CN106125458A - 可换透镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可换透镜。可换透镜是能够拆装地安装到相机主体的可换透镜，包括：摄影光学系统，包括被驱动状态变化的第1被驱动部件及第2被驱动部件；和被驱动信息发送部，将与上述第1被驱动部件的被驱动状态相关的第1被驱动信息、及与上述第2光学部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息分别发送到相机主体。上述被驱动信息发送部以第1频率发送上述第1被驱动信息，以比上述第1频率低的第2频率将上述第2被驱动信息附加到上述第1被驱动信息中并发送。

Description

可换透镜

本申请为2011年6月29日提交的、申请号为201110187827.4的、发明名称为“可换透镜、相机主体及相机系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种可换透镜、相机主体及相机系统。

背景技术

在可更换透镜的相机系统中，一般情况下，例如用于调节焦点的透镜等、被驱动状态变化的光学部件(被驱动部件)被配置在至少一个可换透镜内。相机主体用于对与该光学部件(被驱动部件)的被驱动状态相关的信息(被驱动信息)进行各种控制。例如在日本国特开平10-68871号公报记载的相机系统中，设有监控透镜传送系统的动态的编码器。该编码器输出的驱动量的监控信号，经由在主体和透镜的装配部设置的透镜侧接点及与之对应的主体侧接点，反馈到透镜驱动控制CPU。另一方面，在日本国特开平10-68871号公报记载的相机系统中，通过与传送上述监控信号的接点不同的接点，相机主体内的主CPU与摄影透镜内的透镜CPU等结合。主CPU从其他CPU等获取相机程序(camera sequence)、曝光动作控制所需的信息，或向其他CPU发送所需的相机程序的信息。即，该接点是主CPU和透镜CPU进行通用的通信的接点。使用该通用的通信用接点从透镜CPU向主CPU发送信息时，透镜CPU首先需要收集用于发送的信息。

发明内容

使用上述通用的通信用接点向透镜CPU定期发送被驱动信息时，透镜CPU必须定期收集被驱动信息，存在透镜CPU的计算负荷变大的问题。

根据本发明的第1方式，一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，具有：摄影光学系统，包括被驱动状态变化的第1被驱动部件及第2被驱动部件；以及被驱动信息发送部，将与上述第1被驱动部件的被驱动状态相关的第1被驱动信息及与上述第2被驱动部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息分别发送到相机主体。上述被驱动信息发送部以第1频率发送上述第1被驱动信息，以比上述第1频率低的第2频率将上述第2被驱动信息附加到上述第1被驱动信息中并发送。

根据本发明的第2方式，在第1方式的可换透镜中优选，还具有频率信息接收部，从上述相机主体接收表示比上述第1频率低的频率的频率信息。上述被驱动信息发送部将由上述频率信息表示的频率作为上述第2频率来发送上述第2被驱动信息。

根据本发明的第3方式，在第3方式的可换透镜中优选，上述第1被驱动信息发送部经由第1传送路径向上述相机主体发送上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息，上述频率信息接收部经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径从上述相机主体接收上述频率信息。

根据本发明的第4方式，在第1方式的可换透镜中优选，还具有动作信息接收部，从上述相机主体接收和上述相机主体的动作状态相关的主体动作信息。上述被驱动信息发送部使上述第2频率根据上述接收的主体动作信息而变化。

根据本发明的第5方式，在第4方式的可换透镜中优选，上述第1被驱动部件和上述第2被驱动部件是分别被独立驱动的被驱动部件，上述第1被驱动信息和上述第2被驱动信息是分别独立变化的被驱动信息。

根据本发明的第6方式，在第5方式的可换透镜中优选，上述被驱动信息发送部经由第1传送路径向上述相机主体发送上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息，上述动作信息接收部经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径从上述相机主体接收上述主体动作信息。

根据本发明的第7方式，在第6方式的可换透镜中优选，上述主体动作信息是以下信息中的至少任一个：表示上述相机主体是否被固定于三脚架的信息；表示上述相机主体中设定的摄影模式的信息；和上述相机主体内置的电池的余量的信息。

根据本发明的第8方式，在第4方式的可换透镜中优选，上述第1被驱动部件及上述第2被驱动部件分别是以下部件的任一个：进行上述摄影光学系统的焦点调节的聚焦透镜；校正上述摄影光学系统的像抖动的抖动校正透镜；和调节透过上述摄影光学系统的光量的光圈。

根据本发明的第9方式，在第7方式的可换透镜中优选，上述主体动作信息是表示上述相机主体是否被固定于三脚架的信息，上述第2被驱动部件是校正上述摄影光学系统的像抖动的抖动校正透镜，上述被驱动信息发送部在上述主体动作信息表示上述相机主体被固定于三脚架时，与表示上述相机主体未被固定于三脚架时相比，以相对降低上述第2频率的方式改变上述第2频率。

根据本发明的第10方式，一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，具有：摄影光学系统，包括被驱动状态变化的第1被驱动部件及第2被驱动部件；存储部，存储和上述第1被驱动部件的被驱动状态相关的第1被驱动信息以及和上述第2被驱动部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息；第1被驱动信息更新部，以第1周期更新由上述存储部存储的上述第1被驱动信息；第2被驱动信息更新部，以比上述第1周期长的第2周期更新由上述存储部存储的上述第2被驱动信息；以及被驱动信息发送部，将由上述存储部存储的上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息发送到上述相机主体。

根据本发明的第11方式，在第10方式的可换透镜中优选，还具有周期信息接收部，从上述相机主体接收表示比上述第1周期长的周期的周期信息，上述第2被驱动信息更新部将由上述周期信息表示的周期作为上述第2周期，来更新上述第2被驱动信息。

根据本发明的第12方式，在第11方式的可换透镜中优选，还具有最短周期信息发送部，将表示上述第2被驱动信息更新部能够更新上述第2被驱动信息的最短周期的最短周期信息，发送到上述相机主体。

根据本发明的第13方式，在第11方式的可换透镜中优选，上述被驱动信息发送部经由第1传送路径向上述相机主体发送上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息，上述周期信息接收部经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径从上述相机主体接收上述周期信息。

根据本发明的第14方式，一种相机主体，能够拆装具有摄影光学系统的可换透镜，上述摄影光学系统包括被驱动状态变化的第1被驱动部件及第2被驱动部件，所述相机主体具有：被驱动信息接收部，将和上述第1被驱动部件的被驱动相关的第1被驱动信息以第1频率从上述可换透镜接收，并将和上述第2被驱动部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息以第2频率从上述可换透镜接收；以及频率信息发送部，向上述可换透镜发送表示上述第1频率以下的频率的频率信息。上述被驱动信息接收部将由上述频率信息表示的频率作为上述第2频率，来接收上述第2被驱动信息。

根据本发明的第15方式，包括相机主体和能够相对于上述相机主体拆装的可换透镜，其中，上述可换透镜具有：摄影光学系统，包括被驱动状态变化的第1被驱动部件及第2被驱动部件；存储部，存储和上述第1被驱动部件的被驱动状态相关的第1被驱动信息以及和上述第2被驱动部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息；第1被驱动信息更新部，以第1周期更新由上述存储部存储的上述第1被驱动信息；第2被驱动信息更新部，以比上述第1周期长的第2周期更新由上述存储部存储的上述第2被驱动信息；最短周期信息发送部，将表示上述第2被驱动信息更新部能够更新上述第2被驱动信息的最短周期的最短周期信息，发送到上述相机主体；周期信息接收部，从上述相机主体接收表示比上述第1周期长的周期的周期信息；以及被驱动信息发送部，将由上述存储部存储的上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息发送到上述相机主体，上述相机主体具有：最短周期信息接收部，接收上述最短周期信息；周期信息发送部，将表示不低于由上述最短周期信息接收部接收的上述最短周期信息所表示的周期的、上述周期信息，发送到上述可换透镜；以及被驱动信息接收部，从上述可换透镜接收上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息，上述第2被驱动信息更新部将由上述周期信息接收部接收的上述周期信息所表示的周期作为上述第2周期，来更新上述第2被驱动信息。

附图说明

图1是表示本发明的第1～第7各实施方式(及其变形例)涉及的相机系统的外观的图。

图2是表示各实施方式涉及的相机系统1的构成的截面图。

图3A～3C是表示各光学部件的被驱动信息的图。

图4A～4D是表示可换透镜200初始化时通过命令数据通信收发的数据的例子的图。

图5A～5E是表示被驱动信息的数据格式的图。

图6是表示通过频率数据40指定了发送频率时的发送数据的例子的图。

图7A及7B是表示第2及第6实施方式中的发送数据的例子的图。

图8是表示通过主体CPU103发送的周期数据的构成的图。

图9是表示最短周期数据81的图。

图10是表示主体动作信息的图。

图11A～11E是表示可换透镜200初始化时通过命令数据通信收发的数据的例子的图。

具体实施方式

图1是表示本发明的第1～第7实施方式(及其变形例)涉及的相机系统的外观的图。相机系统1由相机主体100和可换透镜200构成。可换透镜200可拆装地安装到相机主体100。可换透镜200的安装通过将可换透镜的透镜侧透镜框架201嵌入到相机主体100的主体侧透镜框架101来进行。

主体侧透镜框架101上存在用于进行数据通信及电源供给的多个接点102。透镜侧透镜框架201上存在和多个接点102分别对应的多个接点202。可换透镜200安装到相机主体100时，接点102和接点202连接，可从相机主体100向可换透镜200提供使可换透镜200动作的电力，并且可在相机主体100和可换透镜200之间进行下述数据通信。

相机主体100具有主体CPU103。主体CPU103通过执行预定的控制程序，进行相机主体100内的各部的控制及下述初始化处理。主体CPU103优选通过执行预定的控制程序，进一步进行主体动作信息的发送处理。可换透镜200具有透镜CPU203。透镜CPU203通过执行预定的控制程序，进行可换透镜200内的各部的控制、下述初始化处理、被驱动信息的检测处理和被驱动信息的发送处理。透镜CPU203优选通过执行预定的控制程序，进一步执行被驱动信息的发送频率的决定处理。

摄像元件104拍摄被拍摄体像，并输出摄像信号。相机主体100上设置的释放开关107被按下时，主体CPU103对该摄像信号进行各种图像处理，制作图像数据。制作的图像数据被存储到记录介质插入口105内的移动存储介质106中。

图2是表示第1～第7实施方式(及其变形例)涉及的相机系统1的构成的截面图。可换透镜200内置由多个光学部件构成的摄影光学系统210。构成摄影光学系统210的光学部件是多个透镜210a～210e及可变光圈211。该多个透镜包括：进行摄影光学系统210的焦点调节的聚焦透镜210c；校正被拍摄体像的像抖动的抖动校正透镜210d。

此外，在本发明中，光学部件不仅包括透镜210a～210e，而且包括存在于摄影光路上、使来自被拍摄体的光束通过或遮挡的部件。例如，调节通过摄影光学系统210的被拍摄体光的光量的可变光圈211也是光学部件之一。并且，这些光学部件中，将通过驱动而使被驱动状态变化的部件，称为被驱动部件。

在可换透镜200内设置有用于分别驱动聚焦透镜210c、抖动校正透镜210d以及可变光圈211的驱动系统(未图示)。例如，聚焦透镜210c由超声波马达驱动。并且，抖动校正透镜210d由二个音圈马达驱动，可变光圈211由步进马达驱动。透镜CPU203控制这些驱动系统，改变各光学部件的被驱动状态。即，在本实施方式中，聚焦透镜210c、抖动校正透镜210d及可变光圈211是被驱动部件。

在摄像元件104的前面设有合并了光学低通滤波器和红外线截止滤波器的滤波器111。通过了可换透镜200内的摄影光学系统210的被拍摄体光以光轴R为中心，经由滤波器111入射到摄像元件104。主体CPU103根据摄像元件104输出的摄像信号制作显示用图像，并显示到相机主体100的背面设置的LCD模块110。

在主体CPU103和透镜CPU203之间、即相机主体100和可换透镜200之间，设有经由了图1所示的接点102和接点202的双系统的传送路径。上述双系统的传送路径彼此独立，因此即便是在一个传送路径中传送数据的情况下，也可通过另一个传送路径传送数据。在以下说明中，将双系统的传送路径分别称为第1传送路径301、第2传送路径302。并且，将使用第1传送路径301进行的通信称为热线通信，将使用第2传送路径302进行的通信称为命令数据通信。稍后详述构成第1传送路径301及第2传送路径302的信号线、以及命令数据通信和热线通信的具体通信内容。

在相机主体100内设有：进行热线通信的主体侧第1通信电路112；和进行命令数据通信的主体侧第2通信电路113。这些电路分别连接到主体CPU103。同样，在可换透镜200内设有：进行热线通信的透镜侧第1通信电路212；和进行命令数据通信的透镜侧第2通信电路213。这些电路分别连接到透镜CPU203。

主体侧第1通信电路112和透镜侧第1通信电路212通过第1传送路径301彼此连接。同样，主体侧第2通信电路113和透镜侧第2通信电路213通过第2传送路径302彼此连接。

除了这些部件，在相机主体100内还设有进行摄影光学系统210的自动焦点调节的自动焦点调节装置(未图示)。该自动焦点调节装置经由主体CPU103向透镜CPU203发送聚焦透镜210c的驱动指示，从而自动进行摄影光学系统210的焦点调节。

(命令数据通信的说明)

命令数据通信是使用第2传送路径302进行的双向通信。在命令数据通信中，从相机主体100发送的数据及从可换透镜200发送的数据与同一时钟信号同步。即，从相机主体100发送的数据及从可换透镜200发送的数据通过第2传送路径302同时传送。

命令数据通信通过主体CPU103开始。主体CPU103在命令数据通信开始时，首先发送表示到透镜CPU203的各种指示的预定数据。透镜CPU203解释接收到的数据，检测该数据表示怎样的指示。之后，透镜CPU203执行和指示对应的处理。例如，当接收到将可变光圈211缩小到特定大小的指示时，透镜CPU203控制未图示的步进马达，将可变光圈211缩小到所指示的大小。

并且，接收到要求与透镜CPU203的动作状态相关的信息的指示时，透镜CPU203将该信息经由第2传送路径302发送到主体CPU103。即，主体CPU103通过命令数据通信取得可换透镜200相关的信息时，首先必须从主体CPU103向可换透镜200发送表示要求该信息的指示的数据。

通过命令数据通信从主体CPU103发送的指示中，除上述指示以外还包括：驱动聚焦透镜210c的指示；以及设定利用了抖动校正透镜210d的像抖动校正的开关(ON/OFF)的指示。

(热线通信的说明)

热线通信是使用第1传送路径301进行的单向通信。热线通信和命令数据通信一样通过主体CPU103开始。主体CPU103使构成第1传送路径301的信号线中、通信开始用的信号线的信号电平变化时，透镜CPU203对其进行检测。透镜CPU203根据该检测，依次执行被驱动信息的检测处理(稍后详述)和被驱动信息的发送处理(稍后详述)。

主体CPU103按照预定周期(例如1毫秒)执行热线通信。热线通信与命令数据通信不同，主体CPU103能通过微小的处理从透镜CPU203接收和可换透镜200相关的数据。这是因为，通过命令数据通信接收数据时，首先需要发送表示对透镜CPU203的指示的数据，而热线通信只要改变特定的信号线的信号电平即可开始自透镜CPU203的数据发送。

(被驱动信息的说明)

本实施方式的可换透镜200包括作为被驱动状态变化的光学部件即被驱动部件的、聚焦透镜210c、抖动校正透镜210d和可变光圈211。在以下说明中，将与这三个光学部件(被驱动部件)的被驱动状态相关的信息称为被驱动信息。各光学部件(各被驱动部件)的被驱动信息通过透镜CPU203执行的被驱动信息的检测处理被检测，并被存储到存储器214中。

图3A～3C是表示各光学部件的被驱动信息的图。如图3A所示，聚焦透镜201c沿光轴R被驱动。透镜CPU203将聚焦透镜210c的驱动量作为被驱动信息检测。聚焦透镜210c的驱动量由1字节的整数表示。该整数采用-128～+127的范围的值，向箭头41的方向(被拍摄体的方向)被驱动时为正值，向箭头42的方向(相机主体100的方向)被驱动时为负值。表示聚焦透镜210c的驱动量的整数，以上一次执行被驱动信息的检测处理时的聚焦透镜210c的位置为0来表示。即，作为聚焦透镜210c的被驱动信息的整数表示距上一次执行时的位移量。

聚焦透镜210c的驱动量用于自动焦点调节装置进行焦点调节。自动焦点调节装置根据聚焦透镜210c的对焦状态的变化及聚焦透镜210c的驱动量，通过公知的方法进行焦点调节。

如图3B所示，抖动校正透镜210d沿相对于光轴R垂直的横轴42和纵轴43被驱动。透镜CPU203将抖动校正透镜210d的驱动量作为被驱动信息检测。抖动校正透镜210d的驱动量分别由1字节大小的二个整数构成，一个表示相对于横轴42的驱动量(横向驱动量)，另一个表示相对于纵轴43的驱动量(纵向驱动量)。各驱动量是-128～+127的范围的值。横向驱动量以箭头42f的方向的位移为正值、箭头42b的方向的位移为负值来表示。同样，纵向驱动量以箭头43f的方向的位移为正值、箭头43b的方向的位移为负值来表示。抖动校正透镜210d的被驱动信息也和聚焦透镜210c的被驱动信息一样，是距被驱动信息的检测处理上一次执行时的位移量。

在本实施方式中，抖动校正透镜210d的驱动量有二种用途。第一个用途是，自动焦点调节装置的焦点调节的微调。抖动校正透镜210d的驱动量用于由自动焦点调节装置进行焦点调节。利用了抖动校正透镜210d的像抖动校正如下进行：根据可换透镜200的抖动量，驱动抖动校正透镜210d，改变摄影光学系统210的光轴。通过该光轴的变化，例如会产生已对焦状态的摄影光学系统210稍微从对焦状态偏离等影响。自动焦点调节装置为了进行该对焦状态的微调，利用抖动校正透镜210d的驱动量。第二个用途是主体CPU103的图像处理的微调。因上述光轴变化，有时会产生摄影图像稍微劣化等影响，主体CPU103为减轻该影响，利用抖动校正透镜210d的驱动量，进行周知的图像处理。抖动校正透镜210d的驱动量至少有上述第一个用途，进一步优选具有上述第二个用途。

图3C表示配置在光轴R上的可变光圈211。可变光圈211具有由多个光圈叶片形成的开口部47。透镜CPU203将开口部47的大小作为被驱动信息检测。和其他光学部件一样，该被驱动信息也作为距被驱动信息的检测处理上一次执行时的大小的变化量表示。该被驱动信息由采用-128～+127的范围的值的1字节的整数表示。该整数表示光圈的段数的变化量，光圈缩小时为正值，光圈扩大时变为负值。该整数以1/12段的分辨能力被测出，在例如距上一次执行时光圈缩小了1/12段的情况下，透镜CPU203作为可变光圈211的被驱动信息，检测出+1这一整数。

可变光圈211的驱动量用于主体CPU103检测可变光圈211的状态。从主体CPU103向透镜CPU203发送可变光圈211的驱动指示开始，到可变光圈211的驱动实际完成为止，存在和可换透镜200的状态对应的延时。由于难于正确估算该延时，因此一般情况下，主体CPU103在发送驱动指示后等待比该延伸足够大的时间，从而切实完成可变光圈211的驱动，然后执行之后的处理。本实施方式的主体CPU103通过获得可变光圈211的驱动量，可检测可变光圈211切实缩小到所指定的大小这一情况，因此无需多余的等待时间。

(第1实施方式)

说明本发明的第1实施方式的相机系统1。

(初始化处理的说明)

相机主体100在电源接通状态下若安装了可换透镜200，则开始对可换透镜200供电。此时，主体CPU103及透镜CPU203开始执行可换透镜200的初始化处理。

图4A～4D是表示在本实施方式中在可换透镜200初始化时通过命令数据通信收发的数据例的图。在初始化处理中，可换透镜200的控制所需的各种数据通过命令数据通信收发。

在初始化处理中，透镜CPU203将图4A所示的特性数据10发送到主体CPU103。特性数据10是2字节的数据，下位1字节为表示该数据是特性数据的固有值。主体CPU103调查接收到的数据的下位1字节，确认该数据是特性数据。特性数据10的上位1字节，各位(bit)对应于可换透镜200所具有的各种功能。例如在图4A所示的例子中，特性数据10的第8位(AF)对应于自动焦点调节功能，第9位(VR)对应于抖动校正功能。若各位的值是1，则可换透镜200具有该功能。此外，在图4A～4D中写有“N/A”的位，表示在本实施方式中该位没有规定任何含义。即，该位可以是任意值。以后各图也同样。

发送特性数据10的透镜CPU203接着将图4B所示的种类数据20发送到主体CPU103。种类数据20是表示透镜CPU203可发送的被驱动信息的种类的2字节的数据，和特性数据10类似，下位1字节为表示是种类数据的固有值。种类数据20的上位1字节表示可换透镜200在热线通信中可发送的被驱动信息的种类。具体而言，各位对应于可发送的被驱动信息的种类，若各位的值是1，则透镜CPU203可发送与该位对应的种类的被驱动信息。

例如在图4B中，种类数据20的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的每单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的每单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的每单位时间的驱动量。主体CPU103通过参照接收的种类数据20的各个位，能够识别可换透镜200通过热线通信可发送什么种类的被驱动信息。

接受到种类数据20的主体CPU103对于可换透镜200可发送的各种被驱动信息，执行判断处理，判断主体CPU103是否需要该种类的被驱动信息。并且，将图4C所示的、用于指定在判断处理中被判断为需要的被驱动信息的种类的指定数据30，发送到透镜CPU203。指定数据30是2字节的数据，和特性数据10及种类数据20类似，下位1字节为表示是指定数据的固有值。指定数据30的上位1字节表示通过热线通信从可换透镜200发送的被驱动信息的种类。具体而言，和种类数据20类似，各位对应于被驱动信息的种类，各位如果是1，则主体CPU103要求了和该位对应的种类的被驱动信息。

例如在图4C中，指定数据30的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的每单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的每单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的每单位时间的驱动量。例如，用户将相机主体100设定为自动聚焦模式时，相机主体100内的自动焦点调节装置为了进行自动焦点调节，需要知道聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103在上述判断处理中，判断为需要聚焦透镜210c的驱动量。并且，将第8位是1的指定数据30发送到可换透镜200。相反，相机主体100设定为手动聚焦模式时，自动焦点调节装置不动作，因此相机主体100无需聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103将第8位是0的指定数据30发送到可换透镜200。

在判断处理中，主体CPU103在以下情况下，判断为无需被驱动信息。例如，在可换透镜200是在相机主体100之后制造的新的可换透镜、相机主体100可发送未设想的新种类的被驱动信息的情况下，相机主体100不知道这种被驱动信息的利用方法，因此判断为无需该种类的被驱动信息。并且，当相机主体100是仅具有限定功能的廉价的相机主体时，可能没有搭载使用特定种类的被驱动信息的高度的控制功能。这种情况下，也无需该种类的被驱动信息。

接着，主体CPU103对各个被驱动信息，决定以什么程度的频率将该被驱动信息发送到透镜CPU203。一般情况下，通过指定数据30要求的被驱动信息在每次由主体CPU103执行热线通信时被发送。主体CPU103通过将图4D所示的频率数据40发送到透镜CPU203，可使CPU203改变被驱动信息的发送频率。频率数据40是3字节的数据，下位2字节和指定数据30类似，为表示是频率数据的固有值、以及表示指定频率的被驱动信息的种类。即，和指定数据30类似，各个位对应于被驱动信息的种类，若各位是1，则主体CPU103指定了和该位对应的种类的被驱动信息的发送频率。

频率数据40的上位1字节(NUM)是表示该被驱动信息的发送频率的1～255的整数。例如，频率数据40的上位1字节若是表示“3”的整数，则该被驱动信息在热线通信中以3回1次的频率发送。本实施方式的相机主体100对安装的可换透镜200要求：可变光圈211的每单位时间的驱动量的发送频率为“2回1次”、抖动校正透镜210d的每单位时间的驱动量的发送频率为“3回1次”。并且，不指定聚焦透镜210c的每单位时间的驱动量的发送频率。即，聚焦透镜210c的被驱动信息在每次热线通信时都发送，可变光圈211的被驱动信息以2回发送1次的频率、抖动校正透镜210d的被驱动信息以3回发送1次的频率附加到聚焦透镜210c的被驱动信息来发送。

如上所述，透镜CPU203在可换透镜200被安装到相机主体100时，发送表示透镜CPU203可发送的被驱动信息的种类的种类数据20。并且，主体CPU103发送指定被驱动信息的种类的指定数据30、及指定被驱动信息的发送频率的频率数据40。

(被驱动信息的检测处理的说明)

初始化处理结束后，主体CPU103对透镜CPU203按照预定周期(例如1毫秒)要求开始热线通信。透镜CPU203从相机主体100接收到热线通信开始要求时，执行被驱动信息的检测处理。其中，热线通信的开始要求是指上述特定的信号线的信号电平的变化。

被驱动信息的检测处理是从各光学部件检测发送到主体CPU103的被驱动信息的处理。即，在上述初始化处理中，在通过主体CPU103发送的指定数据30中，对应的位的值是0的被驱动信息在检测处理中未被检测出。同样，在频率数据40指定了频率的被驱动信息以该频率被检测。例如，对于频率指定为“2回1次”的被驱动信息，在上一次的检测处理中进行了检测的情况下，不进行检测。

(被驱动信息的发送处理的说明)

执行被驱动信息的检测处理的透镜CPU203，之后执行被驱动信息的发送处理。在被驱动信息的发送处理中，通过被驱动信息的检测处理检测出的各被驱动信息通过透镜CPU203发送到主体CPU103。

图5A～5E是表示被驱动信息的数据格式的图。图5A～5C中示出了：表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据51、表示可变光圈211的驱动量的IR数据52、以及表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53。如上所述，聚焦透镜210c的驱动量及可变光圈211的驱动量分别作为1字节的整数检测，因此如图5A及图5B所示，FL数据51及IR数据52是1字节的大小。

并且，抖动校正透镜210d的驱动量中，左右方向的驱动量和上下方向的驱动量作为各1字节的整数检测。与之对应，如图5C所示，VR数据53是下位字节表示左右方向的驱动量VRX、上位字节表示上下方向的驱动量VRY的2字节的数据。

透镜CPU203以预定顺序连接上述各数据，而制作通过热线通信发送到主体CPU103的发送数据。该发送数据中不包括在被驱动信息的检测处理中未被检测的被驱动信息。

例如，图5D是表示在从主体CPU103发送的指定数据30中指定了需要所有被驱动信息时的发送数据54的图。透镜CPU203将在主体CPU103中指定为需要的种类的被驱动信息，按照聚焦透镜210c的驱动量、可变光圈211的驱动量、抖动校正透镜210d的驱动量的顺序，从下位字节开始连接。例如，判断为主体CPU103仅不需要聚焦透镜210c的驱动量时，制作图5E所示的发送数据55。同样，从主体CPU103发送了频率数据40时，以一定的模式制作含有该种类的被驱动信息的发送数据、及不含的发送数据。

图6是表示通过频率数据40指定了发送频率时的发送数据例的图。其中，主体CPU103在指定数据30中指定了发送所有种类的被驱动信息。并且，在频率数据40中，不指定聚焦透镜210c的驱动量的频率，可变光圈211的驱动量的发送频率指定为“2回1次”，抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率指定为“3回1次”。

如上所述，主体CPU103按照预定周期60执行热线通信。因不指定聚焦透镜210c的驱动量的频率，因此在时刻t1～t6执行的热线通信中，从透镜CPU203发送的发送数据61～66均含有FL数据51。另一方面，指定了发送频率为“2回1次”的IR数据52包含于时刻t1、t3、t5发送的发送数据61、63、65中，但不包含于这之外的发送数据62、64、66中。同样，指定了发送频率为“3回1次”的VR数据仅包含于时刻t1、t4发送的发送数据61、64中。

如上所述，透镜CPU203仅将由指定数据30指定的种类的被驱动信息经由第1传送路径301反复发送到相机主体100。并且此时，对于由频率数据40指定的种类的被驱动信息，以指定的频率发送。

根据上述第1实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)透镜CPU203在每次热线通信中均发送聚焦透镜210c的被驱动信息，并且以2回1次的频率将可变光圈211的被驱动信息附加到聚焦透镜210c的被驱动信息中并发送。这样一来，可降低与被驱动信息的通信相关的透镜CPU203的计算负荷。

(2)透镜CPU203以从相机主体100接收的频率数据40所表示的频率发送可变光圈211的被驱动信息。这样一来，能以相机主体所需的适当频率发送各被驱动信息。

(3)透镜CPU203经由第1传送路径301向相机主体100发送各被驱动信息，并经由第2传送路径302从相机主体100接收频率数据40。这样一来，一个通信不会因另一个通信受到拥挤等的影响。

(4)主体CPU103向可换透镜200发送频率数据40，其指定以2回1次的频率发送可变光圈211的被驱动信息。之后，主体CPU103以2回1次的频率接收可变光圈211的被驱动信息。这样一来，能以最适于主体CPU103的处理的频率接收可变光圈211的被驱动信息，无需进行多余的通信。

(第2实施方式)

第2实施方式涉及的相机系统具有和第1实施方式相同的构成，但使用和第1实施方式不同格式的发送数据。以下说明在第2实施方式涉及的相机系统中透镜CPU203发送的发送数据的格式。

图7A及7B是表示第2实施方式中的发送数据例的图。在本实施方式中，在热线通信中总是使用固定长度的发送数据。即，发送数据总是4字节，从下位字节开始依次存储FL数据、IR数据、VR数据(2字节)。

通过指定数据指定了不发送特定种类的被驱动信息时、根据频率数据的指定而不发送特定种类的被驱动信息时等、发送数据中不含特定种类的被驱动信息时，如图5E所示，在第1实施方式中对除去了该被驱动信息的各被驱动信息以预定顺序连接。然而，在本实施方式中，将该被驱动信息置换为所有位均为“0”的伪数据。即，发送全部被驱动信息时，如图7A所示，透镜CPU203发送含有全部被驱动信息的发送数据74。与之相对，在不发送FL数据71时，如图7B所示，透镜CPU203发送用所有位为“0”的伪数据76置换了FL数据71的发送数据75。主体CPU103将伪数据76作为“表示通过透镜CPU203省略了被驱动信息的数据”处理。

根据上述第2实施方式的相机系统，可获得和第1实施方式的相机系统相同的作用效果。

(第3实施方式)

第3实施方式涉及的相机系统具有和第1实施方式相同的构成，但取代主体CPU103通过频率数据指定被驱动信息的发送频率，而通过周期数据指定被驱动信息的更新周期。透镜CPU203以通过周期数据指定的周期，更新存储器214(参照图2)中存储的被驱动信息，每当进行热线通信时，发送上述存储器214中存储的全部被驱动信息。此时，若存储器214上的被驱动信息在上一次热线通信以后未被更新，则发送与上一次热线通信中发送的被驱动信息相同的被驱动信息。

图8是表示通过主体CPU103发送的周期数据的构成的图。周期数据80是用于对各个被驱动信息指定透镜CPU203更新该被驱动信息的周期的数据。本实施方式涉及的透镜CPU203，每当由主体CPU103进行热线通信开始要求时，执行由指定数据30指定的种类的被驱动信息的检测处理。通过该检测处理，从各光学部件检测被驱动信息。检测出的被驱动信息被存储到可换透镜200内设置的存储器214(参照图2)中。此时，存储器214中已经存储的同种类的被驱动信息被新检测出的被驱动信息更新。之后，透镜CPU203执行被驱动信息的发送处理。在被驱动信息的发送处理中，存储器214中存储的所有被驱动信息以和第1实施方式相同的方式，由透镜CPU203发送到主体CPU103。

本实施方式涉及的主体CPU103取代第1实施方式中的频率数据，发送图8所示的周期数据80。主体CPU103通过将图8所示的周期数据80发送到透镜CPU203，可使透镜CPU203变更被驱动信息的更新周期。周期数据80是3字节的数据，下位2字节和指定数据30类似为表示是周期数据的固有值以及指定周期的被驱动信息的种类。即，和指定数据30类似，各个位对应于被驱动信息的种类，各个位若是1，则主体CPU103指定了和该位对应的种类的被驱动信息的更新周期。

周期数据80的上位1字节(NUM)是表示该被驱动信息的更新周期的1～255的整数。例如周期数据80的上位1字节若是表示“3”的整数，则透镜CPU203以每3毫秒更新该被驱动信息。此时，如果热线通信以每1毫秒进行，则在连续3次热线通信中，该被驱动信息3次均发送同一值。

根据上述第3实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)透镜CPU203对存储器214中存储的可变光圈211的被驱动信息，以比聚焦透镜210c的被驱动信息长的周期更新。并且，每次进行热线通信时，发送存储器214中存储的各被驱动信息。这样一来，降低了被驱动信息的通信涉及的透镜CPU的计算负荷。

(2)透镜CPU203以从相机主体100接收的周期数据80所示的周期，更新可变光圈211的被驱动信息。这样一来，能以相机主体所需的适当周期更新各被驱动信息。

(3)透镜CPU203经由第1传送路径301向相机主体100发送各被驱动信息，经由第2传送路径302从相机主体100接收周期数据80。这样一来，一个通信不会因另一个通信受到拥挤等的影响。

(第4实施方式)

第4实施方式涉及的相机系统具有和第1实施方式同样的构成，但透镜CPU203在初期通信中，发送最短周期数据，其表示可更新被驱动信息的最短周期。该最短周期数据表示透镜CPU203可更新各被驱动信息的最短的周期。即，最短周期数据中含有分别表示可更新FL数据的最短周期、可更新IR数据的最短周期、可更新VR数据的最短周期的数据。图9是表示最短周期数据81的图。最短周期数据81中含有表示可更新FL数据的最短周期的数据82、表示可更新IR数据的最短周期的数据83、表示可更新VR数据的最短周期的数据84的形态如图9所示。

主体CPU103在初期通信中接收上述最短周期数据81。并且，根据接收的最短周期数据发送周期数据80。具体而言，以不出现向透镜CPU203指示以低于最短更新周期的周期即比最短更新周期短的周期更新各被驱动信息的情况的方式，构成周期数据80。例如，当可更新IR数据的最短周期是2毫秒时，主体CPU103不会指示透镜CPU203每隔1毫秒更新IR数据。这种情况下，主体CPU103指示透镜CPU203以至少2毫秒以上的周期更新IR数据。

根据上述第4实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)透镜CPU203将表示可更新各被驱动信息的最短周期的最短周期数据81发送到相机主体。主体CPU103将表示不低于接收的最短周期数据的更新周期的周期数据80，发送到透镜CPU203。这样一来，可避免相机主体指示以不可更新的周期来更新各被驱动信息。

(第5实施方式)

说明本发明的第5实施方式中的相机系统1。

(主体动作信息的说明)

图10是表示主体动作信息的图。主体CPU103将与相机主体100的动作状态相关的主体动作信息91，通过命令数据通信以预定周期(例如16毫秒)发送。此外，发送主体动作信息的周期优选比执行热线通信的周期长。这是因为，和热线通信相比，命令数据通信中的通信所用的时间较长。

本实施方式中的主体动作信息91是4字节的数据，包括用于识别主体动作信息91的固有值92、以下说明的第1信息93、第2信息94、第3信息95及第4信息96。此外，在图4中，写有“N/A”的位表示在本实施方式中该位没有任何规定。即，该位可以是任意值。其之后的各图也一样。

第1信息93是表示相机主体100是否被固定到三脚架的1位信息。主体CPU103例如监视来自抖动校正机构具有的抖动检测传感器的输出，通过观察预定方向的抖动量的、与另一方向的抖动量的相对大小，检测相机主体100是否固定到三脚架。

第2信息94是表示相机主体100被设定为拍摄静止图像及动画的哪一个的1字节的信息。和公知的数字相机一样，本实施方式的相机系统1具有静止图像摄影模式和动画摄影模式。

第3信息95是表示相机主体100中设定的摄影模式的1字节的信息。本实施方式中的相机主体100作为摄影模式可设定以下模式：手动曝光模式、快门速度优先模式、光圈优选模式、程序自动模式、运动模式、及风景模式等各种模式。第3信息95按照上述各种模式而为不同的值。

主体CPU103在摄影动作时根据相机主体100中设定的摄影模式，控制摄影中使用的各种参数(快门速度、光圈值等)。作为一例，如果是运动模式，则为了对应动作快的被拍摄体而使快门速度加快，若是风景模式，则为了使焦点对准视角内的所有被拍摄体而缩小光圈。

第4信息96是表示相机主体100内置的电池215(参照图2)的余量的1字节的信息。第4信息96在电池余量为0％时是0，在余量是100％时为255。相机主体100的各部、及可换透镜200的各部通过从该电池215提供的电力、或从变换该电力的电压等的电源电路提供的电力，进行动作。

(初始化处理的说明)

相机主体100在电源接通状态下安装了可换透镜200时，开始对可换透镜200供电。此时，主体CPU103及透镜CPU203开始执行可换透镜200的初始化处理。本实施方式中的初始化处理和图4A～4D所示的第1实施方式中的初始化处理相同，但在本实施方式中，不同点在于不使用图4D所示的频率数据40。

图4A～4C是表示在本实施方式中在可换透镜200初始化时通过命令数据通信收发的数据例的图。在初始化处理中，可换透镜200的控制所需的各种数据通过命令数据通信收发。

在初始化处理中，透镜CPU203将图4A所示的特性数据10发送到主体CPU103。特性数据10是2字节的数据，下位1字节是表示该数据是特性数据的固有值。主体CPU103调查接收的数据的下位1字节，识别该数据是特性数据。特性数据10的上位1字节中，各位对应于可换透镜200所具有的各种功能。例如在图4A所示的例子中，特性数据10的第8位(AF)对应于自动焦点调节功能，第9位(VR)对应于抖动校正功能。上述各位的值如果是1，则可换透镜200具有对应功能。

发送了特性数据10的透镜CPU203接着将图4B所示的种类数据20发送到主体CPU103。种类数据20是表示透镜CPU203可发送的被驱动信息的种类的2字节的数据，和特性数据10类似，下位1字节为表示是种类数据的固有值。种类数据20的上位1字节表示可换透镜200在热线通信中可发送的被驱动信息的种类。具体而言，各位对应于可发送的被驱动信息的种类，如果各位的值是1，则透镜CPU203可发送和该位对应的种类的被驱动信息。

例如在图4B中，种类数据20的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的每单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的每单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的每单位时间的驱动量。主体CPU103通过参照接收的种类数据20的各个位，可识别可换透镜200通过热线通信可发送什么种类的被驱动信息。

接收到种类数据20的主体CPU103对于可换透镜200可发送的各种被驱动信息，执行判断处理，判断主体CPU103是否需要该种类的被驱动信息。并且，将图4C所示的、指定在判断处理中被判断为需要的被驱动信息的种类的指定数据30，发送到透镜CPU203。指定数据30是2字节的数据，和特性数据10及种类数据20类似，下位1字节为表示是指定数据的固有值。指定数据30的上位1字节表示通过热线通信从可换透镜200发送的被驱动信息的种类。具体而言，和种类数据20类似，各个位对应于被驱动信息的种类，若各个位是1，则主体CPU103要求和该位对应的种类的被驱动信息。

例如在图4C中，指定数据30的第8位(FL)对应于聚焦透镜210c的每单位时间的驱动量，第9位(IR)对应于可变光圈211的每单位时间的驱动量，第10位(VR)对应于抖动校正透镜210d的每单位时间的驱动量。例如用户将相机主体100设定为自动聚焦模式时，相机主体100内的自动焦点调节装置为了进行自动焦点调节，需要知道聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103在上述判断处理中判断为需要聚焦透镜210c的驱动量。并且，将第8位是1的指定数据30发送到可换透镜200。相反，当相机主体100设定为手动聚焦模式时，自动焦点调节装置不动作，因此相机主体100无需聚焦透镜210c的驱动量。因此，主体CPU103将第8位是0的指定数据30发送到可换透镜200。

在判断处理中，主体CPU103在以下情况下判断为不需要被驱动信息。例如，在可换透镜200是在相机主体100之后制造的新的可换透镜、相机主体100可发送未设想的新种类的被驱动信息的情况下，由于相机主体100不知道这种被驱动信息的利用方法，因此判断为无需该种类的被驱动信息。并且，当相机主体100是仅具有限定功能的廉价的相机主体时，可能不搭载使用特定种类的被驱动信息的高度的控制功能。这种情况下，也无需该种类的被驱动信息。

如上所述，透镜CPU203在可换透镜200安装到相机主体100时，发送表示透镜CPU203可发送的被驱动信息的种类的种类数据20。并且，主体CPU103发送指定被驱动信息的种类的指定数据30。

(被驱动信息的检测处理的说明)

初始化处理结束后，主体CPU103对透镜CPU203以预定周期(例如1毫秒)要求开始热线通信。透镜CPU203从相机主体100接收到热线通信开始要求时，执行被驱动信息的检测处理。其中，热线通信的开始要求是指上述特定的信号线的信号电平的变化。

被驱动信息的检测处理是从各光学部件检测发送到主体CPU103的被驱动信息的处理。即，在上述初始化处理中，在通过主体CPU103发送的指定数据30中，对应的位的值是0的被驱动信息在检测处理中未被检测。

(被驱动信息的发送处理的说明)

执行了被驱动信息的检测处理的透镜CPU203，之后执行被驱动信息的发送处理。在被驱动信息的发送处理中，通过被驱动信息的检测处理检测出的各被驱动信息通过透镜CPU203发送到主体CPU103。

图11A～11E是表示被驱动信息的数据格式的图。图11A～11C示出了：表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据51、表示可变光圈211的驱动量的IR数据52、以及表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53。图11A～11C所示的FL数据51、IR数据52及VR数据53的说明和图5A～图5C所示的这些数据的说明相同，因此省略说明。如上所述，聚焦透镜210c的驱动量及可变光圈211的驱动量分别作为1字节的整数检测，因此如图11A及图11B所示，FL数据51及IR数据52是1字节的大小。

并且，抖动校正透镜210d的驱动量中，左右方向的驱动量和上下方向的驱动量作为各1字节的整数检测。与之对应，如图11C所示，VR数据53是下位字节表示左右方向的驱动量VRX、上位字节表示上下方向的驱动量VRY的2字节的数据。

透镜CPU203以预定顺序连接各数据，制作通过热线通信发送到主体CPU103的发送数据。该发送数据中不包括在被驱动信息的检测处理中未被检测的被驱动信息。并且，在该发送数据的开头附加表示发送数据中含有的被驱动信息的种类的种类数据。

例如，图11D是表示在从主体CPU103发送的指定数据30中指定了需要所有被驱动信息时的发送数据564的图。透镜CPU203将在主体CPU103中指定为需要的种类的被驱动信息，按照聚焦透镜210c的驱动量、可变光圈211的驱动量、抖动校正透镜210d的驱动量的顺序，从下位字节开始连接。并且，在发送数据564的下位1字节附加表示FL数据51的有无的数据565、表示IR数据52的有无的数据566、以及表示VR数据53的有无的数据567。这些数据是表示发送数据564中含有的被驱动信息的种类的种类数据。种类数据采用0或1的值，值是1时，意味着该数据包含在发送数据中。因此，在图11D所示的发送数据564中，数据565、566、567均是1。

例如，主体CPU103判断为仅不需要聚焦透镜210c的驱动量时，制作图11E所示的发送数据568。该发送数据568中不含有FL数据51。因此，表示FL数据51有无的数据565变为0。主体CPU103接收到发送数据时，首先调查下位1字节的各个位，确认怎样的被驱动信息包含于该发送数据中。

(和主体动作信息相关的处理的说明)

初始化处理结束后，主体CPU103向透镜CPU203以预定周期(例如16毫秒)发送主体动作信息91。该主体动作信息91通过命令数据通信发送。透镜CPU203从相机主体100接收到主体动作信息91时，根据该主体动作信息91，决定各被驱动信息的发送频率。具体而言，透镜CPU203根据相机主体100的动作状态，判断各被驱动信息应以什么程度的频率发送。

如上所述，主体CPU103对透镜CPU203以预定周期(例如1毫秒)要求开始热线通信。透镜CPU203对应于此而执行被驱动信息的检测处理及被驱动信息的发送处理，但在这些处理中，各被驱动信息并不是总被检测并发送。

本实施方式的透镜CPU203原则上对表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据在每次要求开始热线通信时进行检测并发送。另一方面，透镜CPU203根据主体动作信息91改变表示可变光圈211的驱动量的IR数据52、及表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53的发送频率。

这些数据的发送频率以相对于FL数据51的发送频率的比例来表现。例如规定为“2回1次”的数据是在连续2回热线通信中的1回中附加FL数据51并发送。以下对透镜CPU203如何根据主体动作信息91决定发送频率来列举各种例子。

例如，当相机主体100固定于三脚架时，和不是这种情况时相比，相机主体100的抖动量变小。因此，抖动校正透镜210d的驱动量变得不是很重要。即，可减小抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率。透镜CPU203在主体动作信息91中含有的第1信息93表示相机主体100固定于三脚架上时，将抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率例如从“2回1次”降低到“10回1次”。

例如相机主体100设定为动画摄影模式时，和设定为静止图像摄影模式时相比，可变光圈211的速度控制得较慢。这是因为，在动画摄影过程中，如可变光圈211的光圈量急剧变化，则帧之间的光量变化变得过大，会变成不自然的图像。因此，当设定了动画摄影模式时，可减小可变光圈211的驱动量的发送频率。透镜CPU203在主体动作信息91中含有的第2信息94表示动画摄影模式时，将可变光圈211的驱动量的发送频率例如从“2回1次”下降到“10回1次”。

例如相机主体100设定为手动曝光模式及光圈优先模式时，和设定为这以外的摄影模式时相比，可变光圈211的动作频率降低。这是因为，设定为这些摄影模式以外的摄影模式时，可变光圈211的光圈量根据测光结果而变化，与之相对，当设定为手动曝光模式及光圈优先模式时，可变光圈211的光圈量仅通过用户设定而变化。因此，当设定了手动曝光模式及光圈优先模式时，可变光圈211的驱动量的发送频率较小即可。透镜CPU203在主体动作信息91中含有的第3信息95表示手动曝光模式及光圈优先模式时，将可变光圈211的驱动量的发送频率例如从“2回1次”下降到“10回1次”。

例如相机主体100设定为运动模式时，和设定为这之外的摄影模式时相比，推测被拍摄体的动作较大。相反当相机主体100设定为风景模式时，和设定为这之外的摄影模式时相比，推测被拍摄体的动作较小。可见，根据摄影模式不同，假定的被拍摄体的动作大小不同。因此，在运动模式这样假设被拍摄体的动作较大的情况下，优选抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率较高。相反，在风景模式这样假设被拍摄体的动作较小的情况下，优选抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率较低。透镜CPU203在主体动作信息91中含有的第3信息95表示运动模式、风景模式等可推测被拍摄体动作大小的摄影模式时，可使抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率根据被拍摄体的动作的大小而变化。

例如当相机主体100的电池余量较小时，因发送各被驱动信息造成的耗电影响相对变大。因此，透镜CPU203在主体动作信息91中含有的第4信息96表示预定比例(例如20％)以下的电池余量时，和不是这一情况时相比，一律降低各被驱动信息的发送频率。例如，使各被驱动信息的发送频率为1/2。

此外，关于电池余量，优选对于FL数据51也降低发送频率，这也可以通过在相机主体100侧降低要求开始热线通信的频率来实现。

如上述各例所示，透镜CPU203根据主体动作信息91，改变IR数据52及VR数据53的发送频率。

(被驱动信息的发送频率的说明)

透镜CPU203从相机主体100接收到热线通信开始要求时，执行被驱动信息的检测处理。其中，热线通信的开始要求是指上述特定的信号线的信号电平的变化。如上所述，主体CPU103之后执行被驱动信息的发送处理。在被驱动信息的发送处理中，通过被驱动信息的检测处理检测出的各被驱动信息通过透镜CPU203发送到主体CPU103。

使用第1实施方式的说明中的图6来说明本实施方式中的被驱动信息的发送时序。图6是表示被驱动信息的发送时序的例子的图。其中，主体CPU103在指定数据30中指定发送所有种类的被驱动信息。并且，在第1实施方式中使用了图4A所示的频率数据40，但在本实施方式中不使用它，而是由透镜CPU203分别将可变光圈211的驱动量的发送频率决定为“2回1次”、将抖动校正透镜210d的驱动量的发送频率决定为“3回1次”。

如上所述，主体CPU103以预定周期60执行热线通信。聚焦透镜210c的驱动量即FL数据51原则上在每次通信时发送。因此，在时刻t1～t6执行的热线通信中，从透镜CPU203发送的发送数据61～66均包括FL数据51。另一方面，指定了“2回1次”的发送频率的IR数据52包含于时刻t1、t3、t5发送的发送数据61、63、65中，但不包含于其之外的发送数据62、64、66中。同样，指定了“3回1次”的发送频率的VR数据53仅包含于时刻t1、t4发送的发送数据61、64中。

如上所述，透镜CPU203仅将由指定数据30指定的种类的被驱动信息经由第1传送路径301反复发送到相机主体100。并且，透镜CPU203每次将和聚焦透镜210c的被驱动状态相关的FL数据51发送到相机主体100。另一方面，和可变光圈211的被驱动状态相关的IR数据52及和抖动校正透镜210d的被驱动状态相关的VR数据53，以FL数据51的发送频率以下的频率(例如3回1次)发送。进一步，透镜CPU203使IR数据52及VR数据53的发送频率根据接收到的主体动作信息91改变，并且将IR数据52及VR数据53附加到FL数据51并发送。

根据上述第5实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)摄影光学系统210包括被驱动状态变化的聚焦透镜210c、可变光圈211、及抖动校正透镜210d。透镜CPU203将和聚焦透镜210c的被驱动状态相关的FL数据51以预定的发送频率发送到相机主体100。同样，透镜CPU203将和可变光圈211的被驱动状态相关的IR数据52以FL数据的发送频率以下的发送频率发送，并将和抖动校正透镜210d的被驱动状态相关的VR数据53以FL数据51的发送频率以下的发送频率发送。透镜CPU203进一步从相机主体100接收和相机主体100的动作状态相关的主体动作信息91。透镜CPU203使IR数据52的发送频率及VR数据53的发送频率根据接收到的主体动作信息91改变，并且将IR数据52及VR数据53附加到FL数据51并发送。这样一来，可降低被驱动信息的通信涉及的透镜CPU的计算负荷。

(2)透镜CPU203经由第1传送路径301向相机主体100发送FL数据51、IR数据52及VR数据53，并且经由和第1传送路径301不同的第2传送路径302从相机主体100接收主体动作信息91。这样一来，可同时进行各被驱动信息的发送和主体动作信息91的接收，并且各被驱动信息的发送和主体动作信息91的接收不妨碍彼此的通信。

(3)主体动作信息91中含有表示相机主体100是否固定于三脚架的第1信息93，摄影光学系统210中包括校正被拍摄体像的像抖动的抖动校正透镜210d。透镜CPU203在接收的第1信息93表示相机主体100固定于三脚架时，与表示相机主体100不固定于三脚架时相比，以相对降低VR数据53的发送频率的方式改变VR数据53的发送频率。这样一来，可抑制无用的VR数据53造成的通信量增加。

(第6实施方式)

第6实施方式涉及的相机系统具有和第5实施方式相同的构成，但使用了和第5实施方式不同格式的发送数据。在第6实施方式涉及的相机系统中，透镜CPU203发送的发送数据的格式和第2实施方式相同，因此参照图7A及7B进行说明。

图7A及7B是表示第6实施方式中的发送数据例的图。在本实施方式中，和第2实施方式一样，在热线通信中总是使用固定长度的发送数据。即，发送数据总是4字节，从下位字节开始依次存储FL数据、IR数据、VR数据(2字节)。并且，不在发送数据中附加表示该发送数据中含有的被驱动信息的种类的种类数据。

通过指定数据指定了不发送特定种类的被驱动信息时等、发送数据中不含有特定种类的被驱动信息的情况下，在第3实施方式中，如图10E所示以预定顺序连接除去了该被驱动信息的各被驱动信息。而在本实施方式中，将该被驱动信息置换为使所有位为“0”的无效值。即，提前对各被驱动信息将值“0”确定为表示该被驱动信息是无效的例外的值。

例如，在发送全部被驱动信息(FL数据71、IR数据72及VR数据73)时，透镜CPU203如图7A所示，发送含有全部被驱动信息的发送数据74。与之相对，在不发送FL数据71时，透镜CPU203如图7B所示，发送将FL数据71用全位为“0”的无效值76置换的发送数据75。主体CPU103将无效值76作为“表示透镜CPU203省略了被驱动信息的数据”处理。

根据上述第6实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)发送数据74总是固定长度。这样一来，主体CPU103与发送数据是可变长度时相比，易于处理发送数据。例如接收缓冲器总是固定长度即可，并且因特定的被驱动信息总是存在于同一地址内，因此易于存取。

(第7实施方式)

在上述各实施方式中，在被驱动信息的检测处理中，透镜CPU203检测了全部应发送的被驱动信息。但是，例如透镜CPU203正执行其他应优先的处理时等，根据透镜CPU203的动作情况，被驱动信息的检测耗费时间。被驱动信息的检测处理优选以比热线通信的周期(例如1毫秒)足够短的时间结束。

因此，在本实施方式中，对被驱动信息的检测处理设置限制时间。在预定的限制时间内被驱动信息的检测处理没结束时，透镜CPU203将该被驱动信息置换为表示被驱动信息检测未完成的无效值。

本实施方式中的发送数据和图7所示的第6实施方式的发送数据相同。即，发送数据总是4字节，从下位字节开始依次存储FL数据、IR数据、VR数据(2字节)。在第6实施方式中，对各被驱动信息，所有位为“0”的值作为无效值被定义。在本实施方式中，所有位是“1”的值(例如若是1字节的数据则是“255”的值)也作为无效值处理。例如FL数据作为采用1～254的值定义，若是“0”或“255”，则主体CPU103不将该数据作为有效的FL数据处理。

在本实施方式中，进一步对这二个无效值进行不同的含义附加。对所有位是“0”的无效值，和第6实施方式一样，作为“表示透镜CPU203省略了被驱动信息的数据”。而所有位是“1”的无效值作为“表示在预定的限制时间内CPU203未能检测出被驱动信息的数据”。主体CPU103接收到发送数据时，确认各被驱动信息，若存在所有位是“1”的无效值，则判断没来及准备该被驱动信息。

此外，被驱动信息的检测未完成的表现不限于此。例如如第5实施方式所示，只要是使发送数据整体为可变长度的实施方式，则可使发送数据中含有的表示被驱动信息种类的种类数据承担同样的作用。即，透镜CPU203省略了被驱动信息、或在预定限制时间内透镜CPU203未能检测出被驱动信息的情况，可通过种类数据的值来表现。

根据上述第7实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。

(1)对被驱动信息的检测处理设定预定的限制时间，透镜CPU203经过了该限制时间时，立刻结束被驱动信息的检测处理。这样一来，保证了1次热线通信总是在预定时间以内完成，提高了通信的响应性。

(2)准备二种被驱动信息中的无效值的表现方式，透镜CPU203区分使用这些无效值。这样一来，主体CPU103在从透镜CPU203发送了无效值时，可区分是被驱动信息的检测来不及，还是根本就没有发送被驱动信息。

以下变形也在本发明的范围内，可将变形例的一个或多个与上述实施方式组合。

(变形例1)

在上述各实施方式中，在相机主体100完全不需要可换透镜200可发送的被驱动信息时，也可以使相机主体100不发送指定数据30。并且可如下构成主体CPU103：即使是相机主体100不利用的被驱动信息，在判断处理中也判断为需要。

(变形例2)

相对一个光学部件(被驱动部件)，也可存在二个以上种类的被驱动信息。例如在上述各实施方式中，表示抖动校正透镜210d的驱动量的VR数据53由横向驱动量VRX和纵向驱动量VRY构成，但这二个驱动量也可作为单独的被驱动信息处理。并且，对于一个光学部件，也可存在种类、利用方法完全不同的二个以上的被驱动信息。例如在上述各实施方式中，除了表示聚焦透镜210c的驱动量的FL数据51外，其构成也可是可利用表示聚焦透镜210c的驱动速度的数据。

(变形例3)

初始化处理可在任意时刻下执行。例如，相机主体100在电源断开状态下也可对应可换透镜200的安装来执行，或相机主体100在电源接通时只要安装了可换透镜200就可执行。并且，指定数据30、频率数据40、周期数据80也可在初始化处理以外的时间下发送。例如也可将主体CPU103构成为根据相机中设定的摄影模式改变特定的被驱动信息的发送频率、更新周期。

(变形例4)

被驱动信息的表现形式不限于上述各实施方式中说明的形式。例如，各光学部件(各被驱动部件)的驱动量可通过表示该光学部件的绝对位置的整数来表现，也可通过2字节以上的整数、浮动小数点来表现。特性数据10、种类数据20、指定数据30、频率数据40、周期数据80也同样。

(变形例5)

各被驱动信息的利用方式也可与上述各实施方式中说明的不同。例如，聚焦透镜210c的驱动量也可由自动焦点调节装置以外的装置利用。

(变形例6)

在第2实施方式中，透镜CPU203因性能原因等未检测出各被驱动信息时，也可代而使用通过使全部位为“0”之外的方法生成的伪数据。即，例如和第7实施方式一样，或通过与之不同的其他方法，可区别以下情况即可：通过主体CPU103的指示省略了被驱动信息的情况；在预定时间内被驱动信息的检测处理未完成，因此不得不省略被驱动信息的情况。主体CPU103在接收到该伪数据时，通过降低被驱动信息的发送频率，可避免被驱动信息的检测处理无法完成的事态。

只要不有损本发明的特征，本发明不限于上述实施方式。

Claims (9)

1.一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，其中，

具有：第1发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径；

第2发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径，且与上述第1发送路径不同；

第1部件，接受驱动力而位移；

第2部件，接受驱动力而位移；以及

发送部，将与上述第1部件的位移状态相关的第1信息和与上述第2部件的位移状态相关的第2信息经由上述第1发送路径发送到上述相机主体，并将与上述可换透镜相关且与上述第1信息及上述第2信息不同的透镜信息经由上述第2发送路径发送到上述相机主体，

上述发送部以第1发送频率发送上述第1信息，

上述发送部以比上述第1发送频率低的第2发送频率将上述第2信息附加到上述第1信息中并发送。

2.根据权利要求1所述的可换透镜，其中，

还具有第3部件，该第3部件接受驱动力而位移；

上述发送部以比上述第2发送频率低的第3发送频率将与上述第3部件的位移状态相关的第3信息经由上述第1发送路径发送到上述相机主体，并且，

在发送上述第3信息的情况下，上述发送部区分利用将上述第3信息附加到上述第1信息中的情况和将上述第3信息附加到上述第1信息及上述第2信息中的情况而发送到上述相机主体。

3.一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，其中，

具有：第1部件，接受驱动力而位移；

第2部件，接受驱动力而位移；

第3部件，接受驱动力而位移；以及

发送部，将与上述第1部件的位移状态相关的第1信息、与上述第2部件的位移状态相关的第2信息和与上述第3部件的位移状态相关的第3信息发送到上述相机主体，

上述发送部以第1发送频率发送上述第1信息，

上述发送部以比上述第1发送频率低的第2发送频率将上述第2信息附加到上述第1信息中并发送，

对于上述第3信息，上述发送部区分利用将上述第3信息附加到上述第1信息中的情况和将上述第3信息附加到上述第1信息及上述第2信息中的情况而以比上述第2发送频率低的第3发送频率进行发送。

4.根据权利要求3所述的可换透镜，其中，

具有：第1发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径；以及

第2发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径，且与上述第1发送路径不同；

上述发送部将上述第1信息和上述第2信息经由上述第1发送路径发送到上述相机主体，并将与上述可换透镜相关且与上述第1信息及上述第2信息不同的透镜信息经由上述第2发送路径发送到上述相机主体。

5.一种可换透镜，能够拆装地安装到相机主体，其中，

具有：摄影光学系统，包括被驱动状态各自变化的第1被驱动部件、第2被驱动部件及第3被驱动部件；以及

被驱动信息发送部，将与上述第1被驱动部件的被驱动状态相关的第1被驱动信息、与上述第2被驱动部件的被驱动状态相关的第2被驱动信息及与上述第3被驱动部件的被驱动状态相关的第3被驱动信息发送到相机主体，

上述被驱动信息发送部以第1发送频率发送上述第1被驱动信息，上述被驱动信息发送部以比上述第1发送频率低的第2发送频率将上述第2被驱动信息附加到上述第1被驱动信息中并发送，

对于上述第3被驱动信息，上述被驱动信息发送部区分利用将上述第3被驱动信息附加到上述第1被驱动信息中的情况和将上述第3被驱动信息附加到上述第1被驱动信息及上述第2被驱动信息中的情况而以比上述第2发送频率低的第3发送频率进行发送。

6.根据权利要求5所述的可换透镜，其中，

具有：第1发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径；以及

第2发送路径，作为向上述相机主体发送的信息的发送路径，且与上述第1发送路径不同；

上述被驱动信息发送部将上述第1被驱动信息、上述第2被驱动信息及上述第3被驱动信息经由上述第1发送路径发送到上述相机主体，并将与上述可换透镜相关且与上述第1被驱动信息、上述第2被驱动信息及上述第3被驱动信息不同的透镜信息经由上述第2发送路径发送到上述相机主体。

7.根据权利要求1所述的可换透镜，其中，

上述第1部件是进行上述摄影光学系统的焦点调节的聚焦透镜，

上述第2部件是校正上述摄影光学系统的像抖动的抖动校正透镜和调节透过上述摄影光学系统的光量的光圈中的任一个。

8.根据权利要求2或3所述的可换透镜，其中，

上述第1部件是进行上述摄影光学系统的焦点调节的聚焦透镜，

上述第2部件是调节透过上述摄影光学系统的光量的光圈，

上述第3部件是校正上述摄影光学系统的像抖动的抖动校正透镜。

9.根据权利要求6所述的可换透镜，其中，

上述第1被驱动部件是进行上述摄影光学系统的焦点调节的聚焦透镜，

上述第2被驱动部件是调节透过上述摄影光学系统的光量的光圈，

上述第3被驱动部件是校正上述摄影光学系统的像抖动的抖动校正透镜。