CN105899834B - 车辆、用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆、一种用于车辆的控制装置以及一种用于车辆的控制方法，在通过操作同步齿轮机构来接合(连接)犬牙式离合器中，当在引起第一按压力作用于毂套时发生上锁时，毂套的花键齿的齿尖与同步器锁环的花键齿的齿尖接触，从而这些花键齿无法接合。然而，当引起第二按压力作用于毂套时，上锁易于被解除。另外地，当引起来自发动机的转矩作用于毂套时，引起相互接触的花键齿之间在旋转方向上发生位移。因而，上锁被可靠地解除。

Description

车辆、用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆、一种用于车辆的控制装置以及一种用于车辆的控制方法，且更具体地，涉及一种在动力传递路径上包括犬牙式离合器的车辆，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构，涉及一种用于车辆的控制装置以及一种用于车辆的控制方法。

背景技术

公知一种设置在使一对旋转构件连接或脱离的犬牙式离合器中的同步齿轮机构。当犬牙式离合器连接时，同步齿轮机构使具有不同转速的旋转构件的转速同步，从而允许平稳接合。公开号2010-281423的日本专利申请(JP 2010-281423A)描述了一种变速装置。该变速装置包括多个同步齿轮机构。当变速命令发出时，变速装置通过操作档速位置所变速为的目标档速位置的同步齿轮机构来进行变速操作，直到从变速命令发出时起经过预定时间，将同步器锁环按压抵靠除目标档速位置以外的至少一个其他档速位置的锥形面。这样，通过操作对应于另一档速位置的同步齿轮机构以便利同步，来确保充分的同步容量(capacity)。因此，能够缩短变速时间，无需复杂的或大型结构的变速装置。

发明内容

附带地，当在通过操作同步齿轮机构来接合(连接)犬牙式离合器之时同步齿轮机构已经正常操作时，在同步齿轮机构的毂套上形成的花键齿与在同步齿轮机构的同步器锁环上形成的花键齿在旋转方向上啮合。然而，在使旋转构件的转速彼此同步之时，可能会发生所谓的上锁的接合故障。在该接合故障中，毂套的花键齿和同步器锁环的花键齿在它们的齿尖处彼此接触，从而这些花键齿无法接合(啮合)。如果上锁发生，犬牙式离合器未正常接合(连接)，所以在旋转构件之间的动力的传递是有缺陷的。作为防止上锁的方法，例如，可以想象到以下配置。设置检测上锁的传感器，且当已经检测到上锁时，同步齿轮机构的操作被暂时取消，然后重新进行接合操作。然而，变速时间延长了。例如，耗费时间来取消同步齿轮机构的操作。

本发明提供一种包括犬牙式离合器的车辆、一种用于所述车辆的控制装置以及一种用于所述车辆的控制方法，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构，所述车辆甚至当在接合犬牙式离合器中发生上锁时也能够取消上锁并快速进行变速操作。

本发明的第一方案提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括犬牙式离合器，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构。所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环。当确定犬牙式离合器的接合时，毂套被利用预定按压力按压抵靠同步器锁环以与同步器锁环同步，然后，犬牙式离合器被接合。所述控制装置包括：电子控制单元，其被配置为：(a)在接合犬牙式离合器中，引起第一按压力作用于毂套，所述第一按压力被要求以使毂套和同步器锁环接合；(b)在引起第一按压力作用于毂套之后，引起第二按压力作用于毂套，所述第二按压力小于第一按压力，在无转矩输入至毂套的条件下，通过第二按压力保持毂套和同步器锁环的同步状态；以及(c)在引起第二按压力作用于毂套的同时，将来自车辆的驱动力源的转矩输入至毂套。

利用该配置，在接合(连接)犬牙式离合器中，当引起第一按压力作用于毂套时上锁发生时，毂套的花键齿的齿尖与同步器锁环的花键齿的齿尖接触，从而这些花键齿无法接合；然而，之后，引起第二按压力作用于毂套，所以上锁易于被解除。另外地，当引起来自驱动力源的转矩作用于毂套时，引起相互接触的花键齿之间在旋转方向上发生位移。因而，解除了上锁。这样，即便当发生上锁时，上锁也被解除，所以能够接合犬牙式离合器。当发生上锁时，不要求诸如暂时取消同步齿轮机构的操作的操作，所以控制也是简单的，且避免接合时间的延长。

在根据上述方案的控制装置中，第一离合器可以设置在驱动力源和毂套之间的动力传递路径中，且电子控制单元可以被配置为：在引起第二按压力作用于毂套之后，通过开始第一离合器的接合将来自驱动力源的转矩输入至毂套。这样，在引起第二按压力作用于毂套的状态下开始第一离合器的接合，然后来自驱动力源的转矩经由第一离合器传递至毂套。因而，毂套和同步器锁环在旋转方向上彼此偏移，结果是解除了上锁。

在根据上述方案的控制装置中，电子控制单元可以被配置为：在将来自驱动力源的转矩输入至毂套之后，引起按压力作用于毂套，该按压力被要求以使毂套和同步器锁环接合。利用该配置，在将来自驱动力源的转矩输入至毂套且解除了上锁之后，引起使毂套与同步器锁环接合所要求的按压力作用于毂套，所以犬牙式离合器被可靠地接合。

在根据上述方案的控制装置中，无级变速器和齿轮机构可以彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间，可以将从驱动力源输出的转矩输入至输入轴，转矩可以传递至输出轴，第一离合器和犬牙式离合器可以插入在第一动力传递路径中，驱动力源的转矩通过第一动力传递路径经由齿轮机构从输入轴传递至输出轴，且第二离合器可以插入在第二动力传递路径中，驱动力源的转矩通过第二动力传递路径经由无级变速器从输入轴传递至输出轴，第二离合器可以连接或中断第二动力传递路径。利用该配置，当第一离合器和犬牙式离合器都接合且第二离合器释放时，车辆被允许通过利用第一动力传递路径行驶，然而，当第一离合器和犬牙式离合器中至少一个被释放且第二离合器接合时，车辆被允许通过利用第二动力传递路径行驶。在将动力传递路径从第二动力传递路径改变为第一动力传递路径中，犬牙式离合器和第一离合器需要被接合。此时，引起第二按压力作用于构成同步齿轮机构的毂套，且另外地，通过开始第一离合器的接合将转矩输入至毂套。因而，当上锁发生时，上锁被可靠地解除。

在根据上述方案的控制装置中，电子控制单元可以被配置为：当在行驶期间动力传递路径从第二动力传递路径改变为第一动力传递路径时，开始犬牙式离合器的接合，且当引起第二按压力作用于毂套时，释放第二离合器且接合第一离合器。这样，转矩通过在引起第二按压力作用于毂套的状态下开始第一离合器的接合而输入至毂套，所以，当上锁发生时，上锁被可靠地解除。

在根据上述方案的控制装置中，电子控制单元可以被配置为：在驱动力源的转矩经由第二动力传递路径传递至输出轴的同时，释放犬牙式离合器。这样，在驱动力源的转矩经由第二动力传递路径传递至输出轴的同时犬牙式离合器被释放。因此，抑制了构成第一动力传递路径的旋转构件的共同旋转，所以提高了燃料经济性，且另外地，还抑制了由于构成第一动力传递路径的旋转构件的高速旋转引起的耐久性的降低。

本发明的第二方案提供了一种用于车辆的控制方法。所述车辆包括犬牙式离合器和电子控制单元。所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构。所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环。当确定犬牙式离合器的接合时，毂套被利用预定按压力按压抵靠同步器锁环以与同步器锁环同步，然后，犬牙式离合器被接合。所述控制方法包括：(a)在接合犬牙式离合器中，由电子控制单元引起第一按压力作用于毂套，要求所述第一按压力以使毂套和同步器锁环接合；(b)在引起第一按压力作用于毂套之后，由电子控制单元引起第二按压力作用于毂套，所述第二按压力小于第一按压力，在无转矩输入至毂套的条件下，通过第二按压力保持毂套和同步器锁环的同步状态；以及(c)在引起第二按压力作用于毂套的同时，由电子控制单元将来自车辆的驱动力源的转矩输入至毂套。

本发明的第三方案提供了一种车辆。所述车辆包括：犬牙式离合器，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构，所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环，所述毂套当确定犬牙式离合器的接合时被利用预定按压力按压抵靠同步器锁环以与同步器锁环同步，然后犬牙式离合器被接合；以及电子控制单元，所述电子控制单元被配置为：(a)在接合犬牙式离合器中，引起第一按压力作用于毂套，要求所述第一按压力以使毂套和同步器锁环接合；(b)在引起第一按压力作用于毂套之后，引起第二按压力作用于毂套，所述第二按压力小于第一按压力，在无转矩输入至毂套的条件下，通过第二按压力保持毂套和同步器锁环的同步状态；以及(c)在引起第二按压力作用于毂套的同时，将来自车辆的驱动力源的转矩输入至毂套。

附图说明

将在下文中参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是用于示出在根据本发明的实施例的车辆中设置的驱动系统的示意性配置的轮廓图；

图2是显示图1中所示的驱动系统的驱动模式的改变的视图；

图3A是示出图1中所示的同步齿轮机构的配置的视图；

图3B是示出图1中所示的同步齿轮机构的操作的视图；

图4A是示出图1中所示的同步齿轮机构的配置的另一视图；

图4B是示出图1中所示的同步齿轮机构的操作的另一视图；

图5是示出图1中所示的同步齿轮机构中发生上锁的状态下的视图；

图6是示出控制图1中所示的驱动系统的电子控制单元的输入/输出线且示出由电子控制单元所实施的控制功能的相关部分的功能框图；

图7A和图7B是用于示出当在操作图1中所示的同步齿轮机构时发生上锁时毂套的花键齿的状态和同步器锁环的花键齿的状态的视图；

图8是示出图6中所示的电子控制单元的相关部分，也就是，用于甚至当在操作同步齿轮机构时发生上锁时在从皮带传动模式改变为齿轮驱动模式中可靠地接合犬牙式离合器的控制操作的流程图；以及

图9是显示基于图8中所示的流程图的操作的结果的时间图。

具体实施方式

适当地，在本说明书中，上锁意指在同步齿轮机构的毂套上形成的花键齿的齿尖与在同步齿轮机构的同步器锁环上形成的花键齿的齿尖相接触的状态，且对应于阻止了毂套的花键齿的前进的状态。

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。在以下的实施例中，图纸被适当地简化或更改，且每一部分的比例、形状等并不总是被准确地描绘。

图1是用于示出在根据本发明的实施例的车辆10中包括的驱动系统12的示意性配置的轮廓图。驱动系统12包括，例如，发动机14、变矩器16、前进/后退切换装置18、带式无级变速器20(在下文中，无级变速器20)、齿轮机构22以及输出轴25。发动机14用作用于推进车辆10的驱动力源。变矩器16用作流体式传动装置。输出齿轮24形成在输出轴25上。输出齿轮24能够传递动力至驱动轮(未示出)。驱动系统12包括彼此并行的第一动力传递路径和第二动力传递路径。通过第一动力传递路径，将从发动机14输出的转矩(驱动力)经由变矩器16输入至涡轮轴26，然后转矩从涡轮轴26经由齿轮机构22传递至输出轴25等。通过第二动力传递路径，输入至涡轮轴26的转矩通过第二动力传递路径经由无级变速器20传递至输出轴25。驱动系统12被配置为基于车辆10的行驶状态来改变动力传递路径。根据本发明，涡轮轴26对应于输入轴。

发动机14是，例如，由汽油内燃机或柴油机形成的。变矩器16包括泵轮16p和涡轮16t，且被配置为经由流体传递动力。泵轮16p联接至发动机14的曲轴。涡轮16t经由对应于变矩器16的输出侧构件的涡轮轴26联接至前进/后退切换装置18。锁止离合器28设置在泵轮16p和涡轮16t之间。当锁止离合器28完全接合时，泵轮16p和涡轮16t一体旋转。

前进/后退切换装置18主要由前进离合器C1、后退制动器B1以及双小齿轮型行星齿轮系30形成。行星齿轮架30c一体地联接至变矩器16的涡轮轴26和无级变速器20的输入轴32。内齿圈30r经由后退制动器B1选择性地联接至外壳34。外壳34用作非旋转构件。太阳轮30s连接至小直径齿轮36。太阳轮30s和行星齿轮架30c经由前进离合器C1选择性地联接至彼此。前进离合器C1和后退制动器B1中的每一个均对应于分离装置，且均为通过液压致动器摩擦接合的液压摩擦接合装置。前进离合器C1对应于根据本发明的设置在驱动力源和毂套之间的动力传递路径中的第一离合器。

行星齿轮系30的太阳轮30s联接至构成齿轮机构22的小直径齿轮36。齿轮机构22包括小直径齿轮36和大直径齿轮40。大直径齿轮40设置在副轴38上以便于相对不可旋转。空转齿轮42围绕与副轴38的转动轴相同的转动轴而设置以便于相对于副轴38相对可旋转。犬牙式离合器D1设置在副轴38和空转齿轮42之间。犬牙式离合器D1选择性连接副轴38至空转齿轮42或使副轴38与空转齿轮42断开。犬牙式离合器D1包括第一齿轮48、第二齿轮50和毂套61。第一齿轮48形成在副轴38上。第二齿轮50形成在空转齿轮42上。花键齿70形成在毂套61上。花键齿70能够配合(接合、啮合)至该第一齿轮48和第二齿轮50。当毂套61配合至该第一齿轮48和第二齿轮50时，副轴38连接至空转齿轮42。犬牙式离合器D1进一步包括同步齿轮机构S1。同步齿轮机构S1用作在使第一齿轮48配合至第二齿轮50时同步旋转的同步机构。

空转齿轮42与具有比空转齿轮42更大直径的输入齿轮52相啮合。输入齿轮52被设置以便于相对于输出轴25相对不可旋转。输出轴25沿与无级变速器20的次级带轮(以后描述)的转动轴共有的转动轴被布置。输出轴25被布置以便于围绕转动轴可旋转。输入齿轮52和输出齿轮24设置在输出轴25上以便于相对不可旋转。因而，前进离合器C1、后退制动器B1和犬牙式离合器D1插入在第一动力传递路径中，发动机14的转矩通过第一动力传递路径从涡轮轴26经由齿轮机构22传递至输出轴25。

皮带传动离合器C2插入在无级变速器20和输出轴25之间。皮带传动离合器C2选择性地连接无级变速器20至输出轴25或使无级变速器20与输出轴25断开。当皮带传动离合器C2接合时，建立第二动力传递路径。发动机14的转矩通过第二动力传递路径经由输入轴32和无级变速器20传递至输出轴25。当皮带传动离合器C2释放时，中断第二动力传递路径，且无转矩从无级变速器20传递至输出轴25。皮带传动离合器C2对应于根据本发明的连接或中断第二动力传递路径的第二离合器。

无级变速器20包括主滑轮54(可变轮54)、次级带轮56(可变轮56)以及传动皮带58。无级变速器20设置在输入轴32和输出轴25之间的动力传递路径中。输入轴32联接至涡轮轴26。主滑轮54是设置在输入轴32上的输入侧构件，且具有可变有效直径。次级带轮56是输出侧构件，且具有可变有效直径。传动皮带58围绕一对可变轮54、56卷绕以便于横跨在所述一对可变轮54、56之间。经由所述一对可变轮54、56和传动皮带58之间的摩擦力来传递动力。

主滑轮54包括固定槽轮54a、活动槽轮54b和主液压致动器54c。固定槽轮54a用作固定至输入轴32的输入侧固定转子。活动槽轮54b用作被设置以便于围绕其轴线相对不可旋转且沿轴向相对于输入轴32可活动的输入侧活动转子。主液压致动器54c产生推力，用于使变速槽轮54b移动以便于改变固定槽轮54a和活动槽轮54b之间的V形槽宽度。次级带轮56包括固定槽轮56a、活动槽轮56b和次级液压致动器56c。固定槽轮56a用作输出侧固定转子。活动槽轮56b用作被设置以便于围绕其轴线相对不可旋转且沿轴向相对于固定槽轮56a可活动的输出侧活动转子。次级液压致动器56c产生推力，用于使活动槽轮56b移动以便于改变固定槽轮56a和活动槽轮56b之间的V形槽宽度。

所述一对可变轮54、56中每一个的V形槽宽度改变，因此传动皮带58的卷绕直径(有效直径)改变。因而，实际变速比(齿数比)γ(＝输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)被连续改变。例如，当主滑轮54的V形槽宽度减小时，变速比γ减小。也就是，无级变速器20被升档。当主滑轮54的V形槽宽度增大时，变速比γ增大。也就是，无级变速器20被降档。

在下文中，将根据利用针对图2中所示的各个驱动模式的接合元件的接合图表来描述如此配置的驱动系统12的操作。在图2中，C1对应于前进离合器C1的操作状态，C2对应于皮带传动离合器C2的操作状态，B1对应于后退制动器B1的操作状态，D1对应于犬牙式离合器D1的操作状态，“O”表示接合(连接)状态，且“×”表示释放(断开)状态。犬牙式离合器D1包括同步齿轮机构S1。当犬牙式离合器D1接合时，同步齿轮机构S1操作。

首先，将描述其中发动机14的转矩经由齿轮机构22传递至输出齿轮24的驱动模式，也就是，其中通过第一动力传递路径传递转矩的驱动模式。该驱动模式对应于图2中所示的齿轮驱动模式。如图2中所示，在皮带传动离合器C2和后退制动器B1都释放(断开)的同时，前进离合器C1和犬牙式离合器D1被接合(连接)。

当前进离合器C1接合时，构成前进/后退切换装置18的行星齿轮系30一体地旋转，所以小直径齿轮36以与涡轮轴26相同的转速旋转。因为小直径齿轮36与设置在副轴38上的大直径齿轮40相啮合，所以副轴38也类似地旋转。因为犬牙式离合器D1接合，所以副轴38和空转齿轮42彼此连接，且空转齿轮42与输入齿轮52相啮合，因此输出轴25和与输入齿轮52一体设置的输出齿轮24都旋转。如此，当插入在第一动力传递路径中的前进离合器C1和犬牙式离合器D1都接合时，发动机14的转矩经由变矩器16、涡轮轴26、前进/后退切换装置18、齿轮机构22、空转齿轮42等传递至输出轴25和输出齿轮24。

随后，将描述其中发动机14的转矩经由无级变速器20传递至输出齿轮24的驱动模式。该驱动模式对应于图2中所示的皮带传动模式(高车速)。如在图2的皮带传动模式下所示，在使前进离合器C1、后退制动器B1和犬牙式离合器D1断开的同时，皮带传动离合器C2连接。当皮带传动离合器C2连接时，次级带轮56连接至输出轴25，所以次级带轮56与输出轴25和输出齿轮24一体地旋转。因而，当皮带传动离合器C2连接时，建立第二动力传递路径，且发动机14的转矩经由变矩器16、涡轮轴26、输入轴32、无级变速器20和输出轴25传递至输出齿轮24。此时，在发动机14的转矩经由第二动力传递路径传递的皮带传动模式期间犬牙式离合器D1释放(断开)的原因是，因为在皮带传动模式期间消除了齿轮机构28的拖曳等，且在高车速下防止了齿轮机构22的高速旋转等。

在低车速区域中选择齿轮驱动模式。基于第一动力传递路径的变速比γ1(输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)被设定为高于无级变速器20的最大变速比γmax的值。也就是，变速比γ1被设定为在无级变速器20中未被设定的值。当作为例如车速V增大的结果确定改变为皮带传动模式时，驱动模式(pattern)改变为皮带传动模式。在从齿轮驱动模式改变为皮带传动模式(高车速)或从皮带传动模式(高车速)改变为齿轮驱动模式中，图2中所示的皮带传动模式(中车速)被过渡地设定。

例如，当驱动模式从齿轮驱动模式改变为皮带传动模式(高车速)时，操作状态从对应于齿轮驱动模式的前进离合器C1和犬牙式离合器D1都接合的状态过渡地改变为皮带传动离合器C2和犬牙式离合器D1都接合的状态。也就是，在前进离合器C1和皮带传动离合器C2之间开始接合/释放状态的改变。此时，动力传递路径从第一动力传递路径改变为第二动力传递路径，且驱动系统12实质上升档。在动力传递路径改变之后，犬牙式离合器D1释放(断开)以便于防止齿轮机构22的无必要的拖曳或高速旋转等(从动输入被中断)。

当驱动模式从皮带传动模式(高车速)改变为齿轮驱动模式时，操作状态从皮带传动离合器C2接合的状态过渡地改变为犬牙式离合器D1接合的状态为改变为齿轮驱动模式(降档操作)作准备。此时，旋转也经由齿轮机构22传递至行星齿轮系30的太阳轮30s。当从该状态在前进离合器C1和皮带传动离合器C2之间执行接合/释放状态的改变(前进离合器C1接合且皮带传动离合器C2释放)时，动力传递路径从第二动力传递路径改变为第一动力传递路径。此时，驱动系统12实质上降档。

图3A、图3B、图4A和图4B是示出犬牙式离合器D1的配置和操作以及设置在犬牙式离合器D1中的同步齿轮机构S1的配置和操作的视图。图3A和图3B显示了犬牙式离合器D1释放(断开)的状态。图4A和图4B显示了犬牙式离合器D1接合(连接)的状态。图3A和图4A是同步齿轮机构S1的剖视图。图3B和图4B是当从径向外侧观察图3A和图4A的状态时排除毂套54的圆筒部分的展开图。如图3A中所示，同步齿轮机构S1包括毂套61、换档键62、同步器锁环64和锥形部68。换档键62通过键弹簧60与毂套61接合。同步器锁环64在具有预定游隙的状态下与换档键62一起旋转。锥形部68设置在第二齿轮50附近。花键齿70设置在毂套61的内周上。因此，毂套61一直地花键配合至第一齿轮48，且与第一齿轮48一起一直地一体旋转。当毂套54在图中向左移动时，同步器锁环64经由换档键62被按压抵靠锥形部68，且动力通过同步器锁环64和锥形部68之间的摩擦传递至第二齿轮50。当毂套61进一步向左移动时，毂套61的花键齿70被利用预定按压力按压抵靠第二齿轮50的花键齿72，则毂套61与第二齿轮50同步。如图4A和图4B中所示，花键齿70与设置在同步器锁环64中的花键齿72且进一步与设置在第二齿轮50中的花键齿74啮合和接合。因而，第一齿轮48和第二齿轮50一体地连接，且在前进/后退切换装置18和输出轴24之间建立动力传递路径。毂套61是构成犬牙式离合器D1的构件。然而，当毂套61的花键齿70和第二齿轮50的花键齿74被按压抵靠彼此时，毂套61按压换档键62或同步进行，因此，毂套61还被包括在构成同步齿轮机构S1的构件中。

附带地，在从皮带传动模式(高车速)过渡地改变为皮带传动模式(中车速)中，开始犬牙式离合器D1的接合(也就是，同步齿轮机构S1的操作)，且犬牙式离合器D1被过渡地接合。然而，如图5中所示，当同步齿轮机构S1的毂套61的花键齿70的齿尖与同步器锁环64的花键齿72的齿尖接触(碰撞)时，毂套61难以进一步移动，则犬牙式离合器D1的啮合有缺陷。在这种情况下，犬牙式离合器D1的接合有缺陷，所以犬牙式离合器D1的动力的传递不充分。相反，在接合犬牙式离合器D1中，电子控制单元80(以后描述)执行以下将描述的操作。因而，犬牙式离合器D1甚至在上述相互的花键齿的齿尖彼此碰撞时也可靠地接合。在下面的描述中，上述相互的花键齿的齿尖彼此碰撞且犬牙式离合器D1的连接有缺陷的状态被定义为上锁。

图6是示出设置在车辆10中以便于控制发动机14、无级变速器20等的电子控制单元80的输入/输出线，且示出由电子控制单元80实施的控制功能的相关部分的功能框图。电子控制单元80包括所谓的微型计算机。所述微型计算机包括，例如，CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。CPU在利用RAM的暂时存储功能的同时，通过根据预存储在ROM中的程序来执行信号处理从而对车辆10执行各种控制。例如，电子控制单元80被配置为对发动机14执行输出控制、对无级变速器20执行变速控制和皮带夹紧力控制、用于适当地将驱动模式改变为使用齿轮机构22的齿轮驱动模式和使用无级变速器20的皮带传动模式之一的控制等。当有必要时，电子控制单元80分成用于控制发动机的电子控制单元、用于控制无级变速器的电子控制单元、用于改变驱动模式的电子控制单元等。

指示曲轴的旋转角(位置)Acr和发动机14的转速(发动机转速)Ne的信号、指示涡轮轴26的转速(涡轮转速)Nt的信号、指示输入轴转速Nin的信号、指示输出轴转速Nout的信号、指示电子节气门的节气门开度θth的信号、指示加速器操作量Acc的信号、指示制动器信号Bon的信号、指示换档杆的杆位置(操作位置)Psh的信号等都供给至电子控制单元80。曲轴的旋转角(位置)Acr和发动机转速Ne由发动机转速传感器82来检测。涡轮转速Nt由涡轮转速传感器84来检测。输入轴转速Nin是无级变速器20的输入轴32(主滑轮54)的转速，且由输入轴转速传感器56来检测。输出轴转速Nout是无级变速器20的次级带轮56的转速，对应于车速V，且由输出轴转速传感器88来检测。电子节气门的节气门开度θth由节气门传感器90来检测。加速器操作量Acc是加速踏板的操作量，作为驾驶员的加速请求量，且由加速器操作量传感器92来检测。制动器信号Bon指示操作脚制动器的状态，且由脚制动器开关94来检测。脚制动器是行车制动器。换挡杆的杆位置(操作位置)Psh由杆位置传感器96来检测。电子控制单元80，例如，基于输出轴转速Nout和输入轴转速Nin顺序地计算出无级变速器20的实际变速比γ(＝Nin/Nout)。

从电子控制单元80输出发动机输出控制命令信号Se、液压控制命令信号Scvt、液压控制命令信号Sswt等。发动机输出控制命令信号Se用于对发动机14的输出控制。液压控制命令信号Scvt用于与无级变速器20的变速相关的液压控制。液压控制命令信号Sswt用来控制与驱动系统12的驱动模式的改变相关的前进/后退切换装置18(前进离合器C1、后退制动器B1)、皮带传动离合器C2和犬牙式离合器D1。具体地，节气门信号、喷射信号、点火正时信号等都输出作为发动机输出控制命令信号Se。节气门信号用来通过驱动节气门致动器控制电子节气门的打开/关闭。喷射信号用来控制从燃料喷射装置喷射出的燃料量。点火正时信号用来通过点火装置控制发动机14的点火正时。用于驱动调节一次压力Pin的线性电磁阀(未示出)的命令信号、用于驱动调节二次压力Pout的线性电磁阀(未示出)的命令信号都作为液压控制命令信号Scvt输出给液压控制回路98。一次压力Pin被供给至一次液压致动器54c。二次压力Pout被供给至二次液压致动器56c。用于分别驱动控制被供给至前进离合器C1、后退制动器B1、皮带传动离合器C2和同步齿轮机构S1的液压的线性电磁阀的命令信号等都作为液压控制命令信号Sswt输出给液压控制回路98。

接着，将描述电子控制单元80的控制功能。在图6中所示的发动机输出控制单元100(发动机输出控制装置)，例如，输出发动机输出控制命令信号Se，诸如节气门信号、喷射信号和点火正时信号，给节气门致动器、燃料喷射装置和点火装置以便于执行对发动机14的输出控制。发动机输出控制单元100，例如，设定用于获得要求驱动力(驱动转矩)的目标发动机转矩Te*。基于加速器操作量Acc和车速V来计算要求驱动力。发动机输出控制单元100不仅控制通过节气门致动器对电子节气门的打开/关闭，而且还控制通过燃料喷射装置的燃料喷射量，以及控制点火装置的点火正时，使得获得目标发动机转矩Te*。

无级变速控制单元102(无级变速控制装置)控制无级变速器20的变速比γ，使得获得目标变速比γ*。基于加速器操作量Acc、车速V、制动器信号Bon等来计算目标变速比γ*。具体地，无级变速控制单元102确定一次命令压力Pintgt和二次命令压力Pouttgt，使得在不发生无级变速器20的皮带打滑的同时，实现无级变速器20的目标变速比γ*。无级变速控制单元102输出一次命令压力Pintgt和二次命令压力Pouttgt给液压控制回路98。目标变速比γ*被设定使得发动机14的操作点在最佳线上。一次命令压力Pintgt是一次压力Pin的命令值(目标一次压力Pin*)。二次命令压力Pouttgt是二次压力Pout的命令值(目标二次压力Pout*)。

改换控制单元106(改变控制装置)执行用于基于车辆10的行驶状态将驱动模式改变为使用第一动力传递路径的齿轮驱动模式或使用第二动力传递路径的皮带传动模式(高车速)的改变控制。在齿轮驱动模式下，发动机14的转矩经由齿轮机构22传递至输出齿轮24。在皮带传动模式(高车速)下，发动机14的转矩经由无级变速器20传递至输出齿轮24。改换控制单元106功能上包括改换判定单元108(改变判定装置)、经过时间判定单元110(经过时间判定装置)和转矩输入判定单元112(转矩输入判定装置)。

改换判定单元108判定在车辆行驶期间是否改变驱动模式。改换判定单元108，例如，存储用于判定车辆10的驱动模式的驱动区域图，且当目前的行驶状态进入不同于基于图的驱动模式的驱动区域的驱动区域时，判定改变驱动模式。车辆10的驱动模式由预先获得的车速V和加速器操作量Acc(或节气门开度θth)形成。齿轮驱动模式被设定为低车速和低加速器操作量(低负荷驱动)区域。皮带传动模式被设定为中高车速以及中高加速器操作量(中高负荷驱动)区域。

当基于改换判定单元108判定改变驱动模式时，改换控制单元106改变驱动模式。首先，将描述驱动模式从齿轮驱动模式改变为皮带传动模式(高车速)的情况。改换控制单元106首先在前进离合器C1和皮带传动离合器C2之间开始接合/释放状态的改变，以便于从第一动力传递路径改变为第二动力传递路径。具体地，执行接合改变控制(离合器到离合器控制)。在接合改变控制中，前进离合器C1释放，且皮带传动离合器C2接合。该状态对应于在图2中过渡地改变的皮带传动模式(中车速)，且动力传递路径从第一动力传递路径改变为第二动力传递路径，转矩通过第一动力传递路径经由齿轮机构22被传递，且转矩通过第二动力传递路径经由无级变速器20被传递。随后，改换控制单元106输出命令以通过使同步齿轮机构S1的毂套61移动来使已连接的犬牙式离合器D1断开。毂套61被液压致动器(未示出)驱动，且施加给毂套61的按压力由供给至液压致动器的液压来调节。也就是，同步齿轮机构S1在液压下操作。

接着，将描述驱动模式从皮带传动模式(高车速)改变为齿轮驱动模式的情况，也就是，动力传递路径从第二动力传递路径改变为第一动力传递路径的情况。在将驱动模式改变为齿轮驱动模式中，首先，操作同步齿轮机构S1以开始接合(连接)犬牙式离合器D1；然而，存在发生上述上锁的可能性。相反，通过执行以下所述的控制，犬牙式离合器D1甚至当发生上锁时也可靠地接合。

当作为基于改换判定单元108判定接合犬牙式离合器D1的结果输出接合在释放状态(断开状态)下的犬牙式离合器D1的命令时，改换控制单元106输出命令以通过操作同步齿轮机构S1在预定时间ta内施加第一按压力F1给毂套61。第一按压力F1是接合毂套61的花键齿70与同步器锁环64的花键齿72要求的按压力(换言之，接合毂套61与同步器锁环64所要求的按压力)。预定时间ta被预先设定。因而，毂套61利用第一按压力F1被按压抵靠同步器锁环64，所以同步开始。当未发生上锁时，花键齿70、72被推入对应的花键齿72、70之间，其结果是花键齿70、72彼此接合(接合完成)。另一方面，当发生上锁时，相互的花键齿70、72的齿尖如图5中所示彼此接触，则阻止了花键齿70、72之间的接合。该状态在图7A中示出。第一按压力F1作用于毂套61的花键齿70，且第一按压力F1具有使相互的花键齿70、72彼此接合所要求的大小，所以第一按压力F1被设定为相对大的值。因而，当相互的花键齿70、72彼此接触时，在这些齿尖处产生的摩擦力Ffri1也增大，且这些花键齿70、72难以在旋转方向上移位。基于实验等预先获得第一按压力F1。

经过时间判定单元110判定从当输出接合犬牙式离合器D1的命令时起是否已经经过预定时间ta。预定时间ta被设定为让相互的花键齿70、72在未发生上锁的情况下彼此接合所花费的时间。当基于经过时间判定单元110判定已经经过预定时间ta时，改换控制单元106将用于按压毂套61的按压力改变为小于第一按压力F1的第二按压力F2(F2＜F1)。第二按压力F2基于实验等预先获得。第二按压力F2被设定为同步齿轮机构S1不释放的档位段(range)内，也就是，在无转矩输入至毂套61的条件下相互的花键齿70、72保持彼此接触(保持同步)的档位段内的最小值或接近于最小值的值。如此，如图7B中所示通过减小用于按压毂套61的按压力，缓解上锁状态，且花键齿70、72的齿尖之间产生的摩擦力Ffri2也减小(Ffri2＜Ffri1)。

在作用于毂套61的按压力变为第二按压力F2时，改换控制单元106输出开始用于接合前进离合器C1和释放皮带传动离合器C2的接合/释放状态的改变的命令给液压控制回路98。这对应于图2中从皮带传动模式(中车速)改变为齿轮驱动模式。因为前进离合器C1设置在发动机14和毂套61之间的动力传递路径中，传递至毂套61的发动机14的转矩随着前进离合器C1的接合容量的增大而增大。当在离合器C1、C2之间开始接合/释放状态的改变时，执行转矩输入判定单元112。

转矩输入判定单元112判定转矩Tin是否从发动机侧输入至毂套61。转矩输入判定单元112基于例如，从当在离合器C1、C2之间开始接合/释放状态的改变时起是否已经经过了预定时间tb或检测到的前进离合器C1的液压致动器的液压是否已经达到预设预定值，来判定转矩Tin是否从发动机侧输入至毂套61。预定时间tb或液压的预定值是基于实验等预先设定的值，且被设定为这样的值，在该值处，将转矩Tin经由前进离合器C1输入给毂套61。该转矩Tin被设定为这样的值，在该值处，在花键齿70和花键齿72处于上锁状态且第二按压力F2施加给毂套61的状态下，在花键齿70和花键齿72之间发生在旋转方向上的移位且上锁被解除。作为用于判定转矩输入的替换手段，可以基于前进离合器C1的转速差来判定，或可以通过由传感器直接检测至毂套61的转矩来判定。也就是，替换手段并不被限制，只要它能够直接或间接判定至毂套61的转矩输入。

当在转矩输入判定单元112中做出肯定判定时，在第二按压力F2正作用于毂套61的同时，从发动机侧输入转矩Tin，所以，在上锁状态下，花键齿70和花键齿72之间发生移位(相对旋转)，其结果是解除上锁。当在转矩输入判定单元112中做出肯定判定时，改换控制单元106输出将作用于毂套61的按压力改变为能够将花键齿70、72推入对应的花键齿72、70之间的按压力F的命令，该按压力F也就是接合毂套61(的花键齿70)与同步器锁环64(的花键齿72)所要求的按压力(例如，第一按压力F1)。因而，在上锁状态下，毂套61在解除上锁的状态下被进一步推入同步器锁环64，所以犬牙式离合器D1可靠地连接。接合所要求的按压力期望地大约为第一按压力F1的值用于可靠的接合；然而，接合毂套61与同步器锁环64的按压力可以通过实验等预先获得，且所获得的按压力可以设定用于按压力。例如，当毂套61甚至在施加第二按压力F2时也与同步器锁环64接合时，按压力可以是第二按压力F2。

改换控制单元106在至毂套61的转矩输入的判定之后，判定从输出用于施加能够将花键齿70、72推入对应的花键齿72、70的按压力F的命令时起是否已经经过了预定时间tc。当经过了预定时间tc时，判定通过同步齿轮机构S1的犬牙式离合器D1的连接已经完成，且作用于毂套61的按压力减小至保持犬牙式离合器D1的接合所处的值。预定时间tc是预先获得的值，且被设定为这样的值，在其期间，在解除上锁之后毂套61开始被推入同步器锁环64，然后完成通过同步齿轮机构S1对犬牙式离合器D1的连接。

图8是示出电子控制单元80的控制操作的相关部分，也就是，用于甚至当在犬牙式离合器D1中所包括的同步齿轮机构S1中发生上锁时在从皮带传动模式改变为齿轮驱动模式中可靠地连接犬牙式离合器D1的控制操作的流程图。该流程图以大约，例如，几毫秒至几十毫秒的极其短的循环时间被重复执行。

首先，在对应于改换判定单元108的步骤S1(下文中，省略步骤)中，判定是否开始通过使用同步齿轮机构S1的犬牙式离合器D1的接合。在S1中做出否定判定时，例程结束。当在S1中做出肯定判定时，在对应于改换控制单元106的S2中，液压被供给至控制用于按压毂套61的按压力的液压致动器，使得第一按压力F1作用于毂套61。此时，当未发生上锁时，毂套61的花键齿70和同步器锁环64的花键齿72彼此接合。另一方面，当发生上锁时，花键齿70、72的齿尖彼此接触，且难以将花键齿70、72进一步推入对应的花键齿72、70之间。

随后，在对应于经过时间判定单元110的S3中，判定从输出接合犬牙式离合器D1的命令起是否已经经过预定时间ta。当在S3中做出否定判定时，保持第一按压力F1作用于毂套61的状态。当在S3中做出肯定判定时，也就是，当已经经过预定时间ta时，在对应于改换控制单元106的S4中，液压被供给至毂套61的液压致动器，使得作用于毂套61的按压力变为小于第一按压力F1的第二按压力F2。在第二按压力F2作用于毂套61之后，开始接合/释放状态的改变，用于释放皮带传动离合器C2且接合前进离合器C1。

随后，在对应于转矩输入判定单元112的S5中，伴随前进离合器C1的转矩容量的增加，判定转矩Tin是否从发动机侧输入至毂套61。当在S5中做出否定判定时，S5的判定被重复进行直到在S5中做出肯定判定。当在S5中做出肯定判定时，意味着转矩Tin输入至毂套61。此时，当发生上锁时，上锁易于通过将作用于毂套61的按压力F减小至第二按压力F2，且另外地，花键齿70、72通过输入转矩Tin至毂套61被在旋转方向上移位来被解除，所以上锁被解除。在对应于改换控制单元106的S6中，液压被重新供给至液压致动器，使得能够将毂套61推入同步器锁环64的按压力F作用于毂套61。因而，上锁被解除之后重新开始花键齿70、72的接合。在对应于改换控制单元106的S7中，判定从毂套61开始被推入同步器锁环64时起是否已经经过预定时间tc。在S7中做出否定判定的同时，重复S7的判定。当在S7中做出肯定判定时，也就是，当从毂套61开始被推入同步器锁环64时起已经经过预定时间tc时，判定通过同步齿轮机构S1的犬牙式离合器D1的连接已经完成，然后例程结束。

图9是基于图8中所示的流程图的操作的结果的时间图。在图9中，横轴表示时间，且纵轴从上起，表示车速V、对应于第二齿轮50的转速的同步齿轮输出侧转速Nsr、对应于第一齿轮48的转速的同步齿轮输入侧转速Nsf、对应于毂套61的位移的致动器行程L、对应于产生作用于同步齿轮机构S1的毂套61的按压力的液压致动器的液压的离合器接合液压Pd1、对应于前进离合器C1的液压致动器的液压的离合器压力Pc1以及对应于皮带传动离合器C2的液压致动器的液压的离合器压力Pc2。离合器接合液压Pd1、离合器压力Pc1和离合器压力Pc2都指示命令压力。

如在时间图中所示，当车速V减小时，在例如t1时间处判定车速V落在齿轮驱动模式的预设驱动区域内，开始通过同步齿轮机构S1的犬牙式离合器D1的接合(连接)以便于从皮带传动模式改变为齿轮驱动模式。在t1时间处，同步齿轮机构S1的液压致动器的离合器接合液压Pd1被设定为液压Phi，利用液压Phi使作用于毂套61的按压力变为第一按压力F1。因此，同步齿轮机构S1的液压致动器的致动器行程L增大，换挡键62被按压抵靠同步器锁环，且在换档键62和同步器锁环64之间以及在同步器锁环64和第二齿轮50的锥形部68之间产生摩擦力，所以同步齿轮输入侧转速Nsf增大。致动器行程L的实线对应于未发生上锁的情况。在未发生上锁的情况下，当第一按压力F1作用于毂套61时，致动器行程L增大至犬牙式离合器D1接合所处的值。另一方面，虚线对应于发生上锁的情况，且致动器行程L的增大在预定位置处被阻止。

在从通过同步齿轮机构S1的犬牙式离合器D1的接合的开始起已经经过预定时间ta所处的t2时间处，同步齿轮机构S1的液压致动器的离合器接合液压Pd1减小至对应于第二按压力F2的液压Plow。因而，在发生上锁的情况下，上锁的状态被缓解。也就是，在彼此接触的花键齿70、72的齿尖的接触面处产生的摩擦力减小。在t3时间处，在前进离合器C1和皮带传动离合器C2之间开始接合/释放状态的改变，在从t3时间起经过预定时间tb的t4时间处转矩Tin从发动机侧输入至毂套61，所以在花键齿70、72之间发生在旋转方向上的位移且上锁被解除。在t4时间处，离合器接合液压Pd1被设定为接合犬牙式离合器D1所要求的液压(例如，液压Phi)，致动器行程L如虚线所示增大，且从t4时间起经过预定时间tc的t5时间处完成犬牙式离合器D1的接合。这样，甚至在发生上锁时，犬牙式离合器D1也可靠地接合。在本实施例中，液压Plow被设定为比对应于液压致动器的最大行程的液压更高的液压。

如上所述，根据本实施例，在通过操作同步齿轮机构S1接合(连接)犬牙式离合器D1中，当在第一按压力F1作用于毂套61时发生上锁时，毂套61的花键齿70的齿尖与同步器锁环64的花键齿72的齿尖接触，则这些花键齿70、72无法彼此接合。然而，之后，第二按压力F2作用于毂套61。因而，上锁易于被解除。另外地，来自发动机14的转矩Tin作用于毂套61，所以引起相互接触的花键齿70、72之间在旋转方向上的位移，因此，上锁被可靠地解除。这样，甚至当发生上锁时，能够通过解除上锁来接合犬牙式离合器D1。当发生上锁时，不要求诸如暂时取消同步齿轮机构S1的操作的操作，所以控制也简单，且避免了接合时间的延长。

根据本实施例，在第二按压力F2作用于毂套61的状态下开始前进离合器C1的接合，且来自发动机14的转矩Tin经由前进离合器C1传递至毂套61。因而，毂套61和同步器锁环64在旋转方向上移位，所以上锁被解除。

根据本实施例，当上锁被解除时，接合毂套61和同步器锁环64所要求的按压力F作用于毂套61，所以犬牙式离合器D1被可靠地接合。

根据本实施例，车辆被允许在前进离合器C1和犬牙式离合器D1都接合且皮带传动离合器C2释放时通过使用第一动力传递路径行驶，且车辆被允许在前进离合器C1和犬牙式离合器D1都释放且皮带传动离合器C2接合时通过使用第二动力传递路径行驶。在从第二动力传递路径改变为第一动力传递路径中，犬牙式离合器D1和前进离合器C1需要接合。此时，通过引起第二按压力F2作用于构成同步齿轮机构D1的毂套61，且另外地开始前进离合器C1的接合，将转矩Tin输入至毂套61。因而，当发生上锁时，上锁被可靠地解除。

根据本实施例，在发动机14的转矩经由无级变速器20传递至输出轴25的同时，犬牙式离合器D1被释放，所以抑制了构成犬牙式离合器D1和前进/后退切换装置18之间的动力传递路径的旋转构件(齿轮机构22等)的共同旋转。因此，提高了燃料经济性，且还抑制了由于旋转构件的高速旋转引起的耐久性的降低。

将参照附图详细地描述本发明的实施例；然而，本发明还适用于另一模式。

例如，根据上述实施例的同步齿轮机构S1在供给至液压致动器的液压下操作。然而，致动器并不总是局限于液压致动器，且例如，同步齿轮机构S1可以由电动机操作。这是因为能够通过控制电动机的输出转矩来改变按压力。

根据上述实施例的同步齿轮机构S1被配置为使得毂套61一直地配合至第一齿轮48；替代之，第二齿轮50可以一直地配合至毂套61。

在上述实施例中，在图8的步骤S7中判定从当开始施加能够将毂套61推入同步器锁环64的按压力时起是否已经经过预定时间tc；然而，并不一定要求判定是否已经经过预定时间tc的步骤。

根据上述实施例的电子控制单元80分成诸如用于控制发动机的电子控制单元、用于控制无级变速器的电子控制单元以及用于改变驱动模式的电子控制单元的应用；然而，电子控制单元80并不总是需要划分，且可以由单一电子控制单元形成。

在上述实施例中，本申请的发明适用于在其中无级变速器20和齿轮机构22彼此并行地设置且动力传递路径基于行驶状态改变的驱动系统12。本申请的发明并不局限于驱动系统12。如果适合，本发明可以应用于包括同步齿轮机构的犬牙式离合器。

在上述实施例中，齿轮机构22包括单级变速比；然而，齿轮机构22可以具有两级或更多级变速比且可以根据变速。

在上述实施例中，无级变速器20由带式无级变速器形成；但是，无级变速器20可以例如，根据需要由环形无级变速器等来替换。

在上述实施例中，发动机14用作驱动力源；然而，驱动力源并不总是局限于发动机14。驱动力源可以根据需要改变，只要它起驱动力源的作用，诸如电动机。

上述实施例仅是说明性的，且本发明可以基于本领域技术人员的知识在包括各种修改或改进的模式下实施。

Claims (16)

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括犬牙式离合器，其包括同步齿轮机构，所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环，当确定所述犬牙式离合器的接合时，所述毂套被利用预定按压力按压抵靠所述同步器锁环以与所述同步器锁环同步，然后，所述犬牙式离合器被接合，所述控制装置的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为：

(a)在接合所述犬牙式离合器中，引起第一按压力作用于所述毂套，所述第一按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合；

(b)在引起所述第一按压力作用于所述毂套之后，引起第二按压力作用于所述毂套，所述第二按压力小于所述第一按压力，在无转矩输入至所述毂套的条件下，通过所述第二按压力保持所述毂套和所述同步器锁环的同步状态；以及

(c)在引起所述第二按压力作用于所述毂套的同时，将来自所述车辆的驱动力源的转矩输入至所述毂套。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于

第一离合器设置在所述驱动力源和所述毂套之间的动力传递路径中，并且

所述电子控制单元被配置为：在引起所述第二按压力作用于所述毂套之后，通过开始所述第一离合器的接合将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套之后，引起按压力作用于所述毂套，所述按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于

无级变速器和齿轮机构彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间，将从所述驱动力源输出的转矩输入至所述输入轴，所述转矩传递至所述输出轴，

所述第一离合器和所述犬牙式离合器被插入在第一动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第一动力传递路径经由所述齿轮机构从所述输入轴传递至所述输出轴，

第二离合器被插入在第二动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第二动力传递路径经由所述无级变速器从所述输入轴传递至所述输出轴，所述第二离合器连接或中断所述第二动力传递路径，以及

所述电子控制单元被配置为：当在行驶期间的动力传递路径从所述第二动力传递路径改变为所述第一动力传递路径时，开始所述犬牙式离合器的接合，且当引起所述第二按压力作用于所述毂套时，释放所述第二离合器且接合所述第一离合器。

5.根据权利要求2或4所述的控制装置，其特征在于

无级变速器和齿轮机构彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间，将从所述驱动力源输出的转矩输入至所述输入轴，所述转矩传递至所述输出轴，

所述第一离合器和所述犬牙式离合器被插入在第一动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第一动力传递路径经由所述齿轮机构从所述输入轴传递至所述输出轴，

第二离合器被插入在第二动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第二动力传递路径经由所述无级变速器从所述输入轴传递至所述输出轴，所述第二离合器连接或中断所述第二动力传递路径，以及

所述电子控制单元被配置为：在所述驱动力源的转矩经由所述第二动力传递路径传递至所述输出轴的同时，释放所述犬牙式离合器。

6.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括犬牙式离合器和电子控制单元，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构，所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环，当确定所述犬牙式离合器的接合时，所述毂套被利用预定按压力按压抵靠所述同步器锁环以与所述同步器锁环同步，然后，所述犬牙式离合器被接合，所述控制方法的特征在于包括：

(a)在接合所述犬牙式离合器中，利用所述电子控制单元，引起第一按压力作用于所述毂套，所述第一按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合；

(b)在引起所述第一按压力作用于所述毂套之后，利用所述电子控制单元，引起第二按压力作用于所述毂套，所述第二按压力小于所述第一按压力，在无转矩输入至所述毂套的条件下，利用所述第二按压力保持所述毂套和所述同步器锁环的同步状态；以及

(c)在引起所述第二按压力作用于所述毂套的同时，利用所述电子控制单元，将来自所述车辆的驱动力源的转矩输入至所述毂套。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于

第一离合器设置在所述驱动力源和所述毂套之间的动力传递路径中，所述控制方法进一步包括：

在引起所述第二按压力作用于所述毂套之后，利用所述电子控制单元，通过开始所述第一离合器的接合将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于进一步包括：

在将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套之后，利用所述电子控制单元，引起按压力作用于所述毂套，所述按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于

无级变速器和齿轮机构彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间，将从所述驱动力源输出的转矩输入至所述输入轴，所述转矩传递至所述输出轴，

所述第一离合器和所述犬牙式离合器被插入在第一动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第一动力传递路径经由所述齿轮机构从所述输入轴传递至所述输出轴，并且

第二离合器被插入在第二动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第二动力传递路径经由所述无级变速器从所述输入轴传递至所述输出轴，所述第二离合器连接或中断所述第二动力传递路径，所述控制方法进一步包括：

当在行驶期间的动力传递路径从所述第二动力传递路径改变为所述第一动力传递路径时，

(i)利用所述电子控制单元开始所述犬牙式离合器的接合，并且

(ii)当引起所述第二按压力作用于所述毂套时，利用所述电子控制单元，释放所述第二离合器且接合所述第一离合器。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于进一步包括：

在所述驱动力源的转矩经由所述第二动力传递路径传递至所述输出轴的同时，利用所述电子控制单元释放所述犬牙式离合器。

11.一种车辆，其特征在于包括：

犬牙式离合器，所述犬牙式离合器包括同步齿轮机构，所述同步齿轮机构包括毂套和同步器锁环，当确定所述犬牙式离合器的接合时所述毂套被利用预定按压力按压抵靠所述同步器锁环以与所述同步器锁环同步，然后所述犬牙式离合器被接合；以及

电子控制单元，其被配置为：

(a)在接合所述犬牙式离合器中，引起第一按压力作用于所述毂套，所述第一按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合，

(b)在引起所述第一按压力作用于所述毂套之后，引起第二按压力作用于所述毂套，所述第二按压力小于所述第一按压力，在无转矩输入至所述毂套的条件下，通过所述第二按压力保持所述毂套和所述同步器锁环的同步状态，以及

(c)在引起所述第二按压力作用于所述毂套的同时，将来自所述车辆的驱动力源的转矩输入至所述毂套。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于进一步包括：

第一离合器，其设置在所述驱动力源和所述毂套之间的动力传递路径中，其中

所述电子控制单元被配置为：在引起所述第二按压力作用于所述毂套之后，通过开始所述第一离合器的接合将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套。

13.根据权利要求11或12所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在将来自所述驱动力源的转矩输入至所述毂套之后，引起按压力作用于所述毂套，所述按压力被要求以使所述毂套和所述同步器锁环接合。

14.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于进一步包括：

输入轴，至其输入从所述驱动力源输出的转矩；

输出轴，至其传递所述转矩；

彼此并行地设置在所述输入轴和所述输出轴之间的无级变速器和齿轮机构；以及

插入在第二动力传递路径中的第二离合器，所述驱动力源的转矩通过所述第二动力传递路径经由所述无级变速器从所述输入轴传递至所述输出轴，所述第二离合器被配置为连接或中断所述第二动力传递路径，其中

所述第一离合器和所述犬牙式离合器被插入在第一动力传递路径中，所述驱动力源的转矩通过所述第一动力传递路径经由所述齿轮机构从所述输入轴传递至所述输出轴。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：当在行驶期间的动力传递路径从所述第二动力传递路径改变为所述第一动力传递路径时，开始所述犬牙式离合器的接合，且当引起所述第二按压力作用于所述毂套时，释放所述第二离合器且接合所述第一离合器。

16.根据权利要求14或15所述的车辆，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：在所述驱动力源的转矩经由所述第二动力传递路径传递至所述输出轴的同时，释放所述犬牙式离合器。