KR100980660B1 - 주차 지원 및 차량 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장하는 저장부와; 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정하는 태양광 센서와; 상기 GPS 수신부로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템에 관한 것으로, 차량의 현재 위치로부터 기상 또는 기후를 바탕으로 근접한 주차장의 추천 주차정보를 제공하기 때문에 쾌적한 운전 환경을 조성하는 효과가 있다.

태양, 센서, 주차, 기상, 기후

Description

주차 지원 및 차량 제어 시스템{Parking Support and Vehicle Control System}

본 발명은 차량에 구비된 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양의 강도와 입사 방향 및 주차장 근접내의 시설물 정보를 고려하여 주차해야할 최적의 주차 공간을 제공하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량으로 이동하여 주차장을 이용할 시, 주차장에 주차할 공간이 있는지 또는 어느 위치에 주차할 수 있는지 모르는 것을 대비하여 다수의 주차 요원을 곳곳에 배치하여 입, 출차되는 주차차량을 통제한다.

또한, 운전자가 모니터를 통해 후방 시야를 직접 보면서 목표 주차위치를 입력하면, 목표 주차 위치를 형상으로 표시함과 아울러, 현재 차량의 위치로부터 차량의 목표 주차 위치까지의 이동 경로를 함께 표시하여 운전자가 좀더 쉽게 주차를 할 수 있도록 도와준다.

또한, 주차장 진입 전, 미리 주차장 내에 주차 가능한 위치와 주차 가능 대수를 무선통신을 이용하여 받아보고, 운전자는 수신한 내용을 가지고 원하는 곳에 주차할 수 있도록 하는 시스템도 개발되어 있다.

따라서, 주차장 내부의 정보를 제공하여 진입 여부를 판단, 배회를 사전제거함으로써 주차장에서 발생하는 유류소비, 매연, 소음, 배회시간 등을 줄일 수 있다.

또한, RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 주차장에 최초 진입 시 할당된 주차 구역으로 차량을 안내할 수 있도록 한 무인 주차 제어시스템도 개발되어 있다. 이는 차량 진입 시 미리 할당된 주차 공간으로 안내함으로써 주차시간 단축은 물론, 특수차량을 특별지정영역에 할당함으로써 보다 체계적이고 효율적인 주차 관리가 가능하며 인건비 비용을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 또한, 출차 시 주차 요금을 출입구에서 정산하지 않고 차량 출발 전에 미리 정산하도록 하여 출차 지연을 방지한다.

상기와 같은 주차 안내 시스템들은 운전자가 좀더 편리하게 주차할 수 있도록 주차 안내 방법을 제공한다.

그러나 상기와 같은 방법들은 야외 주차시에는 고려하지 못한 점이 있다. 즉, 야외 주차시에는 주차 공간뿐만 아니라 기후 또는 기상을 고려해야 한다. 보다 상세히 설명하면, 여름에 야외에 주차하면, 차량이 매우 뜨겁고 운전자가 용무를 마친 후, 차량에 탑승하면 차량 내부의 온도가 높기 때문에 에어컨을 가동하거나 창문을 열어 환기시키는 등 온도를 수동으로 조절해야 하므로 불편하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 현재 위치를 기준으로 주차시 주차장 근접내의 시설물과 태양의 강도 및 방향을 고려하고 주차하여야할 최적의 공간을 산출하여 안내하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템은 차량의 현재 위치로부터 기상 또는 기후를 바탕으로 근접한 주차장의 추천 주차정보를 제공하기 때문에 쾌적한 운전 환경을 조성하는 효과가 있다.

또한, 태양광의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 차량의 실내 온도와 가장 유사한 구획을 최적의 추천 주차 공간으로 산정하여 안내한다.

또한, 본 발명은 차량의 일 측에 구비된 온도 센서를 이용하여 차량의 외부 온도와 내부 온도가 일정 수치 이상이면 차량의 창문 또는 선루프를 제어하므로 운전자가 일일이 창문 또는 선루프는 개폐할 필요가 없는 효과가 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템은 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장하는 저장부와; 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정하는 태양광 센서와; 상기 GPS 수신부로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법은 GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출하는 제 1단계와; 상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색하는 제 2단계와; 상기 시설물에 근접하면 태양의 절대 위치를 산출하는 제 3단계와; 상기 시설물에 진입하면, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시하는 제 4단계를 포함하여 이루어진다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량을 이용한 주차 안내 방법은 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 1을 참조하면, 태양광 센서(150)가 구비된 차량(100)과 빌딩(140)이 도시 되어 있다. 그리고 상기 차량(100)에 대하여 상이한 위치에 있는 태양의 도면 부호는 각각 110,120,130으로 표기되어 있다. 상기 차량(100)이 주차장에 근접하면, 상기 주차장 근처에 위치한 시설물 즉, 빌딩(150)의 폭, 높이와 함께 상기 태양들의 조사 방향, 강도를 산출한다. 따라서 산출 데이터에 따라 차량이 주차장 내에서 어느 공간 또는 구획에 주차하는 것이 가장 효율적인지 알려준다. 보다 상세히 설명하면 상기 빌딩(140)으로 인하여 주차장 내에 음영지역이 존재하고, 계절 또는 외부 온도에 따라 상기 음영지역에 주차하는 것이 효율적인지 여부를 판단하여 알려준다.

도 2는 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템의 구성도이다.

도 2를 참조하면, GPS 수신부(200)는 GPS 신호를 수신한다. 바람직하게, GPS 신호를 수신하여 현재 차량의 위치를 산출한다.

보다 바람직하게, 본 발명은 DMB 방송수신부(미도시)를 더 포함하는데, 상기 DMB 방송수신부를 통해 지역별 기후 또는 기상정보를 수신한다. 상기 기상정보는 날씨로서 그날 그날의 구름의 양, 습도, 비, 바람, 온도, 기압 따위의 대기상태를 일컫는다.

키입력부(210)는 유저 인터페이스로써, 복수개의 기능 키를 구비하고, 상기 키들에 대한 키 신호를 제어부(270)로 출력한다.

태양광 센서(220)는 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정한다.

저장부(230)는 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장한다

온도센서부(240)는 차량의 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정한다.

음향출력부(250)는 상기 시스템에 구비된 스피커로 구성되며, 제어부(270)의 제어에 의해 상기 저장부(230)에 저장된 음향신호를 가청음 상태로 출력한다.

바람직하게, 상기 음향출력부(250)는 상기 차량에 구비된 스피커와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 차량에 구비된 스피커를 통해 음향신호를 출력할 수 있다.

표시부(260)는 제어부(270)의 제어에 따라 차량이 주차할 곳을 추천 주차 공간을 표시한다.

제어부(270)는 상기 GPS 수신부(200)로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서(220)로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부(230)의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내한다.

또한, 본 발명의 시스템은 외부 영상 정보를 추출하는 카메라를 더 구비하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 차량의 주차 공간을 산출할 때 상기 영상 정보를 추가로 고려한다.

즉, 주차장 근접 내에 시설물 정보를 검색했는데, 상기 시설물 정보가 존재하지 않으면 상기 카메라를 구동한다. 바람직하게, 상기 카메라를 이용하여 주차장 주위의 담벼락, 나무, 펜스 등 음영지역을 발생시키는 지형지물 등 물체를 인식하고 추출하여 추출된 정보를 고려하여 차량을 주차할 수 있는 추천 주차 공간을 안내한다.

바람직하게, 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정된다.

보다 바람직하게, 태양광 센서를 통해서 차량으로의 태양 조사의 강도가 측정되며, 측정된 상대적인 태양 위치와 함께 차량의 내부 공간으로의 태양 조사가 측정된다. 이러한 값으로부터 주차 공간 및 차량의 주차 방향을 결정하게 되는 것이다. 즉, 제어부(270)는 주차시, 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내한다. 차량의 전면은 태양광을 받아들이는 면적이 후면보다 더 많기 때문에 전면 주차시 차량의 온도가 더 높아진다.

또한, 차량의 실외 또는 실내온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 차량의 일 측에 추가로 구비한다.

또한, 제어부(270)는 상기 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정한다.

예를 들어, 여름에 차량의 실내온도가 25도이고, 실외의 온도가 30도라고 가정하자. 차량을 주차할 수 있는 곳은 적어도 하나 이상인데, 운전자는 음영지역 중 임의의 한곳에 주차할 수 있지만, 좀더 사용자의 편의를 고려하여 실내온도와 비슷한 주차 공간 즉, 복수의 음영지역 실외 온도가 각각 26도, 28도라면 차량의 실내 온도와 가장 근접한 26도의 음영지역을 최적의 주차 공간으로 산정하는 것이다.

단, 상기 실외 온도는 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 함께 고려하여 산출된 온도값이다.

또한, 제어부(270)는 상기 온도 센서부의 측정값을 고려하여 실외와 실내온 도의 차이값에 따라 차량 환기구의 개폐를 제어한다.

즉, 태양은 동쪽에서 떠올라 서쪽으로 이동한다. 주차된 차량은 움직임이 없지만 태양은 시간에 따라 이동하기 때문에 차량에서 받는 태양 조사의 방향과 강도가 달라진다.

바람직하게, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상이다.

예를 들어, 여름에 태양광 아래에 주차하면, 차량이 금새 뜨거워지고, 차량에 오랫동안 머무르기 힘든 상황에 이른다. 따라서 태양광이 미치지 않는, 음영지역에 주차하는 것이 효율적인데, 음영지역에 주차하더라도 태양의 이동에 따라 차량에서 받는 태양 조사의 방향과 강도가 달라지기 때문에, 이때는 차량의 창문 또는 선루프를 조금 개방하여 환기시킨다. 따라서, 차량의 실내온도와 실외 온도 차이값이 조금이라도 줄어든다. 결국 차량의 일 측에 구비된 온도 센서부를 이용하여 차량의 실외 온도와 실내 온도가 일정 수치 이상이면 차량의 창문 또는 선루프를 자동으로 제어하므로 사용자는 일일이 환기구를 개폐해야하는 수고를 줄이게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

도 3을 참조하면, GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출한다(S300). 상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색한다(S310). 바람직하게, 상기 시설물은 주변 건물, 지형지물로 본 발명에서는 주차장을 예로 들어 설명한다.

이후, 차량이 상기 시설물에 근접했는지 판단하고(S320) 태양의 절대 위치를 산출한다(S330).

바람직하게 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정된다.

그리고, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시한다.

바람직하게, 상기 추천 주차 공간 산출시, 차량의 일 측에 구비되어 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 반영하여 주차 공간을 산출한다.

도 1을 참조하여 설명하면 빌딩으로 인하여 태양광이 미치는 않는 음영지역이(가로줄 영역 또는 세로줄 영역) 존재하기 때문에 차량을 상기 음영지역내에 주차할 수 있도록 안내한다. 단, 도 1은 온도 상승이 심한 여름을 일 예로 설명하였다. 즉 여름에는 차량이 태양광에 노출되면 차량 내부 온도가 상승하기 때문에 음영지역에 주차하려고 하고, 반대로 겨울엔 차량 외부의 온도가 낮기 때문에 태양광에 노출시켜서 주차하려고 하는 점을 이용한 것이다.

또한, 태양의 조사 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내 온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정한다.

즉, 여름을 예로 들어 설명하면, 태양광이 미치지 않는 음영지역이 복수개 이면, 주차장 내의 음영지역 리스트를 표출하고, 사용자로부터 선택된 음영지역을 최종 주차 공간으로 인식하여 안내하는 것에서 더 나아가 태양의 조사 강도 또는 방향주 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 현재 차량 실내의 온도와 가장 유사 한 온도의 주차 구획을 최종 추천 주차 공간으로 산정하여 운전자에게 알려주는 것이다. 따라서 운전자는 비록 음영지역이 다수 존재하더라도 실내 온도와 가장 유사한 주차 구획을 최적의 주차 공간으로 이용할 수 있다.

그리고, 태양의 이동 방향에 따른 태양 조사 강도를 산출하여 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내한다. 즉, 차량의 전면과 후면은 태양광을 받는 면적이 다르기 때문에 일 예로 여름에는 후면으로 주차하도록 하고, 겨울에는 전면으로 주차하도록 안내한다. 또한, 차량의 실내 온도와 실외 온도가 일정 수치 이상 차이값이 나면, 환기구를 개방 또는 폐쇄하여 차이값을 줄여준다.

즉, 처음 음영지역에 주차했더라도 태양의 이동 방향에 따라 음영지역이 태양광이 미치는 지역으로 변경될 수 있기 때문에 환기구를 제어하는 것이다.

바람직하게, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상이다.

정리하면, 본 발명은 차량의 현재 위치로부터 기상 또는 기후를 바탕으로 근접한 주차장의 추천 주차정보를 제공하기 때문에 쾌적한 운전 환경을 조성하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 차량을 이용한 주차 안내 방법은 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 2는 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템의 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

200 : 수신부 210 : 키입력부

220 : 태양광 센서 230 : 저장부

240 : 온도센서부 250 : 음향출력부

260 : 표시부 270 : 제어부

Claims (14)

1. GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;

   주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장하는 저장부;

   태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정하는 태양광 센서; 및

   상기 GPS 수신부로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   외부 영상 정보를 추출하는 카메라를 더 구비하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 차량의 주차 공간을 산출할 때 상기 영상 정보를 추가로 고려하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 차량의 실외 또는 실내온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 제어부는 주차시, 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 온도 센서부의 측정값을 고려하여 실외와 실내온도의 차이값에 따라 차량 환기구의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.
9. GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출하는 제 1단계;

   상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색하는 제 2단계;

   상기 시설물에 근접하면 태양의 절대 위치를 산출하는 제 3단계; 및

   상기 시설물에 진입하면, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 추천 주차 공간 산출시, 차량의 일 측에 구비되어 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 반영하여 주차 공간을 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 태양의 조사 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 차량의 실내 온도와 실외 온도가 일정 수치 이상 차이값이 나면, 환기구를 개방 또는 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.

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