CN112519639A - 车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该车辆控制方法应用于包括座椅的车辆，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；车辆控制方法包括：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个；根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型；在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。通过上述方法的实施，用户可以先选择意愿控制座椅的控制类型，再对座椅进行控制，而无需在车辆中专门为各种控制类型分别配置对应的控制机构，有效减少了用于控制座椅的控制机构在车辆中所占用的空间。

Description

车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。目前，车辆中通常设置用于控制有按键，用于分别调整座椅的角度和前后位置，从而提高车内人员乘车的舒适度，然而，对于座椅的调整，通常有座椅水平方向的“前”、“后”，还有座椅自身的角度，因此，需要设置多个按键对座椅进行相应调整，而随着车辆功能逐渐增加，所需要的设置的按键也越来越多，对于一些体型较小的车辆而言，设置多个按键专门用于调节座椅显然会影响车辆内部其他按键的排布，使得车辆内部的按键排布过于紧凑，不利于用车人员操控按键。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，以解决以上问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法应用于包括座椅的车辆，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；车辆控制方法包括：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个；根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型；在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括座椅，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；车辆控制系统还包括第一操作单元和第二操作单元和处理单元；第一操作单元用于获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个；处理单元用于根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型；第二操作单元用于在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置应用于包括座椅的车辆，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；车辆控制装置包括类型指示指令获取模块、控制类型确定模块和座椅调整模块。其中，类型指示指令获取模块用于获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个。控制类型确定模块用于根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型。座椅调整模块用于在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括座椅；该车辆还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述车辆控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车辆控制方法、系统、装置、车辆及存储介质可以基于类型指示指令确定目标控制类型，再获取控制指令，在该目标控制类型下基于该控制指令控制座椅，使得用户可以先选择意愿控制座椅的控制类型，再对座椅进行控制，而无需在车辆中专门为各种控制类型分别配置对应的控制机构，降低了设置控制机构的成本，有效减少了用于控制座椅的控制机构在车辆中所占用的空间，尤其地，当将本实施例中采集类型指示指令和控制指令的机构设置于主驾驶位和副驾驶位时，车辆内的用户均可以实现对座椅进行控制，提高了用户控制座椅的便捷程度。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆控制方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

图3示出了图2所示的方法中获取类型指示指令的一种流程示意图。

图4示出了图2所示的方法中控制车载语音单元的一种流程示意图。

图5示出了图2所示的方法中获取目标控制类型的一种流程示意图。

图6示出了图2所示的方法中控制目标车窗的一种流程示意图。

图7示出本申请实施例提供的一种车辆控制系统的模块示意图。

图8示出了本申请实施例提出的一种车辆控制装置的程序模块框图。

图9示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

整车控制器：用于控制车辆的装置；

功能实现单元：用于实现车辆各种功能的设备或装置。

在目前的车辆中，通常设置有座椅，同时，为提高乘车人员的体验，可以为座椅配置多种功能，例如，座椅靠背的角度可调节、座椅靠背的位置可调节、座椅温度调节、座椅按摩等，为了实现上述这些功能，通常会在车辆中设置多个按键，其中一种功能可以对应配置一个或多个按键。虽然上述为各个功能分别配置对应按键的方式可以满足乘车人员对座椅的使用需求，但是，随着车辆功能逐渐增加，所需要的设置的按键也越来越多，对于一些体型较小的车辆而言，设置多个按键专门用于调节座椅显然会影响车辆内部其他按键的排布，使得车辆内部的按键排布过于紧凑，不利于用车人员操控按键。

为解决上述存在的问题，本申请发明人投入研发，发现可以在车辆中设置特定的语音识别装置，以用于识别用户意图，并基于用户意图控制座椅。虽然上述通过语音识别的方式可以减少车辆内部按键所占用的空间，但是，针对于一些用户(例如，说方言、说话不便的用户)输入的语音，若需要达到一个较好的语音识别效果，通常需要较高的成本，若语音识别效果较差，就无法准确获知用户意图，使得控制座椅的结果不符合用户预期，导致用户体验较差，同时，采用语音识别的方式还有可能被车辆外部的人员激活，需要对车辆内部和车辆外部的声音进行区分，实际实施的成本较高。

为了能够从更好地解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何能够有效减小用于控制座椅的装置在车辆内部所占用的空间，同时降低控制座椅的成本，发明人提出了本申请的车辆控制方法，该车辆控制方法可以应用于包括座椅的车辆，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；该车辆控制方法包括：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个；根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型；在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。通过本申请的车辆控制方法的实施，可以基于类型指示指令确定目标控制类型，再获取控制指令，在该目标控制类型下基于该控制指令控制座椅，使得用户可以先选择意愿控制座椅的控制类型，再对座椅进行控制，而无需在车辆中专门为各种控制类型分别配置对应的控制机构，降低了设置控制机构的成本，有效减少了用于控制座椅的控制机构在车辆中所占用的空间，尤其地，当将本实施例中采集类型指示指令和控制指令的机构设置于主驾驶位和副驾驶位时，车辆内的用户均可以实现对座椅进行控制，提高了用户控制座椅的便捷程度。

请参阅图1，图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。本实施例提供的车辆控制方法可以应用于如图1所示的车辆100中，该车辆100可以包括座椅101。其中，车辆100可以包括内燃机汽车、活塞式内燃机汽车、燃气轮机汽车、电动汽车、燃料电池汽车、喷气式汽车、太阳能汽车等，此处对车辆100的类型和功能不做具体限制。座椅101可以包括车辆100的主驾驶位座椅、副驾驶位座椅、后排驾驶位座椅等，此处对座椅101的类型和功能不做具体限制。另外，车辆100中座椅101的数量可以是一个或多个，一个或多个座椅101可以设置于车辆100内部的各个区域等，此处对至少各个座椅101的设置位置不做具体限制。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以应用于如图1所示的包括座椅101的车辆100，座椅101被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；该车辆控制方法可以包括以下步骤S11至步骤S13。

步骤S11：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个。

在本实施例中，控制类型可以包括座椅101实现各个功能的类型。例如，控制类型可以包括座椅角度调节类型、座椅位置调节类型、座椅温度调节类型、座椅按摩类型。控制类型与座椅101的功能对应，例如，在确定控制类型为座椅角度调节类型时，接收到的控制指令用于控制座椅101的角度，以实现座椅靠背的角度可调节；在确定控制类型为座椅位置调节类型时，接收到的控制指令用于控制座椅101的位置，以实现座椅靠背的位置可调节。

需要注意的是，本实施例中，与座椅101的功能对应的控制类型的种类应当至少包括两个，关于座椅101的功能可以基于用户的实际需求进行设定。

在本实施例中，类型指示指令可以包括用于选择目标控制类型的指令，对目标控制指令的表现形式不做具体限制。在一些示例中，可以通过用户点击按键的方式获取类型指示指令。例如，可以在车辆100内部设置类型指示按钮，用户点击类型指示按钮，生成对应的类型指示指令，此时类型指示指令可以为用于表征点击类型指示按钮的模拟信号或者数字信号。

需要注意的是，在本实施例中，若在车辆100设置类型指示按钮，可以将长按该类型指示按钮设置为类型指示指令，也可以将短按点击该类型指示指令按钮设置为类型指示指令，此处对获取类型指示指令的确认规则不做具体限制。

在一些示例中，也可以通过识别用户的手势动作的方式获取类型指示指令。例如，可以在车辆100设置感应模块，通过该感应模块感应用户的手势动作，将该感应模块的感应结果作为类型指示指令，此时，类型指示指令可以为用于表征用户的手势动作的信号。其中，该感应模块可以为触摸屏、红外线感应器、电容式传感器等。

需要注意的是，获取类型指示指令的方式可以有多种，此处对获取类型指示指令的方式不做具体限制。

步骤S12：根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型。

在本实施例中，可以基于预设的选择规则，从多个控制类型中确定与选择与该类型指示指令对应的目标控制类型。

在一些示例中，当类型指示指令为用于表征点击类型指示按钮的模拟信号或者数字信号时，可以通过类型指示指令获取用户点击类型指示按钮的信息(例如，用户点击类型指示按钮的长短、次数等)，基于该信息与控制类型之间的映射关系，确定目标控制类型。以下表(1)为例，当用户点击类型指示按钮1次时，得到控制类型A，并将控制类型A作为目标控制类型；当用户点击类型指示按钮2次时，得到控制类型B，并将控制类型B作为目标控制类型；当用户点击类型指示按钮3次时，得到控制类型C，并将控制类型C作为目标控制类型。

次数	控制类型
		1	A
2	B
		3	C

表(1)

在一些示例中，当车辆100设有类型指示按钮时，可以设置当长按类型指示按钮时控制车辆100中其他功能开启(例如，媒体播放器、雨刷器、空调等)，设置当短按类型指示按钮时确定目标控制类型。使得该短按类型指示按钮在被长按时，可以控制特定的功能，在被短按时，可以确定控制座椅101的控制类型，因此，该类型指示按钮既可以控制车辆100中设备的工作，还可以用来指示目标控制类型，从而实现一键多用，进一步减少了车辆100中按键的排布。

在一些示例中，当类型指示指令为用于表征用户的手势动作的信号时，可以通过类型指示指令获取感应模块感应到的手势动作(例如，手势含义可以是字符、手势等)，基于该手势动作与控制类型之间的映射关系，确定目标控制类型。以下表(2)为例，当手势动作为字符一时，得到控制类型D，并将控制类型D作为目标控制类型；当手势动作为字符二时，得到控制类型E，并将控制类型E作为目标控制类型；当手势动作为字符三时，得到控制类型F，并将控制类型F作为目标控制类型。

字符	控制类型
		一	D
二	E
		三	F

表(2)

需要注意的是，根据类型指示指令从多个控制类型中确定目标控制类型的方式可以有多种，此处对根据类型指示指令从多个控制类型中确定目标控制类型的方式不做具体限制。

步骤S13：在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

在本实施例中，可以在车辆100中设置座椅控制机构，该座椅控制机构用于在目标控制类型下接收控制指令。也就是说，在不同的目标控制类型下，针对用户的同一种操作，控制座椅101的结果可以不同。其中，该座椅控制机构可以是触摸屏、滑动杆、按键等，当用户在该座椅控制机构操作时，可以生成模拟信号或者数字信号，用于表征用户在该座椅控制机构进行的操作。

例如，当目标控制类型为座椅角度调节类型、座椅控制机构为按键时，若用户按压该按键，可以生成用于控制座椅靠背向左旋转的控制指令，以基于该控制指令控制座椅靠背向左旋转；若用户上拉该按键，可以生成用于控制座椅靠背向右旋转的控制指令，以基于该控制指令控制座椅靠背向右旋转。当目标控制类型为座椅位置调节类型、座椅控制机构为滑动杆时，若用户向行驶方向推动该滑动杆，可以生成用于控制座椅靠背向行驶方向滑动的控制指令，以基于该控制指令控制座椅靠背形式方向滑动；若用户向行驶方向的反方向推动该滑动杆，可以生成用于控制座椅靠背向行驶方向的反方向滑动的控制指令，以基于该控制指令控制座椅靠背行使方向的反方向滑动。

在一些示例中，为了进一步减少车辆100内部的按键排布，减小按键在车辆100中所占用的空间，可以通过同一按键接收获取类型指示指令和控制指令。具体地，当用户在该按键操作时，可以生成类型指示指令，车辆100内部的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)获取该类型指示指令，并基于该类型指示指令确定目标控制类型，在该目标控制类型下，用户再次在该按键操作，生成控制指令，VCU获取该控制指令，并基于该控制指令控制座椅101。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S13的实施，可以基于类型指示指令确定目标控制类型，再获取控制指令，在该目标控制类型下基于该控制指令控制座椅101，使得用户可以先选择控制座椅101的控制类型，再对座椅101进行控制，而无需在车辆100中专门为各种控制类型分别配置对应的控制机构，降低了设置控制机构的成本，有效减少了用于控制座椅101的控制机构在车辆100中所占用的空间，尤其地，当将本实施例中采集类型指示指令和控制指令的机构设置于主驾驶位和副驾驶位时，车辆100内的用户均可以实现对座椅101进行控制，提高了用户控制座椅101的便捷程度。

为了能够准确获知类型指示指令，可以预先对用户的操作进行筛选；为此，本申请实施例还提供一种车辆控制方法，车辆100可以包括操作模块，类型指示指令可以包括操控操作模块而生成的操控信息，该车辆控制方法可以包括以下步骤S21至步骤S23。在本实施例中提供的车辆控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S11：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个。

如图3所示，上述步骤S21可以包括以下步骤S211至步骤S212。

步骤S211：获取操控操作模块而生成的操控信息。

在本实施例中，操控信息可以包括对操作模块进行操作所生成的信息。例如，操控信息可以是点击操作模块的次数、长短，也可以是在操作模块输入的字符，此处对操控信息的形式不做具体限制。

步骤S212：若操控信息符合预设的座椅控制条件，则将操控信息作为类型指示指令。

在本实施例中，座椅控制条件可以为预先设定的条件，用于基于操控信息确定用户是否有控制座椅101的意愿，进而判断操控信息是否符合预设的座椅控制条件。例如，当用户在操作模块短按时，可以确定用户有控制座椅101的意愿，此时操控信息符合座椅控制条件；当用户在操作模块做出规定手势，操作模块感应到该规定手势时，可以确定用户有控制座椅101的意愿，此时操控信息符合座椅控制条件。

进一步地，可以对操控信息预先设定，当操控信息符合预设的座椅控制条件时，则将操控信息作为类型指示指令；当操控信息不符合预设的座椅控制条件，则将该操控信息作为用于控制车辆100中其他设备(例如，媒体播放器、雨刷器、空调等)的指令。

在本实施例中，通过上述步骤S211至步骤S212的实施，可以预先对用户的操作进行筛选，防止因用户误触操作模块而导致在非用户意愿情况下控制座椅101。

进一步地，为了能够让用户获知当前的控制类型，可以播报与目标控制类型相关的信息；车辆100还可以包括车载语音单元，车载语音单元用于通过语音播报与目标控制类型相关的信息。如图4所示，本实施例提供的车辆控制方法还可以包括步骤S213，上述步骤S22可以包括步骤S221。

步骤S213：若操控信息符合预设的语音开启条件，则控制车载语音单元工作。

在本实施例中，座椅控制条件可以为预先设定的条件，用于基于操控信息确定用户是否有开启车载语音单元的意愿，进而判断操控信息是否符合预设的语音开启条件。例如，当用户在操作模块长按时，可以确定用户有开启车载语音单元的意愿，此时操控信息符合预设的语音开启条件；当用户在操作模块做出规定手势，操作模块感应到该规定手势时，可以确定用户有开启车载语音单元的意愿，此时操控信息符合预设的语音开启条件。

步骤S221：根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型，并基于确定的目标控制类型，控制车载语音单元播报目标控制类型。

在本实施例中，车载语音单元可以包括用于播报语音的单元。例如，车载语音单元可以包括扬声器，该扬声器可以接收VCU发送的目标控制类型，并播放该目标控制类型。

在本实施例中，通过上述步骤S213和步骤S221的实施，可以通过车载语音单元播放目标控制类型，使得本实施例提供的车辆控制方法尤其适用于设置有一个按键的车辆100中，用户可以在该按键操作，生成操控信息，该操控信息符合语音开启条件时，控制车载语音单元工作后，用户还在该按键进一步操作，生成操控信息，该操控信息符合座椅控制条件时，基于该操控信息确定目标控制类型，用户可以在该按键进一步操作，生成控制指令，以控制座椅101，从而实现一键三用。本实施例提供的车辆控制方法尤其适用于设置有一个按键的车辆100中，用户可以在其中一个按键操作，生成操控信息，该操控信息符合语音开启条件时，控制车载语音单元工作后，用户还在该按键进一步操作，生成操控信息，该操控信息符合座椅控制条件时，基于该操控信息确定目标控制类型，在该目标控制类型下，用户可以在另一按键操作，生成控制指令，以控制座椅101。

为了能够获取目标控制类型，可以基于当前控制的当前控制类型和类型指示指令确定目标控制类型；为此，本申请实施例还提供一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以包括以下步骤S31至步骤S33。在本实施例中提供的车辆控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S31：获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个。

步骤S32：根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型。

如图5所示，上述步骤S32可以包括以下步骤S321至步骤S322。

步骤S321：获取当前控制座椅的当前控制类型，其中，当前控制座椅的当前控制类型为在获取类型指示指令之前，座椅的控制类型。

在本实施例中，当车辆100设有用于控制座椅101的控制机构时，当前控制座椅101的当前控制类型可以为该控制机构当前控制座椅101的控制类型。例如，在获取到类型指示指令之前，控制座椅101的控制类型为控制类型X，则可以将控制类型X作为当前控制类型。需要注意的是，可以为该控制机构配置默认的控制类型，当未获取到类型指示指令时，可以将默认的控制类型设置为当前控制类型。

步骤S322：基于类型指示指令，根据预设的类型选择规则和当前控制类型，在多个控制类型中确定目标控制类型。

在本实施例中，类型选择规则可以包括控制类型轮询、查表等，预设规则可以根据操控信息的类型做对应设置。例如，类型指示指令为点击操作模块2次，待选的控制类型包括控制类型a、控制类型b和控制类型c，预设规则为按照控制类型a、控制类型b、控制类型c的顺序轮询，在作为当前控制类型a的基础上递加两次，得到控制类型c，将控制类型c确定为目标控制类型。另外，在本实施例中，用户每在操作模块点击一次，即可将在当前控制类型的基础上递加一次，获得目标控制类型。

在本实施例中，通过上述步骤S321至步骤S322的实施，可以预先设置类型选择规则，在当前控制类型的基础上，基于类型指示指令从多个控制类型中确定目标控制类型，以使选取的目标控制类型符合用户预期。

步骤S33：在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，为了满足用户更多的需求，可以基于类型指示指令确定是否需要控制车窗。如图6所示，车辆100还可以包括多个车窗；类型指示指令还用于指示待控制的目标车窗；基于此，本申请实施例提供的车辆控制方法还可以包括以下步骤S34至步骤S35。

步骤S34：若根据类型指示指令确定目标车窗，则获取车窗控制指令。

在本实施例中，目标车窗的选取与控制类型可以是并列关系。目标车窗的数量可以是一个或多个。例如，类型指示指令所指示的对象包括控制类型f、控制类型g、车窗h、车窗j，默认的指示对象为控制类型g，类型指示指令为点击操作模块两次，可以在控制类型g的基础上递加两次，得到类型指示指令所指示的目标对象车窗j，将目标对象车窗j作为目标车窗。

在本实施例中，可以通过多种方式接收车窗控制指令。例如，可以通过车窗控制机构接收车窗控制指令，也可以将用户手势作为车窗控制指令，此处对车窗控制指令的接收和表现形式不做具体限制。另外，车窗可以包括车辆100的前窗、后窗、侧窗、门窗、天窗等，此处对车窗的类型和功能不做具体限制。

步骤S35：根据车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

在本实施例中，目标车窗的开闭状态可以包括目标车窗的向上升、向下降、向外展开、向内闭合等状态，具体应当以目标车窗的类型为准。例如，当用户按压车窗控制机构时，可以控制目标车窗下降；当乘客上拉车窗控制机构时，可以控制目标车窗上升。

在本实施例中，对于各个座椅101可以相应设置所关联的车窗，也即，多个座椅101可以和多个车窗一一对应设置，本实施例所提供的方法中，还可以从多个座椅101中获取处于非占用状态的座椅101，并获取与处于非占用状态的座椅101对应的潜在车窗，根据车窗选择指令从潜在车窗中确定目标车窗。其中，可以通过红外感应、压力感应、温度感应、图像识别等方式获取各个座椅101的状态，从而可以从座椅101中获取处于非占用状态的座椅101，此处对获取处于非占用状态的座椅101的方式不做具体限制。另外，潜在车窗可以包括可以供选择为目标车窗的车窗。例如，副驾驶座椅为非占用状态，则可以将该副驾驶位座椅对应的车窗作为潜在车窗。通过预先对座椅的状态进行区分，可以控制处于非占用状态的座椅对应的车窗，对处于占用状态的座椅对应的车窗进行规避，从避免对处于占用状态的车窗旁的乘客产生干扰。

在本实施例中，通过上述步骤S34至步骤S35的实施，可以基于类型指示指令获取目标车窗或者目标控制类型，从而对目标控制或者座椅进行控制。

请参阅图7，本申请实施例还提供了一种车辆控制系统200，该车辆控制系统200可以包括座椅101，座椅101被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；车辆控制系统200还可以包括第一操作单元201和第二操作单元202和处理单元203；第一操作单元201用于获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个；处理单元203用于根据类型指示指令确定控制座椅101的目标控制类型；第二操作单元202用于在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅101进行调整。

在本实施例，可以通过第一操作单元201获取类型指示指令，通过处理单元203从多个控制类型中确定目标控制类型，通过第二操作单元202获取控制指令，并基于该控制指令控制座椅101。由此，可以通过第一操作单元201切换控制座椅101的控制类型，通过第二操作单元202控制座椅101。

需要注意的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述车辆控制系统200的具体工作过程，可以参考前述关于车辆控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆控制系统200还可以设有默认功能实现单元。第二操作单元202还用于若确定控制座椅101的控制类型，则获取确定控制类型的初始时刻；若在初始时刻后的预设时间段内，未接收到控制指令，则将第二操作单元202的控制对象切换为默认功能实现单元。

在本实施例中，功能实现单元可以包括用于实现车辆100各种功能的设备或装置。例如，功能实现单元可以包括媒体播放器、雨刷器、空调等，功能实现单元还可以包括处于座椅角度调节类型、座椅位置调节类型、座椅温度调节类型、座椅按摩类型等控制类型下的座椅101。

在本实施例中，预设时间段可以基于经验确定。例如，预设时间段可以是一分钟、二分钟、三分钟等。其中，默认功能实现单元可以为媒体播放器、雨刷器、空调、处于座椅角度调节类型下的座椅101等，关于默认功能实现单元的设置，可以基于用户的实际需求确定，此处对默认功能实现单元不做具体限制。

在本实施例中，通过在车辆控制系统200中设置默认功能实现单元，可以在便于用户在下一次对第二操作单元202进行操作时，可以直接控制默认功能实现单元，而无需用户重新操作第一操作单元201对第二操作单元202的控制对象进行设定，提升了用户的用车体验。

需要注意的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述车辆控制系统200的具体工作过程，可以参考前述关于车辆控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种车辆控制装置的模块图，该车辆控制装置可以应用于包括座椅101的车辆100，座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能。车辆控制装置还可以包括类型指示指令获取模块41、控制类型确定模块42和座椅调整模块43。其中，类型指示指令获取模块41用于获取类型指示指令，类型指示指令表征多个控制类型中的一个。控制类型确定模块42用于根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型。座椅调整模块43用于在目标控制类型下获取控制指令，并根据控制指令调对座椅进行调整。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆100可以包括操作模块；类型指示指令获取模块41可以包括操控信息获取单元和类型指示指令获取单元。其中，操控信息获取单元用于获取操控操作模块而生成的操控信息。类型指示指令获取单元用于若操控信息符合预设的座椅控制条件，则将操控信息作为类型指示指令。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆100还可以包括车载语音单元；车辆控制装置还可以包括车载语音单元控制模块；控制类型确定模块42可以包括目标控制类型获取单元。其中，车载语音单元控制模块用于若操控信息符合预设的语音开启条件，则控制车载语音单元工作。目标控制类型获取单元用于根据类型指示指令确定控制座椅的目标控制类型，并基于确定的目标控制类型，控制车载语音单元播报目标控制类型。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，控制类型确定模块42可以包括当前控制类型获取单元和目标控制类型确定单元。其中，当前控制类型获取单元用于获取当前控制座椅的当前控制类型，其中，当前控制座椅的当前控制类型为在获取类型指示指令之前，座椅的控制类型。目标控制类型确定单元用于基于类型指示指令，根据预设的类型选择规则和当前控制类型，在多个控制类型中确定目标控制类型。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆100还可以包括多个车窗；类型指示指令还用于指示待控制的目标车窗；车辆控制装置还可以包括车窗控制指令获取模块和开闭状态控制模块。其中，车窗控制指令获取模块用于若根据类型指示指令确定目标车窗，则获取车窗控制指令。开闭状态控制模块用于根据车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述关于车辆控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆包括座椅(图中未示出)；该车辆还可以包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820、存储器830、电池10和温控设备20通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid State Disk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车辆控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read onlymemory，简称EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括座椅的车辆，所述座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；所述车辆控制方法包括：

获取类型指示指令，所述类型指示指令表征多个所述控制类型中的一个；

根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型；以及

在所述目标控制类型下获取控制指令，并根据所述控制指令调对所述座椅进行调整。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括操作模块；所述获取类型指示指令包括：

获取操控所述操作模块而生成的操控信息；以及

若所述操控信息符合预设的座椅控制条件，则将所述操控信息作为所述类型指示指令。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括车载语音单元；所述车辆控制方法还包括：

若所述操控信息符合预设的语音开启条件，则控制所述车载语音单元工作；

所述根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型，包括：根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型，并基于确定的所述目标控制类型，控制所述车载语音单元播报所述目标控制类型。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型包括：

获取当前控制所述座椅的当前控制类型，其中，当前控制所述座椅的当前控制类型为在获取所述类型指示指令之前，所述座椅的控制类型；以及

基于所述类型指示指令，根据预设的类型选择规则和所述当前控制类型，在多个所述控制类型中确定所述目标控制类型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括多个车窗；所述类型指示指令还用于指示待控制的目标车窗；所述车辆控制方法还包括：

若根据所述类型指示指令确定目标车窗，则获取车窗控制指令；以及

根据所述车窗控制指令控制所述目标车窗的开闭状态。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括座椅，所述座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；所述车辆控制系统还包括第一操作单元和第二操作单元和处理单元；所述第一操作单元用于获取类型指示指令，所述类型指示指令表征多个所述控制类型中的一个；所述处理单元用于根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型；所述第二操作单元用于在所述目标控制类型下获取控制指令，并根据所述控制指令调对所述座椅进行调整。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还设有默认功能实现单元；所述第二操作单元还用于若确定控制所述座椅的所述控制类型，则获取确定所述控制类型的初始时刻；若在所述初始时刻后的预设时间段内，未接收到所述控制指令，则将所述第二操作单元的控制对象切换为所述默认功能实现单元。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于包括座椅的车辆，所述座椅被配置为受到基于多个控制类型获取的控制指令控制，以分别实现多个功能；所述车辆控制装置包括：

类型指示指令获取模块，用于获取类型指示指令，所述类型指示指令表征多个所述控制类型中的一个；

控制类型确定模块，用于根据所述类型指示指令确定控制所述座椅的目标控制类型；以及

座椅调整模块，用于在所述目标控制类型下获取控制指令，并根据所述控制指令调对所述座椅进行调整。

9.一种车辆，其特征在于，包括座椅元；所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法。

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