RU2016125128A - Транспортное средство, устройство управления для транспортного средства и способ управления для транспортного средства - Google Patents

Транспортное средство, устройство управления для транспортного средства и способ управления для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016125128A
RU2016125128A RU2016125128A RU2016125128A RU2016125128A RU 2016125128 A RU2016125128 A RU 2016125128A RU 2016125128 A RU2016125128 A RU 2016125128A RU 2016125128 A RU2016125128 A RU 2016125128A RU 2016125128 A RU2016125128 A RU 2016125128A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
pressing force
torque
clutch
power transmission
Prior art date
Application number
RU2016125128A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2651537C2 (ru
Inventor
Кадзуя САКАМОТО
Ацуси АЯВЕ
Кендзи МАЦУО
Хироки КОНДО
Мицухиро ФУКАО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2016125128A publication Critical patent/RU2016125128A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651537C2 publication Critical patent/RU2651537C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/10456—Synchro clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/10462—Dog-type clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1088—CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30412—Torque of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F16D2500/50607—Facilitating engagement of a dog clutches, e.g. preventing of gear butting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70404—Force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/10—Preventing unintentional or unsafe engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/047—Smoothing ratio shift by preventing or solving a tooth butt situation upon engagement failure due to misalignment of teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/661—Conjoint control of CVT and drive clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Claims (58)

1. Устройство управления для транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя кулачковую муфту, включающую в себя механизм синхронизации зацепления зубчатых пар, причем механизм синхронизации зацепления зубчатых пар включает в себя втулку и кольцо синхронизатора, причем втулка прижимается к кольцу синхронизатора посредством предварительно определенной прижимающей силы таким образом, что она должна синхронизироваться с кольцом синхронизатора, когда определяется зацепление кулачковой муфты, и после этого кулачковая муфта зацепляется, причем устройство управления содержит:
- электронный модуль управления, выполненный с возможностью:
(a) при зацеплении кулачковой муфты, инструктировать первой прижимающей силе действовать на втулку, причем первая прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора;
(b) после инструктирования первой прижимающей силе действовать на втулку, инструктировать второй прижимающей силе действовать на втулку, причем вторая прижимающая сила меньше первой прижимающей силы, причем синхронизированное состояние втулки с кольцом синхронизатора поддерживается посредством второй прижимающей силы в состоянии, в котором крутящий момент не вводится во втулку; и
(c) при инструктировании второй прижимающей силе действовать на втулку, вводить крутящий момент из источника движущей силы транспортного средства во втулку.
2. Устройство управления по п. 1, в котором:
- первая муфта предусматривается в тракте передачи мощности между источником движущей силы и втулкой, и
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, после инструктирования второй прижимающей силе действовать на втулку, вводить крутящий момент из источника движущей силы во втулку посредством начала зацепления первой муфты.
3. Устройство управления по п. 1 или 2, в котором:
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, после ввода крутящего момента из источника движущей силы на втулку, инструктировать прижимающей силе действовать на втулку, причем прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора.
4. Устройство управления по п. 2, в котором:
- бесступенчатая трансмиссия и зубчатая передача предусматриваются параллельно друг с другом между входным валом и выходным валом, крутящий момент, выводимый из источника движущей силы, вводится на входной вал, причем крутящий момент передается на выходной вал,
- первая муфта и кулачковая муфта вставляются в первый тракт передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через зубчатую передачу на выходной вал,
- вторая муфта вставляется во втором тракте передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через бесступенчатую трансмиссию на выходной вал, причем вторая муфта соединяет или прерывает второй тракт передачи мощности, и
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, когда тракт передачи мощности в ходе движения изменяется со второго тракта передачи мощности на первый тракт передачи мощности, начинать зацепление кулачковой муфты, а когда второй прижимающей силе инструктируется действовать на втулку, расцеплять вторую муфту и зацеплять первую муфту.
5. Устройство управления по п. 2 или 4, в котором:
- бесступенчатая трансмиссия и зубчатая передача предусматриваются параллельно друг с другом между входным валом и выходным валом, крутящий момент, выводимый из источника движущей силы, вводится на входной вал, причем крутящий момент передается на выходной вал,
- первая муфта и кулачковая муфта вставляются в первый тракт передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через зубчатую передачу на выходной вал,
- вторая муфта вставляется во втором тракте передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через бесступенчатую трансмиссию на выходной вал, при этом вторая муфта соединяет или прерывает второй тракт передачи мощности, и
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, в то время как крутящий момент источника движущей силы передается через второй тракт передачи мощности на выходной вал, расцеплять кулачковую муфту.
6. Способ управления для транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя кулачковую муфту и электронный модуль управления, причем кулачковая муфта включает в себя механизм синхронизации зацепления зубчатых пар, причем механизм синхронизации зацепления зубчатых пар включает в себя втулку и кольцо синхронизатора, причем втулка прижимается к кольцу синхронизатора посредством предварительно определенной прижимающей силы таким образом, что она должна синхронизироваться с кольцом синхронизатора, когда определяется зацепление кулачковой муфты, и после этого кулачковая муфта зацепляется, при этом способ управления содержит этапы, на которых:
(a) при зацеплении кулачковой муфты, инструктируют, посредством электронного модуля управления, первой прижимающей силе действовать на втулку, причем первая прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора;
(b) после инструктирования первой прижимающей силе действовать на втулку, инструктируют, посредством электронного модуля управления, второй прижимающей силе действовать на втулку, причем вторая прижимающая сила меньше первой прижимающей силы, причем синхронизированное состояние втулки с кольцом синхронизатора поддерживается посредством второй прижимающей силы в состоянии, в котором крутящий момент не вводится во втулку; и
(c) при инструктировании второй прижимающей силе действовать на втулку, вводят, посредством электронного модуля управления, крутящий момент из источника движущей силы транспортного средства во втулку.
7. Способ управления по п. 6, в котором:
- первая муфта предусматривается в тракте передачи мощности между источником движущей силы и втулкой, причем способ управления дополнительно содержит этап, на котором:
- после инструктирования второй прижимающей силе действовать на втулку, вводят, посредством электронного модуля управления, крутящий момент из источника движущей силы во втулку посредством начала зацепления первой муфты.
8. Способ управления по п. 6 или 7, дополнительно содержащий этап, на котором:
- после ввода крутящего момента из источника движущей силы на втулку, инструктируют, посредством электронного модуля управления, прижимающей силе действовать на втулку, причем прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора.
9. Способ управления по п. 7, в котором:
- бесступенчатая трансмиссия и зубчатая передача предусматриваются параллельно друг с другом между входным валом и выходным валом, крутящий момент, выводимый из источника движущей силы, вводится на входной вал, причем крутящий момент передается на выходной вал,
- первая муфта и кулачковая муфта вставляются в первый тракт передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через зубчатую передачу на выходной вал, и
- вторая муфта вставляется во втором тракте передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через бесступенчатую трансмиссию на выходной вал, при этом вторая муфта соединяет или прерывает второй тракт передачи мощности, причем способ управления дополнительно содержит этапы, на которых:
- когда тракт передачи мощности в ходе движения изменяется со второго тракта передачи мощности на первый тракт передачи мощности:
(i) начинают зацепление кулачковой муфты посредством электронного модуля управления, и
(ii) когда второй прижимающей силе инструктируется действовать на втулку, расцепляют вторую муфту и зацепляют первую муфту посредством электронного модуля управления.
10. Способ управления по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором:
- в то время как крутящий момент источника движущей силы передается через второй тракт передачи мощности на выходной вал, расцепляют кулачковую муфту посредством электронного модуля управления.
11. Транспортное средство, содержащее:
- кулачковую муфту, включающую в себя механизм синхронизации зацепления зубчатых пар, причем механизм синхронизации зацепления зубчатых пар включает в себя втулку и кольцо синхронизатора, причем втулка прижимается к кольцу синхронизатора посредством предварительно определенной прижимающей силы таким образом, что она должна синхронизироваться с кольцом синхронизатора, когда определяется зацепление кулачковой муфты, и после этого кулачковая муфта зацепляется; и
- электронный модуль управления, выполненный с возможностью:
(a) при зацеплении кулачковой муфты, инструктировать первой прижимающей силе действовать на втулку, причем первая прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора,
(b) после инструктирования первой прижимающей силе действовать на втулку, инструктировать второй прижимающей силе действовать на втулку, причем вторая прижимающая сила меньше первой прижимающей силы, причем синхронизированное состояние втулки с кольцом синхронизатора поддерживается посредством второй прижимающей силы в состоянии, в котором крутящий момент не вводится во втулку, и
(c) при инструктировании второй прижимающей силе действовать на втулку, вводить крутящий момент из источника движущей силы транспортного средства во втулку.
12. Транспортное средство по п. 11, дополнительно содержащее:
- первую муфту, предоставленную в тракте передачи мощности между источником движущей силы и втулкой, при этом:
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, после инструктирования второй прижимающей силе действовать на втулку, вводить крутящий момент из источника движущей силы во втулку посредством начала зацепления первой муфты.
13. Транспортное средство по п. 11 или 12, в котором электронный модуль управления выполнен с возможностью, после ввода крутящего момента из источника движущей силы на втулку, инструктировать прижимающей силе действовать на втулку, причем прижимающая сила должна зацеплять втулку с кольцом синхронизатора.
14. Транспортное средство по п. 12, дополнительно содержащее:
- входной вал, на который вводится крутящий момент, выводимый из источника движущей силы;
- выходной вал, на который передается крутящий момент;
- бесступенчатую трансмиссию и зубчатую передачу, предусмотренные параллельно друг с другом между входным валом и выходным валом; и
- вторую муфту, вставленную во второй тракт передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через бесступенчатую трансмиссию на выходной вал, причем вторая муфта выполнена с возможностью соединять или прерывать второй тракт передачи мощности, при этом:
- первая муфта и кулачковая муфта вставляются в первый тракт передачи мощности, через который крутящий момент источника движущей силы передается из входного вала через зубчатую передачу на выходной вал.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором:
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, когда тракт передачи мощности в ходе движения изменяется со второго тракта передачи мощности на первый тракт передачи мощности, начинать зацепление кулачковой муфты, а когда второй прижимающей силе инструктируется действовать на втулку, расцеплять вторую муфту и зацеплять первую муфту.
16. Транспортное средство по п. 14 или 15, в котором:
- электронный модуль управления выполнен с возможностью, в то время как крутящий момент источника движущей силы передается через второй тракт передачи мощности на выходной вал, расцеплять кулачковую муфту.
RU2016125128A 2013-12-25 2014-09-16 Транспортное средство, устройство управления для транспортного средства и способ управления для транспортного средства RU2651537C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013268062A JP6127961B2 (ja) 2013-12-25 2013-12-25 車両の制御装置
JP2013-268062 2013-12-25
PCT/IB2014/002045 WO2015097501A2 (en) 2013-12-25 2014-09-16 Vehicle, control apparatus for vehicle, and control method for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016125128A true RU2016125128A (ru) 2018-01-30
RU2651537C2 RU2651537C2 (ru) 2018-04-19

Family

ID=51743490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125128A RU2651537C2 (ru) 2013-12-25 2014-09-16 Транспортное средство, устройство управления для транспортного средства и способ управления для транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9849885B2 (ru)
EP (1) EP3087284B1 (ru)
JP (1) JP6127961B2 (ru)
KR (1) KR101787934B1 (ru)
CN (1) CN105899834B (ru)
RU (1) RU2651537C2 (ru)
WO (1) WO2015097501A2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6308911B2 (ja) * 2014-08-12 2018-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機
JP6394272B2 (ja) * 2014-10-17 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
JP2017040281A (ja) * 2015-08-18 2017-02-23 ジヤトコ株式会社 自動変速機
JP6574991B2 (ja) * 2015-08-28 2019-09-18 ジヤトコ株式会社 自動変速機
JP6396942B2 (ja) * 2016-04-26 2018-09-26 本田技研工業株式会社 変速機の制御装置
JP2018040374A (ja) * 2016-09-05 2018-03-15 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102016217096A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Audi Ag Verfahren zum Synchronisieren zweier Antriebselemente eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
JP6601382B2 (ja) * 2016-12-24 2019-11-06 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置
CN108263205B (zh) * 2016-12-30 2020-02-07 比亚迪股份有限公司 锁止装置、动力总成、动力传动系统及车辆
CN107763116B (zh) * 2017-11-23 2019-04-05 合肥工业大学 燃气轮机起动时离合器棘轮、棘爪分离测试系统及其测试方法
JP6879196B2 (ja) * 2017-12-27 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP6965792B2 (ja) * 2018-02-28 2021-11-10 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
KR20200102031A (ko) * 2019-02-20 2020-08-31 현대자동차주식회사 차량용 무단 변속 동력전달 장치
JP7099410B2 (ja) * 2019-06-28 2022-07-12 トヨタ自動車株式会社 同期噛合機構の制御装置
JP6965318B2 (ja) 2019-09-30 2021-11-10 本田技研工業株式会社 変速機のシフトドラム角度検出装置
CN112392868B (zh) * 2020-11-13 2022-04-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆同步器总成以及车辆
CN112324905B (zh) * 2020-11-13 2022-02-18 中国第一汽车股份有限公司 一种挂挡控制方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3709955B2 (ja) * 1997-09-13 2005-10-26 本田技研工業株式会社 電動式変速装置の変速制御方法
JP5148792B2 (ja) * 2001-09-04 2013-02-20 アイシン精機株式会社 自動変速装置
JP4163479B2 (ja) 2002-09-26 2008-10-08 トヨタ自動車株式会社 複数クラッチ式変速機の出力軸ロック装置
JP2004270891A (ja) 2003-03-11 2004-09-30 Aisin Aw Co Ltd 車両用変速機の制御装置
JP2005003193A (ja) * 2003-05-16 2005-01-06 Toyota Motor Corp 車両用ロックアップクラッチの制御装置
JP2006153235A (ja) 2004-12-01 2006-06-15 Aisin Ai Co Ltd 同期噛合式変速機の自動変速制御装置
DE112009004688T5 (de) * 2009-04-24 2012-11-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotationszahneingriffsgerät
JP2010281423A (ja) 2009-06-08 2010-12-16 Ud Trucks Corp 同期噛合式変速機の変速装置及びその変速方法
JP2011122671A (ja) * 2009-12-10 2011-06-23 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置
DE102011010616A1 (de) * 2010-07-23 2012-01-26 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und entsprechender Antriebsstrang
JP2012237347A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Honda Motor Co Ltd エンジンの変速制御装置
DE102011051859B4 (de) * 2011-07-15 2014-11-27 Technische Universität Chemnitz Einrichtung zum synchronisierten Schalten einer Kupplung, insbesondere einer Zahnkupplung eines Fahrzeuges
DE102011117766A1 (de) * 2011-11-07 2013-05-08 Voith Patent Gmbh Maschinensatz
JP6186789B2 (ja) * 2013-03-25 2017-08-30 アイシン精機株式会社 車両用自動変速機の自動変速装置
CN105074257B (zh) * 2013-04-16 2017-09-22 丰田自动车株式会社 车辆用变速器的控制装置
US9664278B2 (en) * 2013-06-12 2017-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP6274010B2 (ja) * 2014-05-21 2018-02-07 トヨタ自動車株式会社 車両の動力伝達装置
JP6176197B2 (ja) * 2014-07-07 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6176203B2 (ja) * 2014-07-28 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP6435946B2 (ja) * 2015-03-24 2018-12-12 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車及び四輪駆動車の制御装置
JP6241445B2 (ja) * 2015-04-17 2017-12-06 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
JP6168107B2 (ja) * 2015-06-16 2017-07-26 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3087284A2 (en) 2016-11-02
WO2015097501A2 (en) 2015-07-02
CN105899834B (zh) 2018-04-06
US9849885B2 (en) 2017-12-26
CN105899834A (zh) 2016-08-24
JP6127961B2 (ja) 2017-05-17
WO2015097501A3 (en) 2016-03-10
RU2651537C2 (ru) 2018-04-19
KR20160089481A (ko) 2016-07-27
JP2015124800A (ja) 2015-07-06
US20170001647A1 (en) 2017-01-05
EP3087284B1 (en) 2017-06-14
KR101787934B1 (ko) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016125128A (ru) Транспортное средство, устройство управления для транспортного средства и способ управления для транспортного средства
RU2016140145A (ru) Способ управления гибридной трансмиссией для обеспечения переключения передач без прерывания крутящего момента
RU2015145830A (ru) Гибридный привод, транспортное средство с таким гибридным приводом, способ управления таким гибридным приводом, компьютерная программа для управления таким гибридным приводом и компьютерный программный продукт, содержащий программный код
MX2017012950A (es) Dispositivo para controlar el arranque de un vehiculo electricamente accionado.
RU2016140132A (ru) Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой гибридной трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код
EP2664510A8 (en) Hybrid vehicle control apparatus
PH12016000227B1 (en) Control system of vehicle
KR101567646B1 (ko) 차량의 dct 제어방법
BR112017005301A2 (pt) trem de potência híbrido, método para controlar tal trem de potência híbrido, veículo compreendendo tal trem de potência híbrido, programa de computador para controlar tal trem de potência híbrido, e produto de programa de computador compreendendo código de programa
JP2016150676A5 (ru)
EP2565483A3 (en) Driving force transmission apparatus
IN2014DE01072A (ru)
WO2014016435A3 (en) Gearbox
WO2016187016A3 (en) Angled torque transmission system and method
IT1393611B1 (it) Metodo di controllo per l'esecuzione di un cambio marcia in una trasmissione manuale automatica provvista di un cambio a doppia frizione
MX2016013733A (es) Aparato de control para un vehiculo.
MY178961A (en) Vehicle transmission control device
RU2017106582A (ru) Устройство управления для приводного агрегата транспортного средства
MX360686B (es) Dispositivo de control de arranque de vehículo eléctrico.
RU2016140147A (ru) Способ управления гибридной трансмиссией, транспортное средство с такой гибридной трансмиссией, компьютерная программа для управления такой трансмиссией и компьютерный программный продукт, содержащий программный код
RU2014144429A (ru) Способ синхронизации шестерни на валу коробки передач
MY189093A (en) Control method and control device for gear change mechanism
BR112017005288A2 (pt) método para controlar um conjunto de força híbrido, veículo compreendendo tal conjunto de força híbrido, programa de computador para controlar tal conjunto de força híbrido, e um produto programa de computador compreendendo código de programa
ATE406297T1 (de) Einlegen eines anfahrgangs bei einem automatisierten synchrongetriebe
EP2770233A3 (en) Vehicle drive system