CN106795962B - 车辆控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

在用于车辆的控制装置中包括：犬牙式离合器机构，其布置在动力传递路径中并且由液压致动器操作，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；以及电动油泵，其向所述液压致动器供应液压，在发动机停止操作期间的一时刻，在所述犬牙式离合器机构由从所述电动油泵供应的液压接合的状态下，停止所述发动机的旋转，在所述发动机再起动操作期间的一时刻，在所述犬牙式离合器机构由从所述电动油泵供应的液压接合的状态下，开始所述发动机的旋转，从而防止了犬牙式离合器机构的锁止的发生。

Description

车辆控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置及控制方法，并且尤其涉及一种包括犬牙式离合器机构的车辆控制装置及控制方法。
背景技术
存在一种通过使用液压致动器操作犬牙式离合器机构来使每对齿轮进入动力传递状态或非动力传递状态以获得期望的速比的变速器。例如，公布号为2008-202684的日本专利申请公布(JP 2008-202684A)采用一种离合器，该离合器使用犬牙式离合器机构和控制该犬牙式离合器机构的致动器来自动执行在上述变速器与诸如发动机等的驱动力源之间进行连接的接合操作。
例如，在JP 2008-202684A中描述的包括犬牙式离合器机构的车辆中，通过从机械油泵向液压致动器供应液压来接合犬牙式离合器机构，并且当向致动器供应的液压减小时，通过作用在犬牙式离合器机构上的复位弹簧的偏置力而使犬牙式离合器机构分离。
当在犬牙式离合器机构分离的状态下停止或再起动驱动力源时，存在一种可能性：在犬牙式离合器机构中接合侧的齿的相位通过由停止操作或再起动操作所导致的振动而从被接合侧的齿的相位移位。由于接合齿与被接合齿之间的相位的移位，齿尖彼此接触，并且当套筒移动到具有移位后的相位的接合侧时，存在齿尖彼此接触并且犬牙式离合器无法接合(即，发生了所谓的锁止(up-lock))的接合故障的可能性。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制装置以及控制方法，当在包括犬牙式离合器机构的车辆中执行犬牙式离合器机构的接合操作时，所述控制装置能够防止锁止的发生并且快速地执行动力传递。
作为本发明的第一方案的车辆控制装置(a)包括：动力传递路径，在动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；犬牙式离合器机构，其布置在所述动力传递路径中；液压致动器，其操作所述犬牙式离合器机构；以及电动油泵，其向所述液压致动器供应液压。所述控制装置包括控制器，并且所述控制器(b)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，以及(c)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。
根据本发明的第一方案，由于当发动机的旋转停止时以及当发动机的旋转再起动时犬牙式离合器机构是接合的，因此可以防止由于在发动机停止/再起动时的振动所引起的犬牙式离合器机构中齿的相位的移位所导致的锁止的发生，并且可以快速地执行动力传递。
在本发明的第一方案中，(a)所述车辆可以包括由所述发动机的所述驱动力旋转地驱动的机械油泵，(b)所述液压致动器可以被供应来自所述机械油泵的液压并且因此操作所述犬牙式离合器机构，并且(c)所述电动油泵可以向所述液压致动器供应对由于所述发动机停止操作而引起的、从所述机械油泵供应到所述液压致动器的液压的降低进行补偿的液压，以由此保持所述液压致动器使得所述犬牙式离合器机构接合。
根据第一方案，通过使用从电动油泵供应的液压来对由于发动机停止操作而引起的、从机械油泵供应到液压致动器的液压的降低进行补偿，可以保持液压致动器使得犬牙式离合器机构接合。另外，由于电动油泵被驱动以便对从机械油泵供应到液压致动器的液压的降低进行补偿，因此所要求的电动油泵的驱动量较小，并且可以通过驱动电动油泵来抑制燃料消耗。
此外，在本发明的第一方案中，所述控制器可以在所述发动机的旋转停止之后停止对所述电动油泵的驱动，并且可以在所述发动机的旋转开始之前开始对所述电动油泵的驱动。利用这种布置，在从发动机的旋转停止到发动机的再起动的时间段期间，即在不要求供应液压的时间段期间，电动油泵未被驱动。因此，要求较少的用于驱动电动油泵的电力，这使燃料效率提高。
另外，在本发明的第一方案中，所述动力传递路径可以包括：第一动力传递路径，在所述第一动力传递路径中来自所述发动机的所述驱动力经由无级变速器被传递到所述车轮；第二动力传递路径，在所述第二动力传递路径中，在车辆起动时所述驱动力经由起动齿轮机构被传递到所述车轮而不采用所述第一动力传递路径；以及离合器，所述离合器在所述第一动力传递路径与所述第二动力传递路径之间交替地切换，并且所述犬牙式离合器机构可以是布置在所述第二动力传递路径中的离合器。利用这种布置，在车辆起动时防止了犬牙式离合器机构的接合操作中的锁止。因此，由于当犬牙式离合器机构被接合时不会发生锁止，因此可以在车辆起动时快速地执行动力传递。
作为本发明的第二方案的用于车辆的控制方法应用于包括犬牙式离合器机构和电动油泵的车辆，所述犬牙式离合器机构布置在动力传递路径中并且由所述液压致动器操作，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮，所述电动油泵向所述液压致动器供应液压。所述控制方法包括以下步骤：(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且(b)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。
根据本发明的第二方案，由于在发动机的旋转停止时以及当发动机的旋转再起动时犬牙式离合器机构是接合的，因此能够防止由于在发动机停止/再起动时的振动所引起的犬牙式离合器机构中的齿的相位的移位所导致的锁止的发生，并且可以快速地执行动力传递。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是用于说明作为本发明的实施例的设置在车辆中的驱动装置的示意性构造的示意图；
图2是示出图1的驱动装置的运行模式的切换的图；
图3A和3B是用于说明图1的同步啮合机构的构造和操作的图；
图4A和4B是用于说明图1的同步啮合机构的构造和操作的其它图；
图5是用于说明在图1的同步啮合机构中发生锁止的状态的图；
图6是用于说明控制图1的驱动装置的电子控制装置的主要部分的功能框图；
图7A是电动油泵基于发动机停止而被停止的控制流程图；
图7B是电动油泵在发动机再起动之前被起动的控制流程图；以及
图8是示出基于图7的流程图的操作结果的时间图。
具体实施方式
在本发明中，锁止优选地对应于如图5所示的状态，其中，在构成同步啮合机构的套筒中形成的花键齿70(61)的尖端与在同步器锁环中形成的花键齿72(64)的尖端相接触，并且犬牙式离合器D1不能接合。
在下文中，将参照附图对本发明的实施例进行详细描述。应注意，在以下实施例中，附图根据需要被简化或变形，并且各部分在尺寸比、形状等方面不一定精确地描绘。
图1是用于说明作为本发明的实施例的设置在车辆10中的驱动装置12的示意性构造的示意图。驱动装置12包括用作例如车辆的驱动力源的发动机14、作为流体传动装置的变矩器16、前进档倒档切换装置18、带式无级变速器20(以下称为无级变速器20)、齿轮机构22和输出轴25，输出轴25形成有能够向驱动轮(未示出)传递动力的输出齿轮24。驱动装置12包括并行的第一动力传递路径和第二动力传递路径并且能够根据车辆10的行驶状态来切换动力传递路径，在第一动力传递路径中，从发动机14输出的转矩(驱动力)经由变矩器16输入到涡轮轴26，并且该转矩经由齿轮机构22等从涡轮轴26传递到输出轴25，在第二动力传递路径中，输入到涡轮轴26的转矩经由无级变速器20被传递到输出轴25。应注意，涡轮轴26可以被认为是本发明的实施例的输入轴。
发动机14由诸如(例如)汽油发动机或柴油发动机的内燃机构成。变矩器16包括泵轮16p和涡轮16t并经由流体执行动力传递，泵轮16p联接到发动机14的曲轴，涡轮16t经由涡轮轴26联接到前进档倒档切换装置18，涡轮轴26对应于变矩器16的输出侧构件。安装到涡轮轴26的机械油泵被涡轮轴26的旋转而旋转，并且因此可以将液压供应到前进档离合器C1、倒档制动器B1、带式行驶离合器C2、同步啮合机构S1。另外，泵轮16p和涡轮16t彼此一体地旋转。
前进档倒档切换装置18主要由前进档离合器C1、倒档制动器B1和双小齿轮型行星齿轮装置30构成，并且行星齿轮架30c一体地联接到变矩器16的涡轮轴26以及无级变速器20的输入轴32，齿圈30r经由倒档制动器B1选择性地联接到作为非旋转构件的壳体34，并且太阳轮30s连接到小直径齿轮36。另外，太阳轮30s和行星齿轮架30c经由前进档离合器C1选择性地彼此联接。前进档离合器C1和倒档制动器B1的每个对应于连接/断开装置，并且是受到致动器的摩擦接合的液压摩擦接合装置。应注意，前进档离合器C1对应于设置在本发明的驱动力源与套筒之间的动力传递路径中的第一离合器。
另外，行星齿轮装置30的太阳轮30s联接到构成齿轮机构22的小直径齿轮36。齿轮机构22包括设置成不能相对于副轴38旋转的小直径齿轮36和大直径齿轮40。空转齿轮42绕与副轴38的旋转轴线相同的旋转轴线而设置，从而不能相对于副轴38旋转。此外，在副轴38与空转齿轮42之间设置有犬牙式离合器D1，犬牙式离合器D1选择性地将副轴38连接到空转齿轮42或者将副轴38从空转齿轮42断开。犬牙式离合器D1包括形成在副轴38中的第一齿轮48和形成在空转齿轮42中的第二齿轮50，并且副轴38和空转齿轮42通过第一齿轮48与第二齿轮50之间的配合而彼此连接。犬牙式离合器D1进一步包括作为同步机构的同步啮合机构S1(以下称为同步啮合机构S1)，该同步机构在第一齿轮48和第二齿轮50彼此配合时使副轴38的旋转和空转齿轮42的旋转同步。
空转齿轮42与直径大于空转齿轮42的输入齿轮52啮合。输入齿轮52被设置为不能相对于输出轴25旋转，输出轴25设置在与下文描述的无级变速器20的次级带轮共用的旋转轴线上。输出轴25被布置为能绕该旋转轴线旋转，并且输入齿轮52和输出齿轮24被设置成彼此不能相对旋转。由此，在发动机14的转矩经由齿轮机构22从涡轮轴26传递到输出轴25的第一动力传递路径中，布置有前进档离合器C1、倒档制动器B1和犬牙式离合器D1。
另外，带式行驶离合器C2介于无级变速器20与输出轴25之间，带式行驶离合器C2选择性地将无级变速器20连接到输出轴25或者将无级变速器20从输出轴25断开。发动机14的转矩经由输入轴32和无级变速器20传递到输出轴25的第二动力传递路径通过带式行驶离合器C2的接合而形成。当带式行驶离合器C2分离时，第二动力传递路径被关闭，并且转矩不从无级变速器20传递到输出轴25。应注意，带式行驶离合器C2对应于连接和断开本发明的实施例的第二动力传递路径的第二离合器。
无级变速器20设置在联接到涡轮轴26的输入轴32与输出轴25之间的动力传递路径中，无级变速器20包括初级带轮54(可变带轮54)、次级带轮56(可变带轮56)以及传动带58，初级带轮54作为设置在输入轴32中具有可变有效直径的输入侧构件，次级带轮56作为具有可变有效直径的输出侧构件，传动带58缠绕于一对可变带轮54和56上，并且经由该对可变带轮54和56与传动带58之间的摩擦力执行动力传递。
初级带轮54包括固定槽轮54a、可动槽轮54b以及初级侧液压致动器54c，固定槽轮54a作为固定于输入轴32的输入侧固定旋转体，可动槽轮54b作为被设置成不能绕轴相对于输入轴32旋转并且能够在轴向上移动的输入侧可动固定体，初级侧液压致动器54c产生用于移动可动槽轮54b的推力以便改变固定槽轮54a与可动槽轮54b之间的V型槽宽度。另外，次级带轮56包括固定槽轮56a、可动槽轮56b以及次级侧液压致动器56c，固定槽轮56a作为输出侧固定旋转体、可动槽轮56b作为被设置成不能绕轴相对于固定槽轮56a旋转并且能够在轴向上移动的输出侧可动固定体，次级侧液压致动器56c产生用于移动可动槽轮56b的推力以便改变固定槽轮56a与可动槽轮56b之间的V型槽宽度。
该对可变带轮54和56的V型槽宽度改变，并且传动带58的缠绕直径(有效直径)改变，从而实际的速比(齿数比)γ(＝输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)连续地改变。例如，当初级带轮54的V型槽宽度增大时，速比γ增大。也就是说，无级变速器20被降档。
另外，驻车齿轮19与输出轴25一体地形成。驻车装置(未示出)的驻车杆与驻车齿轮19啮合，并且输出轴25由此进入输出轴25的旋转被机械地阻止的锁定状态。
下面，将通过采用图2所示的行驶模式的接合元件的接合表来描述如上所述而构造的驱动装置12的操作。在图2中，C1对应于前进档离合器C1的操作状态，C2对应于带式行驶离合器C2的操作状态，B1对应于倒档制动器B1的操作状态，D1对应于犬牙式离合器D1的操作状态，“o”表示接合(连接)，且“x”表示分离(断开)。应注意，犬牙式离合器D1包括同步啮合机构S1，并且当犬牙式离合器D1被接合时同步啮合机构S1被操作。
首先，将描述发动机14的转矩经由齿轮机构22被传递到输出齿轮24的行驶模式，即，通过第一动力传递路径来传递转矩的行驶模式。该行驶模式对应于在图2中的齿轮式行驶，并且，如图2所示，在带式行驶离合器C2和倒档制动器B1被释放(断开)的同时，前进档离合器C1和犬牙式离合器D1被接合(连接)。
构成前进档倒档切换装置18的行星齿轮装置30通过前进档离合器C1的接合而一体地旋转，因此小直径齿轮36以与涡轮轴26的转速相同的转速旋转。另外，小直径齿轮36与设置在副轴38中的大直径齿轮40啮合，因此副轴38也类似地旋转。此外，犬牙式离合器D1被接合，因此副轴38连接到空转齿轮42。空转齿轮42与输入齿轮52啮合，因此输出齿轮24和与输入齿轮52一体地设置的输出轴25被旋转。因而，当布置在第一动力传递路径中的前进档离合器C1和犬牙式离合器D1接合时，发动机14的转矩经由变矩器16、涡轮轴26、前进档倒档切换装置18、齿轮机构22以及空转齿轮42被传递到输出轴25和输出齿轮24。
接下来，将描述发动机14的转矩经由无级变速器20被传递到输出齿轮24的行驶模式。该行驶模式对应于图2中的带式行驶(高车速)，并且如图2中的带式行驶所示，在前进档离合器C1、倒档制动器B1和犬牙式离合器D1被分离的同时，带式行驶离合器C2被接合。次级带轮56和输出轴25通过带式行驶离合器C2的接合而彼此连接，因此次级带轮56、输出轴25和输出齿轮24一体地旋转。因此，当带式行驶离合器C2被接合时，形成了第二动力传递路径，并且发动机14的转矩经由变矩器16、涡轮轴26、输入轴32、无级变速器20和输出轴25被传递到输出齿轮24。此时，在经由第二动力传递路径传递发动机14的转矩的带式行驶期间，犬牙式离合器D1被分离(断开)，以便消除带式行驶期间的齿轮机构22等的拖曳，并且防止在高车速下齿轮机构22等的旋转的增大。
在低车速区域中选择齿轮式行驶。基于第一动力传递路径的速比γ1(输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)被设定为比无级变速器20的最大速比γmax大的值。即，速比γ1被设定为未在无级变速器20中设定的值。当由于例如车速V的增大而判定行驶模式被切换到带式行驶时，行驶模式被切换到带式行驶。这里，在从齿轮式行驶切换到带式行驶(高车速)或从带式行驶(高车速)切换到齿轮式行驶时，经由图2中的带式行驶(中等车速)过渡地执行该切换。
例如，在齿轮式行驶切换到带式行驶(高车速)的情况下，前进档离合器C1和犬牙式离合器D1被接合的、对应于齿轮式行驶的状态被过渡地切换到带式行驶离合器C2和犬牙式离合器D1被接合的状态。即，开始了从前进档离合器C1到带式行驶离合器C2的接合切换。此时，动力传递路径从第一动力传递路径切换到第二动力传递路径，并且在驱动装置12中实质上执行了升档。随后，在切换了动力传递路径之后，犬牙式离合器D1被分离(断开)，以防止不必要的拖曳和齿轮机构22等的旋转的增大(被驱动输入中断)。
在带式行驶(高车速)切换到齿轮式行驶的情况下，带式行驶离合器C2接合的状态被过渡地切换到犬牙式离合器D1接合的状态，作为对切换到齿轮式行驶的准备(降档准备)。此时，旋转也经由齿轮机构22被传递到行星齿轮装置30的太阳轮30s，并且在该状态下执行了从带式行驶离合器C2到前进档离合器C1的接合切换(前进档离合器C1接合，并且带式行驶离合器C2分离)，从而动力传递路径从第二动力传递路径切换到第一动力传递路径。此时，在驱动装置12中实质上执行了降档。
顺便提及，在车辆起动时代替带式行驶而执行齿轮式行驶，因此犬牙式离合器D1分离的状态(诸如处于空档位置或驻车位置的状态)被切换到犬牙式离合器D1接合的、对应于齿轮式行驶的状态。在这种情况下，旋转也经由齿轮机构22被传递到行星齿轮装置30的太阳轮30s，并且在该状态下执行前进档离合器C1的接合和带式行驶离合器C2的分离，从而动力传递路径从第二动力传递路径被切换到第一动力传递路径。
接下来，将在图3A和图3B以及图4A和4B中描述犬牙式离合器D1和设置在犬牙式离合器D1中的同步啮合机构S1中的每个的构造和操作。应注意，图3A和图3B中的每个示出了犬牙式离合器D1分离(断开)的状态，并且图4A和图4B中的每个示出了犬牙式离合器D1接合(连接)的状态。图3A和图4A中的每个是同步啮合机构S1的剖视图，且图3B和图4B中的每个是当从外周侧观察时图3A和图4A中的每个的除了毂套(hub sleeve)61的筒状部之外的状态的展开图。
图3A是用于说明同步啮合机构S1的接合操作的图。同步啮合机构S1包括毂套61、通过滑块弹簧(key spring)60与毂套61接合的换档键62、在换档键62与同步器锁环64之间设置有预定的间隙的状态下与换档键62一起旋转的同步器锁环64、以及设置在第二齿轮50附近的锥形部68。花键齿70设置在毂套61的内周面中，并且花键齿70花键配合到第一齿轮48并一直与第一齿轮48一体地旋转。另外，毂套61被液压致动器移动。液压致动器被供应有液压，从而毂套61向接合侧移动，并且当液压的供应停止时，毂套61向分离侧移动。
当毂套61向图中的左侧移动时，同步器锁环64经由换档键62被锥形部68按压，并且动力通过其两者之间的摩擦被传递到第二齿轮50。当毂套61进一步向左移动时，毂套61的花键齿70通过被预定的按压力朝向第二齿轮50的花键齿74按压而同步，并且如图4A和4B所示，花键齿70与设置在同步器锁环64中的花键齿72和设置在第二齿轮50中的花键齿74啮合并接合。由此，第一齿轮48和第二齿轮50彼此一体地连接，并且形成了前进档倒档切换装置18与输出齿轮24之间的动力传递路径。应注意，毂套61是构成犬牙式离合器D1的构件，但是在换档键62被按压并且毂套61的花键齿70和第二齿轮50的花键齿74彼此推靠时进行同步，并且因此毂套61也是构成同步啮合机构S1的构件之一。
图6是用于说明设置在车辆10中用于控制发动机14和无级变速器20的电子控制装置80的输入/输出系统，并且还用于说明电子控制装置80的控制功能的主要部分的功能框图。电子控制装置80包括设置有(例如)中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和输入/输出接口的所谓的微型计算机，并且CPU根据预先存储在ROM中的程序同时利用RAM的临时存储功能来执行信号处理，从而实施车辆10的各种控制操作。例如，电子控制装置80实施发动机14的输出控制、无级变速器20的变速控制和带夹紧压力控制、以及在通过齿轮机构22的齿轮式行驶与通过无级变速器20的带式行驶之间切换行驶模式的控制，并且基于需要被配置为划分成用于发动机控制、无级变速器控制和行驶模式切换的分离的部分。
表示曲轴的旋转角度(位置)Acr和由发动机转速传感器82检测到的发动机14的转速(发动机转速)Ne的信号，表示由涡轮转速传感器84检测到的涡轮轴26的转速(涡轮转速)Nt的信号，表示由输入轴转速传感器86检测到的、作为无级变速器20的输入轴32(初级带轮54)的转速的输入轴转速Nin的信号，表示由输出轴转速传感器88检测到的、作为对应于车速V的无级变速器20的次级带轮56的转速的输出轴转速Nout的信号，以及表示由杆位置传感器96检测到的、变速杆的杆位置(操作位置)Psh的信号被供应到电子控制装置80。电子控制装置80基于输出轴转速Nout和输入轴转速Nin连续地计算(例如)无级变速器20的实际速比γ(＝Nin/Nout)。
另外，从电子控制装置80输出(例如)用于发动机14的输出控制的发动机输出控制命令信号Se、用于与无级变速器20的变速相关的液压控制的液压控制命令信号Scvt、以及用于控制与驱动装置12的行驶模式的切换相关的前进档倒档切换装置18(前进档离合器C1和倒档制动器B1)、带式行驶离合器C2和犬牙式离合器D1的液压控制命令信号Sswt。具体地，发动机输出控制部100将用于驱动节流阀致动器以控制电子节流阀的打开和关闭的节流阀信号、用于控制从燃料喷射装置所喷射的燃料量的喷射信号、或者用于通过点火装置控制发动机14的点火正时的点火正时信号作为发动机输出控制命令信号Se来输出。无级变速器控制部102将用于驱动调节供应到初级侧液压致动器54c的初级压力Pin的线性电磁阀(未示出)的命令信号或用于驱动调节供应到次级侧液压致动器56c的次级压力Pout的线性电磁阀(未示出)的命令信号作为液压控制命令信号Scvt输出到液压控制回路98。此外，切换控制部106将用于驱动向前进档离合器C1、倒退制动器B1、带式行驶离合器C2和同步啮合机构S1供应液压的电动油泵的命令信号作为液压控制命令信号Sswt输出到液压控制回路98。
切换控制部106实施(例如)基于车辆10的行驶状态在通过第一动力传递路径的齿轮式行驶与通过第二动力传递路径的带式行驶之间切换的切换控制，在第一动力传递路径中发动机14的转矩经由齿轮机构22传递到输出齿轮24，在第二动力传递路径中发动机14的转矩经由无级变速器20传递到输出齿轮24。另外，切换控制部106在功能上包括杆位置判定部107、发动机停止判定部108和IG判定部110。
杆位置判定部107基于表示由杆位置传感器96检测到的、变速杆的杆位置的信号Psh来判定变速杆的档位。例如，杆位置判定部107基于由驾驶员操作的变速杆的操作位置来判定当前档位，并输出判定结果。在此，当由杆位置判定部107判定的档位为驻车位置P时，切换控制部106输出用于接合同步啮合机构S1的命令，并驱动电动油泵。
发动机停止判定部108检测发动机转速Ne，并判定发动机转速Ne是否不大于预定的发动机停止判定阈值。例如，当发动机转速Ne不大于预定的转速Nth时，发动机停止判断部108判定发动机14停止，并且切换控制部106输出用于停止对电动油泵24的驱动的命令。
例如，当点火(IG)判定部110判定点火钥匙被(例如)驾驶员操作并且判定点火接通(IGON)时，IG判定部110使切换控制部106输出用于接合同步啮合机构S1的命令，并且电动油泵24被驱动。
图7A和图7B中的每个是用于说明电子控制装置80的控制操作(即，即使在发动机停止之后再起动的情况下犬牙式离合器D1仍可靠地接合的控制操作)的主要部分的流程图。该流程图以(例如)大约几毫秒到几十毫秒的非常短的周期被重复地执行。图7A示出电动油泵24基于发动机停止而停止的控制流程，并且图7B示出电动油泵24在发动机再起动之前起动的控制流程。然而，该流程图可以是在图7A中的控制流程之后执行图7B中的控制流程的流程图。
首先，在对应于杆位置判定部107的图7A的步骤S1(以下将省略“步骤”)中，判定杆位置是否为对应于驻车位置P的P档位段。在S1为否定的情况下，重复对S1的判定直到S1变为肯定为止。在S1为肯定的情况下，即，在杆位置判定部判定杆位置为驻车位置P的情况下，在S2中从切换控制部106输出用于起动电动油泵24的命令，并且电动油泵24被起动。
在S2中电动油泵24起动之后，在对应于发动机停止判定部108的S3中，基于发动机转速Ne是否小于预定值来判定发动机14是否停止。在S3为否定的情况下，重复对S3的判定直到对发动机14的停止判定变为肯定为止。在S3为肯定的情况下，在S4中从切换控制部106输出用于停止电动油泵24的命令，并且电动油泵24被停止。由此，停止了从电动油泵24向犬牙式离合器D1供应液压，并且移动同步啮合机构S1的套筒61的液压致动器的液压降低。因此，套筒61通过设置在犬牙式离合器D1中的复位弹簧而被移动到同步啮合机构S1的接合被释放的那侧，因而犬牙式离合器D1的接合被释放。
接下来，在图7B的对应于IG判定部110的S5中，判定驾驶员是否操作了点火钥匙并且判定IGON。在S5为否定的情况下，重复S5直到IG判定部110的判定变为肯定为止。在S5为肯定的情况下，在S6中从切换控制部106输出用于驱动电动油泵24的命令，并且驱动电动油泵24。由此，液压从电动油泵24供应到犬牙式离合器D1，并且液压被供应到使同步啮合机构S1的套筒61移动的液压致动器。因此，液压致动器使毂套61移动到接合侧，并且毂套61和同步器锁环64彼此啮合，使得犬牙式离合器D1被接合。此后，在S7中，从发动机输出控制部100输出用于起动发动机14的命令，并且发动机14起动。
图8是示出电子控制装置中检测到的信号的时间图。在图8中，横轴表示时间，并且纵轴从上方起表示档位的检测信号、电动油泵24的命令信号、发动机转速Ne、以及对应于同步啮合机构S1的毂套61的移动量的致动器行程L。
如图8所示，例如，当在时点t1判定变速杆被移动到驻车位置P时，在时点t2从切换控制部106输出用于起动电动油泵24的命令，并且电动油泵24被起动。然后，从发动机输出控制部100输出用于停止发动机14的命令，并且发动机转速Ne被降低。因此，尽管通过机械油泵对犬牙式离合器D1的液压供应量降低，但是通过电动油泵24供应液压使得同步啮合机构S1的致动器行程L被保持在允许同步啮合机构S1的接合的位置。然后，在时点t3，在发动机14完全停止之后，从切换控制部106输出用于停止电动油泵24的命令，并且电动油泵24被停止。由此，停止从电动油泵24向犬牙式离合器D1的液压的供应，并且移动同步啮合机构S1的套筒61的液压致动器的液压降低。因此，套筒61通过设置在犬牙式离合器D1中的复位弹簧而被移动到同步啮合机构S1的接合被释放的那侧，因而犬牙式离合器D1的接合被释放。
在时点t4，当输出IGON信号时，从切换控制部106输出用于起动电动油泵24的命令，并且电动油泵24被起动。由此，液压从电动油泵24供应到犬牙式离合器D1，并且液压被供应到使同步啮合机构S1的套筒61移动的液压致动器。因此，液压致动器使毂套61向接合侧移动，并且毂套61与同步器锁环64彼此啮合，使得犬牙式离合器D1被接合。然后，在时点t5，在从发动机输出控制部100输出用于起动发动机14的命令并且发动机转速Ne超过通过机械油泵而供应期望液压的临界转速N0时，从切换控制部106输出用于停止电动油泵24的命令，并且电动油泵24被停止。
如上所述，根据本实施例，当判定变速杆被移动到驻车位置P时，从切换控制部106输出用于起动电动油泵24的命令，并且电动油泵24被起动。由此，即使当从机械油泵供应的液压由于随后的发动机停止操作所引起的发动机转速Ne的降低而降低时，液压仍通过电动油泵24供应到犬牙式离合器D1，使得致动器行程L保持在允许同步啮合机构S1的接合的位置。相应地，套筒61被液压致动器保持在接合侧，并且在发动机停止之前保持了同步器锁环64的花键齿和套筒61的花键齿彼此啮合的状态。因此，当发生了由于发动机14的停止操作而引起的振动时，同步器锁环64的花键齿和套筒的花键齿彼此啮合，因而同步器锁环64和套筒61的相位不会移位到经由发动机14的停止操作所引起的振动而导致锁止的相位。相应地，可以防止同步啮合机构S1的锁止。
另外，在IG判定部110判定IGON之后，从切换控制部106输出用于驱动电动油泵24的命令，并且电动油泵24被驱动。由此，液压从电动油泵24供应到犬牙式离合器D1，并且液压被供应到使同步啮合机构S1的套筒61移动的液压致动器。因此，液压致动器使毂套61向接合侧移动，并且毂套61和同步器锁环64彼此啮合，使得犬牙式离合器D1被接合。由此，当发生了由于发动机14的起动操作所引起的振动时，同步器锁环64的花键齿和套筒61的花键齿彼此啮合，因而同步器锁环64和套筒61的相位不会移位到经由发动机14的停止操作所引起的振动而导致锁止的相位。相应地，可以防止同步啮合机构S1的锁止。
另外，在发动机14完全停止的时点t3到时点t4以及在发动机转速Ne超过机械油泵的临界转速N0的时点t5之后，通过停止电动油泵24,可以抑制不必要的电力消耗并提高燃料效率。
至此已经基于附图详细描述了本发明的实施例，并且本发明还应用于其它方案。
在上述实施例中，在发动机停止之后输出用于停止电动油泵24的命令，但是本发明不必限于本实施例。例如，对于用于驱动电动油泵24的命令，电动油泵24可以甚至在发动机停止之后被持续地驱动作为对发动机停止之后的发动机再起动的准备。利用这种布置，可以在从发动机停止到发动机起动的时间段内保持同步啮合机构S1被接合的状态。由此，当发生了由于发动机停止操作和发动机起动操作所引起的振动时，由于同步器锁环64的花键齿和套筒61的花键齿彼此啮合，因此同步器锁环64和套筒61的相位不会移位到经由发动机停止操作和发动机起动操作所引起的振动而导致锁止的相位。相应地，可以防止同步啮合机构S1的锁止。
另外，在上述实施例中，在正常行驶期间使用机械油泵，并且当杆位置判定部107判定杆位置为驻车位置P时，通过电动油泵24供应液压，但本发明不必限于该实施例。例如，该车辆还可以是仅包括电动油泵24作为液压供应源而不包括机械油泵的车辆。在这种情况下，在对IG判定部110的判定为肯定的时间段内，信号被输出而使得电动油泵24一直被驱动，并且保持同步啮合机构S1被接合的状态。利用这种布置，当发生了由发动机停止操作和发动机起动操作所引起的振动时，由于同步器锁环64的花键齿和套筒61的花键齿彼此啮合，因此同步器锁环64和套筒61的相位不会移位到经由发动机停止操作和发动机起动操作所引起的振动而导致锁止的相位。相应地，可以防止同步啮合机构S1的锁止。
此外，可以在(例如)发动机转速Ne不超过机械油泵的临界转速N0时输出用于驱动电动油泵24的命令，并且可以在通过机械油泵供应的液压的降低的同时驱动电动油泵24。
另外，在上述实施例中，当杆位置判定部107判定杆位置为驻车位置时，电动油泵24被起动，但是本发明不必限于本实施例。例如，可以在杆位置为空档位置时起动电动油泵24，也可以基于驾驶员的紧急制动的通(ON)操作、在发动机自动停止控制期间的辅助设备的操作、与车辆10有关的位置信息、车速、行驶距离或制动踏板踩踏量来起动电动油泵24，并且还可以通过组合上述操作和所获得的信息来起动电动油泵24。
此外，在上述实施例中，电子控制装置80由根据诸如发动机控制、无级变速器控制和行驶模式切换的不同用途来执行相应控制的分离的部分配置成，但是电子控制装置80不一定需要由分离的控制部分配置成，并且各个控制可以由一个电子控制装置实施。
另外，上述实施例应用于无级变速器20和齿轮机构22并行设置并且根据行驶状态来切换动力传递路径的驱动装置12，但是本发明的应用不限于上述驱动装置12，并且可以根据需要而应用于液压犬牙式离合器。相应地，例如，该犬牙式离合器还可以是不包括同步啮合机构的犬牙式离合器。
此外，在上述实施例中，齿轮机构22是具有一个速比的机构，但是齿轮机构22还可以是具有两个以上速比并且能够恰当地变速的机构。
另外，在上述实施例中，无级变速器20由带式无级变速器构成，但是无级变速器20也可以由例如环式无级变速器构成。
上述实施例仅为一个实施例，并且本发明可以在具有基于本领域技术人员的知识进行的各种变型例或改进例的方案中实现。

Claims (6)

1.一种车辆控制装置，其特征在于包括：
动力传递路径，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮；
犬牙式离合器机构，其布置在所述动力传递路径中；
液压致动器，其操作所述犬牙式离合器机构；
电动油泵，其向所述液压致动器供应液压；以及
控制器，所述控制器
(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且
(b)在所述发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于
所述车辆包括由所述发动机的所述驱动力旋转地驱动的机械油泵，
所述液压致动器被供应来自所述机械油泵的所述液压以操作所述犬牙式离合器机构，并且
所述电动油泵向所述液压致动器供应对由于所述发动机停止操作而引起的、从所述机械油泵供应到所述液压致动器的所述液压降低进行补偿的液压，以便保持所述液压致动器使得所述犬牙式离合器机构接合。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于
所述控制器(a)在所述发动机的所述旋转停止之后停止对所述电动油泵的所述驱动，并且(b)在所述发动机的所述旋转开始之前开始对所述电动油泵的所述驱动。
4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于
所述动力传递路径包括：第一动力传递路径，在所述第一动力传递路径中来自所述发动机的所述驱动力经由无级变速器被传递到车轮；第二动力传递路径，在所述第二动力传递路径中，在车辆起动时所述驱动力经由起动齿轮机构被传递到所述车轮而不采用所述第一动力传递路径；以及离合器，所述离合器在所述第一动力传递路径与所述第二动力传递路径之间交替地切换，并且所述犬牙式离合器机构是布置在所述第二动力传递路径中的离合器。
5.根据权利要求3中所述的车辆控制装置，其特征在于
所述动力传递路径包括：第一动力传递路径，在所述第一动力传递路径中来自所述发动机的所述驱动力经由无级变速器被传递到车轮；第二动力传递路径，在所述第二动力传递路径中，在车辆起动时所述驱动力经由起动齿轮机构被传递到所述车轮而不采用所述第一动力传递路径；以及离合器，所述离合器在所述第一动力传递路径与所述第二动力传递路径之间交替地切换，并且所述犬牙式离合器机构是布置在所述第二动力传递路径中的离合器。
6.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括犬牙式离合器机构和电动油泵，所述犬牙式离合器机构布置在动力传递路径中并且由液压致动器操作，在所述动力传递路径中驱动力从发动机传递到车轮，所述电动油泵向所述液压致动器供应液压，所述控制方法的特征在于包括：
(a)在发动机停止操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下停止所述发动机的旋转，并且
(b)在发动机再起动操作期间的一时刻驱动所述电动油泵，将所述液压供应到所述液压致动器，接合所述犬牙式离合器机构，并且在所述犬牙式离合器机构接合的状态下开始所述发动机的旋转。
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