CN105874395B - 用于自动停放车辆的方法和附属的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在具有多个停车位的停车区域上自动停放车辆的方法，该方法具有以下步骤：‑通过控制装置为机动车分派特定的停车位；‑自动或由控制装置控制地驾驶车辆到该特定的停车位；其特征在于以下步骤：‑为控制装置提供至少一个环境信息；‑根据该至少一个环境信息评估停车位；和‑在必要时通过控制装置将位于被评估为次优的停车位上的车辆转移停放到被评估为最优的停车位上。

Description

用于自动停放车辆的方法和附属的控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于在具有多个停车位的停车区域上自动停放车辆的方法，该方法具有以下步骤：通过控制装置为机动车分派特定的停车位；自动或由控制装置控制地驾驶车辆到该特定的停车位。

背景技术

已经提出了能够实现在停车位或停车楼的停车区域上自动停放的控制装置。每个车辆在此通过用作中央控制中心/中央调度站的控制装置分派特定的停车位(停车场)，随后车辆被自动地、无驾驶员地驾驶到该停车位。另选地，车辆也可以通过驾驶员驾驶到特定的停车位并停放在那里。为了取车，用户重新向车辆发出指令，随后车辆被自动地驾驶到交车位置。

文献KR 10 2010 013 575 A描述了一种停车辅助系统，该停车辅助系统在选择停车位并导航到该停车位时使用环境信息、如日射以及车内和车外的温度并将该环境信息用于自动控制车辆通风。

由文献US 2013/0231 824 A1已知了一种用于自动停放车辆的方法，其中，驾驶员可以离开车辆，随后进行自主停车过程。在后来的时间点时，可以在预定的地点重新取车，其中也可以预定取车时间点。

由文献DE 10 2008 027 692 A1已知了一种用于在停车过程中辅助车辆驾驶员的方法。在此，在驾驶员离开车辆之后，车辆独立地搜索合适的存放区域并停放在那里。如果驾驶员又需要该车辆，则车辆独立地驶出并一直驶到交车位置。车辆还配有环境传感器、例如超声波传感器、雷达传感器或光学传感器，该传感器能够以高精度检测车辆周围的邻近区域。为了导航可以为车辆配备卫星导航系统。

尽管利用这种自动停车系统已经可以显著地提高用户的舒适度——这是因为省去了时常进行的对合适停车位的繁琐且费时的搜索，但是可以考虑以下情况，其中所选择的停车位证明是次优的。对此的例子是，在存放车辆的时间点停车位位于阴影中停车位，随着时间的流逝可能出现以下情况，即车辆被直射的日光照射，由此会导致车辆内室被强烈加热。如果用户在这个时间点取车，则可能由于在天气炎热时对内室的强烈加热而实际上不可能使用过热的车辆。借助于空调设备进行的温度调控延续一定时间，为此需要非常多的能量。

也可以考虑以下情况，其中由于暴风雨、例如冰雹而使车辆面临损坏危险。如果车辆在这种情况下被分派了室外停车位，则车辆在用户未及时取回时必然会发生损坏。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种用于自动停放车辆的方法，其中优化了停车位的分派。

为了实现该目的，在开头所述类型的方法中设置以下步骤：为控制装置提供至少一个环境信息；根据该至少一个环境信息评估停车位，其中，如果太阳辐射强烈到该太阳辐射引起超过对于车内温度的规定临界值的加热，则将该停车位评估为次优的；和通过控制装置将位于被评估为次优的停车位上的车辆转移停放到被评估为最优的停车位上。

根据本发明的方法与用于自动停放的传统方法的区别在于，车辆不仅被停放在任意一个空闲的停车位上，而且在本方法的范围内检查所分派的停车位是否是最优的或是否存在更好的停车位供使用。为此，根据至少一个环境信息评估停车位。该评估的结果能够实现当前所分派的停车区域与其它停车区域的比较。如果当前的停车区域被评估为次优的，也就是说比另一个停车区域差，则控制装置可以将车辆从该次优的停车区域转移停放到最优的停车区域上。对所分派的停车位的评估可以以规定的时间间隔、例如每15分钟或30分钟进行，也可以根据环境信息或环境信息的改变进行评估。这种环境信息的例子是通过太阳辐射引起的高温或由于冰雹引起的车辆损坏危险。在两种情况下可以实现改进，这种改进导致较低的车辆内部温度或通过这种改进可以避免由于冰雹引起的车辆损坏。对于用户来说以这种方式实现舒适度的提高。

最佳的新停车位可能在最初、在开始停放时还不可用。因此最佳的停车位可以只有当在后来的时间点时重新搜索更佳的停车位并自动地驶向该停车位时才被使用。即使当车辆在开始时——关于当时的情况——被以最优的方式停放，仍然可能出现以下情况：该第一停车位由于在时间进程中变化的环境状况而后来不再是最优的，例如由于在一天的过程中太阳辐射方向的改变。

在根据本发明的方法中可以提出，在评估停车位时考虑以下环境信息中的至少一个：太阳辐射的强度、太阳辐射的方向，太阳辐射的入射角、空气温度、冰雹。

另选地或附加地可以考虑其它环境影响，如下雨、下雪、冰冻或诸如此类。控制装置可以具有用于检测该环境影响的传感器，另选地或附加地，可以通过通信网络、例如通过因特网向控制装置传输这种环境信息。以这种方式也可以预告特定环境条件的出现，例如可以预测即将来临的雷雨——在该雷雨中可能会出现冰雹。

根据本发明，如果太阳辐射强烈到该太阳辐射引起了超过对于车内温度的规定临界值的加热，则将该停车位评估为次优的。这种评估的基础因此也可以是在规定临界值与当前车内温度之间的差。当前车内温度超过临界值越多，则停车位就越是次优的。在被评估为次优的停车位中，促使控制装置将车辆转移停放到更佳的停车位上、例如位于阴影中的停车位上。

如果在考虑到已知的或预计的取车时间的情况下进行转移停放，通过在取车时间之前的规定时间点转移停放车辆的方式，则得出根据本发明的方法的特别有效的改进。根据本发明因此能够实现：用户在存放或交出车辆时告知预计的取车时间。也可能的是，用户例如通过移动电话或通过因特网后来告知或改变取车时间。因此用户例如可以给出希望在30分钟内取车的信息。在这种情况下控制装置可以将车辆在取车时间之前的规定时间点——例如在取车的15分钟或30分钟之前——转移停放车辆，因此可以在直到取车时的剩余的时间段期间实现车辆的冷却。

也可能的是，在考虑到已知的或预计的取车时间的情况下进行转移停放，其中，在取车时间之前的规定时间点以及在必要时在通过将车辆转移停放到另一个停车位上而优化了停车情况之后在车辆中接通通风装置。为了对车辆内室实现期望的冷却，也可以提出，在通风装置接通时打开机动车的一个或多个窗户，因此通过更冷的外部空气冷却车辆内室。对于通风装置另选地或附加地也可以在必要时接通空调设备。

为了避免车辆损坏可以在根据本发明的方法中提出，在预测或出现冰雹的情况下将被停放在不受保护的停车位上的车辆转移停放在带有屋顶的停车位上。这种处理方法特别在停车楼中使用，其中也使用不带有屋顶的最顶层。在有冰雹威胁时控制装置可以将车辆及时地转移停放到带有屋顶的、受保护的停车位上，由此可以可靠地避免损坏。

由于根据本发明的方法实现了用户的舒适度提高，因此可以对于转移停放在最优的停车位上的情况计算费用。

本发明还涉及一种控制装置，其适用于实施所述的方法。

附图说明

下面根据参考附图的实施例说明本发明。附图是示意性的附图且示出：

图1示出停车区域，在其上实施根据本发明的方法；

图2示出在和图1相比的后来的时间点时的图1中所示的停车区域；

图3示出停车楼，其中实施根据本发明的方法；和

图4示出在和图3相比的较晚的时间点时的图3中所示的停车楼。

具体实施方式

图1是示意性的俯视图且示出具有多个停车位的停车区域1，所述多个停车位部分地被车辆2占据。在图1的俯视图中可以看到，停车区域1在多个侧边通过示意性示出的壁或围墙3、4界定。控制装置5设计用于为车辆2分派特定的停车位。用户驾驶其车辆到达交车位置，从那里开始控制装置5接管车辆。车辆被分派特定的停车位并且控制装置控制车辆2到达特定的停车位，在那里停放该车辆。当用户交出车辆时，用户可以给定取车时间点。

在图1中示出的停车区域1位于室外。箭头6表明太阳辐射的方向。在图1中示出的箭头6的方向相当于在上午时的情况。在这个时间点，一些车辆位于围墙4的阴影中。太阳辐射的方向被控制装置5作为环境信息加以考虑。此外还考虑其它环境信息、如空气温度和在必要时预测的暴风雨，其中例如可能出现冰雹。

各个停车位根据环境信息、也就是说通过对太阳辐射的方向的考虑来评估。由于围墙4位于阴影中的那些停车位被评估为最优的，而位于太阳光下的那些停车位被评估为次优的。也可以根据入射的太阳辐射为各个停车位分派数字值。这种由控制装置5进行的评估在规律性的间隔中重复，在所示出的实施例中是按照每30分钟的间隔。在一天的时间中，太阳辐射的方向改变，如在图2中所示。在这个时间点，太阳辐射从通过箭头6表明的方向入射。相应地，位于围墙4旁边的车辆可能会完全受到太阳辐射。由于太阳辐射导致车辆内室被不需要地强烈加热，因此车辆——该车辆的停车位被评估为次优的且进而是不利的——被控制装置5控制转移停放。在图2中可以看到，大多数车辆被停放在位于围墙3的阴影中。

然而通常位于阴影中的“最优的”停车位的数量是有限的，因此不是所有停放车辆都能够停放在阴影中。控制装置5因此在考虑到预测的取车时间的情况下这样控制转移停放，即在取车时间之前的规定时间点——在该时间30分钟之前——将车辆转移停放到位于阴影中的停车位上。附加地随后打开车辆的窗户，因此内室可以通过冷空气冷却，附加地通过接通相应车辆的通风装置对冷却过程进行辅助。

图3和4示出根据本发明的方法的第二实施例。图3示出具有多楼层8、9、10的停车楼7，其中，最顶层10是露天的。控制装置5通过因特网连接获得环境信息。在预测了带有冰雹的暴风雨的情况下，最顶层10的停车位被评估为次优的，这是因为冰雹可能导致车辆11损坏。在这种情况下由控制装置5安排将停放在最顶层10上的车辆11转移停放到另一层上。图4示出在进行了转移停放过程之后的停车楼7。最顶层10的车辆11由控制装置5转移停放到楼层8、9的及另外的更下层的空闲的停车位上，这些停车位与最顶层10上的停车位相比被评估为最优的。通过将车辆11从不受保护的停车位转移停放到带有屋顶的停车位上可以避免冰雹损坏。

Claims (8)

1.一种用于在具有多个停车位的停车区域上自动停放车辆的方法，该方法具有以下步骤：

-通过控制装置为机动车分派特定的停车位；

-自动或由控制装置控制地驾驶车辆到该特定的停车位；

其特征在于以下步骤：

-为控制装置提供至少一个环境信息；

-根据该至少一个环境信息评估停车位，所述至少一个环境信息选自如下环境信息组中：太阳辐射的强度、太阳辐射的方向、太阳辐射的入射角；其中，如果太阳辐射强烈到该太阳辐射引起了超过对于车内温度的规定临界值的加热，则将停车位评估为次优的；和

-通过控制装置将位于被评估为次优的停车位上的车辆转移停放到被评估为最优的停车位上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑到已知的或预计的取车时间的情况下进行转移停放，其中，在取车时间之前的规定时间点转移停放车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考虑到已知的或预计的取车时间的情况下进行转移停放，其中，在取车时间之前的规定时间点在车辆中接通通风装置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于转移停放到最优的停车位上的情况计算费用。

5.一种用于在具有多个停车位的停车区域上自动停放车辆的方法，该方法具有以下步骤：

-通过控制装置为机动车分派特定的停车位；

-自动或由控制装置控制地驾驶车辆到该特定的停车位；

其特征在于以下步骤：

-为控制装置提供至少一个环境信息；

-根据该至少一个环境信息评估停车位，所述至少一个环境信息选自如下环境信息组中：空气温度、冰雹；其中，未受到保护的停车位被评估为次优的；和

-通过控制装置将位于被评估为次优的停车位上的车辆转移停放到被评估为最优的停车位上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在预测或出现冰雹的情况下将被停放在不受保护的停车位上的车辆转移停放在带有屋顶的停车位上。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，对于转移停放到最优的停车位上的情况计算费用。

8.一种控制装置，其设计为用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。