JP5602530B2 - 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 - Google Patents
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Description
一方で、特許文献2に記載されているような装置においては、放射線遮蔽体を備えることはサイズや重量の観点から実用的ではない。
平滑化フィルタもメディアンフィルタも、放射線ノイズ以外の成分(信号成分)を保存した上で、放射線ノイズのみを適切に抑制することが困難である。平滑化フィルタは、信号の高周波成分を劣化させてしまい、ぼやけた映像(画像)となってしまうという問題がある。また、メディアンフィルタは、ノイズ量が少ない場合にはある程度良好な映像が得られる場合もあるが、ノイズ量が多くなると性能が低下するという問題がある。これら以外のフィルタとして、例えば、荷重メディアンフィルタなどの高精度な空間フィルタを用いても、映像のSN比(信号成分の量と放射線ノイズ量の比)を高めるには限界がある。
実検査では、カメラを移動させながら広範囲の検査を行う場合も多い。この場合、放射線量が異なる複数の場所を検査することになり、映像に含まれる放射線ノイズの量もカメラの移動とともに変化する。ノイズ量が少ない環境では比較的容易にノイズ除去が行えるが、ノイズ量が多い環境ではノイズ除去が困難となる。従来の処理では、どのようなノイズ量でも良好な画質を得ることは困難である。
図10は、第2の実施例における図9の装置を用いた処理の流れを示す図である。ステップS1001〜S1004までの処理は、図2で説明した実施例1の場合の処理と同じである。ステップS1005では、ステップS1001で取得した映像に重畳しているノイズの量を測定する。ノイズ量は、ステップS1003のフレーム合成で得られたフレーム、またはカメラから取得した映像を構成するフレームのいずれか一方を用いて画像処理により測定できる。または、ガイガーカウンタなどの放射線量を測定する装置を用いてノイズ量を測定しても良い。次に、ステップS1006で、測定されたノイズ量に応じて、ステップS1002の位置合わせまたはステップS1003のフレーム合成またはステップS1004の映像出力に関する処理パラメータを調整する。調整できる処理パラメータは、例えば、表示レート、フレーム合成で使用するフレームの枚数、フレーム合成の重み、位置合わせ手法、フレーム合成手法などがある。
ノイズ重畳処理(S1503)のパラメータ1515としては、カメラの種類(例えば、RGBカメラか、CMYカメラか、など)やノイズ量がある。または、ノイズ量の代わりに検査対象(例えば、炉心支持板、ジェットポンプ等)を指定できるようにしても良い。この場合、データベース1504にあらかじめ、検査対象と、その対象を撮影する際に重畳されるノイズ量の推定値との関係を記録しておき、指定された検査対象に対応する量の放射線ノイズをノイズ重畳処理(S1503)で重畳する。
図17は、図14A,図14Bのキャリブレーションを実行時にディスプレイに表示されるキャリブレーション画面の一例である。劣化映像1701(図14Aの画像1420に相当)、放射線ノイズ除去後の処理結果1702(図14Aの画像1430に相当)、画質劣化前の元映像1703(図14Aの画像1410に相当)を表示する。また、1704のように劣化パラメータを調整するインターフェイスと、1705のように放射線ノイズ除去に関する処理パラメータを調整するインターフェイスを備える。
103・・・フレーム合成ステップ 104・・・映像出力ステップ 111・・・光学カメラ 112・・・検査対象物 201・・・撮影装置 202・・・映像取得部 203・・・撮影装置制御部 204・・・局所位置合わせ部 205・・・フレーム合成部 206・・・映像出力部 208・・・ノイズ量測定部 209・・・処理パラメータ変更部 211・・・検査対象物 212・・・照明 213・・・光学カメラ 214・・・ケーブル。
Claims (14)
- 光学カメラにより検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立なノイズを含む映像を用いて検査を行うための目視検査用の映像を作成する方法であって、
光学カメラで検査対象物を撮影して該検査対象物の映像を取り込む映像取得ステップと、
前記検査対象物を撮影して得た映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局
所的に位置合わせを行う局所位置合わせステップと、
前記位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行い、フレーム合成前
の各々のフレームよりもSN比が高いフレームを生成するフレーム合成ステップと、
前記フレーム合成後のフレームから構成される映像を表示または記録する映像出力ステッ
プとを有し、
前記光学カメラから取り込んだ映像に含まれる前記ノイズの量を前記フレーム合成前のフレームと前記フレーム合成後のフレームの両方を用いて測定し、該測定した前記ノイズの量に応じて、前記局所位置合わせステップまたは前記合成フレーム生成ステップまたは前記映像を出力するステップにおいて前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更する
ことを特徴とする目視検査用映像の作成方法。 - 前記映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立なノイズが放射線ノイズであることを特徴とする請求項1記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記映像取得ステップは、カラー光学カメラから前記検査対象物の映像を取り込み、かつ
、前記フレーム合成ステップは、取得したカラー映像に対して、前記カラー光学カメラの
異なる色成分を検出する複数の受光素子で検出したそれぞれの成分の値を算出し、前記算
出した成分の値のそれぞれに対して別々にノイズ除去度合いを算出することを特徴とする
請求項1又は2に記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。 - 前記映像出力ステップは、前記光学カメラから取り込んだ映像と、前記フレーム合成後の
フレームから構成される映像の両方を同時に表示または記録することを特徴とする請求項
1乃至3の何れかに記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。 - 光学カメラで検査対象物を撮影して該検査対象物の映像を取得し、
該取得した映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを
行い、
該位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前の
フレームよりもSN比が高い合成フレームを生成し、
該生成した合成フレームから構成される映像を出力して表示または記録する光学カメラで
検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立なノイズを含む映像を用いて目視検査用の映像を作成する方法であって、
前記光学カメラから取り込んだ映像に含まれる前記ノイズの量を前記フレーム合成前のフレームと前記フレーム合成後のフレームの両方を用いて測定し、
該測定した前記ノイズの量に応じて、前記局所位置合わせステップまたは前記合成フレーム生成ステップまたは前記映像を出力するステップにおいて前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更することを特徴とする目視検査用映像の作成方法。 - 前記映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立なノイズが放射線ノイズであることを特徴とする請求項5記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記処理パラメータを変更することを、前記局所位置合わせステップまたは前記合成フレ
ーム作成ステップまたは前記映像を出力するステップにおける処理パラメータのうち、映
像の表示レートまたは記録レートを変更することを特徴とする請求項5又は6に記載の目視検査用映像の作成方法。 - 光学カメラを有する撮影手段と、
該撮影手段で検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立なノイズを含む映像を取り込む映像取得手段と、
該映像取得手段で取り込んだ映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所
的に位置合わせを行う局所位置合わせ手段と、
該局所位置合わせ手段で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行
ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成
手段と、
該フレーム合成手段で生成された合成フレームから構成される映像を表示または記録する
映像出力手段と、
前記撮影手段の光学カメラから取り込んだ映像の前記ノイズの量を前記フレーム合成手段で合成前のフレームと、前記フレーム合成手段で合成後のフレームの両方を用いて測定するノイズ量測定手段と、
該ノイズ量測定手段で測定した映像の前記ノイズの量に応じて、前記局所位置合わせ手段または前記フレーム合成手段または前記映像出力手段で前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更する処理パラメータ変更手段と
を備えたことを特徴とする目視検査装置。 - 前記光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立なノイズが放射線ノイズであることを特徴とする請求項8記載の映像を用いた目視検査装置。
- 前記撮影手段の光学カメラはカラー光学カメラであり、前記映像取得手段は、前記カラー
光学カメラから映像を取り込み、かつ、前記フレーム合成手段は、前記映像取得手段で取
り込んだカラー映像に対して、前記カラー光学カメラの異なる色成分を検出する複数の受
光素子で検出したそれぞれの成分の値を算出し、前記算出した成分の値のそれぞれに対し
て別々にノイズ除去度合いを算出することを特徴とする請求項8又は9に記載の目視検査装置。 - 前記映像出力装置は、前記光学カメラから取り込んだ映像と、前記フレーム合成手段で生
成した合成フレームから構成される映像の両方を同時に表示または記録することを特徴と
する請求項8乃至10の何れかに記載の目視検査装置。 - 光学カメラを有する撮影手段と、
該撮影手段で検査対象物を撮影して得た映像であって各フレームに対してほぼ独立なノイズを含む前記映像を取り込む映像取得手段と、
該映像取得手段で取り込んだ映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所
的に位置合わせを行う局所位置合わせ手段と、
該局所位置合わせ手段で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行
ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成
手段と、
該フレーム合成手段で生成された合成フレームから構成される映像を表示または記録する
映像出力手段と
を有する目視検査装置であって、
前記映像取得部で前記撮影手段の光学カメラから取り込んだ映像の前記ノイズの量を前記フレーム合成前のフレームと、前記フレーム合成後のフレームの両方を用いて測定するノイズ量測定手段と、
該ノイズ量測定手段で測定した映像の各フレームに対してほぼ独立なノイズの量に応じて、前記局所位置合わせ手段または前記フレーム合成手段または前記映像出力手段で前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更する処理パラメータ変更手段と
を更に備えたことを特徴とする目視検査装置。 - 前記映像の各フレームに対してほぼ独立なノイズが放射線ノイズであることを特徴とする請求項12に記載の目視検査装置。
- 前記処理パラメータ変更手段は、前記局所位置合わせ手段または前記フレーム合成手段ま
たは前記映像出力手段において前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処
理パラメータのうち、映像の表示レートまたは記録レートを変更することを特徴とする請
求項12又は13に記載の目視検査装置。
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