CN106163881B - 车载用检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够将对传感器和电缆彼此进行固定的固定部件小型化且提高向车辆的可安装性的车载用检测装置。车轮轴承装置(1)具备：具有第一及第二绝缘电线(401、402)以及护套(400)的电缆(40)；具有包括检测元件(410a)的传感器主体部410以及第一及第二引线(411、412)的磁场传感器(41)；以及将磁场传感器(41)和电缆(40)彼此固定的树脂壳(30)，树脂壳(30)将第一及第二绝缘电线(401、402)以在护套(400)与第一及第二引线(411、412)之间弯曲的状态固定，以将第一及第二绝缘电线(401、402)弯曲的状态固定电缆(40)，从而保持于模制成形体(32)的部分的护套(400)的中心轴(C1)相对于收纳壳(31)的筒状部(310)的中心轴(C2)以预定的角度交叉。

Description

车载用检测装置
技术领域
本发明涉及搭载于车辆且对车辆的物理量进行检测的车载用检测装置。
背景技术
目前，作为车辆用检测装置，已知例如对施加于车辆的转向的扭矩进行检测的扭矩检测装置、用于对车轮的旋转状态进行检测的旋转检测装置(例如，参照专利文献1、2)。
专利文献1记载的扭矩检测装置构成为，具备：与转向系统相连的输入轴；与方向盘相连的输出轴；连结输入轴及输出轴的扭杆；多级磁铁；一对多级磁轭；以及磁传感器，而且通过因向转向系统施加的扭矩而引起的扭杆的扭转，多级磁铁和一对多级磁轭相对旋转。在一对多级磁轭的外周侧配置有形成环状的一对集磁环，在各集磁环的周向的一部位设有向径向突出的集磁部。在一个集磁环的集磁部和另一个集磁环的集磁部之间夹着磁传感器。
对于该扭矩检测装置，当多级磁铁和一对多级磁轭相对旋转时，根据其相对旋转角度，由磁传感器检测的磁场的强度变化。因此，能够对根据该磁场的强度的变化而向转向施加的扭矩进行检测。对磁传感器与一对集磁环及引线(电缆)一体进行树脂塑模，将磁传感器的输出信号经由引线输出到外部。
另外，专利文献2记载的车辆用旋转检测装置具备：对磁场的强度进行检测的霍尔IC；芯线连接于从将霍尔IC所引出的IC引线的电线(电缆)；以及以将它们覆盖的方式形成且将霍尔IC和电线彼此固定的树脂部件。霍尔IC配置于车轴的附近，且对根据车轮的旋转而变化的磁场的强度进行检测。
在该车辆用旋转检测装置中，在将电线从树脂部件沿着霍尔IC的轴线方向而引出的情况下，电线会干扰车身或搭载于车辆的其它零件(悬架臂、制动器防尘罩等车辆部件)，鉴于该课题，以相对于霍尔IC的轴线形成垂直的方式，从树脂部件引出电线。即，在树脂部件的内部，电线以90°的圆弧角弯曲。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-329523号公报(说明书第[0009]段、图5)
专利文献2：日本特开2006-322875号公报(说明书第[0006]、[0042]段)
发明内容
发明所要解决的课题
然而，根据近年来车辆的小型轻量化的要求，对搭载于车辆的各种装置更高密度地进行配置。对于检测装置，也进一步地要求提高向车辆的可安装性。例如，如专利文献2所记载地，若在树脂部件的内部弯曲电线，则能够抑制电线干扰车辆部件，但是，一旦在树脂部件的内部弯曲电线，根据其弯曲半径，树脂部件就会大型化。
因此，本发明的目的在于提供一种车载用检测装置，其能够将对传感器和电缆彼此进行固定的固定部件小型化，且提高向车辆的可安装性。
用于解决课题的方案
本发明以解决上述课题为目的，提供一种车载用检测装置，其具备：电缆，其具有用绝缘体包覆中心导体而成的多个绝缘电线及一并覆盖上述多个绝缘电线的护套；传感器，其具有包括检测元件的传感器主体部及从上述传感器主体部引出并连接于上述中心导体的引线；以及固定部件，其具有收纳上述传感器的筒状部，且将上述传感器和上述电缆彼此固定，
上述固定部件将从上述护套所露出的上述多个绝缘电线以在上述护套的端部与上述引线之间弯曲的状态保持，保持于上述固定部件的部分的上述护套的中心轴相对于上述筒状部的中心轴以预定的角度交叉。
发明效果
根据本发明的车载用检测装置，能够将对传感器和电缆彼此进行固定的固定部件小型化，且提高向车辆的可安装性。
附图说明
图1A是表示本发明的实施方式的车轮轴承装置及传感器模块的结构例的剖视图。
图1B是传感器模块的局部放大图。
图1C是表示旋转检测装置的磁编码器的结构例的平面图。
图2A是传感器模块的主视图。
图2B是传感器模块的俯视图。
图3是图2B的A-A线剖视图。
图4A是图2A的B-B线剖视图。
图4B是图4A的主要部分放大图。
图5A是表示磁场传感器及绝缘电线的平面图。
图5B是表示磁场传感器及绝缘电线的侧视图。
图6是表示实施方式的比较例1的传感器模块的剖视图。
图7A是实施方式的变形例的传感器模块的主视图。
图7B是变形例的传感器模块的俯视图。
图7C是变形例的传感器模块的仰视图。
图7D是变形例的传感器模块的左视图。
图7E是变形例的传感器模块的右视图。
图8是图7B的B-B线剖视图。
图9是表示变形例的比较例2的传感器模块的剖视图。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1A是本发明的第一实施方式的车轮轴承装置的整体剖视图。图1B是表示车轮轴承装置的传感器模块的结构例的结构图。图1C是表示车轮轴承装置的磁编码器的平面图。
(车轮轴承装置1的结构)
车轮轴承装置1具备：内轮11，其具有圆筒状的主体部110及安装车轮的凸缘部111；配置于内轮11的主体部110的外周侧的外轮12；配置于内轮11与外轮12之间的多个转动体13；以及对内轮11相对于外轮12的旋转速度进行检测的旋转检测装置2。旋转检测装置2是本发明的车载用检测装置的一种实施方式。
在内轮11的主体部110的中心部，沿着其旋转轴线O形成有用于连结驱动轴的花键嵌合部110a。内轮11的凸缘部111向主体部110的径向外侧突出，并与主体部110形成为一体。在凸缘部111形成有多个贯通孔111a，该贯通孔111a压入用于安装未图示的车轮的螺栓。
外轮12形成为圆筒状，且通过多个螺栓90(图1A中仅表示一个)而固定于转向节9，转向节9经由悬架装置而与车身连结。在转向节9形成有用于安装后述的传感器模块3的贯通孔9a。
内轮11与外轮12之间的环状的空间被第一密封部件14及第二密封部件15密封。第一密封部件14配置于内轮11的凸缘部111侧，第二密封部件15配置于其相反侧(车身侧)。第二密封部件15包括剖面L字状的芯棒151和通过硫化粘合而粘合于芯棒151的弹性部件152，且将在芯棒151的外周所形成的圆筒部压入外轮12的外周面。
旋转检测装置2构成为具有：传感器模块3，其与在内轮11的主体部110的外周所固定的磁编码器5对置地配置；以及端部固定于传感器模块3的电缆40。磁编码器5为与内轮11的主体部110的外周面嵌合的筒状，如图1C所示，其具有沿着周向交替地排列的多个N极51和多个S极52。在内轮11的主体部110的车体侧的端部的外周面安装有抑制异物向磁编码器5附着的罩部件16。
磁编码器5与内轮11一同旋转，且随着内轮11的旋转，与传感器模块3对置的部分的磁极(N极51或S极52)的磁性变化。旋转检测装置2通过传感器模块3而检测与传感器模块3对置的部分的磁编码器5的磁性的变化来作为安装于内轮11的凸缘部111的车轮的旋转。
在图1B中，将图1A的传感器模块3的一部分断裂来示出其内部。传感器模块3具有：磁场传感器41；以及作为对磁场传感器41和电缆40彼此进行固定的固定部件的树脂壳30。树脂壳30具有：收纳磁场传感器41的由树脂形成的收纳壳31；以及覆盖收纳壳31的至少一部分而模制成形的由模制树脂形成的模制成形体32。
模制成形体32以在收纳壳31内保持有磁场传感器41的状态而模制成形。该模制成形通过向金属模具内注入熔融的高温的熔融树脂，并使注入的熔融树脂固化而进行。
(传感器模块3的结构)
接下来，参照图2A、图2B、图3、图4A、图4B、图5A、以及图5B，对传感器模块3的结构进行说明。图2A是传感器模块3的主视图，图2B是其左视图。图3是图2B的A-A线剖视图。图4A是图2A的B-B线剖视图，图4B是图4A的主要部分放大图。图5A是磁场传感器41及第一及第二绝缘电线401、402的平面图，图5B是它们的侧视图。
如图3所示，收纳壳31具有：形成有使磁场传感器41的主体部410面对外部的开口31a的筒状部310；比筒状部310大径地形成的突缘部311；以及保持于模制成形体32的第一至第三被保持部312～314。第一被保持部312形成为比突缘部311小径的圆筒状，第二被保持部313形成为比第一被保持部312小径的圆筒状。另外，第三被保持部314是比第二被保持部313小径的圆筒状，且配置于相距突缘部311最远的位置。磁场传感器41的主体部410配置于在筒状部310的内侧所形成的收纳空间31b内。
如图2A所示，模制成形体32使收纳壳31的筒状部310及突缘部311露出到外部，且与收纳壳31一体化。模制成形体32具有：固定于转向节9(示出于图1A)的凸缘部320；沿着与旋转轴线O(示出于图1A)正交的内轮11的轴向、且朝向与收纳壳31的筒状部310相反的侧延伸而形成的延伸部321；使中心轴与电缆40的导出方向一致地在与旋转轴线O平行的方向上延长的圆筒部322；以及在延伸部321与圆筒部322之间弯曲成圆环状的圆筒状的弯曲部323。延伸部321覆盖了收纳壳31的第一至第三被保持部312～314(参照图3)。如图4A所示，在弯曲部323的中心部保持有第一及第二绝缘电线401、402。
如图2B所示，在凸缘部32的一端部形成有插通螺栓91的螺栓插通孔320a。另外，在凸缘部320配置有由铝等金属形成的轴环324，该轴环324的中心孔构成为螺栓插通孔320a。
电缆40从模制成形体32的圆筒部322的端部322a沿与旋转轴线O平行的方向导出。如图3及图4A所示，电缆40具有护套400和第一及第二绝缘电线401、402(在图3中仅示出401)。第一及第二绝缘电线401、402在模制成形体32的圆筒部322被护套400一并覆盖。护套400由例如氨基甲酸乙酯等的树脂形成，模制成形体32由例如PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)或尼龙形成。特别地，若使模制成形体32的材质为例如66尼龙或612尼龙，则与护套400的贴紧性变得极好。
如图4B所示，第一绝缘电线401的由铜等导电性良好的金属形成的中心导体401a被由绝缘性的树脂形成的绝缘体401b包覆。同样地，如图4B所示，第二绝缘电线402的由铜等导电性良好的金属形成的中心导体402a被由绝缘性的树脂形成的绝缘体402b包覆。
磁场传感器41具有：包括检测元件410a的传感器主体部410；以及从传感器主体部410引出的第一引线411及第二引线412。在第一引线411连接有第一绝缘电线401的中心导体401a，在第二引线411连接有第二绝缘电线402的中心导体402b。它们的连接能够通过焊接或锡焊而进行。
在本实施方式中，磁场传感器41的检测元件410a是利用霍尔效应来检测磁场的霍尔元件。磁场传感器41的检测元件410a在传感器主体部410的内部连接有第一及第二引线411、412。检测元件410a对随着车轮的旋转而变化的磁场(传感器模块3的收纳壳31的前端部的磁编码器5的磁场)的强度进行检测。
如图3所示，树脂壳30将在模制成形体32的内部将从护套400的端部400a露出的第一及第二绝缘电线401、402以在护套400与磁场传感器41的第一及第二引线411、412之间弯曲的状态保持。
另外，树脂壳30在圆筒部322的内部将护套400保持为直线状。护套400保持为在圆筒部322中延伸10mm以上的长度。在图3中，用L1表示在树脂壳30中所保持的部分的护套400的长度。
电缆40以使第一及第二绝缘电线401、402弯曲的状态固定，从而保持于模制成形体32的部分的护套400的中心轴C1相对于收纳壳31的筒状部310的中心轴C2以预定的角度交叉。
在本实施方式中，各中心轴C1、C2彼此正交，第一及第二绝缘电线401、402在模制成形体32的弯曲部323的内部以90°的角度弯曲成圆弧状。但是，不限于此，保持于模制成形体32的部分的护套400的中心轴C1和收纳壳31的筒状部310的中心轴C2只要在90°±10°的范围内交叉即可。中心轴C1、C2形成的预定的角度的更优选的范围是90°±5°。
收纳壳31沿着磁场传感器41的第一及第二引线411、412的长边方向保持第一及第二绝缘电线401、402的端部。将第一及第二绝缘电线401、402从收纳壳31的第三被保持部314导出到收纳壳31的外部。
护套400的外径为例如5mm，第一及第二绝缘电线401、402的各自的外径为例如1.5mm。在模制成形体32的弯曲部323所弯曲的第一及第二绝缘电线401、402的曲率半径为例如3.5mm以上且10mm以下。另外，沿着中心轴C2的方向上的收纳壳31的导出部31c与电缆40的护套400的外周面之间的距离D1为例如3.5mm以上且10mm以下。
(比较例)
图6是表示比较例1的传感器模块3A的剖视图。传感器模块3A的模制成形体32′的形状与实施方式的传感器模块3的模制成形体32不同，另外，将电缆40的护套400的端部收纳于收纳壳31，且从收纳壳31的第三被保持部314导出护套400，除此之外，构成为与传感器模块3相同。在图6中，对于与实施方式的传感器模块3实质上共通的结构单元，添加与在图3所添加的符号相同的符号，并省略其说明。
传感器模块3A的模制成形体32′具有与实施方式的传感器模块3的弯曲部323对应的弯曲部323′，但是，弯曲部323′的中心轴的曲率半径形成得比弯曲部323的中心轴的曲率半径大。
该曲率半径的不同是因以下情况而引起的，即，在弯曲部323′内，第一及第二绝缘电线401、402被电缆40的护套400覆盖，将第一及第二绝缘电线401、402与护套400一同弯曲。也就是，因为相比第一及第二绝缘电线401、402(在图6中仅示出第一绝缘电线401)，护套400的外径大且硬度高，所以难以弯曲，因此，不能将传感器模块3A的弯曲部323′以与实施方式的弯曲部323相同程度的曲率半径来形成，相比实施方式的模制成形体32，模制成形体32′大型化。
在传感器模块3A中，收纳壳31的导出部314与在模制成形体32′的圆筒部322中保持为直线状的范围中的护套400的外周面之间的距离D1′为实施方式的传感器模块3中的距离D1的两倍以上。另外，弯曲部323′的护套400的弯曲部的曲率半径也是实施方式的传感器模块3的弯曲部323的第一及第二绝缘电线401、402的曲率半径的两倍以上。
(第一实施方式的作用及效果)
根据以上所说明的第一实施方式，能够得到以下的作用及效果。
(1)将电缆40的从护套400的端部400a露出的第一及第二绝缘电线401、402在模制成形体32的内部(弯曲部323)弯曲，从而，保持于模制成形体32的部分的护套400的中心轴C1相对于收纳壳31的筒状部310的中心轴C2，以预定的角度交叉。由此，能够抑制从模制成形体32所导出的电缆40干涉搭载于车辆的其它部件，而且能够将模制成形体32小型化(与车轮轴承装置1的旋转轴线O正交的方向的尺寸的小型化)，提高车轮轴承装置1的向车辆的可安装性。
(2)树脂壳30是将第一及第二绝缘电线401、402以弯曲的状态保持的弯曲部323弯曲着的圆筒状，在弯曲部323的中心部保持有第一及第二绝缘电线401、402，因此，在模制成形体32的模制成形时，将弯曲部323的比第一及第二绝缘电线401、402靠外周侧的部分和内周侧的部分的熔融树脂的固化速度均匀化。由此，抑制弯曲部323的气泡的发生。
(3)将磁场传感器41的主体部410收纳于收纳壳31的筒状部310，模制成形体32保持收纳壳31的第一至第三被保持部312～314。由此，模制成形体32的模制成形时，熔融树脂不会直接接触磁场传感器41的主体部410，抑制检测元件410a由于熔融树脂的热而受到损伤。另外，能够抑制对与第一及第二绝缘电线401、402的中心导体401a、402a的连接部施加因熔融树脂的流动而带来的载重，能够防止电连接被阻断。
(4)护套400在圆筒部322中的10mm以上的长度被保持为直线状，因此，牢固地保持于树脂壳30。
[第二实施方式]
接下来，参照图7A～图7E、以及图8，对第二实施方式进行说明。图7A～图7E表示第二实施方式的旋转检测装置7，图7A是主视图，图7B是俯视图，图7C是仰视图，图7D是左视图，图7E是右视图。图8是图7B的B-B线剖视图。另外，图9是表示比较例2的传感器模块7A的剖视图。
该第二实施方式的旋转检测装置7具有：磁场传感器81；作为收纳磁场传感器81的固定部件的树脂壳70；以及从树脂壳70所导出的电缆80。树脂壳70具有：轴状的主体部701；沿着电缆80的导出方向形成为圆筒状的圆筒部702；以及通过螺栓91而固定于转向节9的凸缘部703。在凸缘部703形成有使螺栓91插通的螺栓插通孔703a。
如图7A所示，将电缆80从树脂壳70的圆筒部702的端部702a导出。该电缆80的导出方向是与主体部701的轴向正交的方向。另外，如图7E所示，电缆80具有：多个(三根)绝缘电线801；以及将这些多个绝缘电线801一并覆盖的管状的护套800。
如图8所示，传感器模块7的树脂壳70具有壳部件72、一次成形体71、二次成形体73以及三次成形体74。电缆80在树脂壳70的内部从护套800流露出多个绝缘电线801(在图8中仅示出最跟前侧的一个绝缘电线801)。绝缘电线801的中心导体801a被绝缘体801b包覆。
磁场传感器81具有：包括检测元件810a的传感器主体部810；以及从传感器主体部810所引出的多个引线811(在图8中仅示出跟前侧的一个引线811)。在图8中，用虚线示出了密封在传感器主体部810的内部的检测元件810a。检测元件810a在传感器主体部810的内部电连接有多个引线811。
一次成形体71模制成形为包括：磁场传感器81；以及将中心导体801a连接于磁场传感器81的引线811的绝缘电线801的端部。中心导体801a通过例如焊接、锡焊而连接于引线811。在一次成形体71的内部沿着引线811的长边方向固定绝缘电线801，且将其从一次成形体71的第一导出部71a导出。
壳部件72通过例如注射成型而成形，其由树脂形成、且为覆盖一次成形体71的配置有磁场传感器81的侧的端部的有底筒状的部件。另外，壳部件72沿着轴向一体地具有：收纳磁场传感器81的第一圆筒部721；以及比第一圆筒部721大径地形成的第二圆筒部722。壳部件72的第一圆筒部721是本发明的“筒状部”的一种实施方式。
二次成形体73覆盖壳部件72的开口侧的端部、及从壳部件72所露出的一次成形体71而模制成形。另外，二次成形体73覆盖一次成形体71的第一导出部71a，使从该第一导出部71a所导出的绝缘电线801从第二导出部73a导出。此外，壳部件72是本发明的“收纳壳”的一种实施方式。
三次成形体74覆盖包括二次成形体73的第二导出部73a的外表面而模制成形，且构成树脂壳70的圆筒部702及凸缘部703。三次成形体74将从护套800所露出的绝缘电线801以在护套800与二次成形体73的第二导出部73a之间弯曲的状态固定。另外，凸缘部703具有在三次成形体74塑模而成的由铝等金属形成的筒状的轴环704，该轴环704的中心孔构成为螺栓插通孔703a。
绝缘电线801从在圆筒部702的内部呈直线状固定的护套800的端部800a露出。电缆80在三次成形体74的内部以绝缘电线801弯曲的状态被固定，从而保持于树脂壳70的三次成形体74的部分的护套800的中心轴G1相对于壳部件72的中心轴G2以预定的角度交叉。
在本实施方式中，各中心轴G1、G2彼此正交，绝缘电线801在三次成形体74的内部以90°的角度弯曲成圆弧状。但是，不限于此，保持于三次成形体74的部分的护套800的中心轴G1和一次成形体71及壳部件72的中心轴G2只要在90°±10°的范围内交叉即可。中心轴G1、G2形成的预定的角度更优选的范围是90°±5°。
护套800及绝缘电线801的外径能够与例如实施方式同样的设定。即，在三次成形体74的内部所弯曲的绝缘电线801的曲率半径为例如3.5mm以上且10mm以下。另外，从磁场传感器81的引线811的长边方向上的二次成形体73的第二导出部73a到树脂壳70的圆筒部702的端部702a的护套800的外周面的距离D2为例如3.5mm以上且10mm以下。另外，若护套800将保持于三次成形体74的部分的轴向长度设为距离L2，则该距离L2为10mm以上。
(比较例)
图9是表示比较例2的传感器模块7A的剖视图。传感器模块7A的树脂壳70′的三次成形体74′的形状与变形例的传感器模块7的三次成形体74不同，另外，电缆80的护套800的端部位于一次成形体71的内部，除此之外，构成为与传感器模块7相同。在图9中，对于与第二实施方式的传感器模块7实质上共通的结构单元，添加与在图7A-图7E中所添加的符号相同的符号，并省略其说明。
在传感器模块7A中，将电缆80的护套800在三次成形体74′的内部以90°的角度与绝缘电线801一同弯曲成圆弧状。三次成形体74′的内部的护套800的中心轴的曲率半径形成为比第二实施方式的传感器模块7的三次成形体74的内部的绝缘电线801的中心轴的曲率半径大。
该曲率半径的不同时因以下情况而引起的，即，相比绝缘电线801，护套800的外径大且硬度高，所以难以弯曲。由此，相比变形例的传感器模块7的三次成形体74，传感器模块7A的三次成形体74′大型化。另外，从磁场传感器81的引线811的长边方向上的二次成形体73的第二导出部73a到树脂壳70的圆筒部702的端部702a的护套800的外周面的距离D2′是第二实施方式的传感器模块7中的距离D2的两倍以上。另外，三次成形体74′的护套800的曲率半径也是第二实施方式的传感器模块7的三次成形体74中的绝缘电线801的曲率半径的两倍以上。
根据以上所说明的第二实施方式，能够得到以下的作用及效果。
(1)电缆80的护套800在树脂壳70的圆筒部702内呈直线状而固定，且将从护套800的端部800a所露出的绝缘电线801在三次成形体74的内部弯曲，从而，保持于树脂壳70的三次成形体74的部分的护套800的中心轴G1相对于壳部件72的第一圆筒部721的中心轴G2以预定的角度交叉。由此，能够抑制从树脂壳70所导出的电缆80干扰在车辆所搭载的其它部件(制动器装置等)，而且将树脂壳70小型化(主体部701的轴线方向的尺寸的小型化)。
(2)将树脂壳70以在壳部件72内保持有磁场传感器81的状态而模制成形，因此，能够抑制磁场传感器81被熔融树脂的热损伤。
(实施方式的总结)
接下来，对根据以上所说明的实施方式而掌握的技术思想，引用实施方式中的符号等来记载。但是，以下的记载中的各符号等并非将权利要求书中的结构单元限定于在实施方式中具体地示出的部件等。
(1)一种车载用检测装置2，其具备：电缆40、80，其具有用绝缘体401b、402b、801b包覆中心导体401a、402a、801a而成的多个绝缘电线401、402、801及一并覆盖上述多个绝缘电线401、402、801的护套400、800；传感器41、81，其具有包括检测元件410a、810a的传感器主体部410、810及从上述传感器主体部410、810引出并连接于上述中心导体401a、402a、801a的引线411、412、811；以及固定部件30、70，其具有收纳上述传感器41、81的筒状部310、721、且将上述传感器41、81和上述电缆40、80彼此固定，上述固定部件30、70将从上述护套400、800所露出的上述多个绝缘电线401、402、801以在上述护套400、800的端部与上述引线411、412、811之间弯曲的状态保持，保持于上述固定部件30、70的部分的上述护套400、800的中心轴C1、G1相对于上述筒状部310、721的中心轴C2、G2以预定的角度交叉。
(2)根据(1)记载的车载用检测装置2，上述固定部件30、70是将上述多个绝缘电线401、402、801以弯曲的状态保持的部分323弯曲着的圆筒状，在该弯曲的圆筒状的部分的中心部保持有上述多个绝缘电线401、402、801。
(3)根据(1)或(2)记载的车载用检测装置2，上述固定部件30、70具有：收纳上述传感器主体部410、810的收纳壳31、72；以及覆盖上述收纳壳31、72的至少一部分而模制成形的模制成形体32、71、73、74，从上述护套400、800所露出的上述多个绝缘电线401、402、801被保持于上述模制成形体32、71、73、74。
(4)根据(1)至(3)中任一个记载的车载用检测装置2，上述护套400、800保持为在上述固定部件30、70中延长10mm以上的长度。
(5)根据(1)至(4)中任一个记载的车载用检测装置2，上述检测元件410a、810a是对随着车轮的旋转而变化的磁场的强度进行检测的霍尔元件。
以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述记载的实施方式并非限定权利要求书的发明。另外，应当注意，对于用于解决发明的课题的方案，不限于必须组合在实施方式中所说明的所有的特征。
令爱，本发明在不脱离其宗旨的范围中能够适当变形来实施。例如，在上述实施方式中说明了将本发明应用于对操舵扭矩进行检测的扭矩检测装置1、及对车轮的旋转进行检测的旋转检测装置2的情况，但不限于此，能够将本发明应用于对在车辆所搭载的各种物理量进行检测的检测装置。该情况下，作为传感器，不限于磁场传感器，能够应用温度传感器、压力传感器、或者偏航率传感器等。
另外，树脂壳30、70的内部的护套400、800的轴向若相对于与磁场传感器41、81的引线411、412、811的长边方向平行的方向进行交叉，则不必正交，也能够得到本发明的效果。例如，树脂壳30、70的内部的护套400、800的轴向也可以相对于磁场传感器41、81的引线411、412、811的长边方向以45°以上且低于90°的角度倾斜。
符号说明
2—旋转检测装置(车载用检测装置)，3、7—传感器模块，30—树脂壳，310—筒状部，322—圆筒部，323—弯曲部，31—收纳壳，32—模制成形体，40、80—电缆，41、81—磁场传感器(传感器)，400、800—护套，401—第一绝缘电线，402—第二绝缘电线，401a、402a、801a—中心导体，401b、402b、801b—绝缘体，410、810—传感器主体部，410a、810a—检测元件，411—第一引线，412—第二引线，71—一次成形体，72—壳部件，73—二次成形体，74—三次成形体，801—绝缘电线，811—引线。

Claims (5)

1.一种车载用检测装置，其特征在于，具备：
电缆，其具有用绝缘体包覆中心导体而成的多个绝缘电线及一并覆盖上述多个绝缘电线的护套；
传感器，其具有包括检测元件的传感器主体部及从上述传感器主体部引出并连接于上述中心导体的引线；以及固定部件，其将上述传感器和上述电缆彼此固定，上述固定部件具有：收纳上述传感器主体部的收纳壳，以及覆盖上述收纳壳的至少一部分而模制成形的模制成形体，上述收纳壳具有：形成有使传感器主体部面对外部的开口的筒状部；比筒状部大径地形成的突缘部；以及保持于模制成形体的第一至第三被保持部，
从上述护套所露出的上述多个绝缘电线被保持于上述模制成形体，
上述固定部件将从上述护套所露出的上述多个绝缘电线以在上述护套的端部与上述引线之间弯曲的状态保持，
保持于上述固定部件的部分的上述护套的中心轴相对于上述筒状部的中心轴以预定的角度交叉，
具有一并覆盖多个绝缘电线的护套的电缆在固定部件的内部没有被弯曲，
上述固定部件是将上述多个绝缘电线以弯曲的状态保持的部分弯曲着的圆筒状，且在该弯曲的圆筒状的部分中的垂直剖面是圆形，在该垂直剖面中的圆形的中心部保持有上述多个绝缘电线。
2.根据权利要求1所述的车载用检测装置，其特征在于，
从上述护套露出的上述多个绝缘电线沿上述弯曲的圆筒状的部分被弯曲。
3.根据权利要求1或2所述的车载用检测装置，其特征在于，
上述护套保持为在上述固定部件中延长10mm以上的长度。
4.根据权利要求1或2所述的车载用检测装置，其特征在于，
上述检测元件是对随着车轮的旋转而变化的磁场的强度进行检测的霍尔元件。
5.根据权利要求3所述的车载用检测装置，其特征在于，
上述检测元件是对随着车轮的旋转而变化的磁场的强度进行检测的霍尔元件。
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