CN107097697B

CN107097697B - 具有独立的可展开装置的车辆座椅底部

Info

Publication number: CN107097697B
Application number: CN201710083416.8A
Authority: CN
Inventors: 穆罕默德·夏那奇; 罗伯特·威廉·麦克科伊; 赵载昊; 科特尼·斯坦卡托
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: GB2549374A; GB201702846D0; MX2017002304A; US9738187B1; US20170240074A1; RU2017104825A; CN107097697A; DE102017103351A1

Abstract

一种座椅底部包括框架、第一大腿支撑件和第二大腿支撑件。第一大腿支撑件和第二大腿支撑件各自由框架支撑并且可相对于框架独立地移动。第一可展开装置连接到第一大腿支撑件，并且第二可展开装置连接到第二大腿支撑件。至少一个充气装置与第一和第二可展开装置中的至少一个流体连通。第一和第二可展开装置各自由热塑性弹性体制成并且可从未展开位置充气到展开位置。

Description

具有独立的可展开装置的车辆座椅底部

技术领域

本公开涉及一种具有独立的可展开装置的车辆座椅底部。

背景技术

在车辆碰撞中的一种可能事件是“潜滑”。在碰撞期间(例如车辆前端碰撞)，当来自碰撞的力导致乘员滑动到安全带的腰部部分下方时，出现潜滑。在乘员潜滑入安全带的腰部部分下方的情况下，安全带约束乘客的性能会受到损害。

同时，乘员需要舒适的车辆座椅。舒适性的一个方面是可调整性，乘客利用该性能可以根据其喜好改变座椅的各种部件的位置。

需要一种抵抗潜滑的措施，该措施适应消费者对于高度可调整座椅的需要。

发明内容

根据本发明，提供一种座椅底部，包含：

框架；

第一大腿支撑件和第二大腿支撑件，第一大腿支撑件和第二大腿支撑件各自由框架支撑并且可相对于框架独立地移动；

连接到第一大腿支撑件的第一可展开装置；

连接到第二大腿支撑件的第二可展开装置；

第一可展开装置和第二可展开装置各自由热塑性弹性体制成并且可从未展开位置充气到展开位置。

根据本发明的一个实施例，其中第一大腿支撑件和第二大腿支撑件中的每一个可转动地连接到框架。

根据本发明的一个实施例，该座椅底部进一步包含位于框架和第一大腿支撑件之间的铰接件，以及位于框架和第二大腿支撑件之间的铰接件。

根据本发明的一个实施例，该座椅底部进一步包含由框架支撑并且与第一大腿支撑件接合的第一致动器以及由框架支撑并且与第二大腿支撑件接合的第二致动器。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个充气装置被进一步限定为与第一可展开装置流体连通的第一充气装置以及与第二可展开装置流体连通的第二充气装置。

根据本发明的一个实施例，该座椅底部进一步包含由框架支撑的至少一个座垫，其中第一可展开装置设置在第一大腿支撑件和至少一个座垫之间，并且其中第二可展开装置设置在第二大腿支撑件和至少一个座垫之间。

根据本发明的一个实施例，其中第一可展开装置被结合到第一大腿支撑件并且第二可展开装置被结合到第二大腿支撑件。

根据本发明的一个实施例，其中第一可展开装置和第二可展开装置各自包括顶板、底板和侧面，侧面在未展开位置中被折叠并且在展开位置中被展开。

根据本发明的一个实施例，其中第一可展开装置的底板被固定到第一大腿支撑件并且第二可展开装置的底板被固定到第二大腿支撑件。

根据本发明的一个实施例，其中顶板和底板中的至少一个为1到2毫米厚。

根据本发明的一个实施例，该座椅底部进一步包含与第一可展开装置和第二可展开装置中的至少一个流体连通的至少一个充气装置。

根据本发明，提供一种车辆约束系统，包含：

框架；

连接到第一大腿支撑件的第一可展开装置；

连接到第二大腿支撑件的第二可展开装置；

第一可展开装置和第二可展开装置各自由热塑性弹性体制成并且可从未展开位置充气到展开位置；以及

至少一个充气装置，至少一个充气装置与第一可展开装置和第二可展开装置中的至少一个流体连通；以及

控制器，控制器被编程为响应于感测的车辆碰撞而使第一可展开装置和第二可展开装置中的至少一个充气。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含与控制器通信的碰撞传感器。

根据本发明的一个实施例，其中第一大腿支撑件和第二大腿支撑件中的每一个可转动地连接到座椅底部框架，并且其中控制器被编程用于接收表明第一大腿支撑件的位置和第二大腿支撑件的位置的至少一个信号。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含由座椅底部框架支撑并且与第一大腿支撑件接合的第一致动器以及由座椅底部框架支撑并且与第二大腿支撑件接合的第二致动器，其中控制器被编程用于接收表明第一致动器和第二致动器的位置的至少一个信号。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含由框架支撑的至少一个座垫，其中第一可展开装置设置在第一大腿支撑件和至少一个座垫之间，并且其中第二可展开装置设置在第二大腿支撑件和至少一个座垫之间。

根据本发明的一个实施例，其中第一可展开装置的底板被固定到第一大腿支撑件，并且第二可展开装置的底板被固定到第二大腿支撑件。

附图说明

图1是包括车辆座椅的车辆的透视图；

图2A是包括可展开装置的车辆座椅的框架的透视图，可展开装置都在未展开位置；

图2B是图2A的透视图，可展开装置都在展开位置；

图3是车辆座椅的座椅底部的分解视图；

图4是座椅底部的座椅底部框架的可选实施例的透视图；

图5是安装在座椅底部的可展开装置的透视图；

图6是车辆座椅的座椅底部的可选实施例的分解视图；

图7是车辆控制系统的框图；

图8是车辆控制系统的控制器的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中在全部几幅视图中相同的附图标记表示相同的部件，总体示出了车辆30的座椅40的座椅底部44。座椅底部44包括框架70、第一大腿支撑件50、第二大腿支撑件60和控制器144。第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60各自由框架70支撑，并且可相对于框架70独立地移动到可调整的位置。第一可展开装置110连接到第一大腿支撑件50，并且第二可展开装置112连接到第二大腿支撑件60。至少一个充气装置130与第一可展开装置110和第二可展开装置112中的至少一个流体连通。控制器144被编程为响应于感测到车辆碰撞而至少基于第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60的可调整位置独立地使第一可展开装置110和第二可展开装置112充气。

当展开时，可展开装置110、112向上推动乘员的大腿以减少在车辆碰撞(例如前端碰撞)期间“潜滑”的可能性。可展开装置110、112有助于将乘员的大腿定位在使乘员的躯干被安全带的腰部部分约束而不是在腰部部分以下滑动的位置。而且，升高乘员的大腿可以减小乘员胸部向前的行程，该行程是乘员胸部在碰撞期间向前倾斜的距离。减小胸部向前的行程可以减少对乘员造成伤害的可能性。同时，由于乘员可以以不同的角度独立地支撑乘员的大腿，独立可移动的大腿支撑件50、60容许乘员更大的自由度和舒适性。例如，驾驶员可以偏好使乘员的右腿的第一大腿支撑件50保持为高于乘员左腿的第二大腿支撑件60，其中乘员利用右腿按压踏板。

参考图1，座椅40可以包括座椅靠背42、座椅底部44和头枕46。头枕46可以由座椅靠背42支撑并且可以是相对于座椅靠背42固定的或可移动的。座椅靠背42可以由座椅底部44支撑并且可以是相对于座椅底部44固定的或可移动的。座椅靠背42、座椅底部44和/或头枕46可以沿多个自由度调整。具体地，座椅靠背42、座椅底部44和/或头枕46本身可以是可调整的，换言之，座椅靠背42、座椅底部44和/或头枕46内的可调整部件可相对于彼此调整。

参考图2，框架70可以包括座椅靠背框架72和座椅底部框架74。座椅靠背框架72可以从座椅底部框架74总体向上延伸。框架70可以包括如图2A-B所示的面板和/或可以包括管、梁等。

框架70可以由任何合适的塑料材料制成，例如碳纤维强化塑料(CFRP)、玻璃纤维强化半成品热塑性复合材料(有机片)等。可选地，例如框架70的一些或所有部件可以由合适的金属制成，例如钢、铝等。

座椅40可以包括至少一个座垫80。座垫80支撑在框架70上，例如在座椅靠背框架72和/或座椅底部框架74上。座垫80可以由覆盖有装饰物的缓冲材料制成。缓冲材料可以由泡沫或任何其它合适的支撑材料制成。装饰物可以由布料、皮革、人造革或任何其它合适的材料制成。该装饰物可以围绕泡沫以面板方式缝合。

如上文所述，第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60各自由框架70支撑。具体地，第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可以各自由座椅底部框架74支撑。第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可以从座椅底部框架74悬置，如图2A-B所示。可选地，第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可以被支撑在座椅底部框架74的下部上。第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可以是彼此成镜像，并且另外可以是相同的。形容词“第一”和“第二”在整个公开中用作标识符，并且并非旨在表示重要性或顺序。

如上文所述，第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可相对于框架70独立地移动。大腿支撑件50、60可相对于框架70独立地移动到可调整位置；也就是说，乘员可以根据需要调整大腿支撑件50、60，例如通过将乘员的一条腿提升到比另一条腿更高。例如，第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60各自可转动地连接到框架70。第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60可以通过铰接件76连接到座椅底部框架74；如此，在框架70和第一大腿支撑件50之间可以存在铰接件76以及在框架70和第二大腿支撑件60之间可以存在铰接件76。铰接件76可以是如销铰接件或任何其它合适类型的铰接件。

座椅底部44可以包括由框架70支撑并与第一大腿支撑件50接合的第一致动器54和由框架70支撑并与第二大腿支撑件60接合的第二致动器64。致动器54、64可以包括用于将机械运动转移到第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60以使第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60相对于框架70独立地移动的任何合适的机构，例如由马达驱动的蜗轮、线性致动器、弹簧等。第一致动器54和第二致动器64可以是可锁定的，例如可以包括可移动到固定位置的马达、线性致动器等。

可选地，参考图4，大腿支撑件50、60可通过机械装置来调整。第一弹簧100在压缩下定位在第一大腿支撑件50和框架70之间，并且第一锁定机构102可以接合以阻止第一弹簧100延伸。乘员可以将第一大腿支撑件50定位在所需位置，并且之后接合第一锁定机构102。同样地，第二弹簧104可以在压缩下定位在第二大腿支撑件60和框架70之间并且第二锁定机构106可以接合以阻止第二弹簧104延伸。

参考图5，第一可展开装置110可以连接到第一大腿支撑件50，并且第二可展开装置112可以连接到第二大腿支撑件60。具体地，第一可展开装置110可以设置在第一大腿支撑件50和至少一个座垫80之间，并且第二可展开装置112可以设置在第二大腿支撑件60和至少一个座垫80之间。

第一可展开装置110和第二可展开装置112各自包括顶板120、底板122和侧面124。侧面124在未展开位置被折叠并且在展开位置被展开。顶板120、底板122和侧面124中的至少一个可以是1至2毫米厚。

顶板120、底板122和/或侧面124可限定用于接收充气介质(例如气体)的充气腔126。当可展开装置110、112中的一个从未展开位置充气到展开位置时，充气介质填充充气腔126，并且顶板120延伸远离底板122，例如通过侧面124的展开来辅助。

第一可展开装置110和第二可展开装置112可以是可展开的塑料件。例如，第一可展开装置110和第二可展开装置112可由热塑性弹性体(TPE)制成。热塑性弹性体具有热塑性和弹性体性质。热塑性材料在特定温度以上变软并且在冷却时固化，并且弹性体总体具有低杨氏模量和高失效应变。TPE的类型包括苯乙烯嵌段共聚物、热塑性烯烃、弹性体合金、热塑性聚氨酯、热塑性共聚酯和热塑性聚酰胺。制造可展开装置110、112的材料可以是实心的，换句话说，并非编织的织物。

在可展开塑料件的替代方式中，第一可展开装置110和第二可展开装置112可以是安全气囊，如图6所示。可展开装置110、112可由任何合适的安全气囊材料制成，例如织物聚合物。例如，可展开装置110、112可由编织尼龙纱线(例如尼龙6,6)制成。其它合适的示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯或任何其它合适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，例如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

第一可展开装置110可以结合到第一大腿支撑件50，并且第二可展开装置112可以结合到第二大腿支撑件60。例如，第一可展开装置110的底板122可以固定到第一大腿支撑件50，并且第二可展开装置112的底板122可以固定到第二大腿支撑件60。可展开装置110、112可以以任何合适的方式结合到第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60。例如，在大腿支撑件50、60由塑料材料制成的情况下，底板122可以焊接(例如超声焊接)到大腿支撑件50、60。作为另一示例，在大腿支撑件50、60是由塑料制成的情况下，底板122可以利用结构粘合剂(例如环氧树脂粘合剂、丙烯酸粘合剂等)粘合到大腿支撑件50、60。作为又一示例，底板122可以粘附和焊接到大腿支撑件50、60，例如用于由多种材料类型制成的混合大腿支撑件50、60。在任何情况下，焊接和/或粘合剂被配置为在未展开位置和展开位置均将可展开装置110、112的底板122保持到大腿支撑件50、60。除了粘合之外或可选地，第一可展开装置110和第二可展开装置112可以机械紧固到第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60，例如，利用夹子、推针、螺纹紧固件等。

至少一个充气装置130与第一可展开装置110和第二可展开装置112中的至少一个流体连通。如下文进一步所述的，充气装置130可以利用如气体的充气介质选择性地使可展开装置110、112充气。充气装置130可以是例如烟火式充气装置130，其使用化学反应将充气介质驱动到可展开装置110、112。充气装置130可以是任何合适的类型，例如冷气体充气装置。

至少一个充气装置130可以进一步限定为与第一可展开装置110流体连通的第一充气装置132和与第二可展开装置112连通的第二充气装置134。可选地，充气装置130可以是与第一可展开装置110和第二可展开装置112两者流体连通的单个充气装置130。

如图3和图5所示，充气装置130可以设置在可展开装置110、112的充气腔126中，或者可以位于充气腔126的外部并且用填充管(未示出)连接到充气腔126。参考图5，夹子136可以被支撑在底板122上并且可以接合充气装置130。夹子136可以设置在充气腔126中。夹子136可以例如与底板122集成，即，作为单个单元同时成型到一起。例如，夹子136和底板122可以在单个成型工艺中成型到一起。

参考图7，车辆30包括控制系统140，控制系统140可以包括用于感测车辆30的碰撞的至少一个碰撞传感器142以及与传感器142和充气装置130通信的控制器144，控制器144用于在传感器142感测到车辆30的碰撞时例如通过向充气装置130的烟火填料提供脉冲来激活充气装置130。作为感测碰撞的可选方式或另外地，控制系统140可以配置用于在实际碰撞之前感测即将发生的碰撞，即预碰撞感测。

碰撞传感器142可以与控制器144通信。碰撞传感器142适于检测对车辆30的碰撞。传感器142可以是任何合适的类型，例如，接触后传感器(如加速度计、压力传感器和接触开关)；和预碰撞传感器(例如雷达、激光雷达或视觉传感系统)。视觉系统可以包括一个或多个摄像机、电荷耦合器件(CCD)图像传感器、金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等。传感器142可以位于车辆30中或车辆30上的多个点。

控制器144可以是基于微处理器的控制器。碰撞传感器142可以与控制器144通信以将数据通信给控制器144。控制器144可以通过指示充气装置130将充气介质推入可展开装置110、112内而使可展开装置110、112充气。控制器144可以包括处理器、存储器等。控制器144的存储器可以存储可由处理器执行的指令。

控制系统140可以通过通信网络146(例如控制器局域网(CAN)总线)、以太网和/或通过任何其它有线或无线通信网络来传输信号。控制器144可以使用来自通信网络146的信息来控制充气装置130的激活。如图7所示，充气装置130可以连接到控制器144，或者可以直接连接到通信网络146。

控制器144可以被编程用于接收表明第一大腿支撑件50的位置和第二大腿支撑件60的位置的至少一个信号。控制器144可以被具体地编程用于接收表明第一致动器54和第二致动器64的位置的至少一个信号。位置信号可以由通过通信网络146与控制器144通信的位置传感器148提供。位置传感器148可以适当地设置在座椅底部44中，以检测第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60的位置。位置传感器148可以是任何合适的类型，例如霍尔效应传感器、线性可变差动变压器(LVDT)、接近编码器等。

控制器144可以被编程为响应于感测到车辆碰撞而使第一可展开装置110和第二可展开装置112中的至少一个充气。换句话说，控制器144可以直接或间接地向充气装置130提供信号。具体地，控制器144可以被编程为响应于感测到车辆碰撞而至少基于第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60的可调整位置来使第一可展开装置110和第二可展开装置112独立地充气。例如，如果乘员已经将座椅40调整为使第一大腿支撑件50升高到比第二大腿支撑件60更高，则控制器144可以指示两个可展开装置110、112充气，但指示第二可展开装置112比第一可展开装置110更多地充气，以使可展开装置110、112将乘员的两条腿向上推到相同的高度。换句话说，控制器144可提供至少一个信号，该信号用于独立地使第一可展开装置110和第二可展开装置112充气，以使第一可展开装置110和第二可展开装置112的顶板120处于共同的平面，如图2B所示。可选地或另外地，控制器144可以被编程为至少基于感测到的车辆碰撞的感测方向、乘员体型、碰撞模式、碰撞严重程度等来独立地使第一可展开装置110和第二可展开装置112充气。

参考图8，控制器144可以接收表明第一大腿支撑件50的位置的信号，如框150所示，并且可以接收表明第二大腿支撑件60位置的信号，如框152所示。具体地，控制器144可以从位置传感器148接收表明第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60的位置的信号，如上文所述。作为另一示例，控制器144可以接收来自第一致动器54和第二致动器64的信号，如上文所述，该信号表明第一大腿支撑件50和第二大腿支撑件60的位置。

控制器144可以接收表明车辆30是否已经参与碰撞或将要参与碰撞的信号。具体地，控制器144可以从碰撞传感器142接收信号，如框154所示，碰撞传感器142检测碰撞存在或不存在。

控制器144之后可以基于来自碰撞传感器142的信号询问是否已经发生或即将发生碰撞，如决策框156所示。如果没有检测到碰撞，则控制器144可以继续监测表明大腿支撑件50、60位置的信号和来自碰撞传感器142的信号，如框150、152、154所示。

如果检测到碰撞，则控制器144可以使第一可展开装置110和第二可展开装置112充气，如框158和160所示。控制器144可以基于第一大腿支撑件50的位置确定是否使第一可展开装置110充气以及使第一可展开装置110充多少气，并且控制器144可以基于第二大腿支撑件60的位置确定是否使第二可展开装置112充气以及使第二可展开装置112充多少气。如上所述，当确定充气水平时，控制器144可以将大腿支撑件50、60的位置、感测到的车辆碰撞的感测方向、乘客的体型、碰撞模式、碰撞严重程度和/或其它因素纳入考量。

在车辆30处于碰撞的情况下，碰撞传感器142检测碰撞并通过通信网络146向控制器144发送信号。控制器144通过通信网络146指示充气装置130使第一可展开装置110、第二可展开装置112或两个可展开装置110、112充气。控制器144可以指示充气装置130使可展开装置110、112中的一个比另一个更多地充气。充气装置130通过将充气介质推入可展开装置110、112的充气腔126中来使可展开装置110、112中的一个或两个充气。可展开装置110、112从未展开位置充气到展开位置。可展开装置110、112向上推动就座于座椅40中的乘员的大腿。如果乘员已经将大腿支撑件50、60中的一个调整为高于另一个，则可展开装置110、112可以将大腿向上推动不等的距离以达到相对于座椅底部框架74相同的高度。升高的大腿减少乘员“潜滑”的可能性并且有助于减少乘员胸部向前的行程。

已经以说明的方式描述了本公开，并且应当理解的是，所使用的术语旨在是描述性词语的性质，而不是限制性的。根据上述教导，本公开的许多修改和变化是可行的，并且本公开可以以具体描述的方式不同的其它方式实施。

Claims

1.一种座椅底部，包含：

框架；

第一大腿支撑件和第二大腿支撑件，所述第一大腿支撑件和所述第二大腿支撑件各自由所述框架支撑并且可相对于所述框架独立地移动；

连接到所述第一大腿支撑件的第一可展开装置；

连接到所述第二大腿支撑件的第二可展开装置；

由所述框架支撑并且包括使所述第一大腿支撑件相对于所述框架移动的马达的第一致动器；以及

由所述框架支撑并且包括使所述第二大腿支撑件相对于所述框架移动的马达的第二致动器，

所述第一可展开装置和所述第二可展开装置各自由热塑性弹性体制成并且可从未展开位置充气到展开位置。

2.根据权利要求1所述的座椅底部，其中所述第一大腿支撑件和所述第二大腿支撑件中的每一个可转动地连接到所述框架。

3.根据权利要求1所述的座椅底部，进一步包含位于所述框架和所述第一大腿支撑件之间的铰接件，以及位于所述框架和所述第二大腿支撑件之间的铰接件。

4.根据权利要求1所述的座椅底部，其中至少一个充气装置被进一步限定为与所述第一可展开装置流体连通的第一充气装置以及与所述第二可展开装置流体连通的第二充气装置。

5.根据权利要求1所述的座椅底部，进一步包含由所述框架支撑的至少一个座垫，其中所述第一可展开装置设置在所述第一大腿支撑件和所述至少一个座垫之间，并且其中所述第二可展开装置设置在所述第二大腿支撑件和所述至少一个座垫之间。

6.根据权利要求1所述的座椅底部，其中所述第一可展开装置被粘附和/或焊接、机械紧固到所述第一大腿支撑件并且所述第二可展开装置被粘附和/或焊接、机械紧固到所述第二大腿支撑件。

7.根据权利要求1所述的座椅底部，其中所述第一可展开装置和所述第二可展开装置各自包括顶板、底板和侧面，所述侧面在未展开位置中被折叠并且在展开位置中被展开。

8.根据权利要求7所述的座椅底部，其中所述第一可展开装置的所述底板被固定到所述第一大腿支撑件并且所述第二可展开装置的所述底板被固定到所述第二大腿支撑件。

9.根据权利要求8所述的座椅底部，其中所述顶板和所述底板中的至少一个为1到2毫米厚。

10.根据权利要求1所述的座椅底部，进一步包含与所述第一可展开装置和所述第二可展开装置中的至少一个流体连通的至少一个充气装置。

11.一种车辆约束系统，包含：

框架；

连接到所述第一大腿支撑件的第一可展开装置；

连接到所述第二大腿支撑件的第二可展开装置；

所述第一可展开装置和所述第二可展开装置各自由热塑性弹性体制成并且可从未展开位置充气到展开位置；以及

至少一个充气装置，所述至少一个充气装置与所述第一可展开装置和所述第二可展开装置中的至少一个流体连通；以及

控制器，所述控制器被编程为响应于感测的车辆碰撞而使所述第一可展开装置和所述第二可展开装置中的至少一个充气，

由所述框架支撑并且包括使所述第二大腿支撑件相对于所述框架移动的马达的第二致动器。

12.根据权利要求11所述的车辆约束系统，进一步包含与所述控制器通信的碰撞传感器。

13.根据权利要求11所述的车辆约束系统，其中所述第一大腿支撑件和所述第二大腿支撑件中的每一个可转动地连接到座椅底部框架，并且其中所述控制器被编程用于接收表明所述第一大腿支撑件的位置和所述第二大腿支撑件的位置的至少一个信号。

14.根据权利要求11所述的车辆约束系统，其中所述控制器被编程用于接收表明所述第一致动器和所述第二致动器的位置的至少一个信号。

15.根据权利要求11所述的车辆约束系统，其中所述至少一个充气装置被进一步限定为与所述第一可展开装置流体连通的第一充气装置以及与所述第二可展开装置流体连通的第二充气装置。

16.根据权利要求11所述的车辆约束系统，进一步包含由所述框架支撑的至少一个座垫，其中所述第一可展开装置设置在所述第一大腿支撑件和所述至少一个座垫之间，并且其中所述第二可展开装置设置在所述第二大腿支撑件和所述至少一个座垫之间。

17.根据权利要求11所述的车辆约束系统，其中所述第一可展开装置和所述第二可展开装置各自包括顶板、底板和侧面，所述侧面在未展开位置中被折叠并且在展开位置中被展开。

18.根据权利要求17所述的车辆约束系统，其中所述第一可展开装置的所述底板被固定到所述第一大腿支撑件，并且所述第二可展开装置的所述底板被固定到所述第二大腿支撑件。