CN106132768A - 车辆座椅 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种车辆座椅，该车辆座椅包括被适配成沿着地板滑动的座椅底部、联接到该座椅底部上的座椅靠背、以及用于通过使该座椅底部沿着该地板滑动和/或使该座椅靠背相对于该座椅底部枢转来重新安排该车辆座椅的电动装置。

Description

车辆座椅

优先权要求

本申请要求于2014年3月26日提交的美国临时申请序列号61/970681的优先权，该申请通过引用明确结合在此。

背景技术

本披露涉及一种车辆座椅，并且具体地说，涉及一种在乘用车内可移动的车辆座椅。更具体地说，本披露涉及一种电动的车辆座椅。

发明内容

根据本披露，车辆座椅被安装到乘用车中的地板上并且被适配成在该乘用车内移动到多个位置。该车辆座椅说明性地包括安装到轨道上以便相对于该地板沿着该轨道滑动的座椅底部、安装到该座椅底部上以便相对于该座椅底部枢转的座椅靠背、以及联接到该座椅底部和该座椅靠背上的座椅运动系统。该座椅运动系统提供电动装置，该电动装置用于通过使该座椅底部沿着该地板滑动和/或使该座椅靠背相对于该座椅底部枢转来在该乘用车内重新安排该车辆座椅。

在说明性实施例中，该座椅运动系统包括使该座椅底部沿着该地板移动的滑动推进器以及联接到该滑动推进器上的控制器。该滑动推进器可以采取许多不同的形式。该控制器基于从传感器接收的力信号来指导电动机的操作，这些传感器检测用户是否正在推动或拉动该座椅靠背或座椅底部，这样使得当由用户轻轻地推动或拉动时，该车辆座椅沿着该地板滑行，而不需要该用户手动地克服抵抗该车辆座椅的移动的所有摩擦力或重力。

在说明性实施例中，该控制器被配置成处理从这些传感器接收的信号以便有效地操作该滑动推进器。在一些实例中，该控制器可以根据该车辆座椅是被向前推动还是被向后拉动来使这些力信号乘以不同的系数。在一些实例中，该控制器可以根据这些力信号是否与施加到该座椅底部或该座椅靠背的力相关联来使这些力信号乘以不同的系数。在一些实例中，该控制器可以根据该车辆座椅相对于该轨道的位置来使这些力信号乘以不同的系数。

在说明性实施例中，该座椅运动系统的这些传感器接受来自试图以预定方式调节这些车辆座椅的用户的基于手势的输入并且提供手势调节系统。该用户对这些车辆座椅施加的不同手势导致不同的对应车辆座椅调节。该手势调节系统通过分析来自该用户的基于手势的输入确定所希望的车辆座椅调节并且生成反映这些所希望的车辆座椅调节的车辆调节信号。该手势调节系统将该车辆调节信号传输到致动单元，该致动单元致使这些车辆座椅根据这些所希望的车辆座椅调节来进行调节。

在说明性实施例中，该手势调节系统在车辆座椅靠背或车辆座椅底部的前表面、后表面或侧表面上接受基于手势的输入。基于手势的输入包括敲击手势(例如，单击、双击等)、按压并保持手势、划动手势(例如，单次划动、双次划动、钩形划动等)、以及其他手势。响应于接收这些基于手势的输入，该手势调节系统实现对应于这些对应手势的车辆座椅调节，包括使座椅底部向前或向后纵向移动预定的距离和/或使座椅靠背相对于座椅底部枢转预定的角度量。在说明性实施例中，施加到车辆座椅的后表面的单击使该车辆座椅的该座椅底部向前纵向移动固定的距离，施加到车辆座椅的后表面的双击使该车辆座椅的该座椅底部纵向移动到完全向前位置，施加到车辆座椅的前表面的单击使该座椅底部向后纵向移动固定的距离，并且施加到车辆座椅的前表面的双击使该车辆座椅的该座椅底部纵向移动到完全后部位置。

在说明性实施例中，该手势调节系统根据该车辆的当前状态以不同的模式进行操作，包括针对该车辆正在移动时的运输模式、针对乘客正在进入该车辆时的乘客进入模式、以及针对用户正在将货物装载到该车辆中时的货物装载模式。这使得该手势调节系统能够选择最适于该车辆的当前状态的车辆座椅调节。例如，在货物装载模式下，该手势调节系统被配置成接受除了来自用户的基于手势的输入之外的来自货物本身的基于手势的输入(例如，来自由货物施加在车辆座椅表面上的压力)并且对其作出响应。

通过考虑例示出了如当前所构想的本披露的最佳实施模式的多个说明性实施例，本领域的技术人员将清楚本披露的另外特征。

附图说明

详细的说明具体地涉及附图，在附图中：

图1是乘用车的侧面透视图，该图示出驾驶员就坐在安装到地板以用于沿着该地板电动移动的车辆座椅中并且图解性地示出该车辆座椅包括座椅运动系统，该座椅运动系统被适配成提供用于以下的装置：当该座椅底部或座椅靠背由用户轻轻地推动或拉动时，通过使该车辆座椅的座椅底部沿着该地板滑动和/或使该车辆座椅的座椅靠背相对于该座椅底部枢转来在该乘用车内重新安排该车辆座椅，而不需要该用户手动地克服抵抗该车辆座椅的移动的所有摩擦力和重力；

图2是图1的第二排车辆座椅的简图，该图示出该座椅底部被联接到安装到该地板的轨道上以便在该轨道上相对于该地板滑动，并且示出该座椅运动系统包括被配置成使该座椅底部沿着该轨道移动的滑动推进器、被配置成检测施加到该座椅靠背的前侧和后侧的力的传感器单元、以及联接到该座椅运动系统的其他部件中的每一个上的控制器；

图3是根据本披露的第一说明性车辆座椅的透视图，该图示出该滑动推进器包括左侧组件和右侧组件；

图4是图3中所示的滑动推进器的右侧组件的详细透视图，该图示出该右侧组件包括被适配成联接到该地板上的螺杆以及被适配成经由支架联接到该座椅底部上的电动机，

图5是图4的右侧组件的分解组件透视图，该图示出该右侧组件包括容纳在该支架中的蜗轮传动和蜗轮，并且示出该蜗轮传动被联接到该电动机上以便由该电动机驱动并且该蜗轮具有与该蜗轮传动相互啮合的外螺纹以及与该螺杆相互啮合的内螺纹；

图6是由包括在该座椅运动系统中的该控制器执行以便操作该滑动推进器并且致使该座椅底部和座椅靠背沿着该地板的运动的过程的框图；

图7是由包括在该座椅运动系统中的该控制器执行以便在该座椅运动系统响应于用户推动或拉动该座椅靠背而操作该滑动推进器时对传感器输出施加增益的任选过程的框图；

图8是由包括在该座椅运动系统中的该控制器执行以便在该座椅运动系统响应于用户推动或拉动该座椅靠背而操作该滑动推进器时对传感器输出施加增益的任选过程的框图；

图9是由包括在该座椅运动系统中的该控制器执行以便在该座椅运动系统响应于用户在就坐时推动或拉动该车辆座椅而操作该滑动推进器时对传感器输出施加增益的任选过程的框图；

图10和图11是一系列侧面透视图，这些图示出用户调用由手势调节系统执行的手势调节过程来移动车辆座椅以便更好地容纳正在试图进入该车辆的乘客并且以便更好地容纳正被装载到该车辆中的货物的示例性情境；

图10是车辆的局部侧面透视图，该图显示第一用户向第二排车辆座椅的座椅靠背的后表面施加双击手势以使该第二排车辆座椅向前纵向移动以便容纳第三排车辆座椅中的乘客的进入和占用，并且进一步显示第二用户向第三排车辆座椅的座椅靠背的后表面施加双次划动手势以使该第三排车辆座椅的该座椅靠背向下枢转以便容纳将部分地收纳在该第三排车辆座椅的该座椅靠背顶上的货物；

图11是类似于图12的视图，该图示出该第二排车辆座椅已经响应于图1A的双击手势而向前纵向移动以便容纳第三排车辆座椅中的乘客的进入和占用，并且进一步示出第三排车辆座椅的座椅靠背已经响应于图10的双次划动手势而向下枢转以便容纳正被收纳在该第三排车辆座椅的该座椅靠背顶上的货物；

图12是根据本披露的手势调节过程的简图，该图示出该手势调节过程是由包括传感器、手势控制器和致动单元的手势调节系统执行的，并且显示该手势调节过程包括以下步骤：接受基于手势的输入、处理来自传感器的信号、基于这些处理后的信号识别手势确定特性、基于这些手势确定特性确定意图的手势、将这些意图的手势映射到待由该手势调节系统实现的车辆座椅调节、对反映待实现的这些调节的车辆调节信号进行编码、并且将该车辆调节信号传输到该致动单元以便根据这些调节来致动车辆座椅；

图13A-13C是车辆座椅的一系列正视图，这些图显示该车辆座椅可以根据基于手势的输入而占据不同的对应纵向存储位置，并且显示施加到该车辆座椅的座椅靠背的后表面的不同类型的向前运动手势导致不同的对应类型的座椅调节；

图13A是可以根据基于手势的输入而占据不同的对应纵向存储位置的车辆座椅的侧面透视图，并且显示施加到该座椅靠背的后表面的单击手势导致该车辆座椅向前纵向移动到下一个顺序的存储位置；

图13B是图3A的车辆座椅的侧面透视图，并且显示施加到该座椅靠背的后表面的双击手势导致该车辆座椅向前纵向移动到完全向前位置；

图13C是图13A和图13B的车辆座椅的侧面透视图，并且显示该车辆座椅响应于施加到该座椅靠背的后表面的按压并保持手势而向前纵向移动持续该用户抵靠该座椅靠背的该后表面按压的时间历时并且响应于该用户释放该座椅靠背的该后表面而停止向前纵向移动；

图14A-14C是类似于图13A-13C的一系列视图，这些图显示施加到该车辆座椅的该座椅靠背的前表面的不同类型的向后运动手势导致不同的对应类型的座椅调节；

图14A是可以根据基于手势的输入而占据不同的对应纵向存储位置的车辆座椅的侧面透视图，并且显示施加到该座椅靠背的该前表面的单击手势导致该车辆座椅向后纵向移动到紧接之前的存储位置；

图14B是图14A的车辆座椅的侧面透视图，并且显示施加到该座椅靠背的该前表面的双击手势导致该车辆座椅移动到完全后部位置；

图14C是图14A和图14B的车辆座椅的侧面透视图，并且显示该车辆座椅响应于施加到该座椅靠背的该前表面的按压并保持手势而向后纵向移动持续该用户抵靠该座椅靠背的该前表面按压的时间历时并且响应于该用户释放该座椅靠背的该前表面而停止向后纵向移动；

图15A-15B是车辆座椅的一系列侧面透视图，这些图示出该车辆座椅的座椅靠背可以根据基于手势的输入而占据不同的对应旋转存储位置，并且显示施加到该座椅靠背的后表面的不同类型的划动手势导致不同的对应类型的座椅靠背枢转调节；

图15A是具有可以根据基于手势的输入而占据不同的对应旋转存储位置的座椅靠背的车辆座椅的侧面透视图，并且显示施加到该座椅靠背的后表面的单次向下划动手势导致该座椅靠背向下枢转到下一个顺序的旋转存储位置，施加到该座椅靠背的后表面的双次向下划动手势导致该座椅靠背向下枢转到完全折叠位置，并且施加到该座椅靠背的后表面的持续向下划动手势导致该座椅靠背向下枢转持续该用户沿该座椅靠背的该后表面向下拖动手指的时间历时；

图15B是图15A的车辆座椅的侧面透视图，该图显示施加到该座椅靠背的后表面的单次向上划动手势导致该座椅靠背向上枢转到紧接之前的旋转存储位置，施加到该座椅靠背的后表面的双次向上划动手势导致该座椅靠背向上枢转到完全直立位置，并且施加到该座椅靠背的后表面的持续向上划动手势导致该座椅靠背向上枢转持续该用户沿该座椅靠背的该后表面向上拖动手指的时间历时；

图16是车辆座椅的透视图和简图，该图示出该车辆座椅具有用于接收由用户绘制的基于手势的输入的触敏表面，并且显示该用户可以绘制不同的基于手势的输入以便致使图1的基于手势的调节系统调用对应类型的车辆座椅调节，包括致使该手势调节系统使该车辆座椅纵向移动的向上拖动手势和向下拖动手势、致使该手势调节系统使该车辆座椅的座椅靠背枢转的钩形手势、以及致使该手势调节系统使多对车辆座椅同时移动的多点触摸手势；

图17是示出图12的传感器的说明性位置的车辆座椅的透视图，这些传感器包括位于该车辆座椅的座椅底部的前表面附近的传感器、居中位于该座椅底部内的传感器、位于该座椅底部的左侧和右侧上的传感器、位于该车辆座椅的座椅靠背的上部部分中的传感器、位于该车辆座椅的该座椅靠背的下部部分中的传感器、以及位于该车辆座椅的该座椅靠背的左侧和右侧上的传感器；

图18是图12的手势调节过程的处理信号步骤、识别手势确定特性步骤、以及确定意图手势步骤的简图，该图示出这些处理后信号反映用户施加到车辆座椅的表面的压力的量，该识别手势确定特性步骤包括检测、计数并测量所接收信号中的负载峰值的高度和宽度，并且该确定意图手势步骤包括查询数据库以寻找表示这些手势确定特性的负载分布以便检索意图的手势；

图19是图12的手势调节过程的将手势映射到调节步骤的简图，该图示出该手势控制器将默认的预编程手势映射到对应车辆座椅调节并且将其他用户可配置手势映射到对应的预设车辆座椅调节；

图20是根据本披露的手势调节系统的第二实施例的简图，该图类似于图12所示的简图，但是还包括车辆状态指示器、响应于该车辆状态指示器的输出选择手势模式的手势模式选择器、用于检测乘客是否正在占用这些车辆座椅中的任一个的乘客检测器、以及检测正在阻碍该车辆座椅的运动的货物或乘客的阻力检测器；

图21是根据本披露的车辆状态检测过程和手势模式选择过程的简图，该图示出该车辆状态检测过程包括检测车门状态和检测车速的步骤，并且示出该手势模式选择过程包括用于确定该手势调节系统应当以运输模式、货物装载模式还是乘客进入模式进行操作的步骤；

图22A是车辆的后透视图，该图显示该手势调节系统正在以货物装载模式进行操作并且被配置成响应于在货物装载过程中由该货物施加到第二排车辆座椅的座椅靠背的后表面上的向前运动手势而使该第二排车辆座椅向前纵向滑动；

图22B是类似于图22A的视图，该图示出在该货物已经将向前运动手势施加到该第二排车辆座椅的该座椅靠背的该后表面上之后该第二排车辆座椅朝向该第一排车辆座椅向前纵向移动，并且显示该手势调节系统响应于由该货物施加到该座椅靠背的后表面上的进一步向前运动手势而使该第二排车辆座椅的该座椅靠背向下枢转；并且

图22C是类似于图22A和图22B的视图，该图示出该第二排车辆座椅的该座椅靠背朝向该座椅底部向下枢转以允许该货物进一步插入到车辆后备箱中并且部分地收纳在该第二排车辆座椅顶上。

具体实施方式

被适配用于在乘用车中使用的车辆座椅10被安装到地板18，如图1中所示。车辆座椅10包括电动的滑动推进器110，该电动的滑动推进器被适配成响应于用户轻轻地推动或拉动车辆座椅10的乘客支撑部分11而使车辆座椅10的乘客支撑部分11沿着地板18移动。因此，车辆座椅10的乘客支撑件11沿着地板18滑行而不需要用户操纵与沿着地板18的移动相关联的输入按钮、开关和杠杆并且不必手动地克服抵抗车辆座椅10的移动的力，如图1中所示。

车辆座椅10说明性地包括座椅底部12、座椅靠背14、以及座椅运动系统16，例如，如图1中所示。座椅底部12和座椅靠背14协作来提供乘客支撑件11，该乘客支撑件被联接到安装在地板18上的轨道15上，这样使得乘客支撑件11可以沿着地板18滑动。座椅靠背14从座椅底部12向上延伸。座椅运动系统16被联接到座椅底部12和座椅靠背14上以便提供用于响应于施加到车辆座椅10的座椅底部12或座椅靠背14的用户输入而使座椅底部12沿着地板18滑动的电动装置，如图1中所示。

座椅运动系统16包括滑动推进器110、电源20、传感器单元22、以及联接到座椅运动系统16的其他部件中的每一个上的控制器24，如图1和图2中所示。滑动推进器110被配置成使乘客支撑件11沿着地板18移动。电源20通过控制器24选择性地联接到滑动推进器110上以使该座椅底部沿着轨道15向前或向后滑动。传感器单元22检测施加到座椅底部12以及施加到座椅靠背14的前侧14F或后侧14B的力。控制器24从传感器单元22接收信号并且被配置成作为响应激活滑动推进器110，如图21中所示。因此，座椅运动系统16提供用于重新安排车辆座椅10的装置，该重新安排的方式为：通过响应于用户在乘客支撑件11上施加力而使乘客支撑件11移动，这样使得当由用户轻轻地推动或拉动时，车辆座椅10沿着地板18滑行，而不需要用户手动地克服抵抗车辆座椅10的移动的所有摩擦力和重力。

在该说明性实施例中，座椅运动系统16还包括使能单元60，并且任选地可以包括轨道位置传感器62，如图1和图2中所示。使能单元60说明性地被体现为结合到仪表板显示器64中的使能按钮61，该使能按钮可以被按压以便向控制器24指示施加到车辆座椅10的另外的力意图致使乘客支撑件11沿着地板18的移动。任选的轨道位置传感器62可以在一些实施例中用作用于调节乘客支撑件11沿着地板18移动的速度的输入端。

滑动推进器110说明性地安装到座椅底部12并且包括沿着座椅底部12的相应侧安排的左侧组件111和右侧组件112，如图3中所示。每个组件111、112是基本上相同的并且仅进一步描述右侧组件112。然而，以下对右侧组件112的描述同样适用于左侧组件111。

滑动推进器110的右侧组件112说明性地包括被适配成联接到地板18上的螺杆114以及被适配成经由支架118联接到座椅底部12上的电动机116，如图4和图5中所示。右侧组件112还包括容纳在支架118中的蜗轮传动组120，该蜗轮传动组将螺杆114与电动机116互连，这样使得当电动机116旋转时，支架118(以及座椅底部12)沿着螺杆114(和地板18)移动。

蜗轮传动组120说明性地包括蜗轮传动122和蜗轮124，如图5中所示。蜗轮传动122被安装在衬套125、126上用于在支架118的左侧部分154和右侧部分155内旋转并且被联接到电动机116上以便直接由电动机116驱动。蜗轮124被安装在衬套127、128上用于在支架118内旋转并且与蜗轮传动122的螺纹132相互啮合以便由蜗轮传动122驱动。更确切地说，蜗轮124具有与蜗轮传动122的外螺纹132相互啮合的外螺纹134并且具有与螺杆114的螺纹138相互啮合的内螺纹136。当电动机116不旋转时，蜗轮传动组120与螺杆114的相互作用提供阻止支架118和乘客支撑件11沿着地板18的移动的制动。

在该说明性实施例中，传感器单元22包括座椅靠背传感器52和座椅底部传感器54、55，如图2中图解地示出和图3中说明性地示出。座椅靠背传感器52被配置成检测施加到车辆座椅10的座椅靠背14的向前滑动运动激活力30和向后滑动运动激活力40。座椅底部传感器54、55被配置成检测施加到车辆座椅10的座椅底部12的向前滑动运动激活力30和向后滑动运动激活力40。座椅底部传感器54、55还可以检测乘客是否被支撑在座椅底部12上。传感器52、54、55说明性地是力传感器，但可以是加速度计、触摸传感器、或任何其他适合的传感器。

向前滑动运动激活力30说明性地包括诸如推动31、拉动32或手势33的用户交互，如图2中所示。类似地，向后滑动运动激活力40说明性地包括诸如推动41、拉动42或手势43的用户交互，如图2中所示。在一个实例中，用户可以在就坐在车辆座椅10中时利用他的腿向前拉动或向后推动座椅底部12以致使乘客支撑件11沿着地板18向前或向后滑动，如由图1中的箭头11S所示。在另一个实例中，用户可以在座椅靠背14的前侧14F上施加推力以致使乘客支撑件11朝向车辆后部102向后滑动，如图17和图18中所示。

在其他实例中，用户可以在座椅靠背14上施加类似双击的手势以便致使乘客支撑件11的移动。在该说明性实施例中，手势33、43包括由传感器单元22检测到的预定输入，诸如一系列敲击、一连串推动和拉动等，该预定输入致使座椅运动系统16采取预定的动作。例如，座椅靠背14的后侧14B上的双击可以导致乘客支撑件11滑动到完全向前位置。在此类实施例中，传感器单元22、控制器24、以及滑动推进器110协作来提供手势调节系统1512，如在此进一步描述的。

在图6中示出了由包括在座椅运动系统16中的控制器24执行以便操作滑动推进器110并且致使乘客支撑件11沿着地板18的运动的过程1000。在过程1000的步骤1010中，控制24从传感器单元22的传感器52、54、55接收与滑动运动激活力相关联的信号。一旦从传感器单元22接收到信号，控制器24就进行到过程1000的步骤1012。

在步骤1012中，控制器24确定车辆座椅10是否被乘客占用，如图6中所示。在该说明性实施例中，如果座椅底部传感器54、55指示与人坐在座椅底部12上相关联的力，那么控制器24确定车辆座椅10被占用。如果车辆座椅10未被占用，那么控制器24将进行到步骤1014以便响应于施加到座椅靠背14的力来操作滑动推进器110。如果车辆座椅10被占用，那么控制器24将进行到步骤1024以便响应于施加到座椅底部12的力来操作滑动推进器110。

在步骤1014中，控制器24读取座椅靠背传感器52以便确定施加到座椅靠背14的前侧14F或后侧14B的力的量，如图6中所示。然后，在步骤1016中，控制器24对传感器52的输出施加增益。在步骤1016中施加增益之后，在步骤1018中，控制器24确定所产生的输出是否在死区范围之外。如果该输出不在死区范围之外，那么控制器24循环回到步骤1014。如果该输出在死区范围之外，那么控制器24前进到步骤1020，在该步骤中控制器24在发送信号以便操作滑动推进器110之前考虑死区输出。

在步骤1020中，该控制器将所接收输出的死区部分从所接收的总输出中去除，如图6中所示。因此，控制器24减少或消除由控制器24的激活/去激活导致的振荡。当该输出的这个部分被去除时，控制器24进行到过程1000的步骤1022并且为电动机116供电以便沿着地板18向前或向后驱动车辆座椅10的乘客支撑件11。

返回到步骤1024，该步骤在确定车辆座椅10被占用的情况下执行，控制器24确定使能按钮61是否已经被按压，如图6中所示。通过按压使能按钮61，该乘客指示他已准备好重新定位乘客支撑件11。在其他实施例中，可以使用其他用户输入来指示该乘客已准备好重新定位车辆座椅10。如果确定使能按钮61尚未被按压，那么控制器24循环回到步骤1024并且等待按钮61被按压。如果确定使能按钮61已经被按压，那么控制器24前进到步骤1026。

在步骤1026中，控制器24读取座椅底部传感器54、55以便确定施加到座椅靠背14的前侧14F或后侧14B的力的量，如图6中所示。然后，在步骤1028中，控制器24对传感器54、55的输出施加增益。在步骤1028中施加增益之后，在步骤1030中，控制器24确定所产生的输出是否在死区范围之外。如果该输出不在死区范围之外，那么控制器24循环回到步骤1024。如果该输出在死区范围之外，那么控制器24前进到步骤1034，在该步骤中控制器24在发送信号以便操作滑动推进器110之前考虑死区输出。

在步骤1032中，该控制器将所接收输出的死区部分从所接收的总输出中去除，如图6中所示。因此，控制器24减少或消除由控制器24的激活/去激活导致的振荡。当该输出的这个部分被去除时，控制器24进行到过程1000的步骤1034并且为电动机116供电以便沿着地板18向前或向后驱动车辆座椅10的乘客支撑件11。

在一些实施例中，控制器24可以在于步骤1022、1034中为电动机116供电之前确定车辆传动系是否接合，这样使得该车辆包括车辆座椅10。在一个实例中，当该车辆正在移动或正在以高于预定阈值的速度移动时，控制器24可以禁止车辆座椅10的乘客支撑件11沿着地板18的移动。在另一个实例中，当在该车辆的预定范围内未检测到与该车辆相关联的遥控钥匙时，控制器24可以禁止车辆座椅10的乘客支撑件11沿着地板18的移动。在另一个实例中，只有当使能按钮在移动之前或移动过程中被按压时，控制器24才可以允许车辆座椅10的乘客支撑件11沿着地板18的移动。在又一个实例中，当联接到控制器24上的接近传感器检测到阻止车辆座椅10的移动的物体时，控制器24可以禁止车辆座椅10的乘客支撑件11沿着地板18的移动。

在该说明性实施例中，包括传感器单元22的传感器52、54、55的这些测力传感器在车辆座椅10的操作过程中被调零。在任何状态变化之前不断地计算到10值的滚动平均值。当发生状态变化时，停止这种滚动平均并且最近的平均值成为用来与输入信号进行比较的值。

现在转向图7，示出了由控制器24执行用于对来自传感器单元22的信号施加增益的过程1100。过程1100考虑当就坐在座椅底部12上时，乘客典型地能够施加的向后推动座椅底部12的力比向前拉动座椅底部12的力更多。过程1100还考虑当相邻于车辆座椅10站立时，乘客典型地能够施加的向前推动座椅靠背14的力比向后拉动座椅靠背14的力更多。

在过程1100的步骤1102中，控制器24确定从传感器单元22接收的信号是否对应于乘客支撑件11的向前或反向移动，如图6中所示。如果确定这些信号对应于该乘客支撑件的向前移动，那么在步骤1104中控制器24使该所接收信号乘以向前常数。如果确定这些信号对应于该乘客支撑件的反向(向后)移动，那么在步骤1106中控制器24使该所接收信号乘以反向常数。

在所接收的这些信号进行乘法运算时，控制器24已经对来自传感器单元22的这些信号添加了足够的增益。控制器24然后进行到步骤1108，在该步骤中继续更大的控制算法(例如，过程1000)。

现在转向图8，示出了由控制器24执行用于对来自传感器单元22的信号施加增益的另一个过程1200。过程1200考虑乘客支撑件11的运动以便防止滑动推进器110使乘客支撑件11远离用户运行过快。过程1200还考虑乘客在座椅底部12和/或座椅靠背14上向前和向后施加力的能力，这和以上描述的过程1100非常相似。在过程1200的步骤1202中，控制器24确定从传感器单元22接收的信号是否对应于乘客支撑件11的向前或反向移动。

如果在步骤1202中确定这些信号对应于该乘客支撑件的向前移动，那么控制器24使该所接收信号乘以加速度和方向常数，如图6中所示。具体地，控制器24使该所接收信号在步骤1204中乘以乘客支撑件11在向前方向上的加速度并且在步骤1206中乘以向前常数。

如果在步骤1202中确定这些信号对应于该乘客支撑件的反向移动，那么控制器24使该所接收信号乘以加速度和方向常数，如图6中所示。具体地，控制器24使该所接收信号在步骤1208中乘以乘客支撑件11在反向方向上的加速度并且在步骤1210中乘以反向常数。

在这些信号进行乘法运算时，控制器24已经对来自传感器单元22的这些信号添加了足够的增益。控制器24然后进行到步骤1212，在该步骤中继续更大的控制算法(例如，过程1000)。

现在转向图9，示出了由控制器24执行用于对来自传感器单元22的信号施加增益的又一个过程1300。过程1300考虑乘客支撑件11沿着轨道15的位置，因为乘客能够在沿着轨道15的不同位置处向座椅底部12和/或座椅靠背14施加更多的力。过程1300还考虑乘客在座椅底部12和/或座椅靠背14上向前和向后施加力的能力，这和以上描述的过程1100非常相似。

在过程1300的步骤1302中，控制器24使从传感器单元22接收的信号乘以对应于从轨道位置传感器62接收的轨道位置的位置常数，如图9中所示。控制器24然后执行步骤1304并且确定从传感器单元22接收的信号是否对应于乘客支撑件11的向前或反向移动。如果确定这些信号对应于该乘客支撑件的向前移动，那么在步骤1306中控制器24使该所接收信号乘以向前常数。如果确定这些信号对应于该乘客支撑件的反向(向后)移动，那么在步骤1308中控制器24使该所接收信号乘以反向常数。

在所接收的这些信号进行乘法运算时，控制器24已经对来自传感器单元22的这些信号添加了足够的增益。控制器24然后进行到步骤1310，在该步骤中继续更大的控制算法(例如，过程1000)。

在图10-19中示出了执行手势调节过程1510的手势调节系统1512的第一实施例。手势调节系统1512基于由用户1514、1516施加到车辆1505的车辆座椅1521-1526的基于手势的输入而将车辆座椅1521-1526调节到用户1514、1516所希望的位置和定向。手势调节系统1512确定由用户1514、1516施加的这些手势，将这些所确定手势映射到对应于这些手势的车辆座椅调节，并且实现这些车辆座椅调节，如图10-12中所示。作为响应，车辆座椅1521-1526被调节到用户1514、1516所希望的位置和定向，如图11中所示。在图20-22C中示出了手势调节系统1612的第二实施例。手势调节系统1612类似于图10-19的手势调节系统1512，但是还有在车辆1505的当前状态中的因素，包括车辆1505是处于运输模式、乘客进入模式还是处于货物装载模式，以便选择适于车辆1505的当前状态的车辆调节。手势调节系统1612还包括防止车辆座椅1521-1526损坏位于车辆座椅1521-1526的移动路径中的货物1616的阻力检测器1614、以及防止由乘客占用的车辆座椅1521-1526移动的乘客检测器1615。

在图10-19中示出了可以由座椅运动系统16提供的并且执行手势调节过程1510的手势调节系统1512的第一实施例。手势调节系统1512可以接受来自用户1514、1516的多种基于手势的输入，如图10和图13A-16中所示。手势调节系统1512响应于基于手势的输入通过以下方式将车辆座椅1521-1526调节到所希望的位置和定向：识别由用户1514、1516施加的这些手势，如图18中所示，并且将这些手势映射到相应的车辆座椅调节，如图19中所示。手势调节系统1512通过致动单元1540实现适当的车辆座椅调节，该致动单元根据这些车辆座椅调节而使座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向前或向后纵向移动并且根据这些车辆座椅调节而使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a朝向座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向下或远离座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向上枢转一定的角度量。

例如，图10示出了用户1514对第二排车辆座椅1523的座椅靠背1523a的后表面1523c施加双击手势1531(在图13B中描绘)以使第二排车辆座椅1523向前纵向移动，因为这将更好地容纳试图进入车辆1505并且占用第三排车辆座椅1525的乘客1515。手势调节系统1512被配置成通过以下方式对双击手势1531作出响应：使第二排车辆座椅1523移动到完全向前位置，这样可以容纳乘客1515，如图11和图13B中所示。类似地，图10示出了用户1516对第三排车辆座椅1526的座椅靠背1526a的后表面1526c施加双次划动手势1532(在图15A中描绘)以使座椅靠背1526a朝向座椅底部1526b向下枢转以便更好地容纳被装载到车辆1505中的货物1534。手势调节系统1512被配置成通过以下方式对双次划动手势1532作出响应：使座椅靠背1526a向下枢转，这样使得第三排车辆座椅1526采取完全折叠位置，如图11和图15A中所示。这使得用户1516能够将货物1534收纳在座椅靠背1526a顶上，如图11中所示。手势调节系统1512可以接纳对应于不同其他类型的车辆座椅调节的不同其他类型的手势，如图13A-19中所示。

手势调节系统1512包括传感器1530、手势控制器1535、以及致动单元1540，如图12中所示。手势调节系统1512接受来自用户1514、1516的基于手势的输入，如图13A-16中所示，并且从传感器1530接收指示由用户1514、1516施加的基于手势的输入的信号，如图18中所示。手势调节系统1512对这些信号进行处理和分析以便确定用户1514、1516意图的这些手势，如图12和图18中所示。手势控制器1535将这些所确定的手势映射到对应于这些所确定手势的车辆调节，如图12和图19中所示。手势控制器1535生成反映对应于这些所确定手势的车辆座椅调节的车辆座椅调节信号并且将该车辆座椅调节信号传输到致动单元1540，如图12中所示。致动单元1540实现这些车辆座椅调节，如图12中所示。

更详细地说，手势调节系统1512执行手势调节过程1510，如图12中所示。手势调节过程1510开始于接受步骤1552，在该步骤中手势控制器1535接受基于手势的输入，如图13A-16中进一步示出的。手势调节过程1510进行到处理步骤1554，在该步骤中手势控制器1535对来自传感器1530的指示这些基于手势的输入的信号进行处理，如图18中进一步示出的。手势调节过程1510然后进行到识别步骤1556，该步骤识别这些所接收信号的特性，手势控制器1535可以使用这些特性来区分不同类型的手势，如图18中进一步示出的。手势调节过程1510然后进行到确定步骤1558，在该步骤中手势控制器1535使用这些所识别的手势确定特性来确定用户1514、1516意图施加的手势。

手势调节过程1510然后进行到映射步骤1560，在该步骤中手势控制器1535将该所意图的手势映射到相应车辆调节，如图19中所示。手势调节过程1510然后进行到编码步骤1562，该步骤生成被编码成反映该待实现的车辆调节的车辆调节信号。手势调节过程1510然后进行到传输步骤1564，该步骤将所编码的车辆调节信号传输到致动单元1540。致动单元1540实现这些车辆调节，如图12中所示。致动单元1540根据该车辆调节信号而使座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向前或向后纵向移动，并且根据该车辆调节信号而使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a朝向座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向下或远离座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b向上枢转一定的角度量。

如所解释的，手势调节过程1510开始于图12和图13A-16中所示的接受步骤1552。在接受步骤1552中，手势调节系统1512接受由用户1514、1516施加到车辆座椅1521-1526的基于手势的输入。图13A-13C示出了示例性向前运动手势，手势调节系统1512可以接受这些向前运动手势以使车辆座椅1523向前纵向移动。图14A-14C示出了示例性向后运动手势，手势调节系统1512可以接受这些向后运动手势以使车辆座椅1523向后纵向移动。图15A-15B示出了示例性划动手势，手势调节系统1512可以接受这些划动手势以使座椅靠背1526a朝向座椅底部1526b向下或远离座椅底部1526b向上枢转。图16示出了多种基于手势的输入，用户可以将这些输入绘制到布置在座椅靠背1526a的后表面1526c上的触敏表面1526f上以便实现不同的车辆座椅调节。

图13A-14C显示车辆座椅1523可以占据若干预定存储位置P1-P5中的一个。在这个说明性实施例中，存储位置P1-P5沿着纵向方向是等间隔的，其中存储位置P1是完全后部位置(即，最靠近车辆1505的后部的位置)，存储位置P5是完全向前位置(即，最靠近车辆1505的前部的位置)，并且存储位置P2、P3、和P4以等距间隔位于存储位置P1与P5之间的中间。存储位置P1-P5可以被预先配置并且存储在车辆1505的存储器模块(未示出)中。致动单元1540根据其接收的车辆座椅调节信号而使车辆座椅1523移动到存储位置P1-P5中的任一个。为了实现车辆座椅1523的纵向移动，致动单元1540通过电动的或手动的装置来使车辆座椅底部1523b纵向移动，如以下将描述的。

图13A-13C示出了示例性向前运动手势，这些向前运动手势使得用户1514能够在存储位置P1-P5之间纵向调节车辆座椅1523。向前运动手势包括图13A中所示的单击手势1572、图13B中所示的双击手势1574、以及图13C中所示的按压并保持手势1576。单击手势可以包括用户1514抵靠座椅靠背1523a的后表面1523c按压手势、手部、或物体持续相对较短的时间段。说明性地，用户1514邻近布置在车辆座椅1523内的传感器1530(在图12和图17中示出)施加压力。在这个说明性实施例中，单击手势1572致使手势调节系统1512将车辆座椅1523移动到下一个顺序的纵向位置，如图13A中所示。因此，响应于单击手势1572，手势调节系统1512使车辆座椅1523从P1移动到P2、从P2移动到P3、从P3移动到P4、或从P4移动到P5，这取决于车辆座椅1523的初始存储位置P1-P5。

施加到座椅靠背1523a的后表面1523c的双击手势1574致使手势调节系统1512使车辆座椅1523移动到完全向前存储位置P5，如图13B中所示。双击手势1574可以类似于单击手势1572，但是可以包括用户1514以相对较快的连续性两次抵靠座椅靠背1523a的后表面1523c按压手指、手部、或物体。因此，响应于双击手势1574，手势调节系统1512使车辆座椅1523移动到存储位置P5，而不管车辆座椅1523先前占据了哪个存储位置P1-P5。

施加到座椅靠背1523a的后表面1523c的按压并保持手势1576致使手势调节系统1512使车辆座椅1523移动持续用户1514抵靠后表面1523c按压的时间历时，如图13C中所示。按压并保持手势1576可以包括用户1514用手指、手部、或物体抵靠后表面1523c按压持续一定的时间历时。作为响应，车辆座椅1523开始向前纵向移动。用户1514可以通过当车辆座椅1523向前纵向移动时跟随该车辆座椅继续对后表面1523c施加压力来继续按压并保持手势1576。车辆座椅1523继续向前纵向移动直到用户1514释放后表面1523c的时间为止。在说明性实施例中，用户1514施加到后表面1523c的压力越多，车辆座椅1523移动得越快。这使得用户1514能够控制车辆座椅1523向前纵向移动的速度。

因此，在图13C的说明性实例中，车辆座椅1523在存储位置P1处开始，此时用户1514启动按压并保持手势1576。车辆座椅1523向前纵向移动，并且当车辆座椅1523被定位在存储位置P3处时，用户1514释放后表面1523c。作为响应，车辆座椅1523中止纵向移动。

图14A-14C示出与图13A-13C类似的手势和车辆座椅调节，但是示出了示例性向后运动手势而不是向前运动手势。在这个说明性实施例中，手势调节系统1512响应于用户1514将基于手势的输入施加到车辆座椅1523的座椅靠背1523a的前表面1523d而使车辆座椅1523向后纵向移动。因此，施加到座椅靠背1523a的前表面1523d的单击手势1572使车辆座椅向后纵向移动到紧接之前的存储位置，如图14A中所示，即，从P5到P4、从P4到P3、从P3到P2、或从P2到P1，这取决于车辆座椅1523的初始位置。施加到座椅靠背1523a的前表面1523d的双击手势1574使车辆座椅向后纵向移动到完全后部位置P1，无论车辆座椅1523先前占据了哪个存储位置P1-P5，如图14B中所示。施加到座椅靠背1523a的前表面1523d的按压并保持手势1576使车辆座椅向后纵向移动持续用户1514抵靠前表面1523d按压的时间历时，如图14C中所示。

尽管相对于车辆座椅1523进行说明，但是上述基于手势的输入和车辆座椅调节可以应用到车辆座椅1521-1526中的任一个。

除了车辆座椅1521-1526的纵向移动，手势调节系统1512还可以接受使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、和1526a朝向座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、和1526b向下或远离这些座椅底部向上枢转的基于手势的输入。图15A-15B示出了可以导致关于说明性车辆座椅1526的此类枢转的划动手势。车辆座椅1526包括枢轴1526e，座椅靠背1526a可以围绕该枢轴朝向座椅底部1526b向下或远离该座椅底部向上枢转。

图15A-B显示车辆座椅1526可以占据五个预定的旋转存储位置R1-R5中的一个。在这个说明性实施例中，旋转存储位置R1-R5围绕枢轴1526e的旋转轴线大致等距地成角度，其中旋转存储位置R1对应于完全直立位置，旋转存储位置R5对应于完全折叠位置，并且旋转存储位置R2-R4以等距的角间隔位于R1与R5之间的中间。旋转存储位置R1-R5可以被存储在车辆1505的存储器模块(未示出)中。致动单元1540可以通过以下方式来将车辆座椅1526定向到旋转存储位置R1-R5中的任一个：访问该存储器模块(未示出)并且通过电动的或手动的装置使车辆座椅1526的座椅靠背1526a旋转到适当的角位置，如以下将讨论的。

图15A示出了由用户1516施加到座椅靠背1526a的后表面1526c以使座椅靠背1526a向下枢转的示例性向下划动手势，包括单次向下划动手势1628、双次向下划动手势1630、和持续向下划动手势1632。在这个说明性实施例中，单次向下划动手势1628致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a旋转到下一个顺序的旋转存储位置R1-R5。单次向下划动手势1628可以包括用户1516沿着座椅靠背1526a的后表面1526c以相对较快的速率并且在相对较短的距离内拖动手指、手部、或其他物体。因此，响应于单次向下划动手势1628，手势调节系统1512使座椅靠背1526a从R1旋转到R2、从R2旋转到R3、从R3旋转到R4、或从R4旋转到R5，这取决于座椅靠背1526a的初始旋转存储位置R1-R5。

双次向下划动手势1630致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a旋转到完全折叠位置R5，而不管座椅靠背1526a最初占据哪个旋转存储位置R1-R5。双次向下划动手势1630可以包括以相对较快的连续性执行的两个单次划动手势。

持续向下划动手势1632致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a朝向座椅底部1526b向下旋转持续用户1514沿着座椅靠背1526a的后表面1526c向下拖动手指的时间历时。持续向下划动手势1632可以包括用户1516沿着座椅靠背1526a的后表面1526c以相对较慢的速率并且在相对较长的距离内拖动手指、手部、或其他物体。因此，在图15A的说明性实例中，座椅靠背1526c在旋转存储位置R1处开始，此时用户1516在上部位置1635处对座椅靠背1526a的后表面1526c施加压力。当用户1516向下划动时，座椅靠背1526a朝向座椅底部1526b向下枢转。用户1516最终在下部位置1637处放开后表面1526c，此时座椅靠背1526a中止旋转移动。在说明性实施例中，用户1516施加持续向下划动手势1632的速度和/或压力的量影响座椅靠背1526a枢转的速度。例如，对后表面1526c施加更多压力或相对较快的持续向下划动手势1632可以导致座椅靠背1526a以更快的速率枢转。

图15B类似于图15A，但是示出了由用户1516施加到座椅靠背1526a的后表面1526c以使座椅靠背1526a远离座椅底部1526b向上枢转的示例性向上划动手势，包括单次向上划动手势1640、双次向上划动手势1642、和持续向上划动手势1644。在这个说明性实施例中，单次向上划动手势1640致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a旋转到紧接之前的旋转存储位置，即，手势调节系统1512使座椅靠背1526a从R5旋转到R4、从R4旋转到R3、从R3旋转到R2、或从R2旋转到R1，这取决于座椅靠背1526a的初始旋转存储位置R1-R5。双次向上划动手势1642致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a枢转到完全直立位置R1，而不管座椅靠背1526a最初占据哪个旋转存储位置R1-R5。持续向上划动手势1644致使手势调节系统1512使座椅靠背1526a远离座椅底部1526b向上旋转持续用户1514沿着座椅靠背1526a的后表面1526c施加持续向上划动手势1644的时间历时。

图16示出了手势调节系统1512可以接受的其他基于手势的输入。在图16的说明性实施例中，车辆座椅1526包括布置在座椅靠背1526a的后表面1526c上的电容式触敏表面1526f。触敏表面1526f能够接受由用户1516绘制到触敏表面1526f上的手势并对它们进行解析。在这个说明性实施例中，当用户1516在触敏表面1526f上绘制向上拖动手势1650时，车辆座椅1526向前纵向移动与向上拖动手势1650的长度1650a成比例的距离1651。类似地，当用户1516在触敏表面1526f上绘制向下拖动手势1652时，车辆座椅1526向后纵向移动与向下拖动手势1652的长度1652a成比例的距离1653。在其他说明性实施例中，用户1516绘制向上拖动手势1650或向下拖动手势1652的速度，而不是长度1650a、1652a，影响纵向移动的距离1651、1653。

当用户1516绘制逆时针钩形手势1654时，座椅靠背1526a朝向座椅底部1526b向下旋转与逆时针钩形手势1654的旋转程度成比例的旋转量。例如，如果用户1516绘制直到位置1654b的完整逆时针钩形手势1654，那么车辆座椅1526将采取完全折叠位置。如果用户1516通过停止在位置1654a处绘制仅部分逆时针钩形手势1654，那么车辆座椅1526将采取部分折叠位置。同样地，如果用户绘制顺时针钩形手势1656，那么座椅靠背1526a将远离座椅底部1526b旋转与顺时针钩形手势1656的旋转程度成比例的旋转量。因此，绘制直到位置1656b处完成的顺时针钩形手势1656导致车辆座椅1526占据完全直立位置。通过停止在位置1656a处绘制部分顺时针钩形手势1656导致车辆座椅1526占据部分倾斜位置。在说明性实施例中，用户绘制逆时针钩形手势1654或顺时针钩形手势1656的速度影响座椅靠背1526a枢转的速度。

触敏表面1526f还可以对多个触摸点进行解析，这使得手势调节系统1512能够容纳使多于一个车辆座椅1521-1526同时移动的多个基于手势的输入。例如，当用户1516在车辆座椅1526的触敏表面1526f上绘制多点触摸向上拖动手势1658时，车辆座椅1526和其邻近的车辆座椅1525两者都向前纵向移动。类似地，当用户1516绘制多点触摸向下拖动手势1660时，车辆座椅1526和其邻近的车辆座椅1525两者都向后纵向移动。尽管图15A-16相对于示例性车辆座椅1526进行描述，但是可以接受关于任何车辆座椅1521-1526的类似手势。

尽管图13A-16示出手势调节系统1512接受在座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a的前表面和后表面上的基于手势的输入，但是手势调节系统1512可以接受在其他位置处的基于手势的输入，如图17中相对于示例性车辆座椅1526所示。总体而言，可以在邻近布置在车辆座椅1526内的传感器1530的任何表面上接受基于手势的输入。

图17示出了布置在车辆座椅1526内的不同位置中的传感器1530a-h。上部座椅靠背传感器1530a使得用户1514、1516能够将基于手势的输入施加到座椅靠背1526a的上部部分，而下部座椅靠背传感器1530d使得用户1514、1516能够将基于手势的输入施加到座椅靠背1526a的下部部分。左侧座椅靠背传感器1530b和右侧座椅靠背传感器1530c使得用户能够将基于手势的输入对应地施加在座椅靠背1526a的左侧表面1526g和右侧表面1526h上。在以下情况下左侧座椅靠背传感器1530b和右侧座椅靠背传感器1530c可为方便的：当与后表面1526c和前表面1526d相比用户1514、1516可以更好地接近左侧表面1526g和右侧表面1526h时，诸如当用户1514、1516从侧面接近车辆1505以便将货物装载到车辆座椅1526上时。

图17还示出居中定位在座椅底部1526b内的中央座椅底部传感器1530e，该中央座椅底部传感器使得用户1514、1516能够将手势直接施加在座椅底部1526b上。左侧座椅底部传感器1530f和右侧座椅底部传感器1530g使得用户1514、1516能够将手势对应地施加在座椅底部1526b的左侧表面1526i和右侧表面1526j上。前部座椅底部传感器1530h使得用户1514、1516能够将手势施加到座椅底部1526b的前表面1526k上。当用户1514、1516正坐在车辆座椅1526上时，左侧座椅底部传感器1530f和右侧座椅底部传感器1530g以及前部座椅底部传感器1530h可为方便的。当正坐在车辆座椅1526上时，用户1514、1516可以能够方便地使用左手到达座椅底部1526b的左侧表面1526i、使用右手到达右侧表面1526j或使用任一只手到达前表面1526k。左侧座椅底部传感器1530f和右侧座椅底部传感器1530g以及前部座椅底部传感器1530h如图11-12中所示可以供占用第一排车辆座椅1521的驾驶员特别方便地用来施加基于手势的输入而不需要将他的或她的眼睛从道路移开。

除了上述测力传感器和电容式触敏表面之外，也可以使用其他类型的传感器1530。实例包括热激活传感器、接近传感器、或基于运动的传感器。在说明性实施例中，手势调节系统1512包括任选的检测器，诸如照相机(未示出)，该检测器收集关于由用户1514、1516采取的动作的图像数据并且实现手势检测技术以便确定用户1514、1516正在执行哪些手势。在说明性实施例中，传感器1530可以包括接收音频命令(诸如语音命令)以便实现车辆座椅调节的音频检测器。传感器1530不需要被布置在车辆座椅1521-1526上，而使可以替代地被定位在车辆1505内的其他表面上。传感器1530还可以被布置在分开的硬件上，并且可以包括移动计算装置的触摸屏界面。

上述基于手势的输入可以被指定为默认手势1622，因为它们被预编程到手势调节系统1512中以便在车辆1505布局时产生上述车辆调节，如图19中所示。然而，除了默认手势1622之外，手势调节系统1512可以包括用户可配置手势1624。图19示出查找表1620，该查找表在手势调节过程1510中的作用将在以下进一步详细描述。出于本发明的目的，查找表1620示出了示例性默认手势1622，包括以上描述的那些以及用户可配置手势1624。

用户可配置手势1624可以包括由用户1514可编程地配置来实现所希望的预设车辆座椅调节的手势。例如，用户1514可以将特定手势可编程地配置成对应于内部清洁容纳预设1624a。内部清洁容纳预设1624a可以使所有车辆座椅1521-1526移动到完全向前纵向位置并且使所有座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a移动到完全折叠位置以便在车辆1505的内部内更好地容纳真空吸尘器以及其他清洁装备的可接近性。

作为另一个实例，用户1514可以将不同手势可编程地配置成对应于婴儿座椅容纳预设1624b。婴儿座椅容纳预设1624b可以使前排车辆座椅1522移动到纵向向前位置以便在第二排车辆座椅1524上容纳幼小儿童安全座椅(未示出)。

作为又一个实例，用户1514可以将不同手势可编程地配置成对应于乘客进入容纳预设1624c。乘客进入容纳预设1624c可以使第一排车辆座椅1521、1522和第二排车辆座椅1523、1524向前纵向移动以便对应地容纳进入第二排车辆座椅1523、1524和第三排车辆座椅1525、1526的乘客进入。乘客进入容纳预设1624c还可以使第一排座椅靠背1521a、1522a和第二排座椅靠背1523a、1524a折叠放倒以便对应地容纳进入第二排车辆座椅1523、1524和第三排车辆座椅1525、1526的乘客进入。

用户1514可以选择任何适合的手势来对应于容纳预设1624a-c。例如，用户1514可以将任何特定序列的敲击、按压并保持、划动、或其他手势类型选择为与对应的容纳预设1624a-c对应。手势调节系统1512可以包括使得用户1514能够选择用于配置的容纳预设1624a-c的用户界面(未示出)。响应于选择用于配置的容纳预设1624a-c，该用户界面可以提示用户1514执行所希望的手势以便与所选择的容纳预设1624a-c相关联。用户1514然后可以执行所希望的手势，例如，双击、之后是按压并保持、三击等。手势调节系统1512然后可以将所执行的手势存储在查找表1620中并且使其与所选择的容纳预设1624a-c相关联，这样使得当用户1514随后执行那个手势时，车辆座椅1521-1526将根据所选择的容纳预设1624a-c被调节。以此方式，用户1514可以选择任何适合的基于手势的输入以便与车辆座椅的任何预定安排相对应。

在说明性实施例中，用户1514还可以对除图19中所示的那些之外的另外的定制容纳预设(未示出)进行编程。例如，用户1514可能具有需要用户1514定期地以特定安排来安排车辆座椅1521-1526的特定类型的货物(例如，庞大的乐器)。手势调节系统1512可以使得用户1514能够以所希望的方式安排车辆座椅1521-1526以便容纳该乐器，并且然后使得用户1514能够将车辆座椅1521-1526的那种安排编程为另外的定制容纳预设(例如，“乐器容纳预设”)。在已经创建了新的定制容纳预设的情况下，用户1514可以对特定手势序列进行编程以便与如以上描述的定制容纳预设相关联。该定制容纳预设和该相关联的用户配置的手势序列然后可以被存储在查找表1620中。

返回到图12，响应于接受基于手势的输入，手势调节过程1510进行到处理步骤1554，该步骤对来自传感器1530的反映这些基于手势的输入的信号进行处理，如图12和图18中所示。在说明性实施例中，传感器1530是测力传感器，这些测力传感器生成与由这些测力传感器检测到的力的大小成比例的电信号。因此，当用户1514对座椅靠背1523a的后表面1523c或前表面1523d施加压力时，那个压力经由制造车辆座椅1523的中介材料被转移到传感器1530。作为响应，传感器1530传输反映由用户1514施加的压力的量的电信号。处理步骤1554可以诸如通过使用滤波器、放大器等来改善信号质量并且消除噪声。

例如，当用户1514施加单击手势1572时，如图13A和图14A中所示，传感器1530可以传输电信号1582，在图18中示出。电信号1582被描绘为随时间而变的传感器1530输出(例如，电流或电压)。信号1582包括当由用户1514施加到座椅靠背1523a的压力达到相对最大值时，对应于在单击手势1572期间的时间点的单个负载峰值1582a。当用户1514施加双击手势1574时，如图13B和图14B中所示，传感器1530可以传输信号1584，也在图18中示出。信号1584包括当由用户1514施加到座椅靠背1523a的压力达到相对最大值时，对应于在双击手势1574期间的两个时间点的两个负载峰值1584a、1584b。当用户1514施加按压并保持手势1576时，如图13C和图14C中所示，传感器1530可以传输信号1586，该信号包括对应于用户1514对座椅靠背1523a施加恒定压力的时间历时的负载峰值1586a。

在手势调节系统1512接受具有空间分量的基于手势的输入(诸如图15A-15B中所示的划动手势或图16中所示的拖动手势)的情况下，传感器1530可以被配置成生成反映由用户1514施加的压力的信号(未示出)，这些信号随时间和空间两者而变。例如，传感器1530可以包括测力传感器的阵列，该阵列中的不同测力传感器负责测量不同对应空间位置处的压力。同样地，电容式触敏表面1526f可以生成反映触摸输入的信号，这些信号随时间和空间而变。

在处理步骤1554之后，手势控制器进行到识别步骤1556，在图12和图18中示出，在该步骤中手势控制器1535识别所接收信号1582、1584、1586内的手势确定特性，手势控制器1535可以使用这些手势确定特性来区分不同的基于手势的输入。手势确定特性可以包括所接收信号1582、1584、1586中的负载峰值的数量、所接收信号1582、1584、1586中的负载峰值的对应高度、以及所接收信号1582、1584、1586中的负载峰值的对应宽度。

如图18中所示，识别步骤1556开始于检测步骤1592，在该步骤中手势控制器1535检测所接收信号1582、1584、1586中的负载峰值1582a、1584a、1584b、1586a。例如，手势控制器1535可以包括能够识别所接收信号1582、1584、1586中的相对最大值的微分器电路。识别步骤1556然后进行到计数步骤1594，在该步骤中手势控制器1535对检测到的负载峰值的数量进行计数，在图15中表示为N。因此，检测到的负载峰值的数量N针对所接收信号1582是N＝1、针对所接收信号1584是N＝2，并且针对所接收信号1586是N＝1。

识别步骤1556进行到确定步骤1596，该步骤确定每个负载峰值的高度hn，其中n＝1……N。例如，手势控制器1535可以在每个负载峰值1582a、1584a、1584b、1586a的位置处测量所接收信号1582、1584、1586的振幅以便确定高度hn。识别步骤1556然后进行到确定步骤1598，该步骤确定每个负载峰值的高度wn，其中n＝1……N。例如，手势控制器35可以包括能够检测每个负载峰值何时开始以及何时结束的微分器电路，并且可以计算那些位置之间的时间差。

手势控制器1535然后进行到确定步骤1558，在该步骤中手势控制器1535基于所识别的手势确定特性N、hn、和wn来确定用户1514所意图的手势。确定步骤1558可以通过利用所识别的手势确定特性N、hn、和wn查询数据库1559来实现。数据库1559可以包括使不同负载分布与不同类型的手势相关的表和字段。通过利用手势确定特性N、hn、和wn查询数据库1559，数据库1559可以确定手势确定特性N、hn、和wn属于哪个负载分布并且返回相应的手势。

负载分布与手势相关联的方式可以取决于手势调节系统1512所支持的这些特定手势和这些手势的特性。在这个实例中，手势控制器1535可以确定所接收信号1582对应于单击手势1572或按压并保持手势1576，因为负载峰值的数量是N＝1。手势控制器1535然后可以将负载峰值1582a的高度h1与负载峰值1582a的宽度w1的比率与预定阈值进行比较。如果该比率超过该预定阈值，那么手势控制器1535得出结论用户1514施加了单击手势1572，而如果该比率低于该预定阈值，那么手势控制器1535得出结论用户1514施加了按压并保持手势1576。因为单击手势1572包括施加压力持续相对较短的时间量，所以针对所接收信号1582计算出的h1与w1的比率将相对较高，从而导致用户1514施加单击手势1572的确认。

类似地，手势控制器1535可以确定所接收信号1584对应于双击手势1574，因为负载峰值的数量是N＝2，并且因为负载峰值1584a的高度h1与负载峰值1584a的宽度w1的比率和负载峰值1584b的高度h2与负载峰值1584b的宽度w2的比率都大于预定阈值，从而显示用户1514施加了两次敲击。最后，手势控制器1535可以确定所接收信号1586对应于按压并保持手势1576，因为负载峰值的数量是N＝1并且负载峰值1586a的高度h1与负载峰值1586a的宽度w1的比率小于预定阈值，从而显示用户1514施加了按压并保持手势1576。

手势控制器1535然后进行到映射步骤1560，在该步骤中手势控制器1535将所意图的手势映射为对应于所意图手势的车辆座椅调节，如图19中所示。手势控制器1535包括使不同类型的手势与待采取的相应动作相关的查找表1620。通过查询查找表1620，手势控制器1535检索针对给定的基于手势的输入的适当车辆调节。

返回到图12，手势调节过程1510进行到编码步骤1562，该步骤将所希望的车辆调节编码为编码的车辆调节信号。例如，手势控制器1535可以生成数字信号(未示出)，在这些数字信号中预定的比特图案对应于特定的车辆座椅调节。在编码步骤1562之后，手势控制器1535可以执行传输步骤1564，该步骤将编码的车辆调节信号传输到致动单元1540。致动单元1540根据该编码信号中的指令实现这些车辆调节。如图12中所示，致动单元1540致使座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、和1526b向前或向后纵向移动并且致使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、和1526a(视情况)朝向底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、和1526b向下或远离它们向上枢转以便根据该编码的车辆调节信号实现这些车辆座椅调节。

致动单元1540可以使用电动装置和/或手动装置来重新定位车辆座椅1521-1526。当使用电动装置时，致动单元1540根据从手势控制器1535接收的车辆座椅调节指令来调节车辆座椅1521-1526。致动单元1540可以包括电连接到与车辆座椅1521-1526联接的电动机上的致动器。在接收到关于来自手势控制器1535的车辆调节的指令之后，致动单元1540对车辆座椅调节指令进行编码并将它们传输到为这些电动机供电的这些致动器。这些电动机进行操作以便视情况调节车辆座椅1521-1526，包括使座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、和1526b向前或向后纵向滑动以及使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、和1526a旋转。

致动单元1540还可以通过由选择性地可释放的锁定机构协助的手动装置进行操作。在此类示例性实现方式中，手势控制器1535将车辆调节传输到致动单元1540，但是致动单元1540并不根据这些车辆调节自动地调节车辆座椅1521-1526。当用户1514、1516到达车辆1505处时，用户1514、1516手动地调节车辆座椅1521-1526以便容纳适当的车辆座椅调节。在此类实施例中，致动单元1540可以包括由对应致动器供电的选择性地可释放的锁定机构，这些锁定机构可以具有打开位置和锁定位置。在打开位置中，座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a被允许向前或向后倾斜，并且座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b被允许向前或向后纵向滑动。在用户1514、1516将车辆座椅1521-1526调节到根据由手势控制器1535计算的这些车辆调节的位置之后，这些锁定机构接合在锁定位置中以阻止进一步的调节。车辆1505可以基于从手势控制器1535接收的指令在以下方面引导用户1514、1516：应当如何通过提供指导的显示器来调节车辆座椅1521-1526、应当如何调节车辆座椅1521-1526以便实现由手势控制器1535计算出的这些车辆座椅调节。用户1514、1516可以跟随该所显示的指导直到这些选择性地可释放的锁定机构接合在锁定位置中为止。

致动单元1540还可以通过不包括选择性地可释放的锁定机构的手动装置进行操作。在车辆1505通过手动装置进行操作的情况下，车辆1505仍然可以包括显示器，该显示器向用户1514、1516提供关于应当如何调节车辆座椅1521-1526中的每一个以便与由手势控制器1535计算出的车辆座椅调节对准的指导。用户1516、1518可以跟随所显示的指导直到车辆座椅1521-1526被适当地调节为止。车辆1505可以响应于车辆座椅1521-1526正被适当地调节来警告用户15014、15016，诸如通过该显示器上的视觉通知或通过音频通知。

根据本披露的车辆座椅致动的另外方面和替代方案在2014年3月26日提交的并且标题为车辆座椅(VEHICLE SEAT)的美国专利申请序列号61/970681中以及2014年3月28日提交的并且标题为车辆座椅(VEHICLE SEAT)的美国专利申请序列号61/970678中披露，这些申请通过引用以其全部内容结合在此。

在图20-22C中示出了手势调节系统1612的第二实施例。手势调节系统1612类似于图11A-19的手势调节系统1512，但是还包括支持附加功能的部件。具体地，手势调节系统1612包括防止车辆座椅1521-1526在由乘客占据时进行移动的乘客检测器1615以及防止车辆座椅1521-1526损坏位于车辆座椅1521-1526的移动路径中的货物1616的阻力检测器1614。手势调节系统1612还包括车辆状态指示器1664和手势模式选择器1666，该手势模式选择器用于分解车辆1505的当前状态以便选择适于车辆1505的当前状态的车辆调节。

在说明性实施例中，手势调节系统1612禁用针对由乘客占用的车辆座椅1521-1526的车辆座椅调节。这可以通过防止在乘客占用车辆座椅1521-1526时触发车辆座椅调节来提升乘客安全性和舒适度。手势调节系统1612使用乘客检测器1615检测乘客，该乘客检测器可以通过从关于图17所讨论的中央座椅底部传感器1530e获得读数来检测乘客是否位于车辆座椅1521-1526中。尽管图10示出了布置在车辆座椅1521中的说明性座椅底部传感器1530e，但是应当理解，所有车辆座椅1521-1526都可以包括连通到乘客检测器1615的座椅底部传感器1530e。

乘客检测器1615与致动单元1540通信地联接，如图10中所示。响应于检测到乘客占用一个或多个车辆座椅1521-1526，乘客检测器1615可以对指示哪些车辆座椅1521-1526被占用的信号进行编码并将这些信号传送到致动单元1540。作为响应，致动单元1540可以禁用被占据的车辆座椅1521-1526的致动。

在说明性实施例中，手势调节系统1612通过以下方式来防止对位于车辆座椅1521-1526的移动路径内的障碍物造成损坏：检测这些障碍物并且作为响应停止车辆座椅1521-1526的致动。在该障碍物是货物的情况下，这可以防止对该货物造成损坏。在该障碍物是车辆乘客的情况下，这可以防止不舒适感和对乘客造成损伤。

手势调节系统1612通过阻力检测器1614来检测障碍物，该阻力检测器可以通过从关于图7所讨论的下部座椅靠背传感器1530d获得读数来检测障碍物。在图10的说明性实施例中，当车辆座椅1523向后纵向移动时，货物1616在下部座椅靠背传感器1530d上施加压力，该下部座椅靠背传感器将读数传输到阻力检测器1614。作为响应，阻力检测器1614确定障碍位于车辆座椅1523的移动路径中。尽管图10相对于货物1616示出阻力检测器1614的操作，但是阻力检测器1614可以相对于占用车辆座椅1525的乘客的脚/腿进行类似地操作。

尽管图10示出了布置在车辆座椅1523中的说明性下部座椅靠背传感器1530d，但是应当理解，所有车辆座椅1521-1526都可以包括与阻力检测器1614连通的下部座椅靠背传感器1530d。此外，可以使用用于传感器1530的其他适合的位置，包括布置在座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b中的传感器。

阻力检测器1614与致动单元1540通信地联接，如图10中所示。响应于检测到沿着车辆座椅1521-1526的移动路径的障碍物，阻力检测器1614可以对指示哪个车辆座椅1521-1526被阻碍的信号进行编码并将这些信号传送到致动单元1540。作为响应，致动单元1540可以禁用被阻碍的车辆座椅1521-1526的致动。在说明性实施例中，致动单元40使车辆座椅1521-1526移动直到障碍物，诸如货物1616，被固定但未被压缩为止。

如所解释的，手势调节系统1612包括用于确定车辆状态的车辆状态指示器1664以及用于确定用于手势控制器1535的操作模式的手势模式选择器1666。车辆状态指示器1664执行车辆状态检测过程1658，在图21中示出。车辆状态检测过程1668包括用于检测车辆乘客门(未示出)和车辆舱门1507(在图10中示出)的状态的检测步骤1670，包括这些车辆乘客门中的每一个是打开还是关闭以及舱门1507是打开还是关闭的检测。车辆状态检测过程1668进行到检测步骤1672，该步骤检测车辆1505的速度。在说明性实施例中，车辆状态检测过程1668检测车辆1505的状态的其他方面，包括车辆1505正在进行操作的方式或车辆1505的环境。

手势模式选择器1666执行手势模式选择过程1676，也在图21中示出。手势模式选择过程1676开始于确定步骤1678，在该步骤中手势模式选择器1666基于由车辆状态指示器1664执行的检测步骤1672的结果来确定车辆1505是否正在移动。响应于确定车辆1505正在移动，手势模式选择过程1676进行到操作步骤1680，在该步骤中手势调节系统1612以运输模式进行操作。

响应于确定车辆1505并未正在移动，手势模式选择过程1676进行到操作步骤1682，在该步骤中手势调节系统1612以乘客进入模式或货物装载模式进行操作。为了确定使用这些模式中的哪一个，手势模式选择过程1676进行到确定步骤1688，该步骤基于由车辆状态指示器1664执行的检测步骤1670的结果来确定舱门1507是否被打开。响应于确定舱门1507未被打开，手势模式选择过程1676进行到操作步骤1690，在该步骤中手势调节系统1612以乘客进入模式进行操作。响应于确定舱门1507被打开，手势模式选择过程1676进行到操作步骤1690，在该步骤中手势调节系统1612以货物装载模式进行操作。

手势控制器1535可以基于手势调节系统1612是以乘客进入模式、货物装载模式还是以运输模式进行操作来使不同类型的手势与不同的对应车辆调节相关联。例如，当以乘客进入模式进行操作时，手势调节系统1612可以通过图19中所示的方式来使手势与车辆调节相关联。然而，当处于货物装载模式时，手势调节系统1612可以接受基于手势的输入，这些基于手势的输入对于正在将货物装载到车辆1505中的用户1514、1516而言是更有利的。

用于手势调节系统1612的货物装载模式在图22A-C中示出。当货舱口1507被打开时或在舱口1507上或在遥控钥匙上可用的按钮被激活时，可以进入货物装载模式。在货物装载模式下，手势调节系统1612可以接受经由货物1702实现的基于手势的输入并且可以执行被定制以有助于货物装载的车辆调节。因此，在根据货物装载模式的操作方法中，用户1514将货物1702插入到舱口1506中。在所描述的配置中，第三排车辆座椅1525、1526的座椅靠背1525a、1526a已经被向下枢转，这样使得第三排车辆座椅1525、1526采取完全折叠位置。货物1702抵接第二排车辆座椅1523的座椅靠背1523a的后表面1523c并且对座椅靠背1523a施加压力。作为响应，第二排车辆座椅1523朝向第一排车辆座椅1521向前纵向移动，如图22A中所示。第二排车辆座椅1523的这种向前纵向移动允许将货物1702插入到车辆1505的舱口1506中。

如果货物1702仍需要进一步的空间以便配合在车辆1505内，那么用户1514可以使用货物1702来对后表面1523c施加持续的压力。车辆座椅1523将最终到达完全向前位置。响应于由货物1702施加到后表面1523c的仍然持续的压力，车辆座椅1523的座椅靠背1523a可以朝向座椅底部1523b向下枢转到完全折叠位置，如图22B-C中所示。如果没有足够的纵向间隙以供座椅靠背1523a朝向座椅底部1523b向下枢转(例如，如果车辆座椅1523的头枕被车辆座椅1521的座椅靠背1521a阻挡)，那么手势调节系统1612可以使车辆座椅1523向后纵向移动以便提供必要的间隙以允许座椅靠背1523a向下旋转到完全折叠位置。因此，车辆座椅1523被安排在车辆1505内以允许货物1702被收纳在车辆座椅1523顶上，如图22C中所示。

如图所示，当以货物装载模式进行操作时，手势调节系统1612可以响应于与乘客进入模式中不同类型的基于手势的输入来执行不同类型的车辆调节。在以上讨论的说明性实例中，手势调节系统1612响应于施加到后表面1521c、1522c、1523c、1524c、1525c、1526c的持续压力而使车辆座椅1521-1526向前纵向移动到完全向前位置，并且然后响应于持续压力而使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a枢转到完全折叠位置。对应地在图13A和图15A中示出的双击手势1574和双次划动手势1630在乘客进入模式期间导致类似的车辆调节，但是对于货物装载目的将是不方便的，因为在处理庞大的货物时可能难以执行敲击或划动手势。因此，双击手势1574和双次划动手势1630可以在乘客进入模式期间、但不在货物装载模式期间启用。

同样地，当车辆1505处于运输模式时，手势调节系统1612可以响应于不同类型的基于手势的输入而执行不同类型的车辆调节。在运输模式期间，基于手势的输入可以对应于提升乘客舒适度而不是乘客进入或货物装载的车辆调节。例如，用户1514、1516可以占用车辆座椅1521-1526中的一个并且对他们的车辆座椅1521-1526施加手势以使车辆座椅1521-1526向前或向后纵向移动和/或使座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a枢转以便实现更舒适的位置和定向。

在说明性实施例中，可以使用用户1514、1516的除手指或手部之外的其他身体部分来施加基于手势的输入。例如，用户1514、1516可以使他们的上体向后倾斜以便抵靠座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a施加压力，这可以导致他们的车辆座椅1521-1526向后纵向移动。类似地，用户1514、1516可以使他们的身体向前倾斜以便减少抵靠他们的座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a施加的压力并且增加施加到他们的座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b的压力，这可以导致他们的车辆座椅1521-1526向前纵向移动。通过具有用于传感器1530a-e的多种位置，在图17中示出，手势调节系统1612能够接收多种基于手势的输入。

尽管上述车辆调节包括车辆座椅1521-1526的纵向移动和座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a的枢转，但是说明性实施例可以包括其他类型的车辆座椅调节，包括车辆座椅1521-1526的垂直高度和座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b的旋转倾斜。另外的其他车辆座椅调节可以包括作为座椅底部1521b、1522b、1523b、1524b、1525b、1526b的一部分的坐垫的纵向长度或横向宽度、作为座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a的一部分的坐垫的垂直高度或横向宽度、车辆座椅1521-1526的支持物调节、座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a的上部靠背调节、座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a的腰部调节、以及车辆座椅1521-1526的头枕的调节。

同样地，车辆调节可以包括对除了车辆座椅1521-1526之外的车辆装备的调节。例如，响应于基于手势的输入，手势调节系统1612可以调节转向盘、后视镜、外后视镜、以及其他车辆装备的位置和/或定向。在说明性实施例中，当正坐在车辆座椅1521-1526中的用户1514、1516抵靠座椅靠背1521a、1522a、1523a、1524a、1525a、1526a伸展身体时，车辆座椅1521-1526的按摩或加热功能可以打开。

根据本披露的另外方面和替代方案在2014年3月26日提交的并且标题为车辆座椅(VEHICLE SEAT)的美国专利申请序列号61/970681中以及2014年3月28日提交的并且标题为车辆座椅(VEHICLE SEAT)的美国专利申请序列号61/970678中披露，这些申请通过引用以其全部内容结合在此。

上述部件，包括手势控制器1535、致动单元1540、车辆状态指示器1664、手势模式选择器1666、以及阻力检测器1614可以通过软件实现并且可以作为目标代码进行编译并存储到存储器。在运转时间期间，该软件可以被调用以便由处理器执行。在一个实现方式中，手势调节系统1512、1516被实现为芯片上的单一系统。以上所描述的部件可以通过任何适合的电子通信机构(诸如通信总线或电缆)与车辆1505中的其他部件连通。在其他实现方式中，手势调节系统1512、1612可以被实现在分开的硬件模块上、被放置成通过任何适合的电子通信机构(诸如通信总线或电缆)而彼此连通。连通还可以通过无线网络，诸如802.11(WiFi)、NFC、或其他适合的技术来提供。关于默认手势1622、用户可配置手势1624、以及相应车辆调节的数据可以被存储到存储器模块。数据库1559和查找表1620可以使用任何适合的数据库环境，诸如Oracle、DB2、或SQL服务器来实现。

尽管在此的披露确切地是针对第二排车辆座椅，但是在此的传授内容可以同样适用于安排在乘用车的任一排中的车辆座椅。另外，尽管本披露的车辆座椅被安排在机动车辆环境中，但是在此的传授内容可以同样适用于其他环境(例如，船、飞机、火车、游乐设施等)中的车辆座椅。此外，在不背离本披露的范围的情况下，此类座椅还可以在车辆环境之外(例如，电影院、体育馆等)使用。

Claims (45)

1.一种车辆座椅，包括

座椅底部，该座椅底部被适配成架设到地板上以便沿着该地板滑动，

座椅靠背，该座椅靠背被联接到该座椅底部上，以及

电动装置，该电动装置用于通过响应于用户在就坐在该车辆座椅中时在该座椅靠背上或在该座椅底部上施加力而使该座椅底部沿着该地板滑动来重新安排该车辆座椅，这样使得该车辆座椅被重新安排以允许乘客进入或容纳乘客位置优先权，而不需要该用户手动地克服抵抗该车辆座椅的移动的所有摩擦力和重力。

2.如权利要求1所述的车辆座椅，其中用于使该车辆座椅移动的该电动装置包括被配置成使该座椅底部沿着该地板移动的滑动推进器、传感器单元、以及联接到该滑动推进器和该传感器单元上的控制器，并且该控制器被配置成响应于从该传感器单元接收的输入而激活该滑动推进器。

3.如权利要求2所述的车辆座椅，其中该控制器被配置成从该传感器单元接收指示施加到该座椅靠背的前侧和后侧的力的信号并且被配置成作为响应激活该滑动推进器。

4.如权利要求2所述的车辆座椅，其中该控制器被配置成接收指示施加到该座椅底部的力并且指示就坐在该车辆座椅中的乘客的信号并且进一步被配置成作为响应激活该滑动推进器。

5.如权利要求4所述的车辆座椅，其中该控制器被配置成接收与车辆传动器的非接合相关联的信号，并且该控制器进一步被配置成仅在接收到与车辆传动器的非接合相关联的该信号之后响应于接收到指示施加到该座椅底部的力的信号而激活该滑动推进器。

6.如权利要求2所述的车辆座椅，其中该控制器被配置成从该传感器单元接收指示施加到该座椅靠背的前侧和后侧的力的信号，该控制器被配置成接收指示施加到该座椅底部的力的信号，并且被配置成响应于所接收的这些信号而激活该滑动推进器。

7.如权利要求6所述的车辆座椅，其中该控制器被配置成使这些信号乘以不同的系数以便向这些信号施加增益，这些系数取决于(i)该车辆座椅是否被向前推动或向后拉动、(ii)这些力信号是否与施加到该座椅底部或该座椅靠背的力相关联、或(iii)该车辆座椅相对于该地板的位置，并且该控制器被配置成基于在施加了增益之后的这些信号来操作该滑动推进器。

8.如权利要求4或5所述的车辆座椅，其中用于使该车辆座椅移动的该电动装置包括联接到该控制器上的使能单元，该控制器被配置成从该使能单元接收与释放沿着该地板滑动的该车辆座椅相关联的用户输入，并且该控制器进一步被配置成仅在接收到与释放该车辆座椅相关联的该用户输入之后响应于接收到指示施加到该座椅底部的力的信号而激活该滑动推进器。

9.如以上任一项权利要求所述的车辆座椅，其中该座椅底部和该座椅靠背不具有与该座椅底部沿着该地板的移动相关联的电子用户输入按钮、开关、和杠杆。

10.一种车辆座椅，包括

座椅底部，该座椅底部被适配成架设到地板上以便沿着该地板滑动，

座椅靠背，该座椅靠背被联接到该座椅底部上，以及

座椅运动系统，该座椅运动系统包括被配置成使该座椅底部沿着该地板移动的滑动推进器、被配置成检测施加到该座椅底部和座椅靠背中的至少一个的向前力或向后力的传感器单元、以及联接到该滑动推进器和该传感器单元上的控制器，其中该控制器被配置成响应于从该传感器单元接收的输入而激活该滑动推进器。

11.如权利要求10所述的车辆座椅，其中该座椅推进器包括被适配成联接到该地板上的螺杆、联接到该座椅底部上的电动机、联接到该电动机上以便由该电动机驱动的蜗轮传动、以及具有与该蜗轮传动相互啮合的外螺纹和与该螺杆相互啮合的内螺纹的蜗轮。

12.如权利要求11所述的车辆座椅，其中该座椅推进器包括将该电动机与该蜗轮传动互连的柔性轴。

13.如权利要求10所述的车辆座椅，其中该座椅推进器包括联接到支架上的电动机以及联接到该电动机上以便由该电动机驱动的辊。

14.如权利要求13所述的车辆座椅，其中该座椅推进器包括联接在该电动机与该辊之间的齿轮组。

15.如权利要求13或14所述的车辆座椅，进一步包括联接到该座椅底部上并且被配置成阻止或允许该座椅底部相对于导轨的移动的滑动锁。

16.如权利要求13、14、或15所述的车辆座椅，其中该传感器单元包括联接到该滑动推进器的该支架上并且被配置成检测施加到该座椅底部的向前力或向后力的负载传感器。

17.如权利要求10所述的车辆座椅，其中该滑动推进器包括被适配成联接到该地板上的柔性皮带、联接到该座椅底部上的支架、联接到该支架上的电动机、以及联接到该电动机上以便由该电动机驱动并且与该柔性皮带接合的驱动辊。

18.如权利要求17所述的车辆座椅，其中该滑动推进器包括联接到该支架上并且与该柔性皮带接合的至少一个张力辊。

19.如权利要求17或18所述的车辆座椅，其中该传感器单元包括联接到该柔性皮带上的负载传感器。

20.如权利要求17、18、或19所述的车辆座椅，进一步包括联接到该座椅底部上并且被配置成阻止或允许该座椅底部相对于位于该座椅底部下方的导轨的移动的滑动锁。

21.一种用于响应于由用户施加到该车辆座椅的手势来调节车辆座椅的车载系统，包括：

传感器，该传感器被配置成检测由该用户施加到该车辆座椅的压力并且生成反映由该用户施加到该车辆座椅的该压力的信号；

用于基于该所生成信号的特性确定该用户意图的手势并且用于将该所确定的手势映射到相应车辆座椅调节的装置，

其中施加到该车辆座椅的后表面的单击手势对应于使该车辆座椅向前纵向移动固定距离的车辆座椅调节；

施加到该车辆座椅的前表面的单击手势对应于使该车辆座椅向后纵向移动固定距离的车辆座椅调节；

施加到该车辆座椅的后表面的双击手势对应于使该车辆座椅移动到完全向前纵向位置的车辆座椅调节，并且

施加到该车辆座椅的前表面的双击手势对应于使该车辆座椅移动到完全后部纵向位置的车辆座椅调节；以及

致动单元，该致动单元被配置成根据该车辆座椅调节来调节该车辆座椅。

22.如权利要求21所述的车载系统，进一步包括

检测器，该检测器通信地联接到该致动单元上以用于检测位于该车辆座椅的移动路径内的障碍物，其中

该致动单元被配置成响应于检测到该障碍物而停止该车辆座椅的致动。

23.如权利要求21所述的车载系统，进一步包括

检测器，该检测器通信地联接到该致动单元上以用于检测占用该车辆座椅的乘客，其中

该致动单元被配置成响应于检测到该乘客而停止该车辆座椅的致动。

24.一种用于响应于由用户施加的手势来调节车辆座椅的方法，包括：

接受来自用户的基于手势的输入；

对反映该基于手势的输入的信号进行处理；

识别该信号的特性，这些特性将由该用户施加的基于手势的输入与其他基于手势的输入区分开；

基于这些所识别的特性来确定该用户意图的手势；

将该所确定的手势映射到相应的车辆座椅调节；并且

根据该车辆座椅调节来调节该车辆座椅。

25.如权利要求24所述的方法，其中接受基于手势的输入包括接受邻近布置在该车辆座椅内的传感器的用户施加的压力。

26.如权利要求25所述的方法，其中接受基于手势的输入包括接受单击、双击、以及按压并保持手势中的至少一个。

27.如权利要求26所述的方法，其中将该所意图的手势映射到相应的车辆座椅调节包括：

将施加到该车辆座椅的后表面的单击手势映射到使该车辆座椅向前纵向移动固定距离的车辆座椅调节；

将施加到该车辆座椅的前表面的单击手势映射到使该车辆座椅向后纵向移动固定距离的车辆座椅调节；

将施加到该车辆座椅的后表面的双击手势映射到使该车辆座椅移动到完全向前纵向位置的车辆座椅调节；并且

将施加到该车辆座椅的前表面的双击手势映射到使该车辆座椅移动到完全后部纵向位置的车辆座椅调节。

28.如权利要求24所述的方法，其中接受基于手势的输入包括接受在布置在该车辆座椅上的触敏表面上的用户绘制手势。

29.如权利要求28所述的方法，进一步包括将该用户绘制手势映射到使多个车辆座椅移动的车辆座椅调节。

30.如权利要求24所述的方法，其中识别该信号的特性包括识别该信号中的负载峰值的数量、该信号中的负载峰值的高度、以及该信号中的负载峰值的宽度中的至少一个。

31.如权利要求24所述的方法，其中根据该车辆座椅调节来调节该车辆座椅包括：

调节该车辆座椅的座椅底部的纵向位置；并且

调节该车辆座椅的座椅靠背的旋转度。

32.如权利要求24所述的方法，进一步包括：

检测位于该车辆座椅的移动路径中的障碍物；并且

响应于检测到该障碍物而停止该车辆座椅的致动。

33.如权利要求24所述的方法，进一步包括：

检测占用该车辆座椅的乘客；并且

响应于检测到该乘客而停止该车辆座椅的致动。

34.如权利要求24所述的方法，进一步包括将该所意图的手势映射到车辆的所有车辆座椅的预定安排。

35.如权利要求34所述的方法，进一步包括使得该用户能够将一连串手势类型编程到计算机可读存储器中以便与该预定安排对应。

36.如权利要求24所述的方法，进一步包括：

检测车辆状态；

基于该车辆状态选择操作模式；并且

基于该操作模式确定哪个车辆座椅调节对应于该所确定的手势。

37.如权利要求36所述的方法，其中选择操作模式包括选择运输模式、货物装载模式、和乘客进入模式中的至少一个。

38.一种用于响应于由用户施加的手势来调节车辆座椅的系统，该系统包括：

传感器，该传感器被配置成接受来自用户的基于手势的输入并且生成反映该基于手势的输入的信号；

处理器和非瞬态数据存储装置，在该非瞬态数据存储装置上存储有计算机代码，当在该处理器上执行时，该计算机代码致使该系统：

识别这些信号的特性，这些特性将由该用户施加的基于手势的输入与其他基于手势的输入区分开；

基于这些所识别的特性来确定该用户意图的手势；并且

将该所确定的手势映射到相应的车辆座椅调节；以及

致动单元，该致动单元被配置成根据该车辆座椅调节来调节该车辆座椅。

39.如权利要求38所述的系统，其中该传感器包括被配置成检测施加到该车辆座椅的一个或多个表面的压力的一个或多个测力传感器。

40.如权利要求38所述的系统，进一步包括数据库，该数据库包含将该所确定的手势映射到相应车辆座椅调节的条目，这些条目包括：

将施加到该车辆座椅的后表面的单击手势映射到使该车辆座椅向前纵向移动固定距离的车辆座椅调节的条目；

将施加到该车辆座椅的前表面的单击手势映射到使该车辆座椅向后纵向移动固定距离的车辆座椅调节的条目；

将施加到该车辆座椅的后表面的双击手势映射到使该车辆座椅移动到完全向前纵向位置的车辆座椅调节的条目；以及

将施加到该车辆座椅的前表面的双击手势映射到使该车辆座椅移动到完全后部纵向位置的车辆座椅调节的条目。

41.如权利要求38所述的系统，其中该传感器包括布置在该车辆座椅的表面上的触敏表面。

42.如权利要求38所述的系统，其中该致动单元能够调节该车辆座椅的座椅底部的纵向位置并且调节该车辆座椅的座椅靠背的旋转度。

43.如权利要求38所述的系统，进一步包括被配置成检测位于该车辆座椅的移动路径中的障碍物的传感器。

44.如权利要求38所述的系统，进一步包括被配置成检测占据该车辆座椅的乘客的传感器。

45.如权利要求38所述的方法，进一步包括被配置成检测由货物施加到该车辆座椅的后表面的压力的传感器。