CN105767204B - 自动豆筋机 - Google Patents

Abstract

本专利属于食用蛋白加工设备技术领域，公开了一种自动豆筋机，包括依次连接的豆筋辊进料机构、豆浆加热槽和豆筋辊运输台,其特征在于，所述豆浆加热槽内设有与豆筋辊运输方向平行的豆筋辊导向板，该豆浆加热槽上设有带动豆筋辊沿豆筋辊导向板上端面移动的驱动装置；所述豆筋辊导向板的上端面至少包括一个低位，豆浆加热槽在该低位处设置有横跨其槽宽的横梁，横梁上设置有高于豆筋辊导向板低位的裹浆盘，所述裹浆盘与豆筋辊导向板低位之间的高度差＜豆筋辊的直径。本发明采用全自动机械替代人工方式提取豆筋，豆筋成型后的质量（如厚度）统一，质量可控且提高了豆筋生产效率。

Description

自动豆筋机

技术领域

本发明属于食用蛋白加工设备技术领域。

背景技术

豆筋（俗称豆棒）是空心圆筒状的豆皮，其含有丰富的植物脂肪和蛋白质，味道鲜美，可素烧、杂烧、烧肉、凉拌或卤制，便于久贮远运，是价廉物美的风味食品，豆筋同时也是佛教、道教素食的重要原料。

现有的豆筋生产通常采用人工生产，包括如下步骤：选豆去皮——泡豆——磨浆——煮浆（加热至100～110℃）——提取豆筋（冷却至60～70℃提取）——烘干，其中提取豆筋是采用圆柱形的豆筋辊浸入豆浆液面，使得豆皮（即豆浆液面形成的油皮）附着在豆筋辊上。这种人工提取豆筋的方式缺点在于：根据工人的熟悉程度不同，豆皮的卷制效果也差异较大，豆筋的质量（如厚度等）稳定性交低，且人工成本较高，生产效率低下。

为了解决提取豆筋的问题，市面上出现了喷涂式的豆棒生产设备，机架上设置有豆筋辊进料机构、豆浆加热箱、豆浆喷涂装置和豆筋辊运输装置,其中豆筋喷涂包括豆浆喷嘴，豆浆喷嘴与豆浆加热箱连通，用于向豆筋辊喷射豆浆。这种豆棒生产设备的缺点在于：1、喷涂使用的豆浆需要经过多次过滤，耗时长、生产效率较低，且喷涂时就容易堵塞喷嘴，豆浆也会在多次过滤中损耗部分营养；2、豆浆形成喷雾对豆筋辊进行喷涂时，一部分喷雾散在空气中，粘附在设备上形成污渍，难以清洗。

发明内容

本发明意在提供一种采用机械化方式模拟人工提取豆筋的过程，且可提高质量稳定性和生产效率的自动豆筋机。

本方案自动豆筋机，包括依次连接的豆筋辊进料机构、豆浆加热槽和豆筋辊运输台，所述豆浆加热槽内设有与豆筋辊运输方向平行的豆筋辊导向板，该豆浆加热槽上设有带动豆筋辊沿豆筋辊导向板上端面移动的驱动装置；所述豆筋辊导向板的上端面至少包括一个低位，豆浆加热槽在该低位处设置有横跨其槽宽的横梁，横梁上设置有高于豆筋辊导向板低位的裹浆盘，所述裹浆盘与豆筋辊导向板低位之间的高度差＜豆筋辊的直径。

有益效果：本发明在豆浆加热槽内设置豆筋辊导向板，豆筋辊导向板上端面作为豆筋辊移动时的轨道面；而且该豆筋辊导向板上端面至少包括一个低位，豆筋辊在驱动装置带动下，移动至该低位处时，豆筋辊会被裹浆盘下压，使得豆浆辊辊身向下弯曲，使得豆浆辊的辊身浸入豆浆液面中（豆筋加热槽注入豆浆时使得豆浆液面与豆筋辊导向板低位等高），豆浆液面上的豆皮则会附在豆筋辊上，与此同时，驱动装置继续带动豆筋辊移动，使得豆筋辊离开豆浆液面。一方面，本发明采用全自动机械替代人工方式提取豆筋，人为因素影响交低，豆筋成型后的质量（如厚度）统一，稳定性较高，且提高了豆筋生产效率；另一方面，本发明模拟人工提取豆筋的方式（即将豆筋辊浸入豆浆中），而非现有技术设备中的喷涂方式，无需为了防止堵塞将豆浆多次过滤，保证了豆筋的营养，也不会给因豆浆喷雾给自动豆筋机造成难以清洗的污渍。

进一步，所述驱动装置包括与豆筋辊导向板上端面平行的传送带，传送带与豆筋辊导向板之间的高度差＜豆筋辊的直径，这样的设计使得：1、传送带向豆筋辊施加一定压力，这是滚动摩擦力形成的前提，传动带移动时滚动摩擦力带动豆筋辊在导向板上端面滚动；2、传送带与豆筋辊导向板之间的高度差只允许豆筋辊单排滚动。

进一步，所述豆筋辊进料机构包括进辊链条，豆筋辊运输台包括出辊链条，进辊链条和出辊链条均由若干链板单元组成，每个链板单元包括交替铰接的外链板组、内链板组，外链板组或内链板组上连接有承托板，相邻承托板之间形成承托槽，通过这样的设计，使得豆筋辊的端头置承托槽内，链板单元移动时则会带动豆筋辊同步移动。

进一步，所述豆筋辊进料机构包括进辊链条，豆筋辊运输台包括出辊链条，进辊链条和出辊链条均由若干链板单元组成，每个链板单元包括交替铰接的外链板组、内链板组，外链板组或内链板组上连接有承托板，承托板的自由端设有承托槽。由于当相邻链板组的移动速度不同时（即链条开始传送时、结束传送时等），相邻链板组之间会产生一定的夹角，本方案中，承托槽设置在承托板上，因此相邻链板组的夹角不会影响豆筋辊的放置效果，防止豆筋辊卡死在相邻链板组之间。

进一步，所述横梁上可调节地连接有竖直的支杆，该支杆下端通过滚动轴承安装有裹浆盘，该裹浆盘的轴向与豆筋辊运输方向垂直；豆筋辊在传送带的带动下移动至豆筋导向板的地位处，此时，豆筋辊与裹浆盘的盘沿接触（此处接触会产生压力），裹浆盘盘沿切线上产生摩擦力，使得裹浆盘转动，裹浆盘的转动可推动豆筋辊转动，使得豆筋辊在豆浆液面上转动，将豆皮均匀卷绕在其辊身上。

进一步，所述豆筋辊运输台上斜向布置有出辊链条，出辊链条下方布置有送盘链条，出辊链条通过传动结构（如具体实施方式中的第四传动链条，以及支撑第四传统链条的链轮）带动送盘链条同步运行；所述豆筋辊运输台上设有带有弧面的引导板，该弧面与其相邻出辊链条的转向圆弧部相对且平行，豆筋辊的直径＜弧面与其相邻出辊链条的转向圆弧部之间的距离＜2倍的豆筋辊的直径。出辊链条承托有豆筋辊，送盘链条上承托有豆筋送料盘，豆筋送料盘在送料链条的带动下移动，出辊链条转向时，豆筋辊在引导板的引导作用下下落，最终落入豆筋送料盘；且由于出辊链条和送盘链条同步运行，出辊链条移动一个工位时，卸掉一根豆筋辊，同时送料链条前进一个工位，承接该根下落的豆筋辊。

进一步，所述豆筋辊导向板上端面设有开口朝上的V形缺口，V形缺口的最低处即为豆筋辊导向板的低位， V形缺口的夹角为α，150°≤α＜180°。传动带移动时与豆筋辊辊面接触且与之产生滑动摩擦，豆筋辊在豆筋辊导向板上端面滑动，α的角度大小设计适宜，可以避免α过小造成豆筋辊卡死在夹角处。

进一步，还包括送风系统，该送风系统包括位于安装台下方的送风机，所述豆浆加热槽前端上方设有与该送风机风扇面相对的折流板，折流板与加热槽前端顶部之间形成送风通道，冷风经通风通道均匀地吹向豆浆加热槽内的豆浆液面上，可以使得豆浆液面快速冷却，豆浆液面快速形成豆皮。

进一步，所述豆浆加热槽内设有隔板，隔板与槽底之间为水浴腔室，该水浴腔室的腔内设有蒸汽弯管，豆浆加热槽的槽壁上设有与水浴腔室相通的水管。使用时接通水管，向水浴腔室内注入自来水，与此同时，与本自动机配套的蒸汽发生器向蒸汽弯管内通入蒸汽，蒸汽的高温先传递给蒸汽弯管，蒸汽弯管再可将水浴腔室内的自来水快速加热；隔板与豆浆加热槽槽壁围成豆浆盛放池，通过水浴加热的方式将均与地隔板加热，，且由于自来水在水在变成水蒸气前温度最高可达100℃，无法为隔板提供更多的热量，可以防止豆浆盛放池内的豆浆出现暴沸现象。

附图说明

图1为本发明自动豆筋机实施例1、实施例2的结构示意图；

图2为本发明自动豆筋机实施例1、实施例2的结构示意图；

图3为本发明自动豆筋机实施例1、实施例2中豆筋加热槽的槽底结构示意图；

图4为本发明自动豆筋机实施例1中链板单元的结构示意图；

图5为本发明自动豆筋机实施例2中链板单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：豆筋辊进料机构101、安装台102、进辊链条主动轴103、进辊链条从动轴104、左进辊链条105、右进辊链条106、外链板107、内链板108、承托块109、承托槽110、左整列槽112、右整列槽113；

豆浆加热槽201、蒸汽弯管202、不锈钢板203、豆浆盛放池204、豆筋辊导向板205、溢流孔206、V形缺口207、进浆孔208、折流板209、中间带轮210、横梁211、裹浆盘222、皮带主动轴223、皮带从动轴224、皮带225、水管226；

左导轨301、右导轨302、第一运输转轴303、第二运输转轴304、左出辊链条305、右出辊链条306、引导板307、第一送盘轴308、第二送盘轴309、豆筋送料盘310；主电机401、副电机402、第一传动链条403、第二传动链条404、第三传动链条405、第四传动链条406、第五传动链条407、第一双联链轮408、第二双联链轮409。

实施例1

参见附图1、图2、图3、图4所示，本实施例自动豆筋机，包括机架，机架上安装有豆浆加热床、豆筋辊运输台、送风系统和动力传输系统，所述豆浆加热床根据豆筋辊运输方向（即输入方向至输出方向）依次分为豆筋辊进料机构101、豆浆加热槽201，豆筋辊进料机构101集成在豆浆加热槽201的豆筋辊输入端，豆筋辊运输台集成在豆浆加热槽201的豆筋辊输出端。

豆筋辊进料机构101包括安装台102，该安装台102与豆浆加热槽201的槽壁焊接或螺栓连接，该安装台102分为左安装部、右安装部，左、右安装部之间沿豆筋辊运输方向依次安装有进辊链条主动轴103、进辊链条从动轴104，该进辊链条主动轴103的两端通过滚珠轴承分别与左安装部、右安装部连接，该进辊链条从动轴104的两端通过滚珠轴承分别与左安装部、右安装部连接，该进辊链条主动轴103和进辊链条从动轴104的轴向均与豆筋辊运输方向垂直。进辊链条主动轴103、进辊链条从动轴104之间通过链轮布置有与豆筋辊运输方向平行的左进辊链条105（左进辊链条105靠近左安装部）、右进辊链条106（右进辊链条106靠近右安装部）。左安装部顶面竖直焊接左整列槽112，右安装部顶面竖直焊接有右整列槽113，左整列槽112和右整列槽113的槽口相对且槽截面均为U形，左整列槽112、右整列槽113的上端为供豆筋辊放入的进口，左整列槽112、右整列槽113的下端为供豆筋辊下落的出口。左整列槽112的下端部分悬空在左进辊链条105正上方，右整列槽113的下端部分悬空在右进辊链条106正上方，即任一出口均与其同侧的进辊链条相对。

豆浆加热槽201为矩形槽，其槽底布置有蒸汽弯管202，该蒸汽弯管202与配套的蒸汽发生设备连接，本实施例中蒸汽弯管202由铜制成。蒸汽弯管202上方布置有不锈钢板203，该不锈钢板203与矩形槽槽壁焊接，不锈钢板203与槽底之间形成水浴腔室，豆浆加热槽201侧壁安装有与该水浴腔室相通的水管226。豆浆加热槽201的不锈钢板203以上的部分构成豆浆盛放池204，豆浆盛放池204的左池壁内侧、右池壁内侧内侧通过螺栓固定有木质的豆筋辊导向板205，豆筋辊导向板205的上端面开有V形缺口207，该V形缺口207的夹角为α，150°≤α＜180°，豆浆加热槽201的槽壁上开有与该V形缺口207最低位等高的溢流孔206。豆筋辊导向板205上开有进浆孔208，该进浆孔208的进口开在豆筋辊导向板205的上端面，进浆孔208的出口开在豆筋辊导向板205内侧面。

豆浆加热槽201前端（即靠近豆筋辊进料结构101的一端）槽壁上方螺栓连接有折流板209，该折流板209与豆浆加热槽201前端顶部之间形成冷风通道，折流板209板面与加热槽槽底平面之间的异面夹角为30°。豆浆加热槽201的左槽壁、右槽壁与同侧V形缺口207相对的位置均通过轴承座（轴承座内有滚珠轴承）固定有中间带轮210，该处轴承座顶面之间焊接有横跨豆浆盛放池204的横梁211。横梁211中间位置开有螺孔，该螺孔内配合有竖向的螺杆（该螺杆杆身上分别配合有位于横梁上、下方的螺母）连接有支杆，实现支杆高度可调。支杆的下端通过滚珠轴承固定有裹浆盘222，该裹浆盘222的轴向与豆筋辊运输方向垂直。裹浆盘222高于V形缺口207的最低处，且两者之间的高度差＜豆筋辊的直径。

豆浆加热槽201前端槽壁上通过轴承座（轴承座内有滚珠轴承）安装有横跨豆浆盛放池204的皮带主动轴223，豆浆加热槽201后端（即靠近豆筋辊运输台的一端）槽壁上通过轴承座（轴承座内有滚珠轴承）安装有横跨豆浆盛放池204的皮带从动轴224。该皮带主动轴223的右端通过螺栓紧固有链轮，皮带主动轴223的轴身上通过滚珠轴承安装有左主动带轮、右主动带轮，左主动带轮、右主动带轮分别与同侧的豆筋辊导向板205上端相对，皮带从动轴224的轴身通过滚珠轴承安装有左从动带轮、右从动带轮。左主动带轮、左从动带轮以及其同侧的中间带轮210之间绷紧有皮带225，与之相同的，右主动带轮、右从动带轮以及其同侧的中间带轮210之间也绷紧有皮带225。上述皮带225绷紧后形成三角圈，皮带225的斜向部与其下方的豆筋辊导向板205上端面平行，皮带225与豆筋辊导向板205之间的高度差＜豆筋辊的直径L。

豆筋辊运输台包括与豆浆加热槽201后端部焊接的左导轨301、右导轨302。豆浆加热槽201后端壁通过滚珠轴承安装有第一运输转轴303，第一运输转轴303位于皮带从动轴224的正下方，且两者的轴心距离为10cm。左导轨301和右导轨302的中部分别焊接有左支撑座、右支撑座，左支撑座、右支撑座之间通过滚珠轴承安装有第二运输转轴304。第一运输转轴303和第二运输转轴304之间通过链轮布置有斜向的左出辊链条305、右出辊链条306，左出辊链条305、右出辊链条306相互平行。左支撑座和右支座在靠近同侧出辊链条的位置焊接或螺栓连接有引导板307，该引导板307上设置有与同侧出辊链条的转向圆弧部相对且平行的弧面，豆筋辊的直径L＜弧面与其同侧出辊链条的转向圆弧部之间的距离＜2倍的豆筋辊的直径L。左导轨301和右导轨302的槽底布置有第一送盘轴308、第二送盘轴309，第一送盘轴308、第二送盘轴309之间通过链轮布置有左送盘链条、右送盘链条（统称送盘链条），左送盘链条、右送盘链条之间放置有豆筋送料盘310。

本实施例中动力传输系统包括主电机401、副电机402，主电机401输出轴上键连接有第一双联链轮408，第一双联链轮408的小链轮通过第一传动链条403与进辊链条主动轴103的链轮连接，该第一双联链轮408的大链轮通过第二传动链条404与第二双联链轮409连接，该第二双联链轮409通过滚珠轴承安装于豆浆加热槽201的外壁上，第二双联链轮409与第一双联链轮408等高）的小链轮连接，第二双联链轮409的大链轮通过第三传动链条405与第一运输转轴303的左端的链轮连接。第一运输转轴303的右端的链轮通过第四传动链条406与第一送盘轴308右端的链轮连接。副电机402输出轴上键连接有副链轮，副链轮通过第五传动链条407与皮带主动轴223右端的链轮连接。

本实施例中的送风系统包括位于安装台102下方的送风机、以及豆浆加热槽201后端上方的抽风机。该送风机通过支架固定安装台102处，送风机内有独立电机，该送风机的风扇面与折流板209的底面相对，送风机产生的冷风经过折流板209后，再从冷风通道吹向豆浆盛放池204。抽风机安装在机架上，抽风机内有独立电机，抽风机的风扇面正对豆浆盛放池204，豆浆盛放池204内的热蒸汽经抽风机抽走并排出。

本实施例中出辊链条（左出辊链条305、右出辊链条306的统称）、进辊链条（左进辊链条105、右进辊链条106的统称）的结构相同，链板单元从左至右依次包括外链板组、内链板组，每个外链板组包含两块平行的外链板107，每个内链板组包括两块平行的内链板108。内链板组的左端位于其左侧外链板组的两个外链板107之间，且该处内链板108、外链板107通过转动销连接，转动销的端部铆紧防止内链板108、外链板107退滑。内链板组的右端位于其右侧外链板组的两个外链板107之间，且该处内链板108、外链板107通过转动销连接，转动销的端部铆紧防止内链板108、外链板107退滑。外链板组的若干同侧外链板107上均通过销钉连接或焊接有承托块109，相邻承托块109之间形成承托槽110，豆筋辊的直径L＜承托槽110的槽宽M＜2倍的豆筋辊的直径L。

本实施例自动豆筋机的豆筋生产步骤如下：

1、将经过磨好的豆浆通过管道（该管道与进浆孔208进口连通）输入豆浆盛放池204内，自来水管道与水管226接通，自来水填满水浴腔室。蒸汽弯管202通入热蒸汽，弯管加热后使得水浴腔室内的自来水温度升高，热量经不锈钢板203传递至豆浆盛放池204，对豆浆进行加热。

2、待豆浆加热至沸腾后，送风机启动，冷风吹向豆筋盛放池的豆浆液面上，并将豆浆受热产生的蒸汽吹向抽风机，抽风机将蒸汽吸走。豆浆冷却至60℃～70℃后形成豆皮，启动主电机401和副电机402，将豆筋辊的两端分别从左整列槽112、右整列槽113的进口放下，豆筋辊的两端经过左整列槽112、右整列槽113的出口后落入进辊链条的承托块109处。

3、进辊链条带动豆筋辊运送至豆筋辊导向板205处，豆筋辊进入豆筋辊导向板205和皮带225之间，并在皮带225的摩擦力带动下移动至豆筋辊导向板205的V形缺口207处，此时，豆筋辊被裹浆盘222下压至豆浆中，从而使得豆筋辊在豆浆中转动并将豆皮卷绕至辊身上。

4、豆筋辊经过豆浆加热槽201后，下落至出辊链条的承托槽110中，出辊链条带着豆筋辊朝向引导板307运输（运输过程中裹了豆皮的豆筋辊冷却），与此同时，送盘链条（左送盘链条、右送盘链条的统称）带动豆筋送料盘310朝向引导板307运动。当豆筋辊接近引导板307时，出辊链条开始转向时，豆筋辊落至引导板307的弧面上并沿引导板307下落至豆筋送料盘310。

实施例2

参见附图1、图2、图3、图5所示，本实施例2与实施例1的不同之处在于：出辊链条（左出辊链条305、右出辊链条306的统称）、进辊链条（左进辊链条105、右进辊链条106的统称）的结构相同，链板单元从左至右依次包括外链板组、内链板组，每个外链板组包含两块平行的外链板107，每个内链板组包括两块平行的内链板108。内链板组的左端位于其左侧外链板组的两个外链板107之间，且该处内链板108、外链板107通过转动销连接，转动销的端部铆紧防止内链板108、外链板107退滑。内链板组的右端位于其右侧外链板组的两个外链板107之间，且该处内链板108、外链板107通过转动销连接，转动销的端部铆紧防止内链板108、外链板107退滑。外链板组的若干同侧外链板107上均通过销钉连接或焊接有承托块109，承托块109的自由端开有半弧形的承托槽110，豆筋辊的直径L＜承托槽110的槽宽M＜2倍的豆筋辊的直径L。相邻承托块109之间的距离＜豆筋辊的直径L，这样设计可防止豆筋辊掉入相邻承托块109之间的夹缝内。

注释：

1、转向圆弧部：出辊链条与支撑该出辊链条的链轮之间啮合部为弧形，当出辊链条传动至该啮合部时会发生转向，因此称该弧形的啮合部为转向圆弧部。

2、低位：是指豆筋辊导向板上端面的最低点，实施例1或实施例2中豆筋导向板的V形缺口的最低处即为豆筋辊导向板的低位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.自动豆筋机，包括依次连接的豆筋辊进料机构、豆浆加热槽和豆筋辊运输台,其特征在于，豆筋辊运输台包括出辊链条，所述豆浆加热槽内设有与豆筋辊运输方向平行的豆筋辊导向板，该豆浆加热槽上设有带动豆筋辊沿豆筋辊导向板上端面移动的驱动装置；所述豆筋辊导向板的上端面至少包括一个低位，豆浆加热槽在该低位处设置有横跨其槽宽的横梁，横梁上设置有高于豆筋辊导向板低位的裹浆盘，所述裹浆盘与豆筋辊导向板低位之间的高度差＜豆筋辊的直径；所述驱动装置包括与豆筋辊导向板上端面平行的传送带，传送带与豆筋辊导向板之间的高度差＜豆筋辊的直径；所述出辊链条由若干链板单元组成，每个链板单元包括交替铰接的外链板组、内链板组，外链板组的若干同侧外链板上均通过销钉连接有承托块，相邻承托块之间形成承托槽；或者所述出辊链条由若干链板单元组成，每个链板单元包括交替铰接的外链板组、内链板组，外链板组的若干同侧外链板上均通过销钉连接有承托块，承托块的自由端设有承托槽；豆筋辊导向板的上端面开有V形缺口，该V形缺口的夹角为α，其中150°≤α＜180°。

2.根据权利要求1所述的自动豆筋机，其特征在于：所述横梁上可调节地连接有竖直的支杆，该支杆下端通过滚动轴承安装有裹浆盘，该裹浆盘的轴向与豆筋辊运输方向垂直。

3.根据权利要求2所述的自动豆筋机，其特征在于：所述豆筋辊运输台上斜向布置有出辊链条，出辊链条下方布置有送盘链条，出辊链条通过传动结构带动送盘链条同步运行；所述豆筋辊运输台上设有带有弧面的引导板，该弧面与其相邻出辊链条的转向圆弧部相对且平行，豆筋辊的直径＜弧面与其相邻出辊链条的转向圆弧部之间的距离＜2倍的豆筋辊的直径。

4.根据权利要求1所述的自动豆筋机，其特征在于：还包括送风系统，该送风系统包括位于安装台下方的送风机，所述豆浆加热槽前端上方设有与该送风机风扇面相对的折流板，折流板与加热槽前端顶部之间形成送风通道。

5.根据权利要求4所述的自动豆筋机，其特征在于：所述豆浆加热槽内设有隔板，隔板与槽底之间为水浴腔室，该水浴腔室腔内设有蒸汽弯管，豆浆加热槽的槽壁上设有与水浴腔室相通的水管。