JP5999679B2 - 設備保守管理システム - Google Patents
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Description
近年、海外で設備プラントの保守や建設の計画が進む一方、熟練者不足のため、経験の浅いユーザの割合が増加すると予測されている。そこで、ARを応用して作業者を支援する技術が期待されている。ARをプラントの保守や建設現場で応用することにより、機器の状態や内部構造を可視化し、状態把握を補助することができる。これにより、効率的に作業を支援することができる。
上記構成により、CADが表す機器が実画像の見かけの形状に倣って形成されるため、現実の機器とCADが表す機器との視覚的な対応づけが容易となる。
また、前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像が表す前記内容物の色、若しくは濃淡は、前記内容物の前記保守管理データの値に基づいて変更されていることを特徴とする。
上記構成により、内容物の保守管理データを、内容物を選択して表示することができるので、表示部において保守管理データと内容物との対応を容易に確認することができる。
上記構成により、第1の画像生成部は、実画像データ、及び三次元点群データに基づいて機器のCADデータを容易に生成することができる。
そして、前記設備は、ろ過設備であり、前記内容物は、ベッセルに収容されたエレメントであることを特徴とする上記いずれかに記載の設備保守管理システム。
上記構成により、ベッセルに配置されたエレメントとそれに付随する保守管理データとが視覚的に結びつけられるため、保守管理を容易かつ正確に行うことが可能となる。
また、レーザ計測器60により計測された三次元点群データが保守管理サーバ26に出力される。
通信部42は、カメラ付端末12から実画像データ及び指示位置情報が入力されると、これらのデータを制御部44に出力し、制御部44から画像CADデータの表示画像(機器のCADデータの表示画像、設備構成物のCADデータの表示画像)、第2の機器のCADデータの表示画像、内容物のCADデータの表示画像、保守管理データの表示画像が入力されると、カメラ付端末12側に送信する。
図8〜10に、本実施形態の設備保守管理システムの動作フロー(その1)、(その2)、(その3)を示す。
Claims (10)
- 設備に配置された機器を撮影した実画像と輪郭が重なる前記機器のCADデータの表示画像を生成する第1の画像生成部と、
前記機器の内部に配置された1つ或いは複数の内容物のCADデータの表示画像を生成する第2の画像生成部と、
前記内容物の1つ或いは複数の保守管理データを記憶した保守管理データベースと、
前記機器のCADデータの表示画像に、前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像及び前記保守管理データの表示画像を重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする設備保守管理システム。 - 前記第1の画像生成部は、
前記機器の三次元CADデータと、前記機器の三次元CADデータと同一の座標系とし、前記機器の三次元CADデータを読み込んで前記機器のCADデータの表示画像を生成する第1の仮想カメラと、を有し、前記第1の仮想カメラを前記機器のCADデータの表示画像と前記実画像の輪郭が重なるときの座標配置とすることにより前記機器のCADデータの表示画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の設備保守管理システム。 - 前記第2の画像生成部は、
前記機器の三次元CADデータと同一の座標系を備える前記内容物の1つ或いは複数の三次元CADデータと、前記内容物の1つ或いは複数の三次元CADデータを読み込んで前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像を生成する第2の仮想カメラを有し、
前記第2の仮想カメラに、前記第1の仮想カメラと同一の座標配置で前記内容物の1つ或いは複数の三次元CADデータを読み込ませることにより前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の設備保守管理システム。 - 前記第2の画像生成部は、
前記内容物の1つ或いは複数の三次元CADデータと同一の座標系を備え、前記内容物の透視画像として表示するために前記機器を透明若しくは半透明にした態様で表し、または前記内容物を露出させるために前記機器を切開した態様で表す第2の機器の三次元CADデータを有し、
前記内容物の1つ或いは複数の三次元CADデータと、前記第2の機器の三次元CADデータと、を合成したものを前記第2の仮想カメラに読み込ませることにより、前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像と、前記第2の機器のCADデータの表示画像と、を合成した表示画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の設備保守管理システム。 - 前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像が表す前記内容物の色、若しくは濃淡は、
前記内容物の前記保守管理データの値に基づいて変更されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の設備保守管理システム。 - 前記表示部には表示画面上で押圧された位置を指示位置情報として出力するタッチパネルが配置され、
前記指示位置情報を包含する表示画像となる前記内容物のCADデータに対応する前記保守管理データを選択的に前記保守管理データベースから読み出して出力可能とすることを特徴とする請求項5に記載の設備保守管理システム。 - 前記機器の三次元CADデータを、
前記機器をレーザ計測により測定した三次元点群データと同一の座標系に変換し、
前記第1の画像生成部は、
前記第1の仮想カメラにより前記実画像と輪郭が重なるように前記三次元点群データを読み込み、その読み込み時の座標配置により前記機器の三次元CADデータを読みこむことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の設備保守管理システム。 - 前記機器は前記設備に複数配置されるとともに前記機器の三次元CADデータは前記機器ごとに複数生成され、
前記機器の三次元CADデータを前記第1の仮想カメラが読み込んで得られる前記機器のCADデータのうち、前記指示位置情報を包含する前記機器のCADデータの表示画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項6または請求項6を引用する請求項7に記載の設備保守管理システム。 - 前記実画像は周期的に生成されるとともに前記第1の画像生成部に入力され、
前記第1の画像生成部は、
前記実画像に対応して前記機器のCADデータの表示画像を周期的に生成し、
前記第2の画像生成部は、
前記実画像または前記機器のCADデータの表示画像に対応して前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像を周期的に生成し、
前記表示部は、
前記機器のCADデータの表示画像及び前記内容物の1つ或いは複数のCADデータの表示画像を動画として表示することを特徴とする請求項2乃至8のいずれか1項に記載の設備保守管理システム。 - 前記設備は、ろ過設備であり、
前記内容物は、ベッセルに収容されたエレメントであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の設備保守管理システム。
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