JP2003202623A - 電子機器システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子機器本体と付属品との間で相互に通信可
能な電子機器システムにおいて、通信における通信間隔
を短くし通信の効率を向上させると共に、従来のＢＵＳ
Ｙ処理をなくして通信処理を簡素化することにより信頼
性を向上させる。 【解決手段】 電子機器−付属品間で確実に通信可能な
予め決められた初期値の通信間隔で通信を開始し、初期
値の通信間隔での通信中に付属品が通信可能な最小通信
間隔の情報を通信し、電子機器本体は前記通信によって
得られた付属品が通信可能な最小通信間隔以上の通信間
隔での通信を行うことを特徴とした電子機器システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】電子機器と付属品間で通信を
行なうことが可能な、電子機器システムの通信方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子機器本体−付属品間で通
信を行なうことが可能な電子機器システムが知られてい
る。これらの電子機器システムは同期式のシリアル方式
により通信を行っているものが一般的である。これらの
電子機器の通信の例としてカメラと交換レンズ間の通信
を挙げて図１を用いて説明する。

【０００３】図１中１は本発明のカメラシステムにおけ
るカメラ本体、２は交換レンズである。

【０００４】カメラ本体１内には、電気回路部３があ
り、電気回路部３は交換レンズを通ってきた光の量を測
定するための測光部４、撮像面上から、被写体までの距
離を測定するための測距部５、撮像面へ適当な時間、露
光を行なうためのシャッター６、撮像信号を電気信号へ
変換する撮像素子部７、これらのカメラ内の制御を行う
カメラ本体内ＣＰＵ８、レンズとのシリアル通信を行う
ための通信手段９を含む。さらに、カメラ内には電源１
０も含まれる。

【０００５】また、交換レンズ２内における、１１は交
換レンズ２中のフォーカシングレンズ、１２はズーミン
グレンズ、１３は絞り、１４はズーミングレンズ１２の
位置を検出するためのズーム位置検出用ブラシである。

【０００６】１５はフォーカシングレンズ１１の位置を
検出するためのフォーカス位置検出用ブラシ、１６はオ
ートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるＡ
／Ｍスイッチである。

【０００７】１７は交換レンズ１内の電気回路部で、電
気回路部１７内には、カメラとの間でシリアル通信を行
うための通信手段１８、交換レンズ内の制御を行うレン
ズ内ＣＰＵ１９、フォーカシングレンズの駆動制御を行
うためのレンズ駆動制御部２０、フォーカシングレンズ
を駆動するためのレンズ駆動用モータ２１、さらに、絞
りの駆動制御を行うための絞り制御部２２、絞りを駆動
するための絞り駆動用モータ２３が含まれる。

【０００８】図１におけるカメラ本体１と交換レンズ２
の通信には、カメラから出力される同期クロック信号を
伝達するＬＣＬＫ。そのクロック信号に同期してカメラ
本体側から交換レンズ側へコマンド或いはデータを送信
するＤＣＬ。

【０００９】同じクロック信号に同期して交換レンズか
らのデータを受信するＤＬＣの３本の通信ラインによっ
て通信が行われている。

【００１０】詳しい説明を図２の波形を用いて行う。Ｌ
ＣＬＫは通信クロックでカメラ本体から出力される。一
回の通信で８ｂｉｔのデータを通信すべく８つのクロッ
クが出力される。

【００１１】ＤＣＬはカメラ本体側でＬＣＬＫの立下り
に同期して出力され、交換レンズ側ではＬＣＬＫの立上
りに同期して読み込まれる。ＤＬＣは交換レンズ側でＬ
ＣＬＫの立下りに同期して出力され、カメラ本体側では
立ち上がりに同期して読み込まれる。

【００１２】上記の通信において、通信クロックはカメ
ラ本体から出力されるので、通信を行う間隔を決定する
のはカメラ本体側である。しかしながら、レンズ側では
カメラ本体からの通信を受信した後、通信処理を行って
いる間は次の通信を行うことができない。

【００１３】そこで、カメラ本体側へ通信処理中である
ことを知らせることが必要である。そのためレンズ側で
は通信処理中はＬＣＬＫを強制的にＬｏｗへ引き下げ、
その間は通信ができないようにしている。

【００１４】そのときのレンズ側の処理としては、シリ
アル通信を一旦禁止し、ＬＣＬＫ端子の設定を入力から
出力に切り換えてＬＣＬＫにＬｏｗを出力する（図２中
ＢＵＳＹ信号）。

【００１５】そして通信処理終了後ＬＣＬＫをＨｉに戻
し、ＬＣＬＫ端子の設定を出力から入力へ切り換えシリ
アル通信を許可する。カメラ側では通信終了後、ＬＣＬ
Ｋ端子を出力から入力へ切り換えレンズ側でＬＣＬＫを
Ｌｏｗとしたことを確認する。

【００１６】そして次回の通信時にＬＣＬＫがＨｉに戻
されているのを確認できたならば、ＬＣＬＫ端子を入力
から出力に切り換えて通信を行う。ＬＣＬＫがＬｏｗで
ある場合はＨｉになるまで待ってから、ＬＣＬＫ端子を
入力から出力に切り換えて通信を行う。

【００１７】以上のような処理を行うことで、レンズ内
で通信処理中に次の通信を送ってしまうことがない様に
制御している。以上のように、カメラ本体１側はＬＣＬ
ＫがＨｉになれば直ぐにでも通信を行って良いこととな
り、交換レンズ２側の処理の負荷に関係なく通信が送ら
れてくることになる。

【００１８】レンズ側では通信処理以外にも、フォーカ
スレンズの駆動や、絞りの駆動、更には防振の制御等が
行われており、通信の間隔が短くなり通信の頻度が高く
なると、交換レンズ２側でこれら通信以外の処理の実行
に支障をきたす場合がある。

【００１９】このような場合の対策として、特開平１０
−１６１００６に示されているように、レンズ側が通信
処理中であることを示す為に専用の信号線を持たせ、処
理中であることを知らせる信号を出力する時間を、アク
チュエータの駆動制御中には通常時よりも長くすること
で、通信間隔を変化させ、アクチュエータの駆動制御を
安定させる方法が挙げられている。

【００２０】また、特開２０００−２７５６９４に示さ
れるように、フォーカスレンズの加減速中は通信処理の
優先順位を下げることで前述したＢＵＳＹ信号（図２参
照）を出力している時間を延ばす事で通信間隔を変更
し、フォーカスレンズの制御を安定させる方法が挙げら
れている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−１６１００６のような方法では、専用の信号線が
必要となり、通常の３線式のシリアル通信よりも信号線
が多くなってしまい、実装面で不利となるという問題点
がある。

【００２２】また、特開２０００−２７５６９４では、
前述したような処理を行う必要があるため、カメラ本体
側、交換レンズ側ともに、ポートの入出力の設定等処理
自体に時間がかかると共に、処理が複雑なためにファー
ムの不具合が発生する可能性も高くなるという問題点が
ある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記のような不具合を解
決するために、本発明の請求項１では、電子機器本体
と、電子機器本体に着脱自在に構成された付属品からな
り、電子機器本体と付属品は相互に通信可能に構成され
ている電子機器システムにおいて、電子機器−付属品間
で確実に通信可能な予め決められた初期値の通信間隔で
通信を開始し、初期値の通信間隔での通信中に、付属品
が通信可能な最小通信間隔の情報を通信し、電子機器本
体は前期通信によって得られた付属品が通信可能な最小
通信間隔以上の通信間隔での通信を行うことを特徴とし
た電子機器の通信方法。とすることで、システム上通信
が可能な最小通信間隔での通信を可能とした。

【００２４】請求項２及び請求項３では電子機器本体と
の通信間隔を変更したい場合に、電子機器本体へ通信間
隔の変更を要求する信号を出力する、信号出力手段を有
する請求項１記載の電子機器の付属品と、請求項２記載
の付属品からの通信間隔の変更を要求する信号を受信し
た場合に、付属品に最小通信間隔の情報を送信すること
を要求する最小通信間隔情報要求コマンドを付属品へ送
信する請求項１記載の電子機器本体。とすることで、付
属品の処理の負荷等によって通信間隔を変更したい場合
に、最適な通信間隔での通信を可能とした。

【００２５】請求項４では、電子機器と付属品間の通信
における通信コマンドの種類に応じた、複数の最小通信
間隔を記憶している請求項１及び２記載の付属品と請求
項１及び請求項３記載の電子機器。とすることで、通信
のコマンドに応じて最小通信間隔を設定可能として、よ
り細かな通信間隔の制御が可能となる。

【００２６】更に請求項５では、付属品の状態に応じ
た、複数の最小通信間隔を記憶している請求項４記載の
電子機器および付属品。とすることで、付属品の状態ご
とに最小通信間隔を設定可能として、更により細かい通
信間隔の制御が可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例について説
明する。全ての実施例で電子機器本体としてカメラを、
付属品として交換レンズを例として説明を行う。第１図
中１は本発明のカメラシステムにおけるカメラ本体、２
は交換レンズである。

【００２８】カメラ本体１内には、電気回路部３があ
り、電気回路部３は交換レンズを通ってきた光の量を測
定するための測光部４、撮像面上から、被写体までの距
離を測定するための測距部５である。

【００２９】撮像面へ適当な時間、露光を行なうための
シャッター６、撮像信号を電気信号へ変換する撮像素子
部７、これらのカメラ内の制御を行うカメラ本体内ＣＰ
Ｕ８、レンズとのシリアル通信を行うための通信手段９
を含む。

【００３０】さらに、カメラ内には電源１０も含まれ
る。また、交換レンズ２内における、１１は交換レンズ
２中のフォーカシングレンズ、１２はズーミングレン
ズ、１３は絞りである。

【００３１】１４はズーミングレンズ１２の位置を検出
するためのズーム位置検出用ブラシ、１５はフォーカシ
ングレンズ１１の位置を検出するためのフォーカス位置
検出用ブラシ、１６はオートフォーカスとマニュアルフ
ォーカスを切り替えるＡ／Ｍスイッチである。

【００３２】１７は交換レンズ１内の電気回路部で、電
気回路部１７内には、カメラとの間でシリアル通信を行
うための通信手段１８、交換レンズ内の制御を行うレン
ズ内ＣＰＵ１９である。

【００３３】フォーカシングレンズの駆動制御を行うた
めのレンズ駆動制御部２０、フォーカシングレンズを駆
動するためのレンズ駆動用モータ２１、さらに、絞りの
駆動制御を行うための絞り制御部２２、絞りを駆動する
ための絞り駆動用モータ２３が含まれる。

【００３４】カメラ本体と交換レンズはカメラ側通信手
段９とレンズ側通信手段１８を介して、通信を行なう。
通信は同期式の３線方式シリアル通信で行なわれる。以
下に本発明の請求項１に対する実施例を図３のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００３５】「ｓｔｅｐ１０１」交換レンズがカメラ本
体に装着され、本実施例の処理がスタートする。

【００３６】「ｓｔｅｐ１０２」カメラ本体１は通信間
隔を交換レンズ２と確実に通信可能な予め決められてい
る初期値の通信間隔に設定する。

【００３７】「ｓｔｅｐ１０３」カメラ本体１と交換レ
ンズ２間で初期通信を行なう。この初期通信では、通信
が正しく行なわれているかどうかの確認等が行なわれ
る。

【００３８】「ｓｔｅｐ１０４」カメラ本体１は交換レ
ンズ２の最小通信間隔の情報を受信し、ある領域に記憶
しておく。

【００３９】「ｓｔｅｐ１０５」カメラ本体１は「ｓｔ
ｅｐ１０４」で受信した交換レンズ２の通信可能な最小
通信間隔以上の通信間隔へ設定を変更する。

【００４０】「ｓｔｅｐ１０６」「ｓｔｅｐ１０５」に
て設定した通信間隔での通信を開始する。

【００４１】「ｓｔｅｐ１０７」本実施例の処理を終了
する。以上説明してきたように、カメラ本体１に交換レ
ンズ２が取り付けられた直後では、確実に通信可能な予
め決められた通信間隔で通信を開始し、交換レンズ２側
で通信可能な最小通信間隔の情報を通信した後、通信で
得られた交換レンズ２の最小通信間隔以上の通信間隔で
の通信を開始することにより、確実に通信可能な最小の
通信間隔での通信が可能となると共に、交換レンズ２側
は通信処理中に特別な信号を出力する必要がないので処
理の負荷が軽くなり、信頼性の高い通信が可能となる。
更に図４のフローチャートを用いてカメラ本体１におけ
る通信の手順について説明する。

【００４２】「ｓｔｅｐＣ１０１」カメラ本体１の不図
示のスイッチの操作により本実施例の処理がスタートす
る。

【００４３】「ｓｔｅｐＣ１０２」通信間隔を管理する
ための時間Ｔの計測をスタートする。

【００４４】「ｓｔｅｐＣ１０３」交換レンズ２からの
通信間隔情報があるかどうかを判断し、情報があれば
「ｓｔｅｐＣ１０４」へなければ「ｓｔｅｐＣ１０６」
へ進む。ここで、通信間隔情報とは先に説明した「ｓｔ
ｅｐ１０４」での通信で得られる情報のことである。

【００４５】「ｓｔｅｐＣ１０４」交換レンズ２からの
通信間隔情報を記憶しているので、先に説明した「ｓｔ
ｅｐ１０４」で受信して記憶されている通信間隔情報Ｗ
Ｔｌｅｎｓを記憶された領域から読み出す。

【００４６】「ｓｔｅｐＣ１０５」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ１０４」で読み出したＷ
Ｔｌｅｎｓを代入し「ｓｔｅｐＣ１０８」へ進む。

【００４７】「ｓｔｅｐＣ１０６」交換レンズ２からの
通信間隔情報を記憶していないので、予め決められてい
る初期値の通信間隔情報ＷＴｉｎｉを読み出す。

【００４８】「ｓｔｅｐＣ１０７」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ１０６」で読み出したＷ
Ｔｉｎｉを代入し「ｓｔｅｐＣ１０８」へ進む。

【００４９】「ｓｔｅｐＣ１０８」「ｓｔｅｐＣ１０
２」で計測を開始した時間ＴとＷＴを比較し、時間Ｔの
方が小さければそのまま時間が経過するのを待ち、時間
ＴがＷＴ以上ならば「ｓｔｅｐＣ１０９」へ進む。

【００５０】「ｓｔｅｐＣ１０９」時間Ｔの計測を終了
し、時間Ｔをリセットする。

【００５１】「ｓｔｅｐＣ１１０」カメラ本体１と交換
レンズ２の通信を行う。以上、説明してきたような処理
をカメラ本体内１で行うことにより、通信間隔を管理
し、交換レンズ２との通信を確実に行うことができる。

【００５２】続いて、請求項２における実施例につい
て、図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例
においてはフォーカスレンズを駆動制御中であるか否か
において、通信間隔を変更する要求信号を出力する場合
について説明する。

【００５３】「ｓｔｅｐＬ２０１」本実施例における処
理がスタートする。

【００５４】「ｓｔｅｐＬ２０２」交換レンズにおい
て、フォーカスレンズを駆動制御中であるかどうかを判
断する。フォーカスレンズを駆動制御中であれば「ｓｔ
ｅｐＬ２０３」へ、制御中でなければ「ｓｔｅｐＬ２０
７」へ進む。

【００５５】「ｓｔｅｐＬ２０３」「ｓｔｅｐＬ２０
２」にてフォーカスレンズ駆動制御中であると判断され
たので、前回フォーカス駆動制御を行っていなかった場
合には通信間隔を変更する要求信号をカメラ側へ出力す
る必要がある。

【００５６】通信間隔変更要求を出力すべきか否かを判
断するために、通信間隔がすでに変更されているか否か
を判断する。すでに変更済みなら「ｓｔｅｐＬ２０２」
へ戻り、変更前なら「ｓｔｅｐＬ２０４」へ進む。

【００５７】「ｓｔｅｐＬ２０４」通信間隔変更要求信
号をカメラ側へ出力し「ｓｔｅｐＬ２０５」へ進む。こ
の、通信間隔変更要求信号はカメラ本体１と交換レンズ
２にて行う通信において、あるコマンドの返信データの
一部として出力される。

【００５８】例えば、交換レンズ２の状態を示す情報を
通信するステータス情報通信における返信データ中の１
ｂｉｔを通信間隔変更要求を示すｂｉｔとして用いる。

【００５９】「ｓｔｅｐＬ２０５」カメラ本体１から通
信間隔情報送信要求が送信される。

【００６０】「ｓｔｅｐＬ２０６」「ｓｔｅｐＬ２０
５」の通信間隔情報送信要求に対する返信データとして
通信間隔情報Ｔ２を出力する。通信間隔情報Ｔ２は「ｓ
ｔｅｐＬ２１０」で出力される通信間隔情報Ｔ１よりも
大きな値となっており、フォーカス駆動制御中は通信間
隔を延ばす要求をすることとなる。

【００６１】これは、単位時間当たりの通信処理に要す
る時間を少なくして、フォーカス駆動制御にかかる時間
を十分に取り、フォーカス駆動制御を安定して行うこと
ができるようにするためである。

【００６２】「ｓｔｅｐＬ２０７」「ｓｔｅｐＬ２０
２」にてフォーカスレンズ駆動制御中でないと判断され
たので、前回フォーカス駆動制御を行っていた場合には
通信間隔を変更する要求信号をカメラ側へ出力する必要
がある。

【００６３】通信間隔変更要求を出力すべきか否かを判
断するために、通信間隔がすでに変更されているか否か
を判断する。すでに変更済みなら「ｓｔｅｐＬ２０２」
へ戻り、変更前なら「ｓｔｅｐＬ２０８」へ進む。

【００６４】「ｓｔｅｐＬ２０８」通信間隔変更要求信
号をカメラ側へ出力し「ｓｔｅｐＬ２０９」へ進む。こ
の、通信間隔変更要求信号は「ｓｔｅｐＬ２０４」で出
力する信号と同じものである。

【００６５】「ｓｔｅｐＬ２０９」カメラ本体１から通
信間隔情報送信要求が送信される。

【００６６】「ｓｔｅｐＬ２１０」「ｓｔｅｐＬ２０
９」の通信間隔情報送信要求に対する返信データとして
通信間隔情報Ｔ１を出力する。通信間隔情報Ｔ１は「ｓ
ｔｅｐＬ２０６」で出力される通信間隔情報Ｔ２よりも
小さな値となっており、フォーカス駆動制御等を行って
いない場合は通信に対する処理をできるだけ早く行い、
短時間に大量のデータ通信を行うことを可能としてい
る。

【００６７】以上説明してきたように、本実施例におけ
る交換レンズではフォーカス駆動制御中であるか否かに
より、通信間隔を変更する要求をカメラ側へ行うことに
より、駆動制御を安定して行うと共に、フォーカス駆動
制御を行っていない時は高速な通信を行うことを可能と
している。

【００６８】続いて、請求項３における実施例を図６の
フローチャートを用いて説明する。

【００６９】「ｓｔｅｐＣ３０１」カメラ本体１の不図
示のスイッチが操作され本実施例の処理がスタートす
る。

【００７０】「ｓｔｅｐＣ３０２」カメラ本体１と交換
レンズ２とで通信が行われる。

【００７１】「ｓｔｅｐＣ３０３」「ｓｔｅｐＣ３０
２」で行われた通信において、交換レンズ２から通信間
隔変更要求の信号が出力されているかどうかを判断す
る。通信間隔変更要求が出力されている場合は「ｓｔｅ
ｐＣ３０４」へ進み、出力されていない場合は「ｓｔｅ
ｐＣ３０２」へ戻り通信を続ける。

【００７２】ここで、通信間隔変更要求の信号は、請求
項２の実施例における「ｓｔｅｐＬ２０４」の説明で示
したものと同様である。

【００７３】「ｓｔｅｐＣ３０４」「ｓｔｅｐＣ３０
３」にて交換レンズ２から通信間隔変更要求が出力され
ていると判断されたので、カメラ本体１から交換レンズ
２へ通信間隔情報送信要求を送信する。

【００７４】「ｓｔｅｐＣ３０５」「ｓｔｅｐＣ３０
４」にて送信した通信間隔情報送信要求の返信データと
して交換レンズ２から通信間隔情報を取得し保存する。

【００７５】「ｓｔｅｐＣ３０６」「ｓｔｅｐＣ３０
５」で取得した通信間隔情報を今後の通信にて使用する
通信間隔情報として設定する。具体的には、請求項１の
実施例のカメラ本体１の処理の「ｓｔｅｐＣ１０４」で
説明した処理を行う。

【００７６】以上説明してきたように、本実施例のカメ
ラ本体１では交換レンズ２からの通信間隔変更要求に、
直ぐに反応して通信間隔情報送信要求を送信し、交換レ
ンズ２が変更を要求している通信間隔に変更することに
より、交換レンズ２側でのフォーカス等の通信以外の処
理に支障をきたすことない最小の通信間隔での通信を可
能としている。

【００７７】続いて、請求項４に対する実施例について
説明する。本実施例ではコマンドの種類に応じた複数の
最小通信間隔情報はデータ送信系、データ受信系、駆動
系、その他の４種類としている。

【００７８】通信間隔情報送信要求に対する返信データ
にて４種類の通信間隔情報を送信する必要があるため、
本実施例では以下の表１ような構成とする。

【００７９】

【表１】

【００８０】コマンド「３０Ｈ」に対して交換レンズ２
からは、返信データの１番目にデータ送信系コマンド時
の通信間隔情報、２番目にデータ受信系コマンド時の通
信間隔情報、３番目に駆動系コマンド時の通信間隔情
報、４番目にその他の通信間隔情報の４ｂｙｔｅのデー
タが返信される。

【００８１】上述の、データ送信系コマンドとは、例え
ば交換レンズ内に記憶されているＡＦに関する情報やＡ
Ｅに関する情報をカメラ側へ送信することを要求するコ
マンドである。

【００８２】データ受信系コマンドとは、例えばカメラ
本体１側のＡＦ演算により算出された交換レンズ２内の
フォーカシングレンズの駆動量等を交換レンズ２側で受
信することを要求するコマンドである。

【００８３】駆動系コマンドとはカメラ本体１から交換
レンズ２内のフォーカシングレンズ１１や絞り１３を駆
動するように要求するコマンドである。さらに、その他
とはコマンド以外のデータ送信時のことで、表１のデー
タ１、データ２、データ３通信時のことを指す。以下図
７のフローチャートを用いて説明する。

【００８４】「ｓｔｅｐＣ４０１」カメラ本体１の不図
示のスイッチの操作により本実施例の処理がスタートす
る。

【００８５】「ｓｔｅｐＣ４０２」通信間隔を管理する
ための時間Ｔの計測をスタートする。

【００８６】「ｓｔｅｐＣ４０３」交換レンズ２からの
通信間隔情報があるかどうかを判断し、情報があれば
「ｓｔｅｐＣ４０４」へなければへ進む。ここで、通
信間隔情報とは先に説明した４種類のデータのことであ
る。

【００８７】「ｓｔｅｐＣ４０４」前回送信したコマン
ドが送信系のコマンドであるかどうかを判断する。送信
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４０５」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４０７」へ進む。

【００８８】「ｓｔｅｐＣ４０５」前回送信したコマン
ドが送信系コマンドであったので、送信系コマンドの通
信間隔情報であるＷＴｏｕｔを読み取る。

【００８９】「ｓｔｅｐＣ４０６」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４０５」で読み出したＷ
Ｔｏｕｔを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【００９０】「ｓｔｅｐＣ４０７」前回送信したコマン
ドが受信系のコマンドであるかどうかを判断する。受信
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４０８」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４１０」へ進む。

【００９１】「ｓｔｅｐＣ４０８」前回送信したコマン
ドが受信系コマンドであったので、受信系コマンドの通
信間隔情報であるＷＴｉｎを読み取る。

【００９２】「ｓｔｅｐＣ４０９」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４０９」で読み出したＷ
Ｔｉｎを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【００９３】「ｓｔｅｐＣ４１０」前回送信したコマン
ドが駆動系のコマンドであるかどうかを判断する。駆動
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４１１」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４１３」へ進む。

【００９４】「ｓｔｅｐＣ４１１」前回送信したコマン
ドが駆動系コマンドであったので、駆動系コマンドの通
信間隔情報であるＷＴｄｒｖを読み取る。

【００９５】「ｓｔｅｐＣ４１２」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４１１」で読み出したＷ
Ｔｄｒｖを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【００９６】「ｓｔｅｐＣ４１３」前回送信したコマン
ドが送信系コマンド、受信系コマンド、駆動系コマンド
の何れでもなかったと判断されたので、その他の通信間
隔情報であるＷＴｏｔｈｅｒを読み取る。

【００９７】「ｓｔｅｐＣ４１４」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４１３」で読み出したＷ
Ｔｏｔｈｅｒを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【００９８】「ｓｔｅｐＣ４１５」「ｓｔｅｐＣ４０
２」で計測を開始した時間ＴとＷＴを比較し、時間Ｔの
方が小さければそのまま時間が経過するのを待ち、時間
ＴがＷＴ以上ならば「ｓｔｅｐＣ４１６」へ進む。

【００９９】「ｓｔｅｐＣ４１６」時間Ｔの計測を終了
し、時間Ｔをリセットする。

【０１００】「ｓｔｅｐＣ４１７」カメラ本体１と交換
レンズ２の通信を行う。

【０１０１】続いて図８に示すフローチャートを説明す
る。

【０１０２】「ｓｔｅｐＣ４１８」前回送信したコマン
ドが受信系のコマンドであるかどうかを判断する。受信
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４１９」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４２１」へ進む。

【０１０３】「ｓｔｅｐＣ４１９」前回送信したコマン
ドが送信系コマンドであったので、送信系コマンドの通
信間隔情報の初期値であるＷＴｏｕｔｉｎｉを読み取
る。

【０１０４】「ｓｔｅｐＣ４２０」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４１８」で読み出したＷ
Ｔｏｕｔｉｎｉを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【０１０５】「ｓｔｅｐＣ４２１」前回送信したコマン
ドが受信系のコマンドであるかどうかを判断する。受信
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４２２」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４２４」へ進む。

【０１０６】「ｓｔｅｐＣ４２２」前回送信したコマン
ドが受信系コマンドであったので、受信系コマンドの通
信間隔情報の初期値であるＷＴｉｎｉｎｉを読み取る。

【０１０７】「ｓｔｅｐＣ４２３」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４２２」で読み出したＷ
Ｔｉｎｉｎｉを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【０１０８】「ｓｔｅｐＣ４２４」前回送信したコマン
ドが駆動系のコマンドであるかどうかを判断する。駆動
系コマンドであれば「ｓｔｅｐＣ４２５」へそうでなけ
れば「ｓｔｅｐＣ４２７」へ進む。

【０１０９】「ｓｔｅｐＣ４２５」前回送信したコマン
ドが駆動系コマンドであったので、駆動系コマンドの通
信間隔情報の初期値であるＷＴｄｒｖｉｎｉを読み取
る。

【０１１０】「ｓｔｅｐＣ４２６」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４２５」で読み出したＷ
Ｔｄｒｖｉｎｉを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進む。

【０１１１】「ｓｔｅｐＣ４２７」前回送信したコマン
ドが送信系コマンド、受信系コマンド、駆動系コマンド
の何れでもなかったと判断されたので、その他の通信間
隔情報の初期値であるＷＴｏｔｈｅｒｉｎｉを読み取
る。

【０１１２】「ｓｔｅｐＣ４２８」計測している時間Ｔ
と比較するＷＴに「ｓｔｅｐＣ４２７」で読み出したＷ
Ｔｏｔｈｅｒｉｎｉを代入し「ｓｔｅｐＣ４１５」へ進
む。

【０１１３】以上説明してきたように、本実施例のカメ
ラ本体１及び交換レンズ２の通信においては、カメラ本
体１がレンズからの通信間隔情報を受信しているかどう
かを判断し、受信していない場合には初期値のデータを
用い、受信している場合には交換レンズ２からのデータ
を用いるとともに、コマンドの種類に応じて通信間隔情
報を選択して使用するので、より細かい通信間隔の管理
を行うことが可能となる。

【０１１４】続いて、請求項５に対する実施例について
図９を用いて説明する。

【０１１５】「ｓｔｅｐＣ５０１」本実施例の処理をス
タートする。

【０１１６】「ｓｔｅｐＣ５０２」交換レンズ２の状態
を示す情報を通信するステータス情報通信を行う。この
ステータス情報通信には請求項２の実施例でも説明した
ように、交換レンズ２の状態をカメラ本体１側へ知らせ
るための通信であり、交換レンズ２からの通信間隔変更
要求もこの情報内に含まれている。

【０１１７】「ｓｔｅｐＣ５０３」「ｓｔｅｐＣ５０
２」で行ったステータス情報通信内の情報に交換レンズ
２からの通信間隔変更要求が含まれているかを判断し、
通信間隔変更要求があれば「ｓｔｅｐＣ５０４」へなけ
れば「ｓｔｅｐＣ５０９」へ進む。

【０１１８】「ｓｔｅｐＣ５０４」「ｓｔｅｐＣ５０
２」で通信したステータス情報通信の情報に含まれる交
換レンズ２の状態における通信間隔情報を記憶している
か否かを判断し、記憶していれば「ｓｔｅｐＣ５０７」
へ、記憶していなければ「ｓｔｅｐＣ５０５」へ進む。
ここで、交換レンズ２の状態とは、例えば、フォーカシ
ングレンズ駆動中であるとか、絞り駆動中を表す。

【０１１９】「ｓｔｅｐＣ５０５」「ｓｔｅｐＣ５０
４」で現状態における通信間隔情報を記憶していないと
判断されたので、通信間隔情報を取得するべく通信間隔
情報送信要求を交換レンズ２に送信する。

【０１２０】「ｓｔｅｐＣ５０６」通信間隔情報送信要
求の返信データから、通信感覚データを取得し記憶保存
する。このとき、交換レンズ２の状態に応じてそれぞれ
違った記憶領域に記憶保存しておく。

【０１２１】「ｓｔｅｐＣ５０７」「ｓｔｅｐＣ５０
４」で現状態における通信間隔情報を記憶していると判
断されたので、以前の現状態と同じ状態の時に行われた
通信間隔情報通信にて記憶された通信間隔情報を記憶領
域から読み出す。

【０１２２】「ｓｔｅｐＣ５０８」通信間隔情報を設定
し、通信間隔は変更して通信を行う。

【０１２３】「ｓｔｅｐＣ５０９」本実施例の処理を終
了する。以上説明してきた本実施例によれば、一度通信
にて得られた通信間隔情報を交換レンズ２の状態ごとに
カメラ本体１内で記憶しておくことにより、交換レンズ
２の状態から、記憶された通信間隔情報を使用して設定
を変更することが可能となり、無駄な通信間隔情報通信
を省くことが可能となる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば電子機器本体と付属品の通信において信号線を増やし
たり、複雑な入出力の設定をすることなく最小の通信間
隔での通信が可能となる。

【０１２５】また、付属品の処理の負荷に応じて付属品
から通信間隔の変更要求を出力ことが可能なので、付属
品内での通信以外の処理も安定して行うことが可能であ
る。また、通信のコマンドの種類に応じた通信間隔を設
定できるので、より細かい通信間隔の管理が可能とな
る。

【０１２６】更に、付属品の状態における通信間隔のデ
ータを記憶できるので、付属品のある状態における通信
間隔情報を一度通信していれば、通信間隔情報を通信す
ることなく、付属品の状態を判断して通信間隔を切り換
えることが可能であり、無駄な通信を省くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例におけるブロック図。

【図２】 従来の通信における通信波形。

【図３】 本発明の請求項１の実施例におけるフローチ
ャート。

【図４】 本発明の請求項１の実施例におけるフローチ
ャート。

【図５】 本発明の請求項２の実施例におけるフローチ
ャート。

【図６】 本発明の請求項３の実施例におけるフローチ
ャート。

【図７】 本発明の請求項４の実施例におけるフローチ
ャート。

【図８】 本発明の請求項４の実施例におけるフローチ
ャート。

【図９】 本発明の請求項５の実施例におけるフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 交換レンズ ３ カメラ内電気回路駆動制御部 ４ 測光部 ５ 測距部 ６ シャッター ７ 撮像素子部 ８ カメラ本体内ＣＰＵ ９ カメラ内シリアル通信手段 １０ 電源 １１ フォーカシングレンズ １２ ズーミングレンズ １３ 絞り １４ ズーム位置検出用ブラシ １５ フォーカス位置検出用ブラシ １６ ＡＦ／ＭＡＮＵＡＬ切り替えスイッチ １７ 交換レンズ内電気回路 １８ レンズ内シリアル通信手段 １９ レンズ内ＣＰＵ ２０ フォーカシングレンズ ２１ フォーカシングレンズ駆動用モータ ２２ 絞り駆動制御部 ２３ 絞り駆動用モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子機器本体と、電子機器本体に着脱自
   在に構成された付属品からなり、電子機器本体と付属品
   は相互に通信可能に構成されている電子機器システムに
   おいて、電子機器−付属品間で確実に通信可能な予め決
   められた初期値の通信間隔で通信を開始し、初期値の通
   信間隔での通信中に、付属品が通信可能な最小通信間隔
   の情報を通信し、電子機器本体は前期通信によって得ら
   れた付属品が通信可能な最小通信間隔以上の通信間隔で
   の通信を行うことを特徴とした電子機器システム。
2. 【請求項２】 電子機器本体との通信間隔を変更したい
   場合に、電子機器本体へ通信間隔の変更を要求する信号
   を出力する、信号出力手段を有する請求項１に記載の電
   子機器の付属品。
3. 【請求項３】 請求項２記載の付属品からの通信間隔の
   変更を要求する信号を受信した場合に、付属品に最小通
   信間隔の情報を送信することを要求する最小通信間隔情
   報要求コマンドを付属品へ送信する請求項１に記載の電
   子機器本体。
4. 【請求項４】 電子機器と付属品間の通信における通信
   コマンドの種類に応じた、複数の最小通信間隔を記憶し
   ている請求項１又は２に記載の付属品と請求項１又は３
   に記載の電子機器。
5. 【請求項５】 付属品の状態に応じた、複数の最小通信
   間隔を記憶している請求項４に記載の電子機器および付
   属品。