CN105933572B - 图像形成系统、读取装置以及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成系统、读取装置以及图像形成装置，提供无论记录介质的颜色如何都能够适当地读取识别标识的图像形成系统、读取装置以及图像形成装置。图像形成系统具备：图像形成装置，在记录介质上形成规定的识别标识；读取装置，读取在记录介质上形成了的识别标识；颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；识别标识颜色设定部，将由图像形成装置在记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过读取装置而与通过由颜色信息取得部取得了的颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及图像形成控制部，使图像形成装置在记录介质上形成由识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。

Description

图像形成系统、读取装置以及图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成系统、读取装置以及图像形成装置。
背景技术
以往，已知具备对纸张等记录介质赋予调色剂并使其定影来形成图像的电子照相方式的图像形成装置和读取由该图像形成装置在记录介质上形成了的图像的读取装置的图像形成系统。在这样的图像形成系统中，通过利用图像形成装置在记录介质上形成规定的识别标识，并利用读取装置读取该识别标识，能够将读取结果用于各种用途。例如，通过利用读取装置读取该识别标识并计算识别标识在记录介质上的位置，能够取得与由图像形成装置形成的图像的位置相关的信息。通过将该信息反馈给图像形成装置并校正由图像形成装置形成的图像形成位置，能够在记录介质的适当的位置形成图像。
例如，在专利文献1中，公开了如下技术：通过根据由读取装置进行读取的读取结果，计算在记录介质的表面形成了的作为识别标识的标记的位置，并根据该标记的位置，校正由图像形成装置在背面形成的图像形成位置，使记录介质的表面背面两面各自的图像形成位置相互一致。
专利文献1日本特开2014－232141号公报
发明内容
但是，在以往的图像形成系统中，在记录介质的颜色和在该记录介质上记录了的识别标识的颜色近似的情况下，难以根据由读取装置进行读取的读取结果来区分记录介质和识别标识，存在基于该读取结果的识别标识的位置的计算精度降低、或者无法检测识别标识这样的课题。
本发明的目的在于，提供一种无论记录介质的颜色如何都能够适当地读取识别标识的图像形成系统、读取装置以及图像形成装置。
为了达成上述目的，方案1记载的图像形成系统的发明涉及一种图像形成系统，具备：
图像形成装置，在记录介质上形成规定的识别标识；以及
读取装置，读取在该记录介质上形成了的识别标识，
所述图像形成系统的特征在于，具备：
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成装置在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取装置而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
图像形成控制部，使所述图像形成装置在所述记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。
方案2记载的发明在方案1记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述识别标识颜色设定部将所述识别标识的颜色设定为通过所述颜色信息表示的颜色与该识别标识的颜色的色差成为规定值以上的颜色。
方案3记载的发明在方案1或者2记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述图像形成装置通过多种颜色分量的组合在记录介质上形成图像，
所述识别标识颜色设定部将与所述多种颜色分量有关的颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差最大的颜色设定为所述识别标识的颜色。
方案4记载的发明在方案1或者2记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述图像形成装置具有分别形成与多种颜色分量中的一种有关的单色图像的多个单色图像形成部，通过该多种颜色分量的单色图像的组合在记录介质上形成图像，
所述图像形成装置具备图像形成位置设定部，该图像形成位置设定部在由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色包括所述多种颜色分量中的2种以上的颜色分量的情况下，以使得与该识别标识的颜色中包含的颜色分量对应的所述单色图像形成部分别形成的识别标识的形成位置一致的方式，设定由该单色图像形成部形成的所述单色图像的形成位置。
方案5记载的发明在方案1记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述读取装置读取记录介质的颜色，
所述颜色信息取得部根据由所述读取装置读取记录介质的颜色的读取结果，取得所述颜色信息。
方案6记载的发明在方案5记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述读取装置读取同一颜色的多个记录介质中的一个记录介质的颜色，
所述图像形成控制部使所述图像形成装置在所述多个记录介质中的其他记录介质上形成所述识别标识。
方案7记载的发明在方案1记载的图像形成系统中，其特征在于，具备：
记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取装置而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取装置读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
方案8记载的发明在方案7记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述放置面颜色设定部将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差成为规定值以上的颜色。
方案9记载的发明在方案3记载的图像形成系统中，其特征在于，具备：
记录介质放置部，具有分别是与所述多种颜色分量有关的颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为与由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色相同的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取装置读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
方案10记载的发明在方案1记载的图像形成系统中，其特征在于，
所述颜色信息取得部取得分别表示一个记录介质中的多个位置处的颜色的多个所述颜色信息，
所述识别标识颜色设定部根据通过由所述颜色信息取得部取得了的该多个所述颜色信息表示的颜色，分别设定识别标识的颜色，
所述图像形成控制部使所述图像形成装置在记录介质中的与所述多个位置分别对应的位置分别形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。
另外，为了达成上述目的，方案11记载的读取装置的发明涉及一种读取装置，与在记录介质上形成规定的识别标识的图像形成装置连接，所述读取装置的特征在于，具备：
读取部，读取由所述图像形成装置在记录介质上形成了的识别标识；
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成装置在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
输出部，将表示由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色的设定值输出到所述图像形成装置。
另外，为了达成上述目的，方案12记载的图像形成装置的发明涉及一种图像形成装置，其特征在于，具备：
图像形成部，在记录介质上形成规定的识别标识；
读取部，读取由所述图像形成部在记录介质上形成了的识别标识；
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成部在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
图像形成控制部，使所述图像形成部在所述记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。
根据本发明，具有无论记录介质的颜色如何都能够适当地读取识别标识这样的效果。
附图说明
图1是示出图像形成系统的概略结构的图。
图2是示出图像形成装置以及读取装置的主要的功能结构的框图。
图3是示出纸张放置部的结构的示意图。
图4是示出在位置偏移校正处理中在纸张上形成的标记的图。
图5是示出位置偏移校正处理的控制步骤的流程图。
图6是示出标记颜色以及放置面颜色设定处理的控制步骤的流程图。
图7是示出变形例1的标记颜色以及放置面颜色设定处理的控制步骤的流程图。
图8是示出变形例2的图像形成装置的主要的功能结构的框图。
图9是示出在变形例4中在纸张上形成的标记的例子的图。
图10是示出说明作为识别标识的基准标志的图。
符号说明
1：图像形成系统；2：供纸装置；3：图像形成装置；30：控制部；301：CPU；302：RAM；303：ROM；31：存储部；32：操作部；33：显示部；34：通信部；35：接口；36：扫描仪；37：图像处理部；38：图像形成部；381：曝光部；382：感光体；383：显影部；384：转印体；385：2次转印辊；386：定影部；39：输送部；391：套准调节辊；392：反转机构；3a：供纸托盘；3b：总线；4：读取装置；40：控制部；401：CPU；402：RAM；403：ROM；41：接口；42：存储部；43：纸张放置部；431：旋转轴；432：主体部；433：纸张放置面；44：读取部；441：线传感器；442：光源；45：输送部；451：反转机构；4b：总线；5：后处理装置；S：纸张；R：图像形成区域；M、Ma、Mb：标记；Mc、Md：基准标志。
具体实施方式
以下，根据附图，说明与本发明的图像形成系统、读取装置以及图像形成装置相关的实施方式。
图1是示出作为本发明的实施方式的图像形成系统1的概略结构的图。
图像形成系统1具备供纸装置2、图像形成装置3、读取装置4以及后处理装置5。
供纸装置2是具备集聚作为记录介质的大量纸张(连页纸)的多个大容量的纸张集聚部、并且从由图像形成装置3指示了的纸张集聚部向图像形成装置3输送纸张的装置。
图像形成装置3是以电子照相方式在纸张上形成图像的装置。图像形成装置3将形成有图像的纸张输送到读取装置4。
读取装置4是读取在从图像形成装置3输送了的纸张上形成了的图像的装置。读取装置4将被进行了图像的读取的纸张输送到后处理装置5。读取装置4构成为相对于图像形成装置3能够装卸。
后处理装置5是对从读取装置4输送了的纸张进行规定的后处理并排出的装置。作为后处理，可以举出例如订书处理、穿孔处理、折叠处理、装订处理等。
图2是示出图像形成装置3以及读取装置4的主要的功能结构的框图。
图像形成装置3具备具有CPU301(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM302(Random Access Memory，随机存取存储器)及ROM303(Read Only Memory，只读存储器)的控制部30(图像形成控制部、图像形成位置设定部)、存储部31、操作部32、显示部33、通信部34、接口35、扫描仪36、图像处理部37、图像形成部38以及输送部39。控制部30经由总线3b与存储部31、操作部32、显示部33、通信部34、接口35、扫描仪36、图像处理部37、图像形成部38以及输送部39连接。
CPU301读出并执行在ROM303或者存储部31中存储了的控制用程序，进行各种运算处理。
RAM302对CPU301提供作业用的存储器空间，临时存储数据。作为该临时数据，包括与从读取装置4输入了的后述标记(识别标识)的颜色相关的设定值。另外，该设定值也可以存储于存储部31。
ROM303储存由CPU301执行的各种控制用的程序、设定数据等。另外，也可以代替ROM303而使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程序只读存储器)、闪存存储器等可改写的非易失性存储器。
具备这些CPU301、RAM302以及ROM303的控制部30依照上述各种控制用程序对图像形成装置3的各部进行集中控制。例如，控制部30使图像处理部37进行针对图像数据的规定的图像处理并存储到存储部31。另外，控制部30使输送部39输送纸张，根据在存储部31中存储了的图像数据使图像形成部38在纸张上形成图像。
存储部31由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，存储由扫描仪36取得了的图像数据、经由通信部34从外部输入了的图像数据等。另外，这些图像数据等也可以存储于RAM302。
操作部32具备操作键、在显示部33的画面上重叠配置了的触摸面板等输入设备，将针对这些输入设备的输入操作变换为操作信号而输出到控制部30。
显示部33具备LCD(Liquid crystal display，液晶显示器)等显示装置，显示表示图像形成系统1的状态、向触摸面板的输入操作的内容的操作画面等。
通信部34依照来自控制部30的控制信号，与网络上的计算机、其他图像形成装置进行通信而发送接收图像数据等。
接口35是在与读取装置4之间进行数据的发送接收的单元，由例如各种串行接口中的某一个构成。
扫描仪36读取在纸张上形成了的图像，生成包括R(红)、G(绿)以及B(青)的每种颜色分量的单色图像数据的图像数据并存储到存储部31。
图像处理部37具备光栅化处理部、颜色变换部、灰度校正部、半色调处理部，对在存储部31中存储了的图像数据实施各种图像处理并存储到存储部31。
光栅化处理部将从网络上的计算机等输入了的以规定的页面记述语言(PDL)记述了的向量形式的图像数据变换为位图等光栅形式的图像数据。由光栅化处理部变换、生成了的图像数据包括C(青)、M(品红)、Y(黄)以及K(黑)的每种颜色分量的单色图像数据。
颜色变换部针对从扫描仪36输出了的R、G以及B的各颜色的图像数据，参照规定的查找表格进行颜色变换处理，生成包括C、M、Y以及K各颜色的单色图像数据的图像数据。另外，颜色变换部针对图像数据进行规定的颜色校正处理。
灰度校正部为了使与图像数据相关的图像的灰度特性成为规定的特性，参照确定了与各灰度值对应的校正值的查找表格来校正图像数据的灰度值。
半色调处理部针对图像数据进行使用抖动显示阵的屏幕处理、误差扩散处理等半色调处理。
另外，既可以将在图像处理部37中包含的光栅化处理部、颜色变换部、灰度校正部、半色调处理部的一部分或者全部设为通过控制部30实现的结构、或者也可以设为通过在图像形成装置3的外部设置了的其他图像处理装置实现的结构。
图像形成部38根据在存储部31中存储了的图像数据，在纸张上形成图像。图像形成部38具备与C、M、Y以及K的颜色分量分别对应的4组的曝光部381、感光体382以及显影部383。另外，图像形成部38具备转印体384、2次转印辊385以及定影部386。由图像形成部38的这些构成要素中的、与一种颜色对应的曝光部381、感光体382以及显影部383构成单色图像形成部。
曝光部381具备作为发光元件的LD(Laser Diode，激光二极管)。曝光部381根据图像数据驱动LD，对带电的感光体382上照射激光并进行曝光而在感光体382上形成静电潜像。显影部383在被曝光了的感光体382上通过带电的显影辊供给规定的颜色(C、M、Y以及K中的某一种)的调色剂(颜色材料)，使在感光体382上形成了的静电潜像显影。
从各感光体382向转印体384上依次重叠地转印在与C、M、Y以及K对应的4个感光体382上用各个C、M、Y以及K的调色剂形成了的图像(单色图像)。由此，在转印体384上形成以C、M、Y以及K为颜色分量的彩色图像。转印体384是在多个输送辊上卷绕了的无接头带，随着各输送辊的旋转而旋转。
2次转印辊385将转印体384上的彩色图像转印到从供纸装置2或者供纸托盘3a供给了的纸张上。
定影部386进行对转印有图像的纸张进行加热以及加压而使调色剂在纸张上定影的定影处理。
输送部39具备通过以夹持了纸张的状态旋转而输送纸张的多个输送辊，沿着规定的输送路径输送纸张。输送部39具备在2次转印辊385的输送方向上游侧配置了的套准调节辊391。套准调节辊391使被供给了的纸张的输送临时停止，调整向2次转印辊385送出纸张的定时。另外，输送部39具备使由定影部386进行了定影处理的纸张的表面背面反转而输送到2次转印辊385的反转机构392。在图像形成装置3中，当在纸张的两面形成图像的情况下通过反转机构392反转纸张的表面背面，在仅在纸张的单面形成图像的情况下，不通过反转机构392反转纸张的表面背面地将纸张输送到读取装置4。
读取装置4具备具有CPU401、RAM402以及ROM403的控制部40(颜色信息取得部、识别标识颜色设定部、放置面颜色设定部、记录介质放置控制部、输出部)、接口41、存储部42、纸张放置部43、读取部44和输送部45。控制部40经由总线4b与接口41、存储部42、纸张放置部43、读取部44以及输送部45连接。
CPU401读出并执行在ROM403或者存储部42中存储了的控制用程序而进行各种运算处理。
RAM402对CPU401提供作业用的存储器空间，临时存储数据。
ROM403储存由CPU401执行的各种控制用的程序、设定数据等。另外，也可以代替ROM403而使用EEPROM、闪存存储器等可改写的非易失性存储器。
具备这些CPU401、RAM402以及ROM403的控制部40依照上述各种控制用程序对读取装置4的各部进行集中控制。例如，控制部40通过读取部44读取在纸张上形成了的图像。另外，控制部40依照规定的算法，进行在图像形成装置3中形成的标记的颜色的设定、在纸张放置部43中放置纸张的纸张放置面的颜色的设定。
接口41是在与图像形成装置3之间进行数据的发送接收的单元，由例如各种串行接口中的某一个构成。
存储部42由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，存储由读取部44取得了的图像数据(摄像数据)。另外，该图像数据也可以存储于RAM402。
纸张放置部43(记录介质放置部)在通过读取部44读取纸张时放置纸张。
图3是示出纸张放置部43的结构的示意图，图3(a)是从与纸张放置部43的旋转轴431平行的方向观察了纸张放置部43以及读取部44的情况下的示意图、图3(b)是纸张放置部43的示意立体图。
纸张放置部43具备在与纸张P的输送方向(Y方向)正交的宽度方向(X方向)上延伸的旋转轴431、以旋转轴431为中心旋转的六棱柱状的主体部432以及在主体部432的6个侧面分别形成了的纸张放置面433C、433M、433Y、433K、433W、433WS(记录介质放置面)(以下还简称为纸张放置面433)。针对纸张放置部43，以使6个纸张放置面433中的规定的一个与读取部44对置的方式，通过控制部40进行控制，在与该读取部44对置的纸张放置面433上放置纸张P。
另外，纸张放置面433C、433M、433Y、433K、433W是分别呈现C、M、Y、K、W(白)的颜色的面。纸张放置面433WS是呈现白色的面，是被用作通过读取装置4进行阴影校正的情况下的标准白色板的面。这样，纸张放置部43具备与在图像形成装置3的图像形成部38中用于图像形成的颜色分量(C、M、Y以及K)所涉及的颜色相同的颜色的纸张放置面433C、433M、433Y、433K。
读取部44对纸张放置部43的纸张放置面433和在纸张放置面433上的纸张上形成了的图像以及纸张的表面进行摄像而输出二维摄像数据。读取部44具备在图3(a)中的X方向上延伸的线传感器441和同样地在X方向上延伸并针对纸张照射光的光源442。
线传感器441具备由在X方向上一维排列了的多个摄像元件构成的3列摄像元件列。该3列的摄像元件列经由分别使R、G以及B的颜色的光透射的彩色滤色片接收来自光源442的光在纸张表面的反射光，输出与反射光中的各个R、G以及B的波长分量的强度对应的信号。作为线传感器441的摄像元件，能够使用例如作为光电变换元件而具备光电二极管的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或者CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合装置)传感器等。在摄像元件的受光部向读取部44的与纸张放置面433对置的面露出了的状态下配置线传感器441。
读取部44读取纸张放置面433以及该纸张放置面433上的纸张P中的、在图3(b)所示的X方向上延伸的规定的长矩形形状的读取范围r中包含的部分。通过交替反复进行该读取和纸张P的向Y方向的输送，读取部44读取包括纸张P的整个面的范围。读取部44将从线传感器441的各摄像元件列输出了的模拟信号分别变换为数字信号，生成包括R、G以及B的各颜色的像素数据的摄像数据并输出到控制部40。
输送部45具备通过以夹持了纸张的状态旋转而输送纸张的多个输送辊，沿着规定的输送路径输送纸张。另外，输送部45具备使通过读取部44进行了读取的纸张的表面背面反转而输送到图像形成装置3的2次转印辊385的反转机构451。
接下来，说明在图像形成系统1中进行的、基于图像形成装置3的图像形成位置的校正。
如上所述，能够在图像形成系统1中，在纸张的表面背面两面形成图像。但是，在图像形成装置3未能准确地在纸张的中央形成图像的情况下，在纸张的表面背面形成的图像的位置发生偏移。
因此，在本实施方式的图像形成系统1中，在进行针对纸张的通常的图像记录处理之前，进行规定的位置偏移校正处理。在位置偏移校正处理中，由图像形成装置3在纸张上记录表示图像的形成位置的标记，根据利用读取装置4读取该标记的读取结果，计算标记在纸张上的形成位置，根据计算出的标记的位置，校正基于图像形成装置3的图像的形成位置。通过进行该位置偏移校正处理，能够使纸张的表面以及背面各自的图像形成位置相互一致。
图4是示出在位置偏移校正处理中在纸张上形成的标记M的图。
标记M是在纸张P的四角的附近分别形成的十字的识别标识。通过该十字的交点表示标记M的位置。另外，通过从纸张上边以及左边起的距离dxA、dyA表示图4中的左上的标记M的位置，通过从纸张上边以及右边起的距离dxB、dyB表示右上的标记M的位置，通过从纸张下边以及右边起的距离dxC、dyC表示右下的标记M的位置，通过从纸张下边以及左边起的距离dxD、dyD表示左下的标记M的位置。
标记M被形成为在纸张P中位于由图像形成装置3形成图像的矩形的图像形成区域R的外侧。此时，在以4个标记M的位置为顶点的矩形的各边与图像形成区域R的各边平行、并且以4个标记M的位置为顶点的矩形的中心与图像形成区域R的中心一致那样的位置形成标记M。例如，在从图像形成区域R的中心连结各顶点的线上、并且从该中心起的距离相互相等的位置，形成4个标记M即可。另外，标记M也可以被形成为标记M的位置与图像形成区域R的顶点一致。
这样形成了的标记M表示纸张P中的图像形成区域R的位置。即，通过计算上述距离dxA、dyA、dxB、dyB、dxC、dyC、dxD、dyD，能够求出纸张P中的图像形成区域R。
但是，在图像形成系统1中，在白色或者单色的纸张P上形成图像的情形较多，所以为了能够通过读取装置4容易地读取在纸张P上形成了的标记M，通常用黑色(即仅使用K的调色剂)形成标记M。另外，为了能够通过读取装置4容易地读取纸张P的端部(边缘)，在纸张放置部43的黑色的纸张放置面433K上放置了纸张P的状态下，通过读取部44进行读取。
但是，在纸张P是浓灰色、黑色等浓色的情况下，难以根据由读取装置4实施的读取结果区分黑色的标记M和纸张P，并且难以区分黑色的纸张放置面433K和纸张P，所以有时基于由读取装置4实施的读取结果的、对标记M、纸张端部的位置的确定精度降低、或者无法根据该读取结果检测标记M、纸张端部。
因此，在本实施方式的图像形成系统1中，标记M以及纸张放置面433K的颜色被设定为能够通过读取装置4与纸张P的颜色相区分的颜色。然后，在通过图像形成装置3在纸张P上形成该设定了的颜色的标记M、并且在该设定了的颜色的纸张放置面433上放置了纸张P的状态下，通过读取部44进行读取。以下，说明决定标记M的颜色以及纸张放置面433的颜色的方法。
在图像形成系统1中，首先，将与进行图像形成的纸张P相同的颜色的纸张作为虚设纸张输送到读取装置4，通过读取装置4读取该虚设纸张而生成摄像数据。然后，从该摄像数据取得表示虚设纸张的颜色的颜色信息。
接下来，计算通过所取得了的颜色信息表示的颜色与在图像形成装置3的图像形成部38中用于图像形成的颜色分量(C、M、Y以及K)所涉及的各颜色的色差。此处，通过上述颜色信息表示的颜色与C、M、Y以及K的各颜色被分别变换为L*a*b*表色系，通过公式(ΔE*ab)＝{(ΔL*)2+(Δa*)2+(Δb*)2}1/2计算这些颜色的色差(ΔE*ab)。此处，ΔL*、Δa*、Δb*分别是比较色差的2色的L*、a*、b*各坐标下的值的差。另外，也可以关于C、M、Y以及K的各颜色，将变换为L*a*b*表色系的值预先存储到ROM403等，根据需要从ROM403读出。
另外，也可以在L*a*b*表色系以外的均匀颜色空间中计算色差。
另外，作为C、M、Y以及K的各颜色中的与纸张P的颜色的色差是规定值以上的颜色、并且与通过上述颜色信息表示的虚设纸张的颜色的色差最大的颜色被分别设定为标记M的颜色以及纸张放置面433的颜色。此处，色差的规定值能够设为满足例如能够通过读取部44区分色差为特定的值的任意两种颜色这样的条件的、该特定的值中的最小的值。另外，色差的规定值被设定为对于任意的颜色，与C、M、Y以及K的各颜色的色差中的至少一个大于该规定值。例如，在虚设纸张是黑(或者接近黑的浓灰色)的情况下，标记M以及纸张放置面433的颜色被设定为C、M、Y以及K的各颜色中的与黑的色差最大的Y(黄)。
接下来，说明在图像形成系统1中执行的位置偏移校正处理。位置偏移校正处理是用于使基于图像形成装置3的纸张P的表面背面两面的图像形成区域R的位置一致的处理。在针对操作部32进行了指示向位置偏移校正模式的转移的输入操作的情况下，执行位置偏移校正处理。此处，位置偏移校正模式是通过图像形成系统1进行该位置偏移校正处理的动作模式。
图5是示出位置偏移校正处理的控制步骤的流程图。
图像形成装置的控制部30以及读取装置4的控制部40在针对操作部32进行了指示向位置偏移校正模式的转移的输入操作的情况下，执行规定的标记颜色以及放置面颜色设定处理(步骤S101)。
图6是示出标记颜色以及放置面颜色设定处理的控制步骤的流程图。
如果标记颜色以及放置面颜色设定处理开始，则控制部40将标记M的颜色设定为黑色，将其设定值存储到RAM402，并且输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S201)。
接下来，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为黑色，将其设定值存储到RAM402，并且输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S202)。
控制部30、40使读取部44读取虚设纸张，取得表示虚设纸张的颜色的颜色信息(步骤S203)。详细而言，控制部30将从供纸装置2或者供纸托盘3a供给了的虚设纸张输送到读取装置4。此处，虚设纸张是与在位置偏移校正处理结束之后在图像形成系统1中进行图像的形成的纸张P相同的颜色的纸张。控制部40使输送到读取装置4的虚设纸张输送至纸张放置部43的位置，通过读取部44读取放置到纸张放置面433的状态下的虚设纸张，输出摄像数据。然后，控制部40从摄像数据中取得表示虚设纸张的颜色的颜色信息并存储到RAM402。该颜色信息是包括例如RGB的各颜色分量的灰度值的数据。
另外，在该步骤S203中，能够取得表示虚设纸张的颜色的颜色信息即可，无需检测虚设纸张的端部，所以可以在纸张放置部43的任意的纸张放置面433放置虚设纸张。
控制部40计算通过所取得了的颜色信息表示的虚设纸张的颜色与C、M、Y以及K各颜色的色差(步骤S204)。此处，控制部40将虚设纸张的颜色从RGB表色系变换为L*a*b*表色系，并且从ROM403取得C、M、Y以及K各颜色的L*a*b*表色系中的值，依照上述算法，计算色差并将结果存储到RAM402。
控制部40判别在虚设纸张的颜色与C、M、Y以及K各颜色的色差中，与K的色差是否最大(步骤S205)。在判别为与K的色差最大的情况下(在步骤S205中“是”)，控制部40使标记颜色以及放置面颜色设定处理结束。
在判别为与K以外的颜色(即C、M以及Y中的某一种颜色)的色差最大的情况下(在步骤S205中“否”)，控制部40将标记M的颜色设定为C、M以及Y中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色，将设定值输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S206)。
接下来，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为C、M以及Y中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色，将设定值输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S207)。即，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为与在步骤S206中设定了的标记M的颜色相同的颜色。
在步骤S206、207中，在例如虚设纸张是黑色的情况下，标记M以及纸张放置面433的颜色被设定为Y。
如果步骤S207的处理结束，则控制部40结束标记颜色以及放置面颜色设定处理。
如果标记颜色以及放置面颜色设定处理(图5的步骤S101)结束，则图像形成装置3的控制部30使图像形成部38在纸张P的表面形成在标记颜色以及放置面颜色设定处理中设定了的颜色的4个标记M(步骤S102)。详细而言，控制部30将与在标记颜色以及放置面颜色设定处理中使用的虚设纸张相同的纸张P从供纸装置2或者供纸托盘3a输送到图像形成部38，利用通过在步骤S201或者步骤S206中从控制部40输出了的设定值表示的颜色，使图像形成部38在纸张P的表面形成标记M。另外，控制部30将形成有标记M的纸张P输送到读取装置4。
控制部40使读取部44读取被输送到读取装置4的纸张P的表面的标记M，计算纸张端部与标记M之间的距离(步骤S103)。详细而言，控制部40首先以使通过在标记颜色以及放置面颜色设定处理的步骤S202或者步骤S207中从控制部40输出了的设定值表示的颜色的纸张放置面433与读取部44对置的方式，使纸张放置部43的主体部432旋转。接下来，控制部40使输送到读取装置4的纸张P输送至纸张放置部43的位置，通过读取部44读取纸张放置面433和放置到纸张放置面433的状态下的纸张P，输出摄像数据。然后，控制部40根据摄像数据计算纸张端部和4个标记M各自的距离，并将结果存储到RAM402，并且输出到图像形成装置3的控制部30。
控制部30在根据从控制部40输出了的距离的计算结果而校正了基于图像形成部38的图像形成位置之后，使图像形成部38在纸张P的背面形成4个标记M(步骤S104)。详细而言，控制部30通过使在纸张P上形成的图像的图像数据(此处是包括背面的标记M的图像数据)的像素位置根据上述距离的计算结果而移动，以在与表面的标记M相同的位置形成背面的标记M的方式，校正基于图像形成部38的图像形成位置。另外，读取装置4的控制部40使在表面形成了标记M的纸张P的表面背面通过反转机构451而反转，并输送到图像形成装置3。然后，图像形成装置3的控制部30根据如上所述使像素位置移动而得到的图像数据，使图像形成部38在纸张P的背面形成4个标记M。此处，按照与表面的标记M相同的颜色，形成背面的标记M。另外，控制部30将形成了标记M的纸张P输送到读取装置4。
另外，通过图像形成部38校正图像形成位置的方法不限于上述。例如，也可以通过变更利用套准调节辊391对图像形成部38送出纸张P的定时，校正关于图4的Y方向的图像形成位置。
控制部40与步骤S103同样地，使读取部44读取被输送到读取装置4的纸张P的背面的标记M，计算纸张端部与标记M之间的距离(步骤S105)。控制部40计算纸张端部与背面的4个标记M各自的距离并将结果存储到RAM402。
控制部40计算表面的图像形成位置和背面的图像形成位置的位置偏移量(步骤S106)。即，控制部40将纸张P的表面的标记M与纸张端部的距离和纸张P的背面的标记M与纸张端部的距离之差计算为上述位置偏移量并存储到RAM402。
控制部40判别所计算出的位置偏移量是否在规定的容许范围内(步骤S107)。例如，控制部40在位置偏移量是1mm以下的情况下，判别为位置偏移量在容许范围内。
在判别为位置偏移量不处于容许范围内的情况下(在步骤S107中“否”)，控制部40向控制部30输出规定的控制信号，控制部30使显示部33进行规定的差错显示(步骤S108)。
如果步骤S108的处理结束，则控制部40使位置偏移校正处理结束。
在判别为位置偏移量在容许范围内的情况下(在步骤S107中“是”)，控制部40使位置偏移校正处理结束。在该情况下，也可以接着进行通常的图像形成处理。在通常的图像形成处理中，针对与虚设纸张相同的颜色的纸张P的表面以及背面，按照与分别形成表面的标记M以及背面的标记M时相同的图像形成位置所涉及的设定来形成图像，在使纸张P的表面的图像形成位置和背面的图像形成位置一致了的状态下形成图像。另外，也可以在通常的图像形成处理中，在纸张P上形成与在虚设纸张上形成了的标记M相同的颜色的标记M。通过用读取装置4读取该标记M来校正基于图像形成装置3的图像形成位置，能够在通常的图像形成处理的执行中，修正图像形成位置。
如以上那样，本实施方式的图像形成系统1具备在纸张P上形成规定的标记M的图像形成装置3、读取在该纸张P上形成了的标记M的读取装置4、控制部30以及控制部40，控制部40取得表示纸张P的颜色的颜色信息(颜色信息取得部)，将由图像形成装置3在纸张P上形成的标记M的颜色设定为能够通过读取装置4与通过由控制部40取得了的颜色信息表示的颜色相区分的颜色(识别标识颜色设定部)，控制部30使图像形成装置3在纸张P上形成由控制部40设定了的颜色的标记M(图像形成控制部)。其结果，在纸张P上形成能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的颜色的标记M。因此，无论纸张P的颜色如何，都能够从由读取装置4进行读取的读取结果中可靠地检测标记M，并且能够根据该读取结果，高精度地计算标记M的位置。即，无论纸张P的颜色如何，都能够适当地读取标记M。
另外，图像形成装置3通过多种颜色分量的组合在纸张P上形成图像，控制部40将与多种颜色分量相关的颜色中的与通过颜色信息表示的颜色的色差最大的颜色设定为标记M的颜色(识别标识颜色设定部)。由此，以在图像形成装置3中用于图像形成的颜色分量中的最容易与纸张P的颜色相区分的颜色，在纸张P上形成标记M，所以能够更容易且高精度地进行标记M的读取。另外，通过与Y、M、C以及K的颜色分量中的某一颜色对应的单色图像形成部，仅用单色的调色剂形成标记M。因此，不会发生在标记M由通过多个单色图像形成部形成的单色图像构成的情况下可能发生的、单色图像的位置相互偏移而标记M的读取位置精度降低的不佳状况，所以能够更可靠地高精度地进行标记M的读取。
另外，读取装置4读取纸张P的颜色，控制部40从由读取装置4读取的纸张P的颜色的读取结果中取得颜色信息(颜色信息取得部)。由此，针对表示纸张的颜色的颜色信息未知的纸张P，也能够设定能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的标记M的颜色来形成标记M。
另外，读取装置4取得同一颜色的多张纸张P中的一张纸张P的颜色，控制部30使图像形成装置3在该多张纸张P中的其他纸张P上形成标记M(图像形成控制部)。由此，通过将多张纸张P的一张用作虚设纸张而取得其颜色，能够针对该多张纸张P中的其他纸张P，设定能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的标记M的颜色来形成标记M。
另外，本实施方式的图像形成系统1具备具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个纸张放置面433的纸张放置部43，控制部40将纸张放置面的颜色设定为该多种颜色中的能够通过读取装置4而与通过颜色信息表示的颜色相区分的颜色(放置面颜色设定部)，在所设定了的颜色的纸张放置面433上放置纸张P(记录介质放置控制部)，读取装置4读取在该纸张放置面433上放置了的纸张P的端部。由此，在能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的颜色的纸张放置面433上放置纸张P，进行纸张端部的读取。其结果，无论纸张P的颜色如何，都能够从读取装置4的读取结果中适当地检测纸张P的端部。
另外，本实施方式的图像形成系统1具备具有分别是与多种颜色分量(Y、M、C以及K)相关的颜色中的某一种颜色的多个纸张放置面433的纸张放置部43，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为与由作为识别标识颜色设定部的控制部40设定了的标记M的颜色相同的颜色(放置面颜色设定部)，在所设定了的颜色的纸张放置面433上放置纸张P(记录介质放置控制部)，读取装置4读取在纸张放置面433上放置了的纸张P的端部。由此，通过直接使用标记M的颜色的设定结果，无需重新进行色差的计算等处理，能够进行纸张放置面433的颜色的设定。
另外，本实施方式的读取装置4是与在纸张P上形成规定的标记M的图像形成装置3连接的读取装置，具备读取由图像形成装置3在纸张P上形成了的标记M的读取部44和控制部40，控制部40取得表示纸张P的颜色的颜色信息(颜色信息取得部)，将由图像形成装置3在纸张P上形成的标记M的颜色设定为能够通过读取部44而与通过由所述控制部40取得了的颜色信息表示的颜色相区分的颜色(识别标识颜色设定部)，将表示所设定了的标记M的颜色的设定值输出到图像形成装置3。其结果，能够将与能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的标记M的颜色相关的设定值输出到图像形成装置3。因此，无论纸张P的颜色如何，都能够适当地读取与由图像形成装置3在纸张P上形成了的该设定值相关的颜色的标记M。
(变形例1)
接下来，说明上述实施方式的变形例1。该变形例1也可以与其他变形例组合。
在该变形例1中，在标记颜色以及放置面颜色设定处理中，标记M的颜色可设定为C、M、Y以及K以外的颜色这一点与上述实施方式不同。其他方面与上述实施方式相同，所以省略说明。
图7是示出本变形例1的标记颜色以及放置面颜色设定处理的控制步骤的流程图。在图7所示的流程图中，在图6所示的流程图中除了步骤S203、S207以外的各步骤被删除，追加步骤S208～S210，步骤S207被变更为步骤S207a。
在本变形例1中，如果标记颜色以及放置面颜色设定处理开始，则控制部30、40执行步骤S203的处理。步骤S203的处理与上述实施方式相同。
控制部40确定规定的范围的颜色中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色，并将该颜色设定为标记M的颜色，将其设定值输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S208)。详细而言，控制部40确定能够通过图像形成装置3而在纸张P上出现的颜色的范围中的、与纸张P的颜色的色差是规定值以上、并且与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色，并设定为标记M的颜色。具体而言，控制部40确定在L*a*b*表色系的颜色空间中与图像形成装置3能够表现的颜色的范围相当的区域中的、通过最远离于表示虚设纸张的颜色的坐标的坐标表示的颜色，并设定为标记M的颜色。
控制部40判别在步骤S208中设定了的标记M的颜色是否是C、M、Y以及K中的某一种(即与用于在图像形成装置3中形成图像的颜色分量相关的颜色中的某一种)(步骤S209)。
在判别为所设定了的标记M的颜色不是C、M、Y以及K中的任意一个而是由C、M、Y以及K中的至少2色以上的颜色分量构成的颜色的情况下(在步骤S209中“否”)，图像形成装置3的控制部30执行规定的单色图像形成位置调整处理(步骤S210)。该单色图像形成位置调整处理是以使由图像形成装置3的与C、M、Y以及K分别对应的单色图像形成部在纸张P上形成的图像的位置相互一致的方式，校正C、M、Y以及K的各颜色的图像数据的处理。单色图像形成位置调整处理包括通过读取装置4读取例如由各单色图像形成部在纸张P上记录了的规定的测试图案、根据该摄像数据取得由各单色图像形成部形成的图像形成位置并反馈给图像形成装置3的控制部30的处理。通过进行该单色图像形成位置调整处理，当在位置偏移校正处理中在纸张P上形成标记M时，构成标记M的多种颜色分量的图像形成于同一位置。
在判别为所设定了的标记M的颜色是C、M、Y以及K中的某一种的情况下(在步骤S209中“是”)、或者如果步骤S210的处理结束，则控制部40将纸张放置面433的颜色设定为C、M、Y以及K中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色，将设定值输出到图像形成装置3的控制部30(步骤S207a)。
如果步骤S207a的处理结束，则控制部40使标记颜色以及放置面颜色设定处理结束。
另外，在上述中，说明了将与纸张P的颜色的色差是规定值以上、并且能够通过图像形成装置3而在纸张P上出现的颜色的范围中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色设定为标记M的颜色的例子，但也可以代替它而将标记M的颜色设定为与纸张P的颜色的色差是规定值以上的颜色中的某一种。
这样，在本变形例1的图像形成系统1中，控制部40将标记M的颜色设定为通过颜色信息表示的颜色和该标记M的颜色的色差为规定值以上的颜色(识别标识颜色设定部)。由此，在纸张P上形成具有相对于纸张P的颜色能够通过读取装置4进行区分的色差的颜色的标记M。因此，无论纸张P的颜色如何，都能够适当地读取标记M。
另外，图像形成装置3具有分别形成与多种颜色分量中的一种有关的单色图像的多个单色图像形成部，通过该多种颜色分量的单色图像的组合在纸张P上形成图像，控制部30在由作为识别标识颜色设定部的控制部40设定了的标记M的颜色包括该多种颜色分量中的2种以上的颜色分量的情况下，以使通过与在该标记M的颜色中包含的颜色分量对应的各个单色图像形成部形成的标记M的形成位置一致的方式，设定由单色图像形成部形成的单色图像的形成位置(图像形成位置设定部)。由此，在标记M由通过多个单色图像形成部形成的多个单色图像构成的情况下，该多个单色图像的形成位置一致，所以能够根据标记M的读取结果高精度地计算标记M的位置。
(变形例2)
接下来，说明上述实施方式的变形例2。该变形例2也可以与其他变形例组合。
在本变形例2中，上述实施方式的图像形成系统1中的读取装置4的结构包含于图像形成装置3。其他方面与上述实施方式相同。
图8是示出本变形例2的图像形成装置3的主要的功能结构的框图。
本变形例2的图像形成装置3具备具有CPU301、RAM302及ROM303的控制部30(颜色信息取得部、识别标识颜色设定部、放置面颜色设定部、记录介质放置控制部、图像形成控制部、图像形成位置设定部)、存储部31、操作部32、显示部33、通信部34、扫描仪36、图像处理部37、图像形成部38、输送部39、纸张放置部43以及读取部44。这些各构成要素具备与在上述实施方式中附加了同一符号的构成要素相同的结构以及功能，省略详细的说明。另外，控制部30、存储部31、输送部39除了上述实施方式中的结构以及功能以外，还分别具备上述实施方式的读取装置4的控制部40、存储部42、输送部45的结构以及功能。
在本变形例2中，由图像形成装置3的控制部30执行图5所示的位置偏移校正处理以及图6所示的标记颜色以及放置面颜色设定处理。另外，纸张放置部43以及读取部44也包含于图像形成装置3，所以在图像形成装置3中进行纸张P的读取动作。
另外，也可以仅使读取装置4中的一部分的结构包含于图像形成装置3。例如，也可以仅使读取装置4中的控制部40的结构以及功能包含于图像形成装置3的控制部30，在由图像形成装置3的控制部30实施的控制下，执行位置偏移校正处理、标记颜色以及放置面颜色设定处理中的读取装置4的各部的动作。
这样，本变形例2的图像形成装置3具备在纸张P上形成规定的标记M的图像形成部38、读取由图像形成部38在纸张P上形成了的标记M的读取部44以及控制部30，控制部30取得表示纸张P的颜色的颜色信息(颜色信息取得部)，将由图像形成部38在纸张P上形成的标记M的颜色设定为能够通过读取部44而与通过由控制部30取得了的颜色信息表示的颜色相区分的颜色(识别标识颜色设定部)，使图像形成部38在纸张P上形成所设定了的颜色的标记M(图像形成控制部)。其结果，在纸张P上形成能够通过图像形成装置3的读取部44而与纸张P的颜色相区分的颜色的标记M，无论纸张P的颜色如何，都能够根据读取部44的读取结果可靠地检测标记M，并且能够根据该读取结果高精度地计算标记M的位置。因此，在图像形成装置3中，无论纸张P的颜色如何，都能够适当地读取标记M。
(变形例3)
接下来，说明上述实施方式的变形例3。该变形例3也可以与其他变形例组合。
在该变形例3中，除了纸张放置部43的C、M、Y以及K各颜色的纸张放置面433以外，还使用C、M、Y以及K以外的颜色的纸张放置面433，或者代替这些纸张放置面433而使用C、M、Y以及K以外的颜色的纸张放置面433。其他方面与上述实施方式相同。
本变形例3的纸张放置部43具有在图像形成装置3中的图像形成中使用的颜色分量(C、M、Y以及K)以外的颜色的纸张放置面433。纸张放置面433的颜色既可以如上述实施方式那样成为C、M、Y、K、W以及WS，也可以包括这些颜色以外的颜色。另外，也可以做成在纸张放置部43中不包括C、M、Y以及K的纸张放置面433的结构。
在这样的结构的本变形例3中，在图6所示的标记颜色以及放置面颜色设定处理的步骤S207中，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为在由读取部44进行读取的读取结果中能够与纸张P的颜色相区分的、纸张放置面433各自的颜色中的与纸张P的颜色的色差是规定值以上的颜色中的某一种，将其设定值输出到图像形成装置3的控制部30。此处，色差的规定值与上述实施方式同样地，能够设为满足能够通过读取部44区分色差为特定的值的任意两种颜色这样的条件的、该特定的值中的最小的值。
另外，控制部40也可以将纸张放置面433的颜色设定为在由读取部44进行读取的读取结果中能够与纸张P的颜色相区分的、纸张放置面433各自的颜色中的与虚设纸张的颜色的色差最大的颜色。
这样，在本变形例3的图像形成系统1中，控制部40将纸张放置面433的颜色设定为纸张放置面433的多种颜色中的与通过颜色信息表示的颜色的色差为规定值以上的颜色(放置面颜色设定部)。由此，能够将纸张放置面433的颜色设定为能够通过读取装置4而与纸张P的颜色相区分的颜色，无论纸张P的颜色如何，都能够通过读取装置4读取纸张放置面433上的纸张P的端部。
(变形例4)
接下来，说明上述实施方式的变形例4。该变形例4也可以与其他变形例组合。
该变形例4涉及一张纸张P具有多个不同的颜色的部分的情况下的标记颜色以及纸张放置面颜色设定处理。其他方面与上述实施方式相同。
图9是示出在本变形例4中在纸张P上形成的标记Ma、Mb的例子的图。
在本变形例4中，纸张P具有白色的第1部分Pa和浓灰色的第2部分Pb。另外，在第1部分Pa，形成2个黑色(K)的标记Ma，在第2部分Pb，形成2个黄色(Y)的标记Mb。
在本变形例4中，在图6所示的标记颜色以及纸张放置面颜色设定处理的步骤S203中，分别针对纸张P的第1部分Pa以及第2部分Pb，进行虚设纸张的读取和颜色信息的取得。另外，在步骤S204中，分别针对纸张P的第1部分Pa以及第2部分Pb，计算虚设纸张的颜色与C、M、Y以及K各颜色的色差。然后，分别针对纸张P的第1部分Pa以及第2部分Pb，进行步骤S205中的判别处理和步骤S206、S207中的标记M的颜色的设定处理、纸张放置面433的颜色的设定处理。在图9所示的纸张P的例子中，针对白色的第1部分Pa，将标记Ma以及纸张放置面433的颜色设定为黑色(K)，针对浓灰色的第2部分Pa，将标记Mb以及纸张放置面433的颜色设定为黄色(Y)。
另外，在图5所示的位置偏移校正处理的步骤S102、S104中，在纸张P的第1部分Pa以及第2部分Pb中的各部分，分别形成在步骤S206中设定了的颜色的标记Ma、Mb。另外，在步骤S103、S105中，在读取纸张P的第1部分Pa以及第2部分Pb的情况下，分别在将纸张P放置于在步骤S207中设定了的颜色的纸张放置面433上的状态下，进行由读取部44实施的读取。在图9所示的纸张P的例子中，首先在黑色(K)的纸张放置面433K上放置纸张P而进行标记Ma的读取，接着在黄色(Y)的纸张放置面433Y上放置纸张P而进行标记Mb的读取。
另外，在上述中，采用纸张P具有2个不同的颜色的部分的例子而进行了说明，但在纸张P具有3个以上的不同的颜色的部分的情况下，针对纸张P的颜色不同的各个部分，进行纸张P的颜色的读取、标记M以及纸张放置面433的颜色的设定以及按所设定了的颜色的标记M的形成即可。
这样，在本变形例4的图像形成系统1中，控制部40取得分别表示一张纸张P中的多个位置处的颜色的多个颜色信息(颜色信息取得部)，根据通过该取得了的多个颜色信息表示的颜色，设定各个标记M的颜色(识别标识颜色设定部)，控制部30在纸张P中的与多个位置分别对应的位置，分别使图像形成装置3在纸张P上形成由作为识别标识颜色设定部的控制部40设定了的颜色的标记M(图像形成控制部)。由此，即使在纸张P具有多种颜色的情况下，无论纸张P的颜色如何，都能够适当地读取标记M。
另外，本发明不限于上述各实施方式以及变形例，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式以及各变形例中，使用从由读取部44读取虚设纸张的读取结果中取得表示纸张P的颜色的颜色信息的例子进行了说明，但不限于此。例如，也可以构成为除了读取部44以外，还在纸张P的输送路径中的比图像形成部38更靠上游的一侧设置其他读取部，根据由该读取部读取纸张P的读取结果中取得颜色信息。根据该结构，能够对在颜色信息的取得中使用的纸张P上通过图像形成部38形成图像，所以能够使纸张P的消耗张数降低。
另外，颜色信息既可以经由通信部34从外部输入，并且，也可以通过针对操作部32的输入操作而输入。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，举出在纸张P的表面背面两面形成标记M的例子而进行了说明，但不限于此。例如，也可以是根据由读取部44进行读取的读取结果计算在纸张P的单面形成了的标记M的位置，根据该计算结果校正表面的图像形成位置，在其他纸张P的表面形成图像的方式。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，使用根据与纸张P的颜色的色差设定标记M以及纸张放置面433的颜色的例子进行了说明，但也可以代替它，仅根据与纸张P的颜色的明亮度(相当于L*a*b*表色系中的L*)之差，设定标记M以及纸张放置面433的颜色。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，使用在通常的图像形成处理之前进行位置偏移校正处理的例子而进行了说明，但不限于此，也可以在通常的图像形成处理的执行中的规定的定时，执行上述位置偏移校正处理。此处，作为规定的定时，能够设为例如在通常的图像形成处理中在规定的张数的纸张P上记录图像的定时、所使用的纸张P的种类被变更的定时。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，使用根据所取得了的标记M的位置校正图像形成位置的例子而进行了说明，但校正的对象不限于图像形成位置，也可以根据例如所取得了的标记M的位置，进行使在纸张P上形成了的图像的X方向和/或Y方向的图像形成宽度伸缩的校正。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，作为识别标识以标记M为例子进行了说明，但识别标识不限于此，能够针对各种方式的识别标识应用本发明。例如，识别标识也可以是图10所示的表示纸张P的裁剪位置Rc的基准标志Mc以及表示纸张P的裁剪带的位置Rd的基准标志Md。另外，也可以是表示在纸张P上形成的图像中的特定的部分的规定的基准标志。另外，也可以是用于检测由图像形成装置3形成了的图像的品质的标识。
另外，识别标识的形状不限于标记M那样的十字的形状，除了图10的基准标志Md那样的L字形、基准标志Mc那样的线段以外，也可以是矩形、多边形、圆形等图形、记号、文字、或者它们的组合等。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，采用计算与通过颜色信息表示的纸张P的颜色的色差、并根据计算出的值设定标记M、纸张放置面433的颜色的例子进行了说明，但不限于此。例如，也可以是将把纸张P的色度范围以及标记M和/或纸张放置面433的颜色对应起来了的查找表格预先存储于ROM403等，根据通过所取得了的颜色信息表示的颜色，参照该查找表格，从而设定标记M和/或纸张放置面433的颜色的方式。在该情况下，预先直接在查找表格中指定能够通过读取部44而与纸张P的颜色相区分的颜色，所以能够在设定标记M、纸张放置面433的颜色时，省略关于与纸张P的色差是否为规定值以上的判定、与多个候补色之间的色差的比较等处理，能够降低对控制部40施加的负荷。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，举出读取部44具备分别由摄像元件检测经由使R、G以及B的颜色的光透射的彩色滤色片入射了的光的强度的线传感器441的例子而进行了说明，但读取部的结构不限于此。例如，读取部也可以是具备分别射出R、G以及B的颜色的光的光源和分别接收该R、G以及B的光在纸张P处的反射光来检测强度的摄像元件的结构。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，以电子照相方式的图像形成装置3为例子进行了说明，但图像形成装置3的方式不限于此，也可以是例如通过针对利用输送装置输送的记录介质从记录头喷出墨水(颜色材料)并使该喷出了的墨水固化而形成图像的喷墨方式的图像形成装置。
另外，作为记录介质，以截断成规定的长度的连页纸的纸张P为例子进行了说明，但也可以代替它而使用从辊放卷的连长纸(卷纸)。另外，作为记录介质，除了纸以外，还能够使用织物或者片状的树脂等能够在表面粘着调色剂、墨水等颜色材料的各种介质。
另外，一种读取装置，与在记录介质上形成规定的识别标识的图像形成装置连接，其特征在于，具备：读取部，读取由所述图像形成装置在记录介质上形成了的识别标识；颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；识别标识颜色设定部，将由所述图像形成装置在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及输出部，将表示由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色的设定值输出到所述图像形成装置，与该读取装置相关的发明也可以还具备以下所示的特征。
即，在上述读取装置中，其特征在于，所述识别标识颜色设定部将用于通过所述图像形成装置形成图像的与多种颜色分量相关的颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差最大的颜色设定为所述识别标识的颜色。
另外，在上述读取装置中，其特征在于，所述读取部读取记录介质的颜色，所述颜色信息取得部从由所述读取部读取记录介质的颜色的读取结果中取得所述颜色信息。
另外，在上述读取装置中，其特征在于，具备：记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取部而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
另外，在上述读取装置中，其特征在于，具备：记录介质放置部，具有分别是与所述多种颜色分量有关的颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为与由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色相同的颜色；以及记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
另外，在上述读取装置中，其特征在于，所述颜色信息取得部取得分别表示一个记录介质中的多个位置处的颜色的多个所述颜色信息，所述识别标识颜色设定部根据通过由所述颜色信息取得部取得了的所述多个颜色信息表示的颜色，分别设定识别标识的颜色。
另外，一种图像形成装置，其特征在于，具备：图像形成部，在记录介质上形成规定的识别标识；读取部，读取由所述图像形成部在记录介质上形成了的识别标识；颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；识别标识颜色设定部，将由所述图像形成部在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及图像形成控制部，使所述图像形成部在所述记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识，与该图像形成装置相关的发明也可以还具备以下所示的特征。
即，在上述图像形成装置中，其特征在于，所述图像形成部通过多种颜色分量的组合在记录介质上形成图像，所述识别标识颜色设定部将与所述多种颜色分量有关的颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差最大的颜色设定为所述识别标识的颜色。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，所述图像形成部具有分别形成与多种颜色分量中的一种有关的单色图像的多个单色图像形成部，具备图像形成位置设定部，该图像形成位置设定部通过该多种颜色分量的单色图像的组合在记录介质上形成图像，在由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色包括所述多种颜色分量中的2种以上的颜色分量的情况下，以使分别通过与该识别标识的颜色中包含的颜色分量对应的所述单色图像形成部形成识别标识的形成位置一致的方式，设定由该单色图像形成部形成的所述单色图像的形成位置。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，所述读取部读取记录介质的颜色，所述颜色信息取得部从由所述读取部读取记录介质的颜色的读取结果中取得所述颜色信息。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，所述读取部读取同一颜色的多个记录介质中的一个记录介质的颜色，所述图像形成控制部使所述图像形成部在所述多个记录介质中的其他记录介质上形成所述识别标识。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，具备：记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取部而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，具备：记录介质放置部，具有分别是与所述多种颜色分量有关的颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为与由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色相同的颜色；以及记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
另外，在上述图像形成装置中，其特征在于，所述颜色信息取得部取得分别表示一个记录介质中的多个位置处的颜色的多个所述颜色信息，所述识别标识颜色设定部根据通过由所述颜色信息取得部取得了的所述多个颜色信息表示的颜色，分别设定识别标识的颜色，所述图像形成控制部在记录介质中的与所述多个位置分别对应的位置，分别使所述图像形成部在记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式，包括权利要求记载的发明的范围和其均等范围。

Claims (11)

1.一种图像形成系统，具备：
图像形成装置，在记录介质上形成规定的识别标识；以及
读取装置，读取在该记录介质上形成了的识别标识，
所述图像形成系统的特征在于，具备：
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成装置在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取装置而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；
图像形成控制部，使所述图像形成装置在所述记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识；
记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取装置而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取装置读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
2.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述识别标识颜色设定部将所述识别标识的颜色设定为通过所述颜色信息表示的颜色与该识别标识的颜色的色差成为规定值以上的颜色。
3.根据权利要求1或者2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述图像形成装置通过多种颜色分量的组合在记录介质上形成图像，
所述识别标识颜色设定部将与所述多种颜色分量有关的颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差最大的颜色设定为所述识别标识的颜色。
4.根据权利要求1或者2所述的图像形成系统，其特征在于，
所述图像形成装置具有分别形成与多种颜色分量中的一种有关的单色图像的多个单色图像形成部，通过该多种颜色分量的单色图像的组合在记录介质上形成图像，
所述图像形成装置具备图像形成位置设定部，该图像形成位置设定部在由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色包括所述多种颜色分量中的2种以上的颜色分量的情况下，以使得与该识别标识的颜色中包含的颜色分量对应的所述单色图像形成部分别形成的识别标识的形成位置一致的方式，设定由该单色图像形成部形成的所述单色图像的形成位置。
5.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述读取装置读取记录介质的颜色，
所述颜色信息取得部根据由所述读取装置读取记录介质的颜色的读取结果，取得所述颜色信息。
6.根据权利要求5所述的图像形成系统，其特征在于，
所述读取装置读取同一颜色的多个记录介质中的一个记录介质的颜色，
所述图像形成控制部使所述图像形成装置在所述多个记录介质中的其他记录介质上形成所述识别标识。
7.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述放置面颜色设定部将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的与通过所述颜色信息表示的颜色的色差成为规定值以上的颜色。
8.根据权利要求3所述的图像形成系统，其特征在于，具备：
记录介质放置部，具有分别是与所述多种颜色分量有关的颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为与由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色相同的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取装置读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
9.根据权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述颜色信息取得部取得分别表示一个记录介质中的多个位置处的颜色的多个所述颜色信息，
所述识别标识颜色设定部根据通过由所述颜色信息取得部取得了的该多个所述颜色信息表示的颜色，分别设定识别标识的颜色，
所述图像形成控制部使所述图像形成装置在记录介质中的与所述多个位置分别对应的位置分别形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识。
10.一种读取装置，与在记录介质上形成规定的识别标识的图像形成装置连接，所述读取装置的特征在于，具备：
读取部，读取由所述图像形成装置在记录介质上形成了的识别标识；
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成装置在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；
输出部，将表示由所述识别标识颜色设定部设定了的识别标识的颜色的设定值输出到所述图像形成装置；
记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取部而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
11.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
图像形成部，在记录介质上形成规定的识别标识；
读取部，读取由所述图像形成部在记录介质上形成了的识别标识；
颜色信息取得部，取得表示记录介质的颜色的颜色信息；
识别标识颜色设定部，将由所述图像形成部在所述记录介质上形成的识别标识的颜色设定为能够通过所述读取部而与通过由所述颜色信息取得部取得了的所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；
图像形成控制部，使所述图像形成部在所述记录介质上形成由所述识别标识颜色设定部设定了的颜色的识别标识；
记录介质放置部，具有分别是规定的多种颜色中的某一种颜色的多个记录介质放置面；
放置面颜色设定部，将所述记录介质放置面的颜色设定为所述多种颜色中的能够通过所述读取部而与通过所述颜色信息表示的颜色相区分的颜色；以及
记录介质放置控制部，在由所述放置面颜色设定部设定了的颜色的记录介质放置面上放置记录介质，
所述读取部读取在该记录介质放置面上放置了的记录介质的端部。
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