CN106233577B - 旋转电机的电枢铁芯 - Google Patents

Abstract

本发明得到一种旋转电机的电枢铁芯，其即使在增大磁极齿部的宽度的情况下，也不会使旋转电机的特性下降，能够提高材料利用率，提高生产率。分割铁芯连结体是将一个分割铁芯的第1轴插入背轭的长度方向的一侧的分割铁芯的第1长孔内，且在一个分割铁芯的第2长孔内插入背轭的长度方向的一侧的分割铁芯的第2轴，将多个分割铁芯连结起来而构成的，关于连结后的分割铁芯，第1轴被第1长孔引导，且第2轴被第2长孔引导，从而能够在磁极齿间被扩大的扩大位置与磁极齿间被缩小的缩小位置之间扩大/缩小，第1轴与第2轴的轴心在扩大位置处沿背轭的长度方向错开，在缩小位置处沿层叠方向位于同一直线上。

Description

旋转电机的电枢铁芯

技术领域

本发明涉及一种用于旋转电机的电枢铁芯的结构，特别是目的在于提高电枢铁芯的生产率、材料利用率、特性等。

背景技术

以往的旋转电机的电枢铁芯是使具有背轭部和从背轭部突出的磁极齿部的大致T字形的多个分割铁芯呈圆环状地连结而构成的。各分割铁芯是层叠大致T字形的多个铁芯片而构成的。在制造电枢铁芯时，以铁芯片的磁极齿部位于其他铁芯片的磁极齿部之间的方式交错状地排列铁芯片而进行直线两列下料，由此提高材料利用率(例如参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/125199号小册子

专利文献2：国际公开第2012/095987号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所示的以往的电枢铁芯中，为了实现交错状直线两列下料，在配置一个铁芯片的磁极齿部前端的另一个铁芯片的磁极齿部根部设有切口。因此，当切口变大时，会导致驱动转矩降低、转矩脉动(转矩波动)恶化。

另外，专利文献2所示的以往的电枢铁芯中，为了实现交错状直线两列下料，采用了分割磁极齿部以使其分离的结构，因此电枢铁芯的制造(冲压)工时变多。而且，冲压的模具大型化，导致成本增加。并且，由于必须将分割的磁极齿部组装并固定，因而生产率降低。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种旋转电机的电枢铁芯，该旋转电机的电枢铁芯即使在增大磁极齿部的宽度的情况下也不会降低旋转电机的特性，能够提高材料利用率，并提高生产率。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机的电枢铁芯具备分割铁芯连结体，该分隔铁芯连接体是将分别具有背轭和从所述背轭的中央部突出的磁极齿的多个分割铁芯连结而构成的。所述分割铁芯是将具有背轭部和磁极齿部的多个铁芯片层叠并使其一体化而构成的，所述背轭是将所述背轭部层叠并使其一体化而构成的，所述磁极齿是将所述磁极齿部层叠并使其一体化而构成的，所述铁芯片至少具有：第1铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的一侧形成有第1轴；第2铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的另一侧形成有第1长孔；第3铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的另一侧形成有第2轴；以及第4铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的一侧形成有第2长孔。所述分割铁芯连结体是将一个所述分割铁芯的所述第1轴插入与所述背轭的长度方向的一侧相邻的所述分割铁芯的所述第1长孔内，且在一个所述分割铁芯的所述第2长孔内插入与所述背轭的长度方向的一侧相邻的所述分割铁芯的所述第2轴，将多个所述分割铁芯连结起来而构成的，关于连结后的所述分割铁芯，所述第1轴被所述第1长孔引导，且所述第2轴被所述第2长孔引导，从而能够在所述磁极齿间被扩大的扩大位置与所述磁极齿间被缩小的缩小位置之间扩大/缩小，所述第1轴与所述第2轴的轴心在所述扩大位置处沿所述背轭的长度方向错开，在所述缩小位置处沿层叠方向位于同一直线上。

发明的效果

本发明的旋转电机的电枢铁芯中，连结后的分割铁芯能够在扩大位置与缩小位置之间移位，因此，通过在使分割铁芯连结体位于扩大位置的状态的位置关系下制造铁芯片，能够容易实现铁芯片交错状的直线两列下料。因此，即使在增大磁极齿部的宽度的情况下，也不会使旋转电机的特性下降，能够提高材料利用率，提高生产率。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图。

图2是示出构成本发明的实施方式1的旋转电机的电枢的分割电枢的俯视图。

图3是示出构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的俯视图。

图4是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图。

图5是说明本发明的实施方式1的旋转电机的分割铁芯连结体的第1分割铁芯之间的连结状态的图。

图6是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图。

图7是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的主要部分放大图。

图8是示出本发明的实施方式2的旋转电机的俯视图。

图9是示出构成本发明的实施方式2的旋转电机的电枢的分割电枢的俯视图。

图10是示出构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的俯视图。

图11是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图。

图12是说明本发明的实施方式2的旋转电机的分割铁芯连结体的第1分割铁芯之间的连结状态的图。

图13是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图。

图14是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的主要部分放大图。

图15是示出构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的实施方式的主要部分放大图。

图16是说明构成本发明的实施方式3的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图。

图17是说明构成本发明的实施方式3的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体在缩小位置处的转动动作的立体图。

图18是示出构成本发明的实施方式4的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

图19是说明构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图。

图20是示出构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

图21是说明构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体在缩小位置处的转动动作的立体图。

图22是示出构成本发明的实施方式6的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

图23是示出构成本发明的实施方式7的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

图24是示出构成本发明的实施方式8的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

图25是说明构成本发明的实施方式9的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图。

具体实施方式

以下，采用附图对本发明的旋转电机的电枢铁芯的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的俯视图，图2是示出构成本发明的实施方式1的旋转电机的电枢的分割电枢的俯视图，图3是示出构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的俯视图，图4是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图，图5是说明本发明的实施方式1的旋转电机的分割铁芯连结体的第1分割铁芯之间的连结状态的图，图6是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图，图7是说明构成本发明的实施方式1的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的主要部分放大图。

在图1中，旋转电机具备：转子1，其固定在以能够旋转的方式支承于壳体(未图示)的旋转轴2上，并配置在壳体内；以及电枢5，其以在与转子1之间留有一定的空隙而围绕转子1的方式保持在壳体上。

转子1具备旋转轴2和固定在插入于轴心位置的旋转轴2上的转子铁芯3。并且，在转子铁芯3的外周面沿周向等节距地配置有多个磁铁(未图示)。

电枢5具备：电枢铁芯6，其磁极齿6b分别从圆环状的背轭6a的内周壁面向径向内侧突出，并沿周向等节距地设置有多个，此处为36个；以及电枢线圈8，其由隔着绝缘体7在各个磁极齿6b上卷绕导线而制成的线圈8a构成。

电枢5是将图2所示的构成为圆弧状的分割电枢9沿周向排列6个而构成为圆环状。分割电枢9是由构成为圆弧状的分割铁芯连结体10和隔着绝缘体7在各个磁极齿6b上卷绕导线而制成的线圈8a构成的。如图3所示，分割铁芯连结体10具备：一个接一个地连结的4个第1分割铁芯11；在4个第1分割铁芯11的左侧连结的第2分割铁芯12；以及在4个第1分割铁芯11的右侧连结的第3分割铁芯13。

第1分割铁芯11是层叠多层第1铁芯片20、第2铁芯片21、第3铁芯片22以及第4铁芯片23的层叠体并使其一体化而构成的。

第2分割铁芯12是层叠多层第1铁芯片20’、第2铁芯片21’、第3铁芯片22’以及第4铁芯片23’的层叠体并使其一体化而构成的。

第3分割铁芯13是层叠多层第1铁芯片20”、第2铁芯片21、第3铁芯片22以及第4铁芯片23”的层叠体并使其一体化而构成的。

如图4的(a)所示，第1铁芯片20形成为具有第1背轭部20a和从第1背轭部20a的长度方向中央部突出的第1磁极齿部20b的大致T字形。第1背轭部20a的长度方向的一端部鼓出成凸状，另一端部凹陷成凹状。并且，第1轴24形成为从第1背轭部20a的长度方向的一端部的一面突出。并且，多个铆接部28形成在第1背轭部20a及第1磁极齿部20b。

第1铁芯片20’除了第1背轭部20a的长度方向的另一端部鼓出成凸状这一点，与第1铁芯片20同样地构成。第1铁芯片20”除了第1背轭部20a的长度方向的一端部凹陷成凹状这一点，与第1铁芯片20同样地构成。

如图4的(b)所示，第2铁芯片21形成为具有第2背轭部21a和从第2背轭部21a的长度方向中央部突出的第2磁极齿部21b的大致T字形。第2背轭部21a的长度方向的一端部凹陷成凹状，另一端侧鼓出成凸状。并且，与第1轴24嵌合的第1长孔25以第2背轭部21a的长度方向作为孔方向，直线状地形成在第2背轭部21a的长度方向的另一端部。并且，多个铆接部28形成在第2背轭部21a及第2磁极齿部21b。

第2铁芯片21’除了省略了第1长孔25这一点，与第2铁芯片21同样地构成。

如图4的(c)所示，第3铁芯片22形成为具有第3背轭部22a和从第3背轭部22a的长度方向中央部突出的第3磁极齿部22b的大致T字形。第3背轭部22a的长度方向的一端部凹陷成凹状，另一端部鼓出成凸状。并且，第2轴26形成为从第3背轭部22a的长度方向的另一端部的一面突出。并且，多个铆接部28形成在第3背轭部22a及第3磁极齿部22b。

第3铁芯片22’除了省略了第2轴26这一点，与第3铁芯片22同样地构成。

如图4的(d)所示，第4铁芯片23形成为具有第4背轭部23a和从第4背轭部23a的长度方向中央部突出的第4磁极齿部23b的大致T字形。第4背轭部23a的长度方向的一端侧鼓出成凸状，长度方向的另一端部凹陷成凹状。并且，与第2轴26嵌合的第2长孔27以第4背轭部23a的长度方向作为孔方向，直线状地形成在第4背轭部23a的长度方向的一端部。并且，多个铆接部28形成在第4背轭部23a及第4磁极齿部23b。

第4铁芯片23’除了第4背轭部23a的长度方向的另一端部鼓出成凸状这一点，与第4铁芯片23同样地构成。第4铁芯片23”除了第4背轭部23a的长度方向的一端部凹陷成凹状这一点，与第4铁芯片23同样地构成。

并且，如图4的(a)所示，第1铁芯片20、20’、20”是将第1磁极齿部20b平行地沿第1背轭部20a的长度方向排成一列的铁芯片组100a、101a以铁芯片组100a的第1磁极齿部20b进入铁芯片组101a的第1磁极齿部20b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图4的(b)所示，第2铁芯片21、21’是将第2磁极齿部21b平行地沿第2背轭部21a的长度方向排成一列的铁芯片组100b、101b以铁芯片组100b的第2磁极齿部21b进入铁芯片组101b的第2磁极齿部21b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图4的(c)所示，第3铁芯片22、22’是将第3磁极齿部22b平行地沿第3背轭部22a的长度方向排成一列的铁芯片组100c、101c以铁芯片组100c的第3磁极齿部22b进入铁芯片组101c的第3磁极齿部22b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图4的(d)所示，第4铁芯片23、23’、23”是将第4磁极齿部23b平行地沿第4背轭部23a的长度方向排成一列的铁芯片组100d、101d以铁芯片组100d的第4磁极齿部23b进入铁芯片组101d的第4磁极齿部23b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

另外，铁芯片组100a、100b、100c、100d、101a、101b、101c、101d是使第1～第4铁芯片分别按位于后述的分割铁芯连结体10的扩大位置时的间隔呈直线状地排列而成的。

由此，铁芯片组100a、100b、100c、100d以及铁芯片组101a、101b、101c、101d在同一模具内同时被冲切，在同一模具内层叠，通过铆接部28铆接固定，从而制成铁芯片连结体。并且，铁芯片连结体层叠必需的个数，通过铆接部28铆接固定，制成分割铁芯连结体10。

此处，将第1～第4铁芯片20、21、22、23以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22、第4铁芯片23、第1铁芯片20以及第2铁芯片21的顺序重叠起来。并且，反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20～23，从而构成第1分割铁芯11。

而且，将第1～第4铁芯片20’、21’、22’、23’以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22’、第4铁芯片23’、第1铁芯片20’以及第2铁芯片21’的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20’、21’、22’、23’，从而构成第2分割铁芯12。

而且，将第1～第4铁芯片20”、21、22、23”以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22、第4铁芯片23”、第1铁芯片20”以及第2铁芯片21的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20”、21、22、23”，从而构成第3分割铁芯13。

另外，在第1至第3分割铁芯11、12、13内，第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a层叠并一体化，从而构成背轭6a’，第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b层叠并一体化，从而构成磁极齿6b。并且，磁极齿6b从背轭6a’的长度方向中央部突出。

并且，如图5的(a)所示，第1分割铁芯11彼此是将第1轴24插入第1长孔25内，并将第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。并且，在第1及第2长孔25、27的孔方向平行的状态下，第1及第2轴24、26被第1及第2长孔25、27引导而移动，两个第1分割铁芯11的磁极齿6b间的间隔扩大/缩小。

并且，如图5的(b)所示，当第1轴24与第1长孔25的另一端部抵接，第2轴26与第2长孔27的一端部抵接时，两个第1分割铁芯11的磁极齿6b间的间隔成为最大(扩大位置)。在该扩大位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿第1及第2长孔25、27的孔方向(图5的(b)中的左右方向)错开。此外，如图5的(c)所示，当第1轴24与第1长孔25的一端部抵接，第2轴26与第2长孔27的另一端部抵接时，两个第1分割铁芯11的磁极齿6b间的间隔成为最小(缩小位置)。在该缩小位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿铁芯片的层叠方向位于同一直线上。即，第1轴24与第2轴26的轴心同轴。因此，如图5的(d)所示，在缩小位置处，两个第1分割铁芯11能够绕第1轴24及第2轴26进行转动动作。

此外，在扩大位置、以及扩大位置与缩小位置之间，两个第1分割铁芯11被限制为仅沿第1及第2长孔25、27的孔方向移动。并且，在缩小位置处，将第1长孔25沿第1轴24与第2轴26的轴心方向投影到与第2长孔27相同的平面上时，投影面上的第1长孔25与第2长孔27成为以第1轴24和第2轴26的轴心与投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状。因此，扩大位置与缩小位置之间的移动动作以及缩小位置处的转动动作得以顺利进行。

另外，在图5的(b)～(d)中，为了便于说明，使用4个第1至第4铁芯片20～23，示出第1分割铁芯11之间的连结状态。

此外，第2分割铁芯12与第1分割铁芯11、以及第1分割铁芯11与第3分割铁芯13是将第1轴24插入第1长孔25内，并将第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。因此，第2分割铁芯12与第1分割铁芯11、以及第1分割铁芯11与第3分割铁芯13进行与第1分割铁芯11彼此之间同样的动作。

这样构成的分割铁芯连结体10中，如图6的(a)、(c)以及图7的(a)、(c)所示，第1轴24与第1长孔25的另一端部抵接，且第2轴26与第2长孔27的一端部抵接，第1～第3分割铁芯11、12、13直线状地扩大，分割铁芯连结体10成为扩大位置。

此外，如图6的(b)、(d)以及图7的(b)、(d)所示，第1轴24与第1长孔25的一端部抵接，且第2轴26与第2长孔27的另一端部抵接，第1～第3分割铁芯11、12、13缩小，分割铁芯连结体10成为缩小位置。此时，第1分割铁芯11能够绕第1轴24及第2轴26转动。

并且，在图7的(b)中，第2铁芯片21的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部21c与相邻的第2铁芯片21的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部21d抵接，限制进一步的转动。此处，端部21c、21d构成转动限制部。另外，第1铁芯片内，第1铁芯片的第1背轭部的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部也可以与相邻的第1铁芯片的第1背轭部的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部抵接。并且，第1～第4铁芯片内，铁芯片的背轭部的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部也可以与相邻的铁芯片的背轭部的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部抵接。

虽未图示，第2分割铁芯12与第1分割铁芯11例如是，第2铁芯片21的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部与相邻的第2铁芯片21’的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部抵接，限制进一步的转动。此外，第1分割铁芯11与第3分割铁芯13例如是，第2铁芯片21的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部与相邻的第2铁芯片21的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部抵接，限制进一步的转动。由此，如图3所示，分割铁芯连结体10成为圆弧状。

因此，例如，将分割铁芯连结体10置于缩小位置，使第1～第3分割铁芯11、12、13转动，将磁极齿6b间扩大。接着，隔着绝缘体7将线圈8a安装在各磁极齿6b上。接着，以磁极齿6b间缩窄的方式使连结的第1～第3分割铁芯11、12、13绕第1及第2轴24、26转动，从而制成圆弧状的分割铁芯连结体10。接着，沿周向排列6个分割铁芯连结体10。此时，第2分割铁芯12的背轭6a’的凸状的鼓出部与第3分割铁芯13的背轭6a’的凹状的凹陷部嵌合，6个分割铁芯连结体10连结成圆环状。接着，通过冷缩配合，将连结成圆环状的6个分割铁芯连结体10插入固定在圆筒状的框架上，从而制成电枢5。并且，背轭6a’沿周向相连，构成圆环状的背轭6a。另外，也可以通过焊接等使6个分割铁芯连结体10一体化，从而制成电枢5。

根据本实施方式1，分割铁芯连结体10是将分别层叠第1～第4铁芯片20、20’、20”、21、21’、22、22’、23、23’、23”而制成的第1～第3分割铁芯11、12、13连结起来而构成的。第1～第3分割铁芯11、12、13是使形成在第1铁芯片20、20’的第1背轭部20a上的第1轴24插入形成在第2铁芯片21的第2背轭部21a上的第1长孔25内，并使形成在第3铁芯片22的第3背轭部22a上的第2轴26插入形成在第4铁芯片23、23’的第4背轭部23a上的第2长孔27内而被连结起来的。

当使分割铁芯连结体10位于相邻的第1～第3分割铁芯11、12、13的间隔为最大的扩大位置时，第1及第2长孔25、27的孔方向平行，第1轴24与第2轴26的轴心沿第1及第2长孔25、27的孔方向错开。当使分割铁芯连结体10位于相邻的第1～第3分割铁芯11、12、13的间隔为最小的缩小位置时，第1轴24与第2轴26的轴心同轴。因此，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯11、12、13的移位动作除了从缩小位置向扩大位置的移动，还容许绕第1轴24(第2轴26)的转动动作。此外，在扩大位置、以及扩大位置与缩小位置之间，第1～第3分割铁芯11、12、13的移位动作被限制为仅沿第1及第2长孔25、27的孔方向的移动动作。因此，分割铁芯连结体10的处理性提高，电枢5的生产率提高。

在缩小位置处，第1～第3分割铁芯11、12、13能够绕第1轴24(第2轴26)转动，因此能使分割铁芯连结体10简易地形成为圆弧状。并且，在以磁极齿6b间缩窄的方式使第1～第3分割铁芯11、12、13绕第1轴24(第2轴26)转动时，例如第2铁芯片21的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部21c与第2铁芯片21的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部21d抵接，限制进一步的转动。因此，通过提高第2铁芯片21的加工精度，能够使分割铁芯连结体10简易且高精度地弯曲成希望的曲率的圆弧形状。

在缩小位置处，第1～第3分割铁芯11、12、13能够绕第1轴24(第2轴26)转动。因此，通过使第1～第3分割铁芯11、12、13绕第1轴24(第2轴26)转动，磁极齿6b间被扩大，因此提高了向分割铁芯连结体10安装绝缘体7和线圈8a的操作性，电枢5的生产率提高。

分割铁芯连结体10构成为能在缩小位置与扩大位置之间移位。因此，冲压成型时，能够将按分割铁芯连结体10位于扩大位置时的磁极齿6b间的间隔使第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b沿宽度方向排列成一列的铁芯片组100a、100b、100c、100d、101a、101b、101c、101d布置成第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b啮合的交错状的两列直线。因此，能够提高材料利用率，电枢5的生产率提高。

此外，即使在分割铁芯连结体10位于扩大位置时的磁极齿6b间的距离比磁极齿6b的最大宽度稍大的情况下，在冲压成型时，也能够避免铁芯片组100a、100b、100c、100d和铁芯片组101a、101b、101c、101d的第1～第4磁极齿部碰撞，而布置成交错状的两列直线。因此，能够提高材料利用率，并且不必形成切口，电枢5的特性不会下降。此处，所谓磁极齿6b的最大宽度是从磁极齿6b的末端向周向两侧突出的凸缘部的周向宽度。

并且，即使在分割铁芯连结体10位于扩大位置时的磁极齿6b间的距离比磁极齿6b的最大宽度短的情况下，在冲压成型时，仅在磁极齿部设置轻微的切口，就能够将铁芯片组100a、100b、100c、100d和铁芯片组101a、101b、101c、101d布置成交错状的两列直线。因此，能够提高材料利用率，并且能抑制形成切口而导致的电枢5的特性下降。

另外，所述实施方式1中，第1至第3分割铁芯是分别交替地层叠第1及第2铁芯片的对和第3及第4铁芯片的对而制成的，但可以不必交替地层叠第1及第2铁芯片的对和第3及第4铁芯片的对，例如也可以连续地层叠第1及第2铁芯片的对后，连续地层叠第3及第4铁芯片的对，从而制成第1至第3分割铁芯。并且，第1至第3分割铁芯也不必使第1及第2铁芯片的对数与第3及第4铁芯片的对数相同。即，只要使第1及第2铁芯片的对、和第3及第4铁芯片的对这两种对分别具备一对以上，并将它们按任意的顺序层叠而构成第1至第3分割铁芯即可。

此外，所述实施方式1中，分割铁芯连结体是将6个分割铁芯连结而构成的，但构成分割铁芯连结体的分割铁芯的个数不限于6个。例如，如果分割铁芯连结体由12个分割铁芯构成，那么电枢铁芯由3个分割铁芯连结体构成。

并且，所述实施方式1中，构成电枢铁芯的全部分割电枢由以6个分割铁芯构成的分割铁芯连结体构成，但电枢铁芯也可以由构成的分割铁芯的个数不同的多种分割铁芯连结体构成。

实施方式2

图8是示出本发明的实施方式2的旋转电机的俯视图，图9是示出构成本发明的实施方式2的旋转电机的电枢的分割电枢的俯视图，图10是示出构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的俯视图，图11是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图，图12是说明本发明的实施方式2的旋转电机的分割铁芯连结体的第1分割铁芯之间的连结状态的图，图13是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图，图14是说明构成本发明的实施方式2的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的主要部分放大图。

在图8中，旋转电机具备：转子1，其固定在以能够旋转的方式支承于壳体(未图示)的旋转轴2上，并配置在壳体内；以及电枢5A，其以在与转子1之间留有一定的空隙而围绕转子1的方式保持在壳体上。

电枢5A具备：电枢铁芯6A，其磁极齿6b分别从圆环状的背轭6a的内周壁面向径向内侧突出，并沿周向等节距地设置有36个；以及电枢线圈8，其由隔着绝缘体7在各个磁极齿6b上卷绕导线而制成的线圈8a构成。

电枢5A是将图9所示的构成为圆弧状的分割电枢9A沿周向排列6个而构成为圆环状。分割电枢9A由构成为圆弧状的分割铁芯连结体10A和隔着绝缘体7在各个磁极齿6b上卷绕导线而制成的线圈8a构成。如图10所示，分割铁芯连结体10A具备：一个接一个地连结的4个第1分割铁芯11A；在4个第1分割铁芯11A的左侧连结的第2分割铁芯12A；以及在4个第1分割铁芯11A的右侧连结的第3分割铁芯13A。

第1分割铁芯11A是使第1铁芯片20A、第2铁芯片21A、第3铁芯片22A以及第4铁芯片23A的层叠体层叠多层并一体化而构成的。

第2分割铁芯12A是使第1铁芯片20A’、第2铁芯片21A’、第3铁芯片22A’以及第4铁芯片23A’的层叠体层叠多层并一体化而构成的。

第3分割铁芯13A是使第1铁芯片20A”、第2铁芯片21A、第3铁芯片22A以及第4铁芯片23A”的层叠体层叠多层并一体化而构成的。

第1铁芯片20A除了第1凸部30a和第2凸部30b形成在第1背轭部20a的长度方向的两端部这一点，与实施方式1中的第1铁芯片20同样地构成。第1铁芯片20A’除了第1背轭部20a的长度方向的另一端部鼓出成凸状这一点，与第1铁芯片20A同样地构成。第1铁芯片20A”除了第1背轭部20a的长度方向的一端部凹陷成凹状这一点，与第1铁芯片20A同样地构成。

第2铁芯片21A除了第1凸部30a和第2凸部30b形成在第2背轭部21a的长度方向的两端部这一点，与实施方式1中的第2铁芯片21同样地构成。第2铁芯片21A’除了省略了第1长孔25和第1凸部30a这一点，与第2铁芯片21A同样地构成。

第3铁芯片22A除了第1凸部30a和第2凸部30b形成在第3背轭部22a的长度方向的两端部这一点，与实施方式1中的第3铁芯片22同样地构成。第3铁芯片22A’除了省略了第2轴26和第1凸部30a这一点，与第3铁芯片22A同样地构成。

第4铁芯片23A除了第1凸部30a和第2凸部30b形成在第4背轭部23a的长度方向的两端部这一点，与实施方式1中的第4铁芯片23同样地构成。第4铁芯片23A’除了第4背轭部23a的长度方向的另一端部鼓出成凸状这一点，与第4铁芯片23A同样地构成。第4铁芯片23A”除了第4背轭部23a的长度方向的一端部凹陷成凹状这一点，与第4铁芯片23A同样地构成。

并且，如图11的(a)所示，第1铁芯片20A、20A’、20A”是将第1磁极齿部20b平行地沿第1背轭部20a的长度方向排成一列的两个铁芯片组以一个铁芯片组的第1磁极齿部20b进入另一个铁芯片组的第1磁极齿部20b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图11的(b)所示，第2铁芯片21A、21A’是将第2磁极齿部21b平行地沿第2背轭部21a的长度方向排成一列的两个铁芯片组以一个铁芯片组的第2磁极齿部21b进入另一个铁芯片组的第2磁极齿部21b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图11的(c)所示，第3铁芯片22A、22A’是将第3磁极齿部22b平行地沿第3背轭部22a的长度方向排成一列的两个铁芯片组以一个铁芯片组的第3磁极齿部22b进入另一个铁芯片组的第3磁极齿部22b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

同样地，如图11的(d)所示，第4铁芯片23A、23A’、23A”是将第4磁极齿部23b平行地沿第4背轭部23a的长度方向排成一列的两个铁芯片组以一个铁芯片组的第4磁极齿部23b进入另一个铁芯片组的第4磁极齿部23b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

另外，各铁芯片组是使第1～第4铁芯片按位于分割铁芯连结体10A的扩大位置时的间隔呈直线状地排列而成的。

由此，这些铁芯片组在同一模具内被冲切，在同一模具内层叠，通过铆接部28铆接固定，从而制成铁芯片连结体。并且，铁芯片连结体层叠必需的个数，通过铆接部28铆接固定，制成分割铁芯连结体10A。

此处，将第1～第4铁芯片20A、21A、22A、23A以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22A、第4铁芯片23A、第1铁芯片20A以及第2铁芯片21A的顺序重叠起来。并且，反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20A～23A，从而构成第1分割铁芯11A。

而且，第1～第4铁芯片20A’、21A’、22A’、23A’以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22A’、第4铁芯片23A’、第1铁芯片20A’以及第2铁芯片21A’的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20A’、21A’、22A’、23A’，从而构成第2分割铁芯12A。

而且，第1～第4铁芯片20A”、21A、22A、23A”以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22A、第4铁芯片23A”、第1铁芯片20A”以及第2铁芯片21A的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20A”、21A、22A、23A”，从而构成第3分割铁芯13A。

另外，在第1至第3分割铁芯11、12、13内，第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a层叠并一体化，从而构成背轭6a’，第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b层叠并一体化，从而构成磁极齿6b。并且，磁极齿6b从背轭6a’的长度方向中央部突出。

如图12的(a)所示，这样构成的第1分割铁芯11A彼此是将第1轴24插入第1长孔25内，并第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。并且，在第1及第2长孔25、27的孔方向平行的状态下，第1及第2轴24、26被第1及第2长孔25、27引导而移动，两个第1分割铁芯11A的磁极齿6b间的间隔扩大/缩小。

并且，如图13的(a)及图14的(a)所示，当第1轴24与第1长孔25的另一端部抵接时，两个第1分割铁芯11A的磁极齿6b间的间隔成为最大(扩大位置)。在该扩大位置处，第2轴26与第2长孔27的一端部抵接，第1轴24与第2轴26的轴心沿第1及第2长孔25、27的孔方向(图12的(b)中的左右方向)错开。此外，如图14的(a)所示，第1凸部30a与第2凸部30b分离。

因此，在图13的(a)以及图14的(a)中，当使右侧的分割铁芯11A向左侧移动，贴近缩小位置时，第1凸部30a与第2凸部30b接触。并且，第1凸部30a被压入第2凸部30b。此时，第1凸部30a一边使第1背轭部20a的第2凸部30b的外缘部弹性变形，一边被推入第2凸部30b内(压入嵌合状态)。并且，当第1凸部30a完全嵌入第2凸部30b内时，第1凸部30a从压入嵌合状态解除。并且，第2凸部30b的外缘部恢复，阻止了第1凸部30a脱离。此处，通过调整第2凸部30b的外缘部的尺寸L1，能够设定第1凸部30a与第2凸部30b之间的压入力。

并且，如图13的(b)及图14的(b)所示，当第1轴24与第1长孔25的一端部抵接时，两个第1分割铁芯11A的磁极齿6b间的间隔成为最小(缩小位置)。在该缩小位置处，第1凸部30a完全嵌入第2凸部30b内。此外，如图12的(c)所示，第2轴26与第2长孔27的另一端部抵接，第1轴24与第2轴26的轴心沿铁芯片的层叠方向位于同一直线上。即，第1轴24与第2轴26的轴心同轴。并且，在缩小位置处，将第1长孔25沿第1轴24与第2轴26的轴心方向投影到与第2长孔27相同的平面上时，投影面上的第1长孔25与第2长孔27成为以第1轴24和第2轴26的轴心与投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状。

因此，在缩小位置处，两个第1分割铁芯11A能够绕第1轴24及第2轴26进行转动动作。并且，当使两个第1分割铁芯11A沿缩窄磁极齿6b间的方向绕第1及第2轴24、26转动时，如图13的(c)及图14的(c)所示，第2铁芯片21A的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的磁极齿部侧的端部21c与相邻的第2铁芯片21A的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的磁极齿部侧的端部21d抵接，限制进一步转动。并且，当使两个第1分割铁芯11A沿扩大磁极齿6b间的方向绕第1及第2轴24、26转动时，如图12的(d)所示，第2铁芯片21A的第2背轭部21a的凸状的鼓出部的与磁极齿部相反一侧的端部21e与相邻的第2铁芯片21A的第2背轭部21a的凹状的凹陷部的与磁极齿部相反一侧的端部21f抵接，限制进一步的转动。并且，在扩大位置、以及扩大位置与缩小位置之间，两个第1分割铁芯11A被限制为仅沿第1及第2长孔25、27的孔方向移动。

另外，在图12的(b)～(d)中，为了便于说明，使用4个第1至第4铁芯片20A～23A，示出第1分割铁芯11A之间的连结状态。

并且，第2分割铁芯12A与第1分割铁芯11A、以及第1分割铁芯11A与第3分割铁芯13A是将第1轴24插入第1长孔25内，并将第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。因此，第2分割铁芯12A与第1分割铁芯11A、以及第1分割铁芯11A与第3分割铁芯13A进行与第1分割铁芯11A彼此之间同样的动作。

在这样构成的分割铁芯连结体10A的磁极齿6b上隔着绝缘体7安装线圈8a，从而制成分割电枢9A。接着，使6个分割铁芯连结体10A绕第1轴24及第2轴26转动，形成圆弧状，并沿周向排列。此时，第2分割铁芯12A的背轭6a’的凸状的鼓出部与第3分割铁芯13A的背轭6a’的凹状的凹陷部嵌合，6个分割铁芯连结体10A连结成圆环状。接着，通过冷缩配合，将连结成圆环状的6个分割铁芯连结体10A插入固定在圆筒状的框架上，从而制成电枢5A。

因此，在本实施方式2中也能够得到与实施方式1同样的效果。

在本实施方式2中，形成在第1背轭部20a的长度方向的两端部的第1凸部30a和第2凸部30b构成为，在从扩大位置向缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。

由此，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯11A、12A、13A不能容易地向第1及第2长孔25、27的孔方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除第1凸部30a与第2凸部30b的压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，在使分割铁芯连结体10A呈直线状地缩小后，为了扩大或缩小磁极齿6b间而绕第1及第2轴24、26转动时，能够防止分割铁芯连结体10A无意间返回至扩大位置。即，能够更容易且可靠地进行分割铁芯连结体10A的转动动作。由此，容易安装线圈8a。

此外，使第2凸部30b的外缘部弹性变形，使第1凸部30a压入嵌合于第2凸部30b，因此第1及第2长孔25、27的孔形状难以产生变形。因此，绕第1及第2轴24、26的转动动作、扩大位置与缩小位置之间的移位动作变得顺畅。

据此，根据实施方式2，能够提高电枢5A的生产率。

另外，在所述实施方式2中，构成为通过调整第2凸部30b的外缘部的尺寸L1，在进行第1凸部30a的压入动作时能够使第2凸部30b的外缘部弹性变形，但也可以如图15所示，在第1及第2凸部30a、30b的附近形成贯通孔31a、31b，当第1凸部30a与第2凸部30b压入嵌合时，使贯通孔31a、31b的孔形状变形。

而且，在所述实施方式2中，第1及第2凸部形成在第1至第4铁芯片的背轭部的长度方向的两端部，但第1及第2凸部形成在第1至第4铁芯片中的至少一个铁芯片上即可。

而且，在所述实施方式2中，第1及第2凸部形成在构成分割铁芯间的连结部的所有第1至第4铁芯片上，但第1及第2凸部形成在构成分割铁芯间的连结部的第1至第4铁芯片的一部分上即可。

实施方式3

图16是说明构成本发明的实施方式3的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图，图17是说明构成本发明的实施方式3的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体在缩小位置处的转动动作的立体图。

在图16中，第1长孔35在第2铁芯片21B的第2背轭部21a的长度方向的另一端部形成为圆弧状的孔形状。第2长孔36在第4铁芯片23B的第4背轭部23a的长度方向的一端部形成为圆弧状的孔形状。

此外，在实施方式3中，除了采用形成有圆弧状的孔形状的第1及第2长孔35、36的第2及第4铁芯片21B、23B代替第2及第4铁芯片21、23这一点，与所述实施方式1同样地构成。

在本实施方式3中，将第1～第4铁芯片20、21B、22、23B以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22、第4铁芯片23B、第1铁芯片20以及第2铁芯片21B的顺序重叠起来。并且，反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20、21B、22、23B，从而制成第1分割铁芯。另外，第2及第3分割铁芯被同样地制成。

并且，第1分割铁芯是将第1轴24插入第1长孔35内，并将第2轴26插入第2长孔36而被连结起来的。并且，如图16的(a)、(c)所示，第1轴24与第1长孔35的另一端部抵接，且第2轴26与第2长孔36的一端部抵接，连结后的第1分割铁芯呈直线状地扩大，成为扩大位置。在该扩大位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿背轭部的长度方向错开。

而且，如图16的(b)、(d)所示，第1轴24与第1长孔35的一端部抵接，且第2轴26与第2长孔36的另一端部抵接，连结后的第1分割铁芯缩小，成为缩小位置。如图17的(a)所示，在该缩小位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿铁芯片的层叠方向位于同一直线上。即，第1轴24与第2轴26的轴心同轴。因此，如图17的(b)所示，连结后的第1分割铁芯能够绕第1及第2轴24、26的轴心转动。

并且，在缩小位置处，将第1长孔35沿第1轴24与第2轴26的轴心方向投影到与第2长孔36相同的平面上时，投影面上的第1长孔35与第2长孔36成为以第1轴24和第2轴26的轴心与投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状。因此，连结后的第1分割铁芯的扩大动作、缩小动作以及转动动作得以顺利进行。另外，将第1至第3分割铁芯同样地连结起来，从而制成分割铁芯连结体。

因此，在本实施方式3中也能够得到与实施方式1同样的效果。

实施方式4

图18是示出构成本发明的实施方式4的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

在图18中，第1凸部37a以及第2凸部37b形成在第2及第4背轭部21a、23a各自的长度方向的两端部。

此外，在实施方式4中，除了采用第1凸部37a及第2凸部37b形成在第2及第4背轭部21a、23a的长度方向的两端部的第2及第4铁芯片21C、23C代替第2及第4铁芯片21B、23B这一点，与所述实施方式3同样地构成。

在本实施方式4中，第1长孔35形成为圆弧状的孔形状。因此，第2及第4铁芯片21C、23C在从扩大位置移动至缩小位置的过程中，一边相对于相邻的第2及第4铁芯片21C、23C向磁极齿部21b的突出方向移位，一边靠近相邻的第2及第4铁芯片21C、23C。相对于相邻的第2及第4铁芯片21C、23C在磁极齿部21b的突出方向上的移位量从扩大位置向中间位置逐渐增大，在中间位置处为最大，向缩小位置逐渐减小。并且，当贴近缩小位置时，第1凸部37a与相邻的第2铁芯片21C的第2凸部37b接触。当进一步靠近缩小位置时，第1凸部37a被压入第2凸部37b(压入嵌合状态)。并且，当第1凸部37a越过了第2凸部37b时，第1凸部37a解除压入嵌合状态，成为缩小位置。

并且，如图18的(a)所示，第1轴24与第1长孔35的一端抵接。此外，如图18的(b)所示，第2轴26与第2长孔36的另一端抵接。因此，第1轴24与第2轴26的轴心沿铁芯片的层叠方向位于同一直线上，第1～第3分割铁芯能够转动。并且，相邻的第2铁芯片21C的端部21c、21d(或37a、37b)彼此接触，相邻的第4铁芯片23C的端部23c、23d彼此接触，阻止了进一步的转动，分割铁芯连结体弯曲成圆弧状。

因此，在本实施方式4中也能够得到与实施方式3同样的效果。

在本实施方式4中，铁芯片21C的第1凸部37a和铁芯片21C的第2凸部37b构成为，在从扩大位置至缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。

因此，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯不能容易地向第1及第2长孔35、36的孔方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除铁芯片21C的第1凸部37a与铁芯片21C的第2凸部37b的压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，在使分割铁芯连结体10A呈直线状地缩小后，为了扩大或缩小磁极齿6b间而绕第1及第2轴24、26转动时，能够防止分割铁芯连结体10A无意间返回至扩大位置。即，能够更容易且可靠地进行分割铁芯连结体10A的转动动作。由此，容易安装线圈8a。

因此，根据实施方式4，能够提高电枢的生产率。

实施方式5

图19是说明构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的扩大/缩小动作的俯视图，图20是示出构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图，图21是说明构成本发明的实施方式5的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体在缩小位置处的转动动作的立体图。

在图19及图20中，第1长孔40在第2铁芯片21D的第2背轭部21a的长度方向的另一端部形成为大致V字形的孔形状。并且，第1孔41在第2铁芯片21D的第2背轭部21a的第1长孔40的另一端侧形成为圆弧状的孔形状。由此，在第1孔41的另一端侧形成有圆弧状的单薄的第1弹性变形部44。

第2长孔42在第4铁芯片23D的第4背轭部23a的长度方向的一端部形成为大致V字形的孔形状。并且，第2孔43在第4铁芯片23D的第4背轭部23a的第2长孔42的一端侧形成为圆弧状的孔形状。由此，在第2孔43的一端侧形成有圆弧状的单薄的第2弹性变形部45。

另外，在实施方式5中，除了采用形成有第1及第2长孔40、42和第1及第2弹性变形部44、45的第2及第4铁芯片21D、23D代替第2及第4铁芯片21、23这一点，与所述实施方式1同样地构成。

在本实施方式5中，将第1～第4铁芯片20、21D、22、23D以重叠第1～第4背轭部20a、21a、22a、23a及第1～第4磁极齿部20b、21b、22b、23b的方式，按第3铁芯片22、第4铁芯片23D、第1铁芯片20以及第2铁芯片21D的顺序重叠起来。并且，反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第4铁芯片20、21D、22、23D，从而制成第1分割铁芯。另外，第2及第3分割铁芯被同样地制成。

并且，第1分割铁芯是将第1轴24插入第1长孔40内，并将第2轴26插入第2长孔42而被连结起来的。并且，如图19的(a)、(c)所示，第1轴24与第1长孔40的另一端部抵接，且第2轴26与第2长孔42的一端部抵接，连结后的第1分割铁芯呈直线状地扩大，成为扩大位置。在该扩大位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿背轭部的长度方向错开。

而且，如图19的(b)、(d)所示，第1轴24与第1长孔40的一端部抵接，且第2轴26与第2长孔42的另一端部抵接，连结后的第1分割铁芯缩小，成为缩小位置。如图21的(a)所示，在该缩小位置处，第1轴24与第2轴26的轴心沿铁芯片的层叠方向位于同一直线上。即，第1轴24与第2轴26的轴心同轴。因此，如图21的(b)所示，连结后的第1分割铁芯能够绕第1及第2轴24、26的轴心转动。

并且，在缩小位置处，将第1长孔40沿第1轴24与第2轴26的轴心方向投影到与第2长孔42相同的平面上时，投影面上的第1长孔40与第2长孔42成为以第1轴24和第2轴26的轴心与投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状。因此，连结后的分割铁芯的扩大动作、缩小动作以及转动动作得以顺利进行。另外，将第1至第3分割铁芯同样地连结起来，从而制成分割铁芯连结体。

因此，在本实施方式5中也能够得到与实施方式1同样的效果。

此外，如图20的(a)所示，第1长孔40形成为如下的孔形状：与大致V字形的孔形状的一端部抵接的第1轴24位于比位于大致V字形的孔形状的顶部的第1轴24向另一端侧偏移第1移动量(L0)的位置。同样地，如图20的(b)所示，第2长孔42形成为如下的孔形状：与大致V字形的孔形状的另一端部抵接的第2轴26位于比位于大致V字形的孔形状的顶部的第2轴26向一端侧偏移第1移动量(L0)的位置。

即，第1长孔40形成为以如下方式引导第1轴24的大致V字形的孔形状：在第2背轭部21a的长度方向上，使第1轴24从扩大位置越过缩小位置而移动第1移动量(L0)后，向扩大位置侧返回第1移动量(L0)而到达缩小位置。同样地，第2长孔42形成为以如下方式引导第2轴26的大致V字形的孔形状：在第4背轭部23a的长度方向上，使第2轴26从扩大位置越过缩小位置而移动第1移动量(L0)后，向扩大位置侧返回第1移动量(L0)而到达缩小位置。

因此，在从扩大位置移动至缩小位置的过程中，在第1及第2轴24、26即将到达第1及第2长孔40、42的顶部之前，第2及第4铁芯片21D、23D的第2及第4背轭部21a、23a的侧端部与相邻的第2及第4铁芯片21D、23D的第2及第4背轭部21a、23a的侧端部接触。当进一步向缩小位置侧移动时，形成在第1及第2孔41、43的外侧的单薄的第1及第2弹性变形部44、45弹性变形，成为压入嵌合状态。并且，当第1及第2轴24、26到达第1及第2长孔40、42的顶部时，第1及第2弹性变形部44、45的弹性变形量为最大。并且，当第1轴24越过了第1长孔40的顶部时，由于第1弹性变形部44的复原力，第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，解除压入嵌合状态，与第1长孔40的一端部接触，成为缩小位置。此外，当第2轴26越过了第2长孔42的顶部时，由于第2弹性变形部45的复原力，第2轴26向第2长孔42的另一端部侧移动，解除压入嵌合状态，与第2长孔42的另一端部接触，成为缩小位置。并且，虽然未图示，由于第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，第2轴26向第2长孔42的另一端侧移动，从而在相邻的第1铁芯片20的第1背轭部20a的侧端部间、以及在相邻的第3铁芯片22的第1背轭部22a的侧端部间形成有间隙。

由此，相邻的第2铁芯片21D彼此、以及相邻的第4铁芯片23D彼此构成为，在从扩大位置向缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。

因此，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯不能容易地向背轭部的长度方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，当使分割铁芯连结体呈直线状地缩小后，使其绕第1及第2轴24、26转动而使得磁极齿间扩大时，能够将分割铁芯连结体稳定地保持在扩大了磁极齿间的状态。由此，容易安装线圈。

因此，根据实施方式5，能够提高电枢的生产率。

另外，在所述实施方式5中，构成分割铁芯连结体的分割铁芯间的连结结构为相同结构，但构成分割铁芯连结体的分割铁芯间的连结结构不必均为相同结构，例如构成分割铁芯连结体的分割铁芯间可以通过所述实施方式2的连结结构和所述实施方式5的连结结构连结起来，也可以通过所述实施方式2的连结结构、所述实施方式3的连结结构以及所述实施方式5的连结结构连结起来。

实施方式6

图22是示出构成本发明的实施方式6的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

在图22中，第1长孔40在第2铁芯片21E的第2背轭部21a的长度方向的另一端部形成为大致V字形的孔形状。并且，第1孔41a在第2铁芯片21E的第2背轭部21a的长度方向的一端侧形成为圆弧状的孔形状。由此，在第1孔41a的一端侧形成有圆弧状的单薄的第1弹性变形部44a。此外，第2长孔在第4铁芯片的第4背轭部的长度方向的一端部形成为大致V字形的孔形状，第2孔在第4铁芯片的第4背轭部的长度方向的另一端侧形成为圆弧状的孔形状，在第2孔的另一端侧形成有圆弧状的单薄的第2弹性变形部，但在此省略其说明。

另外，在实施方式6中，除了第1及第2孔形成在第2及第4铁芯片的背轭部的与第1及第2长孔相反一侧的端部这一点，与所述实施方式5同样地构成。

在本实施方式6中，在从扩大位置移动至缩小位置的过程中，在第1轴24即将到达第1长孔40的顶部之前，第2铁芯片21E的第2背轭部21a的侧端部与相邻的第2铁芯片21E的第2背轭部21a的侧端部接触。当进一步向缩小位置侧移动时，形成在第1孔41a的外侧的单薄的第1弹性变形部44a弹性变形，成为压入嵌合状态。并且，当第1轴24到达第1长孔40的顶部时，第1弹性变形部44a的弹性变形量为最大。并且，当第1轴24越过了第1长孔40的顶部时，由于第1弹性变形部44a的复原力，第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，解除压入嵌合状态，与第1长孔40的一端部接触，成为缩小位置。并且，虽然未图示，由于第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，从而相邻的第1铁芯片20的第1背轭部20a的侧端部间形成有间隙。

由此，相邻的第2铁芯片21E彼此构成为，在从扩大位置向缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。另外，相邻的第4铁芯片彼此也同样地动作。

因此，在本实施方式6中，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯不能容易地向背轭部的长度方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，当使分割铁芯连结体呈直线状地缩小后，使其绕第1轴24及第2轴转动而使得磁极齿间扩大时，能够将分割铁芯连结体稳定地保持在扩大了磁极齿间的状态。由此，容易安装线圈。

实施方式7

图23是示出构成本发明的实施方式7的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

在图23中，第1长孔40在第2铁芯片21F的第2背轭部21a的长度方向的另一端部形成为大致V字形的孔形状。并且，第1孔41b在第1铁芯片20F的第1背轭部20a的长度方向的一端侧形成为圆弧状的孔形状。由此，在第1孔41b的一端侧形成有圆弧状的单薄的第1弹性变形部44b。此外，第2长孔在第4铁芯片的第4背轭部的长度方向的一端部形成为大致V字形的孔形状，第2孔在第3铁芯片的第3背轭部的长度方向的另一端侧形成为圆弧状的孔形状，在第2孔的另一端侧形成有圆弧状的单薄的第2弹性变形部，但在此省略其说明。

另外，在实施方式7中，除了第1及第2孔形成在第1及第3铁芯片的背轭部的第1及第2轴侧的端部这一点，与所述实施方式5同样地构成。

在本实施方式7中，在从扩大位置移动至缩小位置的过程中，在第1轴24即将到达第1长孔40的顶部之前，第1铁芯片20F的第1背轭部20a的侧端部与相邻的第1铁芯片20F的第1背轭部20a的侧端部接触。当进一步向缩小位置侧移动时，形成在第1孔41b的外侧的单薄的第1弹性变形部44b弹性变形，成为压入嵌合状态。并且，第1轴24到达第1长孔40的顶部时，第1弹性变形部44b的弹性变形量为最大。并且，当第1轴24越过了第1长孔40的顶部时，由于第1弹性变形部44b的复原力，第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，解除压入嵌合状态，与第1长孔40的一端部接触，成为缩小位置。并且，由于第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，从而相邻的第2铁芯片21F的第2背轭部21a的侧端部间形成有间隙。

由此，相邻的第1铁芯片20F彼此构成为，在从扩大位置向缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。另外，相邻的第3铁芯片彼此也同样地动作。

因此，在本实施方式7中，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯不能容易地向背轭部的长度方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，当使分割铁芯连结体呈直线状地缩小后，使其绕第1轴24及第2轴转动而使得磁极齿间扩大时，能够将分割铁芯连结体稳定地保持在扩大了磁极齿间的状态。由此，容易安装线圈。

实施方式8

图24是示出构成本发明的实施方式8的旋转电机的分割电枢的分割铁芯连结体的主要部分放大图。

在图24中，第1长孔40在第2铁芯片21G的第2背轭部21a的长度方向的另一端部形成为大致V字形的孔形状。并且，第1孔41c在第1铁芯片20G的第1背轭部20a的长度方向的另一端侧形成为圆弧状的孔形状。由此，在第1孔41c的另一端侧形成有圆弧状的单薄的第1弹性变形部44c。此外，第2长孔在第4铁芯片的第4背轭部的长度方向的一端部形成为大致V字形的孔形状，第2孔在第3铁芯片的第3背轭部的长度方向的一端侧形成为圆弧状的孔形状，在第2孔的一端侧形成有圆弧状的单薄的第2弹性变形部，但在此省略其说明。

另外，在实施方式8中，除了第1及第2孔形成在第1及第3铁芯片的背轭部的与第1及第2轴相反一侧的端部这一点，与所述实施方式5同样地构成。

在本实施方式8中，在从扩大位置移动至缩小位置的过程中，在第1轴24即将到达第1长孔40的顶部之前，第1铁芯片20G的第1背轭部20a的侧端部与相邻的第1铁芯片20G的第1背轭部20a的侧端部接触。当进一步向缩小位置侧移动时，形成在第1孔41c的外侧的单薄的第1弹性变形部44c弹性变形，成为压入嵌合状态。并且，当第1轴24到达第1长孔40的顶部时，第1弹性变形部44c的弹性变形量为最大。并且，当第1轴24越过了第1长孔40的顶部时，由于第1弹性变形部44c的复原力，第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，解除压入嵌合状态，与第1长孔40的一端部接触，成为缩小位置。并且，由于第1轴24向第1长孔40的一端部侧移动，从而相邻的第2铁芯片21G的第2背轭部21a的侧端部间形成有间隙。

由此，相邻的第1铁芯片20G彼此构成为，在从扩大位置向缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为缩小位置。另外，相邻的第3铁芯片彼此也同样地动作。

因此，在本实施方式8中，在缩小位置处，第1～第3分割铁芯不能容易地向背轭部的长度方向进行移位动作。即，要从缩小位置移位至扩大位置则需有解除压入嵌合状态的力以上的移动力。因此，当使分割铁芯连结体呈直线状地缩小后，使其绕第1轴24及第2轴转动而使得磁极齿间扩大时，能够将分割铁芯连结体稳定地保持在扩大了磁极齿间的状态。由此，容易安装线圈。

另外，也能够并用实施方式5或实施方式6中的在背轭部的长度方向的任一端部具有弹性变形部的第2及第4铁芯片、和实施方式7或实施方式8中的在背轭部的长度方向的任一端部具有弹性变形部的第1及第3铁芯片，由此构成在相邻的第1至第4铁芯片的侧端部间没有间隙的分割铁芯。

实施方式9

图25是说明构成本发明的实施方式9的旋转电机的分割铁芯连结体的铁芯片的下料的图。

如图25所示，本实施方式9中的分割铁芯由第1铁芯片20、20’、20”、第2铁芯片21、21’、第3铁芯片22、22’、第4铁芯片23、23’、23”、第5铁芯片50、以及第6铁芯片51、51’、51”构成。第1铁芯片20、20’、20”、第2铁芯片21、21’、第3铁芯片22、22’、以及第4铁芯片23、23’、23”的结构与所述实施方式1相同，因此在此省略其说明。

如图25的(e)所示，第5铁芯片50形成为具有第5背轭部50a和从第5背轭部50a的长度方向中央部突出的第5磁极齿部50b的大致T字形。第5背轭部50a的长度方向的一端部凹陷成凹状，另一端部鼓出成凸状。并且，多个铆接部28形成在第5背轭部50a及第5磁极齿部50b。此外，第5铁芯片50除了省略了第2轴26这一点，与第3铁芯片22同样地构成。

如图25的(f)所示，第6铁芯片51形成为具有第6背轭部51a和从第6背轭部51a的长度方向中央部突出的第6磁极齿部51b的大致T字形。第6背轭部51a的长度方向的一端侧鼓出成凸状，长度方向的另一端部凹陷成凹状。并且，多个铆接部28形成在第6背轭部51a及第6磁极齿部51b。此外，第6铁芯片51除了省略了第2长孔27这一点，与第4铁芯片23同样地构成。

第6铁芯片51’除了第6背轭部51a的长度方向的另一端部鼓出成凸状这一点，与第6铁芯片51同样地构成。第6铁芯片51”除了第6背轭部51a的长度方向的一端部凹陷成凹状这一点，与第6铁芯片51同样地构成。

第1分割铁芯是层叠多层第1铁芯片20、第2铁芯片21、第3铁芯片22、第4铁芯片23、第5铁芯片50以及第6铁芯片51的层叠体并使其一体化而构成的。

第2分割铁芯是层叠多层第1铁芯片20’、第2铁芯片21’、第3铁芯片22’、第4铁芯片23’、第5铁芯片50以及第6铁芯片51’的层叠体并使其一体化而构成的。

第3分割铁芯是层叠多层第1铁芯片20”、第2铁芯片21、第3铁芯片22、第4铁芯片23”、第5铁芯片50以及第6铁芯片51”的层叠体并使其一体化而构成的。

并且，如图25的(a)所示，第1铁芯片20、20’、20”是将铁芯片组100a、101a以铁芯片组100a的第1磁极齿部20b进入铁芯片组101a的第1磁极齿部20b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

并且，如图25的(b)所示，第2铁芯片21、21’是将铁芯片组100b、101b以铁芯片组100b的第2磁极齿部21b进入铁芯片组101b的第2磁极齿部21b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

如图25的(c)所示，第3铁芯片22、22’是将铁芯片组100c、101c以铁芯片组100c的第3磁极齿部22b进入铁芯片组101c的第3磁极齿部22b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

如图25的(d)所示，第4铁芯片23、23’、23”是将铁芯片组100d、101d以铁芯片组100d的第4磁极齿部23b进入铁芯片组101d的第4磁极齿部23b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

如图25的(e)所示，第5铁芯片50是将第5磁极齿部50b平行地沿第5背轭部50a的长度方向排成一列的铁芯片组100e、101e以铁芯片组100e的第5磁极齿部50b进入铁芯片组101e的第5磁极齿部50b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

如图25的(f)所示，第6铁芯片51、51’、51”是将第6磁极齿部51b平行地沿第6背轭部51a的长度方向排成一列的铁芯片组100f、101f以铁芯片组100f的第6磁极齿部51b进入铁芯片组101f的第6磁极齿部51b间的方式反向配置，即排列成所谓交错状的两列直线，从磁性钢板的板材上冲切下来而成的。

另外，铁芯片组100a、100b、100c、100d、100e、100f、101a、101b、101c、101d、101e、101f是使第1～第6铁芯片分别按位于分割铁芯连结体的扩大位置时的间隔呈直线状地排列而成的。

由此，铁芯片组100a、100b、100c、100d、100e、100f以及铁芯片组101a、101b、101c、101d、101e、101f在同一模具内被冲切，在同一模具内层叠，通过铆接部28铆接固定，从而制成铁芯片连结体。并且，铁芯片连结体层叠必需的个数，通过铆接部28铆接固定，制成分割铁芯连结体。

此处，将第1～第6铁芯片20、21、22、23、50、51以重叠第1～第6背轭部20a、21a、22a、23a、50a、51a及第1～第6磁极齿部20b、21b、22b、23b、50b、51b的方式，按第5铁芯片50、第6铁芯片51、第3铁芯片22、第4铁芯片23、第1铁芯片20以及第2铁芯片21的顺序重叠起来。并且，反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第6铁芯片20～23、50、51，从而构成第1分割铁芯。

而且，将第1～第6铁芯片20’、21’、22’、23’、50、51’以重叠第1～第6背轭部20a、21a、22a、23a、50a、51a及第1～第6磁极齿部20b、21b、22b、23b、50b、51b的方式，按第5铁芯片50、第6铁芯片51’、第3铁芯片22’、第4铁芯片23’、第1铁芯片20’以及第2铁芯片21’的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第6铁芯片20’、21’、22’、23’、50、51’，从而构成第2分割铁芯。

而且，将第1～第6铁芯片20”、21、22、23”、50、51”以重叠第1～第6背轭部20a、21a、22a、23a、50a、51a及第1～第6磁极齿部20b、21b、22b、23b、50b、51b的方式，按第5铁芯片50、第6铁芯片51”、第3铁芯片22、第4铁芯片23”、第1铁芯片20”以及第2铁芯片21的顺序重叠起来。反复进行该操作，通过铆接部28铆接固定层叠的多个第1～第6铁芯片20”、21、22、23”、50、51”，从而构成第3分割铁芯。

并且，第1分割铁芯彼此是将第1轴24插入第1长孔25内，并将第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。此外，第2分割铁芯12与第1分割铁芯11、以及第1分割铁芯11与第3分割铁芯13是将第1轴24插入第1长孔25内，并将第2轴26插入第2长孔27内而被连结起来的。

这样构成的分割铁芯连结体与所述实施方式1中的分割铁芯连结体10同样地，第1轴24与第1长孔25的另一端部抵接，且第2轴26与第2长孔27的一端部抵接，第1～第3分割铁芯呈直线状地扩大，成为扩大位置。此外，分割铁芯连结体中，第1轴24与第1长孔25的一端部抵接，且第2轴26与第2长孔27的另一端部抵接，第1～第3分割铁芯缩小，成为缩小位置。此时，第1～第3分割铁芯能够绕第1轴24及第2轴26转动。

因此，在本实施方式9中，也能够得到与上述实施方式1相同的效果。

另外，上述实施方式9中，第1至第3分割铁芯是分别将第1及第2铁芯片的对、第3及第4铁芯片的对、和第5及第6铁芯片的对按该顺序反复层叠而制成的，但可以不必将第1及第2铁芯片的对、第3及第4铁芯片的对、和第5及第6铁芯片的对按该顺序反复层叠，例如也可以连续地层叠第1及第2铁芯片的对，接着连续地层叠第3及第4铁芯片的对，进而连续地层叠第5及第6铁芯片的对，从而制成第1至第3分割铁芯。并且，第1至第3分割铁芯也不必使第1及第2铁芯片的对数、第3及第4铁芯片的对数、和第5及第6铁芯片的对数相同。即，只要使第1及第2铁芯片的对、第3及第4铁芯片的对、和第5及第6铁芯片的对这三种对分别具备一对以上，并将它们按任意的顺序层叠而构成第1至第3分割铁芯即可。

此外，在所述各实施方式中，第1及第2长孔成为直线状、圆弧状、或大致V字形的孔形状，但第1及第2长孔的孔形状不限于直线状、圆弧状、或大致V字形。即，在分割铁芯连结体位于缩小位置的状态下，将第1长孔沿第1及第2轴的轴心方向投影到与第2长孔相同的平面上时，投影面上的第1长孔与第2长孔成为以第1及第2轴的轴心与投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状即可。

Claims (11)

1.一种旋转电机的电枢铁芯，该旋转电机的电枢铁芯具备分割铁芯连结体，所述分割铁芯连结体是将分别具有背轭和从所述背轭的中央部突出的磁极齿的多个分割铁芯连结而构成的，

所述旋转电机的电枢铁芯的特征在于，

所述分割铁芯是将具有背轭部和磁极齿部的多个铁芯片层叠并使其一体化而构成的，

所述背轭是将所述背轭部层叠并使其一体化而构成的，

所述磁极齿是将所述磁极齿部层叠并使其一体化而构成的，

所述铁芯片至少具有：第1铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的一侧形成有第1轴；第2铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的另一侧形成有第1长孔；第3铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的另一侧形成有第2轴；以及第4铁芯片，其在所述背轭部的长度方向的一侧形成有第2长孔，

所述分割铁芯连结体是将一个所述分割铁芯的所述第1轴插入与所述背轭的长度方向的一侧相邻的所述分割铁芯的所述第1长孔内，且在一个所述分割铁芯的所述第2长孔内插入与所述背轭的长度方向的一侧相邻的所述分割铁芯的所述第2轴，将多个所述分割铁芯连结起来而构成的，

关于连结后的所述分割铁芯，所述第1轴被所述第1长孔引导，且所述第2轴被所述第2长孔引导，从而能够在所述磁极齿间被扩大的扩大位置与所述磁极齿间被缩小的缩小位置之间扩大/缩小，

所述第1轴与所述第2轴的轴心在所述扩大位置处沿所述背轭的长度方向错开，在所述缩小位置处沿层叠方向位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置向所述缩小位置的缩小过程中，成为压入嵌合状态，之后解除压入嵌合状态，成为所述缩小位置。

3.根据权利要求2所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

所述第1铁芯片、所述第2铁芯片、所述第3铁芯片以及所述第4铁芯片中的至少一个铁芯片具有形成在所述背轭部的长度方向的两侧部上的第1凸部和第2凸部，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置向所述缩小位置的缩小过程中，一个所述分割铁芯的所述至少一个铁芯片的所述背轭部的长度方向的一侧部上形成的所述第1凸部与另一个所述分割铁芯的所述至少一个铁芯片的所述背轭部的长度方向的另一侧部上形成的所述第2凸部成为压入嵌合状态，之后解除与所述第2凸部的压入嵌合状态，成为所述缩小位置。

4.根据权利要求3所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

在所述至少一个铁芯片的所述背轭部上，与所述第1凸部及所述第2凸部中的至少一方接近地形成有贯通孔，该贯通孔构成为所述贯通孔的孔形状在所述第1凸部与所述第2凸部的压入嵌合状态时变形。

5.根据权利要求2所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

所述第1长孔及所述第2长孔形成为以如下方式引导所述第1轴及所述第2轴的孔形状：在所述背轭部的长度方向上，使所述第1轴及所述第2轴从所述扩大位置越过所述缩小位置进一步移动第1移动量后，向所述扩大位置侧返回所述第1移动量而到达所述缩小位置，

在所述第2铁芯片的背轭部的所述第1长孔的另一侧形成有第1孔，在所述第2铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧端部与所述第1孔之间构成第1弹性变形部，

在所述第4铁芯片的背轭部的所述第2长孔的一侧形成有第2孔，在所述第4铁芯片的背轭部的长度方向的一侧端部与所述第2孔之间构成第2弹性变形部，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置越过所述缩小位置后的移动所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部弹性变形而成为压缩嵌合状态，在向所述扩大位置侧返回所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部复原而解除压缩嵌合状态，成为所述缩小位置。

6.根据权利要求2所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

所述第1长孔及所述第2长孔形成为以如下方式引导所述第1轴及所述第2轴的孔形状：在所述背轭部的长度方向上，使所述第1轴及所述第2轴从所述扩大位置越过所述缩小位置进一步移动第1移动量后，向所述扩大位置侧返回所述第1移动量而到达所述缩小位置，

在所述第2铁芯片的背轭部的长度方向的一侧形成有第1孔，在所述第2铁芯片的背轭部的长度方向的一侧端部与所述第1孔之间构成第1弹性变形部，

在所述第4铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧形成有第2孔，在所述第4铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧端部与所述第2孔之间构成第2弹性变形部，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置越过所述缩小位置后的移动所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部弹性变形而成为压缩嵌合状态，在向所述扩大位置侧返回所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部复原而解除压缩嵌合状态，成为所述缩小位置。

7.根据权利要求2所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

所述第1长孔及所述第2长孔形成为以如下方式引导所述第1轴及所述第2轴的孔形状：在所述背轭部的长度方向上，使所述第1轴及所述第2轴从所述扩大位置越过所述缩小位置进一步移动第1移动量后，向所述扩大位置侧返回所述第1移动量而到达所述缩小位置，

在所述第1铁芯片的背轭部的所述第1轴的一侧形成有第1孔，在所述第1铁芯片的背轭部的长度方向的一侧端部与所述第1孔之间构成第1弹性变形部，

在所述第3铁芯片的背轭部的所述第2轴的另一侧形成有第2孔，在所述第3铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧端部与所述第2孔之间构成第2弹性变形部，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置越过所述缩小位置后的移动所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部弹性变形而成为压缩嵌合状态，在向所述扩大位置侧返回所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部复原而解除压缩嵌合状态，成为所述缩小位置。

8.根据权利要求2所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

所述第1长孔及所述第2长孔形成为以如下方式引导所述第1轴及所述第2轴的孔形状：在所述背轭部的长度方向上，使所述第1轴及所述第2轴从所述扩大位置越过所述缩小位置进一步移动第1移动量后，向所述扩大位置侧返回所述第1移动量而到达所述缩小位置，

在所述第1铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧形成有第1孔，在所述第1铁芯片的背轭部的长度方向的另一侧端部与所述第1孔之间构成第1弹性变形部，

在所述第3铁芯片的背轭部的长度方向的一侧形成有第2孔，在所述第3铁芯片的背轭部的长度方向的一侧端部与所述第2孔之间构成第2弹性变形部，

连结后的所述分割铁芯构成为，在从所述扩大位置越过所述缩小位置后的移动所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部弹性变形而成为压缩嵌合状态，在向所述扩大位置侧返回所述第1移动量的过程中，所述第1弹性变形部及所述第2弹性变形部复原而解除压缩嵌合状态，成为所述缩小位置。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

在将位于所述缩小位置的连结后的所述分割铁芯的所述第1长孔从所述第1轴及所述第2轴的轴心方向投影到与所述第2长孔相同的平面上时，投影面上的所述第1长孔与所述第2长孔为以所述第1轴及所述第2轴的轴心与所述投影面的交点为对称中心的点对称的孔形状。

10.根据权利要求1至8中的任意一项所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

位于所述缩小位置的连结后的所述分割铁芯具备转动限制部，所述转动限制部将该分割铁芯向使所述磁极齿的末端间的间隔缩小的方向或扩大的方向绕所述第1轴及所述第2轴的轴心的转动限制在设定的转动范围内。

11.根据权利要求9所述的旋转电机的电枢铁芯，其特征在于，

位于所述缩小位置的连结后的所述分割铁芯具备转动限制部，所述转动限制部将该分割铁芯向使所述磁极齿的末端间的间隔缩小的方向或扩大的方向绕所述第1轴及所述第2轴的轴心的转动限制在设定的转动范围内。