CN105723385A - 用于检查物体特别是建筑物的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检查物体(2)特别是建筑物(2)的设备(1)，包括：移动测量单元(13)，用于特别是通过现场(10)的用户来确定与物体(2)关联的测量值。在这种情况下，测量单元(13)具有用于与所述设备(1)的其它单元(12，14-17)进行数据交换的接口。所述设备还包括基本单元(3；12)，在其中通过测量单元(13)发送的数据集是可存储的并且优选地是可视觉表示的，并且基本单元具有用于与设备(1)的其它单元(13-17)进行数据交换的接口。还存在检测器件(14)，其用于检测确定测量值所处的测量位置(32)和/或确定测量值时的测量时间，其中，通过测量单元(13)确定的测量值能够至少与通过检测器件(14)检测到的测量位置和/或测量时间一起作为数据集被发送给基本单元(3；12)。在这种情况下，移动测量单元(13)被设计为以无损的方式确定关于物体(2)的组件(8)特别是不可访问的组件的内部结构和/或内部状态的测量值。本发明还涉及一种用于检查物体(2)的方法。

Description

用于检查物体特别是建筑物的设备和方法
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于检查物体特别是建筑物的设备和方法。
背景技术
建筑物需要有资质的检查专家进行定期且详细的检查，以便检测建筑物的状态。其相应地还应用于许多其它物体。该检查可以提供关于例如物体的结构完整性是否得以确保的信息。建筑物——特别是房屋、仓库、桥梁、塔、隧道、道路和防护设施——必须被定期查验以便确保充分的适用性和承重安全。查验在建筑物的建造过程中、在使用、再利用和可能的再处理过程中进行。
这些检查有时需要考虑大量数据和参数。举例来说，在建筑物的检查过程中，需要考虑组件的材料特性、来自可行标准和指南的操作参数、规格和建议，以及例如由整个建筑物的环境中的组件构成的特定需求。因此，需要提供一种检查系统，其能够实现大量数据的最大可能的集成并且使得检查专家可以以明确的方式使用这些数据。
建筑物的检查通常包括建筑物的综合检验，其中，通常对检查相关情形(例如建筑物或其各组件的缺陷和/或扰动)进行识别和检测。下文中，在不限制检查相关情形的普遍性的情况下以示例的方式提及缺陷。检查专家在另外的步骤中分析这些缺陷，并且基于此得出例如缺陷类型或缺陷拓扑的调查结果。调查结果作为例如关于进一步的检查步骤和/或用于消除这些缺陷的措施的决策的基础。这伴随着缺陷及其对建筑物的可能影响会被检查专家忽视和/或错误估计的风险。
记录缺陷通常包括检查专家在检查过程中在建筑物的例如建筑物平面图的图表上输入缺陷。随后，所记录的缺陷通常被电子检测并且例如输入到数据库中或被包括在建筑物的基于CAD的建筑图平面图或例如借助本质上已知的3D扫描仪产生的建筑物模型中。这一程序首先具有如下缺点：缺陷的检测仅仅依赖于检查专家的感知和关注。然而，缺陷的检测形成了所有进一步措施的基础并且因此应具有增加的冗余性，借助于此能够降低例如错误的输入或未被发现的缺陷的风险。其次，将示意性检测到的缺陷传送至电子数据采集伴随着例如由于数值的错误输入导致的传送错误的风险。而且，这样无法在随后跟踪错误发生在检查中的哪个点。此外，数据的反复传送是低效的并且是劳动密集型的。举例来说，无法跟踪缺陷是否实际上被检查专家检测到或者缺陷是否例如仅在诸如数据传送期间的稍后时间丢失。
在US6,725,097B1中描述了一种集成系统，该系统试图克服现有缺点中的至少一些缺点。该系统允许将可视觉识别的缺陷输入到检查专家在检查过程中携带的移动输入装置中。这些缺陷可以例如基于它们的可见结构根据预定选择来分类，并且可以例如被绘制在建筑物的平面图上。在这种情况下，可以例如借助图形输入程序将缺陷手动地绘制在建筑物平面图上，或者可以在现场拍摄照片。输入装置还可以包括用于分析已输入的缺陷的程序算法。
虽然该系统已经改善了交互性和数据集成，但如之前的系统一样，检查数据的检测仅通过检查专家实现，因此不具有冗余性或者仅具有较低的冗余性。结果，缺陷的有益自动分析同样也仅基于检测到的缺陷，即，检查专家在其检测过程中的感知和关注。该系统没有防范在检测过程中被忽视的缺陷，也不允许随后确定是否忽视了缺陷或者是否紧接在检查之后发生了缺陷。
发明内容
因此，本发明所解决的问题是克服现有技术的缺点。特别地，本发明所解决的问题是提供用于检查物体特别是建筑物的应用多样化的设备和应用多样化的方法，从而实现实际状态以及结构缺陷的可靠检测。而且，所述设备和方法旨在便于操作和实施并且旨在确保高度安全性。此外，所述设备和方法旨在确保在稍后时间可以跟踪在物体上特别是建筑物上哪个点检测到了检查相关情形。
这些问题通过具有独立权利要求的特征的设备和方法得到解决。
下文在第一方面涉及一种用于检查物体特别是建筑物的设备，其包括：移动测量单元，用于确定分配给物体的测量值，其中，测量单元具有用于与所述设备的其它单元特别是基本单元进行数据交换的接口。所述设备还包括基本单元，特别是移动的基本单元，在其中可存储并且优选地可视觉表示通过测量单元发送的数据集，并且基本单元具有用于与所述设备的其它单元特别是至少移动测量单元进行数据交换的接口。优选地，基本单元还具有与私有或公共网络进行数据交换的接口。所述设备还包括检测器件，用于检测确定测量值所处的测量位置和/或用于检测确定测量值时的测量时间。在这种情况下，通过测量单元确定的测量值能够至少与通过检测器件优选自动地检测到的测量位置和/或测量时间一起作为数据集被发送给基本单元。在这种情况下，移动测量单元被设计用于无损地确定关于特别是不可访问的物体的元件特别是建筑物的组件的内部结构和/或内部状态的测量值。测量值的确定能够例如通过操作测量单元的现场的用户来实施。在这种情况下，现场的用户指代在物体处检查的过程中存在的用户，例如，检查所委托的检查专家。可选择地，测量单元还可以被设计为使得其是可例如经由基本单元远程控制的。
此处以及下文中，建筑物被理解为意指由人类建造的与地基静态接触的结构。建筑物可以是例如用于诸如人类居住、动物容置、植物培育或物品存储或机器运行的房屋。建筑物还可以是交通用建筑物，例如，桥梁、道路、隧道或走廊。可选择地，建筑物还可以是供应和/或处置用建筑物，例如，井、水管和/或下水道、污水处理厂、堤、滞水坝、石坝、堰、烟道、塔(例如风塔或输电塔)、输电杆或架空电力线路塔。此外，建筑物可以是防护结构，例如，核电站或防护井、防护坝、用于破坏雪崩的系统、道路网或掩蔽所。建筑物还可以是堰用设施和/或防御用设施，例如，防御或堰用塔。而且，术语“建筑物”还包含矿井和露天矿以及临时建筑物，例如，临时结构、帐篷、交易会展馆、辅助结构、箱体结构和储藏室。
除了建筑物之外，此处以及下文中使用的术语“物体”例如还包含特别是可移动物品，例如，装置、机器、车辆、飞行器、家具、艺术品(其中，例如其可靠性可以利用根据本发明的设备和/或根据本发明的方法来确定)，而且还包含活物，例如植物、动物或人类。
此处以及下文中，“内部结构”和“内部状态”被理解为分别意指不能被单纯视觉地识别(即可例如由用户利用裸眼或借助摄像机识别)的物体的结构和状态。因此，术语“内部结构”和“内部状态”一方面包含物体内的结构和状态。然而，它们还包含存在于物体表面处实际上本身对用户是可见的或者存在于所述表面区域内但不能被单纯视觉地识别的结构和状态。举例来说，在本发明的背景下，物体在可见表面区域内的弹性也被视为内部状态，因为这样的弹性不能被单纯视觉地识别。
基本单元和/或测量单元优选地包括用于存储、用于处理、用于输入和输出以及用于接收和发送数据的器件。存储单元和计算单元可以存在以用于存储和处理数据。特别地，基本单元可以被设计为使得在下文还会进一步详细描述的数据结构、程序、数据集(原始的和/或导出的数据集)和/或指令可被存储在基本单元上。
用于输入的器件可以包括例如触敏区和/或键盘和/或麦克风。经由触敏区，例如绘图可以由用户进行记录。键盘允许用户输入包括数字的文本。声音输入可以经由麦克风实现。由此输入的这些数据可以随后与通过测量单元确定的相关联的测量值以及通过检测器件检测到的相关联的测量位置和/或测量时间一起作为数据集被发送给基本单元并且可选地在其中被存储和/或被进一步处理。以该方式，可以生成这样一种日志，其能够用于记录哪个用户于何时以及于何处实施了何种测量、是如何实施的以及基于何种原因。
用于输出的器件可以包括例如打印机，例如测量日志可以经由打印机输出。然而，用于输出的器件优选地被设计为使得物体特定的特别是建筑物特定的数据或数据结构可视觉表示。可以例如通过触敏屏来提供用于输入和输出的组合器件。
作为视觉表示，待检查物体的虚拟模型(特别是三维虚拟模型)可以在基本单元和/或测量单元上被视觉地表示给现场的用户。在给定合适的用于输入的器件时，现场的用户可以与虚拟模型进行交互，如果合适，例如选择视图或标记测量位置。用于现场的用户的指令可以同样被表示，例如用于现场的用户的指示例如测量位置和/或测量时间和/或测量类型的测量指令。
在一些实施例中，所述设备仅包含单个基本单元可能是足够的。装置方面的费用可以由此被降低。然而，特别是对于相对较大和/或相对复杂的物体的检查，所述设备也可以包含多个基本单元。后者可以因此分别具有用于在彼此之间进行数据交换的接口。
测量单元优选地被设计为使得其对于现场的用户是可携带的；特别地，为此目的，其可以被相应地限定尺寸并且具有相应的重量。可选择地，测量单元可以已被定位或者可以定位在例如特别是远程可控车辆之中或之上。
基本单元优选地被设计为移动单元，其可被例如现场的用户携带到物体中特别是建筑物中，或者可以定位在物体的外部特别是建筑物的外部，例如车辆之中或之上。基本单元有益地被设计为使得其对于用户是可携带的；特别地，为此目的，其可以被相应地限定尺寸并且具有相应的重量。优选地，基本单元被实施为例如手提箱或者膝上型或平板型计算机的形式。基本单元优选地具有防护壳体，该防护壳体提供保护以在例如建筑物工地的危险环境下免受机械损伤。可选择地，基本单元可以已被定位或者可以定位在特别是远程可控车辆之中或之上。然而，原则上，基本单元也可以被布置为例如固定在物体上特别是建筑物上的维护或检查终端。
基本单元可以具有用于与基于有线的或无线的私有或公共外部网络进行数据交换的接口。以该方式，基本单元可以被链接至局域(例如服务器单元)或非局域(所谓的“云”)的网络服务单元。相应地，特别是实时地，数据可以被发送至网络服务单元或者从后者获得。举例来说，因特网(公共)或移动无线电网络(私有)可以被用作外部网络。
基本单元本身被设计为服务器或者包含服务器也是可行的并且在本发明的范围之内。测量单元的接口和服务器之间的数据交换可以随后经由私有或公共网络实现。在本实施例中，通过测量单元发送的数据集可被存储在所述服务器中，并且服务器包含用于与设备的其它单元进行数据交换的接口。
在其它实施例中，还可以想象到将测量单元和基本单元联合以形成集成装置并且例如封入共用壳体中。
移动测量单元可以被设计为可例如由现场的用户定位在测量位置处的便携式手持装置。测量单元包括至少一个测量装置，用于确定组件的内部结构和内部状态。举例来说，可以通过测量感应的涡流和/或电导率测量值来确定钢筋混凝土元件中的钢筋的状态。移动测量单元具有用于与设备的其它单元特别是基本单元进行数据交换的接口。测量单元可以以该方式例如经由无线局域网络(WLAN)被链接至基本单元或设备的其它单元。当然，基于有线的链接同样是可以想象到的。以该方式，所确定的测量单元的测量数据以及如果合适的话检测器件的位置数据可以例如被自动地发送给基本单元。所述发送可以在检测测量值时直接实现或者以预定的或合适的时间间隔实现。为此目的，测量数据可以被缓冲存储在测量单元中。不必说，传送的手动启动也可以是必要的，或者仅在测量单元已例如通过电缆连接链接至基本单元之后实现传送。
在这种情况下，“测量位置”可以指代相对于例如全球坐标系例如GPS坐标特定的位置。测量位置也可以是相对于例如物体本身或特别设计用于物体检查的定位系的局部参考系特定的。特别地，测量位置的确定还可以例如借助测量过程或者相对于具有已知位置的物体的其它特征的测量位置的摄像的或摄影的检测而视觉地实现或指定，如下文将更进一步详细描述的。
检测器件可以被设计用于手动地输入测量位置，例如数字序列。测量位置也可以例如借助测量位置的手动标记实施在测量单元上表示的物体的虚拟模型上。为此目的，检测器件可以被集成到测量单元中，例如作为键盘和/或触敏屏。不必说，检测器件还可以包括用于基于卫星的(例如GPS)或基于地面的全球定位系统的信号的接收器，所述接收器例如被实施在测量单元中。接收器还可以被设计例如用于接收现场在物体处设置以建立坐标系并且允许例如测量位置的三角测量的一个或多个无线电信标的信号。测量位置的确定可以在检测测量值时被自动地启动。
各个单元或器件的所需功能可以根据需要经由硬件和/或软件实施。根据需要，现场的用户的交互也可以是必要的。
基于单独的基本单元，例如现场的另一用户可以监测测量值的检测，但该用户并非必需要在测量位置处。特别地，在基本单元处可以确保检测到的测量值在正确的测量位置处被实施，如例如在检查平面图中提供的。特别地，还可以在现场物体处直接查验测量位置和测量值是否例如被输入于存储在基本单元中的物体的平面图中(特别是存储在基本单元中的建筑物的建筑物平面图中)的正确位置处。如果存在错误的或不完整的检测的指示，在基本单元处的检查专家可以影响检查的进程并且例如布置用于测量的更新的或额外的执行。在基本单元处的现场的另一用户在此处具有如下的优势：可以方便地在外围监测检查并且可以访问所述另一用户例如可经由网络获得的各种额外信息。
由于根据本发明测量被无损地实现，例如混凝土组件的内部状态或内部结构的概览可以被迅速地获得，甚至是在为了静态或建筑工程原因(例如空间不足、位置可访问性差)不能提取核心样品以用于实验室分析的位置也是如此。以该方式，所述设备允许例如内部结构缺陷和/或扰动的直接测量，而不仅仅是其基于外部可识别缺陷的假设。特别地，外部不可见的缺陷可以不依赖于现场的用户的感知而被确定。这样，所述设备可以被特别多样化地使用，例如还用于接纳新制造的物体。举例来说，设计为钢筋测量装置的本设备的测量单元可以用于测试建筑物的混凝土元件中的钢筋是否与结构规定相对应。这样的结构缺陷不能被视觉地识别。
基于基本单元，这些现场在物体处直接确定的数据可以例如被集成到数据模型或数据结构中并且被可视化。结果，现场直接地可以识别例如由于在测量位置附近确定的内部缺陷而必须执行的其他测量和/或视觉检查。由于测量单元，特别是还有多个优选不同的测量单元可链接至基本单元，通过不同测量单元确定的数据可以通过基本单元集中获取。在这种情况下，基本单元允许例如将确定的不同数据集成到再现物体的被测量元件(特别是建筑物的被测量组件)的内部状态的现有数据结构中。数据结构可以被存储在基本单元中。特别地，所述数据结构还可以包括平面图以及关于物体的其它信息，特别是建筑物平面图以及关于建筑物的其它信息，从而可以提供物体的总的复杂虚拟模型，从而可靠地再现物体的当前状态。所有链接的测量单元由此可以访问更新的中央数据结构，而不会产生过量的同步费用。
在这种情况下，数据结构还可以包括早期检查的测量数据，使得物体的元件(特别是建筑物的组件)的历史可被检测。用关于元件的(特别是组件的)内部结构的数据补充的数据结构可以被可视化或者通过基本单元例如作为虚拟模型或以某些其它方式输出。不必说，可选择地或另外，例如数据结构和/或视觉表示可以在基本单元所链接的服务器上被存储或生成(参见下文)。同样不必说，如果需要，基本单元也仅被设计用于采集和转发通过根据本发明的设备获得的数据集。在这种情况下，数据结构以及例如数据的视觉调节可以在服务器上实施。
优选地，移动测量单元被设计用于实施如下测量中的至少一个或多个：
——超声测量，
——射线照相(特别是穿透雷达测量)，
——涡流测量，
——电阻测量，
——位场测量，
——回跳测量，
——共鸣分析(特别地根据DGZfP的指南US06(GermanSocietyforNondestructiveTesting)，例如利用Erudite系统，从英国赫特福德郡的CNSFarnell有限公司可得)，
——电感式钢筋定位(特别地根据DGZfP活页B02，例如利用ProfoscopePS250，从瑞士施瓦岑巴赫的ProceqSA可得)，
——电容式钢筋定位(特别地根据DGZfP活页B02，例如利用PS38Multidetector，从瑞士阿德利斯维尔的Hilti公司可得)，
——探地雷达(GPR)(特别地根据DGZfP活页B10)，
——应变测试，
——紧密性测试(特别地根据标准EN1779、EN13184、EN13185和EN1593中的一个或多个标准)，
——射线照相测试(特别地根据标准EN444、EN13068和EN16016中的一个或多个标准，特别是借助X射线辐射的射线照相测试)，
——渗透测试(特别地根据EN571-1标准)，
——电容式湿度测量(特别地根据EN13183-3标准，例如利用来自爱尔兰都柏林的Tramex有限公司的一种湿度测量装置)，
——电阻式湿度测量(特别地根据EN13183-3标准，例如利用来自爱尔兰都柏林的Tramex有限公司的一种湿度测量装置)，
——冲击回波法(特别地根据DGZfP活页B11，例如利用来自美国芝加哥的JameInstuments公司的一种装置)，
——红外热成像法(特别地根据标准DN54190、DN54192和EN13187中的一个或多个标准，利用热发射、被动地或通过主动预加热)，
——电导率测试(例如利用Wenner探测器，诸如Resipod，从瑞士施瓦岑巴赫的ProceqSA可得)，
——磁感应法(特别地根据ISO2178标准)，
——磁粉测试(特别地根据ISO9334标准)，
——位场测量(特别地根据DGZfP活页B03，例如利用Canin系统，从瑞士施瓦岑巴赫的ProceqSA可得)，
——反弹锤法(特别地根据EN12504-2标准，例如利用Schmidt锤，从瑞士施瓦岑巴赫的ProceqSA可得)，
——声发射分析(特别地根据EN12504-2标准)，
——剪切散斑干涉法(激光散斑剪切干涉测量法，特别地用于构成组件的无损测试的移动检查)，
——漏泄场测量(特别地用于检测预受力的混凝土建筑物中的疲劳和/或应力裂纹)，
——超声测试(特别地根据EN583标准，和/或DGZfP活页B04，例如利用Pundit系统，从瑞士施瓦岑巴赫的ProceqSA可得)，
——振动测试/振荡分析(特别地根据标准ISO13373和DIN45669中的至少一个标准)，
——涡流测试(特别地根据ISO15549标准，例如用于裂纹测试、用于层厚测量和/或用于确定材料特性)，
——时域反射法(特别地根据DIN19745标准，例如利用TRIME系统，从德国埃特林根的IMKOGmbH可得)，
——激光诱导等离子体光谱法(LIPS)，
——金属硬度测量(特别地用于测量里氏硬度、洛氏硬度、布氏硬度和/或维氏硬度)，
——磁共振成像(MRI，如从医疗应用已知)，
——X射线荧光测量(例如利用X-RAY-SD装置，从瑞士休伦堡的HelmutFischerAG可得)，
——微电阻法(特别地根据DINEN14571:2005标准，例如利用RMP30-S装置，从瑞士休伦堡的HelmutFischerAG可得)，
——β反向散射法(特别地根据标准DINENISO3543、ASTMB567和BS5411中的至少一个标准，例如利用从瑞士休伦堡的HelmutFischerAG可得)，
——库伦测量(特别地根据DINENISO2177:2004-08标准，例如利用装置，从瑞士休伦堡的HelmutFischerAG可得)，
——线偏振法(特别地用于估计钢筋混凝土中的腐蚀电流)。
超声测量原理上基于超声脉冲的脉冲速度测量。借助波形分析，可以引出关于建筑材料的特性的结论。以该方式，既可以查验建筑材料的均匀性也可以验证缺陷。脉冲或速度与待测试的建筑材料的密度和弹性相关，从而实现了例如关于质量和压缩强度的报告。
在穿透雷达测量中，组件的内部结构通过电磁辐射在缺陷处的反射来测量。在这种情况下，具有几皮秒至几纳秒长度的大致极短的电磁脉冲被发射到组件的内部并且反射被捕获。在这种情况下，电磁波在内部的传播依赖于位于组件中引起其中辐射的信号的反射、散射、折射和透射的结构。反射信号的飞行时间、相位和幅度通常被记录。
在涡流测量中，交流磁场例如通过线圈生成，并且在导电性建筑材料中感应出涡流。在测量过程中，由于涡流所生成的磁场引起的涡流密度借助通常还包括激励线圈的传感器来检测。被测量参数一般包括关于激励信号的幅度和相位的偏移。它们通常利用传感器中的次级线圈来测量。有时，还使用其它磁场传感器，例如GMR传感器(巨磁阻)或所谓的SQUID(超导量子干涉装置)。涡流测试具有如下的效果：导电材料中的大多数杂质以及损伤状况相比于实际材料也具有不同的导电率或不同的磁导率。
电阻率的测量提供了关于组件(例如钢筋混凝土元件)的状态的信息。电阻率与腐蚀的概率以及腐蚀速率紧密相关。同样地，电阻率可以与氯扩散速率直接相关。在测量过程中，通常使得第一对电极与建筑材料进行接触。电压被施加在电极之间。另一对电极之间的电位差被随后测量。电阻率可以从其以及从电极的布置计算出。
位场测量可包含确定腐蚀活动是否存在于例如钢筋混凝土的钢筋处。在这种情况下，在整个混凝土区域上以特定的间隔测量在钢和混凝土之间的电化学电位，更精确地，在钢和置于混凝土上的半池(例如铜/铜硫酸盐参考电极)之间的电化学电位。阳极和阴极区域可以通过由此确定的电位场确定。在区域具有阳极电位的情况下，钢发生腐蚀或者至少特别地处于腐蚀的危险中。
在回跳测量中，基本地，撞击销在测量单元中被加速，所述撞击销撞击建筑材料并且回跳。建筑材料越硬，撞击销回跳得越远。回跳距离例如被示出在标尺上或者被自动地检测并且是回跳能量的测量值。建筑材料的强度可以从此读取。利用一系列测量，可以基于不同的压缩强度来确定建筑材料的内部结构。
不必说，所述设备可以包括基于不同的测量原理的多个测量单元。同样地，各个测量单元也可以包括用于多种测量方法的测量装置。不必说，还可以采用适合于其它用于测量组件的内部结构或内部状态的无损测量原理的测量单元。然而，测量方法的该选择已经被证实在日常使用中可经济地实施并且是有价值的。
在所述设备的一个优选实施例中，检测器件包括特别的移动捕获单元，移动捕获单元在测量位置处的测量值确定之前被设计并且定位或者能够定位为使得特别是通过现场的用户借助移动测量单元的测量值的确定能够通过捕获装置摄像地和/或摄影地捕获。在这种情况下，捕获单元优选地被设计为是移动的并且是单独且可自由定位的单元。其有益地被设计为使得其对于现场的用户是可携带的；特别地，为此目的，其可以被相应地限定尺寸并且具有相应的重量。在一个有益的实施例中，捕获单元被布置在现场的用户所佩戴的头盔上；这允许至少基本上用户的视场的捕获，特别地，同时所述用户借助测量单元实施测量。捕获单元优选地经由接口被链接至或可被链接至基本单元，其中，该接口可以是基于有线的或者是无线的。如果合适，捕获单元也可以被链接至测量单元，其中，该链接也可以是基于有线的或者是无线的。
在这种情况下，捕获单元允许例如在不同的测量位置确定测量值的物体区域与特别是固定的视场被同时检测。视场优选地至少包含在测量值的确定过程中的移动测量单元和/或现场的用户以及测量位置的外围。为此目的，在测量值的确定之前，捕获单元可以由现场的用户定位。由于捕获单元在稍后的时间例如摄像地和/或摄影地记录测量值的确定，因此可以毫无疑义地证实哪些测量值在物体的哪些位置被确定，以及如果合适，这些测量值由现场的哪个用户确定。
捕获单元可以包括缓冲存储器(缓冲内存)，该缓冲存储器根据FIFO原理(先入先出)在有限时间段内(例如5秒)存储所捕获的镜头。以该方式，在任意测量时间，可以在测量值的确定之前、期间以及之后存储所捕获的镜头。捕获时间可以例如通过由测量单元执行测量而被自动地启动。在这种情况下，捕获单元(例如其视场)可以用作例如用于确定测量位置的参考系。捕获单元还可以包括例如用于经由无线电波对测量单元进行位置确定的无线电信标。
优选地，可利用捕获单元检测至少包含在测量值的确定过程中的用户和测量位置的外围的至少一个视场。以该方式，现场用户在实施测量时的尺寸关系和位置可以在所捕获的镜头上被识别。为此目的，捕获单元可以包括例如广角或全景摄像机。不必说，在给定合适的设计时，也可以使用常规的摄像机。
所述设备可以包括三角测量系统。在这种情况下，三角测量系统指代如下的系统：利用该系统，基于例如基于地面和/或卫星的信号，在测量过程中可以确定测量单元的位置，特别是测量位置。举例来说，现场在物体处的无线电信标或天线系统可以被用作基于地面的三角测量系统。举例来说，全球定位系统(例如可自由获得的GPS)可以被用作基于卫星的三角测量系统。
所述布置特别是移动测量单元可以替代地或额外地包含位移捕获系统，借助于该系统，可以确定移动测量单元的运动。位移捕获系统可以包括轮，例如在测量过程中，该轮沿着被检查物体的表面滚动。移动测量单元的运动可以从轮的旋转导出。为此目的，轮可以包含磁体，磁体的运动被感应地确定。
不必说，不同的检测器件还可以包括坐标格网，该坐标格网例如借助激光投射，并且测量位置可以借助该坐标格网被测量。
所述设备还可以包括标记单元，能够利用标记单元将测量位置标记在物体上。以该方式，测量位置可以被直接可见地标记在物体上以用于以后的参考。举例来说，可以想象到借助单独的标记枪(例如为漆弹枪的形式)来施加标记。然而，优选地，标记单元被集成到测量单元中，使得测量位置能够在测量值的确定过程中被标记。
该标记可以包括颜色标记，或者例如对于待标记区域不应被视觉损害的情形，包括仅在特定的光下变得可见的荧光标记。标记单元可以以喷墨打印机的形式起作用。以该方式，不仅可以标记测量位置，而且可以记录额外的指示，例如测量的类型和时间。标记数据可以同样被发送给基本单元，使得被分配给物体的数据结构以及物体本身包括相同的标记指示。
所述设备还可以包括宏观捕获单元，能够利用该宏观捕获单元来摄像地和/或摄影地捕获测量位置的紧邻外围。在这种情况下，宏观捕获单元应当在如下方面与上述捕获单元区别开：宏观捕获单元被设置用于捕获测量位置的详细视图。宏观图用于以详细的方式记录在测量位置处组件的状态。为此目的，宏观捕获单元可以包括适于宏观图和/或显微摄像机的摄像机。优选地，宏观捕获单元被集成到测量单元中，使得测量位置的紧邻外围能够在测量值的确定过程中被捕获。以该方式，确保了在测量期间或在测量之前不久或紧接在测量之后的状态下，正确的测量位置被宏观捕获单元捕获。
同样是可替代地或额外地，所述设备可以包括惯性导航系统。利用惯性导航系统，从已知的起点例如物体上开始，当前位置能够通过来自加速度传感器的数据的集成被确定。这样的系统一般具有总共六个运动自由度，其中，三个是平移自由度，三个是旋转自由度，它们朝向相对于彼此正交定位的同样三个单位矢量定位。利用该传感器组件，体坐标系可以被实时地确定并且经由运动变换与固定的之前已知的空间坐标系进行比较，从而实现作为导航系统的应用。
在第一种变型中，惯性导航系统可以被集成到检测器件的捕获单元中。由此，可以以特别简单的方式确定所捕获的镜头被捕获单元捕获的方向。然而，在第二种变型中，惯性导航系统也可以被集成到宏观捕获单元中。由此，可以以特别简单的方式确定所捕获的镜头被宏观捕获单元捕获的方向。这在宏观捕获单元被集成在移动测量单元中并且测量位置的紧邻外围被捕获时是特别有益的。
为了反复地确定在所选择的测量位置处的测量值，所述设备可以包括暂时地或永久地装配到物体上的监测单元，所述监测单元具有用于与所述设备的其它单元特别是基本单元和/或下文中更进一步详细描述的服务器进行数据交换的接口。监测单元可以被设计用于实施如下测量中的至少一个或多个：
——超声测量，
——射线照相，
——涡流测量，
——电阻测量，
——位场测量，
——回跳测量，
——共鸣分析，
——电感式钢筋定位，
——电容式钢筋定位，
——探地雷达，
——应变测试，
——紧密性测试，
——射线照相测试，
——渗透测试，
——电阻式湿度测量，
——冲击回波法，
——红外热成像法，
——电导率测试，
——磁感应法，
——磁粉测试，
——位场测量，
——反弹锤法，
——声发射分析，
——剪切散斑干涉法，
——漏泄场测量，
——超声测试，
——振动测试/振荡分析，
——涡流测试，
——时域反射法，
——激光诱导等离子体光谱法，
——金属硬度测量，
——磁共振成像，
——X射线荧光测量，
——微电阻法，
——β反向散射法，
——库伦测量，
——线偏振法，
——湿度测量，
——温度测量，
——射线测量(例如电磁和/或射线辐射的测量)，
——加速度测量，
——线性位移捕获测量，
——旋转测量，
——包含在物体中的光纤的测量。
对于测量，监测单元可以被设计为较大地类似于如上所述的测量单元。然而，在监测单元的情况下，原则上还可以应用其它测量原理，例如组件外部的视觉检查特别是单纯视觉检查的测量原理。然而，监测单元不必是移动的，并且原则上也可以不必使用输入和输出器件。监测单元可以包括用于链接至外部网络的接口，使得测量数据例如能够被直接地发送给网络服务单元，而不必绕经基本单元。
所述设备特别是测量单元还可以包含记录装置，该记录装置检测至少一个加速度值和/或湿度值和/或温度值和/或特定辐射值，如果这些值中的一个的至少一个预定的阈值被超过，则这些值优选地与测量时间和/或测量位置一起被检测。这样的记录装置可以识别可能影响测量值的对测量单元的可能损坏。记录装置可以被布置在测量单元中或基本单元中。举例来说，测量单元的高加速度可以指示测量单元被用户无意地掉落并且因此可能不再产生可靠的测量结果。记录装置因此可以具有“黑盒子”的功能。
除了由测量单元确定的测量值以及由检测器件检测的测量位置和/或测量时间之外，可被发送给基本单元并且可被存储在基本单元中的数据集还可以包含至少一个额外的测量值，例如应变值和/或湿度值和/或温度值和/或特定辐射值和/或加速度值和/或如上所述由监测单元确定的测量值。
基本单元的接口被有益地设计用于链接至公共或私有网络，其中，所述设备包括服务器，基本单元被链接或能够链接至服务器以用于经由公共或私有网络进行数据交换，其中，授权用户能够经由优选的公共网络对服务器进行访问。在这种情况下，服务器可以是上述网络服务单元的特定实施方式，利用该服务器，可以经由网络提供或实施服务。
在这种情况下，服务器被设计为接收或存储来自基本单元的数据。该数据也可以由服务器进行调节。服务器相比于基本单元具有如下的优势：所确定的数据可以不依赖于基本单元而获得，而且对于仅被授权用于访问服务器而不访问根据本发明的用于检查的设备的第三方也是如此。所述授权用户可以是例如本案中描述的设备的供应商的顾客或者建筑物受理机构的成员，他们可以以该方式对检查数据进行第一手访问。特别地，授权用户还可以以虚拟的方式直接地跟踪物体的检查，并且如果合适，影响所述检查，例如通过下文中同样进一步详细描述的指令来影响。
优选地，服务器包括被分配给待检查物体的至少一个存储的数据结构。在这种情况下，服务器被设计为特别是实时地用通过基本单元发送的数据来对数据结构进行补充，以及将经补充的数据结构提供给授权用户。在这种情况下，数据结构形成针对来自不同源的数据的统一格式。一方面，关于物体的外部数据特别是关于建筑物的外部数据，例如建筑物的建筑物平面图、历史检查数据和/或关于元件特别是组件的技术规格或标准数据，可以被包括在数据结构中。另一方面，可以通过服务器用基本单元的数据或数据集，包括测量单元的测量值，或者如果合适，监测单元的测量值，来补充数据结构。同样地，例如特别是移动捕获单元和/或宏观捕获单元所捕获的镜头可以被集成到数据结构中。服务器由此形成所谓的数据仓库，来自不同源的关于物体的数据可以在数据仓库中被组合(信息集成)以及例如以统一的格式提供。这样提高了访问物体的数据时的便利性。
数据结构优选地以如下的方式构成：根据数据结构，待检查物体特别是待检查建筑物的可虚拟访问的三维模型可以由服务器提供给授权用户和/或现场的用户。在这一背景下，“可访问”指代授权用户可以在虚拟模型中较大自由地运动，例如作为所谓的化身。在这种情况下，现场的用户可以在同一模型中被同时地表示为化身，使得例如授权用户与现场的用户之间的交互可以经由服务器进行，这可以形成一种“现场的”团队会议。在给定相应的设计时，虚拟模型可以被表示在例如基本单元上和/或测量单元上和/或平视显示器上，特别是可以由现场的用户或授权用户佩戴的眼镜的平视显示器上。
优选地可以通过服务器使用通过基本单元发送的关于测量单元的组件的内部结构和/或内部状态的数据来连续地增补数据结构以及基于其的虚拟模型。以该方式，确保了通过服务器提供的模型是最新的并且检查可以例如由授权用户实时地监测。
在所述虚拟模型中，可以实时地叠加数据结构和/或原始的和/或导出的数据集和/或测量指令和/或捕获指令和/或用于确定至少一个额外测量值的指令，从而生成“虚拟增大实体”模型。举例来说，测量位置可以被标记在虚拟模型中并且实施为参考(类似于因特网页面的参考(超链接))，使得在给定用户的相应动作时，可以检索关于内部状态和/或内部结构的期望信息。在虚拟模型中，内部结构可以例如通过半透明墙被可见地表示，其中，可以插入额外的信息例如定点值或计算模拟值，例如钢筋的腐蚀的定点值或计算模拟值。在这种情况下，例如，关于内部缺陷或缺陷区域的关键测量值可以用颜色加亮。
优选地，服务器包括程序库，利用程序库能够调节和/或检索通过授权用户以目标方式选择的数据结构的数据集。以该方式，首先例如三维视图，其次是物体报告特别是建筑物报告可以从数据结构生成。在这种情况下，库中的程序允许相应的相关数据首先从数据结构被提取其次以期望的形式被调节。
有益地，授权用户可以经由服务器来发送指令。举例来说，测量指令可以被发送给基本单元，并且如果合适，从基本单元发送给监测单元和/或发送给移动测量单元和/或发送给现场的用户。特别地，如果测量单元能够被远程地控制，则测量指令优选地被直接发送给测量单元。测量指令可以包括例如旨在由现场的用户实施的测量位置和/或测量时间和/或测量类型。一个或多个测量指令的发送可以被实时地实现。然而，可选择地或另外，一个或多个测量指令也可以被预先编译然后作为集合对于现场的用户可用。一个或多个测量指令可以例如在检查之前在服务器上被编译为用于现场的用户的检查平面图的形式。如果合适，期望的测量位置可以被表示在虚拟模型中。然而，优选地，测量指令被实时地发送给现场的用户，使得检查可受到例如授权用户的直接影响。为此目的，授权用户不必在现场位于物体处。
可选择地或另外，可以向检测器件发送用于确定至少一个额外测量值(例如应变值和/或湿度值和/或温度值和/或特定辐射值和/或由加速度传感器确定的加速度值)的指令。额外测量值的发送优选地被实时地实现。
同样是可选的或另外，捕获单元可以优选实时地与特别是移动捕获单元和/或宏观捕获单元进行通信。
测量指令和/或用于确定至少一个额外测量值的指令和/或捕获指令可以包含关于旨在实现测量或捕获所处的测量位置的指示。在这种情况下，可以想象到在达到预定的测量位置时自动地实现测量或捕获。为此目的，所述设备特别是测量单元或宏观捕获单元可以已被编程或相应地被编程，使得测量或捕获在随后被自动地实现。
服务器可以被设计为例如在本案中描述的用于建筑物检查的设备的供应商处的局域服务器单元。然而，优选地，服务器被设置为能够动态适应需求的信息技术基础结构，特别是基于云的服务器。以该方式，服务器的容量可以根据需要被扩大而不存在任何问题。举例来说，在由于物体的高度复杂性引起的特别复杂的数据结构的情况下或者在授权用户针对视觉表示的质量的部分的特定需求的情况下，服务器可以被相应地扩展。在需求降低时，不必要的资源可以被经济有效地排除。
基于云的服务器的局域服务器结构确保了：即使服务器的个别区域故障，在服务器上可得的数据或通过服务器提供的服务也保持可用。在本案中的云计算的背景下提供的服务的范围包含整个信息技术范围并且尤其包括诸如计算能力、存储空间、平台和软件的基础结构。
本发明的另一方面涉及一种用于检查物体特别是建筑物的方法，特别是用于利用本案中所述的设备实施的方法。该方法包括如下步骤：
——通过移动测量单元无损地确定关于特别是不可访问的物体的元件特别是建筑物的组件的内部结构和/或内部状态的测量值，
——通过检测器件检测确定测量值所处的测量位置和/或确定测量值时的测量时间，
——经由数据接口将测量单元确定的测量值至少与通过检测器件检测到的测量位置一起作为数据集特别是自动地发送给基本单元，
——将数据集存储在基本单元中。
测量单元可以由现场的用户操作。然而，还可以想象到并且在本发明的范围之内的是，测量单元是远程可控的并且不需要用户的操作。
通过如本案所述的用于检查物体特别是建筑物的设备，该方法的优势是相当明显的。
该方法还可以包括如下步骤：
——优选地经由公共或私有网络，将来自基本单元的数据集发送给服务器，特别地包括关于特别是不可访问的组件的内部结构和/或内部状态的测量值，其中，服务器包括分配给待检查物体的至少一个存储的数据结构，
——使用通过基本单元发送的数据集对数据结构进行补充，
——特别是实时地为授权用户和/或现场的用户提供数据结构(特别是在服务器上的数据结构)，特别是作为待检查物体的可虚拟访问的三维模型。
作为上述实施例的可选方案，数据结构也可以在基本单元上或者在平视显示器上提供。
在无损地确定关于组件的内部结构和/或内部状态的测量值时，优选地利用上文已述的至少一种测量方法。同样地，该方法可以包括将设计为特别是移动捕获单元的检测器件定位在测量位置处，其中，使得特别是移动捕获单元在测量值的确定之前定位，以使得可以通过捕获单元摄像地和/或摄影地捕获现场的用户对测量值的确定。在这种情况下，特别是移动捕获单元优选地检测至少包含在测量值的确定过程中的用户和测量位置的外围的视场。
为了训练人员使用根据本发明的设备和/或使用根据本发明的方法，可以有益的是，使得这些人员能够访问服务器。授权可以被暂时地限制和/或限制于特定的权利。举例来说，其可以被限制于读取访问，使得所述人员例如无权补充和/或修改通过服务器所存储的数据结构。然而，人员可以被授权接收来自服务器的数据，以便例如将待检查物体表示为可虚拟访问的三维模型。
通过在本案中描述的用于检查物体的设备，所述方法的其它改进是明显的。
附图说明
结合示例性实施例的附图对本发明进行更详细的解释。在附图中，示意性的：
图1示出了根据本发明的包括服务器的设备的方框图；
图2示出了根据本发明的设备的基本单元、设计为捕获单元的检测器件、以及测量单元的示例性实施例；
图3示出了由现场用户进行的测量的示意图；
图4示出了可例如通过程序例程诸如从分配给建筑物的数据结构或从虚拟模型生成的各个视图；
图5示出了具有在已实施检查之后可如何将补充数据结构表示为补充虚拟模型的各个视图的方框图；
图6示出了在屏上表示的具有时间线的视觉再现图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于检查被设计为建筑物2的物体的设备1的方框图，该设备包括服务器3。图1将功能单元示为单独的方框，这些功能单元在具体实施方式中可以单独地实施或者可以部分地组合在一个装置中。在这种情况下，服务器3可以被设计为例如在设备1的供应商处的局域服务器单元。服务器3同样可以被实施为非局域的基于云的服务器3。
服务器3包括不同应用4的库，可以利用该库例如对存储在服务器3上的数据或数据结构进行分析、处理和/或管理。根据情形，应用4可以例如通过授权用户7本身提供，以便实现例如个性化的数据处理。在这种情况下，可以访问服务器3的程序库5，程序库5具有例如用于二维和/或三维数据输出、文本输出和/或其它数据调节的标准化程序例程。
服务器3包括可以存储数据的数据库6。数据优选地被存储在预定义的或可动态适应的标准化数据结构中，从而实现对多种类型数据的统一访问。特别地，举例来说，图像文件、声音文件和数据文件或各个数据点可以被组合在统一数据结构中。在这种情况下，该数据结构可以例如被分配给已被检查或即将被检查的建筑物2。这样，对于借助设备1检查的每个建筑物2，可以提供具有简单且可多样化访问的数据格式的信息的综合性集合。数据结构优选地至少具有指定建筑物2的三维建筑物平面图的数据。所述数据可以被扩充为例如具有早期检查的历史数据。同样地，可以存储例如各个组件的所处理的建筑材料。
不必说，服务器3具有例如计算单元和用于数据交换的接口，以便提供所需功能。服务器3被额外地设计或者程序库5包括相应的程序例程，用于将存储在数据库中的数据或数据结构映射到建筑物2的可视觉表示的三维虚拟模型9中。至视觉表示的转换可以例如通过授权用户7的个人计算机上的客户侧应用来实现。同样地，视觉表示还可以在服务器3上实施并且作为图像或影片文件传送至授权用户的计算机。
虚拟模型9优选地被实施为可访问的交互式虚拟模型9。授权用户7或在现场10从事建筑物2的检查的用户因此可以“进入”虚拟模型9。在这种情况下，用户可以单纯地作为观测者存在于虚拟模型9中或者由所谓的化身表示。为此目的，模型9可以具有输入能力，授权用户7和/或在现场10的用户或其化身可以借由输入能力与模型9交互。举例来说，在虚拟模型9处的不同位置可以被实施为参考另外数据的可激活引用(类似于因特网页面的引用——超链接)。在这种情况下，例如，可以通过交互来检索建筑物数据，诸如所使用的混凝土类型、混凝土中钢筋的计划数量或早期检查的历史数据。
优选地，还可以通过模型9来输入数据。特别地，例如，可以通过授权用户或其化身在模型9中对旨在由用户实施例如测量的不同位置进行标记。由此，所存储的数据和/或数据结构可以通过与模型9的交互而被改变，特别是被补充。待检查的建筑物2的这样一种可访问的三维虚拟模型9的其它可能性被直接地提供，特别是与测试设备11相关联，如下所述。
测试设备11包括至少一个基本单元12以及一个或多个测量单元13。在测量单元13旁边，测试设备11还可以包括检测器件14，用于检测测量单元13实施测量的测量位置和/或测量时间。此外，可以存在标记单元15，可以利用标记单元15将测量的测量位置标记在建筑物2上。另外，可以存在宏观捕获单元16，其可以产生测量位置及其紧邻外围的视觉宏观图。捕获优选地在测量单元13的测量之前不久实现、在测量单元13的测量过程中实现，或者紧接在测量单元13的测量之后实现。
检测器件14可以包括捕获单元，其能够视觉地检测与现场10的用户一起的建筑物2的实施测量所在的部分。这样的捕获单元还可以例如作为另外的检测器件被设计为单独的捕获单元17。举例来说，检测器件14可以被集成到测量单元13中并且包括三角测量系统，而单独的捕获单元17用于测量位置的额外的视觉检测。例如结合图4对捕获单元17进行更详细的描述。
测量单元13、检测器件14、标记单元15、宏观捕获单元16，以及如果需要，单独的捕获单元17，链接至基本单元12，用于优选地经由网络进行数据交换。在这种情况下，数据交换可以被自动地实现，例如在数据结构变化的情况下直接实现。不必说，检查过程中的数据也可以被存储在各个单元13至17中并且直到稍后时间才传送至基本单元12。网络可以具有基于有线的或无线的设计，其中，在每种情况下都可以使用私有或公共网络。
基本单元12经由另外的或相同的网络链接至服务器3。由此，单元13至17的数据可经由基本单元12传送至服务器3。服务器3以所传送的数据对分配给建筑物2的数据结构进行补充。该补充可以被例如实时地纳入数据结构中。从数据结构生成的虚拟模型9同样可以被实时地提供补充。这样，用户7或10可以被实时地告知例如已进行的测量。不必说，数据可以例如被传送至测量单元13，例如还可以从服务器3经由基本单元12传送。这样的数据可以包括例如授权用户7所生成的测量指令，所述测量指令在基本单元12和/或测量单元13的显示屏上显示给现场10的用户。
一个示例性的顺序如下：
现场10的用户根据测量指令实施测量，其中，所述用户例如通过捕获单元17被检测到。由此获得的数据——例如测量单元13的测量值、检测器件14检测到的测量位置、现场10的用户在实施测量时捕获单元17捕获的概略镜头和/或宏观捕获单元16的宏观图——可以被发送至服务器3。后者对数据结构进行补充，以及如果合适的话，生成补充的虚拟模型9。授权用户7由此可以访问补充数据并且查验它们的例如质量和/或完全性。
测试设备11还可以包括例如固定地布置在建筑物2上的至少一个监测单元18。监测单元18链接至服务器3和/或基本单元12。类似于测量单元13，监测单元18可以捕获建筑物2的组件的测量值。然而，相比于测量单元13，本示例性实施例中的监测单元18被设计为固定单元以用于连续地发送测量值。
图2示出了基本单元12、设计为单独的捕获单元17的检测器件以及测量单元13的示例性实施例。如下通过示例的方式结合基于涡流技术的钢筋测试装置对测量单元13进行描述。
基本单元12具有屏20，该屏在本案中被设计为是触敏的以输入数据。基本单元12具有防护壳体21，防护壳体21具有盖罩22，屏20可以利用盖罩22得以防护。另外，用于将基本单元12定位在期望位置的器件23可以被实施在防护壳体21上。基本单元12可以被设计为基本类似于膝上型计算机或平板型计算机，例如还用于在所述领域中使用。基本单元12还可以具有键盘24，可以利用键盘24进行输入。
测量单元13具有测量装置(此处未示出)，该测量装置被设计用于实施分别使用的测量方法。在本案中，存在用于在例如钢筋混凝土中实施基于涡流的钢筋测试的线圈。测量单元13包括用于表示和输入数据的同样的触敏屏26。
此外，测量单元13包含可以在测量过程中沿着被检查物体的表面滚动的四个轮25。一个轮25包含磁体(此处未示出)，磁体的运动可以被感应地确定。以该方式，引导测量单元13在物体表面上所沿的轨迹可以特别精确地确定。
捕获单元17具有摄像机27，摄像机27具有相对较大的视场，使得建筑物2的区域可以在概略视图35中被检测(例如参见图4)。如果需要，摄像机27可以包括广角镜头或鱼眼。摄像机27还可以被设计为全景摄像机。
图3示意性地示出了现场10的用户可以如何进行测量。所述用户可以借助移动测量单元13来确定物体2的测量值。所述测量值受缺陷42的影响并且因此可以提供关于缺陷42存在的信息。测量单元13经由用于数据交换的接口连接至基本单元12，通过测量单元13发送的基本单元数据集可被存储在所述接口中。基本单元12还具有用于与私有网络或公共网络3进行数据交换的接口。可选择地，基本单元12的接口也可以被设计为用于与服务器进行直接的数据交换。在测量单元13上布置有摄像机16形式的宏观捕获单元，借助于摄像机16可以记录准确的测量位置。布置在现场10的用户的头盔上的另一摄像机44大致检测现场10的用户的视场。另一摄像机17的视场在测量过程中检测现场10的用户。监测单元18固定至物体2，该监测单元可以被例如设计为湿度传感器或温度传感器。监测单元18还具有用于与网络3进行数据交换的接口。
图4示出了可例如通过程序库5的程序例程诸如从分配给建筑物2的数据结构或从虚拟模型9生成的视图30。视图30示出了建筑物2的一部分的二维平面图。期望位置以及捕获单元17的期望观看方向和观看角度31被显示在视图30中。另外，测量位置32被标记在捕获单元17的视场中建筑物2的不同组件8上。视图30因此可以被视为现场10的用户的测量指令。不必说，视场30还可以示出在测量已进行之后该区域的情形，其中，这种情况下所标记的测量位置32可以被设计为例如可激活引用，例如可以经由该可激活引用来访问测量的测量值。
图4中的视图35示出了捕获单元17的视场，其中插入有组件8的测量位置32。在这种情况下，视图35可以被理解为例如已补充的虚拟模型9的三维视图。视图35也可以被视为可被表示在例如基本单元12或测量单元13上的现场10的用户的测量指令的三维视图。在这种情况下，现场10的用户被告知所述用户必须在何处实施测量。在这种情况下，所标记的测量位置32的颜色可以指示例如测量的期望类型。
视图36示出了例如通过宏观捕获单元16捕获的一个测量位置32的紧邻外围的宏观图。可以例如通过鼠标点击或与虚拟模型9中相应测量位置21的其它交互来调用宏观图。
视图37示出了所确定的测量值的视觉表示。测量单元13已借助一次或多次测量确定了例如组件8中钢筋38的位置和状态。测量值通过基本单元12或服务器3被处理为原始数据的视觉表示。可以例如通过鼠标点击或与虚拟模型9中相应测量位置32的其它交互来调用视觉表示。
视图39示出了关于视图37中的一个选段的详细信息。所表示的信息可以包括例如来自关于所使用的建筑材料的库的额外信息或者可以例如已根据测量单元13的测量值计算生成。
最后，视图40示出了例如可以在虚拟模型9中表示的根据视图36、37和39的叠加视图。另外，例如通过检测器件14确定的测量位置的准确空间坐标可以被插入(X，Y，Z)。
图5示出了在现场10的用户已实施检查之后可如何表示补充虚拟模型9的示意性视图。所确定的测量值和其它数据被包括在补充模型9中(箭头)。授权用户7可以在服务器3上对补充模型9的三维表示35′进行检索。在这种情况下，授权用户7可以是例如服务专家7a、建筑物的所有者7b或者检查公司的雇员7c。
视图35′(其对应于视图35中的捕获单元17的视场)示出了在实施测量的现场10的用户。测量位置32被标记并且可以被实施为交互式引用41。经由引用41，可以检索与其链接的多项信息。举例来说，可以检索宏观捕获单元16的视图36。合成视图40同样可以被调用。不必说，视图35′的测量位置可以被直接地表示为合成视图40。
不必说，所有的视图可以被补充有文本框40′，例如关于测量的细节诸如测量的时间或类型可以被显示在文本框40′中。测量值的分析结果也可以被显示，例如“腐蚀10％”。不必说，还可以从模型9中收集补充数据，例如视图35中捕获单元17的视角31和/或根据视图30的二维表示。也可以访问数据结构的其它数据，其例如提供了关于组件8要遵守的标准的信息，或者涉及早期检查数据。
图6图示了在屏上表示的并且包含时间线45的视觉再现图。多次测量的历史被沿着时间线45表示。各次测量被标记并且实施为引用，在给定用户的相应动作时，可以检索关于内部状态和/或内部结构的信息，如图6作为同一天实施的涡流测量的示例所图示的。

Claims (30)

1.一种用于检查物体(2)特别是建筑物(2)的设备(1)，包括：
——移动测量单元(13)，用于特别是通过现场(10)的用户来确定分配给物体(2)的测量值，其中，测量单元(13)具有用于与所述设备(1)的其它单元(12，14-17)特别是基本单元(3；12)进行数据交换的接口，
——基本单元(3；12)，其特别是移动的，在其中能够存储并且优选地能够视觉表示通过测量单元(13)发送的数据集，并且所述基本单元具有用于与所述设备(1)的其它单元(13-17)特别是至少移动测量单元(13)以及优选地私有或公共网络进行数据交换的接口，
——检测器件(14)，用于检测确定测量值所处的测量位置(32)和/或用于检测确定测量值时的测量时间，
其中，通过测量单元(13)确定的测量值能够至少与通过检测器件(14)检测到的测量位置和/或测量时间一起作为数据集被优选自动地发送给基本单元(3；12)，并且其中，移动测量单元(13)被设计用于无损地确定关于特别是不可访问的所述物体(2)的元件(8)特别是建筑物(2)的组件(8)的内部结构和/或内部状态的测量值。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述检测器件(14)包括特别的移动捕获单元(17)，所述移动捕获单元(17)被设计为并且在测量位置(32)处的测量值的确定之前能够被定位为使得特别是通过现场的用户借助移动测量单元(13)的测量值的确定能够通过捕获装置(17)被摄像地和/或摄影地捕获。
3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述捕获单元(17)包括缓冲存储器，所述缓冲存储器仅在预定的有限时间段内存储所捕获的镜头。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的设备(1)，其特征在于，能够利用所述特别的移动捕获单元(17)来检测至少包含在测量值的确定过程中的移动测量单元(13)和/或现场(10)的用户以及测量位置(32)的外围的至少一个视场。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，其包括三角测量系统。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)特别是移动测量单元(13)包括特别是集成到测量单元(13)中的位移捕获系统。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，存在标记单元(15)，其中，能够利用所述标记单元(15)将测量位置标记在所述物体(2)上，其中，所述标记单元(15)优选地被集成到测量单元(13)中，使得能够在测量值的确定过程中标记测量位置(32)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，存在宏观捕获单元(16)，其中，能够利用所述宏观捕获单元(16)来摄像地和/或摄影地捕获测量位置(32)的紧邻外围，其中，所述宏观捕获单元(16)优选地被集成到测量单元(13)中，使得能够在测量值的确定过程中捕获测量位置(32)的紧邻外围。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括惯性导航系统，所述惯性导航系统特别地被集成到宏观捕获单元(16)中或捕获单元(17)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，其包含记录装置，所述记录装置检测至少一个加速度值和/或湿度值和/或温度值和/或特定辐射值，如果这些值中的一个的至少一个预定的阈值被超过，则这些值优选地与测量时间和/或测量位置一起被检测。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述基本单元(12)的接口被设计用于链接至公共或私有外部网络，并且所述设备(1)包括服务器(3)，所述基本单元(12)被链接至或能够链接至所述服务器(3)以用于经由公共或私有网络进行数据交换，其中，授权用户(7)能够经由优选的公共网络对所述服务器(3)进行访问。
12.根据权利要求11所述的设备(1)，其特征在于，所述服务器(3)包括被分配给待检查物体(2)的至少一个存储的数据结构，其中，所述服务器(3)被设计为特别是实时地使用通过所述基本单元(12)发送的数据对数据结构进行补充，以及将经补充的数据结构提供给授权用户(7)，特别地作为待检查物体(2)的可虚拟访问的三维模型(9)。
13.根据权利要求11或12所述的设备(1)，其特征在于，所述服务器(3)包括程序库(5)，其中，能够利用所述程序库(5)调节和/或检索通过授权用户(7)以目标方式选择的数据结构的数据集。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的设备(1)，其特征在于，授权用户(7)能够优选实时地经由所述服务器(3)发送指令，其中，所述指令特别是测量指令或用于确定至少一个额外测量值的指令或捕获指令。
15.根据权利要求14所述的设备(1)，其特征在于，所述指令包含关于旨在实现测量或捕获所处的测量位置的指示。
16.根据权利要求15所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)特别是移动测量单元(13)或宏观捕获单元(16)被编程为使得在达到预定的测量位置时自动地实现测量或捕获。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述服务器(3)被设置为能够动态地适应需求的信息技术基础结构，特别是基于云的服务器(3)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述移动测量单元(13)被设计用于实施如下测量中的至少一个或多个：
——超声测量，
——射线照相，
——涡流测量，
——电阻测量，
——位场测量，
——回跳测量，
——共鸣分析，
——电感式钢筋定位，
——电容式钢筋定位，
——探地雷达，
——应变测试，
——紧密性测试，
——射线照相测试，
——渗透测试，
——电阻式湿度测量，
——冲击回波法，
——红外热成像法，
——电导率测试，
——磁感应法，
——磁粉测试，
——位场测量，
——反弹锤法，
——声发射分析，
——剪切散斑干涉法，
——漏泄场测量，
——超声测试，
——振动测试/振荡分析，
——涡流测试，
——时域反射法，
——激光诱导等离子体光谱法，
——金属硬度测量，
——磁共振成像，
——X射线荧光测量，
——微电阻法，
——β反向散射法，
——库伦测量，
——线偏振法。
19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，为了反复地确定在所选择的测量位置(32)处的测量值，存在暂时地或永久地装配到物体(2)上的监测单元(18)，所述监测单元具有用于与所述设备(1)的其它单元(3，12-17)特别是基本单元(12)和/或服务器(3)进行数据交换的接口。
20.根据权利要求19所述的设备(1)，其特征在于，监测单元(18)被设计用于实施如下测量中的至少一个或多个：
——超声测量，
——射线照相，
——涡流测量，
——电阻测量，
——位场测量，
——回跳测量，
——共鸣分析，
——电感式钢筋定位，
——电容式钢筋定位，
——探地雷达，
——应变测试，
——紧密性测试，
——射线照相测试，
——渗透测试，
——电阻式湿度测量，
——冲击回波法，
——红外热成像法，
——电导率测试，
——磁感应法，
——磁粉测试，
——位场测量，
——反弹锤法，
——声发射分析，
——剪切散斑干涉法，
——漏泄场测量，
——超声测试，
——振动测试/振荡分析，
——涡流测试，
——时域反射法，
——激光诱导等离子体光谱法，——金属硬度测量，
——磁共振成像，
——X射线荧光测量，
——微电阻法，
——β反向散射法，
——库伦测量，
——线偏振法，
——湿度测量，
——温度测量，
——射线测量(例如电磁和/或射线辐射的测量)，
——加速度测量，
——线性位移捕获测量，
——旋转测量，
——包含在物体中的光纤的测量。
21.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，能够发送到基本单元(3；12)并且能够存储在基本单元(3；12)中的数据集还包含至少一个额外测量值，例如应变值和/或湿度值和/或温度值和/或特定辐射值和/或加速度值和/或通过权利要求20所述的一种测量所测量的测量值。
22.一种用于检查物体(2)特别是建筑物(2)的方法，特别是用于利用前述权利要求中任一项所述的设备(1)实施的方法，包括如下步骤：
——通过移动测量单元(13)无损地确定关于特别是不可访问的物体(2)的组件(8)的内部结构和/或内部状态的测量值，其中，特别地，测量单元(13)由用户操作，
——通过检测器件(14)检测确定测量值所处的测量位置(32)和/或确定测量值时的测量时间，
——经由数据接口将测量单元(13)确定的测量值至少与通过检测器件(14)检测到的测量位置和/或测量位置一起作为数据集特别是自动地发送给基本单元(3；12)，
——将所述数据集存储在基本单元(3；12)中。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于包括如下步骤：
——优选地经由公共或私有网络，将来自基本单元(12)的数据集发送给服务器(3)，特别地包括关于特别是不可访问的组件(8)的内部结构和/或内部状态的测量值，其中，所述服务器(3)包括分配给待检查物体(2)的至少一个存储的数据结构，
——使用通过基本单元(12)发送的数据集对数据结构进行补充，
——特别是实时地为授权用户(7)和/或现场的用户提供特别是在所述服务器(3)上的数据结构，特别是作为待检查物体(2)的可虚拟访问的三维模型(9)。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，授权用户(7)优选实时地经由所述服务器(3)发送指令，其中，所述指令特别是测量指令或用于确定至少一个额外测量值的指令或捕获指令。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，特别地通过捕获单元(17)来摄像地和/或摄影地捕获借助移动测量单元(13)的测量值的确定。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，检测至少包含在测量值的确定过程中的移动测量单元(13)和/或现场(10)的用户以及测量位置(32)的外围的视场，其中，所述检测特别地是利用捕获单元(17)来实现的。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，仅在预定的有限时间段内存储所述视场的检测。
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，特别地利用标记单元(15)将测量位置标记在所述物体(2)上。
29.根据权利要求22至28中任一项所述的方法，其特征在于，特别地借助宏观捕获单元(16)来摄像地和/或摄影地捕获测量位置(32)的紧邻外围。
30.根据权利要求22至29中任一项所述的方法，其特征在于，在达到预定的测量位置时自动地实现测量或捕获。
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