JP2012032217A - 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 - Google Patents
目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012032217A JP2012032217A JP2010170561A JP2010170561A JP2012032217A JP 2012032217 A JP2012032217 A JP 2012032217A JP 2010170561 A JP2010170561 A JP 2010170561A JP 2010170561 A JP2010170561 A JP 2010170561A JP 2012032217 A JP2012032217 A JP 2012032217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- video
- noise
- image
- visual inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
放射線の多い環境において光学カメラを用いて検査を行う際、放射線ノイズによる画質の低下がない良好な映像を得る。
【解決手段】
目視検査装置を、光学カメラを有する撮影手段と、撮影手段で検査対象物を撮影して得た映像であって該映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む映像を取り込む映像取得手段と、映像取得手段で取り込んだ映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行う局所位置合わせ手段と、局所位置合わせ手段で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成手段と、フレーム合成手段で生成された合成フレームから構成される映像を表示または記録する映像出力手段とを備えて構成した。
【選択図】図1
Description
一方で、特許文献2に記載されているような装置においては、放射線遮蔽体を備えることはサイズや重量の観点から実用的ではない。
平滑化フィルタもメディアンフィルタも、放射線ノイズ以外の成分(信号成分)を保存した上で、放射線ノイズのみを適切に抑制することが困難である。平滑化フィルタは、信号の高周波成分を劣化させてしまい、ぼやけた映像(画像)となってしまうという問題がある。また、メディアンフィルタは、ノイズ量が少ない場合にはある程度良好な映像が得られる場合もあるが、ノイズ量が多くなると性能が低下するという問題がある。これら以外のフィルタとして、例えば、荷重メディアンフィルタなどの高精度な空間フィルタを用いても、映像のSN比(信号成分の量と放射線ノイズ量の比)を高めるには限界がある。
実検査では、カメラを移動させながら広範囲の検査を行う場合も多い。この場合、放射線量が異なる複数の場所を検査することになり、映像に含まれる放射線ノイズの量もカメラの移動とともに変化する。ノイズ量が少ない環境では比較的容易にノイズ除去が行えるが、ノイズ量が多い環境ではノイズ除去が困難となる。従来の処理では、どのようなノイズ量でも良好な画質を得ることは困難である。
図10は、第2の実施例における図9の装置を用いた処理の流れを示す図である。ステップS1001〜S1004までの処理は、図2で説明した実施例1の場合の処理と同じである。ステップS1005では、ステップS1001で取得した映像に重畳しているノイズの量を測定する。ノイズ量は、ステップS1003のフレーム合成で得られたフレーム、またはカメラから取得した映像を構成するフレームのいずれか一方を用いて画像処理により測定できる。または、ガイガーカウンタなどの放射線量を測定する装置を用いてノイズ量を測定しても良い。次に、ステップS1006で、測定されたノイズ量に応じて、ステップS1002の位置合わせまたはステップS1003のフレーム合成またはステップS1004の映像出力に関する処理パラメータを調整する。調整できる処理パラメータは、例えば、表示レート、フレーム合成で使用するフレームの枚数、フレーム合成の重み、位置合わせ手法、フレーム合成手法などがある。
ノイズ重畳処理(S1503)のパラメータ1515としては、カメラの種類(例えば、RGBカメラか、CMYカメラか、など)やノイズ量がある。または、ノイズ量の代わりに検査対象(例えば、炉心支持板、ジェットポンプ等)を指定できるようにしても良い。この場合、データベース1504にあらかじめ、検査対象と、その対象を撮影する際に重畳されるノイズ量の推定値との関係を記録しておき、指定された検査対象に対応する量の放射線ノイズをノイズ重畳処理(S1503)で重畳する。
図17は、図14A,図14Bのキャリブレーションを実行時にディスプレイに表示されるキャリブレーション画面の一例である。劣化映像1701(図14Aの画像1420に相当)、放射線ノイズ除去後の処理結果1702(図14Aの画像1430に相当)、画質劣化前の元映像1703(図14Aの画像1410に相当)を表示する。また、1704のように劣化パラメータを調整するインターフェイスと、1705のように放射線ノイズ除去に関する処理パラメータを調整するインターフェイスを備える。
103・・・フレーム合成ステップ 104・・・映像出力ステップ 111・・・光学カメラ 112・・・検査対象物 201・・・撮影装置 202・・・映像取得部 203・・・撮影装置制御部 204・・・局所位置合わせ部 205・・・フレーム合成部 206・・・映像出力部 208・・・ノイズ量測定部 209・・・処理パラメータ変更部 211・・・検査対象物 212・・・照明 213・・・光学カメラ 214・・・ケーブル。
Claims (24)
- 光学カメラにより検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む映像を用いて検査を行うための目視検査用の映像を作成する方法であって、
光学カメラで検査対象物を撮影して該検査対象物の映像を取り込む映像取得ステップと、
前記検査対象物を撮影して得た映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行う局所位置合わせステップと、
前記位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行い、フレーム合成前の各々のフレームよりもSN比が高いフレームを生成するフレーム合成ステップと、
前記フレーム合成後のフレームから構成される映像を表示または記録する映像出力ステップと
を有することを特徴とする目視検査用映像の作成方法。 - 前記映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項1記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記映像取得ステップは、カラー光学カメラから前記検査対象物の映像を取り込み、かつ、前記フレーム合成ステップは、取得したカラー映像に対して、前記カラー光学カメラの異なる色成分を検出する複数の受光素子で検出したそれぞれの成分の値を算出し、前記算出した成分の値のそれぞれに対して別々にノイズ除去度合いを算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記映像出力ステップは、前記光学カメラから取り込んだ映像と、前記フレーム合成後のフレームから構成される映像の両方を同時に表示または記録することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 光学カメラで検査対象物を撮影して該検査対象物の映像を取得し、
該取得した映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行い、
該位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成し、
該生成した合成フレームから構成される映像を出力して表示または記録する光学カメラで検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む映像を用いて目視検査用の映像を作成する方法であって、
前記光学カメラから取り込んだ映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量を測定し、
該測定した各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量に応じて、前記局所位置合わせステップまたは前記合成フレーム生成ステップまたは前記映像を出力するステップにおいて前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更することを特徴とする目視検査用映像の作成方法。 - 前記映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項5記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量を測定するステップは、前記フレーム合成前のフレームと、前記フレーム合成後のフレームの両方を用いて前記各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量を測定することを特徴とする請求項5又は6に記載の目視検査用映像の作成方法。
- 前記処理パラメータを変更することを、前記局所位置合わせステップまたは前記合成フレーム作成ステップまたは前記映像を出力するステップにおける処理パラメータのうち、映像の表示レートまたは記録レートを変更することを特徴とする請求項5乃至7の何れかに記載の目視検査用映像の作成方法。
- 光学カメラで検査対象物を撮影して該検査対象物の放射線ノイズを含む映像を取得し、
該取得した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を除去する処理を行うことにより前記取得した映像よりもSN比が高い映像を生成し、
該生成した映像を出力して表示または記録する光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む検査対象物の映像を用いて目視検査用映像を作成する方法であって、
前記光学カメラで前記検査対象物の映像を取得する前に、キャリブレーション用の映像を用いて前記光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を除去する処理または前記映像を出力する処理に関する処理パラメータを前記キャリブレーション用の映像に、擬似的にノイズを重畳させて得られた劣化映像に対して各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の除去処理を行って得られた映像に基づいて調整することを特徴とする目視検査用映像の作成方法。 - 前記光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項9記載の映像を用いた目視検査用映像の作成方法。
- 前記光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を除去することを、
映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行い、
前記位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを作成し、
前記作成した合成フレームから構成される映像を生成する
ことにより行うことを特徴とする請求項9又は10に記載の目視検査用映像の作成方法。 - 前記処理パラメータを調整することを、前記劣化映像に対して該劣化映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を除去する処理を行った映像が、前記キャリブレーション用の映像に近くなるように前記処理パラメータを調整することにより行うことを特徴とする請求項9乃至11の何れかに記載の目視検査用映像の作成方法。
- 光学カメラを有する撮影手段と、
該撮影手段で検査対象物を撮影して得た各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む映像を取り込む映像取得手段と、
該映像取得手段で取り込んだ映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行う局所位置合わせ手段と、
該局所位置合わせ手段で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成手段と、
該フレーム合成手段で生成された合成フレームから構成される映像を表示または記録する映像出力手段と
を備えたことを特徴とする目視検査装置。 - 前記光学カメラで撮影した映像に含まれる各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項13記載の映像を用いた目視検査装置。
- 前記撮影手段の光学カメラはカラー光学カメラであり、前記映像取得手段は、前記カラー光学カメラから映像を取り込み、かつ、前記フレーム合成手段は、前記映像取得手段で取り込んだカラー映像に対して、前記カラー光学カメラの異なる色成分を検出する複数の受光素子で検出したそれぞれの成分の値を算出し、前記算出した成分の値のそれぞれに対して別々にノイズ除去度合いを算出することを特徴とする請求項13又は14に記載の目視検査装置。
- 前記映像出力装置は、前記光学カメラから取り込んだ映像と、前記フレーム合成手段で生成した合成フレームから構成される映像の両方を同時に表示または記録することを特徴とする請求項13乃至15の何れかに記載の目視検査装置。
- 光学カメラを有する撮影手段と、
該撮影手段で検査対象物を撮影して得た映像であって各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む前記映像を取り込む映像取得手段と、
該映像取得手段で取り込んだ映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行う局所位置合わせ手段と、
該局所位置合わせ手段で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成手段と、
該フレーム合成手段で生成された合成フレームから構成される映像を表示または記録する映像出力手段と
を有する目視検査装置であって、
前記映像取得部で前記撮影手段の光学カメラから取り込んだ映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量を測定するノイズ量測定手段と、
該ノイズ量測定手段で測定した映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量に応じて、前記局所位置合わせ手段または前記フレーム合成手段または前記映像出力手段で前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータを変更する処理パラメータ変更手段と
を更に備えたことを特徴とする目視検査装置。 - 前記映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項17に記載の目視検査装置。
- 前記ノイズ量測定手段は、前記フレーム合成前のフレームと、前記フレーム合成後のフレームの両方を用いて各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)の量を測定することを特徴とする請求項17又は18に記載の目視検査装置。
- 前記処理パラメータ変更手段は、前記局所位置合わせ手段または前記フレーム合成手段または前記映像出力手段において前記フレームまたは前記合成フレームを処理するための処理パラメータのうち、映像の表示レートまたは記録レートを変更することを特徴とする請求項17乃至19の何れかに記載の目視検査装置。
- 光学カメラを有する撮影手段と、
該撮影手段で検査対象物を撮影して得た映像であって該映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を含む映像を取り込む映像取得手段と、
該映像取得手段で取り込んだ映像に対して該映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)を除去する処理を行うことにより前記取得した映像よりもSN比が高い映像を生成するノイズ除去手段と、
該ノイズ除去手段で生成した映像を表示または記録する映像出力手段と、
キャリブレーション用の映像を用いて前記ノイズ除去手段で前記SN比が高い映像を生成するための処理パラメータまたは前記映像出力手段で前記映像を表示または記録するための処理パラメータを調整するキャリブレーション手段と
を有し、
前記キャリブレーション手段では、前記キャリブレーション用の映像に擬似的にノイズを重畳させて得られた劣化映像を作成し、該作成した劣化映像に対してノイズ除去処理を行い、前記ノイズ除去処理後の映像を用いて前記ノイズ除去手段で前記SN比が高い映像を生成するための処理パラメータまたは前記映像出力手段で前記映像を表示または記録するための処理パラメータを調整するインターフェイスを備えることを特徴とする目視検査装置。 - 前記映像取得手段で取り込む映像に含まれる該映像の各フレームに対してほぼ独立な信号(ノイズ)が放射線ノイズであることを特徴とする請求項21記載の目視検査装置。
- 前記ノイズ除去手段は、映像を構成する時相の異なる複数枚のフレームに対して局所的に位置合わせを行う局所位置合わせ部と、
該局所位置合せ部で位置合わせを行った複数枚のフレームに対してフレーム合成を行い、フレーム合成前のフレームよりもSN比が高い合成フレームを生成するフレーム合成部と
を有することを特徴とする請求項21又は22に記載の目視検査装置。 - 前記キャリブレーション手段は、前記劣化映像に対して前記ノイズ除去処理を行った映像が、前記キャリブレーション用の映像に近くなるように前記処理パラメータを調整することを特徴とする請求項21乃至23の何れかに記載の目視検査装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010170561A JP5602530B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 |
US13/160,108 US8730318B2 (en) | 2010-07-29 | 2011-06-14 | Inspection apparatus and method for producing image for inspection |
US14/227,630 US20140210988A1 (en) | 2010-07-29 | 2014-03-27 | Inspection Apparatus and Method for Producing Image for Inspection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010170561A JP5602530B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014167290A Division JP2014232114A (ja) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 目視検査用映像の作成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012032217A true JP2012032217A (ja) | 2012-02-16 |
JP5602530B2 JP5602530B2 (ja) | 2014-10-08 |
Family
ID=45845815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010170561A Active JP5602530B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5602530B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137281A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 目視検査装置 |
WO2015064373A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 目視検査方法およびその装置 |
JP2017505444A (ja) * | 2013-10-30 | 2017-02-16 | テクタス・ドリームラブ・プライベート・リミテッドTectus Dreamlab Pte Ltd | 対象物、特に建造物を検査するための構成および方法 |
US9741143B2 (en) | 2013-05-29 | 2017-08-22 | Nec Corporation | Multocular imaging system, synthesis process method of acquired images, and program |
WO2024026516A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Westinghouse Electric Company Llc | Method to reduce nuclear radiation induced speckling in video images |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01286684A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 顕微鏡撮影装置における画像作成方法 |
JPH03255989A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-14 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 原子炉ドライウェル内の監視装置 |
JPH06265476A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 検査補助装置 |
JPH09311193A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toshiba Corp | 原子炉内検査装置 |
JPH10221481A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Toshiba Corp | 遊泳式点検装置とそのシステム |
JP2885066B2 (ja) * | 1994-05-27 | 1999-04-19 | 株式会社島津製作所 | 画像処理装置 |
JP3456972B2 (ja) * | 2001-01-18 | 2003-10-14 | 川崎重工業株式会社 | 移動体の監視方法および装置 |
JP2007274213A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 |
JP2007324770A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 撮像装置および撮像方法 |
JP2008190872A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 表面不良検出装置、方法及びプログラム |
JP2008275540A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Hitachi High-Technologies Corp | パターン欠陥検査装置および方法 |
JP2008278143A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | 構造物の目視検査装置およびその検査方法 |
JP2008278995A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置および超音波診断装置の画質改善方法 |
WO2009090633A2 (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Orbotech Ltd. | Inspection of a substrate using multiple cameras |
JP2009194700A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Olympus Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
-
2010
- 2010-07-29 JP JP2010170561A patent/JP5602530B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01286684A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 顕微鏡撮影装置における画像作成方法 |
JPH03255989A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-14 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 原子炉ドライウェル内の監視装置 |
JPH06265476A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 検査補助装置 |
JP2885066B2 (ja) * | 1994-05-27 | 1999-04-19 | 株式会社島津製作所 | 画像処理装置 |
JPH09311193A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toshiba Corp | 原子炉内検査装置 |
JPH10221481A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Toshiba Corp | 遊泳式点検装置とそのシステム |
JP3456972B2 (ja) * | 2001-01-18 | 2003-10-14 | 川崎重工業株式会社 | 移動体の監視方法および装置 |
JP2007274213A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 |
JP2007324770A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Kyocera Corp | 撮像装置および撮像方法 |
JP2008190872A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 表面不良検出装置、方法及びプログラム |
JP2008278143A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | 構造物の目視検査装置およびその検査方法 |
JP2008275540A (ja) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Hitachi High-Technologies Corp | パターン欠陥検査装置および方法 |
JP2008278995A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置および超音波診断装置の画質改善方法 |
WO2009090633A2 (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Orbotech Ltd. | Inspection of a substrate using multiple cameras |
JP2009194700A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Olympus Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137281A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 目視検査装置 |
US9741143B2 (en) | 2013-05-29 | 2017-08-22 | Nec Corporation | Multocular imaging system, synthesis process method of acquired images, and program |
WO2015064373A1 (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 目視検査方法およびその装置 |
JP2015087238A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 目視検査方法およびその装置 |
JP2017505444A (ja) * | 2013-10-30 | 2017-02-16 | テクタス・ドリームラブ・プライベート・リミテッドTectus Dreamlab Pte Ltd | 対象物、特に建造物を検査するための構成および方法 |
US10551280B2 (en) | 2013-10-30 | 2020-02-04 | Tectus Dreamlab Pte Ltd | Arrangement and method for inspecting an object, in particular a building |
WO2024026516A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Westinghouse Electric Company Llc | Method to reduce nuclear radiation induced speckling in video images |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5602530B2 (ja) | 2014-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8885067B2 (en) | Multocular image pickup apparatus and multocular image pickup method | |
JP5683025B2 (ja) | 立体画像撮影装置および立体画像撮影方法 | |
US8441520B2 (en) | Primary and auxiliary image capture devcies for image processing and related methods | |
US8811769B1 (en) | Extended depth of field and variable center of perspective in light-field processing | |
JP5640143B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5984493B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置およびプログラム | |
US8854448B2 (en) | Image processing apparatus, image display system, and image processing method and program | |
US10349040B2 (en) | Storing data retrieved from different sensors for generating a 3-D image | |
US8730318B2 (en) | Inspection apparatus and method for producing image for inspection | |
JP5602530B2 (ja) | 目視検査装置及び目視検査用映像の作成方法 | |
US8878910B2 (en) | Stereoscopic image partial area enlargement and compound-eye imaging apparatus and recording medium | |
JP2012186790A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2009111487A (ja) | 撮像装置および撮像方法、表示制御装置および表示制御方法、並びに、プログラム | |
JP5882789B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
KR20180030881A (ko) | 동적 지역 해상도를 가진 가상/증강 현실 시스템 | |
JP2010181826A (ja) | 立体画像形成装置 | |
JP2014010783A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2013247543A (ja) | 撮像装置、表示装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP2015035782A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、顕微鏡システム、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2014232114A (ja) | 目視検査用映像の作成方法 | |
CN110995982A (zh) | 图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质 | |
JP2011182325A (ja) | 撮像装置 | |
JP2014049895A (ja) | 画像処理方法 | |
JP5907659B2 (ja) | 検査方法 | |
EP4210335A1 (en) | Image processing device, image processing method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140722 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5602530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |