CN109923008A - 用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上的清洁装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的清洁装置包括至少一个流体入口和分配装置(D)，将清洁流体和干燥流体从每种流体专用的入口喷嘴(110、111)选择性地注入其中。所述入口和分配装置(D)包括分别用于分配清洁流体和干燥流体的单独的分配通道(21、22)，以及用于将每种流体从其相应的入口喷嘴(110、111)输送到其相应的分配通道(21、22)的单独的输送单元(112、114、21；113、22)。

Description

用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上的清洁 装置

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置的领域，更具体地，涉及用于此目的的光学检测系统的领域。本发明更具体地涉及用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上的清洁装置，比如光学传感器或光学检测系统。

背景技术

术语光学检测系统用于表示包括光学传感器的任何系统，比如相机、激光传感器(通常称为LIDAR)或基于人类可见或不可见的光谱中的光的发射和/或检测的其他传感器，特别是红外线。

这种光学检测系统设置在数量不断增加的机动车辆上，以便在某些驾驶情况下辅助车辆驾驶员，其中众所周知的例子是停车辅助。为了使这种辅助尽可能有效，光学检测系统提供的数据必须具有最佳质量，因此必须使用清洁的光学系统来执行这些数据采集。为此，可以控制用于清洁光学检测系统(例如静止相机的镜头)的传感器的装置，以在即将执行检测(例如曝光)之前将清洁流体注入到所述传感器上。这些清洁装置必须不妨碍光学传感器的操作，并且它们必须尽可能紧凑以满足车辆的空间限制。此外，由于喷射到这种光学传感器上以清除其上的污垢的清洁流体通常是液体，因此尽可能快地干燥该光学传感器是有益的，以避免任何此类液体可能留下的痕迹(斑点、流淌等)污染信号的风险。为此，已知在清洁流体之后将空气流(或另一种干燥流体)喷射到光学传感器上，使得可以去除该传感器的清洁流体以及随之携带的污垢。因此，这种清洁装置包括用于输送和分配清洁流体和干燥流体的装置。通常，清洁流体分配回路和干燥流体(通常是空气)分配回路包括共用部分和/或彼此嵌套。特别地，已知通过单个分配单元将清洁流体和干燥流体分配到光学传感器的表面上，该分配单元通常是由分配通道供应的分配喷嘴的形式，其中清洁流体和干燥流体交替进行。该分配通道通常在分配喷嘴的末端处开口到一个或多个分配孔中，分配孔配置成使得清洁流体和干燥流体尽可能多地到达该传感器的表面。尽管这种布置在所需空间方面提供了优势，但是它确实存在混合流体的风险。特别地，在干燥流体分配之前，可能将变化的剩余量的清洁流体保留在分配通道中，然后与干燥流体同时被输送到光学传感器的表面上。这导致光学传感器的不完美干燥，这对其令人满意的操作是不利的。

发明内容

本发明的目的是提高这种清洁装置的有效性，同时避免清洁和干燥流体的任何混合。

为此，本发明涉及一种清洁装置，用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上，比如光学检测系统的光学传感器，包括至少一个流体入口和分配装置，将清洁流体和干燥流体从每种流体专用的入口喷嘴选择性地注入其中。该入口和分配装置包括用于分别分配清洁流体和干燥流体的单独的分配通道，特别是朝向待清洁的表面，以及用于将每种流体从其相应的入口喷嘴输送到其相应的分配通道的单独的输送单元。

待清洁的表面是指光学检测系统的光学传感器、相机的镜头或主体的特定元件。

根据本发明的一个特征，用于分别分配清洁流体和干燥流体的单独的分配通道包括每个通道专用的分配孔。

单独的分配通道可以在入口和分配杆中制成，所述入口和分配杆布置在入口和分配装置的中空主体中。

中空主体可以具有基本上圆柱形的形状，并且可以制成通过锁定环彼此连接的两个部分。可以规定，中空主体包括由周壁和上游端形成的上游部分、由周壁和下游端形成的下游部分以及提供上游部分和下游部分之间连接的锁定环。因此，中空主体的上游部分的周壁和中空主体的下游部分的周壁都可以具有基本上圆柱形的形状并且具有基本相同的内径和外径以及轴向尺寸。在此以及在下文中必须理解，名称“上游”和“下游”是指根据本发明的清洁装置的入口和分配头中的清洁和干燥流体的流动方向。因此，名称“上游”是指通过其将这些清洁和干燥流体注入其中的头的一侧，名称“下游”是指通过其将清洁和干燥流体从其中分配到所讨论的光学传感器的表面上的头的一侧。

锁定环可以配置成支撑地接收中空主体的上游和下游部分的周壁，并且它包括第一和第二套筒，形成用于在其组装过程中引导中空主体的上游和下游部分的装置。在中空主体的组装过程中，其上游部分和下游部分因此分别装配在第一套筒和第二套筒上。因此，中空主体的上游部分、下游部分和锁定环限定了形成中空主体的内部的腔。该装置可以包括用于相对于根据本发明的装置的外部密封该腔的装置，其特别采用两个O形环的形式，每个插入为此布置在上游端的内壁的周边和下游端的内壁的周边上的凹槽中。

上游端在上游关闭中空主体的腔，基本上垂直于中空主体的上游部分的周壁。彼此分开的清洁流体入口喷嘴和干燥流体入口喷嘴从上游端沿上游方向延伸。应当理解，喷嘴可以不同地制造而不是都连接到上游端，只要它们允许执行下述功能即可。

这些入口喷嘴中的每一个都可以具有基本上圆柱形的形状，并且沿其旋转轴线的方向从上游到下游通过入口通道直接穿过，用于注射相应的流体：因此，清洁流体入口喷嘴通过清洁流体入口通道穿过，干燥流体入口喷嘴通过入口通道穿过，用于注射该干燥流体。

根据本发明的一个特征，一个入口喷嘴通向形成在中空主体中的腔，其中容纳有杆，另一个入口喷嘴直接通入输送管，其容纳在形成于杆中的相应的入口通道中。

清洁流体入口喷嘴从上游到下游通过清洁流体入口通道直接穿过，该清洁流体入口通道通向腔，并且特别地与上游端齐平。

干燥流体入口喷嘴由输送管继续，输送管的下游末端在杆中制成的干燥流体分配通道中延伸，所述干燥流体入口喷嘴和所述管从上游到下游通过入口通道直接穿过，用于注射通向杆中的干燥流体分配通道的该干燥流体。

根据一系列特征，单独地或组合地，特别是涉及杆可在中空主体中移动的布置，可以规定：

-清洁装置包括用于使入口和分配杆在中空主体内的空闲位置和延伸位置之间移动的装置；

-用于移动入口和分配杆的装置包括与用于输送其中一种流体的输送单元共用的装置，特别是清洁流体输送单元；

-流体通过入口喷嘴进入腔，以有助于填充该腔和杆的运动；

-用于移动入口和分配杆的装置包括用于弹性返回到杆的位置的元件；

-干燥流体分配通道至少在使输送管在其中移动的部分中具有基本恒定的直径；

-周边凹槽布置在输送管的外壁中以接收密封件，该密封件配置成与其中容纳输送管的干燥流体分配通道摩擦；

-从分配杆的上游末端到其下游末端，干燥流体分配通道具有至少一个上游部分和一个下游部分，其直径小于上游部分的直径；

-干燥流体分配通道的直径、输送管的外径和布置在所述输送管的下游末端附近的O形环的尺寸被限定成使得输送管可以在干燥流体分配通道的上游部分内以密封的方式滑动。

根据本发明的一个特征，指状物在清洁流体分配通道内延伸，指状物相对于清洁流体入口喷嘴的伸长轴线偏移。该指状物尤其可以横向于装置的伸长方向布置在入口喷嘴和输送管之间，并且它可以具有基本圆柱形的形状。

清洁流体分配通道和干燥流体分配通道可以布置在分配杆内，使得输送管和该同一中空主体的指状物可以在入口和分配头的组装过程中同时分别接合在干燥流体分配通道和清洁流体分配通道中。

有利地，清洁流体入口喷嘴、干燥流体入口喷嘴、输送管、清洁流体和干燥流体入口通道以及该指状物都彼此平行。

根据本发明的一个特征，清洁流体分配通道具有不同直径的部分，这些直径从分配杆的上游末端到其下游末端减小，指状物的至少下游末端配置成根据指状物相对于杆的相对运动而在具有不同直径的部分中延伸。

因此，从分配杆的上游末端到其下游末端，清洁流体分配通道包括至少一个上游部分、一个中间部分，其直径略小于上游部分的直径，以及下游该部分，其直径小于中间部分的直径。清洁流体分配通道的中间部分的直径、中空主体的指状物的外径以及布置在该指状物的下游末端附近的O形环的尺寸被限定成使得所述指状物可以在清洁流体分配通道的所述中间部分内以密封方式滑动。

根据本发明的附加特征，可以规定，中空主体的下游端用孔穿过，孔的壁在上游的中空主体的腔内和下游的中空主体的外部通过套筒连续，套筒的特征和尺寸将在下面详述。

根据不同的特征，单独地或分别与上面或下面提到的其他特征组合，可以规定：

-清洁流体分配通道的中间部分的直径、中空主体的指状物的外径以及布置在该指状物的下游末端附近的O形环的尺寸限定成使得指状物可以在清洁流体分配通道的中间部分内以密封方式滑动，并且当密封件位于上游部分内时使清洁流体通过；

-分配杆在其上游末端附近包括边缘；

-弹性复位元件压靠在边缘的表面上；

-周边凹槽布置在边缘的外壁中，以接收密封件，使得设置有所述密封件的分配杆可以在中空主体内以密封方式滑动。

有利地，清洁流体分配通道和干燥流体分配通道在分配杆内横向布置，其间隔基本上与中空主体的指状物和输送管之间的间隔相同，输送管在中空主体内继续干燥流体入口喷嘴。换句话说，根据本发明的装置的中空主体和杆分别配置成使得该输送管和该中空主体的指状物可以同时分别接合在干燥流体分配通道和清洁流体分配通道中。

根据本发明的一个特征，除了包含单独的分配通道的入口和分配装置之外，清洁装置还可包括清洁流体储存罐、干燥流体储存罐和用于控制罐与头之间的清洁流体流通的元件。这些控制元件可以采用由控制模块控制的分配器的形式，配置为采用以下几个位置：

-可以阻止清洁流体注入处于空闲位置的入口和分配头；

-可以向头供应清洁流体，以便首先将头移动到清洁位置，其次是喷射清洁流体；以及

-可以阻塞腔中的清洁流体并将头保持在清洁位置，干燥流体的供应能够独立于清洁流体的供应而被控制。

本发明还涉及一种用于机动车辆的光学检测系统，其特征在于，它包括如上所述的清洁装置，特别是用于清洁光学传感器，以及一种设置有光学检测系统的机动车辆，其特征在于，它包括至少一个清洁装置，用于将至少一种流体喷射到该光学检测系统的光学传感器上。

附图说明

通过参考附图阅读以下作为说明给出的描述，本发明的其它特征、细节和优点及其操作将变得显而易见，其中：

-图1是光学检测系统的传感器和相关清洁装置的示意性透视图，

-图2是根据本发明的清洁装置的入口和分配头的示意性剖视图，其处于如上所述的空闲位置，

-图3是根据本发明的清洁装置的入口和分配头的示意性剖视图，其处于如上所述的清洁位置，以及

-图4是根据本发明的清洁装置的液压结构的示意性总图。

具体实施方式

首先，必须注意的是，尽管附图详细公开了本发明以实现本发明，但它们当然可以用于在必要时更好地定义本发明。

还必须记住，在下面的描述中，名称“上游”和“下游”是指根据本发明的清洁装置中的清洁和干燥流体的流动方向。因此，名称“上游”是指通过其将这些清洁和干燥流体注入其中的根据本发明的装置的一侧，名称“下游”是指通过其将清洁和干燥流体从其中分配到机动车辆的光学检测系统的光学传感器的表面上的根据本发明的装置的一侧。

图1示出了根据本发明的清洁装置，即用于清洁光学传感器C的装置，该光学传感器C形成用于机动车辆的光学检测系统S的一部分，该清洁装置包括至少一个流体入口和分配装置D，清洁流体和干燥流体通过两个单独的输送单元从每种流体专用的入口喷嘴110、111选择性地注入其中。流体入口和分配装置D可在延伸位置和缩回位置(如图1所示)之间沿箭头F所示的方向平移移动，在延伸位置，分配孔布置成面向光学传感器，在缩回位置，流体入口和分配装置缩回到车辆的车身结构壳体B内，以保护它并且不妨碍传感器的光学检测。

参考图2和3，根据本发明的清洁装置的入口和分配头包括至少一个用于分别注射清洁流体和干燥流体的中空主体1、用于分配这些流体的杆2和弹簧式弹性复位元件3。由于弹簧的弹性回复力和用于清洁和/或干燥并在离开入口和分配头之前穿过中空主体的流体的压力，使杆在中空主体内滑动，在两个极限位置之间平移。

在图2和3所示的示例中，中空主体1具有基本上圆柱形的总体形状，并且包括通过锁定环彼此连接的两个部分。更具体地，中空主体1包括由周壁10a和上游端11形成的上游部分100、由周壁10b和下游端12形成的下游部分101以及提供上游部分100和下游部分101之间的连接的锁定环。中空主体1的上游部分100的周壁10a和中空主体1的下游部分101的周壁10b都具有基本上圆柱形的形状并且具有基本上相同的内径和外径以及轴向尺寸。

根据本发明的实施例，更具体地在图2和3中示出，锁定环具有基本上圆柱形的形状，并且沿着其旋转轴线的方向包括中心部分130，该中心部分130在上游通过第一套筒131连续，其具有与中心部分130相同的内径且外径略小于中心部分的外径，并且在下游通过第二套筒132连续，其具有与中心部分130相同的内径并且外径略小于中心部分的外径。锁定环的中心部分130的外径基本上等于中空主体1的分别上游部分100和下游部分101的分别周壁10a和10b的外径。类似地，第一和第二套筒131和132的外径相同，并且它们略小于中空主体1的分别上游部分100和下游部分101的分别周壁10a和10b的内径。轴向地，锁定环的第一套筒131和第二套筒132的相应尺寸基本上等于中空主体1的上游和下游部分的分别周壁10a和10b的内轴向尺寸。因此，形成在锁定环的中心部分130的外壁与该同一锁定环的分别第一和第二套筒131和132的外壁的交叉处的肩部在中空主体的组装过程中形成中空主体1的上游和下游部分的分别周壁10a和10b的支承面。在中空主体1的组装过程中，其上游部分和下游部分因此分别装配到第一和第二套筒131、132上，然后产生用于将中空主体1的上游和下游部分的周壁引导到该配件中的形状。

因此，中空主体1的上游部分100、下游部分101和锁定环限定了形成中空主体1内部的腔14。用于将腔14相对于根据本发明的装置外部密封的装置可插入锁定环与中空主体1的分别上游部分100和下游部分101之间，这些密封装置尤其可分别采用两个O形环15a和15b的形式，每个O形环插入为此分别布置在上游端11的内表面的周边上和下游端12的内表面的周边上的凹槽中。

在中空主体1的组装过程中，锁定环的第一套筒131的末端和第二套筒132的末端压靠在这些O形环上，从而以密封的方式封闭中空主体的腔14。这种封闭可以通过将锁定环锁定到中空主体的上游和下游部分的附加装置(例如图2和图3中未示出的螺钉)来增强，并且径向插入在中空主体的上游部分的周边壁10a和锁定环的第一套筒131之间和/或中空主体的下游部分的周壁10b和锁定环的第二套筒132之间。

上游端11在上游关闭腔14和中空主体1，基本上垂直于所述中空主体1的上游部分100的周壁10a。清洁流体入口喷嘴110和干燥流体入口喷嘴111在与腔14相反的方向上从上游端11延伸。

在图2和3所示的情况下，这些喷嘴中的每一个都具有基本上圆柱形的形状，并且从上游到下游通过入口通道直接穿过，用于注射相应的流体：因此，清洁流体入口喷嘴110从上游到下游通过清洁流体入口通道112直接穿过，干燥流体入口喷嘴111从上游到下游通过入口通道113直接穿过，用于注射该干燥流体。

清洁流体入口通道112通向与上游端11的内壁齐平的腔14，并且如上所述，腔中通过入口通道112到达的清洁流体的存在有助于在容纳在该腔中的分配杆上施加压力，以便在其极限位置之间移动。

当清洁流体入口喷嘴110从上游端11延伸并且具有通向腔14的通道时，干燥流体入口喷嘴111在中空主体1的腔14内继续进入与干燥流体入口喷嘴111同轴延伸的输送管114中，并且在中空主体内部布置在杆2中制成的管道中。

干燥流体入口通道113延伸到该输送管114的下游末端，在其通向的杆2内。因此，清洁流体入口通道112和干燥流体入口通道113分别通向腔14或杆2中。

周边凹槽115布置在输送管114的外壁中，在其下游末端附近，以接收密封件116，例如O形环，其作用将在下面说明。

指状物117(有利地基本上是圆柱形的)也从上游端11的内表面延伸(平行或基本平行)到输送管114。指状物117基本上布置在输送管114和清洁流体入口通道112的通孔之间。有利地，指状物117的旋转轴线基本上平行于干燥流体入口通道113的轴线和清洁流体入口通道112的轴线。根据输送管114的布局，指状物117布置成使其容纳在杆中制成的管道中。

换句话说，特别是如图2和3所示，输送管114、清洁流体入口通道112和干燥流体入口通道113以及指状物117都彼此平行，当指状物相对于清洁流体入口通道112偏移时，输送管114继续干燥流体入口通道113。

周边凹槽118布置在指状物117的外壁中，在其下游末端附近，以接收密封件119，例如O形环，其作用将在下面说明。

在所示的实施例中，指状物117的长度，即其从上游端11延伸的距离，略大于管114的长度。特别是，延伸超出管114的下游末端部分的指状物117的下游末端部分在其下游末端略微变窄。换句话说，指状物117在其下游末端包括具有较小直径的端子附件1170。

根据本发明，中空主体1的下游端12被孔120穿过，孔120的壁在上游的中空主体的腔14内和下游的中空主体1的外部通过套筒121连续，套筒121的外径相对于弹簧3限定成使得弹簧可以围绕所述套筒插入腔14中。下面将给出套筒121的其他形状和尺寸的细节。

现在将更详细地描述清洁和干燥流体分配杆2。

在图2和3中更具体地示出的示例中，分配杆2具有基本上圆柱形的形状，并且其外径略小于中空主体1的下游部分101的套筒121的内径，使得它可以在所述套筒内自由滑动，同时保持与其轴向对齐。根据本发明，分配杆2在其上游末端附近包括从分配杆2的周边突出的边缘20。

分配杆2从上游到下游被两个单独的通道穿过，即清洁流体分配通道21和干燥流体分配通道22。清洁流体分配通道21和干燥流体分配通道22在分配杆2的下游末端各自通向一个或多个单独的分配孔，图中未示出。换句话说，杆中的第一通道专门用于清洁流体的流通，并且用于清洁光学传感器而喷射的流体离开在该第一通道上制成的一个或多个分配孔，同时布置在杆中的第一通道旁边并与其分离的第二通道专门用于干燥流体的流通，并且用于干燥传感器而喷射的流体离开专门在该第二通道上制成的一个或多个分配孔。

有利地，清洁流体分配通道21和干燥流体分配通道22是平行的并且布置在分配杆2中，具有的间隔与中空主体1中的输送管114和指状物117之间的间隔基本相同。换句话说，根据本发明的装置的中空主体和杆分别配置成使得输送管114和指状物117可以同时分别接合在干燥流体分配通道22和清洁流体分配通道21中。

以这种方式，形成两个单独的清洁和干燥流体输送单元。干燥流体输送单元包括入口喷嘴111和输送管114的对齐，输送管114由入口通道113直接穿过，以及分配通道22，其特别在杆2中制成且输送管14通向其。干燥流体直接从入口喷嘴111传递到在干燥流体分配通道中制成的分配孔，而不与清洁流体接触并且不与杆2的外部接触。此外，清洁流体输送单元包括：一系列未对齐的元件，即入口喷嘴110与分配通道21不对齐，分配通道21特别在杆2中制成并且其中容纳与清洁流体入口喷嘴相关的指状物。清洁流体从入口喷嘴111传递到在清洁流体分配通道中制成的分配孔，首先传递到室14中，清洁流体在其中与杆2的外部接触。在此，清洁流体输送单元形成移动入口杆的装置的一部分，由于注入室14中的清洁流体(等待其进入杆并通过分配孔分配)克服弹簧施加的弹性回复力压在杆上。因此，移动装置包括清洁流体和用该清洁流体加压填充室的装置以及形成弹性复位元件的弹簧。

从分配杆2的上游末端到其下游末端，清洁流体分配通道21在根据本发明的装置中具有至少一个上游部分(其具有较大直径)、一个中间部分(其直径略小于上游部分的直径)以及下游部分(其直径小于中间部分的直径和上游部分的直径)。更具体地，清洁流体分配通道21在其上游部分与其中间部分之间的交叉处形成第一肩部210，并且在其中间部分与其下游部分之间的交叉处形成第二肩部210。必须注意的是，尽管分配通道21的上游部分的直径与中间部分的直径之间的差异相对较小，但是该同一分配通道21的中间部分的直径与下游部分的直径之间的差异明显更大，使得该清洁流体分配通道的下游部分构成其瓶颈区。

清洁流体分配通道21的中间部分的直径略大于指状物117的外径。更具体地，根据本发明，清洁流体分配通道21的中间部分的直径、中空主体1的指状物117的外径以及布置在该指状物117的下游末端附近的O形环119的尺寸被限定成使得所述指状物117可以在清洁流体分配通道21的中间部分内以密封方式滑动。

可以理解的是，作为上述结果，在限定清洁流体分配通道21的上游部分的壁和指状物117之间形成空间212，使得清洁流体可以在腔14和第一肩部210之间的该空间中自由流通。

干燥流体分配通道22与清洁流体分配通道21不同，特别是在没有在输送管14周围形成的空间足以允许来自腔14的清洁流体沿着该干燥流体分配通道流动的情况下。从分配杆2的上游末端到其下游末端，干燥流体分配通道22在根据本发明的装置中具有至少一个上游部分和一个下游部分，其直径小于上游部分的直径。更具体地，干燥流体分配通道22在其上游部分和下游部分之间的交叉处形成肩部220。必须注意的是，该同一分配通道的上游部分的直径与下游部分的直径之间的差异相对较大，并且该干燥流体分配通道的下游部分构成其瓶颈区。

干燥流体分配通道22在其上游部分的直径非常略大于输送管114的外径，输送管114继续用于注射所述干燥流体的入口喷嘴111。更具体地，根据本发明，干燥流体分配通道22的上游部分的直径、输送管114的外径以及布置在该输送管114的下游末端附近的O形环116的尺寸被限定成使得输送管可以在干燥流体分配通道22的上游部分内以密封方式滑动，从而如上所述，不形成空间。

根据本发明，分配杆2的位于其上游末端附近的边缘20的外径略小于中空主体1的锁定环13的内径，即换句话说，小于该同一中空主体1的腔14的直径。

周边凹槽200布置在边缘20的外壁中，以接收密封件201，并且根据本发明，分配杆2的边缘20的外径和密封件201被限定成使得分配杆2(设置有其密封件201)可以在中空主体1的腔14内以密封的方式滑动。如图所示，密封件201是唇形密封件。

然后，根据本发明的装置的组装可以如下进行。

首先，组装下游端23和套筒13，通过在这两个部件之间压缩相关的O形环15b。然后，围绕下游端12的套筒121放置弹簧3，其压靠在所述下游端12的内表面上。

然后，将分配杆2(设有容纳在边缘20中的其密封件201)插入到中空主体1的下游部分101的套筒121中，由于其外径和所述套筒的内径，其装配成自由滑动同时保持与其轴向对齐，然后密封件201压靠在锁定环的内壁上，使得分配杆可以自由地但以密封方式在锁定环内滑动。凸缘20具有用于弹簧3的支承面和与上游端壁相对的其自由端，且弹簧3因此有助于杆2相对于中空主体1的定位。

然后将中空主体1的上游部分100装配到锁定环的第一套筒131上，压在置于上游端11中的O形环15a上。在该操作中，并且由于这些不同元件的相应尺寸，指状物117和输送管114分别同时接合在清洁流体分配通道21中和布置在分配杆2中的干燥流体分配通道22中。

以这种方式构成的单元形成根据本发明的装置的入口和分配装置。

由于上述原因，分配杆2和中空主体1的相对位置在同一中空主体1的腔14内由在弹簧3的回复力和可以施加在分配杆2的边缘20的上游表面上的力之间建立的平衡限定。换句话说，指状物117和输送管114分别在清洁流体分配通道21和干燥流体分配通道22内的相对位置还由将在弹簧3的回复力和将施加在分配杆2的边缘20上的力之间建立的平衡控制。取决于将施加到分配杆2的边缘20的上游表面的力的强度，分配杆将或不将向下游滑动通过中空主体1的下游部分101的套筒121，压缩或不压缩弹簧3。在没有任何力施加到分配杆2的边缘20的上游表面的情况下，分配杆因此将处于第一极限位置或空闲位置，其中弹簧3将完全松弛。相反，当弹簧3尽可能地被压缩时，分配杆2将通过中空主体1的下游部分的套筒121到达第二极限位置或清洁位置，在该位置它尽可能地向下游滑动。

图2示出了如上所述的处于其空闲位置的根据本发明的装置，其中仅弹簧3的回复力施加在分配杆2上，使其保持在中空主体1的上游部分附近，使得该弹簧3完全松弛。该位置对应于没有清洁流体和干燥流体注入上述入口和分配头的情况。在分配杆2和中空主体1的该相对位置，指状物117接合在清洁流体分配通道21中，使得布置在其下游端附近的O形环119位于所述清洁流体分配通道的中间部分中，该通道因此以密封方式封闭。因此，在清洁流体入口喷嘴110中可能存在的任何流体不能在该空闲位置流通到清洁流体分配通道21的下游部分。必须注意的是，如图2所示，在清洁流体入口喷嘴110和用于分配该同一流体的分配通道21的下游部分之间的这种密封由分配杆2的上游末端压靠着上游端11的内表面的密封补充。还必须注意，如图2所示，上游端11的内壁、分配杆2的上游末端、同一分配杆的边缘20的上游表面以及锁定环的第一套筒131的内壁一起限定入口室4。由于放置在分配杆的边缘20的周边上的密封件201的存在并且由于锁定环的第一套筒131所压靠着的密封件15a的存在，该入口室4被密封。在图2所示的空闲位置，并且如上所述，该入口室4也通过指状物117在清洁流体分配通道21的中间部分内的位置相对于分配通道的下游部分密封。在图2所示的空闲位置，存在于干燥流体入口喷嘴111中的流体可以相反地自由地流通到干燥流体分配通道22的下游末端。

图3示出了处于上面定义的清洁位置的根据本发明的装置。当沿箭头A所示的方向通过清洁流体入口喷嘴110注射流体时，其进入上述入口室4，在该入口室4中，流体在分配杆的边缘20的上游表面上施加导致该分配杆在中空主体1内向下游滑动远离上游壁并压缩弹簧3的力，从而增加了入口室4的体积。分配杆2相对于中空主体1的下游滑动导致指状物117朝向分配杆内的清洁流体分配通道21的上游部分相对滑动。这里必须理解的是，只有分配杆移动，并且仅在其不同部件和中空主体1的不同部件之间的相对位置发生变化。

根据本发明的装置的不同部件的尺寸被限定成使得在指状物117朝向清洁流体分配通道21的上游部分的相对滑动中，置于该指状物117的下游末端处的O形环119沿上游方向经过由清洁流体分配通道21的上游部分和中间部分的交叉限定的第一肩部210，并因此位于所述分配通道的所述上游部分内。由于该上游部分的直径略大于该分配通道的中间部分的直径，因此指状物117在分配通道内的滑动不再被密封。因此，清洁流体可以流到该分配通道21的下游部分且因此流到相应的分配孔和待清洁的光学传感器的表面。这里必须注意的是，在指状物117的末端处存在具有较小直径的附件1170通过防止在O形环119经过第一肩部210时可能发生的任何“抽吸”效应而能够改善清洁流体的流通。指状物117在清洁流体分配通道21的上游部分中的相对滑动持续，直到通过喷嘴110的流体注射停止，或者直到分配杆的边缘20的下游表面压靠在中空主体1的套筒121的上游末端上，如图3所示。在该清洁位置，分配杆2处于延伸到中空主体1下游的极限位置，这对应于位于其下游末端的分别清洁流体和干燥流体分配孔尽可能靠近待清洁的光学传感器的表面的位置。

当清洁流体的喷射停止时，弹簧3的回复力使弹簧松弛，直到它返回到其初始位置，沿与套筒121相反的方向推动边缘20的下游表面。然后在该运动中，分配杆2此时在根据本发明的装置的上游方向上滑动，并且入口室4的容积减小，入口室尤其通过清洁流体分配通道21排空。这一直持续到置于指状物117的下游末端的O形环119此时沿下游方向经过由清洁流体分配通道21的上游部分和中间部分的交叉限定的第一肩部210，并且该O形环119位于所述分配通道的所述中间部分中。然后，指状物117相对于清洁流体分配通道21的滑动再次被密封，并且清洁流体不再能够流到该同一分配通道的下游部分或相应的分配孔。

必须注意的是，在这些不同的操作期间，在中空主体1的腔14内继续干燥流体入口喷嘴11的输送管114以与指状物117相同的方式相对于分配杆特别是相对于干燥流体分配通道22移动。因此，当一定量的清洁流体注入入口室4时，输送管114在分配通道22内朝向其上游部分滑动，并且当当该注射停止时，它在该同一干燥流体分配通道22内朝向其下游部分滑动。有利地，输送管114和分配杆2的相应尺寸被限定成使得该输送管在所述干燥流体分配通道22内的相对滑动保持密封，而不管这两个元件的相对位置如何。还必须注意的是，如图2和3所示，无论分配杆2和中空主体1的相对位置如何，通过干燥流体入口喷嘴111注射的流体都可以自由地流到干燥流体分配通道22的下游部分且因此流到相应的分配孔和所讨论的光学传感器的表面。

现在将具体参考图4描述根据本发明的清洁装置的液压结构。根据本发明的装置的液压结构包括清洁流体储存罐5和用于流通该流体的泵6。泵送的清洁流体通过第一管60发送，在第一管60上安装有分配器8，分配器8将在下面描述并且其形成用于控制罐与流体入口和分配装置D之间的清洁流体流通的全部或部分元件。

液压结构还包括用于储存干燥流体或获得这种流体流的罐7，如果适用的话，提供压缩机，该压缩机使得可以获得适于干燥机动车辆的光学检测系统的光学传感器的压缩空气流，第二管道70布置成从清洁装置内的储存罐输送干燥流体。

分配器8使得可以交替地控制清洁流体注入清洁流体入口喷嘴110和干燥流体注入干燥流体入口喷嘴111。为此，分配器8被控制为采用至少三种不同的位置，其中每个位置对应于根据本发明的装置的操作状态：空闲位置，其中第一管60连接到第一位置P1上的分配器，并且其中没有清洁流体沿任一方向通过分配器；向外或填充位置，其中第一管60连接到第二位置P2(如图4所示)上的分配器，并且其中清洁流体只能沿向外的方向从储存罐流通到入口和分配装置；以及返回或排空位置，其中第一管60连接到第三位置P3上的分配器，并且其中清洁流体只能沿从入口和分配装置到储存罐的方向流通。

该分配器由这里未示出的控制模块控制，该控制模块配置成控制分配器的状态变化并且与其一起形成用于控制储存罐和流体入口和分配装置之间的至少清洁流体的流通的元件。

这些控制元件配置成阻止清洁流体注入处于空闲位置的入口和分配装置，以向入口和分配装置供应清洁流体，以便首先将入口和分配装置移动到清洁位置，其次是喷射清洁流体，并且阻塞腔中的清洁流体并将入口和分配装置保持在清洁位置，干燥流体的供应能够独立于清洁流体的供应而被控制。

在空闲位置，控制清洁流体输送的装置关闭，没有流体注入根据本发明的入口和分配装置。同时，干燥流体的注射被这里未示出的合适的阀阻塞。

在向外位置，分配器8允许朝向入口和分配装置注射第一数量的清洁流体，足以推动杆的边缘并迫使杆延伸到中空主体外。同时，关闭控制干燥流体输送的装置。更具体地，在这种状态下，借助于分配器8注入入口室4的第一数量的清洁流体由上述控制装置限定，使得指状物117相对于清洁流体分配通道21的相对运动使置于指状物117的下游末端附近的O形环119经过肩部210并位于该分配通道的上游部分，从而允许清洁流体流到下游部分并且流到相应的分配孔和待清洁的光学传感器的表面。在这种状态下，分配杆2处于其向下游延伸的极限位置。分配器8保持在入口和分配装置的该填充位置，直到经由清洁流体分配通道21喷射清洁流体。

当需要干燥光学传感器时，控制分配器8使其返回到空闲位置，以便停止清洁流体的到达，特别是阻止此时在室4中存在的流体的返回。应当理解，根据本发明有必要的是，分配杆2保持在延伸的清洁位置，其中分配孔布置在待清洁的光学传感器附近，使得干燥流体尽可能地接近光学传感器喷射。尽管弹簧的回复力，但清洁流体被堵塞并且不能从入口室排出。在指状物在弹簧的作用下滑动之前，清洁流体分配通道21仅喷射无限小部分的流体，直到围绕指状物117布置的O形环采用清洁流体分配通道21的中间部分中的位置。

在该空闲位置，然后控制允许或阻止干燥流体进入入口和分配装置的阀。将干燥流体喷射到光学传感器上，从清洁流体在其中流通的分配通道穿过单独的分配通道。当喷射足够量的干燥流体时，干燥流体的到达被阻止，并且分配器8被控制到排空位置以排出存在于室4中的清洁流体。这导致分配杆缩回到中空主体1内。可以注意到，干燥流体的流通与清洁流体的流通无关，因此干燥流体的供应可以与清洁流体的供应同时进行或在其之后进行，而喷射的干燥流体不会被存在的残余清洁流体润湿。

因此，通过简单地使用分配器类型的控制装置和上述入口和分配装置的新颖构造，本发明可以产生一种清洁装置，其用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上，比如光学检测系统的光学传感器，其易于控制并且消除了在清洁操作期间混合清洁和干燥流体的任何风险，特别是喷射在通过残余清洁流体注入之前被润湿的干燥流体的风险。因此，本发明可以提高这种清洁的有效性和质量，并且改善由该传感器提供的信号的质量以及与之相关的驾驶辅助。

然而，本发明不限于所描述和示出的装置和配置，并且还适用于所有等同的装置和配置以及这些装置的任何组合。特别地，尽管这里已经在实施例中描述了本发明，其中入口和分配装置及其部件的一般几何形状是圆柱形几何形状，但是本发明显然适用于所有类型的几何及形状，只要产生存在本文描述的不同密封件和功能的元件即可。

Claims (15)

1.一种清洁装置，用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上，比如光学检测系统的光学传感器，该清洁装置包括至少一个流体入口和分配装置(D)，将清洁流体和干燥流体从每种流体专用的入口喷嘴(110、111)选择性地注入其中，其特征在于，该入口和分配装置(D)包括用于分别分配清洁流体和干燥流体的单独的分配通道(21、22)，以及用于将每种流体从其相应的入口喷嘴(110、111)输送到其相应的分配通道(21、22)的单独的输送单元(112、114、21；113、22)。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，用于分别分配清洁流体和干燥流体的单独的分配通道(21、22)包括每个通道专用的分配孔。

3.如权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述单独的分配通道(21、22)在入口和分配杆(2)中制成，所述入口和分配杆(2)布置在所述入口和分配装置的中空主体(1)中。

4.如前一权利要求所述的清洁装置，其特征在于，一个入口喷嘴通向形成在所述中空主体(1)中的腔(14)，其中容纳有杆(2)，另一个入口喷嘴直接通入输送管(114)，其容纳在形成于所述杆(2)中的相应的入口通道(22)中。

5.如权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，它包括用于使所述入口和分配杆(2)在中空主体(1)内的空闲位置和延伸位置之间移动的装置。

6.如前一权利要求所述的清洁装置，其特征在于，用于移动入口和分配杆(2)的所述装置包括与用于输送其中一种流体的输送单元共用的装置。

7.如权利要求5或6所述的清洁装置，其特征在于，用于移动入口和分配杆的所述装置包括用于弹性返回到杆的位置的元件(3)。

8.如权利要求5至7中任一项所述的清洁装置，其特征在于，干燥流体分配通道(22)至少在使所述输送管(114)在其中移动的部分中具有基本恒定的直径，并且在于，周边凹槽(115)布置在输送管(114)的外壁中以接收密封件(116)，该密封件(116)配置成与其中容纳输送管(114)的干燥流体分配通道(22)摩擦。

9.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，指状物(117)在清洁流体分配通道(21)内延伸，所述指状物(117)相对于清洁流体入口喷嘴(110)的伸长轴线偏移。

10.如结合权利要求3的权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁流体分配通道(21)具有不同直径的部分，这些直径从分配杆的上游末端到其下游末端减小，所述指状物(117)的至少下游末端配置成根据指状物相对于杆的相对运动而在具有不同直径的部分中延伸。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁流体分配通道(21)的中间部分的直径、所述中空主体(1)的指状物(117)的外径被限定成使得所述指状物(117)能够在清洁流体分配通道(21)的中间部分内以密封方式滑动，并且当密封件位于上游部分内时使清洁流体通过。

12.如权利要求4至11所述的清洁装置，其特征在于，所述分配杆(2)在其上游末端附近包括边缘(20)。

13.如前一权利要求所述的清洁装置，其特征在于，周边凹槽(200)布置在所述边缘(20)的外壁中，以接收密封件(201)，使得设置有所述密封件(201)的分配杆(2)能够在中空主体(1)内以密封方式滑动。

14.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，除了包含单独的分配通道(21、22)的入口和分配装置(D)之外，它还包括清洁流体储存罐(5)、干燥流体储存罐(7)和用于控制所述罐与入口和分配装置之间的清洁流体流通的元件(8)，其配置成阻止清洁流体注入处于空闲位置的入口和分配装置(D)，以向入口和分配装置供应清洁流体，以便首先将该入口和分配装置移动到清洁位置，其次是喷射清洁流体，并且阻塞腔中的清洁流体并将入口和分配装置(D)保持在清洁位置，干燥流体的供应能够独立于清洁流体的供应而被控制。

15.一种设置有光学检测系统的机动车辆，其特征在于，它包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的清洁装置，用于清洁该光学检测系统的光学传感器。