设有剥挂槽61、水洗槽62、吹干槽63、剥挂段链条驱动装置64和剥挂段夹具控制机构65，剥挂槽61、水洗槽62和吹干槽63沿受电镀柔性电路板FPC的运动方向V依次安放在后处理段4的顶面上使得它们的所在位置高于电镀缸31的顶面，剥挂段链条驱动装置64能够与电镀段链条驱动装置34一起驱动链条组33沿固定运动路径循环运转，使得固定运动路径增设有位于竖直平面内的上倾斜过渡运动段33D、剥挂去程水平运动段33E、上升转向运动段33F、剥挂返程水平运动段33G和下倾斜过渡运动段33H，剥挂去程水平运动段33E与受电镀柔性电路板FPC的运动方向V同向并位于剥挂槽61、水洗槽62和吹干槽63的正上方，剥挂返程水平运动段33G与受电镀柔性电路板FPC的运动方向V反向并位于剥挂去程水平运动段33E的上方，上倾斜过渡运动段33D的首端与电镀去程水平运动段33C的末端相连、末端与剥挂去程水平运动段33E的首端相连，上升转向运动段33F的首端与剥挂去程水平运动段33E的末端相连、末端与剥挂返程水平运动段33G的首端相连，下倾斜过渡运动段33H的首端与剥挂返程水平运动段33G的末端相连、末端与电镀返程水平运动段33A的首端相连；每一个电镀夹具32均在运动于剥挂去程水平运动段33E期间依次通过剥挂槽61、水洗槽62和吹干槽63，且每一个电镀夹具32均在通过剥挂槽61、水洗槽62和吹干槽63时受剥挂段夹具控制机构65的作用力张开，以完全露出电镀夹具32的夹点，使得电镀夹具32能够依次浸入盛放在剥挂槽61内用于清除电镀残留物的剥挂药液中、浸入盛放在水洗槽62内用于清洗残留剥挂药液的清洗液体中以及被吹干槽63吹干。

其中，上述入端夹具控制机构35、出端夹具控制机构36和剥挂段夹具控制机构65均为两根引导轨，电镀夹具32通过滑入两根引导轨之间受到两根引导轨的压力而张开。

上述链条组33包含两条相同的主链条331，电镀段链条驱动装置34设有电镀段驱动电机341、电镀段主动链轮342、电镀段从动链轮345、电镀段副链条343和两个电镀段转向链轮344，剥挂段链条驱动装置64设有两套剥挂段链轮，每一套剥挂段链轮均包含有第一上倾斜过渡链轮641、第二上倾斜过渡链轮642、剥挂段转向链轮643、第一下倾斜过渡链轮644和第二下倾斜过渡链轮645；两个电镀段转向链轮344之间、两套剥挂段链轮之间、两条主链条331之间均沿同一个竖向平面对称设置，两条主链条331分别安装在两个电镀段转向链轮344和两套剥挂段链轮上；其中，电镀段转向链轮344、第一上倾斜过渡链轮641、第二上倾斜过渡链轮642、剥挂段转向链轮643、第一下倾斜过渡链轮644和第二下倾斜过渡链轮645具有相同的规格且均通过转轴7安装在固定于机架上的轴承8上，电镀段主动链轮342安装在电镀段驱动电机341的出力轴上，电镀段副链条343安装在电镀段主动链轮342和电镀段从动链轮345上，电镀段从动链轮345安装在其中一个电镀段转向链轮344的转轴7上；并且，电镀段转向链轮344、第二下倾斜过渡链轮645、第一上倾斜过渡链轮641、第二上倾斜过渡链轮642和剥挂段转向链轮643沿受电镀柔性电路板FPC的运动方向V依次布置，第一下倾斜过渡链轮644位于第一上倾斜过渡链轮641的正上方，电镀段转向链轮344和第一上倾斜过渡链轮641位于同一水平面上，电镀段转向链轮344、第一上倾斜过渡链轮641、第一下倾斜过渡链轮644和剥挂段转向链轮643均与主链条331的内侧接触，第二上倾斜过渡链轮642和第二下倾斜过渡链轮645均与主链条331的外侧接触，使得主链条331在电镀段转向链轮344与第一上倾斜过渡链轮641之间运动在电镀去程水平运动段33C上、在第一上倾斜过渡链轮641与第二上倾斜过渡链轮642之间运动在上倾斜过渡运动段33D上、在第二上倾斜过渡链轮642与剥挂段转向链轮643之间运动在剥挂去程水平运动段33E上、在剥挂段转向链轮643运动在上升转向运动段33F上、在剥挂段转向链轮643与第一下倾斜过渡链轮644之间运动在剥挂返程水平运动段33G上、在第一下倾斜过渡链轮644与第二下倾斜过渡链轮645之间运动在下倾斜过渡运动段33H上、在第二下倾斜过渡链轮645与电镀段转向链轮344之间运动在电镀返程水平运动段33A上、在电镀段转向链轮344运动在下降转向运动段33B上。

为了避免第二上倾斜过渡链轮642和第二下倾斜过渡链轮645干涉到电镀夹具32的运动，作为本发明的优选实施方式：上述两个第二上倾斜过渡链轮642分别使用一根转轴7，两个第二下倾斜过渡链轮645分别使用一根转轴7，且两个第二上倾斜过渡链轮642的转轴7之间、两个第二下倾斜过渡链轮645的转轴7之间均留有用于电镀夹具32通过的间隙。

为了提高电镀段链条驱动装置34和剥挂段链条驱动装置64的稳定性，作为本发明的优选实施方式：上述两个电镀段转向链轮344共用一根转轴7，两个第一上倾斜过渡链轮641共用一根转轴7，两个剥挂段转向链轮643共用一根转轴7，两个第一下倾斜过渡链轮644共用一根转轴7。

为了增加对主链条331的驱动力，克服各个链轮的阻力，以提高主链条331运转的顺畅性，作为本发明的优选实施方式：上述剥挂段链条驱动装置64还设有剥挂段驱动电机646、剥挂段主动链轮647、剥挂段从动链轮649和剥挂段副链条648；剥挂段主动链轮647安装在剥挂段驱动电机646的出力轴上，剥挂段副链条648安装在剥挂段主动链轮647和剥挂段从动链轮649上，剥挂段从动链轮649安装在其中一个剥挂段转向链轮643的转轴7上。

为了避免电镀夹具32之间相互碰撞，作为本发明的优选实施方式：上述电镀去程水平运动段33C到上倾斜过渡运动段33D的夹角均在10°至60°之间，上倾斜过渡运动段33D平行于下倾斜过渡运动段33H。

为了避免电镀夹具32之间相互碰撞，作为本发明的最优实施方式：上述电镀去程水平运动段33C到上倾斜过渡运动段33D的夹角为14°，上倾斜过渡运动段33D平行于下倾斜过渡运动段33H。

为了却把主链条331能在设计的位置和长时间内能顺畅很好运行，而不会产生弯曲和松动，作为本发明的一种改进：上述主链条331位于电镀返程水平运动段33A、电镀去程水平运动段33C、剥挂去程水平运动段33E和剥挂返程水平运动段33G的部分均安装在一根C形槽轨9沿受电镀柔性电路板FPC的运动方向V延伸的槽道内。

为了便于维修及平常工作时观察产品情况，避免自动剥挂系统6对维修观察造成影响，作为本使用新型的优选实施方式：上述后处理段4的侧面设有维修窗口4a。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有自动剥挂系统的电镀设备，设有放卷机(1)、前处理段(2)、电镀段(3)、后处理段(4)、收卷机(5)和机架，受电镀柔性电路板(FPC)被所述放卷机(1)放出并被所述收卷机(5)收成一卷，所述前处理段(2)、电镀段(3)和后处理段(4)均安装在所述放卷机(1)与收卷机(5)之间并依次对所述受电镀柔性电路板(FPC)进行电镀前处理、电镀处理和电镀后处理，其中，所述电镀段(3)设有电镀缸(31)、多个电镀夹具(32)、链条组(33)、电镀段链条驱动装置(34)、入端夹具控制机构(35)和出端夹具控制机构(36)，所述受电镀柔性电路板(FPC)通过所述电镀缸(31)以浸入盛放在所述电镀缸(31)内的电镀药液，所述电镀段链条驱动装置(34)能够驱动所述链条组(33)沿固定运动路径运转，所述固定运动路径包括位于同一个竖直平面内的电镀返程水平运动段(33A)、下降转向运动段(33B)和电镀去程水平运动段(33C)，且所述电镀去程水平运动段(33C)与所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)同向并位于所述电镀缸(31)的正上方，所述电镀返程水平运动段(33A)与所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)反向并位于所述电镀去程水平运动段(33C)的上方，所述下降转向运动段(33B)的首端与所述电镀返程水平运动段(33A)的末端相连、末端与所述电镀去程水平运动段(33C)的首端相连；每一个所述电镀夹具(32)均固定在所述链条组(33)上随所述链条组(33)沿所述固定运动路径运动，且所述各个电镀夹具(32)沿所述链条组(33)的延伸方向间隔设置，每一个所述电镀夹具(32)均在未受外力作用的情况下自然闭合，每一个所述电镀夹具(32)均在运动到所述电镀去程水平运动段(33C)的首端前后位置期间受所述入端夹具控制机构(35)的作用力先张开后闭合、在运动到所述电镀去程水平运动段(33C)的末端前后位置期间受所述出端夹具控制机构(36)的作用力先张开后闭合，使得每一个所述电镀夹具(32)均在所述电镀去程水平运动段(33C)运动期间均夹持在所述受电镀柔性电路板(FPC)上随其同步运动，并使得所述受电镀柔性电路板(FPC)能够通过夹持在其上的电镀夹具(32)接通用于电镀的电源，其特征在于：

所述的电镀设备还设有自动剥挂系统(6)；所述自动剥挂系统(6)设有剥挂槽(61)、水洗槽(62)、吹干槽(63)、剥挂段链条驱动装置(64)和剥挂段夹具控制机构(65)，所述剥挂槽(61)、水洗槽(62)和吹干槽(63)沿所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)依次安放在所述后处理段(4)的顶面上使得它们的所在位置高于所述电镀缸(31)的顶面，所述剥挂段链条驱动装置(64)能够与所述电镀段链条驱动装置(34)一起驱动所述链条组(33)沿所述固定运动路径循环运转，使得所述固定运动路径增设有位于所述竖直平面内的上倾斜过渡运动段(33D)、剥挂去程水平运动段(33E)、上升转向运动段(33F)、剥挂返程水平运动段(33G)和下倾斜过渡运动段(33H)，所述剥挂去程水平运动段(33E)与所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)同向并位于所述剥挂槽(61)、水洗槽(62)和吹干槽(63)的正上方，所述剥挂返程水平运动段(33G)与所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)反向并位于所述剥挂去程水平运动段(33E)的上方，所述上倾斜过渡运动段(33D)的首端与所述电镀去程水平运动段(33C)的末端相连、末端与所述剥挂去程水平运动段(33E)的首端相连，所述上升转向运动段(33F)的首端与所述剥挂去程水平运动段(33E)的末端相连、末端与所述剥挂返程水平运动段(33G)的首端相连，所述下倾斜过渡运动段(33H)的首端与所述剥挂返程水平运动段(33G)的末端相连、末端与所述电镀返程水平运动段(33A)的首端相连；每一个所述电镀夹具(32)均在运动于所述剥挂去程水平运动段(33E)期间依次通过所述剥挂槽(61)、水洗槽(62)和吹干槽(63)，且每一个所述电镀夹具(32)均在通过所述剥挂槽(61)、水洗槽(62)和吹干槽(63)时受所述剥挂段夹具控制机构(65)的作用力张开，使得所述电镀夹具(32)能够依次浸入盛放在所述剥挂槽(61)内用于清除电镀残留物的剥挂药液中、浸入盛放在所述水洗槽(62)内用于清洗残留剥挂药液的清洗液体中以及被所述吹干槽(63)吹干。

2.根据权利要求1所述的电镀设备，其特征在于：所述链条组(33)包含两条相同的主链条(331)，所述电镀段链条驱动装置(34)设有电镀段驱动电机(341)、电镀段主动链轮(342)、电镀段从动链轮(345)、电镀段副链条(343)和两个电镀段转向链轮(344)，所述剥挂段链条驱动装置(64)设有两套剥挂段链轮，每一套所述剥挂段链轮均包含有第一上倾斜过渡链轮(641)、第二上倾斜过渡链轮(642)、剥挂段转向链轮(643)、第一下倾斜过渡链轮(644)和第二下倾斜过渡链轮(645)；所述两个电镀段转向链轮(344)之间、两套剥挂段链轮之间、两条主链条(331)之间均沿同一个竖向平面对称设置，所述两条主链条(331)分别安装在所述两个电镀段转向链轮(344)和两套剥挂段链轮上；其中，所述电镀段转向链轮(344)、第一上倾斜过渡链轮(641)、第二上倾斜过渡链轮(642)、剥挂段转向链轮(643)、第一下倾斜过渡链轮(644)和第二下倾斜过渡链轮(645)具有相同的规格且均通过转轴(7)安装在固定于所述机架上的轴承(8)上，所述电镀段主动链轮(342)安装在所述电镀段驱动电机(341)的出力轴上，所述电镀段副链条(343)安装在所述电镀段主动链轮(342)和电镀段从动链轮(345)上，所述电镀段从动链轮(345)安装在其中一个所述电镀段转向链轮(344)的转轴(7)上；并且，所述电镀段转向链轮(344)、第二下倾斜过渡链轮(645)、第一上倾斜过渡链轮(641)、第二上倾斜过渡链轮(642)和剥挂段转向链轮(643)沿所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)依次布置，所述第一下倾斜过渡链轮(644)位于所述第一上倾斜过渡链轮(641)的正上方，所述电镀段转向链轮(344)和第一上倾斜过渡链轮(641)位于同一水平面上，所述电镀段转向链轮(344)、第一上倾斜过渡链轮(641)、第一下倾斜过渡链轮(644)和剥挂段转向链轮(643)均与所述主链条(331)的内侧接触，所述第二上倾斜过渡链轮(642)和第二下倾斜过渡链轮(645)均与所述主链条(331)的外侧接触，使得所述主链条(331)在所述电镀段转向链轮(344)与第一上倾斜过渡链轮(641)之间运动在所述电镀去程水平运动段(33C)上、在所述第一上倾斜过渡链轮(641)与第二上倾斜过渡链轮(642)之间运动在所述上倾斜过渡运动段(33D)上、在所述第二上倾斜过渡链轮(642)与剥挂段转向链轮(643)之间运动在所述剥挂去程水平运动段(33E)上、在所述剥挂段转向链轮(643)运动在所述上升转向运动段(33F)上、在所述剥挂段转向链轮(643)与第一下倾斜过渡链轮(644)之间运动在所述剥挂返程水平运动段(33G)上、在所述第一下倾斜过渡链轮(644)与第二下倾斜过渡链轮(645)之间运动在所述下倾斜过渡运动段(33H)上、在所述第二下倾斜过渡链轮(645)与电镀段转向链轮(344)之间运动在所述电镀返程水平运动段(33A)上、在所述电镀段转向链轮(344)运动在所述下降转向运动段(33B)上。

3.根据权利要求2所述的电镀设备，其特征在于：所述两个第二上倾斜过渡链轮(642)分别使用一根所述转轴(7)，所述两个第二下倾斜过渡链轮(645)分别使用一根所述转轴(7)，且所述两个第二上倾斜过渡链轮(642)的转轴(7)之间、所述两个第二下倾斜过渡链轮(645)的转轴(7)之间均留有用于所述电镀夹具(32)通过的间隙。

4.根据权利要求2所述的电镀设备，其特征在于：所述两个所述电镀段转向链轮(344)共用一根所述转轴(7)，所述两个第一上倾斜过渡链轮(641)共用一根所述转轴(7)，所述两个剥挂段转向链轮(643)共用一根所述转轴(7)，所述两个第一下倾斜过渡链轮(644)共用一根所述转轴(7)。

5.根据权利要求2所述的电镀设备，其特征在于：所述的剥挂段链条驱动装置(64)还设有剥挂段驱动电机(646)、剥挂段主动链轮(647)、剥挂段从动链轮(649)和剥挂段副链条(648)；所述剥挂段主动链轮(647)安装在所述剥挂段驱动电机(646)的出力轴上，所述剥挂段副链条(648)安装在所述剥挂段主动链轮(647)和剥挂段从动链轮(649)上，所述剥挂段从动链轮(649)安装在其中一个所述剥挂段转向链轮(643)的转轴(7)上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀去程水平运动段(33C)到所述上倾斜过渡运动段(33D)的夹角均在10°至60°之间，所述上倾斜过渡运动段(33D)平行于所述下倾斜过渡运动段(33H)。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀去程水平运动段(33C)到所述上倾斜过渡运动段(33D)的夹角为14°，所述上倾斜过渡运动段(33D)平行于所述下倾斜过渡运动段(33H)。

8.根据权利要求2至5任意一项所述的电镀设备，其特征在于：所述主链条(331)位于电镀返程水平运动段(33A)、电镀去程水平运动段(33C)、剥挂去程水平运动段(33E)和剥挂返程水平运动段(33G)的部分均安装在一根C形槽轨(9)沿所述受电镀柔性电路板(FPC)的运动方向(V)延伸的槽道内。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的电镀设备，其特征在于：所述后处理段(4)的侧面设有维修窗口(4a)。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的电镀设备，其特征在于：所述入端夹具控制机构(35)、出端夹具控制机构(36)和剥挂段夹具控制机构(65)均为两根引导轨，所述电镀夹具(32)通过滑入所述两根引导轨之间受到所述两根引导轨的压力而张开。