CN107957663A - 成像设备和用于颜色配准校正的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种成像设备，该成像设备包括成像器，所述成像器被构造成利用不同感光鼓在打印纸张上打印多条线，所述多条线沿着主扫描方向以预定间隔排列并垂直于所述主扫描方向；扫描仪，所述扫描仪被构造成扫描其上打印多条线的打印纸张；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被构造成利用多个扫描图像执行颜色配准校正。

Description

成像设备和用于颜色配准校正的方法

技术领域

本公开涉及一种成像设备以及用于颜色配准校正的方法，并且更具体地说，涉及一种能够补偿在主扫描方向上各种颜色之间的位置差异的成像设备和用于颜色配准校正的方法。

背景技术

通常，成像设备意指在记录纸张上打印在打印控制终端装置(如计算机)内产生的打印数据的设备。这种成像设备的示例包括复印机、打印机、传真机和在一个单元中具有上面描述的装置的多个功能的MFP(多用能外设)。

通常，电子照相打印装置，如彩色激光打印机，被构造成包括：四个感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk，所述四个感光鼓被制备成对应于黄色、青色、品红色和黑色的四种颜色；曝光装置，所述曝光装置被构造成通过将光扫描到相应的感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk上而形成期望图像的静电潜像；显影装置，该显影装置被构造成利用上述颜色的显影溶液显影静电潜像；以及转印带(或者中间转印带)，所述转印带形成彩色图像并将彩色图像转印到打印纸张上，所述彩色图像通过转印在相应感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk上显影的依次重叠的图像而完成。

于是，为了打印一个期望的彩色图像，最终彩色图像是通过显影四个感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk上的相应的彩色图像并且盖印显影的彩色图像使得它们彼此重叠在转印带的相同图像位置而制成，并且最终彩色图像然后打印在打印纸张上。

但是，为了通过将四种颜色重叠在转印带的相同图像位置上来精确形成期望的彩色图像，需要匹配从相应感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk转印到转印带上的四种颜色图像的转印开始位置和转印结束位置。这是因为如果显影的彩色图像在它们的位置稍微不匹配的情况下转印到转印带上，尽管它们全部已经在相应的感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk上清楚地显影，最终获得的彩色图像也不能呈现精确的颜色和图像。

于是，为了精确实现彩色图像，重要地是精确匹配相应感光鼓Dy、Dc、Dm和Dk通过曝光装置的曝光开始时间点，并且多个颜色的这种匹配以形成一个图像使得各颜色精确彼此重叠被称为颜色配准。

这种颜色配准通常利用配准传感器来执行，该配准传感器设置在成像设备中。配准传感器被构造成通过相对于在成像介质上显影的配准图像扫描光并且感测从配准图像反射的光来测量图像对准是否是错误的。

然而，使用配准传感器的这种方法在对准在副扫描方向上的图像对准的误差是有用的，但是具有它不能精确对准图像对准在主扫描方向上的误差的问题。具体地说，即使相应的感光鼓的曝光开始时间点彼此精确重合，在主扫描方向上的像素位置对于相应颜色而言可能不是一致的，并由此，图像对准的误差可能在主扫描方向上发生。

但是，在使用配准传感器的情况下，在两个或三个有限的主扫描位置上执行对准，并因此，在主扫描方向上的全部位置上执行精确的配准对准受到限制。

为了克服这个限制，需要在主扫描方向上布置大量的配准传感器。但是，在这种情况下，成像设备的制造成本相当大地增加，并且由于配准传感器的物理尺寸，在能够布置的配准传感器的数量方面存在限制。

于是，存在甚至不使用配准传感器也能够减小在主扫描方向上图像对准的误差的方法的需求。

发明内容

本公开的示例性实施方式克服了上述缺点和上面没有描述的其他缺点，并且提供一种能够补偿在主扫描方向上各颜色之间的位置差异的用于颜色配准校正的成像设备和方法。

根据本发明的一个方面，成像设备包括：成像器，该成像器被构造成利用不同感光鼓在打印纸张上打印多条线，所述多条线在主扫描方向上以预定间隔布置并且垂直于主扫描方向，所述多条线中的每一条包括从属线，所述从属线沿着垂直于主扫描方向的副扫描方向布置；扫描仪，所述扫描仪被构造成扫描其上打印了所述多条线的打印纸张；以及处理器，所述处理器被构造成基于所述从属线中的误差执行颜色配准校正，所述误差是利用扫描的图像检测的。

所述处理器可以利用多个扫描的图像在主扫描方向上的多个位置处对不同感光鼓执行配准校正，所述多个位置对应于所述多条线。

所述成像器包括多个感光鼓并且被构造成在打印纸张上打印所述多条线，并且所述从属线中的至少两条利用多个感光鼓中的不同的相应一个来打印。

多条线中的每一条可以由5条从属线构成，相应的从属线包括沿着副扫描方向依次布置的第一至第五从属线，并且成像器利用多个感光鼓中的相同感光鼓将第一和第五从属线打印在打印纸张上。

处理器可以利用第一和第五从属线计算多条线的歪斜值，并且可以对不同感光鼓执行配准校正。

第一和第五从属线可以由对应于黑色的感光鼓形成。

处理器可以基于第一和第五从属线感测相对于不同从属线的误差，并可以基于感测的误差针对主扫描方向上的多个位置分别校正对应于C、M和Y色的光电传感器的照射位置。

成像器可以打印水平线，该水平线与所述多条线的上部部分和下端部接触并垂直于副扫描方向。

所述多条线可以是49条线。

所述多条线的数量可以在能够调节曝光装置的定时的单位和在采样数量上确定。

采样数量可以是1至8范围内的自然数。

成像器可以在与所述多条线间隔开的位置处打印预定形状。

与所述多条线一起，成像器可以打印能够标识所述成像设备的英文句子、图形和条形码中的至少一种。

根据本公开的另一方面，一种用于颜色配准的方法包括：在打印纸张上打印多条线，所述多条线沿着成像器的主扫描方向以预定间隔布置并垂直于主扫描方向，所述多条线中的每一条包括从属线，所述从属线沿着垂直于所述主扫描方向的副扫描方向布置并且至少其中两条利用多个感光鼓中的不同的相应一个感光鼓打印；扫描仪，所述扫描仪被构造成扫描其上打印了所述多条线的打印纸张，以获得所述多条线的扫描图像；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被构造成基于所述从属线中的误差执行颜色配准校正，所述误差是利用所述扫描图像检测的。

所述执行校正可以利用所述多条扫描线对不同感光鼓针对主扫描方向上的多个位置为不同感光鼓执行配准校正，所述多个位置对应于所述多条线。

所述多条线中的每一条可以由5条从属线构成，并且所述打印可以利用相同感光鼓在打印纸张上打印第一和第五从属线。

所述执行配准校正可以利用第一和第五从属线计算所述多条线的歪斜值，并且可以对不同感光鼓执行配准校正。

所述第一和第五从属线可以由对应于黑色的感光鼓形成。

所述执行配准校正可以基于所述第一和第五从属线感测相对于不同从属线的误差，并且可以基于感测的误差针对主扫描方向上的多个位置分别校正对应于C、M和Y颜色的光电传感器的照射位置，所述多个位置对应于所述多条线。

所述打印可以打印水平线，所述水平线与所述多条线的上部部分和下端部形成接触并垂直于副扫描方向。

所述多条线的数量可以在调节曝光装置的定时的单位上和在采样数量上确定。

本公开的另外和/或其他方面和优点将部分在随后的描述中给出，并且部分将从该描述中显而易见或者可以通过本公开的实践而习得。

附图说明

本公开的上面和/或其他方面将通过参照附图描述本公开的特定示例性实施方式变得更清楚，图中：

图1是示意性示出根据本公开的实施方式的成像设备的构造的方块图；

图2是示出根据本公开的实施方式的成像设备的详细构造的方块图；

图3是示出根据实施方式的图1的成像器的视图；

图4是示出图3的LSU的详细构造的视图；

图5是示出图5的彩色图表的示例的视图；

图6是解释图5的彩色图表的详细形状的视图；

图7是解释根据本公开的实施方式的用于在主扫描方向上的配准校正的方法的视图；

图8是解释用于计算图7的线性误差的方法的视图；

图9是解释在线性误差被计算的情况下的信号的示例的视图；

图10至13是解释在线性误差被校正的情况下的试验数据的示例；

图14是解释根据本公开的实施方式的用于配准校正的方法的流程图；以及

图15是解释根据本公开的另一实施方式的用于配准校正的方法的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图描述本公开的各种实施方式。但是，应该理解的是本公开并不局限于下面描述的特定实施方式，而是包括本公开的实施方式的各种改进、等价方案和/或替代方案。在描述各实施方式过程中，没有详细描述众所周知的相关技术，因为它们的不必要的细节会使本公开模糊不清。

在另一方面，用于指定一个元件与另一个元件的连接或耦接的术语“连接到”或“耦接到”包括元件直接连接到或耦接到另一元件的情况以及元件通过仍另一元件连接到或耦接到另一元件的情况。此外，应该理解的是术语“包括”意味着其他构成元件可以被进一步包括在内，而不排除其他构成元件，除非相反地特殊提及。

在说明书中，术语“成像作业”可以意味着与图像文件的图像形成或创建/存储/传输相关的各种作业(例如，打印、扫描和传真)，且术语“作业”可以不仅意味着成像作业，也意味着执行成像作业所需要的一系列全部过程。

此外，术语“成像设备”可以意味着将从终端装置，如计算机产生的打印数据打印在记录纸张上的装置。这种成像设备的示例可以包括复印机、打印机、传真机和在一个单元中具有上述装置的多个功能的MFP(多功能外设)。成像设备可以包括能够执行成像作业的所有装置，如打印机、扫描仪、传真机、MFP或显示装置。

此外，术语“硬拷贝”可以意味着将图像输出到打印介质，如纸张上的操作，而术语“软拷贝”可以意味着将图像输出到诸如TV或监视器的显示装置上的操作。

此外，术语“内容”可以意味着作为成像作业的目标的所有类型的数据，如照片或文档文件。

此外，术语“打印数据”可以意味着在打印机中被转换成可打印格式的数据。另一方面，如果打印机支持直接打印，文件本身可以成为打印数据。

此外，术语“用户”可以意味着使用成像设备或者有线或无线连接到成像设备的装置执行与成像作业相关的操作的人。此外，术语“管理者”可以意味着具有访问成像设备和系统的所有功能的权限的人。管理者和用户可以是相同的人。

图1是示意性示出根据本公开的实施方式的成像设备的构造的方块图。

参照图1，成像设备100包括成像器110、扫描仪120和处理器130。

成像器110打印打印数据。具体地说，成像器110打印通过后面要描述的通信接口140接收的打印数据。

此外，成像器110打印彩色图表。在此，彩色图表是用于执行颜色配准的具有多种颜色的彩色图表，并且是通过利用不同感光鼓打印多条线来获得，所述多条线沿着主扫描方向以预定间隔布置并且以副扫描方向的预定间隔垂直于主扫描方向。彩色图表的详细形状将在后面参照图5和图6描述。此外，成像器110的详细构造将在后面参照图3描述。

扫描仪120包括透镜，所述透镜将从文档反射的光形成到扫描仪中的图像传感器上并从形成在图像传感器上的光中读取文档的图像信息。此外，扫描仪120扫描彩色图表，并且将扫描的彩色图表提供到处理器130。另一方面，扫描仪120可以定位在平台(flatbed)上或定位在DADF(双面自动文档供给器)中。

另一方面，在这个实施方式中，虽然举例说明了设置在成像设备100中的扫描仪120直接扫描和使用彩色图表，但是，彩色图表可以通过外部扫描装置扫描，并且被扫描的彩色图表可以利用通信接口140从外部扫描装置接收。

处理器130控制成像设备100内的相应的构成元件。具体地说，处理器130可以通过CPU或ASIC来实现。具体地说，在通过操作输入器160接收配准命令的情况下，处理器130可以控制成像器110以打印彩色图表，并可以控制扫描仪120来扫描打印的彩色图表。

此外，处理器130可以从扫描的彩色图表中检测多条线，并可以利用多个扫描的图像针对主扫描方向上的多个位置为多个不同感光鼓执行配准校正，所述主扫描方向上的多个位置对应于所述多条线。具体地说，相对于多条线，处理器130感测构成所述多条线的多条从属线(下面，为了解释方便，假设每条线由按照K、C、M、Y和K颜色顺序的从属线构成)中的第一(即，K)从属线或第五(即，K)从属线和剩余从属线C、M和Y之间在主扫描方向上的误差。此外，基于感测的误差，处理器130可以通过针对主扫描方向上的多个位置校正对应于C、M和K颜色的光电传感器的照射位置来执行主扫描方向上的颜色配准校正，所述主扫描方向上的多个位置对应于所述多条线。

在这种情况下，处理器130可以通过基于第一和第五从属线计算纸张的歪斜并在其中反映计算的歪斜来计算误差。如上面描述的，处理器130可以通过两条从属线感测由于扫描过程中弯曲的纸张或打印过程中的旋转所发生的歪斜，并在考虑该歪斜的情况下，计算不同颜色的从属线之间的在主扫描方向上的误差。

此外，如果需要副扫描方向上的颜色配准，处理器130可以利用处于成像器110中的颜色配准传感器(或ACR)执行在副扫描方向上的颜色配准校正。由于利用颜色配准传感器的校正是众所周知的技术，将省略对它的详细描述。

此外，如果接收到打印数据，处理器130可以控制成像器110，以通过执行接收到的打印数据的诸如解析的处理产生二进制数据并打印所产生的二进制数据。

如上所述，根据这个实施方式的成像设备100能够校正主扫描方向上的误差(即，LSU光学系统的非线性带来的误差)，并由此有可能利用更加改善的图像质量执行彩色打印。此外，由于在主扫描方向上的误差能够在不利用颜色配准传感器的情况下校正，成像设备的制造成本能够被降低。

另一方面，虽然已经仅图示和描述了构成成像设备的简单构造，但是在实现过程中各种构造可以另外地提供。这将在下面参照图2来描述。

图2是示出根据本公开的实施方式的成像设备的详细构造的方块图。

参照图2，根据本公开的实施方式的成像设备100包括成像器110、扫描仪120、处理器130、通信接口140、显示器150、操作输入器160和存储器170。在此，成像设备100可以是复印机、打印机、传真机或在一个单元内具有上述多个功能的MFP(多功能外设)。

成像器110、扫描仪120和处理器130执行与图1的构造相同的功能并由此将省略对它的重复描述。

通信接口140连接到打印控制终端装置(未示出)，并且从打印控制终端装置接收打印数据。具体地说，通信接口140形成为将成像设备100连接到外部装置，并可以不仅通过LAN(局域网)或因特网而且可以通过USB(通用串行总线)端口或无线通信(例如，Wi-Fi802.11a/b/g/n，NFC或蓝牙)端口连接到终端装置。

另一方面，如果扫描仪120未设置在成像设备100内，通信接口140可以从相对应的外部装置接收被扫描的图像，所述被扫描的图像对应于由单独的外部装置扫描的扫描图表。

显示器150在其上显示从成像设备100提供的各种信息。具体地说，显示器150可以显示用户界面窗口，用于选择从成像设备100提供的各种功能。显示器150可以是监视器，如LCD、CRT或OLED，并可以通过触摸屏来实现，所述触摸屏能够同时执行后面要描述的操作输入器160的功能。

此外，显示器150可以显示控制菜单，用于执行成像设备100的功能。

此外，显示器150可以显示在执行颜色配准时需要的手册。例如，如果根据颜色配准命令打印彩色图表，显示器150可以显示用于请求通过扫描仪120扫描打印彩色图表的手册。

如果扫描仪120未设置在成像设备100内，显示器150可以显示用于通知另一个扫描装置应该扫描当前的打印彩色图表并将扫描的彩色图表传送到成像设备100的手册。

如上所述，举例说明了上述手册显示在成像设备100上。但是，如果有可能通过单独的外部装置(例如，智能电话)来操作成像设备100，那么成像设备100可以将对应于上述手册的信息传送到该外部装置，使得手册显示在该外部装置上。

操作输入器160可以接收用户的功能选择的输入和针对相对应功能的控制命令。在此，所述功能可以包括打印、复印、扫描和传真发送。如上所述的功能控制命令可以通过显示在显示器150上的控制菜单输入。

操作输入器160可以通过多个按钮、键盘和鼠标来实现，并且也可以通过同时执行显示器150的功能的触摸屏来实现。

此外，颜色配准命令可以通过操作输入器160输入。此外，在实施过程中，颜色配准命令可以从外部装置通过通信接口140输入。

存储器170可以存储通过通信接口140接收的打印数据。存储器170可以通过成像设备100内的储存介质或者外部储存介质，例如，包括USB存储器的可移除盘、通过网络连接到主机或网络服务器的储存介质来实现。

此外，存储器170储存对应于上述彩色图表的图像数据。此外，存储器170可以储存通过扫描仪120产生的扫描图像。

图3是示出根据实施方式的图1的成像器的视图。

参照图3，成像器110可以包括感光鼓111、充电器112、曝光装置200、显影器114、转印装置115和定影器118。

成像器110可以进一步包括供给记录介质P的供给装置(未示出)。静电潜像形成在感光鼓111上。根据其形状，感光鼓111可以称为光导鼓或者感光带。

下面，为了解释方便，仅举例说明了对应于一种颜色的成像器110的构造。但是，在实施过程中，成像器110包括对应于多种颜色的多个感光鼓111、多个充电器112、多个曝光装置200和多个显影器114。

充电器112给感光鼓111的表面充有均匀电势。充电器112可以电晕充电器、充电辊或者充电刷的形式实现。

曝光装置200通过根据要被打印的图像信息改变感光鼓111的表面电势而在感光鼓111的表面上形成静电潜像。作为示例，曝光装置200可以通过用光照射感光鼓111来形成静电潜像，所述光根据要被打印的图像信息调制。如上所述的曝光装置200可称为光学扫描仪，LED可以用作曝光装置200内的光源。后面将参照图4描述曝光装置200的详细构造和操作。

显影器114在其中容纳显影剂，并且通过将显影剂供给到静电潜像上而将静电潜像显影为可见图像。显影器114可以包括显影辊117，该显影辊将显影剂供给到静电潜像上。例如，显影剂可以通过形成在显影辊117和感光鼓111之间的显影电场从显影辊117供给到形成于感光鼓111上的静电潜像上。

形成在感光鼓111上的可见图像被转印装置115或中间转印带(未示出)转印到记录介质P上。例如，转印装置115可以通过静电转印方法将可见图像转印到记录介质上。

定影器118通过向记录介质P上的可见图像施加热和/或压力而将可见图像定影在记录介质P上。通过上述一系列过程，完成打印作业。

每当执行成像作业，就使用上述显影器，并因此在它使用预定时间之后被排空。在这种情况下，存放显影剂的单元(例如，显影器114)应被新的一个替换。能够在显影设备使用的过程中更换的部件或构成元件被称为可消耗单元或可更换单元。此外，存储器(或CRUM芯片)可以附接到这种可消耗单元，用于相对应可消耗单元的正确管理。

图4是示出图3的曝光装置的详细结构的视图。

参照图4，曝光装置200包括曝光控制器210、光源220、多角镜230、透镜240、信号检测器250和反射镜260。

曝光控制器210根据信号检测器250产生的同步信号向光源220提供对应于打印数据的视频信号，并控制多角镜230的操作。

另一方面，如果通过后面将描述的过程执行颜色配准校正，曝光控制器210可以根据颜色配准校正的结果产生视频信号。

光源220利用根据视频信号的光照射多角镜230，所述视频信号从曝光控制器210提供。所述光源220可以使用LED。

透镜240可以是一个或多个透镜的组合，并可以宽地扩散从多角镜230传输的光，以将扩散光提供到反射镜260。

反射镜260用从透镜240传输的反射光照射感光鼓111。

如上所述，对应于打印数据的视频信号被多角镜、透镜和反射镜反射若干次，以被照射到感光鼓上，由此在主扫描方向上的颜色配准不是线性的，而是由于透镜误差、曝光装置的安装位置或曝光装置的扫描速度的变化而是非线性的。

具体地说，如从在图4的下端处的三个位置处的视频信号VDO和激光束所见，在主扫描方向上照射到感光鼓上的激光束的宽度可以不同，虽然激光束的开启时间在各个位置相同。于是，形成在感光鼓上的图像的像素宽度(在主扫描方向上的像素长度)也可以不同，以导致打印在打印纸张上的图像在主扫描方向上扭矩。

此外，由于扭矩程度对每种颜色不同，颜色之间的配准针对主扫描方向上的相应的位置不同。

由于在主扫描方向上的颜色配准如上所述是非线性的，如在现有技术中的，仅通过在两个或三个位置处的误差校正难于在主扫描方向上精确校正颜色配准。

于是，在本公开中，提出了一种方法，该方法可以利用曝光控制器210校正在主扫描方向上的扭曲导致的颜色配准误差，所述曝光控制器210能够在用于各颜色的相应激光束扫描期间控制在主扫描方向上的像素宽度(或光束位置)。

首先，为了针对各颜色校正在主扫描方向上的颜色配准，需要优先掌握针对各颜色在主扫描方向上发生什么误差。

但是，如上所述，由于在主扫描方向上的颜色配准是非线性的，对于主扫描位置需要大量采样数据。但是，在成本方面，提供有大量昂贵的颜色配准传感器以便确保采样数据并非是优选的，并且由于颜色配准传感器的实际尺寸，不可能在主扫描方向上布置需要那么多的颜色配准传感器。

根据本公开，通过打印图5所述的彩色图表和扫描打印的彩色图表，针对各颜色的误差可以在主扫描方向上的多个位置处被感测。

此外，利用针对各颜色感测的误差，处理器130可以改变像素在主扫描方向上的宽度，所述像素形成在用于各颜色的感光鼓上。另一方面，在实现期间，这种操作可以在处理器130本身内执行，或者可以通过在成像器110内的曝光控制器210执行，如上所述。这种操作将在后面参照图9描述。

图5是示出根据本公开的彩色图表的示例的视图。

参照图5，根据本公开的实施方式的彩色图表300包括第一区域310和第二区域320。

第一区域是其中打印预定形状的区域。第一区域310是用于确认相对于X轴和Y轴的倾斜程度的区域。

第二区域320是其中打印多条线的区域，所述多条线沿主扫描方向以预定间隔排列。在所示的示例中，排列了三个第二区域320。但是，在实现过程中，可以仅排列一个或两个第二区域320，或者可以排列四个或多个第二区域320。构成第二区域320的多条线将在后面参照图6描述。

另一方面，尽管在图5中未示出，能够识别成像设备的英文句子、图形和条形码中的一个可以打印在彩色图表300的预定区域上。具体地说，在主扫描方向上的颜色配准可以对各装置不同，并且在另一成像设备的彩色图表被应用于这个成像设备中的情况下，颜色配准相反会变差。

于是，处理器130可以控制成像器110以打印包括能够识别装置的信息的彩色图表、优选地识别定位在扫描图像中的信息、并且随后识别彩色图表是否是在相同设备中打印。

此外，由于配准状态随时间而不同，不仅能够识别设备的信息、而且关于打印时间的信息可以被一起打印，并且处理器130可以被实现，以仅使用在预定时间内被打印的彩色图表。

图6是解释图5的彩色图表的详细形状的视图。

参照图6，第二区域由多条线构成。构成第二区域的多条线可以在能够调节曝光装置的定时的单位(unit)上以及在采样数量上确定。

在此，能够调节曝光单元的定时的单位可以对应于多角镜的相应变化，并可以例如是128点。采样数量是对每个能够调节上述定时的单位的采样数量，并可以是1至8之间的自然数。

例如，如果能够调节曝光装置的定时的单位是128点，并且采样数量是2，则总共可以提供49条线。此外，如果采样数量是1，可以提供25条线，而如果采样数量是3，可以提供73条线。但是，由于针对每个成像设备而言能够调节定时的单位可能不同，上述值是示例性的值，并可以通过试验优化。

此外，多条线可以是5条从属线。具体地说，5条从属线可以具有沿着副扫描方向的K、C、M、Y和K颜色。在此，相应的颜色对应于由不同感光鼓形成的线。另一方面，在所示的示例中，提供了5条从属线，但是也可以提供4条从属线(例如，K、C、M和Y)。在此，构成相应的从属线的颜色的顺序可以根据多个感光鼓在成像设备内的布置类型而变化。

同样，颜色配准校正可以利用至少两种颜色执行。这是因为校正方法是在相对比较它们的同时校正不同颜色的位置。甚至要被打印的颜色不同，也可以执行颜色配准校正。

另一方面，在所示的示例中，提供5条从属线的原因，具体地说，为何第一和第五条从属线具有相同颜色K的原因是补偿在打印过程中或扫描过程中产生的歪斜值。处理器130可以利用第一和第五从属线计算纸张(扫描图像)的歪斜值，并可以基于计算的歪斜值，感测针对各颜色的误差(具体地说，基于K值，感测在其他颜色值的主扫描方向上的误差)。

多条从属线的上部部分和下部部分与垂直于副扫描方向的水平线(即，与主扫描方向平行)接触。这种水平线是用于确认上述歪斜的水平线。

图7是解释根据本公开的实施方式的用于在主扫描方向上配准校正的方法的视图。

参照图7，首先，打印用于在主扫描方向(x轴)上配准校正的彩色图表(S710)。具体地说，可以打印如图5中所示的彩色图表300或750。

然后，利用扫描仪扫描打印的彩色图表(S720)。另一方面，如果扫描仪未设置在成像设备内，打印的彩色图表可以通过外部装置来扫描，并且扫描图像可以从外部装置接收。

此外，利用扫描图像测量针对各颜色的在主扫描方向上的多个位置和偏移(S730)。具体地说，多个针对其他颜色的位置的偏移可以基于K颜色测量，且其他颜色基于K颜色的线性误差可以被计算。

然后，可以基于计算的线性误差计算出视频信号宽度校正表，并且该计算的表可以应用于曝光控制器210(S740)。

另一方面，在上述示例中，描述了不按原样使用偏移值，而是计算和使用线性误差。但是，在实现过程中，可以不计算线性误差，而是可以仅利用偏移值直接计算视频信号宽度校正表。具体地说，在本公开中，描述了利用ACR传感器通过配准过程执行在主扫描方向上的颜色配准。但是，在实现过程中，利用ACR传感器，可以实现仅在副扫描方向上的颜色配准得以执行。

图8是解释图7的用于计算非线性误差的方法的视图。

参照图8，针对主扫描方向上的多个位置(49个位置)在K颜色和M颜色之间的误差可以显现为如图9的上端部810所示的。

另一方面，在ACR传感器的位置处沿主扫描方向的误差通过利用ACR配准来校正，并且ACR位置之间的直线和实际偏移之间的差可以被计算以作为线性误差。相对应的计算值如图8的下端部820所示出的。

根据如上所述的本公开，甚至相对于主扫描方向上的位置，配准校正得到改善，而它在现有技术的方法中未得以改善，并因此，可以改善在主扫描方向上的配准效果。为此的试验结果在后面参照图10至图13来描述。

图9是解释在线性误差被计算的情况下的信号的示例的视图。

参照图9，如果针对主扫描方向上的多个位置的线性误差通过上述过程被计算，基于计算的线性误差，在对应于C、M和Y颜色的光电传感器中、在主扫描方向上的宽度可以被改变。于是，如图9所示，对每个像素采用的主扫描方向上的宽度被改变，并于是，对于相应位置而言，形成在相应位置处的像素变得彼此相等。

于是，在用于各颜色的感光鼓上形成的像素的在主扫描方向上的宽度可以利用针对各颜色的感测误差来改变。另一方面，在实现过程中，这种操作可以通过处理器130本身来执行，或者可以通过成像器110内的曝光控制器210来执行。这种操作将在后面参照图9来描述。

图10至13是解释在校正了线性误差的情况下的试验数据的视图。

具体地说，图10和11是解释在能够最大在A3打印纸张上打印的成像设备中的改善效果的视图。

参照图10，在本公开被应用之前(1010)，相对于主扫描方向上的多个位置存在在16.3到-42.2μm范围内的误差，但是在本公开被应用之后(1020)，能够确认该误差减小到5.37到-12.1μm的范围。

图11示出在与图10的成像设备不同的成像设备中的实验值。参照图11，能够确认在多个位置处针对颜色的误差在本公开应用之后(1120)比本公开应用之前(1110)得到减小。

图12是如图5中所示的彩色图表中的一条线的放大图。在本公开应用之前，相对于一个位置，在主扫描方向上存在误差，而在本公开应用之后，能够确认在主扫描方向上的误差被相当大地减小。

图13是解释能够在最大A4的打印纸张上打印的成像设备中的改善效果的视图。

参照图13，在A4的打印纸张上打印的成像设备的情况下，主扫描方向上的宽度不同于在A3打印纸张上的，并且仅在37个位置感测误差。甚至在这种情况下，可以确认在主扫描方向上的误差在本公开应用之后(1320)比本公开应用之前(1310)相当大地减小。

图14是解释本公开的实施方式的用于配准校正的方法的流程图。

参照图14，打印用于配准的彩色图表(S1410)。具体地说，具有沿主扫描方向以预定间隔排列并且垂直于副扫描方向的多条线的彩色图表被打印。在此，多条线中的每一条线由K、C、M、Y和K颜色的彼此对齐的从属线构成。

其上打印彩色图表的打印纸张被扫描(S1420)。另一方面，在实现过程中，如果扫描仪不设置在成像设备内，可以按照如下方式来实现，即，其上打印彩色图表的打印纸张被另一装置扫描，并且扫描图像从相对应的装置接收。此外，可以按照如下方式实现，即，由设置有扫描仪之外的图像拾取装置的电子装置(例如智能电话)打印的彩色图表被拾取并传输到成像设备。

此外，利用扫描的彩色图表执行配准校正(S1430)。具体地说，利用多个扫描图像，针对对应于所述多条线的主扫描方向上的多个位置，执行对不同感光鼓的配准校正。

于是，根据这个实施方式的用于配准校正的方法能够校正主扫描方向上的误差(即，由于LSU光学系统的非线性造成的误差)，并由此有可能执行具有更加提高的图像质量的彩色打印。如图14所示的用于配准校正的方法可以在具有如图1或2所示的构造的成像设备上执行，也可以甚至在具有其他构造的成像设备上执行。

此外，如上所述的用于配准校正的方法可以通过用于执行用于配准校正的方法的至少一个执行程序来实现，且这种执行程序可以存储在计算机可读记录介质中。

于是，根据本公开的相应方块可以作为计算机可读记录介质上的计算机可读代码来执行。计算机可读记录介质可以是能够存储由计算机系统读取的数据的装置。

图15是解释根据本公开另一实施方式的用于配准校正的方法的流程图。

参照图15，确定是否需要配准(S1510)。具体地说，在可消耗单元被重新安装或者打印片材的数量超过预定的片材数量的情况下，自动确定需要配准。在这种情况下，可以显示需要配准，并且响应于这样的显示，配准命令可以从用户输入。另一方面，在实现过程中，这种显示操作可以被省略。此外，后面将描述的Y轴配准可以被自动执行，并且仅在执行X轴配准的情况下，上述显示操作可以被执行。

如果需要配准(S1510-Y)，执行利用ACR的配准。具体地说，用于多种颜色的配准可以利用配准传感器执行。于是，可以执行在Y轴方向(副扫描方向)上的配准和在X轴方向上针对ACR定位其中的区域的颜色配准。

此后，确定是否需要X轴配准的校正(S1530)。具体地说，在已经执行利用ACR的配准但是在X轴方向上的误差不大的情况下，可以确定不需要配准校正。相反，如果配准校正命令从用户输入或者在ACR所定位的X轴方向上的误差稍微大的情况下，可以确定需要根据本公开的颜色配准校正。

如果确定需要在X轴方向上的颜色配准校正(S1530-Y)，则打印并然后扫描彩色图表(S1540)，并且在主扫描方向上的颜色配准校正可以利用扫描的彩色图表来执行(S1550)。

另一方面，在所示的示例中，描述了在利用普通ACR的颜色配准执行之后执行根据本发明的颜色配准校正。但是，在实现过程中，颜色配准可以按照相反顺序执行。例如，如果作为执行根据本公开的颜色配准校正的结果，对于其中定位ACR传感器的区域存在大的误差，则可以自动执行利用ACR传感器的颜色配准。

于是，根据这个实施方式的用于配准校正的方法能够校正在主扫描方向上的误差(即，由于LSU光学系统的非线性导致的误差)，并由此有可能以更加改善的图像质量执行彩色打印。如图15所示的用于配准校正的方法可以在具有如图1或2所示的构造的成像设备上执行，可以甚至在具有其他构造的成像设备上执行。

此外，如上所述，用于配准校正的方法可以通过用于执行用于配准校正的方法的至少一个执行程序来实现，并且这种执行程序可以存储在计算机可读记录介质中。

前述示例性实施方式和优点仅仅是示例性的，并且不应解释为限制本公开。本教导能够轻易应用于其他类型的设备。而且，本公开的示例性实施方式的描述意在是说明性的，并不限制权利要求书的范围，并且对本领域技术人员而言，很多替代、改进和变型将可以理解到。

Claims (15)

1.一种成像设备，包括：

成像器，所述成像器包括多个感光鼓并且被构造成在打印纸张上打印多条线，所述多条线以预定间隔沿着成像器的主扫描方向排列并垂直于该主扫描方向，所述多条线中的每条线包括从属线，所述从属线沿着垂直于主扫描方向的副扫描方向排列并且其中至少两条利用多个感光鼓中的不同相应一个来打印；

扫描仪，所述扫描仪被构造成扫描打印纸张，所述多条线打印在所述打印纸张上，以获得所述多条线的扫描图像；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被构造成基于所述从属线中的误差执行颜色配准校正，所述误差是利用所述扫描图像检测的。

2.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述至少一个处理器通过利用所述扫描图像针对沿着主扫描方向的多个位置为多个感光鼓执行配准校正，所述多个位置分别对应于所述多条线。

3.如权利要求1所述的成像设备，其中，对于所述多条线中的每条线，

相应的从属线包括沿着副扫描方向依次排列的第一至第五从属线；以及

所述成像器利用所述多个感光鼓中的相同感光鼓将所述第一和第五从属线打印在所述打印纸张上。

4.如权利要求3所述的成像设备，其中，所述至少一个处理器：

利用所述第一和第五从属线计算所述多条线的歪斜值；以及

基于计算的歪斜值，为所述多个感光鼓执行配准校正。

5.如权利要求3所述的成像设备，其中，

所述多个感光鼓包括对应于黑色的感光鼓；以及

所述第一和第五从属线都通过对应于黑色的感光鼓形成。

6.如权利要求5所述的成像设备，其中，所述至少一个处理器：

基于所述第一和第五从属线检测所述从属线上的所述误差；以及

基于感测的误差，针对沿着主扫描方向的多个位置，分别校正对应于C、M和Y颜色的光电传感器的照射位置。

7.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述成像器打印水平线，所述水平线分别与所述多条线的上部部分和下部部分接触并垂直于所述副扫描方向。

8.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述多条线是49条线。

9.如权利要求1所述的成像设备，其中，基于其中成像设备的曝光装置的定时可调节的单位量值并基于每个单位的采样数量，确定所述多条线的数量。

10.一种用于颜色配准的方法，包括：

通过利用成像器的多个感光鼓在打印纸张上打印多条线，所述多条线沿着所述成像器的主扫描方向以预定间隔排列并且垂直于所述主扫描方向，所述多条线中的每一条包括从属线，所述从属线沿着垂直于所述主扫描方向的副扫描方向排列并且所述从属线中的至少两条利用多个感光鼓中的不同的相应一个打印；

扫描其上打印所述多条线的打印纸张，以获得多条线的扫描图像；以及

基于所述从属线中的误差执行颜色配准校正，所述误差是利用所述扫描图像检测的。

11.如权利要求10所述的方法，其中，执行校正通过使用扫描图像，针对沿主扫描方向的多个位置为多个感光鼓执行配准校正，所述多个位置分别对应于所述多条线。

12.如权利要求10所述的方法，其中，对于所述多条线中的每一条，

相应的多条从属线包括沿着所述副扫描方向依次排列的第一至第五从属线；

所述打印利用所述多个感光鼓中的相同感光鼓将所述第一和第五从属线打印在打印纸张上。

13.如权利要求12所述的方法，其中，执行配准校正包括：

利用所述第一和第五从属线计算所述多条线的歪斜值；以及

基于计算的歪斜值为不同感光鼓执行配准校正。

14.如权利要求12所述的方法，其中：

所述多个感光鼓包括对应于黑色的感光鼓；以及

所述第一和第五从属线都由对应于黑色的感光鼓形成。

15.如权利要求14所述的方法，其中，执行配准校正包括：

基于所述第一和第五从属线检测所述从属线中的所述误差；以及

基于感测的误差，对于沿主扫描方向的多个位置，分别校正对应于C、M和Y颜色的光电传感器的照射位置，所述多个位置对应于所述多条线。