CN103023165B - 电机定子铁芯结构及定子形成方法 - Google Patents

电机定子铁芯结构及定子形成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103023165B
CN103023165B CN201110283293.5A CN201110283293A CN103023165B CN 103023165 B CN103023165 B CN 103023165B CN 201110283293 A CN201110283293 A CN 201110283293A CN 103023165 B CN103023165 B CN 103023165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
yoke portion
yoke
lamination
adjacent
protuberance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110283293.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103023165A (zh
Inventor
李越
刘宝廷
赖钜文
王勇
朱晓宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric Shenzhen Co Ltd filed Critical Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201110283293.5A priority Critical patent/CN103023165B/zh
Priority to DE201210108909 priority patent/DE102012108909A1/de
Priority to US13/624,730 priority patent/US9059611B2/en
Priority to JP2012225484A priority patent/JP6118062B2/ja
Publication of CN103023165A publication Critical patent/CN103023165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103023165B publication Critical patent/CN103023165B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及电机定子铁芯结构及定子形成方法，所述铁芯结构包括至少一个由若干带状芯片层叠而成的叠片结构，所述叠片结构包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部及自轭部延伸的多个齿部；每一轭部通过可弯曲的连接部与相邻的轭部连接，每两相邻轭部具有两相对的端面，其中之一端面形成有凸出部，其中之另一端面形成有相应的凹陷部；其中，弯曲所述连接部后所述叠片结构的每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部从而形成有自锁功能的凹凸定位结构以限制相邻轭部的周向相对运动。本发明实施例可以在没有外力维持时保持部件稳定尺寸，避免相邻轭部的周向相对运动。

Description

电机定子铁芯结构及定子形成方法
技术领域
本发明涉及电机定子，尤其涉及电机定子铁芯结构。
背景技术
传统电机中通常采用如图1所示的整体式定子铁芯结构，该结构包括一圆形轭部1及从轭部1向内延伸的多个齿部3，定子绕组(图未示)缠绕于齿部3上。该结构中，由于轭部1和齿部3一体成形，轭部1和齿部3之间的材料不能被利用，所以材料利用率低。并且，受限于该整体式结构，电机的绕线非常不便和耗时，且绕组的槽满率较低。
为克服上述定子铁芯结构的缺点，业界已在开始研究采用带状芯片结构。美国专利第6919665号背景技术中揭示一种带状芯片结构，该结构中，相邻轭部之间形成有V形槽，通过以闭合V形槽的方向弯曲带状芯片，可将带状芯片形成环形结构。该设计具有节约材料、易绕线、槽满率高等优点。然而，当弯曲结束后撤去所施加的外力时，相邻轭部之间会自然地产生反弹力，使V形槽的两弧形凹凸配合部产生周向相对运动，甚至导致松脱。
发明内容
本发明一方面提供一种电机定子铁芯结构，包括至少一个由若干带状芯片层叠而成的叠片结构，所述叠片结构包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部及自轭部延伸的多个齿部；每一轭部通过可弯曲的连接部与相邻的轭部连接，每两相邻轭部具有两相对的端面，其中之一端面形成有凸出部，其中之另一端面形成有相应的凹陷部；其中，弯曲所述连接部后所述叠片结构的每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部从而形成有自锁功能的凹凸定位结构以限制相邻轭部的周向相对运动。
较佳的，所述齿部自轭部一端延伸。
较佳的，所述凹陷部形成于延伸有齿部的轭部一端的端面。
较佳的，未弯曲状态下所述齿部相对于带状芯片的长度方向倾斜。
较佳的，所述凹凸定位结构为周向最大尺寸大于径向最大尺寸的条形结构。
可选的，所述定子铁芯结构包括至少两个首尾相连的叠片结构。
较佳的，所述凸出部过盈配合地嵌入所述凹陷部。
较佳的，所述若干带状芯片错位层叠使所述凸出部的最大径向尺寸略大于凹陷部的最大径向尺寸。
本发明的另一方面提供一种电机定子结构的形成方法，包括：
将线圈缠绕于导线架上，并层叠若干带状芯片以形成叠片结构，所述叠片结构包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部及自轭部延伸的多个齿部；每一轭部通过可弯曲的连接部与相邻的轭部连接，每两相邻轭部具有两相对的端面，其中之一端面形成有凸出部，其中之另一端面形成有相应的凹陷部；
将缠绕有线圈的导线架套置于所述叠片结构的齿部；以及，
弯曲所述叠片结构使每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部。
可选的，所述方法还可进一步包括：将至少两个弯曲的叠片结构首尾相连形成环形结构。
本发明实施例可以在没有外力维持时保持部件稳定尺寸，避免由于撤去弯曲叠片结构的外力时产生的反弹力所导致的相邻轭部间的周向相对运动。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
附图中：
图1示出传统电机中的整体式定子铁芯结构；
图2示出本发明一实施例的电机定子铁芯结构；
图3示出图2的铁芯结构中叠片结构的未弯曲状态；
图4示出图2的铁芯结构中相邻轭部连接处的局部放大图；
图5示出图3的叠片结构的凸出部的错位状态；
图6示出图3的叠片结构的凹陷部的错位状态；
图7至图9示出本发明另一实施例的电机定子的形成过程。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
图2示出本发明一实施例的电机定子铁芯结构10，该结构由三个独立的叠片结构20弯曲后依次首尾相连形成环状。图3示出叠片结构的弯曲前的状态，该叠片结构20由若干带状芯片沿电机轴向层叠而成，包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部22及自轭部22一端向所述长度方向一侧延伸的多个齿部24。每一齿部24相对于所述长度方向倾斜配置，使得叠片结构20弯曲后，各齿部24沿径向延伸。每一轭部22通过可弯曲的连接部26与相邻的轭部22连接，每两相邻轭部22具有两相对的端面28和30，延伸有齿部22的轭部一端的端面30形成有凹陷部32，端面28形成有与凹陷部32对应的凸出部34。一并参考图4，弯曲连接部26后，两端面28和30相接合，凸出部34紧配地收容于对应的凹陷部32从而形成有自锁功能的凹凸定位结构，连接部26与两端面28和30邻近连接部26的末端之间形成环状孔36，该配置可使连接部26具有可弯曲的能力。
较佳的，可以如图5和图6所示，将带状芯片沿径向错位层叠，使叠片结构20的凸出部34的最大径向尺寸a1略大于凹陷部32的最大径向尺寸a2，弯曲连接部26时将凸出部34过盈配合地嵌入凹陷部32，使两者形成紧配。电机通电后会在定子铁芯结构上产生径向电磁力，凹凸定位结构可以阻止相邻轭部间的径向相对运动；而使凹陷部32与凸出部34形成紧配则即可起到定位作用，还可在生产过程中起到自锁紧作用，在没有外力维持时保持部件稳定尺寸，避免由于撤去弯曲叠片结构的外力时产生的反弹力所导致的相邻轭部间的周向相对运动。
较佳的，所述凹凸定位结构为周向最大尺寸b1大于径向最大尺寸b2的条形结构。与传统技术中的弧形凹凸定位结构相比，本发明实施例的条形结构亦有助于限制相邻轭部的周向相对运动。可以理解的，本实施例中的条形结构应广义理解为包括所有周向最大尺寸大于径向最大尺寸的结构。
可以理解的，在本发明更多实施例中，电机定子铁芯结构也可由仅一个叠片结构弯曲后首尾相连形成环状。凸出部34与凹陷部32的设置也不仅限于上述实施例，只要相邻两轭部的两相对端面其中之一形成有凸出部，其中之另一形成有凹陷部即可。齿部可以是自轭部任何位置向长度方向一侧延伸，而不仅限于自轭部一端延伸。并且，凹凸定位结构不仅限于条形结构，也可以是如传统技术中的弧形等其他任何合适的形状。
本发明还提供一种电机定子的形成方法的实施例，该方法包括：
将线圈缠绕于导线架上，并层叠若干带状芯片以形成图3所示的叠片结构20。
如图7所示，将缠绕有线圈40的导线架42套置于所述叠片结构的齿部。
如图8所示，弯曲套置有导线架的叠片结构使每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部。
如图9所示，将若干弯曲的叠片结构首尾相连形成环形结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子铁芯结构，包括至少一个由若干带状芯片层叠而成的叠片结构，所述叠片结构包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部及自轭部延伸的多个齿部；每一轭部通过可弯曲的连接部与相邻的轭部连接，每两相邻轭部具有两相对的端面，其中之一端面形成有凸出部，其中之另一端面形成有相应的凹陷部；其特征在于，每一凸出部由对应轭部的端面靠近齿部的一端偏离轭部的周向向相邻齿部倾斜延伸，每一凹陷部设置于对应的轭部的端面靠近齿部的一端偏离轭部的周向倾斜延伸至齿部，弯曲所述连接部后所述叠片结构的每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部从而形成有自锁功能的伸入齿部的凹凸定位结构以限制相邻轭部的周向相对运动。
2.如权利要求1所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述齿部自轭部一端延伸。
3.如权利要求2所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述凹陷部形成于延伸有齿部的轭部一端的端面。
4.如权利要求2所述的定子铁芯结构，其特征在于，未弯曲状态下所述齿部相对于带状芯片的长度方向倾斜。
5.如权利要求1所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述凹凸定位结构为周向最大尺寸大于径向最大尺寸的条形结构。
6.如权利要求1所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述定子铁芯结构包括至少两个首尾相连的叠片结构。
7.如权利要求1所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述凸出部过盈配合地嵌入所述凹陷部。
8.如以上任一权利要求所述的定子铁芯结构，其特征在于，所述若干带状芯片错位层叠使所述凸出部的最大径向尺寸略大于凹陷部的最大径向尺寸。
9.一种电机定子结构的形成方法，包括：
将线圈缠绕于导线架上，并层叠若干带状芯片以形成叠片结构，所述叠片结构包括沿带状芯片长度方向分布的多个轭部及自轭部延伸的多个齿部；每一轭部通过可弯曲的连接部与相邻的轭部连接，每两相邻轭部具有两相对的端面，其中之一端面形成有凸出部，其中之另一端面形成有相应的凹陷部，每一凸出部由对应轭部的端面靠近齿部的一端偏离轭部的周向向相邻的齿部倾斜延伸，每一凹陷部设置于对应的轭部的端面靠近齿部的一端偏离轭部的周向倾斜延伸至齿部；
将缠绕有线圈的导线架套置于所述叠片结构的齿部；以及，
弯曲所述叠片结构使每一轭部的凸出部紧配地收容于相邻轭部的凹陷部从而形成有自锁功能的伸入齿部的凹凸定位结构以限制相邻轭部的周向相对运动。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，将至少两个弯曲的叠片结构首尾相连形成环形结构。
CN201110283293.5A 2011-09-21 2011-09-21 电机定子铁芯结构及定子形成方法 Expired - Fee Related CN103023165B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110283293.5A CN103023165B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 电机定子铁芯结构及定子形成方法
DE201210108909 DE102012108909A1 (de) 2011-09-21 2012-09-21 Ständerkern
US13/624,730 US9059611B2 (en) 2011-09-21 2012-09-21 Stator core
JP2012225484A JP6118062B2 (ja) 2011-09-21 2012-09-21 固定子コア

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110283293.5A CN103023165B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 电机定子铁芯结构及定子形成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103023165A CN103023165A (zh) 2013-04-03
CN103023165B true CN103023165B (zh) 2017-10-31

Family

ID=47751487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110283293.5A Expired - Fee Related CN103023165B (zh) 2011-09-21 2011-09-21 电机定子铁芯结构及定子形成方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9059611B2 (zh)
JP (1) JP6118062B2 (zh)
CN (1) CN103023165B (zh)
DE (1) DE102012108909A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10128700B2 (en) * 2014-04-16 2018-11-13 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine armature core
JP6162650B2 (ja) 2014-06-12 2017-07-12 ファナック株式会社 分割コアを有するコアを備えた固定子および電動機、ならびに固定子の製造方法
WO2016036415A1 (en) 2014-09-02 2016-03-10 Apple Inc. Electronic message user interface
EP3128649B1 (en) * 2015-06-08 2021-07-28 Mitsubishi Electric Corporation Motor and compressor
JP2017135861A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 日本電産サンキョー株式会社 ステータおよびステータの製造方法
CN105932834B (zh) * 2016-06-27 2018-12-07 珠海凯邦电机制造有限公司 装配工装
CN106100191A (zh) * 2016-07-18 2016-11-09 始兴县标准微型马达有限公司 马达的结构件及其马达、以及制作工艺
CN109088492A (zh) * 2018-09-08 2018-12-25 浙江特种电机股份有限公司 一种交叠式定子铁芯及应用该定子铁芯的电机
CN110011437A (zh) * 2019-05-06 2019-07-12 佛山市顺德区一虎电子科技有限公司 一种具有倾斜齿极的环形定子

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1581639A (zh) * 2003-08-07 2005-02-16 日本电产芝浦株式会社 电动机铁心、电动机以及电动机铁心的制造方法
CN101171733A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 株式会社美姿把 电动机、旋转电机及其定子、以及该定子的制造方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08275414A (ja) * 1995-03-31 1996-10-18 Matsushita Seiko Co Ltd 誘導電動機の固定子
JPH09308143A (ja) * 1996-05-08 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転電機のコア素材およびコアの製造方法
JP3568364B2 (ja) * 1996-09-30 2004-09-22 松下電器産業株式会社 回転電機のコア
JPH10322943A (ja) 1997-05-21 1998-12-04 Shibaura Eng Works Co Ltd モータの固定子
JPH11262203A (ja) 1998-03-10 1999-09-24 Shibaura Mechatronics Corp 電動機のステータコア
JP3544857B2 (ja) * 1998-03-31 2004-07-21 株式会社東芝 電動機鉄心
JP3279279B2 (ja) * 1998-06-30 2002-04-30 三菱電機株式会社 鉄心装置
JP3772608B2 (ja) * 1999-10-28 2006-05-10 三菱電機株式会社 回転電機および圧縮機
TW508891B (en) * 2000-02-21 2002-11-01 Misubishi Electric Corp Stator iron core of electric motor, manufacturing method thereof, electric motor, and compresor
JP2003102136A (ja) * 2001-09-21 2003-04-04 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の固定子およびその製造方法
JP3903784B2 (ja) * 2001-12-21 2007-04-11 松下電器産業株式会社 回転電機の固定子製造方法
JP3674599B2 (ja) * 2002-05-02 2005-07-20 日本電産シバウラ株式会社 電動機鉄心、電動機及び電動機鉄心の製造方法
JP2004208483A (ja) * 2002-10-30 2004-07-22 Honda Motor Co Ltd 固定子及び固定子の製造方法
SE0301116D0 (sv) * 2003-04-15 2003-04-15 Hoeganaes Ab Core back of an electrical machine and method for making the same
US6919665B2 (en) 2003-09-30 2005-07-19 Nidec Shibaura Corporation Stator core, an electric motor in which it is utilized, and method of manufacturing a stator core
JP2005130620A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Nidec Shibaura Corp 固定子コア
JP3954595B2 (ja) * 2004-04-30 2007-08-08 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法および金型装置
JP2007089326A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Mitsui High Tec Inc 固定子積層鉄心及びその製造方法並びにその製造装置
WO2008139531A1 (ja) * 2007-04-27 2008-11-20 Mitsui High-Tec, Inc. 積層鉄心及びその製造方法
JP4176121B2 (ja) * 2006-10-13 2008-11-05 株式会社三井ハイテック 回転子積層鉄心およびその製造方法
JP4445023B2 (ja) * 2008-04-18 2010-04-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転電機の固定子及び回転電機
CN201674286U (zh) * 2010-05-27 2010-12-15 青岛海立美达电机有限公司 拼块式电机定子铁芯叠片
KR101135251B1 (ko) * 2010-10-08 2012-04-12 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터 스테이터의 분할 코어

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1581639A (zh) * 2003-08-07 2005-02-16 日本电产芝浦株式会社 电动机铁心、电动机以及电动机铁心的制造方法
CN101171733A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 株式会社美姿把 电动机、旋转电机及其定子、以及该定子的制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013070607A (ja) 2013-04-18
US20130069479A1 (en) 2013-03-21
DE102012108909A1 (de) 2013-03-21
CN103023165A (zh) 2013-04-03
US9059611B2 (en) 2015-06-16
JP6118062B2 (ja) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103023165B (zh) 电机定子铁芯结构及定子形成方法
US20190280543A1 (en) Armature coil and method of manufacturing the same
CN103975504B (zh) 旋转电机和旋转电机的制造方法
KR101539849B1 (ko) 절연 코팅에 적합한 구조를 갖는 모터의 적층 코어
CN103329401B (zh) 用于具有低损耗磁性材料的电动马达或发电机的定子及其制造方法
JP4771107B1 (ja) 回転電機、回転電機の製造方法、および風力発電システム
EP2466732A3 (en) Manufacturing method of a laminated rotor core
CN205160226U (zh) 发针式绕组电机的定子总成
JP2013546301A5 (zh)
US8258669B2 (en) Motor with stator configuration for increased coil length and coil space factors
KR20050118232A (ko) 전기 기기의 코어 백 및 그의 제조 방법
CN107710557A (zh) 电动机的定子
JP5313935B2 (ja) 回転電機の固定子の製造方法および回転電機の固定子
JP5515656B2 (ja) 集中巻きモータの絶縁構造
JP4834753B2 (ja) ステータの製造方法およびモータ
CN109167452B (zh) 一种轴向磁场电机定子组件及装配方法
WO2014136145A1 (ja) 回転電機のステータ鉄心及び回転電機並びにその製造方法
TW490915B (en) Stator of capacitor-motor and method of manufacturing the same
JP2009131014A (ja) 固定子の製造方法
JP5348397B2 (ja) 回転電機用ステータ及びその製造方法
JP2006340583A (ja) コイルおよびコイル部品
JP4818401B2 (ja) モータ
JP2010161872A (ja) コアシート
JP6292312B2 (ja) 回転機及び回転機の製造方法
JP2002315251A (ja) 電動機の固定子およびその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171031

Termination date: 20200921

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee