CN106004576B

CN106004576B - 车辆座椅中的铰接支撑部

Info

Publication number: CN106004576B
Application number: CN201610177112.3A
Authority: CN
Inventors: 科特尼·斯坦卡托; 罗伯特·威廉·麦克科伊; 赵载昊
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2036-03-25
Also published as: US20160288752A1; US9505367B2; CN106004576A

Abstract

本发明涉及一种车辆座椅中的铰接支撑部。多个垫配置为设置在车辆座椅内。提供多个被动移动装置分别设置在多个垫的后方，并且使多个垫移动。被动移动装置配置为彼此独立地被致动。

Description

车辆座椅中的铰接支撑部

背景技术

车辆安全系统往往专注于会导致严重伤害和/或死亡的高速撞击。然而，随着较年长以及较重的乘员成为较大的人口比例，专注于低速碰撞同样是适当的。事实上，低速碰撞通常引起下肢和上身部位伤害。即使不会危及生命，但下肢伤害可以具有对人的生活质量巨大并且不良的影响，以及高的社会成本。因此，需要在保护下肢以及上身部位的车辆安全系统上有所改进。

附图说明

图1是示例性铰接支撑系统的俯视透视图；

图2是图1的系统的侧视图；

图3是图1的系统的透视图，示出了未展开状态和展开状态；

图4是图1的系统的侧视图，示出了未展开状态和展开状态；

图5是图1的系统在展开状态下的进一步示例的透视图；

图6是图1的系统处于图5的展开状态时的侧视图；

图7A和7B说明了图1的系统的实施例，包括可以水平和竖直移动的铰接支撑件，即座垫；

图8是图1的铰接支撑系统的框图；

图9是另一示例性铰接支撑系统的俯视透视图；

图10是图9的系统的侧视图；

图11是图9的系统的侧视图，示出了未展开状态和展开状态；

图12A和12B说明了图9的系统，该系统包括能够水平和竖直移动的支撑件；

图13是图9的铰接支撑系统的框图；

图14是另外的示例性铰接支撑系统的俯视透视图；

图15是图14的系统的侧视图；

图16是图14的铰接支撑系统的框图；

图17是第三示例性铰接支撑系统的俯视透视图；

图18是图17的系统的侧视图；

图19是图17的铰接支撑系统的框图；

图20说明了用于图1、9、14和17的示例性铰接支撑系统的示例性程序流；

图21说明了用于图1的示例性铰接支撑系统的示例性程序流；

图22说明了用于图9的示例性铰接支撑系统的示例性程序流；

图23说明了用于图14的示例性铰接支撑系统的示例性程序流。

具体实施方式

参照图1-6，这里公开了铰接支撑系统10，该铰接支撑系统10可以安装在车辆座椅12下部14内，下部14有时也被称为座椅部14或水平部14，即使下部14不是总体上、严格来说大体上水平的。座椅部14总体包括后部15以及第一和第二铰接座垫18、19。进一步地，车辆中的系统10可以包括多个座椅12，以及因此，就车辆内的多个座椅中的每个座椅而言，包括这里所描述的关于单个车辆座椅12的多个各自的部件。

例如，系统10包括安装在座椅12中的第一和第二被动移动装置16、17，该第一和第二被动移动装置16、17分别控制第一和第二铰接座垫18、19的移动，例如铰接。被动移动装置16、17可以包括任何各种已知部件，例如充气式安全气囊、可充气塑料囊袋等。例如，可以通过被动移动装置16、17的充气使座垫18、19向上和向下移动，即关于座椅12和安装有座椅12的车辆竖直地移动。被动移动装置的致动或展开可以由触发机构115来触发，触发机构115例如是已知的，例如烟火致动的气体发生器等。系统10可以被用于吸收来自如腿部的车辆乘员的下肢的碰撞能。

被动移动装置16、17可以彼此独立地被致动，并且因此座垫18、19可以一起或彼此独立地移动，例如铰接。进一步地，座垫18、19可以独立于座椅12下部14的后部15铰接，例如竖直移动。需要注意的是，在本文中“竖直”意味着机构16、17使座垫18、19相对于水平部14总体向上和向下移动。然而，正如下部14可以稍微偏离完全水平例如达到大约十或二十度那样，座垫18、19的竖直移动同样可以偏离完全竖直。

图3和4提供了可以通过被动移动装置16、17的展开使座垫18、19中的一个或两个在向上的方向上从未展开状态移动至展开状态的说明。进一步地，如图5和6所示，可以可选地通过被动移动装置16、17使座垫18、19中的一个或两个在向前的方向上从未展开状态移动至展开状态。也就是说，座垫18、19可以在水平方向上被限制，以使它们在装置16、17展开时竖直地移动(图3、4)，或者座垫18、19可以在竖直方向上被限制，以使它们在装置16、17展开时水平地移动。

又进一步可选地或附加地，如图7A-7B所说明的，作为竖直移动的替代或除了竖直移动以外，一个或多个水平移动装置20可以被设置用于如通过驱动机构21来向前和向后移动座垫18、19，即大体上在沿着或平行于车辆纵轴线的方向上。也就是说，可以提供一个或多个装置20作为一个或多个装置16、17的替代或补充。

例如，各自的被动移动装置16、17中的每一个可以被用作竖直移动装置，并且可以与水平移动装置20配对。例如，如活塞或蜗轮等的驱动机构21可以由储能装置22来致动，该储能装置22相应地连接至如刚性杆的刚性元件23以移动垫18或19。触发机构115a可以被用于从储能装置22释放能量，由此引起水平驱动机构21的移动，以使元件23向前推动座垫18或19。作为选择地或附加地，例如可能在大体上相同的时间，一个或多个触发机构115b可以被用于展开装置16和/或装置17，向上推动座垫18和/或座垫19。

图8是图1的示例性大腿支撑系统10的框图。系统10包括碰撞传感器105，例如已知的用于向控制器110提供数据以确定碰撞或可能的碰撞的发生的传感器。控制器110总体包括处理器和存储器，该存储器存储可由处理器执行的指令，用于评估来自传感器105的数据，和/或向致动机构115提供指令。车辆通信总线120——例如已知的控制器局域网(CAN)总线等——可以用于提供各种通信，包括从传感器105到控制器110的数据，以及从控制器110到与各自的被动移动装置16、17相关的一个或多个致动机构115的一个或多个指令。相应地，控制器110可以从传感器105接收数据，可以依据该数据来识别碰撞——例如低速碰撞——的发生或可能发生。控制器110随后可以向致动机构115——例如包含于被动移动装置16、17中的安全气囊或囊袋的气体发生器以及马达20的致动器等——发送指令，以便致动一个或者两个被动移动装置16、17。

图21说明了可以根据控制器110内的指令来执行的示例性程序300。在程序300开始之前，垫18、19中的一个或多个可以位于默认或标称位置。如本文所述，垫18、19可以相对于标称位置向前、向后、向上、和/或向下移动，例如参照程序300所述。

程序300开始于框305中，在框305中控制器110例如通过总线120从各种传感器105接收数据。例如控制器110可以从以下传感器接收数据：如加速度计等的碰撞传感器105，如雷达传感器105、图像传感器105等的预碰撞传感器105，以及如已知的表明一个或多个车辆乘员的体重、身高、年龄等的乘员传感器105s，表明座椅的一个或多个位置的座椅传感器，表明如扣紧或非扣紧这样的座椅安全带状态的座椅安全带插扣传感器105s等。

接下来，在框310中，控制器110总体基于来自碰撞传感器105和/或预碰撞传感器105的数据来识别碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。

接下来，在框315中，控制器110执行乘员分类，例如按照已知的方式根据体重和/或身高百分比确定乘员的体型等。

接下来，在框320中，控制器110确定当前座椅位置，例如座椅12的靠背相对于座椅底部14的角度、座椅12位于座椅轨道上的位置等。

接下来，在框325中，控制器110确定座椅安全带插扣状态，例如扣紧或未扣紧。

接下来，在框330中，控制器110使用在框305-325中接收到和/或确定的信息中的至少一些来确定垫18、19的铰接。如上所述，一个或多个垫18、19例如在碰撞事件中可以被移动，例如铰接。进一步地，可行的是，垫18、19中的一个可以水平、竖直或两者都有地移动，而配对的垫18、19可以按照不同的方式移动或不移动。

可以由控制器110根据各种因素来确定这样的移动，例如根据车辆速度、碰撞模式(如斜向、正面、侧面等)以及乘员体型(如人的质量、体重和/或身高相对于一般人群的百分比)、座椅的位置、安全带是否扣紧、车辆内乘员的位置(如座椅定位)等。

接下来，在框335中，控制器110向一个或多个触发机构115、115a、115b发送消息以触发一个或多个被动移动装置16、17和/或一个或多个水平移动装置20。

在框335之后，程序300结束。

图9和图10说明了能够安装在车辆座椅12中的示例性铰接支撑系统30。系统30包括多个铰接座垫，包括第一下部垫34、第二下部垫35、第一腰部垫39、中间腰部垫40、第二腰部垫41、上部垫43以及头部约束垫44。上部垫43可以是大体的U形垫，其在腰部垫39、40、41和头部约束垫44之间延伸座椅12的长度。系统30进一步包括多个被动移动装置，包括第一下部被动移动装置32、第二下部被动移动装置33、第一腰部被动移动装置36、中间腰部被动移动装置37、第二腰部被动移动装置38以及上部被动移动装置42。系统30可以在正面和斜向碰撞中被用于吸收来自乘员身体上部的碰撞能，例如来自头部和胸部。

被动移动装置32、33、36、37、38、42分别控制铰接座垫34、35、39、40、41、43、44的移动，例如铰接。被动移动装置32、33、36、37、38、42可以包括一个或多个机构，如充气安全气囊、可充气塑料囊袋等的已知部件。例如，可以通过被动移动装置32、33、36、37、38、42的充气使座垫34、35、39、40、41、43、44相对于座椅12以及安装座椅12的车辆向上和向下——即大体竖直地——移动。被动移动装置的致动或展开可以通过触发机构115来触发，触发机构115例如是已知的，如烟火致动的气体发生器等。

被动移动装置32、33、36、37、38、42可以彼此独立地被致动，并且因此座垫34、35、39、40、41、43、44可以一起或彼此独立地移动，例如铰接。进一步地，座垫34、35、39、40、41、43、44可以独立于座椅下部14铰接，例如竖直移动。需要注意的是，在本文中“竖直”意味着机构32、33、36、37、38、42使垫34、35、39、40、41、43、44相对于座椅下部14大体向上和向下移动。然而，正如下部14可以稍微偏离完全或甚至大体水平达到大约十或二十度那样，垫34、35、39、40、41、43、44的竖直移动同样可以偏离完全或大体竖直。

图11提供了通过被动移动装置32、33、36、37、38、42的展开使座垫34、35、39、40、41、43、44在向上的方向上从未展开状态移动至展开状态的说明。进一步地，可以可选地通过被动移动装置32、33、36、37、38、42使座垫34、35、39、40、41、43、44在向前的方向上从未展开状态移动至展开状态。也就是说，座垫34、35、39、40、41、43、44可以在水平方向上被限制，以使它们在装置32、33、36、37、38、42展开时竖直地移动，或者座垫34、35、39、40、41、43、44可以在竖直方向上被限制，以使它们在装置32、33、36、37、38、42展开时水平地移动。例如，如图11所示，第二下部装置33可以使第二下部垫35竖直移动，第二腰部装置38可以使第二腰部垫41水平移动，并且上部装置42可以使上部垫43和头部约束垫44水平移动。

又进一步可选地或附加地，如图12A-12B所说明地，作为竖直地移动的替代或除了竖直地移动以外，例如可以通过驱动机构21设置一个或多个水平移动装置20，以使座垫34、35、39、40、41、43、44向前和向后移动，即，大体在沿着或平行于车辆纵轴线的方向上。也就是，可以提供一个或多个装置20作为一个或多个装置32、33、36、37、38、42的替代或补充。

例如，各自的被动移动装置32、33、36、37、38、42中的每一个可以被用作竖直移动装置，并且可以与水平移动装置20配对。例如，如活塞或蜗轮等的驱动机构21可以由储能装置22来致动，该储能装置22相应地连接至如刚性杆的刚性元件23以移动垫34、35、39、40、41、43、44中的一个。触发机构115a可以被用于从储能装置22释放能量，由此引起水平驱动机构21的移动，以使元件23向前推动座垫34、35、39、40、41、43、44中的一个。作为选择或附加地，例如可能在大体上相同的时间，一个或多个触发机构115b可以被用于展开装置32、33、36、37、38、42中的一个，向上展开座垫34、35、39、40、41、43、44中的一个。

图13是图9的示例性铰接支撑系统30的框图。系统30包括上文关于系统10所述的元件。进一步地，在系统30中，致动或触发机构115、115a、115b与被动移动装置32、33、36、37、38、42相关。因此，控制器110可以向如上所述的致动机构115——例如包含于被动移动装置32、33、36、37、38、42中的安全气囊或囊袋的气体发生器以及马达20的致动器等——发送一个或多个指令，以致动被动移动装置32、33、36、37、38、42中的一个或多个。

图22说明了示例性程序400，可以根据控制器110内的指令执行程序400。如这里所述，可以针对系统30的各种实施方式执行程序400，例如包括全部的垫34、35、39、40、41、43、44或它们的某个子集。在程序400开始之前，垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一个或多个可以位于默认或标称位置。如这里所述，各种垫18、19、34、35、39、40、41、43、44可以相对于标称位置向前、向后、向上、和/或向下移动，如参照程序400所述。

程序400可以开始于框405内，在框405中控制器110例如通过总线120从各种传感器105接收数据。例如，控制器110可以从下列传感器接收数据：如加速度计等的碰撞传感器，如雷达传感器105、图像传感器105等的预碰撞传感器105，以及如已知的表明一个或多个车辆乘员的体重、身高、年龄等的乘员传感器105，表明座椅的一个或多个位置的座椅传感器，表明如扣紧或未扣紧的安全带状态的座椅安全带插扣传感器等。

接下来，在框410中，控制器110总体基于来自碰撞传感器105和/或预碰撞传感器105的数据识别碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。

接下来，在框415中，控制器110执行乘员分类，例如按照已知的方式根据体重和/或身高百分比确定乘员的体型等。

接下来，在框420中，控制器110确定当前座椅位置，例如座椅12的靠背相对于座椅底部14的角度、座椅12位于座椅轨道上的位置等。

接下来，在框425中，控制器110确定座椅安全带插扣状态，例如扣紧或未扣紧。

接下来，在框430中，控制器110使用在框405-425中接收到和/或确定的信息中的至少一些来确定垫——即垫34、35、39、40、41、43、44——的铰接。如上所述，垫34、35、39、40、41、43、44中的一个或多个可以例如在碰撞事件中移动，即铰接。进一步地，可行的是，垫34、35、39、40、41、43、44中的一个可以水平、竖直或两者都有地移动，而配对的垫34、35、39、40、41、43、44可以按照不同的方式移动或不移动。进一步地，可行的是，垫34、35、39、40、41、43、44中的一个可以是一组垫的一部分，该组垫包括其它垫34、35、39、40、41、43、44中的至少两个，在该组垫中的每个垫34、35、39、40、41、43、44以单独的方式作为更小的组的一部分一起移动或不移动。例如，第一腰部垫39、中间腰部垫40和第二腰部垫41可以形成组，并且在碰撞事件中，该组中的垫39、40、41中的任何一个、全部或没有一个进行水平、竖直或二者都有地移动。

接下来，在框435中，控制器110向一个或多个触发机构115、115a、115b发送信息以触发一个或多个被动移动装置32、33、36、37、38、42和/或一个或多个水平移动装置20。

在框435之后，程序400结束。

图14和图15说明了能够安装到车辆座椅12中的铰接支撑系统50的另一示例。系统50包括多个铰接座垫，包括上部垫43和头部约束垫44。系统50进一步包括多个被动移动装置，包括上部被动移动装置56和头部约束被动移动装置60。具体地，上部被动移动装置56铰接上部垫43，并且头部约束被动移动装置60铰接头部约束垫44。如系统30中那样，上部垫43和头部约束垫44可以同时或大体同时地铰接，系统50中的上部垫43和头部约束垫44可以独立地铰接。系统50可以在后碰撞期间被用于吸收来自乘员头部和/或颈部的碰撞能。

被动移动装置56、60分别控制铰接座垫43、44的移动，例如铰接。被动移动装置56、60可以包括任何多种已知部件，如充气安全气囊、可充气塑料囊袋等。例如，可以通过被动移动装置56、60的充气使座垫43、44相对于座椅12以及安装座椅12的车辆向上和向下——即大体竖直地——移动。可以通过触发机构115来触发被动移动装置的致动或展开，触发机构115例如是已知的，例如烟火致动的气体发生器等。

如图15中所示，作为竖直地移动的替代或除了竖直地移动以外，水平移动装置20可以被设置用于如通过驱动机构21来向前和向后移动上部垫43，即大体上在沿着或平行于车辆纵轴线的方向上。触发机构115a可以被用于从储能装置22释放能量，由此引起水平驱动机构21的移动，以使元件23向前展开上部垫43。作为选择或附加地，例如可能在大体上相同的时间，一个或多个触发机构115b可以被用于展开上部装置56，向上展开上部垫43。

图16是图14的示例性铰接支撑系统50的框图。如所见到的，系统50包括上文关于系统10所述的元件。控制器110可以向致动机构115——例如包含于被动移动装置56、60中的安全气囊或囊袋的气体发生器以及马达20的致动器等——发送指令，以致动一个或多个被动移动装置56、60。

图23说明了示例性程序500，可以根据控制器110内的指令执行程序500。在程序500开始之前，一个或多个垫43、44可以位于默认或标称位置。如这里所述，各种垫43、44可以相对于标称位置向前、向后、向上、和/或向下移动，如参照程序500所述。

程序500开始于框505内，在框505中控制器110例如通过总线120从各种传感器105接收数据。例如，控制器110可以从下列传感器接收数据：如加速度计等的碰撞传感器105，如雷达传感器105、图像传感器105等的预碰撞传感器105，以及如已知的表明一个或多个车辆乘员的体重、身高、年龄等的乘员传感器105，表明一个或多个座椅位置的座椅传感器，表明安全带状态——例如扣紧或未扣紧——的座椅安全带插扣传感器等。

接下来，在框510中，控制器110总体基于来自碰撞传感器105和/或预碰撞传感器105的数据来识别碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。

接下来，在框515中，控制器110执行乘员分类，例如按照已知的方式根据体重和/或身高百分比确定乘员的体型等。

接下来，在框520中，控制器110确定当前座椅位置，例如座椅12的靠背相对于座椅底部14的角度、座椅12位于座椅轨道上的位置等。

接下来，在框525中，控制器110确定座椅安全带插扣状态，例如扣紧或未扣紧。

接下来，在框530中，控制器110使用在框505-525中接收到的和/或确定的信息中的至少一些来确定上部约束——即垫43、44——的铰接。如上所述，垫43、44中的一个或多个例如在碰撞事件中可以移动，即铰接。进一步地，可行的是，垫43、44中的一个可以水平、竖直或两者都有地移动，而配对的垫43、44可以按照不同的方式移动或不移动。

接下来，在框535中，控制器110向一个或多个触发机构115、115a、115b发送消息以触发一个或多个被动移动装置56、60和/或一个或多个水平移动装置20。

在框535之后，程序500结束。

图17和图18说明了能够安装到车辆座椅12中的铰接支撑系统70的另一示例。系统70包括多个铰接座垫，包括第一大腿垫18、第二大腿垫19、第一下部垫34、第二下部垫35、第一腰部垫39、中间腰部垫40、第二腰部垫44、上部垫43和头部约束垫44。系统70进一步包括多个被动移动装置，包括第一大腿被动移动装置16、第二大腿被动移动装置17、第一下部被动移动装置32、第二下部被动移动装置33、第一腰部被动移动装置36、中间腰部被动移动装置37、第二腰部被动移动装置38、上部被动移动装置56和头部约束被动移动装置60。类似于系统10、30、50，铰接座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的每一个可以与各自的被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、56、60配对。被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、56、60可以被设置在各自的铰接座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44后方。在这样的情况下，“后方”意味着装置16、17、32、33、36、37、38、56、60竖直或水平地定位在座椅12内以使座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44面对车辆，从而使用户可以接触如座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44(或它们可能的覆盖物)，并且装置16、17、32、33、36、37、38、56、60位于各自的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44的竖直下方或下面和/或水平下方，即相对于车辆的纵轴线，并且总体上定位为使垫18、19、34、35、39、40、41、43、44移动，如这里所述。系统70可以在几种类型的碰撞——例如斜向碰撞和后碰撞——期间吸收来自乘员身体的几个部位——例如腿部和胸部——的碰撞能。

被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60分别控制铰接座垫的移动，例如铰接。被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60可以包括任何多种已知部件，如充气安全气囊、可充气塑料囊袋等。例如，可以通过被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60的充气使座垫相对于座椅12以及安装座椅12的车辆向上和向下——即竖直地——移动。可以通过触发机构115来触发被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60的致动或展开，触发机构115例如是已知的，例如烟火致动的气体发生器等。

可以彼此独立地致动被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、56、60，并且因此可以一起或彼此独立地移动座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44，例如铰接。例如，第一大腿垫18和第二大腿垫19可以作为一组同时或大体同时地一起铰接。在碰撞事件中，该组中的垫18、19中的任何一个、全部或没有一个进行水平、竖直或两者都有地移动。任何或全部的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44可以被包括在该组内。

进一步地，座垫18、19、34、35、39、40、41、43、44可以独立于座椅下部14铰接，例如竖直移动。需要注意的是，在本文中“竖直”意味着机构使座垫相对于座椅下部总体向上和向下移动。然而，正如下部可以稍微偏离完全水平达到大约十或二十度那样，垫18、19、34、35、39、40、41、43、44的竖直移动同样可以偏离完全竖直。被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60中的每一个可以用作竖直移动装置，并且可以与水平移动装置20配对，如上文所述。

图19是示例性铰接支撑系统10、30、50、70的框图。如所见到的，系统70包括上文关于系统10所述的元件。控制器110可以向致动机构115、115a、115b——例如包含于被动移动装置中的安全气囊或囊袋的气体发生器以及马达20的致动器等——发送指令，以致动被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60中的一个或多个。

图20说明了示例性程序200，可以根据控制器110内的指令执行程序200。如这里所述，可以针对系统10、30、50、70的各种实施方式执行程序200，例如包括全部的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44或它们的一些子集，例如仅包括大腿支撑垫18和19和/或其它成对的垫34、35、39、40、41、43、44中的一个或多个。在程序200开始之前，垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一个或多个可以位于默认或标称位置。如这里所述，各种垫18、19、34、35、39、40、41、43、44可以相对于标称位置向前、向后、向上、和/或向下移动，如参照程序200所述。

程序200可以开始于框205，在框205中控制器110例如通过总线120从各种传感器接收数据。例如，控制器110可以从下列传感器接收数据：如加速度计等的碰撞传感器，如雷达传感器、图像传感器等的预碰撞传感器，以及表明一个或多个已知车辆乘员的体重、身高、年龄等的乘员传感器，表明座椅的一个或多个位置的座椅传感器，表明如扣紧或未扣紧的安全带状态的座椅安全带插扣传感器等。

接下来，在框210中，控制器110总体基于来自碰撞传感器和/或预碰撞传感器的数据来识别碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。

接下来，在框215中，控制器110执行乘员分类，例如按照已知的方式根据体重和/或身高的百分比来确定乘员的体型等。

接下来，在框220中，控制器110确定当前座椅位置，例如座椅12的靠背相对于座椅底部14的角度、座椅12在座椅轨道上的位置等。

接下来，在框225中，控制器110确定座椅安全带插扣状态，例如扣紧或未扣紧。

接下来，在框230中，控制器110使用在框205-225接收到的和/或确定的信息中的至少一些来确定垫18、19、34、35、39、40、41、43、44的铰接。如上所述，在碰撞事件中可以移动——即铰接——垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一个或多个。进一步地，可行的是，垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一个可以水平移动、竖直移动或二者都有，而配对的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44可以按照不同的方式移动或不移动。进一步可行的是，垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一个可以是一组垫中的一部分，该组垫包括其它垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的至少两个，在该组垫中的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的每一个以单独的方式作为更小的组的一部分一起移动或不移动。例如，第一腰部垫39、中间腰部垫40和第二腰部垫41可以形成一组，并且在碰撞事件中，在该组中的垫39、40、41中的任何一个、全部或没有一个进行水平、竖直或两者都有地移动。

可以由控制器110根据各种因素来确定这样的移动，例如通过车辆速度、碰撞模式(例如斜向、正面、侧面等)、以及乘员体型(例如人的质量、体重、和/或身高相对于一般人群的百分比)、座椅位置、安全带是否扣紧、乘员在车辆中的位置(例如座椅定位)等。例如作为一个或多个系统10、30、50、70的一部分的垫18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一些或全部的铰接可以确定为如以下表1所描述：

表1

接下来，在框235中，控制器110向一个或多个触发机构115、115a、115b发送消息，以触发一个或多个被动移动装置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60和/或一个或多个水平移动装置20。

在框235之后，程序200结束。应当理解的是，程序200的某些步骤可以省略，和/或程序200的步骤可以以不同于本文所描述的顺序执行。

如这里所使用的，副词“大体上”意味着形状、结构、尺寸、测量值、时间等可能由于材料、加工、制造等的缺陷而偏离精确描述的几何形状、距离、尺寸、测量值、时间等。

在附图中，相同的附图标记指示相同元件。此外，这些元件中的一些或全部可以改变。关于本文所描述的部件、程序、系统、方法等，应当理解的是，提供这些的目的在于说明某些实施例，并且不应以任何方式被理解为限制要求保护的发明。

相应地，应当理解的是，上述说明书旨在说明并非限制。通过阅读上述说明书，除了提供的示例以外的许多实施例和应用对本领域技术人员来说将是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书确定，而是应该参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的领域中，且公开的系统和方法将结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够修改和变化并且仅由下面的权利要求限定。

在权利要求中使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的简单并通常含义，除非在此作出与此相反的明确指示。特别地，单数冠词的使用，如“一”，“这”，“所述”等应该被理解为描述一个或多个指示的元件，除非权利要求中描述了与此相反的明确限制。

Claims

1.一种系统，包含：

多个垫，所述多个垫配置为被设置在车辆座椅上；

多个被动移动装置，所述多个被动移动装置分别设置在所述垫的后方，并且使所述垫移动；

其中所述被动移动装置被配置为彼此独立地被致动并且所述多个垫中的每一个被配置为基于所述被动移动装置的致动而彼此独立地移动，使用与碰撞相关的数据来确定致动多个被动移动装置中的至少一个以在碰撞期间吸收来自乘员身体的碰撞能。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以致动至少一个所述被动移动装置，其中除了与碰撞相关的数据之外，还根据车辆速度以及乘员体型来确定致动多个被动移动装置中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述存储器进一步存储可由所述处理器执行的指令，以接收来自至少一个碰撞传感器的数据，并且使用所述接收到的数据来确定致动至少一个所述被动移动装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述存储器进一步储存可由所述处理器执行的指令，以根据所述接收到的数据来致动仅一个所述被动移动装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述被动移动装置包括安全气囊、塑料囊袋以及马达中的一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述被动移动装置被设置用于竖直移动所述垫，所述系统进一步包含至少一个水平移动装置，其中所述至少一个水平移动装置中的每一个被设置用于水平移动各个所述垫。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个水平移动装置中的每一个包括储能装置，所述储能装置被设置用于释放水平移动机构。

8.根据权利要求7所述的系统，进一步包含控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以致动所述被动移动装置和所述储能装置中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述座椅包括座椅下部、座椅腰部、座椅上部和头部约束部。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述座椅下部包括第一垫、第二垫、设置在所述第一垫后方的第一被动移动装置以及设置在所述第二垫后方的第二被动移动装置。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述座椅腰部包括第一垫、第二垫、中间垫、设置在所述第一垫后方的第一被动移动装置、设置在所述第二垫后方的第二被动移动装置以及设置在所述中间垫后方的中间被动移动装置。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述座椅上部包括上部垫，所述头部约束部包括头部约束垫，并且座椅上部被动移动装置被设置在所述上部垫后方。

13.一种方法，包含：

使用与碰撞相关的数据来确定致动多个被动移动装置中的至少一个，所述多个被动移动装置分别设置在车辆座椅内的多个垫的后方并且使所述车辆座椅内的多个垫移动以在碰撞期间吸收来自乘员身体的碰撞能；其中所述被动移动装置配置为彼此独立地被致动并且所述多个垫中的每一个被配置为基于所述被动移动装置的致动而彼此独立地移动。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包含根据接收到的数据来致动所述多个被动移动装置。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述被动移动装置被设置用于竖直移动所述垫，所述方法进一步包含根据与所述碰撞相关的所述数据来移动至少一个水平移动装置，所述水平移动装置被设置用于水平移动各个所述垫。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少一个水平移动装置中的每一个包括储能装置，所述储能装置被设置用于释放水平移动机构，所述方法进一步包含致动所述被动移动装置和所述储能装置中的至少一个。

17.一种包括处理器和存储器的控制器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于下列的指令：

使用与碰撞相关的数据来确定致动多个被动移动装置中的至少一个，所述被动移动装置被设置在车辆座椅中的多个垫的后方并且使所述车辆座椅中的所述多个垫移动以在碰撞期间吸收来自乘员身体的碰撞能；其中所述被动移动装置配置为彼此独立地被致动并且所述多个垫中的每一个被配置为基于所述被动移动装置的致动而彼此独立地移动。

18.根据权利要求17所述的控制器，所述指令进一步包括根据接收到的数据来致动所述被动移动装置的指令。

19.根据权利要求17所述的控制器，其中所述被动移动装置被设置用于竖直移动所述垫，所述指令进一步包括根据与所述碰撞相关的所述数据来移动至少一个水平移动装置的指令，所述水平移动装置被设置用于水平移动各个所述垫。

20.根据权利要求19所述的控制器，其中所述至少一个水平移动装置中的每一个包括储能装置，所述储能装置被设置用于释放水平移动机构，所述指令进一步包含致动所述被动移动装置和所述储能装置中的至少一个的指令。