CN109890669A - 用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置 - Google Patents

用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109890669A
CN109890669A CN201780067408.2A CN201780067408A CN109890669A CN 109890669 A CN109890669 A CN 109890669A CN 201780067408 A CN201780067408 A CN 201780067408A CN 109890669 A CN109890669 A CN 109890669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
bar
fluid
cleaning device
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780067408.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109890669B (zh
Inventor
M.特雷布埃特
F.吉劳德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of CN109890669A publication Critical patent/CN109890669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109890669B publication Critical patent/CN109890669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48Liquid supply therefor
    • B60S1/52Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/528Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms the spreading means being moved between a rest position and a working position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/70Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清洁装置(100),用于将至少一种流体喷射到机动车辆的待清洁表面上,诸如喷射到光学检测系统的光学传感器,其中可动活塞(3)在中空主体(1)中围绕沿纵向轴线(X)延伸的固定杆滑动并在一端处承载清洁流体分配元件(8,9),该可动活塞(3)允许流体经由设置在活塞与杆之间并具有不同的轴向尺寸的通道(12)朝向分配元件(8,9)输送。

Description

用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置
技术领域
本发明涉及驾驶员辅助装置和用于该目的的光学检测系统的领域,并且更具体地涉及用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体的清洁装置,诸如朝向用于车辆的光学检测系统的光学传感器。
背景技术
包括基于对人类可见或不可见的光谱(尤其是红外光谱)中的光的发射和/或检测的光学传感器的任何系统被称为光学检测系统,光学传感器诸如相机、激光传感器或其他传感器。
这种光学检测系统被安装到越来越多的机动车辆上,以便在某些驾驶情况下辅助车辆的驾驶员,其中一个众所周知的例子是辅助停车。为了使该辅助尽可能有效,由光学检测系统提供的数据需要具有尽可能高的质量,因此必须使用能够执行这些数据采集的传感器。为了实现这一点,可以指示清洁装置恰恰在执行检测(例如拍摄图像)之前将清洁流体注射到光学检测系统的传感器(例如成像相机的镜头)上。
这些清洁装置必须不损害光学传感器的操作,这意味着它们必须特别不位于传感器的视野中,并且它们还必须尽可能紧凑以便满足车辆空间限制。为此目的,清洁装置通常包括能够在展开的清洁位置和休止位置之间移动的部件,在展开的清洁位置中,可动部件包括的分配孔口位于传感器的待清洁表面附近,在休止位置中,该可动部件缩回,使得它不会损害使用相关传感器的光学检测。
可动部件形成容纳在致动器缸体中的活塞。已知的做法是使用进入缸体的清洁流体的压力来驱动活塞朝向其清洁位置的运动,至少在可动部件处于清洁位置中时,清洁流体也用于进入该可动部件的内部管道,以便随后可以经由分配孔口注射。
清洁流体经由在封闭缸体的端部件中形成的吸入孔口进入形成在主体中的吸入腔室,并且存在于腔室中的流体推动能够在主体中移动的可动活塞的一端。因此,活塞沿着固定到舌部的杆滑动。
已知的做法是在固定杆的自由端处形成槽,固定杆固定到封闭缸体的端部件,且活塞沿着该固定杆滑动,当可动活塞处于相对于杆的位置使得这些槽的一端不再被可动活塞覆盖时,槽允许清洁流体通过。在这样的位置中,槽的上游的第一端与吸入腔室流体连通。
应当理解,直到达到活塞相对于杆的确定的相对位置,密封地进行滑动,这意味着活塞的位置完全覆盖在杆的厚度中形成的槽。由于可动活塞和相关联的密封元件的位置,存在于腔室中的流体不能进入槽,因此防止了流体朝向分配孔口输送。
超出限定位置,槽在其上游的第一端处不再被活塞覆盖,并且允许流体进入杆与活塞之间的槽中,因此允许流体经由槽从吸入腔室朝向可动部件的内部转移,直到分配孔口。
举例来说,文献FR2675758和FR3021014公开了这样的清洁装置,其中固定杆固定到端部件,端部件固定到缸体,杆周边地包括多个槽,每个槽形成用于清洁液体的通道。如上所述,仅当可动部件到达相对于杆的确定位置时并且因此当布置在该可动部件的端部处的分配孔口到达面向光学传感器的确定位置时,才能喷射流体。在此阶段,清洁流体大量到达内部管道,因为槽的端部同时未被覆盖。
由于为了获得能够应用到机动车辆以清洁光学检测系统的光学传感器的清洁装置而需要制造的部件的尺寸较小,因此使得难以形成在固定到封闭中空主体的端部件的杆的厚度中制成的槽形式的这些通道。这导致难以以确保槽的正确尺寸的方式执行制造操作。现在,制造凹槽的径向尺寸(即深度)的精度是量化从吸入腔室进入活塞中的液体的量的决定因素,制造凹槽的在可动活塞在滑动方向上的轴向尺寸(即长度)的精度是控制液体根据喷射喷嘴的展开喷射到光学传感器上的时刻的决定因素。
此外,应该注意的是,形成在杆中的槽的尺寸和/或布置可以从一个装置到另一个装置变化,以使其适应特别适合于待清洁的光学系统的尺寸。可动活塞的行程可以变化,清洁流体的喷射的触发时刻也可以变化。应当理解,对于根据文献FR2675758和FR3021014的教导制造的每个不同的装置,需要在上文提到的特定制造条件下,即在这些部件的小尺寸下开发和制造特定的杆和端部件。
应当注意,在文献FR3021014所公开的实施例中,将清洁流体暂时保持回在吸入腔室中的密封元件由密封唇构成,密封唇也允许可动活塞在装置的中空主体中密封地滑动,从而确保吸入腔室的密封。该实施例的一个缺点是与可动活塞相关联的同一密封元件具有两个操作性密封区域,以同时有助于两个密封作用,即用于活塞在中空主体中的密封滑动的第一操作性密封区域和用于活塞围绕杆的密封滑动的第二操作性密封区域。密封元件在其一个操作性密封区域中的任何可能的退化都引起改变整个密封。
发明内容
本发明的目的是提出一种清洁装置,用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,诸如朝向光学检测系统的光学传感器,该清洁装置解决了上述缺点并允许有效分配清洁液体。
本发明的一个主题是一种清洁装置,用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,例如朝向用于车辆的光学检测系统的光学传感器,该清洁装置包括:
-中空本体,其一端由入口法兰封闭,
-可动活塞,其能够沿着纵向轴线在中空本体中滑动并且在第一端处承载清洁流体分配元件,活塞能够在缩回的极限位置和展开的极限位置之间移动,
-固定到入口法兰的杆,其平行于纵向轴线延伸,并且可动活塞沿其滑动,
-用于将清洁流体从流体吸入端部件输送通过中空主体直到分配元件的输送器件,包括至少一个进吸入腔室,吸入腔室的容积根据可动活塞的运动而变化,并在可动活塞中形成分配管道,
-活塞和杆构造成在它们之间提供用于清洁流体的至少一个通道。
根据本发明的清洁装置的特征在于,所述至少一个通道由形成在可动活塞上的槽形成。这意味着根据活塞相对于杆的相对位置,槽完全或部分地被杆覆盖。
根据本发明,用于输送清洁流体的“流体输送器件”组合了允许将清洁流体从入口或吸入区域被输送直到分配元件的所有管道、吸入腔室和/或通道。这些输送器件包括在可动活塞中形成的至少一个分配管道,所述至少一个分配管道优选地由具有不同直径的两个部分组成。分配管道的扩大的上部限定为允许杆在可动活塞中滑动,而所述管道的下部由于其较小的直径允许流体被加压,使得该流体能够被喷射到光学传感器上以便清洁它。
根据本发明,用于使活塞移动的器件至少部分地由流体输送器件形成,特别是通过所述清洁流体施加在所述活塞上的压力形成。
根据本发明的单独地或组合地考虑的不同特征,可以实现如下设置:
-所述至少一个通道的槽平行于纵向轴线设置;
-可动活塞和杆构造成使得形成在可动活塞中的每个通道在活塞和杆处于缩回的极限位置中时由杆完全覆盖,并且在活塞和杆的其它相对位置中由杆部分地覆盖;
-所述至少一个通道的槽形成在界定分配管道的活塞的内壁上;
-所述至少一个通道的槽形成在活塞中,以便敞开到吸入腔室上。
在清洁装置的一个优选实施例中,清洁装置包括流体吸入端部件,该流体吸入端部件形成为从入口法兰的突出并且相对于纵向轴线偏心,中空主体在该纵向轴线上居中。流体吸入端部件敞开到中空主体内的吸入腔室中,该吸入腔室至少部分地由入口法兰、中空主体的周壁和可动活塞界定。
有利地,用于使活塞移动的器件除了能够对所述清洁流体加压的流体输送器件之外还包括容纳在中空主体中的弹性位置返回器件,以使所述可动活塞返回到极限休止位置。优选地,弹性位置返回器件容纳在中空主体中,以在吸入腔室的相对侧上支承抵靠中空活塞。在一个实施例中,弹性位置返回器件包括至少一个压缩弹簧,该至少一个压缩弹簧能够在清洁流体的压力作用下变形,以便促进中空活塞的纵向移动。因此可以理解,在流体被填充到装置中的阶段中,中空活塞远离吸入腔室移动,然后在通过喷射流体进行的清洁的阶段结束时执行反向返回行程。
根据一系列特征,可以设置:
-中空活塞包括:基本上柱形的中心部分,其能够在形成于中空主体的与入口法兰相对的端处的中空引导套筒内滑动;终端分配部分,其延伸中心部分并且分配元件能够固定到其自由端;和吸入部分,其在与终端分配部分相反的方向上延伸中心部分并且构造成在所述中空主体内滑动;
-所述至少一个通道的槽形成在活塞中并沿着吸入部分;
-活塞的终端分配部分设计成使得形成在活塞中的分配管道可以与分配元件的分配通道连通;
-活塞在其上游端附近包括环,弹性返回器件可以支承抵靠该环的一个面;优选地,所述环包括设置在其外壁中并且能够容纳密封元件的周边凹槽,使得与所述元件装配的活塞可以在中空主体内密封地滑动;
-周边凹槽可以设置在杆的自由端处,以接收密封件,使得装配有所述密封件的杆可以在活塞的中心部分中密封地滑动。
根据本发明的清洁装置可包括位于杆和可动活塞之间的多个通道,其中形成在可动活塞中的至少一个槽具有与相邻槽的轴向尺寸不同的轴向尺寸;替代地或同时,在可动活塞中形成的至少两个槽可具有可变的径向尺寸。
“轴向尺寸”的意思是在可动活塞的伸长纵向轴线(X)的方向上的通道的高度,而“径向尺寸”的意思是所述通道在其中可以形成通道的杆和/或可动活塞的一部分的厚度中的深度。
形成通道的槽的特定布置和尺寸使得可以通过提供更大或更小的流动截面来改变流体流速。特别地,改变通道的径向尺寸可以影响从吸入腔室通向分配元件的清洁流体的量,并且提供从一个通道到另一个通道不同的轴向尺寸使得可以控制流体通道流速,因此,当可动活塞逐渐展开时,流体喷射到待清洁的玻璃元件上,该展开影响喷射喷嘴相对于该玻璃元件的位置。无论通道的径向尺寸和几何形状如何,都必须在两个连续通道之间保持足够的平台,以便活塞可以围绕杆被最佳地引导。
根据本发明的另一个特征并且为了落入整体液压方案中,用于清洁传感器的装置除了吸入端部件、中空主体、杆和承载通道的可动活塞之外还可以包括清洁流体储存容器和用于控制容器和吸入端部件之间的清洁流体的流通的控制元件。所述控制元件可以包括泵和可选地包括电磁阀,并且构造成防止清洁流体在休止位置时进入吸入端部件中,以向吸入端部件供应清洁流体,以便一方面将分配元件移动到清洁位置中并喷射清洗流体,另一方面防止清洁流体进入吸入腔室和分配通道中并将分配元件保持在清洁位置中。
当结合到液压系统中时,电磁阀是电动三通阀,其能够根据三个不同的位置允许或防止加压流体通过,以允许从泵流通直到致动器,或者防止任何流通或允许液体从致动器返回到容器。
本发明的第二主题是一种配备有光学检测组件的机动车辆,其特征在于,所述机动车辆包括至少一个如上所述的清洁装置,用于朝向光学传感器的待清洁表面喷射至少一种流体。
附图说明
结合以下附图,通过阅读下面通过示意给出的描述,本发明的进一步的特征、细节和优点将变得更清楚明显,在附图中:
图1是根据本发明的清洁装置的分解透视图,该清洁装置用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,诸如朝向光学检测系统的光学传感器,该清洁装置包括至少一个可动活塞,所述移动活塞能够沿着固定杆在空心体中滑动并且在一端处承载流体分配元件;
图2是本发明的装置的活塞在与承载流体分配元件的端部相对的端部处在垂直于图1的纵向轴线(X)的平面中的截面视图,示出了在可动活塞的内壁上周向形成的槽,用于清洁流体的通过;
图3是当可动活塞处于缩回的极限位置或休止位置时,在图1的清洁装置的包括纵向轴线(X)的截面平面中的截面视图;
图4是图1的清洁装置在与图3相同的截面平面中的截面视图,处于允许清洁流体经由通道进入可动活塞中的中间位置,图4a是处于该第一中间位置的杆的自由端的详细视图,活塞围绕该杆滑动;
图5是当可动活塞处于展开的极限位置时图1的清洁装置在与图3相同的截面平面中的截面视图,图5a是处于该展开的极限位置的杆的自由端的详细视图,活塞围绕该杆滑动;和
图6是与根据本发明的清洁装置相关联的液压结构的示意图;
图7是光学检测系统的传感器和相关联的清洁装置的示意性透视图。
具体实施方式
首先应该注意的是,虽然附图详细解释了本发明的实施方式,但它们当然可以视情况而定用于更好地定义本发明。还将理解的是,通过附图示出的本发明的实施例是作为非限制性示例给出的。因此,可以产生根据本发明的装置的其他构造,特别是通过改变通道的布置、分布及轴向和/或径向尺寸,这必然会对清洁流体流速和相关联的压力产生影响。
还要注意的是,在下面的描述中,术语“上游”和“下游”是指在根据本发明的清洁装置中的清洁流体的流动方向。因此,术语“上游”是指根据本发明的装置的这样的侧,该清洁流体经由该侧被引入所述装置中;并且术语“下游”是指根据本发明的装置的这样的侧,清洁流体经由该侧被分配到该装置的外部,朝向机动车辆的光学检测组件的光学传感器的表面。
图1示出了根据本发明的清洁装置100,其用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,诸如朝向光学传感器30,该清洁装置沿着所述清洁装置的延伸纵向轴线(X)从上游到下游基本上由流体吸入端部件11、入口法兰2、固定到入口法兰2的杆10、活塞3、弹性位置返回器件4和分配元件8、9构成。这些部件中的每一个都容纳在围绕纵向轴线(X)的回转中空主体1的内部或固定到其一端。
流体吸入端部件11形成为从入口法兰2的突起,并且其沿与中空主体1相反的方向延伸,并在该例子中相对于中空主体1的纵向轴线(X)偏心。吸入端部件11具有在中空本体1内部敞开到吸入腔室14(尤其在图4和5中可见)中的纵向通孔,该吸入腔室至少部分地由入口法兰2、中空主体1的周壁和可动活塞3界定。
入口法兰2构造成封闭中空主体1的上游端。可在该封闭部处设置密封构件5。入口法兰构造成在其内侧面上支撑杆10,该内侧面面向中空主体5的内部。
杆10作为从入口法兰2的突起在中空主体1内部延伸。杆具有圆形截面的柱形状,外周面是光滑的。杆10的自由端15沿与入口法兰2相反的方向延伸,包括能够接收O形环密封件6的周边凹槽23,以允许杆10在活塞3中密封地滑动。如下文所述,O形环密封件6构造成支承抵靠活塞的内部面,使得只要形成在活塞中的槽不允许流体朝向分配元件逸出,则流体在杆和活塞之间被保持回到O形环密封件的上游。
活塞3在第一端或下游端承载清洁流体分配元件8、9,在所示的示例中,清洁流体分配元件8、9由L形状的两个互补部分构成。
活塞3在其上游端附近,即面向入口法兰2的端附近包括环21,在环21的外壁上设置有周边凹槽22,该周边凹槽22能够容纳密封元件7,以允许活塞3在中空主体1中密封地滑动。密封元件7优选地是唇形密封件,其能够限制活塞3与中空主体1之间的摩擦。
可以注意到,有助于密封活塞3和杆10之间的滑动的密封件6与有助于密封活塞3和中空主体1之间的滑动的密封元件7不同。密封件6和密封元件7中的任何一个的潜在的磨损只需要单独更换,而不需要更换另一个。
活塞通过内部清洁流体流通管道13从一端切割到另一端。在下文中将更详细地描述活塞的内部形状,在这种情况下,活塞的内部形状的尤其特别之处在于其具有多个槽120,槽120构造成形成用于清洁流体的通道12。
移动活塞3在中空主体1中在缩回的极限位置或休止位置(图3中可见)与展开的极限位置或清洁位置(图5中可见)之间滑动。
清洁流体经由吸入端部件注入中空主体中,以便随后可以经由分配孔口喷射。用于将清洁流体从流体吸入端部件11输送通过中空主体1到分配元件8、9的输送器件至少包括吸入腔室14和形成在可动活塞3中的分配管道13(在图3至6中可见)。
弹性返回器件4,优选为螺旋弹簧,在中空主体中布置在周壁和活塞之间,以便在一端支承抵靠主体的端壁并且在相对端支承在环21的面上。
活塞围绕杆10安装在中空主体中,杆10基本上与可动活塞3同轴地延伸,使得杆10的至少自由端15在可动活塞3的内部分配管道13内延伸。中空活塞3包括:基本上柱形的部分,其可以从上游到下游被限定为承载环21的吸入部分19;中心部分16,其能够在形成于中空主体1的下游端处的中空引导套筒18内滑动;和终端分配部分17,其具有较小直径,分配元件8、9能够固定到其自由端。形成在可动活塞中的分配管道13由具有不同直径的至少两个部分构成,这些部分中的一个是从管道的上游端(即敞开到吸入腔室14上的端)延伸的第一近端部分131,这些部分中的另一个是从管道的下游端延伸的第二远端部分132。如图3至6所示,变窄区域130布置在具有不同直径的近端部分和远端部分之间。
分配管道13的扩大的第一近端部分131限定为允许杆10相对于可动活塞3的相对滑动,而所述管道13的下部的第二部分由于其较小的直径和由此得到的变窄的区域而允许流体被加压,使得该流体能够被喷射到光学传感器30上以便清洁它。活塞3的分配终端部分17设计成与分配元件的上游部分8协作,使得分配管道13的下部的第二部分可以与形成在分配元件8、9中的分配通道20连通。
活塞3和/或杆10构造成在它们之间提供通道12,其允许清洁流体从吸入腔室4(尤其在图4中可见)流动,吸入腔室14的可变容积根据活塞3相对于入口法兰2的位置被限定。通道12由形成在活塞3的内壁31中的槽120获得,这些槽由杆10的光滑外周面根据杆相对于活塞的相对位置完全或部分地覆盖。在图1所示的实施例中,槽120沿着吸入部分19形成在活塞3的内壁31中,内壁31界定内部分配管道13,并且槽120具有彼此类似的轴向和径向尺寸,但是应当理解当在活塞3中在内壁31上形成槽时,在不脱离本发明的范围的情况下可以预期其他布置,在活塞上的这种布置的优点将在下文详述。
因此,吸入部分19包括槽120,而活塞的中心部分16是光滑的。因此,当由杆10的自由端15部分地形成的O形环密封件6位于活塞的中心部分16中并因此连续地支承抵靠活塞3的内壁31时,活塞相对于杆的相对滑动是密封的滑动,从而防止流体通过,而当O形环密封件6位于吸入部分19中时,则涉及可渗透的滑动,从而允许流体通过,因为流体可以经由其端部未被覆盖的槽逸出。
图2示出了本发明的一个实施例,并且示出了槽120的布置的一个非限制性示例,其形成在活塞3的内壁上形成的通道12。在两个连续的槽之间留有足够的平台121。足够的平台意味着无论槽的大小和数量如何,杆和活塞都具有相对于通过槽留下的间隙的足够的接触面积,使得活塞可以围绕杆被稳定地引导。在该示例中,八个通道由形成在活塞3的内壁中的八个槽中的一个和支承抵靠该内壁的杆10的组合形成。
这些槽120在可动活塞3的厚度中在敞开到环21的参与界定吸入腔室14的端面210上的近端122与远端123之间轴向地延伸,并延伸到环21的该近端端面210的确定的轴向尺寸。
有助于形成通道的这些槽120可具有可变的轴向或径向尺寸或甚至可变的深度。
现在将参考图3至图5更详细地描述在根据本发明的清洁装置中分配元件的展开的一个示例,图3至图5示出了展开中的连续步骤。
图3示出了处于第一休止位置的本发明的清洁装置,其中分配元件8、9处于缩回位置并且容纳在清洁装置100的主体的下部中。因此,活塞布置成使得吸入部分19被牢固地按压抵靠吸入法兰,吸入腔室14则减小到最小容积。在该休止位置,弹性返回器件处于限定弹簧4的自由长度的未压缩状态。
值得注意的是,在该休止位置,杆10的自由端15深深地延伸到形成在可动活塞中的内部分配管道13中,使得杆的该自由端15基本上位于变窄区域130的附近。在该休止位置,布置在活塞3中的槽120完全被杆10覆盖,使得在每个槽的远端123处,通道关闭。设置在杆的周边凹槽23中并被定尺寸为摩擦抵靠活塞3的内壁31的O形环密封件6的存在确保了密封并防止流体通向分配元件。
在该休止位置,当指示清洁光学传感器的动作时,将流体注入清洁装置中。流体在入口法兰和可动活塞之间扩散,进入吸入腔室14中,并且还透过通道,每个槽120形成通道,该通道具有敞开到环21的端面210上的自由近端122,并且因此可从吸入腔室通达该自由近端122。如刚刚描述的,在该休止位置,形成在活塞中的槽被杆完全覆盖,并且任何透过通道的流体仍然被困在其中。
图4示出了根据本发明的清洁装置处于休止位置和展开的极限位置之间的中间位置。该中间位置是在活塞在清洁流体的压力的作用下、特别是在清洁流体的抵靠活塞3的环21的压力的作用下沿着杆滑动之后获得的,清洁流体继续以通过吸入端部件被注射。在该第一中间位置,活塞沿杆滑动,使杆10的自由端15远离变窄区域130;密封件6不再位于活塞的中心部分16中,而是位于活塞的吸入部分19附近,槽120在该吸入部分19中延伸。杆和O形环密封件6不再覆盖槽120的远端123,因为O形环密封件位于该未被覆盖的远端和环21的端面210之间。因此,存在于每个槽中的清洁流体可以渗透到分配管道13中,如图4a中可见的箭头F1所示,并且流体可以经由通道从吸入腔室14朝向分配元件8、9流通。
图5示出了展开的极限位置,即清洁装置的最大展开位置。由弹簧4施加的对抗压力和/或活塞的环21邻接抵靠中空引导套筒18使得可以限制杆相对于活塞的移动并防止杆从形成在活塞3中的分配管道13逃脱。在该邻接位置中,每个槽的远端未被覆盖,并且密封件6具有防止流体在活塞和杆的两个内壁和外壁之间通过的唯一效果,而不妨碍流体沿槽的通过。因此,分配元件8、9完全展开以到清洁装置之外,以便采用用于清洁光学传感器30的最佳位置,并且流体被喷射的流速最大。
在该清洁阶段结束时,通过喷射整个流体,活塞在与吸入腔室相反的方向上移动之后在弹簧的返回作用和经由吸入端部件的流体供应的切断的共同作用下执行反向返回行程,弹簧然后将活塞推回到其初始位置,从而将任何剩余的流体从吸入腔室和中空主体驱出。
图6示意性地示出了与清洁装置100相关联的整体液压结构,并且其除了吸入端部件11、中空主体1、杆10和承载具有不同轴向尺寸的通道的可动活塞3之外还可以包括用于储存清洁流体的容器和用于控制清洁流体在容器24和所述清洁装置100的吸入端部件11之间流通的控制元件,在这种情况下,该控制件示意性地表示为致动器。所述控制元件可以由泵25和可选的电磁阀26组成。
应当理解,在通过喷射所有流体进行清洁的阶段结束时,在由弹簧驱动的活塞返回到休止位置中的作用下,流体通过吸入端部件然后返回到泵和存储容器。
前面的描述清楚地解释了本发明如何能够实现其自身设定的目标,特别是本发明如何提供一种用于清洁机动车辆的光学传感器的清洁装置,该清洁装置通过形成用于清洁流体的通道的槽的特殊布局,即这些槽在可动活塞中而不是在固定杆上的布局,使得可以简化构成清洁装置的部件的制造,该清洁装置用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,从而当装置需要具有与原始设计的标准尺寸相比的特殊尺寸时,便于生产需要重新加工的部件,并且使得可以限制在密封元件的磨损的情况下需要执行的售后操作。
有利地,根据本发明,有助于在活塞和杆之间形成用于清洁流体的通道的槽120形成在可动活塞3的内壁31中,而不是形成在杆10的外部面上。因此,对于限定数量的槽,在可动活塞上形成这些槽,活塞具有的尺寸(在这种情况下直径)大于杆的尺寸,允许在两个槽之间流出更大的平台并且便于杆相对于活塞的相对滑动。在微型装置的背景下,其需要定位在容纳在机动车辆的保险杠中的倒车相机类型的光学检测系统的紧邻区域中,这可能使杆和移动活塞需要具有4至7mm的数量级的直径,当须在具有较大直径的元件上制造槽时,制造简化。
在可动活塞上形成槽的另一个优点是,槽敞开到在入口法兰中形成的吸入腔室中,并且环布置在容纳在中空主体中的活塞的端部处。一旦流体到达吸入腔室,流体就开始扩散到通道中。结果,当活塞相对于杆的相对位置允许流体经由通道进入内部分配管道中时,这些通道已经充满。因此,几乎没有或只有非常少的流体分布中的激增。因为流体从吸入腔室到通道的通过以截面面积显着减小的方式发生,所以应当理解,根据本发明有利的是,流体填充这些通道所花费的时间与可动活塞朝向相对于杆的这样的位置展开所花费的时间平行地流逝,在该位置中流体可以进入内部分配管道。
此外,当开发具有不同功能特征(例如,喷射流体流速,装置在喷射之前行程,等)的装置时,所述不同的功能特征需要槽的不同的尺寸和/或布置,在可动活塞上设置槽使得可以限制相对于装置的标准版本需要修改的部件的数量。杆可以保持标准形式,因此无需修改入口法兰,其作为杆从其延伸的突起。
图7示出了用于光学传感器30的清洁装置100。流体吸入和分配装置能够沿着轴线X在展开位置和缩回位置之间平移移动,在展开位置中,分配元件8、9面向光学传感器30定位,在缩回位置中,分配元件8、9缩回到车辆车身结构的壳体中,以便一方面保护它,另一方面不妨碍传感器的光学检测。
本发明不限于上文描述的实施例,只要有助于形成杆和活动活塞之间的通道的槽布置在活塞中。作为可想到的实施例的非限制性示例,可以设置形成在可动活塞中并且有助于形成通道12的槽120具有彼此不同的尺寸,并且特别是不同的纵向尺寸,从而控制清洁流体逐渐到达分配元件8、9中。

Claims (12)

1.一种清洁装置(100),用于朝向属于机动车辆的待清洁表面喷射至少一种流体,诸如朝向光学检测系统的光学传感器,所述清洁装置至少包括:
中空本体(1),其一端由入口法兰(2)封闭,
可动活塞(3),其能够沿着纵向轴线(X)在所述中空本体(1)中的滑动并且在第一端处承载清洁流体分配元件(8,9),活塞能够在缩回的极限位置和展开的极限位置之间移动,
固定到所述入口法兰(2)的杆(10),其平行于所述纵向轴线(X)延伸,并且所述可动活塞(3)沿其滑动,
用于将清洁流体从流体吸入端部件(11)输送通过所述中空主体直到分配元件(8,9)的流体输送器件,包括至少一个进吸入腔室(14),所述吸入腔室的容积根据所述可动活塞(3)的移动而变化,并在所述可动活塞(3)中形成分配管道(13),
活塞(3)和杆(10)构造成在它们之间提供用于清洁流体的至少一个通道(12),
其特征在于,所述至少一个通道(12)由形成在可动活塞(3)上的槽(120)形成。
2.根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述至少一个通道(12)的槽(120)平行于所述纵向轴线(X)设置在所述可动活塞(3)中。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的清洁装置,其特征在于,所述可动活塞(3)和杆(10)构造成使得形成在所述可动活塞(3)中的每个槽(120)在活塞和杆处于缩回的极限位置中时由杆(10)完全覆盖,并且在活塞和杆的其它相对位置中由杆(10)部分地覆盖。
4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,所述至少一个通道(12)的槽(120)形成在界定分配管道(13)的活塞(3)的内壁上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,所述至少一个通道(12)的槽(120)形成在活塞(3)中,以便敞开到所述吸入腔室(14)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,用于使活塞(3)移动的器件除了流体输送器件之外还包括容纳在所述中空主体(1)中的弹性器件(4),以使所述可动活塞(3)返回到极限休止位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,中空活塞(3)包括:基本上柱形的中心部分(6),其能够在形成于所述中空主体(1)的与所述入口法兰(2)相对的端处的中空引导套筒(18)内滑动;终端分配部分(17),其延伸所述中心部分(16)并且分配元件(8,9)能够固定到其自由端;和吸入部分(19),其在与所述终端分配部分(17)相反的方向上延伸所述中心部分(16)并且构造成在所述中空主体(1)内滑动。
8.根据权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述至少一个通道(12)的槽(120)沿着所述吸入部分(19)形成在活塞(3)中。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的清洁装置,其特征在于,在杆(10)的自由端(15)处设置周边凹槽(23)以容纳密封件(6),使得装配有所述密封件(6)的杆(10)能够在活塞(3)的中心部分(19)中密封地滑动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,多个通道(12)位于杆(10)和可动活塞(3)之间,形成在可动活塞中的至少一个槽(120)的轴向尺寸与相邻通道的轴向尺寸不同。
11.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置,其特征在于,多个通道(12)位于杆(10)和可动活塞(3)之间,形成在可动活塞中的至少两个槽(120)具有可变径向尺寸。
12.一种机动车辆,配备有光学检测系统和相关联的光学传感器,其特征在于,所述机动车辆包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的清洁装置,用于朝向光学传感器的待清洁表面喷射至少一种流体。
CN201780067408.2A 2016-09-28 2017-08-07 用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置 Active CN109890669B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659177 2016-09-28
FR1659177A FR3056520B1 (fr) 2016-09-28 2016-09-28 Dispositif de nettoyage d'un capteur optique d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile
PCT/EP2017/069963 WO2018059807A1 (fr) 2016-09-28 2017-08-07 Dispositif de nettoyage d'un capteur optique d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109890669A true CN109890669A (zh) 2019-06-14
CN109890669B CN109890669B (zh) 2022-12-27

Family

ID=57906724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780067408.2A Active CN109890669B (zh) 2016-09-28 2017-08-07 用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10919500B2 (zh)
EP (1) EP3519263B1 (zh)
JP (1) JP7113816B2 (zh)
CN (1) CN109890669B (zh)
FR (1) FR3056520B1 (zh)
WO (1) WO2018059807A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3056518B1 (fr) * 2016-09-28 2018-10-26 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur optique d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile
DE102018220582A1 (de) * 2018-11-29 2020-06-04 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung mit einem Hubkolben
EP3466774B1 (en) * 2018-12-18 2021-04-07 Fico Transpar, S.A. Fluid dispensing system, arrangement and method
FR3096944B1 (fr) * 2019-06-07 2021-10-15 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d’une surface vitrée d’un capteur optique pour un véhicule automobile
KR102260813B1 (ko) * 2019-11-14 2021-06-07 주식회사 니프코코리아 자동차용 복합노즐
FR3113467B1 (fr) 2020-08-24 2023-05-12 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de projection de fluide pour le nettoyage d’une surface d’un véhicule automobile.

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720044A1 (fr) * 1994-05-18 1995-11-24 Valeo Vision Dispositif à porte-gicleur escamotable pour le lavage de la glace d'un projecteur automobile.
CN1781776A (zh) * 2004-11-29 2006-06-07 株式会社小糸制作所 车辆用灯具的清洗装置
CN105083226A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 Mgi库贴公司 伸缩清洗装置
CN105128826A (zh) * 2014-05-27 2015-12-09 菲科特昂斯帕有限公司 车载光学表面的清洁装置和系统以及具有清洁装置的车载光学传感器
EP2955069A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-16 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Kameraeinheit mit einer reinigungsvorrichtung
US20160001330A1 (en) * 2011-03-10 2016-01-07 Alan Romack Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
JP2016078688A (ja) * 2014-10-17 2016-05-16 アスモ株式会社 車載センサ洗浄装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2675758B1 (fr) * 1991-04-25 1993-08-20 Valeo Vision Dispositif de lavage de la glace d'un projecteur de vehicule automobile.
JP2006199201A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Ichikoh Ind Ltd 車両用灯具クリーナー装置
DE102005029504B4 (de) * 2005-06-24 2017-11-30 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung für eine Streuscheibe eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges
JP5056919B2 (ja) * 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
US20110292212A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Asmo Co., Ltd. Washer nozzle for vehicle mounted camera, vehicle mounted camera, and washer device for vehicle
EP2858755B1 (en) * 2011-03-10 2017-09-20 dlhBowles Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's lens
JP5803831B2 (ja) * 2012-07-23 2015-11-04 株式会社デンソー 車載光学センサ用洗浄装置
EP3131797B1 (en) * 2014-04-11 2019-06-12 dlhBowles Inc. Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface
FR3039113B1 (fr) * 2015-07-22 2017-07-28 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur pour vehicule automobile

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720044A1 (fr) * 1994-05-18 1995-11-24 Valeo Vision Dispositif à porte-gicleur escamotable pour le lavage de la glace d'un projecteur automobile.
CN1781776A (zh) * 2004-11-29 2006-06-07 株式会社小糸制作所 车辆用灯具的清洗装置
US20160001330A1 (en) * 2011-03-10 2016-01-07 Alan Romack Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
CN105083226A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 Mgi库贴公司 伸缩清洗装置
CN105128826A (zh) * 2014-05-27 2015-12-09 菲科特昂斯帕有限公司 车载光学表面的清洁装置和系统以及具有清洁装置的车载光学传感器
EP2955069A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-16 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Kameraeinheit mit einer reinigungsvorrichtung
JP2016078688A (ja) * 2014-10-17 2016-05-16 アスモ株式会社 車載センサ洗浄装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7113816B2 (ja) 2022-08-05
US20190232921A1 (en) 2019-08-01
EP3519263B1 (fr) 2020-09-16
EP3519263A1 (fr) 2019-08-07
US10919500B2 (en) 2021-02-16
CN109890669B (zh) 2022-12-27
JP2019529233A (ja) 2019-10-17
FR3056520A1 (fr) 2018-03-30
WO2018059807A1 (fr) 2018-04-05
FR3056520B1 (fr) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109890669A (zh) 用于清洁用于机动车辆的光学检测系统的光学传感器的装置
US10870415B2 (en) Device for cleaning an optical sensor of an optical detection system for a motor vehicle
JP6800638B2 (ja) 自動車用のセンサ洗浄装置
US10457253B2 (en) Device for cleaning a sensor for a motor vehicle
US10703343B2 (en) Cleaning device intended to spray at least one fluid towards a surface to be cleaned of a motor vehicle
EP3272596B1 (en) Fluid-ejection device
US20200001834A1 (en) Cleaning device intended for spraying at least one fluid onto a surface to be cleaned of a motor vehicle
CN109923008B (zh) 用于将流体喷射到机动车辆的待清洁表面上的清洁装置
KR20150056648A (ko) 엔진 실린더들에 윤활유를 주입하기 위한 주입 노즐 및 그것의 사용
JP2019077213A (ja) 洗浄装置
JPH04282084A (ja) 媒体用のディスペンサ
JP5567450B2 (ja) トリガー式液体噴出器
JP2018199484A (ja) 伸縮洗浄装置
WO2017191125A3 (de) Vorrichtung zur ausgabe einer durch luft austragbaren substanz
KR200491668Y1 (ko) 적재함 자동덮개장치의 구동축 결합구조
CN115805909A (zh) 用于清洁车辆表面的伸缩式喷嘴装置、车辆和用于清洁车辆表面的系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant