CN106167001A - 车载光学传感器清洗系统和车载光学传感器清洗方法 - Google Patents

Abstract

车载光学传感器清洗系统包含输送清洗液的洗涤泵、气泵、喷嘴部件以及控制部。气泵具有排气阀，通过该排气阀将空气排出。排气阀在气泵内的空气被压缩的状态下进行打开动作。喷嘴部件具有喷射口，喷射口将来自洗涤泵的清洗液和来自气泵的空气混合的气液混合体朝向传感面喷射，以使得将附着于车载光学传感器的传感面的异物除去。控制部控制洗涤泵和气泵。控制部构成为：使清洗液以封闭喷射口的方式贮留于喷嘴部件的内部，通过在该状态下将空气输送到喷嘴部件，从而喷射气液混合体。

Description

车载光学传感器清洗系统和车载光学传感器清洗方法

技术领域

本发明涉及车载光学传感器清洗系统和车载光学传感器清洗方法。

背景技术

近年来，广泛地进行如下：在车辆的前部、后部设置车载光学传感器，利用由该车载光学传感器所拍摄的图像等。并且，因为这样的车载光学传感器的传感面(透镜、防护用玻璃)有可能附着泥等异物，所以提出了从喷嘴的喷射口朝向传感面喷射高压的水(水/压缩空气)、空气将异物除去的车载光学传感器清洗系统(例如参照特开2001－171491号公报)。

但是，在如上述的车载光学传感器清洗系统中，虽然使用压缩空气产生单元，但是没有具体地示出怎样喷射高压的清洗液(水)，为了更加提高清洗效果，要求以更高压喷射清洗液的技术。

发明内容

本发明的目的在于：提供能以更高压喷射清洗液和空气混合的气液混合体的车载光学传感器清洗系统和车载光学传感器清洗方法。

为了达成上述目的，本发明的一方式的车载光学传感器清洗系统包含输送清洗液的洗涤泵、气泵、喷嘴部件以及控制部。所述气泵具有排气阀，通过该排气阀将空气排出。所述排气阀在所述气泵内的空气被压缩的状态下进行打开动作。所述喷嘴部件具有喷射口，喷射口将来自所述洗涤泵的所述清洗液和来自所述气泵的所述空气混合的气液混合体朝向所述传感面喷射，以使得将附着于车载光学传感器的传感面的异物除去。所述控制部控制所述洗涤泵和所述气泵。所述控制部构成为：使清洗液以封闭所述喷射口的方式贮留于所述喷嘴部件的内部，通过在该状态下将所述空气输送到所述喷嘴部件，从而喷射所述气液混合体。

本发明的另一方式的车载光学传感器清洗方法通过将清洗液和空气混合的气液混合体朝向车载光学传感器的传感面喷射，从而将附着于所述传感面的异物除去。车载光学传感器清洗方法包含：使清洗液以封闭喷嘴部件的喷射口的方式贮留于所述喷嘴部件的内部。车载光学传感器清洗方法还包含：通过在该状态下将空气输送到所述喷嘴部件，从而喷射所述气液混合体。

附图说明

图1A是本发明的第1实施方式的车辆的概要构成图。

图1B是图1A的显示器的示意图。

图2是图1A的车载光学传感器单元的剖视图。

图3是图1A的车载光学传感器单元的立体图。

图4是图3的车载光学传感器单元的主视图。

图5是图3的车载光学传感器单元的后视图。

图6是图3的车载光学传感器安装托架的剖视立体图。

图7是表示图6的车载光学传感器安装托架的下部的剖视图。

图8是表示图6的车载光学传感器安装托架的上部的剖视图。

图9A是活塞单元的分解立体图。

图9B是导入侧壳体部件的分解立体图。

图9C是喷嘴单元的分解立体图。

图9D是喷嘴单元的立体图。

图10是非清洗位置的状态的喷嘴单元的剖视图。

图11是用于说明喷嘴单元的动作的剖视图。

图12是气泵的剖视图。

图13A和13B是用于说明气泵的动作的局部放大剖视图。

图14是洗涤泵和气泵的动作时序图。

图15是第1实施方式的另一例中的喷嘴单元的局部剖视图。

图16是第1实施方式的另一例中的喷嘴单元的剖视图。

图17A是本发明的第2实施方式的车辆的概要构成图。

图17B是图17A的显示器的示意图。

图18是图17A的车载光学传感器单元的立体图。

图19是图17A的车载光学传感器单元的立体图。

图20是图18的车载光学传感器单元的剖视图。

图21是喷嘴单元的剖视图。

图22是顶端喷嘴部件和喷嘴头的分解立体图。

图23是喷嘴单元的局部剖视图。

图24是喷嘴单元的局部剖视图。

图25是车载光学传感器单元的局部放大剖视图。

具体实施方式

以下按照图1～图14说明车辆的第1实施方式。

如图1A所示，在车辆1的后方设有后门2，在该后门2上设有车载光学传感器单元3。第1实施方式的车载光学传感器单元3向比车辆1的宽度方向的中心线C稍微靠驾驶座侧(右侧)偏移地固定。

如图2～图5所示，车载光学传感器单元3具备：作为车载光学传感器的车载照相机5；作为车载光学传感器清洗装置的喷嘴单元6；以及车载光学传感器安装托架7。

如图2所示，车载照相机5具有：大致立方体形状的主体部5a，其在内部收纳有未图示的摄像元件；以及作为传感面(外部摄像面)的透镜5b，其设于该主体部5a的一个面。

如图1A、1B所示，车载照相机5例如当将变速装置的变速杆SL操作到倒退位置时，将车辆1的后方的摄像图像发送到车内的显示器DSP进行显示。此外，车载照相机5以透镜5b朝向斜下方以使得拍摄车辆1的后方的斜下方的方式通过车载光学传感器安装托架7固定于后门2上。

如图2、图9D、图10以及图11所示，喷嘴单元6是如下单元：其整体外形形成为大致圆柱形状，具有喷嘴部件9，喷嘴部件9在从非清洗位置(参照图2和图10)移动到清洗位置(参照图11)的状态下突出到外部，从喷射口8朝向所述透镜5b(参照图2)喷射流体。在本实施方式中，流体是清洗液、空气以及气液混合体中的任一种。

并且，如图2所示，车载光学传感器安装托架7一体成形有：传感器收纳部7a，其以所述透镜5b露出到外部的方式收纳所述车载照相机5；喷嘴收纳部7b，其收纳所述喷嘴单元6；以及车辆固定部7c。

详细地说，本实施方式的车载光学传感器安装托架7具有：四方筒部7d，其在内部形成有传感器收纳部7a，传感器收纳部7a用于收纳大致立方体形状的车载照相机5；以及圆筒部7e，其在内部收纳有喷嘴收纳部7b，喷嘴收纳部7b用于收纳大致圆柱形状的喷嘴单元6，它们在侧壁彼此接合的状态下并列设置。详细地，四方筒部7d包含：顶端部，其形成有使车载照相机5的透镜5b露出到外部的圆形的露出用口7f；以及基端部，其以车载照相机5能插入的方式敞开。圆筒部7e包含：顶端部，其形成为，使所述喷嘴部件9能出没的喷嘴用口7g与所述露出用口7f的一部分连续；以及基端部，其以喷嘴单元6能插入的方式敞开。另外，圆筒部7e以相对于四方筒部7d倾斜的状态配置，以使得越往顶端侧去越靠近四方筒部7d。另外，圆筒部7e(喷嘴收纳部7b)相对于四方筒部7d(传感器收纳部7a)配置于车辆1的宽度方向的驾驶座侧(右侧)(参照图1A)。

并且，如图2和图5所示，固定部件11利用螺钉12固定于车载光学传感器安装托架7。收纳于所述传感器收纳部7a中的车载照相机5通过其后端与固定部件11卡合而防止从传感器收纳部7a脱离，固定于车载光学传感器安装托架7。

另外，收纳于喷嘴收纳部7b中的喷嘴单元6具有从喷嘴收纳部7b的外形突出的固定部13。喷嘴单元6的固定部13利用螺钉14固定于车载光学传感器安装托架7，从而防止从喷嘴收纳部7b脱离。

另外，如图2所示，在本实施方式的车载光学传感器安装托架7上，在与位于非清洗位置的所述喷嘴部件9的所述喷射口8对应的位置形成有液体释放部7j、7k，液体释放部7j、7k成为从喷射口8泄漏的清洗液能流入的空间。液体释放部7j、7k在与所述喷射口8对应的位置将所述传感器收纳部7a和所述喷嘴收纳部7b连通(没有形成分隔的壁)，由此形成于传感器收纳部7a和喷嘴收纳部7b的两方。即，在清洗液从位于非清洗位置的喷嘴部件9的喷射口8泄漏的情况下，清洗液能流入到形成于传感器收纳部7a和喷嘴收纳部7b两方的液体释放部7j、7k。

另外，如图6和图7所示，在所述液体释放部7j、7k形成有排出口7m、7n，排出口7m、7n朝向与所述露出用口7f(透镜5b)不同的方向开口。在本实施方式中，排出口7m、7n沿着重力方向(向下侧)开口。本实施方式的排出口7m、7n具有与传感器收纳部7a的液体释放部7j对应的排出口7m、以及与喷嘴收纳部7b的液体释放部7k对应的排出口7n。

如图6和图7所示，传感器收纳部7a的排出口7m的内部边缘在所述车载照相机5的顶端侧的位置具有倾斜面7p，倾斜面7p将车载照相机5和车载光学传感器安装托架7的间隙(即液体释放部7j)扩大，并且用于将泄漏到液体释放部7j的清洗液引导到排出口7m。

另外，如图3所示，传感器收纳部7a的排出口7m的外部边缘在其两端且在所述车载照相机5的顶端侧的位置具有倾斜面7q，倾斜面7q用于使在液体释放部7j内引导到排出口7m的清洗液容易从该排出口7m排放到传感器收纳部7a的外部。倾斜面7q在配设的状态下以大致沿着重力方向的方式延伸。

另外，如图8所示，在喷嘴收纳部7b的上部形成有止转部16，止转部16是后述的凸状的被止转部15(参照图9D)嵌入并在周向上卡合的槽。

并且，所述车辆固定部7c从四方筒部7d和圆筒部7e的基端部呈突缘状突出地形成，利用贯通其固定孔7r的未图示的固定销相对于车辆1固定。

如图2、图9～图11所示，喷嘴单元6具备纵长筒状的气缸壳体21、活塞单元28以及导入侧壳体部件22等。

如图9C和图9D所示，气缸壳体21形成为纵长筒状，在其外周面凸设有所述被止转部15，所述被止转部15嵌入到所述止转部16(参照图8)并在周向上卡合。另外，在气缸壳体21的外周外嵌有圆筒状的弹性部件R，气缸壳体21通过弹性部件R按压接触喷嘴收纳部7b的内表面并且收纳于喷嘴收纳部7b的内表面。另外，在气缸壳体21的顶端部形成有座支撑部21a，座支撑部21a向径向内侧延伸，与后述的弹簧座23(参照图2、图9A以及图9C)卡合。

如图9A和图10所示，活塞单元28具备所述喷嘴部件9和压缩螺旋弹簧27等。喷嘴部件9具有：活塞喷嘴部件24，其具有纵长筒状的筒状部24a和喷嘴部24b，喷嘴部24b从该筒状部24a的顶端部向径向外侧的一方突出，在该喷嘴部24b的顶端形成有所述喷射口8；以及突缘部件25，其固定于该活塞喷嘴部件24的基端侧。此外，在本实施方式中，喷嘴部件9的活塞喷嘴部件24中的顶端侧的内部(喷射口8的内部)构成能导入清洗液和空气的共用导入室D。突缘部件25具有：外嵌筒部25a，其外嵌地嵌设于所述筒状部24a的基端部；以及基端突缘部25b，其从外嵌筒部25a的基端部向径向外侧突出。

如图10所示，在基端突缘部25b的全周形成有向径向外侧开口的密封圈嵌设凹部25c。并且，在密封圈嵌设凹部25c中嵌设有唇形密封圈26。唇形密封圈26具有：环状的嵌设部26a，其嵌设于密封圈嵌设凹部25c；唇部26b，其从嵌设部26a的径向外侧端部向轴方向的一方(基端方向)延伸；以及环状的滑接部26c，其从唇部26b的顶端侧的外周面突出，且截面为圆弧状，与所述气缸壳体21的内周面滑接。另外，在本实施方式的密封圈嵌设凹部25c形成有在轴方向上凹设的防脱槽25d。本实施方式的防脱槽25d在密封圈嵌设凹部25c中的轴方向两端面形成有一对，分别沿着密封圈嵌设凹部25c呈环状凹设。并且，在唇形密封圈26的所述嵌设部26a形成有一对防脱突起26e，防脱突起26e与防脱槽25d嵌合。

喷嘴部件9与组装于喷嘴部件9的弹簧座23以及压缩螺旋弹簧27一起构成活塞单元28。弹簧座23外嵌于所述筒状部24a，允许该筒状部24a的轴方向的滑动，限制绕轴的相对转动。压缩螺旋弹簧27外嵌于筒状部24a，并且在所述弹簧座23与所述基端突缘部25b之间保持为被压缩的状态。即，活塞单元28构成为：在活塞喷嘴部件24上从筒状部24a的基端侧外嵌有弹簧座23和压缩螺旋弹簧27，在该状态下，在筒状部24a的基端部嵌设有突缘部件25的外嵌筒部25a。

预先组装的活塞单元28组装成：从构成为在内部收纳该活塞单元28的所述气缸壳体21的基端侧插入到该气缸壳体21，所述喷嘴部24b从气缸壳体21的顶端部突出到外部，所述弹簧座23与气缸壳体21的顶端部的座支撑部21a卡合以限制弹簧座23的进一步的移动。此外，如图9A和图10所示，弹簧座23具有直径比形成于气缸壳体21顶端的座支撑部21a的直径大的圆板部23a，由此被限制从气缸壳体21的顶端脱离。弹簧座23具有嵌入到座支撑部21a的内侧并在周向上卡合的嵌合部23b，由此进行相对于气缸壳体21的止转。这样配置的喷嘴部件9收纳于气缸壳体21内并且能前进后退，当基端突缘部25b被流体的输送压朝向喷射口8施力时，克服压缩螺旋弹簧27的弹压力前进，移动到清洗位置(参照图11)，当所述输送压消失时，通过压缩螺旋弹簧27的弹压力后退，移动到非清洗位置。

并且，在气缸壳体21的基端部组装有导入侧壳体部件22。

如图9B和图10所示，导入侧壳体部件22具有入口部件31、导入部件32、清洗液侧止回阀33以及空气侧止回阀34。

入口部件31具有：大致筒状的外嵌嵌设部31a，其外嵌地嵌设于气缸壳体21的基端部；基端侧流路部31b，其从外嵌嵌设部31a的基端部向轴方向延伸；内延部31c，其从外嵌嵌设部31a的基端部向内侧延伸；以及筒状的入口部31d，其从内延部31c向与基端侧流路部31b相反的一侧延伸。基端侧流路部31b从其延伸的方向(轴方向)观看，形成为由平行线和连接该平行线的圆弧构成的大致椭圆形的筒状。如图10所示，内延部31c以越往内侧去越远离基端侧流路部31b的方式倾斜地形成。另外，内延部31c在气缸壳体21的内侧且在与所述基端突缘部25b之间形成空间SP。入口部31d的外径设定为比筒状部24a的内径稍小，以使得入口部31d从所述喷嘴部件9的基端侧插入并与所述筒状部24a的内周面有空隙地嵌合。另外，在入口部件31中的外嵌嵌设部31a的基端部形成有所述固定部13(参照图5)，所述固定部13向径向外侧突出，利用所述螺钉14固定于车载光学传感器安装托架7。

导入部件32具有：外嵌嵌设部32a，其外嵌地嵌设于入口部件31的基端侧流路部31b；以及筒状的清洗液导入路32c和空气导入路32d，其从该外嵌嵌设部32a的基端侧的底部32b与轴方向平行地延伸。详细地，外嵌嵌设部32a形成为大致椭圆形的筒状，能与大致椭圆形的筒状的所述基端侧流路部31b对应地外嵌，底部32b形成为大致椭圆形的板状。另外，在底部32b中成为基端侧流路部31b的一方圆弧的轴中心的位置上形成有空气侧贯通部32e，空气导入路32d形成为与该空气侧贯通部32e笔直地连通。另外，在底部32b中成为基端侧流路部31b的另一方圆弧的轴中心的位置上形成有清洗液侧贯通部32f，清洗液导入路32c形成为向该清洗液侧贯通部32f的外侧(在图10中为与空气导入路32d相反的一侧)偏移并与清洗液侧贯通部32f连通。即，清洗液导入路32c和空气导入路32d的间隔设为用于将清洗液软管H1和空气软管H2连接的足够的间隔，但是清洗液侧贯通部32f和空气侧贯通部32e的间隔狭窄，入口部件31的基端侧流路部31b、导入部件32的外嵌嵌设部32a的尺寸被抑制得较小。并且，清洗液侧止回阀33设于清洗液导入路32c与所述共用导入室D之间、且入口部件31的基端侧流路部31b的内侧的与所述清洗液侧贯通部32f连通的位置。另外，空气侧止回阀34设于空气导入路32d与所述共用导入室D之间、且入口部件31的基端侧流路部31b的内侧的与所述空气侧贯通部32e连通的位置。本实施方式的清洗液侧止回阀33和空气侧止回阀34是设为下游侧的部位(共用导入室D附近的部位)的开口压扁的形状的鸭嘴型的止回阀，允许流体向下游侧的流动，并阻止流体向上游侧的流动。

并且，如图10所示，在清洗液导入路32c上通过清洗液软管H1连接有洗涤泵WP，在空气导入路32d上通过空气软管H2连接有气泵AP。

如图1A所示，洗涤泵WP能输送贮留于罐T中的作为流体的清洗液，当内部的未图示的泵马达被驱动时，通过清洗液软管H1向喷嘴单元6(详细地为清洗液导入路32c)输送(导入)清洗液。

另外，气泵AP能将被压缩的高压空气瞬间排出，当被驱动时，通过空气软管H2向喷嘴单元6(详细地为空气导入路32d)输送(导入)空气。

在此，如图12所示，本实施方式的气泵AP是将一定容积的空气排出的容积型的气泵，具备：纵长筒状的气缸41；活塞42，其设置成能在气缸41内往复运动；以及马达部43，其配置于活塞42的复动侧(图12中的左侧)，用于驱动该活塞42往复。

另外，如图13A和图13B所示，气泵AP具备：排气阀45，其以打开关闭使气缸41内外连通的排气阀口44的方式进行开闭动作；以及进气阀47，其以打开关闭使活塞42内外连通的进气阀口46的方式进行开闭动作。排气阀45在气缸41内的空气被压缩到规定压力的状态下打开。详细地，通过后述的活塞42的操作部件67按压排气阀45的操作凸部53而进行打开动作。气泵AP当活塞42以缩小气缸41内的空间(泵室P)的方式往动时，该气缸41内的空气被压缩，然后，排气阀45进行打开动作，从排气阀口44将压缩的空气排出，当活塞42进行复动时，进气阀47进行打开动作，空气从进气阀口46被吸入到气缸41内。

详细地说，气缸41形成为大致有底筒状，在其底部41a(图13中的右侧端部)的中央形成有中央孔41b，该中央孔41b的外侧的开口形成为排气阀口44。在气缸41的底部41a的外侧固定有大致有底筒状的阀壳体49，阀壳体49在内部具有与排气阀口44连通的阀室48。在阀壳体49的底部形成有与所述阀室48连通并且呈筒状突出的空气导出路49a，在该空气导出路49a上连接有所述空气软管H2。

排气阀45具有：圆板部51，其沿着阀室48的内周面；筒部52，其从该圆板部51的外周缘向轴方向(图13中的右侧)延伸，引导阀室48内的自身的轴方向的移动；排气阀主体54，其与从圆板部51的中央向气缸41的内部侧突出的操作凸部53一体成形；以及圆盘状的橡胶部件55，其外嵌于操作凸部53的基端部。在所述圆板部51的周向的一部分形成有在轴方向上贯通的排气连通孔51a。该排气阀45能沿着活塞42的往复运动方向移动，能进行橡胶部件55与排气阀口44密合(将排气阀口44封闭的)的方向的关闭动作和橡胶部件55从排气阀口44离开的(将排气阀口44敞开的)方向的打开动作。并且，排气阀45被支撑于阀壳体49的底部的螺旋弹簧56向气缸41的内部侧(图13中的左侧)弹压。此外，该螺旋弹簧56的弹簧常数等设定成，使得排气阀45仅利用后述的被压缩的空气不进行打开动作。

如图12所示，活塞42具有：大致圆板形状的活塞主体部62，其通过外嵌于外周的密封环61与气缸41的内周面滑接；一对柱部63，其从该活塞主体部62的外周侧的一部分向轴方向延伸；以及大致圆盘形状的圆盘部64，其连结该柱部63的顶端部，并且形成为突缘状。并且，在活塞主体部62的周向的一部分形成有在轴方向上贯通的活塞连通孔65，该活塞连通孔65的内侧的开口(靠近气缸41的底部41a的开口)形成为所述进气阀口46。此外，活塞连通孔65形成于活塞主体部62中的没有形成柱部63的位置(角度)。另外，在圆盘部64中也形成有在轴方向上连通的连通部66。

本实施方式的进气阀47是伞形阀，由圆盘状的中央支撑部47a和从中央支撑部47a向径向外侧延伸的弹性变形部47b构成。并且，进气阀47的中央支撑部47a以弹性变形部47b覆盖所述进气阀口46的方式利用操作部件67固定于活塞主体部62。详细地，在活塞主体部62的中央，在轴方向上凸设有圆筒状的大径部62a，在该大径部62a的中央，进一步在轴方向上凸设有直径小的圆筒状的小径部62b。并且，进气阀47的中央支撑部47a外嵌于小径部62b，并且夹在大径部62a和圆盘板68的轴方向之间，通过用螺合或者压入到小径部62b和大径部62a的中央孔62c中的操作部件67的头部67a固定圆盘板68，从而进气阀47的中央支撑部47a被夹持(在大径部62a与圆盘板68之间)。该操作部件67通过活塞42的往动来按压所述排气阀45的操作凸部53而进行排气阀45的打开动作(参照图13B)。

另外，如图12所示，活塞42设有缓冲部件71，缓冲部件71一体成形有：往动缓冲部71a，其在往动终端位置与往动限制部70抵接；以及复动缓冲部71b，其在复动终端位置与复动限制部72抵接。详细地，在活塞42的所述圆盘部64的周向形成有多个在轴方向上贯通的固定孔64a。缓冲部件71具有：轴部71c，其收纳于固定孔64a内；往动缓冲部71a，其形成于该轴部71c的一端；以及复动缓冲部71b，其形成于该轴部71c的另一端。本实施方式的往动缓冲部71a和复动缓冲部71b形成为直径比轴部71c的直径稍大的半球形状，例如，通过一边将往动缓冲部71a压扁一边使其在固定孔64a中通过，从而轴部71c配置于固定孔64a内并固定。并且，在气缸41的内表面，向内侧伸出地形成有往动限制部70，以使得在活塞42的往动终端位置与往动缓冲部71a抵接。另外，在气缸41的开口部以封闭该开口部的方式固定有作为马达部43的壳体的端壳体73，该端壳体73的端面形成为在活塞42的复动终端位置与复动缓冲部71b抵接的复动限制部72。

另外，在活塞42的圆盘部64的中央形成有螺纹孔64b。并且，在螺纹孔64b中螺合有通过马达部43的驱动而旋转的螺纹轴74，当螺纹轴74被驱动旋转时，进行止转的活塞42通过螺纹作用被驱动而往复。详细地，马达部43具有：大致有底圆筒状的磁轭壳体75；以及所述端壳体73，其将该磁轭壳体75的开口部(图12中的右侧端部)封闭。另外，马达部43具有：磁体76，其固设于磁轭壳体75的内周面；旋转轴77，其能旋转地支撑于磁轭壳体75的轴中心；以及固定于旋转轴77上的(卷绕有绕线的)电枢铁芯78以及换向器79等。并且，在旋转轴77上能一体旋转地连结有所述螺纹轴74。

在此，在马达部43的端壳体73中形成有连通孔73a，连通孔73a在轴方向上贯通，将马达部43内和所述气缸41中的收纳有活塞42的空间连通。另外，在端壳体73中形成有外部连通孔73b，外部连通孔73b在径向(图12中的上下方向)上贯通，将马达部43内和外部空间连通。由此，配置有所述进气阀47的所述进气阀口46通过所述活塞连通孔65、所述连通部66、所述连通孔73a以及外部连通孔73b与外部连通。

并且，如图1A所示，如上述那样构成的气泵AP以及所述洗涤泵WP与控制部81电连接，由该控制部81控制驱动。

接着，对如上述那样构成的车载光学传感器清洗系统(车载光学传感器清洗装置)的控制部81的动作及其作用进行说明。

首先，在洗涤泵WP和气泵AP没有被驱动的状态下，在喷嘴单元6中，由于压缩螺旋弹簧27的弹压力，喷嘴部件9成为后退到非清洗位置的状态(参照图10)，所以喷嘴部件9成为收纳于车载光学传感器安装托架7的喷嘴收纳部7b内、不从车载光学传感器安装托架7突出的状态，喷射口8(喷嘴部件9的顶端部)配置于车载照相机5的摄像范围外。因此，在不清洗时且摄像时，喷射口8(喷嘴部件9的顶端部)不会妨碍摄像。而且，包含喷嘴部件9的喷嘴单元6顺畅地收纳于车载光学传感器安装托架7内。

并且，控制部81在例如设于车内的开关SW(参照图1A)被操作时、变速装置的变速杆SL被操作到倒退位置时等被输入开始清洗的意思的信号时，控制所述洗涤泵WP(泵马达)和所述气泵AP(马达部43)驱动，使流体从所述喷射口8喷射。

详细地，控制部81以如下方式控制洗涤泵WP和气泵AP：首先使清洗液以封闭所述喷射口8的方式贮留于所述喷嘴部件9的内部的共用导入室D，通过在该状态下将空气输送到喷嘴部件9，从而喷射清洗液和空气混合的气液混合体。另外，控制部81控制气泵AP，以使得在喷射气液混合体后仅喷射空气。

具体地，如图14所示，控制部81首先驱动洗涤泵WP(泵马达)预先设定的时间T1。于时，来自洗涤泵WP的清洗液通过清洗液软管H1输送到清洗液导入路32c，从清洗液导入路32c导入的清洗液通过清洗液侧止回阀33供给到喷嘴部件9的内部。此时，喷嘴单元6利用车载光学传感器安装托架7收纳固定于喷嘴收纳部7b，且喷射口8位于比共用导入室D靠重力方向的下方侧，所以供给到喷嘴部件9的内部的清洗液以封闭喷射口8的方式(从喷射口8稍微泄漏的程度)贮留于共用导入室D。此外，此时清洗液从筒状部24a和入口部31d有空隙地嵌合的间隙也迂回到基端突缘部25b附近的空间SP。

并且，控制部81在使洗涤泵WP(泵马达)停止后驱动气泵AP(马达部43)。详细地，控制部81首先以正转驱动马达部43(在图14中参照时间T2)。于时，螺纹轴74与旋转轴77一起正向旋转，由此活塞42以缩小气缸41内的空间(泵室P)进行往动，该空间(泵室P)的空气被压缩。

并且，如图13B所示，活塞42的操作部件67到达排气阀45的操作凸部53并按压该操作凸部53，由此排气阀45进行打开动作，被压缩的高压空气瞬间通过排气阀口44和排气连通孔51a从空气导出路49a排出。于时，来自气泵AP的空气通过空气软管H2输送到喷嘴单元6的空气导入路32d，从空气导入路32d导入的空气通过空气侧止回阀34供给到喷嘴部件9的内部，与贮留于共用导入室D的清洗液混合，作为气液混合体从喷射口8喷射。此时，利用入口部31d使流体(空气)的干流笔直地朝向喷嘴部件9的顶端(喷射口8)。另外，流体(空气)的支流从筒状部24a和入口部31d有空隙地嵌合的间隙也迂回到基端突缘部25b附近的空间SP，利用其输送压使喷嘴部件9前进(参照图11)。由此，如图1B所示，喷嘴部件9的喷射口8以靠近车载照相机5的摄像范围中心X的方式从非清洗位置(参照图10)移动到清洗位置(参照图11)。此外，所谓本实施方式的摄像范围是车载照相机5(其摄像元件)通过透镜5b摄像的范围，是显示器DSP上显示的范围。另外，在图1B中，图示出显示器DSP上显示的风景和配置于其摄像范围内的喷射口8(喷嘴部件9的顶端部)，并且用双点划线示意性地图示出配置于非清洗位置且摄像范围外的喷射口8(喷嘴部件9的顶端部)。另外，此时清洗液以封闭喷射口8的方式残留，由此被导入的空气的空气压瞬间进一步升高，清洗液被该高压推压并且与空气混合，从喷射口8喷射。因此，气液混合体以更高压被喷射，所述透镜5b良好地被清洗。

并且，接着控制部81以反转驱动马达部43(在图14中参照时间T3)。于时，螺纹轴74与旋转轴77一起反向旋转，由此活塞42以扩大气缸41内的空间(泵室P)的方式进行复动，空间(泵室P)成为负压，由此进气阀47进行打开动作，空气从进气阀口46被吸入到气缸41内(泵室P)。详细地，该空气从气泵AP的外部通过马达部43的外部连通孔73b、连通孔73a、连通部66以及活塞连通孔65(进气阀口46)被吸入到气缸41内(泵室P)。此外，此时活塞42的操作部件67从排气阀45的操作凸部53离开，由此排气阀45进行关闭动作，排气阀口44封闭。

并且，接着控制部81不驱动洗涤泵WP(泵马达)，而如上述那样以正转驱动气泵AP的马达部43(在图14中参照时间T4)，以使得仅喷射空气。于时，来自气泵AP的空气通过空气软管H2输送到空气导入路32d，从空气导入路32d导入的空气通过空气侧止回阀34供给到喷嘴部件9的内部，如上所述，喷嘴部件9成为前进的状态(清洗位置)，从喷射口8仅喷射空气。由此，利用仅有空气的喷射将由于气液混合体的喷射而附着于透镜5b的清洗液吹飞。

并且，接着控制部81如上述那样以反转驱动气泵AP的马达部43(在图14中参照时间T5)，以空气被吸入到气缸41内(泵室P)的状态结束控制。

接着，以下记载第1实施方式的特征性优点。

(1)利用控制部81控制洗涤泵WP和气泵AP，清洗液以封闭喷射口8的方式贮留于喷嘴部件9的内部(共用导入室D)，在该状态下将空气输送到喷嘴部件9，由此喷射清洗液和空气混合的气液混合体。这样的话，在空气输送到喷嘴部件9的内部时，清洗液以封闭喷射口8的方式残留，由此其空气压瞬间进一步升高，清洗液被该高压推压并且与空气混合，从喷射口8喷射。因此，能以更高压喷射气液混合体，进而能更有效地清洗透镜5b。

(2)利用控制部81控制气泵AP，在喷射气液混合体后仅喷射空气。因此，能利用仅有空气的喷射将由于气液混合体的喷射而附着于透镜5b的清洗液吹飞。由此，能使抑制了基于清洗液的变形的摄像图像显示于显示器DSP。

(3)喷嘴部件9收纳于气缸壳体21内，并且设置成能前进后退，在顶端部设有喷射口8，被空气的输送压施力而前进，所以能形成为在没有输送空气的状态下顶端部不突出的状态，能提高非清洗时的外观性。另外，喷嘴部件9在非清洗时在车载照相机5的摄像范围外的非清洗位置上不会妨碍摄像，在清洗时移动到靠近车载照相机5的摄像范围中心X的清洗位置，从透镜5b的正面附近喷射流体，能有效地清洗透镜5b。

(4)控制部81在使洗涤泵WP(泵马达)停止后驱动气泵AP(马达部43)使气液混合体喷射，所以在清洗液贮留后可靠地输送空气，能以更高压可靠地喷射气液混合体。

(5)利用流体(空气)的输送压使喷嘴部件9前进，从喷嘴部件9的顶端部的喷射口8朝向透镜5b喷射流体。并且，例如首先将清洗液输送到共用导入室D，然后输送空气，由此能喷射清洗液和空气混合的气液混合体。由此，能将附着于透镜5b的异物除去。另外，例如仅将空气输送到共用导入室D，由此能仅喷射空气。由此，能将附着于透镜5b的清洗液吹飞。并且，在首先将清洗液输送到共用导入室D时，可利用空气侧止回阀34防止清洗液朝向空气导入路32d倒流。另外，在将空气输送到共用导入室D时，可利用清洗液侧止回阀33防止空气朝向清洗液导入路32c倒流。因此，能择一地仅选择气液混合体或者空气使其良好地喷射。

(6)具备入口部件31，入口部件31具有筒状的入口部31d，筒状的入口部31d与清洗液侧止回阀33的下游以及空气侧止回阀34的下游连通，从喷嘴部件9的基端侧与该喷嘴部件9的内周面有空隙地嵌合，所以能使流体的干流笔直地朝向喷嘴部件9的顶端(喷射口8)。另外，能使流体的支流从有空隙地嵌合的间隙也迂回到基端突缘部25b侧(空间SP)，能利用其输送压使喷嘴部件9前进。这样的话，即使在与基端突缘部25b对应的气缸壳体21的基端侧的空间SP多少残留有清洗液，但是在仅喷射空气时，入口部31d的内侧的干流路和所述空间SP由入口部31d分隔，由此残留的清洗液也不被卷入其中，能大致仅喷射空气。因此，能防止在仅想要喷射空气时与清洗液混合，能利用几乎仅有空气的喷射将附着于例如透镜5b的清洗液吹飞，能成为清洗液没有附着的透镜5b。

(7)作为活塞喷嘴部件24、突缘部件25、弹簧座23以及压缩螺旋弹簧27组装成的子装配部件构成活塞单元28，将该活塞单元28从气缸壳体21的基端侧插入到该气缸壳体21进行组装。因此，与例如一边将活塞喷嘴部件24从气缸壳体21的顶端侧插入到该气缸壳体21，将突缘部件25等其他部件从气缸壳体21的基端侧依次插入到该气缸壳体21一边组装的构成相比，能使组装性良好。

(8)在基端突缘部25b的向径向外侧开口的密封圈嵌设凹部25c形成有在轴方向上凹设的防脱槽25d，在嵌设于密封圈嵌设凹部25c的唇形密封圈26的嵌设部26a形成有与所述防脱槽25d嵌合的防脱突起26e。因此，能抑制唇形密封圈26从基端突缘部25b脱离。

(9)收纳车载照相机5的传感器收纳部7a和收纳喷嘴单元6的喷嘴收纳部7b一体成形，所以能在使外观性良好的同时将车载照相机5和喷嘴单元6安装于车辆1上。

(10)在车载光学传感器安装托架7中，在与位于非清洗位置的喷嘴部件9的喷射口8对应的位置形成有清洗液能流入的液体释放部7j、7k，所以即使例如清洗液从位于非清洗位置的喷嘴部件9的喷射口8稍微泄漏，也能抑制该清洗液泄漏到外部侧。因此，能抑制如下：例如从喷射口8泄漏的清洗液附着于车载照相机5的透镜5b。此外，本实施方式的液体释放部7j、7k通过在与喷射口8对应的位置将传感器收纳部7a和喷嘴收纳部7b连通(没有形成分隔的壁)，从而形成于传感器收纳部7a和喷嘴收纳部7b两方，因此与仅形成于单侧的情况相比，成为清洗液更容易流入的(不易朝向透镜5b溢出的)构成。

(11)在液体释放部7j形成有排出口7m、7n，排出口7m、7n朝向与所述露出用口7f(透镜5b)不同的方向开口。在本实施方式中，排出口7m、7n沿着重力方向(向下侧)开口。从喷射口8泄漏到液体释放部7j的(流入的)清洗液从排出口7m、7n排出，能防止例如清洗液朝向透镜5b溢出。

(12)在喷嘴收纳部7b形成有止转部16，止转部16与设于喷嘴单元6中的气缸壳体21的外周面的被止转部15在周向上卡合，所以气缸壳体21的定位变得容易。因此，例如能使喷嘴部件9的喷射口8的方向、即流体的喷射方向精度良好地朝向透镜5b的方向。

(13)车载光学传感器单元3向比车辆1的宽度方向的中心线C稍微靠驾驶座侧(右侧)偏移地固定，传感器收纳部7a和车载照相机5从车辆1的宽度方向的中心线C向一侧(驾驶座侧)偏移地配置。并且，喷嘴收纳部7b和嘴部件9相对于车载照相机5进一步向一侧偏移地配置，所以从喷射口8朝向透镜5b喷射的作为流体的清洗液朝向车辆1的宽度方向的中心线C侧喷射。因此，能抑制清洗液向车辆1的宽度方向的外侧飞溅。

(14)进气阀口46是设于活塞42上的活塞连通孔65的开口。进气阀口46通过活塞连通孔65和设于马达部43的端壳体73中的外部连通孔73b与外部连通。因此，从进气阀口46到外部连通孔73b的距离变长，能使在活塞42复动时产生的进气阀口46处的吹笛声、进气阀47的抖动声等噪声不易传到外部。

(15)在活塞42上固定有通过往动按压排气阀45而进行其打开动作的操作部件67，进气阀47利用所述操作部件67固定于活塞42，所以能兼备如下功能：在用于按压排气阀45的操作部件67上固定进气阀47。

(16)在活塞42上设有缓冲部件71，缓冲部件71是在往动终端位置上与往动限制部70抵接的往动缓冲部71a和在复动终端位置上与复动限制部72抵接的复动缓冲部71b一体成形的。因此，与例如往动缓冲部和复动缓冲部设为分体的构成相比，能抑制零件个数的增加，并且能吸收往动终端位置和复动终端位置上的各撞击。

第1实施方式也可以变更为如下。

·如图15所示，也可以在第1实施方式的清洗液侧止回阀33与空气侧止回阀34之间的下游位置设置阻尼片82，阻尼片82使清洗液侧的流路的截面积比空气侧的流路的截面积减小。这样的话，容易控制例如输送到共用导入室D的清洗液的流量。另外，因为能确保空气的流路的截面积不减小，所以能维持空气的输送压。另外，例如即使在清洗液侧止回阀33的正下游位置的空间残留有清洗液，但是通过在仅喷射空气时用阻尼片82分隔开空气的流路和所述空间，从而能使残留的清洗液不卷入其中，能大致仅喷射空气。因此，可抑制在想要仅喷射空气时清洗液混合，能利用几乎仅有空气的喷射将附着于例如透镜5b的清洗液吹飞，能设为清洗液没有附着的透镜5b。

·如图16所示，也可以变更第1实施方式。在该例子中，主要是第1实施方式的入口部件31(参照图10)变更为具有清洗液入口部91a和空气连通路91b的入口连通部件91。清洗液入口部91a与清洗液导入路32c的下游连通。清洗液入口部91a形成为从喷嘴部件9的基端侧与该喷嘴部件9的内周面有空隙地嵌合的筒状。另外，空气连通路91b形成为：将与基端突缘部25b对应的气缸壳体21的基端侧的空间SP和空气导入路32d的下游连通。此外，在该例子(图16)中，对与第1实施方式(参照图10)大致同样的部件标注同样的附图标记。

并且，在清洗液入口部91a的顶端部设有清洗液侧止回阀92。详细地，在清洗液入口部91a的顶端部形成有直径变小、呈有底筒状延伸的顶端筒部91c，在顶端筒部91c形成有从内部向径向外侧贯通的贯通孔91d。并且，在顶端筒部91c的底部形成有与所述贯通孔91d平行的阀固定孔91e，在该阀固定孔91e中固定有清洗液侧止回阀92。清洗液侧止回阀92是伞形阀，具有支撑轴部92a和从该支撑轴部92a的一端向径向外侧延伸的弹性变形部92b，以弹性变形部92b覆盖所述贯通孔91d的方式将所述支撑轴部92a插入固定于阀固定孔91e中。由此，清洗液侧止回阀92允许从清洗液入口部91a内向比清洗液入口部91a靠顶端侧的共用导入室D的流动，阻止流体从共用导入室D向清洗液入口部91a内的流动。此外，清洗液侧止回阀92设于清洗液入口部91a的顶端部的小径部位，所以可利用大径部和小径部的台阶避免清洗液侧止回阀92妨碍喷嘴部件9的进退动作。

另外，在喷嘴部件9的径向内侧与清洗液入口部91a之间设有空气侧止回阀93。详细地，在喷嘴部件9的基端部形成有向径向内侧开口的阀收纳部94，在该阀收纳部94中保持有空气侧止回阀93。空气侧止回阀93由橡胶材料构成，具有：支撑筒部93a，其内嵌地固定于阀收纳部94；以及阀部93b，其从支撑筒部93a的基端部向径向内侧突出，并且向顶端侧倾斜地延伸。阀部93b按压接触所述清洗液入口部91a的外周面，允许空气从气缸壳体21的基端侧的空间SP向共用导入室D的流动，阻止流体从共用导入室D向所述空间SP的流动。根据上述构成，清洗液侧止回阀92和空气侧止回阀93沿着气缸壳体21的长度方向(喷嘴部件9的前进后退方向、喷嘴部件9的长度方向)并列设置。

这样的话，首先清洗液输送到比清洗液入口部91a靠顶端侧的较小空间的共用导入室D。因为空气侧止回阀93设于喷嘴部件9的径向内侧(与清洗液入口部91a之间)，所以可防止清洗液浸入到气缸壳体21的基端侧的空间SP。另外，因为设有将所述空间SP和空气导入路32d的下游连通的空气连通路91b，所以能利用空气的输送压使喷嘴部件9前进，并且能使空气从所述空间SP通过空气侧止回阀93和所述有空隙地嵌合的间隙输送到共用导入室D。这样的话，共用导入室D成为比清洗液入口部91a靠顶端侧的较小空间，空气通过清洗液入口部91a的外侧的有空隙地嵌合的间隙输送，所以即使首先将清洗液输送到共用导入室D然后输送空气喷射气液混合体，清洗液也几乎不残留于包含共用导入室D的空气流路中。因此，可抑制在想要仅喷射空气时清洗液混合，能利用几乎仅有空气的喷射将附着于例如透镜5b的清洗液吹飞，能形成为清洗液没有附着的透镜5b。另外，因为清洗液侧止回阀92和空气侧止回阀93沿着气缸壳体21的长度方向并列设置，所以与例如在长度方向的正交方向并列设置的情况相比，能实现与长度方向正交的方向上的尺寸的小型化。即，在该例子(参照图16)中，与第1实施方式(参照图10等)同样为如下构成：清洗液导入路32c和空气导入路32d在与长度方向正交的方向上并列设置，但是通过例如使清洗液导入路和空气导入路在长度方向上并列设置等，也可以实现与长度方向正交的方向上的尺寸的小型化。

·在第1实施方式中，具备入口部件31，入口部件31具有筒状的入口部31d，入口部31d将清洗液侧止回阀33的下游和空气侧止回阀34的下游连通，从喷嘴部件9的基端侧与该喷嘴部件9的内周面有空隙地嵌合，但是不限于此，也可以设为不具备入口部31d(入口部件31)的构成。

·在第1实施方式中，设为如下构成：作为活塞喷嘴部件24、突缘部件25、弹簧座23以及压缩螺旋弹簧27组装成的子装配部件构成活塞单元28，能将该活塞单元28从气缸壳体21的基端侧插入到该气缸壳体21进行组装，但是也可以是不能进行这样的组装的构成。例如，也可以设为如下构成：如图16所示的构成那样，将第1实施方式的弹簧座23省略，一边将活塞喷嘴部件24从气缸壳体21的顶端侧插入到该气缸壳体21，将压缩螺旋弹簧27和突缘部件25从气缸壳体21的基端侧插入到该气缸壳体21一边组装。

·在第1实施方式中，在密封圈嵌设凹部25c形成有在轴方向上凹设的防脱槽25d，在唇形密封圈26的嵌设部26a形成有与所述防脱槽25d嵌合的防脱突起26e，但是防脱槽25d和防脱突起26e也可以省略。

·在第1实施方式中，在车载光学传感器安装托架7上，在与位于非清洗位置的喷嘴部件9的喷射口8对应的位置形成有清洗液能流入的液体释放部7j、7k，但是不限于此，也可以设为没有形成液体释放部7j、7k的构成。另外，在第1实施方式中，液体释放部7j、7k形成于传感器收纳部7a和喷嘴收纳部7b两方，但是不限于此，也可以设为仅形成任一方的构成。

·在第1实施方式中，在液体释放部7j、7k形成有朝向与所述露出用口7f(透镜5b)不同的方向开口的排出口7m、7n。在第1实施方式中，排出口7m、7n沿着重力方向(向下侧)开口。但是不限于此，例如，也可以设为没有形成排出口7m、7n的构成。另外，也可以设为仅形成有传感器收纳部7a的排出口7m和喷嘴收纳部7b的排出口7n中的任一方的构成。即使这样，若是少量的清洗液，也能抑制泄漏到外部侧，能抑制附着于车载照相机5的透镜5b。

·在第1实施方式中，在喷嘴收纳部7b形成有止转部16，止转部16与设于喷嘴单元6中的气缸壳体21的外周面的被止转部15在周向上卡合，但是不限于此，也可以用其他构成、方法进行气缸壳体21的定位。

·在第1实施方式中，传感器收纳部7a和车载照相机5从车辆1的宽度方向的中心线C向一侧偏移地配置，喷嘴收纳部7b和喷嘴部件9相对于车载照相机5进一步向一侧偏移地配置，但是不限于此，也可以配置于其他位置。例如，也可以将传感器收纳部7a和车载照相机5从车辆1的宽度方向的中心线C向一侧偏移地配置，将喷嘴收纳部7b和喷嘴部件9相对于车载照相机5向另一侧偏移地配置。另外，例如也可以将传感器收纳部7a和车载照相机5配置于车辆1的宽度方向的中心线C上。

·在第1实施方式中，进气阀口46通过设于马达部43的端壳体73中的外部连通孔73b与外部连通，但是也可以在马达部43的其他壳体中设置外部连通孔，还可以在磁轭壳体75中设置外部连通孔，通过该外部连通孔与外部连通。

·在第1实施方式中，使用于按压排气阀45的操作部件67兼备固定进气阀47的功能，但是不限于此，也可设为分别独立的构成。

·在第1实施方式中，将气泵AP作为车载光学传感器清洗系统的一部分利用，但是不限于此，也可以作为用于其他系统的气泵。

·在第1实施方式中，控制部81控制气泵AP，使得在喷射气液混合体后仅喷射空气，但是不限于此，也可以喷射气液混合体而不是仅喷射空气地结束控制。另外，例如在透镜5b上附着有雨滴等液体的情况下，也可以不喷射气液混合体而仅喷射空气。

·在第1实施方式中，喷嘴部件9收纳于气缸壳体21内并且设置成能前进后退，在顶端部设有喷射口8，被流体(空气)的输送压施力而前进，但是不限于此，也可以变更为如下喷嘴部件：设置成相对于车辆1不能移动，不前进后退。

·在第1实施方式中，控制部81在使洗涤泵WP(泵马达)停止后，开始驱动气泵AP(马达部43)使气液混合体喷射，但是只要是清洗液以封闭喷射口8的方式贮留于喷嘴部件9的内部(共用导入室D)，空气在该状态下输送到喷嘴部件9，则也可以变更为其他控制。

例如，也可以在使洗涤泵WP(泵马达)停止前开始驱动气泵AP(马达部43)。更具体地，例如也可以按如下进行控制：同时进行洗涤泵WP(泵马达)的驱动和气泵AP(马达部43)的驱动，在洗涤泵WP(泵马达)停止后，气泵AP的操作部件67按压排气阀45的操作凸部53，排气阀45进行打开动作。这样的话，能缩短直至气液混合体喷射的时间。

·在第1实施方式中，通过活塞42的往动，用操作部件67按压排气阀45的操作凸部53而进行排气阀45的打开动作，但是不限于此，也可以使得排气阀45用通过活塞42的往动而被压缩的空气进行打开动作，这样的话，能省略操作凸部53。

·在第1实施方式中，将车载光学传感器单元3设于后门2上，但是不限于此，只要设于车辆1的后部即可。而且，也可以设于车辆1的前部或侧部(车门后视镜附近)。

以下按照图17A～图25说明车辆的第2实施方式。

如图17A所示，在车辆1的后方设有后门2，在该后门2上设有车载光学传感器单元103。第2实施方式的车载光学传感器单元103向比车辆1的宽度方向的中心线C稍微靠驾驶座侧(右侧)偏移地固定。

如图18～图20所示，车载光学传感器单元103具备：作为车载光学传感器的车载照相机105；作为车载光学传感器清洗装置的喷嘴单元106；以及车载光学传感器安装托架107。

车载照相机105具有：大致立方体形状的主体部105a，其在内部收纳有未图示的摄像元件；以及作为传感面(外部摄像面)的透镜105b，其设于该主体部105a的一个面。并且，透镜105b的中央的大部分设为有效面105c，有效面105c是与摄像元件的摄像范围W(参照图25)对应的透镜105b的表面的范围。

如图17A、B所示，车载照相机105例如当将变速装置的变速杆SL操作到倒退位置时，将车辆1的后方的摄像图像发送到车内的显示器DSP进行显示。此外，车载照相机105以透镜105b(有效面105c)朝向斜下方以使得拍摄车辆1的后方的斜下方的方式通过车载光学传感器安装托架107固定于后门2上。

如图18和图19所示，车载光学传感器安装托架107一体成形有：传感器固定部107a，其固定所述车载照相机105；喷嘴收纳部107b，其收纳所述喷嘴单元106；以及车辆固定部107c。

如图20、图21以及图25所示，喷嘴单元106是如下单元：其整体外形形成为大致圆柱形状，具有作为可动喷嘴的喷嘴部件109，喷嘴部件9在从非清洗位置(参照图18、图20以及图21)移动到清洗位置(参照图19和图25)的状态下突出到外部，从喷射口108朝向所述透镜105b喷射流体。在本实施方式中，流体是清洗液、空气以及气液混合体中的任一种。

详细地，如图21所示，喷嘴单元106具备纵长筒状的气缸壳体121、所述喷嘴部件109、入口部件122以及导入部件123等。

如图20所示，气缸壳体121形成为纵长筒状，其外周收纳保持于所述车载光学传感器安装托架107的喷嘴收纳部107b。

如图21所示，喷嘴部件109具有：纵长筒状的活塞部件124；固定于该活塞部件124的顶端部的顶端喷嘴部件125；以及固定于该顶端喷嘴部件125的喷嘴头126等。

在活塞部件124的基端侧形成有向径向外侧突出的基端突缘部124a，在比该基端突缘部124a进一步靠基端侧嵌设有唇形密封圈127。在活塞部件124能前进后退地收纳于气缸壳体121内的状态下，唇形密封圈127与该气缸壳体121的内周面按压接触并滑接。顶端喷嘴部件125具有：内嵌筒状部125a，其内嵌于活塞部件124的顶端部；以及头收纳部125b，其与该内嵌筒状部125a的顶端部连通并且弯曲。

如图22所示，喷嘴头126是能嵌设于所述头收纳部125b的块。并且，如图21和图25所示，喷嘴头126在嵌设于头收纳部125b的状态下与该头收纳部125b的内表面的一部分一起构成一对所述喷射口108，决定流体的喷射方向(喷射轴线F(参照图25))、喷射模式。此外，第2实施方式的喷射轴线F比与喷嘴部件109的前进后退方向(图25的前进后退轴线L1)正交的方向靠内侧(在喷嘴部件109前进的状态下靠近透镜105b的中心的方向)倾斜。另外，在第2实施方式中，将从喷射口108喷射的流体的中心线设为喷射轴线F。另外，在第2实施方式中，活塞部件124的内部(喷射口108的内部)的空间构成能导入清洗液和空气的共用导入室D。

另外，如图21所示，在所述顶端喷嘴部件125(头收纳部125b)的顶端面固定有盖128。

入口部件122具有：大致筒状的外嵌嵌设部122a，其外嵌于气缸壳体121的基端部；筒部122b，其直径从外嵌嵌设部122a的基端部开始缩小，向轴方向(基端侧)延伸；内延部122c，其从外嵌嵌设部122a的基端部向径向内侧延伸；以及筒状的入口部122d，其从内延部122c向气缸壳体121内(轴方向顶端侧)延伸。内延部122c在气缸壳体121的内侧且与所述基端突缘部124a(唇形密封圈127)之间形成空间SP。另外，在此，所述喷嘴部件109的基端突缘部124a被一端支撑于气缸壳体121的顶端部的压缩螺旋弹簧129朝向气缸壳体121的基端侧、即所述内延部122c弹压。另外，入口部122d的外径设定为比活塞部件124的内径稍小，以使得入口部122d从所述喷嘴部件109的基端侧与所述活塞部件124的内周面有空隙地嵌合。

如图18、图21以及图23所示，导入部件123具有第1～第3导入部件131～133。第1导入部件131具有：外嵌嵌设部131a，其外嵌固定于入口部件122的筒部122b；以及大致圆柱状的圆柱部131b，其覆盖筒部122b的基端部。如图21所示，在圆柱部131b的径向外侧附近的周向的一部分形成有在轴方向(前进后退轴线L1方向)上贯通的第1清洗液流路131c，在圆柱部131b的径向内侧附近形成有朝向顶端侧(入口部件122)开口的环状的空气流路131d。另外，如图23所示，在圆柱部131b的周向的一部分形成有空气导入路131e，空气导入路131e向径向外侧呈圆筒状突出，其内部与所述空气流路131d连通。另外，在空气导入路131e与所述共用导入室D(活塞部件124的内侧)之间且在所述空气流路131d的开口端附近设有空气侧止回阀134。空气侧止回阀134是伞形阀，具有支撑轴部134a和从该支撑轴部134a的一端向径向外侧延伸的弹性变形部134b，弹性变形部134b以覆盖所述空气流路131d的开口的方式将所述支撑轴部134a插入固定于圆柱部131b的轴中心孔131f。由此，空气侧止回阀134允许空气从空气导入路131e(空气流路131d)向共用导入室D的流动，阻止流体从共用导入室D向空气导入路131e(空气流路131d)的流动。

第2导入部件132具有：内嵌嵌设部132a，其内嵌固定于第1导入部件131的基端部；以及阀收纳筒部132b，其以比所述圆柱部131b稍小的直径呈筒状延伸。另外，在第2导入部件132的周向的一部分，以从阀收纳筒部132b的内部与所述第1清洗液流路131c连通的方式在轴方向上贯通形成有第2清洗液流路132c。另外，如图23所示，第3导入部件133具有：内嵌嵌设部133a，其内嵌固定于所述阀收纳筒部132b的基端开口部；以及清洗液导入路133b，其在该内嵌嵌设部133a的内侧与所述阀收纳筒部132b内连通并且弯曲，向径向外侧(在本实施方式中为与空气导入路131e相同的方向)呈圆筒状突出。并且，在清洗液导入路133b与所述共用导入室D(第2清洗液流路132c)之间，且在所述阀收纳筒部132b内设有清洗液侧止回阀135。清洗液侧止回阀135是弹簧式止回阀，具有阀芯136和弹压阀芯136的阀用弹簧137。第2实施方式的阀芯136由树脂部件136a和橡胶部件136b构成，橡胶部件136b被阀用弹簧137的弹压力朝向第3导入部件133的开口端弹压。由此，清洗液侧止回阀135允许清洗液从清洗液导入路133b向共用导入室D(第1和第2清洗液流路131c、132c)的流动，阻止流体从共用导入室D向清洗液导入路133b的流动。另外，在第2实施方式中，利用上述构成，清洗液侧止回阀135和空气侧止回阀134沿着气缸壳体121的长度方向(喷嘴部件109的前进后退方向)并列设置。

并且，如图17A所示，在清洗液导入路133b上通过清洗液软管H1连接有洗涤泵WP，在空气导入路131e上通过空气软管H2连接有气泵AP。

洗涤泵WP能输送贮留于罐T的作为流体的清洗液，当内部的未图示的泵马达被驱动时，清洗液通过清洗液软管H1输送(导入)到清洗液导入路133b。

另外，气泵AP能将被压缩的高压空气瞬间排出，当被驱动时，空气通过空气软管H2被输送(导入)到空气导入路131e。

并且，如图17A所示，如上述那样构成的气泵AP以及所述洗涤泵WP与控制部81电连接，被该控制部81控制驱动。

在此，如图25所示，在第2实施方式中，喷嘴部件109设置成能移动，使得从所述喷射口108喷射的流体的喷射轴线F横穿将所述透镜105b(有效面105c)二等分的分割中心Y(参照图18和图19等)。详细地，分割中心Y以与摄像范围中心线X1交叉并且通过透镜105b的顶点的方式延伸，将透镜105b的表面二等分为离喷嘴部件109近的区域和离喷嘴部件109远的区域。

详细地，第2实施方式的喷嘴部件109设置成：能以当前进时喷射口108靠近车载照相机105的摄像范围中心线X1的方式沿着相对于车载照相机105的摄像范围中心线X1倾斜的方向前进后退。换言之，喷嘴部件109的前进后退轴线L1设定成相对于车载照相机105的摄像范围中心线X1倾斜。并且，喷嘴部件109设置成能移动，以使得喷射轴线F横穿从所述有效面105c的一端到另一端的有效范围Z1(与摄像范围W对应的范围)，并且横穿从透镜105b的一端到另一端的透镜范围Z2。此外，喷嘴部件109设定成：喷射轴线F横穿从透镜105b的一端到另一端的透镜范围Z2，在该透镜105b的另一端(图25中的左侧端)不能移动(前进)并停止。

另外，喷嘴部件109设定为：所述喷射轴线F和清洗液溅落的位置上的透镜105b的切线S形成的清洗角度θ为22°以上。具体地，在喷射轴线F到达透镜105b的另一端的状态(参照图25)下，清洗角度θ为22°以上，在第2实施方式中设定为32°。此外，将所述清洗角度θ设为22°以上是根据实验结果导出的值，当在实验中将清洗角度θ设为22°以上时，能良好地(使得几乎没有污垢残留地)清洗透镜105b。

接着，对如上述那样构成的车载光学传感器清洗系统(车载光学传感器清洗装置)的控制部81的动作及其作用进行说明。

首先，在洗涤泵WP和气泵AP没有被驱动的状态下，成为利用压缩螺旋弹簧129的弹压力使喷嘴部件109后退到非清洗位置的状态(参照图18、图20以及图23)，喷嘴部件109(喷射口108)配置于车载照相机105的摄像范围外(参照图17B的双点划线)。因此，在不清洗时且摄像时，喷射口108(喷嘴部件109的顶端部)不会妨碍摄像。

并且，控制部81在例如设于车内的开关SW(参照图17A)被操作时、变速装置的变速杆SL被操作到倒退位置时等被输入开始清洗的意思的信号时，控制所述洗涤泵WP(泵马达)和所述气泵AP(马达部43)驱动，使流体从所述喷射口108流体。

详细地，控制部81以如下方式控制洗涤泵WP和气泵AP：首先使清洗液以封闭所述喷射口108的方式贮留于所述喷嘴部件109的内部的共用导入室D，通过在该状态下将空气输送到喷嘴部件109，从而喷射清洗液和空气混合的气液混合体。另外，控制部81控制气泵AP，以使得在喷射气液混合体后仅喷射空气。

具体地，控制部81首先驱动洗涤泵WP(泵马达)预先设定的时间。于时，来自洗涤泵WP的清洗液通过清洗液软管H1输送到清洗液导入路133b，从清洗液导入路133b导入的清洗液使清洗液侧止回阀135克服弹压力移动，供给到喷嘴部件109的内部(共用导入室D)。此外，此时清洗液从活塞部件124和入口部122d有空隙地嵌合的间隙也迂回到基端突缘部124a的基端侧的空间SP。

并且，控制部81在使洗涤泵WP(泵马达)停止后驱动气泵AP。于时，来自气泵AP的空气通过空气软管H2输送到喷嘴单元106的空气导入路131e，从空气导入路131e导入的空气通过空气侧止回阀134供给到喷嘴部件109的内部(共用导入室D)，与贮留于共用导入室D的清洗液混合，作为气液混合体从喷射口108喷射。此时，利用入口部122d使流体(空气)的干流笔直地朝向喷嘴部件109的顶端侧(喷射口108)。另外，流体(空气)的支流从活塞部件124和入口部122d有空隙地嵌合的间隙也迂回到基端突缘部124a的基端侧的空间SP，利用其输送压使喷嘴部件109前进(参照图19、图24以及图25)。由此，如图17B所示，喷嘴部件109的喷射口108以靠近车载照相机105的摄像范围中心线X1的方式从非清洗位置移动到清洗位置。即，一边利用流体的输送压使喷嘴部件109移动(前进)一边从喷射口108喷射流体，透镜105b被清洗。此外，在图17B中，示意性地图示出在显示器DSP上显示的风景和配置于其摄像范围W内的喷射口108(喷嘴部件109的顶端部)，并且用双点划线示意性地图示出配置于非清洗位置且摄像范围W外的喷射口108(喷嘴部件109的顶端部)。

并且，接着控制部81不驱动洗涤泵WP(泵马达)而再次驱动气泵AP，以使得仅喷射空气。于时，来自气泵AP的空气通过空气软管H2供给到空气导入路131e，从空气导入路131e导入的空气通过空气侧止回阀134供给到喷嘴部件109的内部(共用导入室D)，并且如上所述，喷嘴部件109设为前进的状态(清洗位置)，从喷射口108仅喷射空气。由此，利用仅有空气的喷射将由于气液混合体的喷射而附着于透镜105b的清洗液吹飞。

接着，以下记载第2实施方式的特征性优点。

(17)喷嘴部件109设置成能移动，以使得从喷射口108喷射的流体的喷射轴线F横穿将透镜105b二等分的分割中心Y，所以与例如当喷射轴线F从所述分割中心Y的一侧(离喷嘴部件109近的区域)到达分割中心时喷嘴部件不动的情况相比，也能良好地清洗分割中心Y的另一侧(图25中的左侧(离喷嘴部件109远的区域))。因此，能遍及宽广范围地良好地清洗透镜105b。

(18)喷嘴部件109设置成能移动，以使得喷射轴线F横穿从透镜105b的有效面105c的一端到另一端的有效范围Z1(与摄像范围W对应的范围)，所以能良好地清洗从有效面105c的一端到另一端的有效范围Z1整体。

(19)与摄像范围W(参照图25)对应的有效面105c设置于透镜105b的中央，喷嘴部件109设置成能移动，以使得喷射轴线F横穿从透镜105b的一端到另一端的透镜范围Z2，所以能良好地清洗包含有效面105c的外侧在内的从透镜105b的一端到另一端的透镜范围Z2整体。

(20)喷嘴部件109因为一边通过流体的输送压移动(前进)一边从喷射口108喷射流体，所以不需要例如用于使喷嘴部件109移动的电动驱动装置等，能简化构成。

(21)喷嘴部件109利用实验结果设定为：喷射轴线F和清洗液溅落的位置上的透镜105b的切线形成的清洗角度θ为22°以上(在第2实施方式中为32°)。因此，能更良好地(使得几乎没有污垢残留地)清洗透镜105b。

(22)喷嘴部件109设置成，能以当前进时喷射口108靠近车载照相机105的摄像范围中心线X1的方式沿着相对于摄像范围中心线X1倾斜的方向前进后退。并且，喷射轴线F设定为，向与喷嘴部件109的前进后退方向(前进后退轴线L1)正交的方向的内侧倾斜，所以能减小装置的宽度方向(图20中的左右方向)的尺寸并且能良好地清洗。即，为了良好地清洗，例如，如上所述，需要增大清洗角度θ(例如22°以上)，但是当是喷射轴线F与喷嘴部件109的前进后退方向(前进后退轴线L1)正交的方向时，需要使喷嘴部件109的前进后退方向相对于摄像范围中心线X1较大地倾斜，装置的宽度方向的尺寸变大。与此相对，在上述构成中，即使不使喷嘴部件109的前进后退方向(前进后退轴线L1)相对于摄像范围中心线X1较大地倾斜，也能增大清洗角度θ(例如22°以上)，所以能减小装置的宽度方向的尺寸并且能良好地清洗。

(23)因为清洗液侧止回阀135是弹簧式止回阀，具有阀芯136和弹压该阀芯136的阀用弹簧137，所以即使在例如车辆发动时、车辆在行驶中振动时等，也能防止清洗液导入路133b的清洗液泄漏到共用导入室D。因此，能防止清洗液意外地从喷射口108泄漏并附着于车载照相机105的透镜105b。另外，该弹簧式止回阀与例如鸭嘴型的止回阀等相比容易大型化，但是，特别是在本实施方式的车载光学传感器清洗装置中通过附加该构成，能抑制与气缸壳体121的长度方向正交的方向的尺寸大型化。

第2实施方式也可以变更为如下。

·在第2实施方式中，喷嘴部件109设置成能移动，以使得喷射轴线F横穿包含与摄像范围W(参照图25)对应的有效面105c的外侧在内的从透镜105b的一端到另一端的透镜范围Z2，但是不限于此，也可以在不同的范围移动。例如，也可以将喷嘴部件109设置成能移动，以使得喷射轴线F横穿从有效面105c的一端到另一端的有效范围Z1，而不横穿到透镜范围Z2(不到达透镜105b(透镜范围Z2)的另一端)。另外，例如也可以将喷嘴部件109设置成移动，以使得喷射轴线F横穿将透镜105b二等分的分割中心Y，而不横穿到有效范围Z1(不到达有效范围Z1的另一端)。

·在第2实施方式中，喷嘴部件109一边利用流体的输送压移动(前进)一边从喷射口108喷射流体，但是不限于此，例如也可以一边用另外设有喷嘴部件109的电动驱动装置使其移动(前进)一边从喷射口108喷射流体。

·在第2实施方式中，喷嘴部件109设定为：喷射轴线F和清洗液溅落的位置上的透镜105b的切线形成的清洗角度θ为22°以上(在第2实施方式中，在喷射轴线F到达透镜105b的另一端的状态(参照图25)下为32°)，但是不限于此，也可以将清洗角度θ变更为不同角度。

·在第2实施方式中，喷射轴线F设定为，向与喷嘴部件109的前进后退方向(前进后退轴线L1)正交的方向的内侧倾斜，但是不限于此，例如，喷射轴线F也可以设定为与喷嘴部件109的前进后退方向(前进后退轴线L1)正交的方向。

·在第2实施方式中，控制部81控制气泵AP，以使得在喷射气液混合体后仅喷射空气，但是不限于此，也可以喷射气液混合体而不是仅空气地结束控制。另外，例如在透镜105b上附着有雨滴等液体的情况下，也可以不喷射气液混合体而仅喷射空气。

·在第2实施方式中，将车载光学传感器单元103设于后门2，但是不限于此，也可以设于车辆1的后部。而且，也可以设于车辆1的前部或侧部(车门后视镜附近)。

Claims (18)

1.一种车载光学传感器清洗系统，具备：

洗涤泵，其输送清洗液；

气泵，其具有排气阀，通过该排气阀将空气排出，所述排气阀在所述气泵内的空气被压缩的状态下进行打开动作；

喷嘴部件，其具有喷射口，所述喷射口将来自所述洗涤泵的所述清洗液和来自所述气泵的所述空气混合的气液混合体朝向车载光学传感器的传感面喷射，以将附着于所述传感面的异物除去；以及

控制部，其控制所述洗涤泵和所述气泵，

所述控制部构成为，使清洗液以封闭所述喷射口的方式贮留于所述喷嘴部件的内部，通过在该状态下将所述空气输送到所述喷嘴部件，从而喷射所述气液混合体。

2.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

所述控制部控制所述气泵，以使得在喷射所述气液混合体后仅喷射空气。

3.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备收纳所述喷嘴部件的气缸壳体，

所述喷嘴部件能在所述气缸壳体内前进后退，

所述喷嘴部件具有设有所述喷射口的顶端部，被所述空气的输送压施力而前进。

4.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备：

被导入所述清洗液的清洗液导入路；

被导入所述空气的空气导入路；

清洗液侧止回阀；以及

空气侧止回阀，

所述喷射口设于所述喷嘴部件的顶端部，

所述喷嘴部件在内部具有共用导入室，所述共用导入室能通过所述清洗液导入路和所述空气导入路导入所述清洗液和所述空气，

所述清洗液侧止回阀设于所述清洗液导入路与所述共用导入室之间，

所述空气侧止回阀设于所述空气导入路与所述共用导入室之间。

5.根据权利要求4所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备入口部件，所述入口部件构成为将所述清洗液侧止回阀的下游和所述空气侧止回阀的下游连通，

该入口部件具有筒状的入口部，所述入口部从所述喷嘴部件的基端侧与该喷嘴部件的内周面有空隙地嵌合。

6.根据权利要求4所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备：

弹簧座；以及

压缩螺旋弹簧，

所述喷嘴部件包含活塞喷嘴部件和突缘部件，

所述活塞喷嘴部件包含：筒状部；以及喷嘴部，其从该筒状部的顶端部向径向外侧突出，并且在该喷嘴部的顶端形成有所述喷射口，

所述突缘部件固定于所述活塞喷嘴部件的基端侧，并且具有基端突缘部，

所述弹簧座外嵌于所述筒状部，构成为允许该筒状部的轴方向的滑动，

所述压缩螺旋弹簧外嵌于所述筒状部，并且保持为在所述弹簧座与所述基端突缘部之间被压缩的状态，

所述喷嘴部件、所述弹簧座以及所述压缩螺旋弹簧组装起来构成活塞单元，

预先组装的所述活塞单元从气缸壳体的基端侧插入到该气缸壳体而组装到该气缸壳体，所述气缸壳体构成为在内部收纳该活塞单元，

所述喷嘴部从所述气缸壳体的顶端部突出到外部，

所述弹簧座与所述气缸壳体的顶端部卡合，限制所述弹簧座的进一步的移动。

7.根据权利要求6所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备唇形密封圈，

在所述喷嘴部件的所述基端突缘部的全周形成有在径向外侧开口的密封圈嵌设凹部，

所述唇形密封圈具有：环状的嵌设部，其嵌设于所述密封圈嵌设凹部；以及滑接部，其与所述气缸壳体的内周面滑接，

在所述密封圈嵌设凹部形成有在轴方向上凹设的防脱槽，

在所述嵌设部形成有与所述防脱槽嵌合的防脱突起。

8.根据权利要求4所述的车载光学传感器清洗系统，

所述清洗液侧止回阀和所述空气侧止回阀沿着所述喷嘴部件的长度方向并列设置。

9.根据权利要求4所述的车载光学传感器清洗系统，

所述清洗液侧止回阀是弹簧式止回阀，具有阀芯和弹压该阀芯的阀用弹簧。

10.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

所述喷嘴部件能移动，以使得从所述喷射口喷射的流体的喷射轴线从一侧向另一侧横穿将所述传感面二等分的分割中心，

所述流体是所述清洗液、所述空气以及所述气液混合体中的一种。

11.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

所述喷嘴部件能移动，以使得从所述喷射口喷射的流体的喷射轴线横穿从所述传感面中的有效面的一端到另一端的有效范围，

所述流体是所述清洗液、所述空气以及所述气液混合体中的一种。

12.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

所述喷嘴部件能沿着相对于所述车载光学传感器的摄像范围中心线倾斜的方向前进后退，

所述喷嘴部件构成为，当该喷嘴部件被所述空气的输送压施力而前进时，所述喷射口靠近所述摄像范围中心线，

从所述喷射口喷射的流体的喷射轴线设定为，向与所述喷嘴部件的前进后退方向正交的方向的内侧倾斜，

所述流体是所述清洗液、所述空气以及所述气液混合体中的一种。

13.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗系统，

还具备车载光学传感器安装托架，所述车载光学传感器安装托架包含相互一体成形的传感器收纳部和喷嘴收纳部，

所述传感器收纳部以所述传感面露出到外部的方式收纳所述车载光学传感器，

所述喷嘴收纳部构成为收纳喷嘴单元，所述喷嘴单元包含所述喷嘴部件，

所述喷嘴部件构成为能向非清洗位置和清洗位置前进后退，

所述喷嘴部件构成为，在从所述非清洗位置移动到所述清洗位置的状态下突出到所述喷嘴收纳部的外部，从所述喷射口朝向所述传感面喷射流体，

所述流体是所述清洗液、所述空气以及所述气液混合体中的任一种。

14.根据权利要求13所述的车载光学传感器清洗系统，

所述车载光学传感器安装托架在与位于所述非清洗位置的所述喷嘴部件的所述喷射口对应的位置具有所述清洗液能流入的液体释放部。

15.根据权利要求1～14中的任一项所述的车载光学传感器清洗系统，

所述气泵包含：

筒状的气缸；

活塞，其设置成能在所述气缸内往复运动；

马达部，其配置于所述活塞的复动侧，用于往复驱动该活塞；

所述排气阀，其具有将所述气缸的内外连通的排气阀口，并且以打开关闭该排气阀口的方式进行动作；以及

进气阀，其具有将所述气缸的内外连通的进气阀口，并且以打开关闭该进气阀口的方式进行动作，

当所述活塞以缩小所述气缸内的空间的方式往动时，该气缸内的所述空气被压缩，所述排气阀进行打开动作，从所述排气阀口排出被压缩的所述空气，

当所述活塞复动时，所述进气阀进行打开动作，空气从所述进气阀口被吸入到所述气缸内，

所述进气阀口是设于所述活塞中的活塞连通孔的开口，

所述进气阀口通过所述活塞连通孔以及设于所述马达部的壳体中的外部连通孔与外部连通。

16.一种车载光学传感器清洗方法，通过将清洗液和空气混合的气液混合体朝向车载光学传感器的传感面喷射，从而将附着于所述传感面的异物除去，所述车载光学传感器清洗方法具备：

使清洗液以封闭喷嘴部件的喷射口的方式贮留于所述喷嘴部件的内部；以及

通过在该状态下将空气输送到所述喷嘴部件，从而喷射所述气液混合体。

17.根据权利要求16所述的车载光学传感器清洗方法，

通过将空气输送到所述喷嘴部件，从而使所述喷嘴部件前进。

18.根据权利要求16或17所述的车载光学传感器清洗方法，

还具备：在喷射所述气液混合体后仅喷射重新压缩的空气。