DE102016011068A1

DE102016011068A1 - Verfahren und Steuereinrichtung zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen optimalen Parkplatzes

Info

Publication number: DE102016011068A1
Application number: DE102016011068.6A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Pressel; M.Sc. Oliver Pöllny
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2017-04-20

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen (2) optimalen Parkplatzes (13), durch Bereitstellen wenigstens einer Umweltinformation, Bewerten von Parkplätzen (10, 11, 12, 13) anhand der wenigstens einen Umweltinformation und Zuweisen eines Parkplatzes (13) zum Parken des Kraftwagens (2) anhand der Bewertung der Parkplätze (10, 11, 12, 13). Um der Betrieb eines Kraftwagens mit einer Solareinheit zu optimieren, werden die Parkplätze (10, 11, 12, 13) in Bezug auf einen prognostizierten Wert eines Betriebsparameters eines vom Kraftwagen (2) umfassten Solarmoduls (20) bewertet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen optimalen Parkplatzes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen optimalen Parkplatzes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass ein Kraftwagen autonom einen Parkplatz suchen und in diesen einparken kann. Es ist weiterhin bekannt, dass dem Kraftwagen ein bestimmter Parkplatz zugewiesen wird, wobei der Parkplatz anhand einer Umweltinformation, beispielsweise eine Sonneneinstrahlung, eine Temperatur und/oder eine Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung des Kraftwagens durch Hagel, bewertet wird und anhand der Bewertungen verschiedener Parkplätze der optimale Parkplatz zum Parken des Kraftwagens gewählt wird.
Aus der DE 10 2014 001 554 A1 geht beispielsweise eine Verfahren zum automatischen Parken eines Kraftwagens hervor. Dabei werden mehrere Parkplätze anhand wenigstens einer Umweltinformation bewertet und anhand der Bewertung der Parkplätze dem Kraftwagen ein bestimmter Parkplatz zugewiesen. Der Kraftwagen kann autonom auf dem zugewiesenen Parkplatz geparkt werden und, in dem Fall dass sich die Bewertung der Parkplätze aufgrund einer geänderten Umweltinformation ändert oder ein besser bewerteter Parkplatz frei wird, auch autonom umgeparkt werden. Auch mittels der Parkplatzwahl kann im Sommer ein übermäßiges Aufheizen eines Innenraums des Kraftwagens durch Sonneneinstrahlung vermieden werden und im Winter einem übermäßigen Abkühlen des Innenraums des Kraftwagens durch Wahl eines Parkplatzes mit hoher Sonneneinstrahlung entgegen gewirkt werden. Um einen Kraftwagen mit Elektroantrieb, beispielsweise eine Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug, mit elektrischer Energie zu versorgen kann der Kraftwagen ein Solarmodul umfassen.
Hierdurch ist ein besonders ökologischer und ökonomischer Betrieb des Kraftwagens gewährleistet.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur automatischen Zuweisung eines Parkplatzes bereitzustellen, mittels dem der Betrieb eines Kraftwagens mit einer Solareinheit optimiert werden kann.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Um ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen mittels dem der Betrieb eines Kraftwagens mit einer Solareinheit optimiert werden kann, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Parkplätze in Bezug auf einen prognostizierten Wert eines Betriebsparameters eines vom Kraftwagen umfassten Solarmoduls bewertet werden. Mit anderen Worten wird dem Kraftwagen automatisch ein Parkplatz zugewiesen, wobei durch die Auswahl eines optimalen Parkplatzes der Betrieb des Solarmoduls optimiert wird. Der Betriebsparameter des Solarmoduls kann beispielsweise eine eingestrahlte Strahlungsleistung, eine durch das Solarmodul erzeugte elektrische Leistung, ein Wirkungsgrad des Solarmoduls und/oder eine Temperatur des Solarmoduls betreffen. Insbesondere ist vorgesehen, dass durch die die Zuweisung eines optimalen Parkplatzes beziehungsweise durch die Wahl des Parkplatzes eine durch das Solarmodul erzeugte Leistung maximiert wird. Eine Prognose für den Wert des Betriebsparameters des Solarmoduls kann beispielsweise anhand einer Sonneneinstrahlung als Umweltinformation ermittelt werden. Die Umweltinformation kann außerdem topographische und/oder astronomische Informationen umfassen, insbesondere zur Einschätzung der Sonneneinstrahlung auf dem Parkplatz. Insbesondere werden mehrere Umweltinformationen bereitgestellt und die Parkplätze anhand der mehreren Umweltinformationen bewertet.
Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Steuereinrichtung zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen optimalen Parkplatzes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und deren Vorteile gelten analog für die erfindungsgemäße Steuereinrichtung.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Dabei zeigt die einzige Figur in einer äußerst schematischen Draufsicht einen Kraftwagen, dem derjenige Parkplatz zugewiesen wurde, der von einer Bewertungseinheit als optimal bewertet wurde.
1 zeigt in einer äußerst schematischen Draufsicht mehrere Parkplätze 10, 11, 12, 13, wobei die Parkplätze 10, 11, 12, 13 eine unterschiedlich starke Sonneneinstrahlung aufweisen. Vorliegend liegt ein erster Parkplatz 10 vollständig in einem Schattenbereich 18, welcher durch Abschirmen einer Sonnenstrahlung 1 durch einen Baum 3 hervorgerufen wird. Ein zweiter Parkplatz 13 liegt außerhalb des Schattenbereichs 18 und ist somit von der Sonne 5 beschienen.
Auf dem zweiten Parkplatz 13 ist ein Kraftwagen 2 geparkt. Der Kraftwagen 2 umfasst einen Helligkeitssensor 23 sowie eine Empfangsantenne 24 zum Bereitstellen von Umweltinformationen. Der Helligkeitssensor 23 misst eine Sonneneinstrahlung als Umweltinformation. Die Empfangsantenne 24 empfängt von einer parkplatzseitigen Steuereinrichtung 14 mittels einer Funkverbindung 15 gesendete Umweltinformationen. Diese mittels der Empfangsantenne 24 bereitgestellten Umweltinformationen umfassen topographische Umweltinformationen, wie beispielsweise eine Größe und eine Position von schattenspendenden Gegenständen im Bereich der Parkplätze 10, 11, 12, 13, beispielsweise des Baumes 3 und eine Ausrichtung und eine Position der Parkplätze 10, 11, 12, 13, sowie topographische Informationen, wie beispielsweise eine Position und eine Strahlungsintensität der Sonne 5, insbesondere in Abhängigkeit von einer Uhrzeit und/oder einer Jahreszeit. Weitere Umweltinformationen betreffen beispielsweise eine Bewölkung des Himmels oder eine Niederschlagswahrscheinlichkeit. Die Nutzung der vorliegenden Umweltinformationen ist beispielhaft zu betrachten und kann unter Berücksichtigung des Einzelfalls durch einen Fachmann sinnvoll ergänzt werden.
Anhand der bereitgestellten Umweltinformationen ist die Bewertungseinheit 22 in der Lage zu ermitteln, welche Parkplätze 10, 11 im Schattenbereich 18 und welche Parkplätze 12, 13 außerhalb des Schattenbereichs 18 liegen. Es ist außerdem eine Prognose über die Sonneneinstrahlung 16 auf den verschiedenen Parkplätzen 10, 11, 12, 13 möglich. Vorteilhafterweise kann auch eine Veränderung der Sonneneinstrahlung 16 durch eine Veränderung des Sonnenstandes berücksichtig werden, insbesondere ist hierzu eine Uhrzeit als weitere Umweltinformation oder eine gewünschte Parkdauer bereitgestellt.
Anhand der bereitgestellten Umweltinformationen sowie die gegebenenfalls weiteren Daten, wie beispielsweise der gewünschten Parkdauer, werden durch die Bewertungseinheit 22 die Parkplätze 10, 11, 12, 13 bewertet. Der zweite Parkplatz 13 wurde als optimal bewertet und wurde deshalb dem Kraftwagen zum Parken zugewiesen. Der Parkvorgang kann wahlweise manuell durch einen Fahrer oder autonom durch eine Steuereinheit des Kraftwagens 2 vorgenommen werden.
Die Bewertung der Parkplätze 10, 11, 12, 13 durch die Bewertungseinheit 22 erfolgt dahingehend, dass ein prognostizierter Wert eines Betriebsparameters des Solarmoduls 20 optimiert wird. Anhand der prognostizierten Sonneneinstrahlung 16 auf den einzelnen Parkplätzen 10, 11, 12, 13 kann beispielsweise ein Wert für eine elektrische Leistung des Solarmoduls 20 prognostiziert werden. Unter zusätzlicher Berücksichtigung der Uhrzeit, der gewünschten Parkdauer, sowie der Veränderung des Sonnenstandes kann außerdem ein Wert für eine elektrische Energie, die während der gesamten Parkdauer durch das Solarmodul 20 erzeugt wird, prognostiziert werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde der Kraftwagen 2 auf den zweiten Parkplatz 13 geparkt, da dieser unter Berücksichtigung der Veränderung des Sonnenstandes über die gesamte Parkdauer hinweg eine maximale Sonneneinstrahlung 16 auf das Solarmodul aufweist und somit auch die Bereitstellung einer maximalen elektrischen Energie durch das Solarmodul 20, beispielsweise zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers, ermöglicht.
Die Zuweisung des Parkplatzes für den Kraftwagen 2 kann auch durch den Fahrer beeinflusst werden. Beispielsweise kann der Fahrer angeben, dass der Innenraum des Kraftwagens bei Ender der Parkdauer kühl sein soll. Dann kann gemäß dem Wunsch des Fahrers auch ein für den Betrieb des Solarmoduls 20 schlechter geeigneter Parkplatz mit geringer Sonneneinstrahlung 16 zugewiesen werden, um ein Aufheizen des Innenraums zu vermeiden. Vorzugsweise wird in diesem Fall der Kraftwagen 2 zuerst an einen Parkplatz 13 mit hoher Sonneneinstrahlung 16 geparkt, um die durch das Solarmodul 20 erzeugte elektrische Leistung zu maximieren, und dann vor Ablauf der Parkdauer, beispielsweise 30 Minuten vor Ablauf der Parkdauer, autonom auf einen Parkplatz 10 mit geringer Sonneneinstrahlung 16 umgeparkt, um bei Rückkehr des Fahrers einen kühlen Innenraum des Kraftwagens 2 zu ermöglichen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sobald der Kraftwagen 2 auf den Parkplatz 10 mit geringer Sonneneinstrahlung 16 umgeparkt wurde, eines oder mehrere Fenster des Kraftwagens 2 geöffnet werden, um ein besonders effizientes Abkühlen des Innenraums des Kraftwagens 2 zu ermöglichen.
Vorteilhafterweise wird in die Bewertung der Parkplätze 10, 11, 12, 13 zusätzlich ein Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers einbezogen. Ist der elektrische Energiespeicher voll oder nahezu voll, kann ein Parken des Kraftwagens 2 auf dem zweiten Parkplatz 13 nachteilig sein, weil sich der Innenraum des Kraftwagens 2 stark erwärmt und sich nur ein geringer Nutzen für einen Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers ergibt.
Mit dem vorliegenden Verfahren kann die Parkplatzzuweisung demnach sowohl auf ein komfortables Innenraumklima oder eine gute Energieeffizienz, insbesondere des Solarmoduls 20, optimiert werden. Je nach Anforderungen des Kraftwagens 2 wird dann der ideale Parkplatz 13, 10 in Bezug auf Sonneneinstrahlung 16 beziehungsweise den Schattenbereich 18 zugewiesen, um beispielsweise eine gewünschte Temperaturdifferenz zur Komforttemperatur bei Antritt einer nächsten Fahrt nach Ablauf der Parkdauer möglichst klein zu halten und hierdurch einen Klimatisierungsaufwand zu minimieren und andererseits möglichst viel Sonneneinstrahlung 16 zum Laden des Energiespeichers mittels des Solarmoduls 20 zu erzielen. Dadurch müssen die Klimaanlage beziehungsweise die Heizung bei Beginn der folgenden Fahrt weniger lange laufen und die Komforttemperatur für Fahrzeuginsassen ist schneller erreicht, hieraus resultiert eine besonders hohe Energieeffizienz. Ein Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers des Kraftwagens 2 kann verkürzt werden und die Ladebedingungen können optimiert werden.
Also weitere Umweltinformationen können mittels Kameras oder Umgebungsdaten oder mittels einer Backend-Anbindung beispielsweise einer Datenverbindung zu einem Wetterdienst, beispielsweise durch die parkplatzseitige Steuereinheit 14 und/oder die fahrzeugseitige Empfangsantenne 24, kann der aktuelle Sonnenstand ermittelt werden. Daraus resultierend kann ermittelt werden, welche der Parkplätze 10, 11, 12, 13 einen entsprechenden Schattenbereich 18 oder eine Sonneneinstrahlung 16 aufweisen.
Bezugszeichenliste

1: Sonnenstrahlen
2: Kraftwagen
3: Baum
5: Sonne
10, 11, 12, 13: Parkplätze
14: parkplatzseitige Steuereinheit
15: Funkverbindung
16: Sonneneinstrahlung
18: Schattenbereich
20: Solarmodul
22: Bewertungseinheit
23: Helligkeitssensor
24: Empfangsantenne

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102014001554 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen (2) optimalen Parkplatzes (13), durch Bereitstellen wenigstens einer Umweltinformation, Bewerten von Parkplätzen (10, 11, 12, 13) anhand der wenigstens einen Umweltinformation und Zuweisen eines Parkplatzes (13) zum Parken des Kraftwagens (2) anhand der Bewertung der Parkplätze (10, 11, 12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplätze (10, 11, 12, 13) in Bezug auf einen prognostizierten Wert eines Betriebsparameters eines vom Kraftwagen (2) umfassten Solarmoduls (20) bewertet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Solarmoduls (20) durch die Zuweisung des Parkplatzes (13) maximiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Solarmoduls (20) eine auftreffende Strahlung (16), eine erzeugte Energie oder einen Stromfluss betrifft.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Umweltinformation durch eine fahrzeugseitige und/oder fahrzeugexterne Ermittlungseinheit (14, 23) bereitgestellt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Umweltinformation topographische und/oder astronomische Informationen, insbesondere in Bezug auf die Sonne (1), umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fahrer wählbar ist, ob er einen Parkplatz (10, 13) mit hoher oder niedriger Sonneneinstrahlung bevorzugt.
Steuereinrichtung zur automatischen Zuweisung eines für einen Kraftwagen (2) optimalen Parkplatzes (13), mit einer Ermittlungseinheit (23, 24) zum Bereitstellen wenigstens einer Umweltinformation und mit einer Bewertungseinheit (22) zum Bewerten von Parkplätzen (10, 11, 12, 13) anhand der wenigstens einen Umweltinformation sowie zum Zuweisen eines Parkplatzes (13) zum Parken des Kraftwagens (2) anhand der Bewertung der Parkplätze (10, 11, 12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungseinheit zur Bewertung der Parkplätze (10, 11, 12, 13) in Bezug auf einen prognostizierten Wert eines Betriebsparameters eines vom Kraftwagen (2) umfassten Solarmoduls (20) ausgebildet ist.