JP7167199B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に印字位置（画像形成位置）測定用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた印字位置に応じて画像形成条件を変更し、画像の印字位置を調整している。
従来の画像形成装置では、読取部による基準画像の読み取り時に、用紙の高さ変動や速度変動が生じると、読取画像にピッチムラや倍率変動などの悪影響が生じる。

そこで、上記の課題を解決すべく、用紙導入部ガイド用コロと校正部ガイド用コロとの間に、搬送される用紙の幅方向と直交する平面上を移動可能なガイドコロを設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の構成によれば、用紙突入時の用紙姿勢を制御することができるので、用紙突入時の衝撃を抑制することが可能となり、用紙の高さ変動や読取部への振動の伝達を抑制することができる。

特開２０１６－１８１４号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、用紙突入時の衝撃を抑制することはできるものの、用紙が読取部を通過した後に用紙先端と搬送用コロとが衝突して発生する衝撃を抑制することができない。また、上記特許文献１記載の技術は、新たに設けたガイドコロの位置を制御することで読取部に影響するような大きな衝撃を抑制することはできるものの、用紙そのものに生じる衝撃を抑制することができない。
上記のように、読取部通過後の衝撃や用紙そのものに生じる衝撃を抑制できない場合、用紙が撓んだり搬送ローラー部でスリップしたりするため、用紙の速度変動が生じてしまい、画像位置の読取精度が低下するという課題がある。

本発明は、読取部による画像位置の読取精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、以下の手段によって達成される。
（１） 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
センサーによる読み取り位置の上流および下流に配置され、読み取り位置に対して用紙を保持する複数の回転体と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の下流に配置された第１の下流側回転体から前記読取部の読取位置までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
（２） 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取面に対して用紙高さを保つための回転体であって前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた第１の下流側回転体と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
（３） 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
搬送経路に対して前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過後に用紙先端が最初に当接する第１の下流側回転体と、
前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
（４） 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
センサーによる読み取り位置の上流および下流に配置され、読み取り位置に対して用紙を保持する複数の回転体と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の下流に配置された第１の下流側回転体から前記読取部の読取位置までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
（５） 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取面に対して用紙高さを保つための回転体であって前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた第１の下流側回転体と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
（６） 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
搬送経路に対して前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過後に用紙先端が最初に当接する第１の下流側回転体と、
前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、読取部による画像位置の読取精度を向上させて、画像の印字位置を正確に調整することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本体ユニットの機能ブロック図である。 読取部の構成を示す側面図である。 用紙上に形成される印字位置測定用の基準画像の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ及び印字倍率と余白との関係を示すテーブルの一例を示す図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。

画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、コロ駆動部２００、矯正部１０を備えて構成されている。

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。また、記憶部２は、印字位置測定用の基準画像を記憶している。

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。

露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。

２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。

読取部９は、図１及び図３に示すように、搬送経路よりも下方に設けられ、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙Ｐは、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。
読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙Ｐが所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えて構成されている。

ＣＣＤ９１は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。ＣＣＤ９１は、ＣＣＤ取付フレーム９１１により支持部材９１２を介して所定の位置に支持されている。
光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙Ｐの全幅に亘って用紙Ｐ上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。

本実施形態では、印字位置測定用の基準画像Ｋ１は、図４に示すように、十字状の印であり、用紙Ｐの四隅にそれぞれ１つずつ形成される。制御部１は、読取部９により読み取られた基準画像Ｋ１に基づいて、用紙Ｐのエッジから近接する基準画像Ｋ１までの距離Ａ１、Ｂ１（図４参照）を測定し、基準画像Ｋ１の実際の印字位置を算出する。そして、制御部１は、次回以降本来の印字位置に画像が形成されるように印字位置の調整を行う。

また、読取部９の上方には、搬送経路を挟むようにして校正部９４が設けられている。
校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙Ｐの非通過時（例えば、用紙Ｐと用紙Ｐの合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。

校正部９４の下面には、図３に示すように、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側に上流ガイド部材１０１が、搬送方向下流側に下流ガイド部材１０２が、それぞれ設けられている。
この上流ガイド部材１０１及び下流ガイド部材１０２により、用紙Ｐの上方への移動を規制して、読取位置Ｌを通過させることができるようになっている。

読取部９の上面、即ち、用紙の搬送経路側の面には、図３に示すように、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側であって上流ガイド部材１０１と対向する位置に第１上流コロ（上流コロ）１１１が設けられ、読取位置Ｌよりも搬送方向下流側であって下流ガイド部材１０２と対向する位置に第１下流コロ（下流コロ）１１２が設けられている。第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
また、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、それぞれコロ駆動部２００により上下動可能に構成されている。第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２は、用紙Ｐ搬送時に上方に移動することで、用紙Ｐを上方に押し上げて校正部９４の読取面に押し当てることができるようになっている。

コロ駆動部２００は、制御部１１の制御により、用紙Ｐ搬送時に第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２を上方に移動させることで、用紙Ｐを上方に押し上げて校正部９４の読取面に押し当てる動作を行う。このとき、制御部１１は、搬送される用紙の紙種（坪量）に基づいて、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが所定の高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。具体的には、制御部１１は、用紙の坪量が大きい場合には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが相対的に低い高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。一方、制御部１１は、用紙の坪量が小さい場合には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２の高さが相対的に高い高さとなるように、コロ駆動部２００を制御する。

校正部９４の上面側には、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって第１上流コロ１１１の下流側に第２上流コロ１２１が、搬送方向下流側であって第１下流コロ１１２の上流側に第２下流コロ１２２が、それぞれ設けられている。第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
この第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２により、用紙Ｐ上に形成された画像を読み取るための読取面が形成される。即ち、第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２は、読取部９で画像を読み取る際の用紙高さの基準となっている。また、上記したように、用紙Ｐ搬送時には、第１上流コロ１１１及び第１下流コロ１１２を上方に移動させて用紙Ｐを校正部９４の読取面（第２上流コロ１２１及び第２下流コロ１２２）に押し当てることで、画像を読み取る際の用紙高さを一定の高さに保つことができるようになっている。

上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部９に搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部９より搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。

矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。

本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部９と、第１上流コロ１１１と、第１下流コロ１１２と、印字位置設定部としての制御部１と、を備えて構成される。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。この動作は、制御部１１が、ユーザーによる印字位置調整モードの選択操作を受け付けたことを契機として開始される。

まず、制御部１は、ユーザーにより予め設定された用紙の紙種設定を読み出して、搬送される用紙が厚紙であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、ユーザーにより予め設定される紙種は、「厚紙」、「通常紙（中斤量）」、「薄紙」である。なお、本実施形態では、坪量が４０～６４ｇ／ｍ^２の用紙を「薄紙」、６５～１９９ｇ／ｍ^２の用紙を「通常紙」、２００～３５０ｇ／ｍ^２の用紙を「厚紙」と定義する。
制御部１は、搬送される用紙が厚紙であると判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、印字位置測定用の基準画像の印字位置を厚紙用の位置（厚紙用位置）に設定する（ステップＳ１０２）。
一方、制御部１は、搬送される用紙が厚紙でないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、印字位置測定用の基準画像の印字位置をその他の用紙用の位置（他紙用位置）に設定する（ステップＳ１０３）。

本実施形態では、基準画像の印字位置は、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により基準画像が読み取られるタイミングとが重ならない位置に設定される。即ち、制御部１は、本発明の印字位置設定部として機能する。より具体的には、基準画像の印字位置は、用紙の先端から基準画像までの距離Ａ１（図４参照）が、読取部９の読取位置から第１下流コロ１１２までの距離ａ１（図３参照）よりも短くなるように、且つ、用紙の後端から基準画像までの距離Ａ２（図４参照）が、読取部９の読取位置から第１上流コロ１１１までの距離ａ２（図３参照）よりも短くなるように設定される。

ここで、厚紙用位置は、他紙用位置と比べ、基準画像の印字位置が用紙の内側寄りとなるように設定されている。これは、厚紙の場合、ベルト転写時や転写後の定着ローラー突入時、用紙後端のニップ抜け時等において、用紙のエッジに衝撃が発生しやすく転写ズレに繋がることから、基準画像がにじみやすくなり画像位置が正しく読み取れない虞があるからである。

例えば、読取部９の読取位置Ｌから１５ｍｍの位置に第１下流コロ１１２が配置されている場合、用紙の坪量が２００ｇ／ｍ^２以上では印字位置を用紙のエッジから１０ｍｍの位置（厚紙用位置）に設定し（ステップＳ１０２参照）、２００ｇ／ｍ^２未満では印字位置を用紙のエッジから５ｍｍの位置（他紙用位置）に設定する（ステップＳ１０３参照）。

次に、制御部１は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
制御部１は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されたと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２で設定された基準画像の印字位置に手動設定を反映させる（ステップＳ１０５）。例えば、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が８ｍｍに手動で設定されていた場合、印字位置の設定を、用紙のエッジから１０ｍｍの位置（厚紙用位置）から８ｍｍの位置に変更する。
一方、制御部１は、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０６へと移行する。

次に、制御部１は、用紙の搬送を開始し、画像形成部８により、上記で設定された印字位置に基準画像を形成させる（ステップＳ１０６）。
次に、制御部１は、読取部９によりステップＳ１０６で用紙上に形成された基準画像が読み取られて得られた印字位置を取得する（ステップＳ１０７）。
次に、制御部１は、ステップＳ１０７で取得した印字位置に応じて画像形成条件を変更し、画像の印字位置を調整する（ステップＳ１０８）。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置よりも搬送方向上流側に設けられ、上下動可能に構成された上流コロ（第１上流コロ１１１）と、読取部９の用紙の搬送経路側の面であって、読取部９の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられ、上下動可能に構成された下流コロ（第１下流コロ１１２）と、用紙の先後端に衝撃が発生するタイミングと読取部９により用紙上に形成された印字位置測定用の基準画像が読み取られるタイミングとが重ならない位置に、基準画像の印字位置を設定する印字位置設定部（制御部１）と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、読取部９による画像読み取り時における衝撃の発生を抑制して用紙の速度変動を抑制することができるので、読取部９による画像位置の読取精度を向上させることが可能となり、画像の印字位置を正確に調整することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、印字位置設定部は、用紙の先端から基準画像までの距離が、読取部９の読取位置から下流コロまでの距離よりも短くなるように、且つ、用紙の後端から基準画像までの距離が、読取部９の読取位置から上流コロまでの距離よりも短くなるように、基準画像の印字位置を設定する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、読取部９による画像読み取り時における用紙の先端と下流コロの衝突や用紙の後端のニップ抜け等に起因する衝撃の発生を抑制して用紙の速度変動を抑制することができるので、読取部９による画像位置の読取精度を向上させることが可能となり、画像の印字位置を正確に調整することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、印字位置設定部は、画像形成条件に基づいて、基準画像の印字位置を設定する。ここで、画像形成条件とは、例えば、用紙の紙種や、用紙の画像印字領域等である。
例えば、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、印字位置設定部は、用紙の紙種に基づいて、基準画像の印字位置を設定する。具体的には、印字位置設定部は、搬送される用紙が厚紙である場合に、他紙と比べ、基準画像の印字位置を用紙の内側寄りとなるように設定する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙のエッジへの衝撃の影響を回避して画像の転写や定着を行うことができるので、基準画像のにじみを抑制することが可能となり、読取部９による画像位置の読取精度を向上させることができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態では、搬送される用紙が厚紙である場合に、基準画像の印字位置を他紙と比べて用紙の内側寄りとなるように設定するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、用紙のエッジ近傍にて画像がにじみやすい紙種であればいかなる用紙であってもよく、例えば、搬送される用紙が再生紙、エンボス紙、風切紙等である場合に、基準画像の印字位置を他紙と比べて用紙の内側寄りとなるように設定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定された場合に、その手動設定を反映させるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザーにより厚紙搬送時の基準画像の印字位置が手動で設定された場合であっても、自動的に基準画像の印字位置を厚紙用位置（図５のステップＳ１０２参照）に設定するようにしてもよい。

以上のように、印字位置設定部が、紙種が所定の紙種（例えば厚紙）であった場合に、自動的に又はユーザー操作による手動設定に基づいて、基準画像の印字位置を設定することで、状況に応じた印字位置の設定を行うことができるので、目的に適った印字位置の調整を行うことができる。

また、搬送される用紙の画像印字領域に基づいて、基準画像の印字位置を設定するようにしてもよい。より具体的には、搬送される用紙の画像印字領域が狭いほど、基準画像の印字位置を用紙の内側に設定するようにしてもよい。なお、画像印字領域は、例えば、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて算出される。

図６に、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ及び印字倍率と余白との関係を示すテーブルＴ１の一例を示す。テーブルＴ１は、用紙サイズＴ１１、画像サイズＴ１２、印字倍率Ｔ１３、搬送方向の全余白Ｔ１４、搬送方向の片側余白Ｔ１５のフィールドを有する。なお、図６では、画像を用紙のセンター位置に形成する例を示している。
テーブルＴ１の１番目のレコードからは、用紙サイズＴ１１が「Ａ３（４２０ｍｍ長）」、画像サイズＴ１２が「Ａ４（２９７ｍｍ長）」、印字倍率Ｔ１３が「１．０」倍である場合に、搬送方向の全余白Ｔ１４が「１２３ｍｍ」、搬送方向の片側余白Ｔ１５が「６１．５ｍｍ」である旨を読み取ることができる。また、２番目のレコードからは、用紙サイズＴ１１が「ＳＲＡ３（４５０ｍｍ長）」、画像サイズＴ１２が「Ａ３（４２０ｍｍ長）」、印字倍率Ｔ１３が「１．０」倍である場合に、搬送方向の全余白Ｔ１４が「３０ｍｍ」、搬送方向の片側余白Ｔ１５が「１５ｍｍ」である旨を読み取ることができる。また、３番目のレコードからは、用紙サイズＴ１１が「Ａ３（４２０ｍｍ長）」、画像サイズＴ１２が「Ａ３（４２０ｍｍ長）」、印字倍率Ｔ１３が「０．５」倍である場合に、搬送方向の全余白Ｔ１４が「２１０ｍｍ」、搬送方向の片側余白Ｔ１５が「１０５ｍｍ」である旨を読み取ることができる。

以上のように、印字位置設定部が、用紙の画像印字領域に基づいて、基準画像の印字位置を設定することで、形成される画像に応じた印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。

特に、印字位置設定部が、画像印字領域が狭いほど、基準画像の印字位置を用紙の内側に設定することで、形成される画像に適した印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。

また、印字位置設定部が、用紙のサイズ、用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて画像印字領域を算出し、当該算出した画像印字領域に基づいて基準画像の印字位置を設定することで、画像印字領域を正確に抽出して印字位置の設定を行うことができるので、より精度よく印字位置の調整を行うことができる。

また、上記実施形態では、搬送経路を挟んで上方に校正部９４を、下方に読取部９を、それぞれ配置する構成を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送経路を挟んで上方に読取部９を、下方に校正部９４を、それぞれ配置する構成を採用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、読取部９及び校正部９４をそれぞれ１つずつ配置する構成を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、読取部９及び校正部９４をそれぞれ２つずつ配置する構成を採用するようにしてもよい。この場合、一方は、搬送経路を挟んで上方に校正部９４を下方に読取部９をそれぞれ配置する構成を採用し、他方は、搬送経路を挟んで上方に読取部９を下方に校正部９４をそれぞれ配置する構成を採用することで、片面ずつ画像を読み取ることができるので、一度の用紙搬送で用紙両面の画像を読み取ることができる。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部（印字位置設定部）
２ 記憶部
３ 操作部
４ 表示部
８ 画像形成部
８８ａ 上流側搬送ローラー
８８ｂ 下流側搬送ローラー
９ 読取部
９４ 校正部
１０１ 上流ガイド部材
１０２ 下流ガイド部材
１１１ 第１上流コロ（上流コロ）
１１２ 第１下流コロ（下流コロ）
１２１ 第２上流コロ
１２２ 第２下流コロ
Ｒ１ 上流搬送経路
Ｒ２ 下流搬送経路

Claims (39)

1. 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   センサーによる読み取り位置の上流および下流に配置され、読み取り位置に対して用紙を保持する複数の回転体と、
   前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の下流に配置された第１の下流側回転体から前記読取部の読取位置までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１の下流側回転体と、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の上流に配置された第１の上流側回転体により、前記読み取り位置を含む読取面に対して用紙が保持されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記読取部の読取面に対して用紙高さを保つための回転体であって前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた第１の下流側回転体と、
   前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
4. 前記第１の下流側回転体は前記用紙高さを一定に保つための回転体であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記第１の下流側回転体と、前記読取位置に対して上流に配置された第１の上流側回転体により、前記用紙高さは保たれることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
6. 画像の印字位置の調整を行うため、搬送される用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   搬送経路に対して前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過後に用紙先端が最初に当接する第１の下流側回転体と、
   前記用紙上に画像を形成する画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像読取装置。
7. 前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過前に用紙後端が最後に当接する第１の上流側回転体を有することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. さらに前記読取面を形成する部材を有することを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
9. 前記読取面を形成する部材は、前記読取位置に対して上流に配置された第２の上流側回転体と前記読取位置に対して下流に配置された第２の下流側回転体を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記第１の下流側回転体は前記読取部の読取面に対して用紙高さを保つための回転体であることを特徴とする請求項２、６、７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
11. 前記第１の下流側回転体は前記読取部のセンサー側に設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
12. 前記第１の下流側回転体は、用紙の搬送経路下方に設けられることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。
13. 前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。
14. 前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
15. 第１の種類の用紙と、前記第１の種類の用紙よりも坪量が大きい第２の種類の用紙を搬送可能であり、
    前記第２の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第１の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。
16. 前記制御部は、前記紙種が所定の紙種であった場合に、自動的に又はユーザー操作による手動設定に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像読取装置。
17. 前記制御部は、前記用紙の画像印字領域に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
18. 前記制御部は、前記画像印字領域が狭いほど、前記基準画像の印字位置を前記用紙の内側に設定することを特徴とする請求項１７に記載の画像読取装置。
19. 前記制御部は、前記用紙のサイズ、前記用紙に形成される画像のサイズ、印字倍率及び印字位置に基づいて前記画像印字領域を算出し、当該算出した画像印字領域に基づいて前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の画像読取装置。
20. 前記第１の下流側回転体は、下流コロとして設けられることを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
21. 前記第１の下流側回転体は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項１～２０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
22. 前記制御部は、前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の上流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を自動的に設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする請求項２、５、７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
23. 前記第１の上流側回転体は、上流コロとして設けられることを特徴とする請求項２、５、７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
24. 前記第１の上流側回転体は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項２、５、７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
25. 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
    画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
    センサーによる読み取り位置の上流および下流に配置され、読み取り位置に対して用紙を保持する複数の回転体と、
    前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の下流に配置された第１の下流側回転体から前記読取部の読取位置までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
26. 前記第１の下流側回転体と、前記複数の回転体のうち前記読み取り位置の上流に配置された第１の上流側回転体により、前記読み取り位置を含む読取面に対して用紙が保持されることを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
27. 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
    画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
    前記読取部の読取面に対して用紙高さを保つための回転体であって前記読取部の読取位置よりも搬送方向下流側に設けられた第１の下流側回転体と、
    前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
28. 前記第１の下流側回転体は前記用紙高さを一定に保つための回転体であることを特徴とする請求項２７に記載の画像形成装置。
29. 前記第１の下流側回転体と、前記読取位置に対して上流に配置された第１の上流側回転体により、前記用紙高さは保たれることを特徴とする請求項２７又は２８に記載の画像形成装置。
30. 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
    画像の印字位置の調整を行うため、前記画像形成部により用紙上に形成された基準画像を読み取る読取部と、
    搬送経路に対して前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過後に用紙先端が最初に当接する第１の下流側回転体と、
    前記画像形成部に前記基準画像を形成させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記用紙の先端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の下流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
31. 前記読取部のセンサー側に設けられ、前記読取部の読取位置を通過前に用紙後端が最後に当接する第１の上流側回転体を有することを特徴とする請求項３０に記載の画像形成装置。
32. 前記制御部は、画像形成条件に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項２５～３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
33. 前記制御部は、前記用紙の紙種に基づいて、前記基準画像の印字位置を設定することを特徴とする請求項３２に記載の画像形成装置。
34. 第１の種類の用紙と、前記第１の種類の用紙よりも坪量が大きい第２の種類の用紙を搬送可能であり、
    前記第２の種類の用紙における前記基準画像の印字位置は、前記第１の種類の用紙における前記基準画像の印字位置よりも、用紙の内側寄りとなるように設定されることを特徴とする請求項３３に記載の画像形成装置。
35. 前記第１の下流側回転体は、下流コロとして設けられることを特徴とする請求項２５～３４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
36. 前記第１の下流側回転体は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項２５～３５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
37. 前記制御部は、前記用紙の後端から前記用紙上に形成される前記基準画像までの距離が、前記読取部の読取位置から前記第１の上流側回転体までの距離よりも短くなるように印字位置を自動的に設定して前記基準画像を形成させることを特徴とする請求項２６、２９、３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
38. 前記第１の上流側回転体は、上流コロとして設けられることを特徴とする請求項２６、２９、３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
39. 前記第１の上流側回転体は、上下動可能に構成されることを特徴とする請求項２６、２９、３１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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