CN105666785B - 检测传感器的制造方法、检测传感器、变速器 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供不仅低成本而且能够稳定地提供高检测精度的检测传感器的制造方法、检测传感器、变速器。依据如上述的构成，检测传感器（10）中，传感器元件（30A、30B）与外壳（11）一体成形。传感器元件（30A、30B）通过插入端子（30d）来定位/固定于成形时所使用的模具（100），因此能对外壳（11）进行较高精度定位。另外，检测传感器（10）中，传感器元件（30A、30B）被触碰于主体部（30e、30e）的表面（F1、F2）的保持部（33、34、35、36）保持。

Description

检测传感器的制造方法、检测传感器、变速器

技术领域

本发明涉及利用磁的检测传感器的制造方法、检测传感器及具备该检测传感器的变速器。

背景技术

在汽车等中进行电子控制化是众所周知的，为了进行控制而往往用检测各种部件等的动作的检测传感器。在这样的检测传感器中，通过磁等来检测部件是否在既定位置。

这些检测传感器中，对于检测与汽车的行驶控制本身相关的部件等、重要部件的动作的，谋求实现检测传感器的多重化（参照引用文献1、2。）。这在具备多个例如两个传感器元件、在一个传感器元件中发生异常等情况下，用其他传感器元件进行检测，或者通过比较一个传感器元件和另一个传感器元件的检测结果来进行传感器元件的故障诊断。

图14是示出由本申请人制造的检测传感器的制成品的结构。如该图14所示，检测传感器1具有在未图示的外壳保持了例如截面大致U字状的磁体3和两个传感器元件4A、4B的结构。

磁体3设有在其一侧开口的凹部3a。磁体3中，凹部3a的内侧存在无磁通的区域A。而且，两个传感器元件4A、4B配置在该无磁通的区域A。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－49575号公报；

专利文献2：日本特许第3491587号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在量产这样的检测传感器1时，维持较高的磁体3和传感器元件4A、4B的位置精度很重要。这是因为传感器元件4A、4B相对于磁体3的位置存在偏差时，在多个检测传感器1间检测结果产生偏差，直接关系到制品精度。

为此，对于检测传感器1的外壳（未图示），精度良好地固定磁体3和传感器元件4A、4B即可。然而，以霍尔元件为首的传感器元件4A、4B，在元件主体和埋入端子的一端的主体部4e定位于外壳（未图示）。在此，主体部4e为由绝缘性树脂构成的成形体，其成形精度往往不高。因此，在主体部4e将传感器元件4A、4B固定于外壳时，要提高磁体3和传感器元件4A、4B的位置精度存在极限。

因此，也可以考虑提高传感器元件4A、4B的主体部4e的成形精度，但这涉及到成本，并不现实。

本发明基于这样的技术课题而完成，其目的在于提供不仅低成本而且能稳定地提供较高检测精度的检测传感器的制造方法、检测传感器等。

用于解决课题的方案

基于上述目的而完成的本发明的检测传感器的制造方法，是具备产生磁场的磁体、检测由磁体产生的磁场的变化的多个传感器元件、和保持磁体及传感器元件的外壳的检测传感器的制造方法，其特征在于，包括：将磁体及传感器元件固定于模具的工序；通过向模具内注入熔融树脂并使熔融树脂固化而成形外壳的工序；以及从模具取出磁体及传感器元件一体化到外壳的检测传感器的工序，在将磁体及传感器元件固定于模具的工序中，通过将从传感器元件的主体突出的端子插入形成在模具的端子插入孔，将传感器元件固定于模具。

这样，通过将传感器元件的端子插入模具的端子插入孔而将传感器元件固定于模具，能以较高精度对模具定位传感器元件。而且，通过在该状态下向模具注入熔融树脂而成形外壳，从而在保持以较高精度对磁体定位传感器元件的位置的状态下形成检测传感器。

另外，外壳优选具有定位保持部，该定位保持部通过仅触碰于传感器元件的主体的表面的一部分，从而将传感器元件定位。通过使保持部仅与传感器元件的主体的一部分接触，能够提高传感器元件的散热性。

另外，保持部也能构成为沿与传感器元件的主体的表面正交的方向延伸，通过其前端部触碰于主体从而保持传感器元件。在该情况下，成型外壳的工序中，通过使熔融树脂从保持部的基端部流向前端部，利用熔融树脂来按压传感器元件的主体而形成保持部。由此，能够将传感器元件可靠地定位。

此外，近年来伴随着汽车部件件数的增加而部件布局的自由度变得越来越低。就因为这样的情况，如果具备两个传感器元件，当然使检测传感器大型化，因此有难以将它们对检测对象物配置在适当的位置的情况。另外，为了配置检测传感器，需要在检测对象物侧进行精加工，还存在花费成本的问题。

因此，多个传感器元件为怎样的配置都可以，在此，优选将主体的表面彼此对上地配置。通过这样使传感器元件的主体的表面彼此对上，能够谋求检测传感器的小型化，容易进行检测传感器的配置，无需在检测对象物侧实施特别的精加工，而能低成本进行安装。

另外，在检测对象物为旋转体、以检测传感器来检测检测对象物的旋转动作的情况下，若检测对象物旋转，则受其影响而磁体产生的磁场易于变形，会容易影响到检测精度。

相对于此，通过将多个传感器元件的探测元件主体彼此互相接近地配置，使磁（磁场）变形的影响缩小到最小限度，从而能提高检测精度。另外，通过减少传感器元件的间隙，能够谋求检测传感器的小型化，且配置的自由度高、安装也容易。

本发明也可以为一种检测传感器，其特征在于，包括：产生磁场的磁体；检测由磁体产生的磁场的变化的多个传感器元件；以及保持磁体及传感器元件的外壳，多个传感器元件具有主体和从主体突出的端子，并且这些多个传感器元件以使端子相对于主体在同一方向突出的状态，使主体彼此叠合并保持在外壳，由在使主体彼此叠合的多个传感器元件的一侧为与传感器元件的主体的表面的一部分相触碰的第一保持部、在多个传感器元件的另一侧为以横跨传感器元件的主体的表面的一部分的方式设置的第二保持部将外壳夹住并保持。

这样的检测传感器优选用如上述检测传感器的制造方法来制造。

另外，本发明也可以为一种变速器（transmission），其特征在于，包括：转换选择轴，沿轴线方向移动而进行选择（select）动作及转换（shift）动作的一个动作并且绕轴线旋转而进行选择动作及转换动作的另一动作；探测突起，设于所述转换选择轴的外周部；以及上述检测传感器，检测所述探测突起是否在预定的规定位置。

发明效果

依据本发明，通过将传感器元件的端子插入模具的端子插入孔而将传感器元件固定于模具，从而能够以较高精度对模具定位传感器元件。而且，通过在该状态下向模具注入熔融树脂而成形外壳，从而能够在保持以较高精度对磁体定位传感器元件的位置的状态下形成检测传感器。这里，对模具仅形成端子插入孔即可，因此能以低成本得到上述效果。

因此，能够提供不仅低成本而且能够稳定地发挥较高检测精度的检测传感器。

附图说明

图1是示出本实施方式中的汽车的变速器的结构的立面图；

图2是示出图1的主要部分的平面图；

图3是示出对于变速器的检测传感器的设置状态的图；

图4是示出本实施方式中的检测传感器的整体结构的立体图；

图5是沿着检测传感器的轴线的方向的截面图；

图6是检测传感器的前端部的平面图及正视图；

图7的（a）是图6的A－A截面图，（b）是（a）的B－B截面图；

图8是检测传感器的前端部的放大立体图及放大截面图；

图9是示出用于形成检测传感器的外壳的模具中，形成了保持传感器元件的端子的保持孔的一侧的图；

图10是示出在图9所示的模具设置磁体的状态的图；

图11是示出在图9所示的模具设置了磁体和传感器元件的状态的图；

图12是示出本实施方式中的停车解除状态时的停车锁止装置的结构的图；

图13是示出图12的停车锁止装置处于停车工作状态时的图；

图14是示出现有的检测传感器中由磁体产生的磁场中的传感器元件的位置的图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施方式，详细说明本发明。

图1～图11是用于说明本实施方式中的检测传感器10的结构的图。在本实施方式中，检测传感器10用于检测构成汽车的部件是否在特定的位置。当然，检测传感器10的用途并不局限于此，可作为各种用途而使用。

在本实施方式中，检测传感器10用于检测汽车的手动式变速器的档位（shift）是否在空挡（neutral）状态。

图1～图3示出对变速器200的检测传感器10的设置例。

如该图1、图2所示，变速器200具备1速～5速或者1～6速这样的多级齿轮，位于汽车驾驶席的驾驶人向沿着汽车的前进方向的纵向和与该纵向正交的横向操作未图示的转换柄，从而选择特定的齿轮。这样，引擎的输出轴的旋转经由所选择的齿轮而传递到驱动车轮的驱动轴。此时，根据所选择的齿轮的齿轮比，决定引擎的输出轴和驱动车轮的驱动轴的旋转比（减速比、加速比）。

在此，仅说明变速器200的概念性构成，但是作为变速器200，详细而言，能够采用例如日本特开2002－235851号公报中记载的变速器。

变速器200将构成各级的齿轮201选择性地连接到引擎的输出轴和驱动轴，因此在本实施方式中，板状的3条转换构件202A～202C以互相层叠的方式设置。转换构件202A～202C可以各自在与层叠方向正交的方向（与图1的纸面正交的方向）滑动，以在从中立位置沿着其表面一个方向滑动时，以及在从中立位置向其他方向滑动时，能够选择彼此不同级的齿轮201。

这样的转换构件202A～202C通过设在转换选择轴203的转换臂204来操作。

转换选择轴203具有与转换构件202A～202C的层叠方向平行的轴线而配置。该转换选择轴203设置成能够沿着形成于套筒（sleeve）205的贯通孔在轴线方向做往复移动。

在转换选择轴203的上端部，设有用于将转换选择轴203沿轴线方向移动的选择臂206。该选择臂206中，中间部206b被自由旋转地支撑于套筒205，设于一端206a的销连结到转换选择轴203的上端部。而且，设于选择臂206的另一端的销206c与连接到未图示的转换柄的操作线或操作杆连结。根据转换柄的横（选择）方向的操作，选择臂206以中间部206b为中心进行旋转，由此转换选择轴203能够沿着其轴线方向做往复移动。

另外，在转换选择轴203的外周侧一体地设有转换转子（shift rotor）207。在该转换转子207设有位于转换选择轴203的外周侧的销207a，该销207a与连接到未图示的转换柄的操作线或操作杆连结。而且，根据转换柄的纵（转换）方向的操作，转换转子207能够与转换选择轴203一起绕其轴线进行旋转。

在转换臂204形成有突出至外周侧的凸部208。

而且，若横向操作转换柄，选择臂206工作而进行选择动作，凸部208向转换选择轴203的轴线方向、即转换构件202A～202C的层叠方向移动，与转换构件202A～202C的任一个对置。

在转换构件202A～202C的前端部分别形成有与凸部208啮合的凹部209，通过凸部208向转换构件202A～202C的层叠方向的移动，该凸部208会嵌入到形成在转换构件202A～202C的任一个上的凹部209。

而且，在凸部208嵌入形成在转换构件202A～202C的任一个上的凹部209的状态下，若纵向移动转换柄，则转换转子207工作而进行转换动作，转换选择轴203绕其轴线旋转，从而凸部208使转换构件202A～202C的任一个（啮合的）从中立位置移动到一侧或另一侧。

在此，转换臂204在其外周部与凸部208相反侧的位置设有向外周侧突出的检测突起210。

而且，如图3所示，在接近该检测突起210而对置的位置，设有检测传感器10。检测传感器10经由托架212固定并设置在变速器200的外壳211。检测突起210在转换柄及转换构件202A～202C处于中立位置的空挡状态下，会处于最接近检测传感器10的位置。检测传感器10中，通过检测该检测突起210是否在接近的位置，来检测转换臂204的旋转。

如图4、图5所示，该检测传感器10是具备外壳11、保持在外壳11的例如截面大致U字状的磁体（永久磁铁）20、两个一对传感器元件30A、30B、和基板40而构成的备用类传感器。

外壳11一端为配线（wire harness）的连接器连接的连接器接受部11a，另一端为保持磁体20、传感器元件30A、30B的传感器保持部11b。

连接器接受部11a具有筒状的套筒12和在套筒12内形成为与套筒12的轴线正交的端子保持部13。

端子保持部13保持有多根由导电性材料构成的L字状的端子14。各端子14的一端14a在套筒12的内侧与构成配线的各导线连接，另一端14b从外壳11的中间部沿与外壳11的轴线正交的方向突出。

外壳11在其侧面形成有平面部11c。基板40是在外壳11的轴线方向较长的长方形状，配置成沿着该平面部11c。在平面部11c设有多组的保持基板40的基板保持爪15。各组的基板保持爪15设置成从两侧夹住基板40。

所述的端子14的另一端14b插入形成在该基板40的通孔41，与基板40的布线图案电连接。

如图6～图8所示，外壳11的传感器保持部11b将U字状的磁体20保持成为使其两极部20n、20s与外壳11的轴线平行地延伸。而且，传感器保持部11b将磁体20保持成为使其两极部20n、20s的前端部在外壳11的前端面11d露出。由此，磁体20除了两极部20n、20s的前端部以外，被埋设于外壳11。

传感器元件30A、30B被配置成在U字状的磁体20中在两极部20n、20s间的凹部20a沿着外壳11的轴线的方向上互相对置。

传感器元件30A、30B例如为霍尔元件，霍尔元件主体30C和端子30d的一端被埋入于由绝缘性材料构成的主体部30e。

传感器元件30A、30B配置成使主体部30e、30e彼此互相对上。传感器元件30A、30B的霍尔元件主体30C、30C配置成在主体部30e、30e中互相接近。

由此，传感器元件30A、30B的霍尔元件主体30C、30C彼此接近，能够使磁（磁场）变形的影响缩小为最小限度。

而且，端子30d的另一端插入形成在基板40的通孔42，与基板40的布线图案电连接。此时，传感器元件30A、30B配置成为使端子30d从主体部30e向与外壳11的轴线方向正交的同一方向突出。

如上所述的传感器元件30A、30B如下保持在外壳11。

外壳11具有将在沿着轴线的方向互相对置的传感器元件30A、30B从传感器元件30A侧保持的保持部33、34和从传感器元件30B侧保持的保持部35、36。

其中，保持部33、35形成为在传感器元件30A、30B的主体部30e中沿着互相平行的二边而延伸，与主体部30e、30e的表面F1、F2的两侧相触碰。

另外，保持部（定位保持部、第一保持部）34配置在传感器元件30A的主体部30e的大致中央部，成为朝着主体部30e而从正交的方向延伸的柱状。而且，保持部34的前端部34b与主体部30e的表面F1的中央部相触碰。

保持部（定位保持部、第二保持部）36设置成在与位于传感器元件30B的主体部30e的两侧的保持部35、35正交的方向上，沿着主体部30e延伸。由此，保持部36与两侧的保持部35、35合起来以大致H字状与传感器元件30B的主体部30e的表面F2相触碰。

在制造如上述构成的检测传感器10时，如图9所示，在用于通过树脂成形来形成外壳11的模具100，具备保持磁体20和传感器元件30A、30B的磁体保持部110、元件保持部120，用该模具100来成形外壳11。

如图9、图10所示，磁体保持部110用多个保持突起111保持磁体20。

如图9、图11所示，元件保持部120由传感器元件30A、30B的各自的端子30d插入的端子插入孔121构成。通过向该端子插入孔121插入端子30d，传感器元件30A、30B分别被模具100保持。

在将能开合的模具100打开的状态下，通过上述磁体保持部110、元件保持部120由模具100保持磁体20及传感器元件30A、30B。在该状态下，闭合模具100，向模具100内注入树脂。

此时，特别是以柱状延伸的保持部34中，熔融状态的树脂从基端部34a侧流向前端部34b侧。由此，朝着相反侧的保持部35、36按向传感器元件30A、30B。

在树脂固化后，打开模具100，使检测传感器10脱模。

由此得到检测传感器10。

此外，检测传感器10中以覆盖磁体20、传感器元件30A、30B、基板40的方式安装着有底筒状的盖（未图示）。

依据如上述的构成，检测传感器10中，传感器元件30A、30B一体地形成于外壳11。此时，传感器元件30A、30B通过向成形时所使用的模具100插入端子30d来进行定位/固定，因此能够对外壳11进行高精度定位。因此，能够维持较高的传感器元件30A、30B的检测精度。

而且，这里对模具100形成端子插入孔121即可，因此能以低成本稳定地提供较高的检测精度。

另外，检测传感器10中，传感器元件30A、30B由与主体部30e、30e的表面F1、F2相触碰的保持部33、34、35、36来保持。传感器元件30A、30B以互相对置的状态被保持部33、34、35、36夹住，从而能可靠地保持传感器元件30A、30B。另外，保持部33、34、35、36仅与主体部30e的表面F1、F2的一部分相触碰而不是与整个面相触碰，因此能够确保传感器元件30A、30B的散热性。

另外，这样的检测传感器10能以非接触方式检测形成在旋转的套筒205的检测突起210是否在规定的位置（空挡位置）。这样非接触的检测传感器10与接触式的开关相比，因为没有可动部分而故障较少，能发挥优异的可靠性。

而且，检测传感器10中，由于传感器元件30A、30B的主体部30e、30e彼此互相对上，所以能谋求小型化，容易进行变速器200中检测传感器10的配置，并能以低成本进行安装。

另外，检测对象物为与转换选择轴203一起旋转的转换臂204，但是传感器元件30A、30B的霍尔元件主体30C、30C配置成在主体部30e、30e中互相接近，因此能够将磁（磁场）变形的影响缩小到最小限度。由此，能够提高检测传感器10的检测精度。

此外，上述实施方式中，将检测传感器10用于检测汽车的手动式变速器的档位是否在空挡状态，但是如以下基于图12、图13进行说明的那样，也可以用在检测自动式变速器是否在停车状态。

首先，参照图12说明本实施方式中的自动式变速器的停车锁止装置300。停车锁止装置300将设于变速轴的啮合式离合器应用于能够由连接到促动器（actuator）M而工作的转换杆310来进行操作而确立既定变速级的变速器。此外，图12示出空挡状态的停车锁止装置300。

停车锁止装置300具备：设于车辆停车时与驱动轴联动的倒车空转轴的停车齿轮350；能与停车齿轮350卡合的停车棘爪340；以及与转换杆310联动而使停车棘爪340工作的停车杆330。停车锁止装置300将与转换杆310整体地形成的转换构件320的动作经由停车杆330传递至停车棘爪340，从而能够使停车齿轮350处于锁止状态。

停车锁止装置300中，转换杆310沿其轴向移动，能够有节制地选择性停止在空挡位置、倒车位置及停车位置这3处。通过促动器M使与转换杆310一体的转换构件320沿所述轴向移动，并利用检测传感器10检测其位置，从而转换杆310检测是否为停车状态。

因此，在转换杆310形成有3个的止动（detent）槽310a、310b、310c，当被未图示的弹簧施力的止动球367卡合到止动槽310b时成为空挡位置，当止动球367卡合到止动槽310c时成为停车位置。因此，例如，当从空挡状态变为停车状态时，转换杆310会在图中上方向移动。

在转换杆310整体地形成有转换叉311和连结梁312。连结梁312整体地连结转换杆310和转换构件320。另外，在连结梁312整体地形成有卡扣爪313。

转换构件320具备凸轮部321和检测臂325。

在凸轮部321形成有贯通表面及背面并且一端开口的凸轮槽322，凸轮板323的一端侧通过该开口而插入到凸轮槽322内。一端侧的宽度被设定为较大的凸轮板323中，在另一端侧连接有促动器M，当促动器M使凸轮板323正转/逆转时，转换杆310升降。例如，使促动器M沿逆时针方向正转时，凸轮板323向图中上方按压凸轮部321，转换杆310向上方移动。此外，以下说明中，上、下、左、右表示图中的方向。

检测臂325整体地形成在凸轮部321的上部，伴随凸轮部321的升降运动而升降。在检测臂325的前端形成有检测突起326，以与该检测突起326对置且接近的方式配置有检测传感器10。以空挡的状态和停车的状态，改变检测传感器10和检测突起326的相对的位置关系，从而检测传感器10能够检测是否为停车的状态。

停车杆330将转换构件320（转换杆310）的升降运动传递到停车棘爪340。因此，停车杆330经由摇动臂335连结到连结梁312的卡扣爪313。摇动臂335在一端侧具备与卡扣爪313卡合的卡扣爪336。另外，摇动臂335在另一端侧具备停车杆330的L字状弯曲的前端贯通而被保持的杆保持孔337、和比杆保持孔337位于更下方的、与卡扣弹簧片357卡合的卡扣突起338。摇动臂335在其一侧面设有定位杆339，以定位杆339的轴为中心，摇动臂335做摇动运动。因此，当用促动器M来使转换构件320向上方移动时，与之联动而摇动臂335沿顺时针方向旋转，停车杆330下降到与转换杆310大致平行。相反若使转换构件320向下方移动，则摇动臂335沿逆时针方向摇动而停车杆330上升。

在定位杆339的外周形成有在圆周方向相连的圆弧状的槽339a，在该槽339a中插入圆柱状的支撑销334。因此，支撑销334允许摇动臂335的旋转运动，并且限制摇动臂335向定位杆339的轴向移动。

凸轮部件352滑动自如地嵌合到停车杆330。凸轮部件352具备等径部352a和从等径部352a的下端起直径逐渐变小的锥部352b。通过设于停车杆330周围的压缩的盘簧353，凸轮部件352被朝下方施力。当处于停车状态而停车杆330向下方下降时，凸轮部件352以更强力被朝下方施力。

在凸轮部件352的附近配置有停车棘爪340的凸轮接受部340b和停车杆支架354的凸轮接受部354a。凸轮接受部340b及凸轮接受部354a在表面具备与锥部352b对应的锥面。在图12所示的空挡状态中，停车杆330位于相对上方，因此凸轮部件352能以相对较弱的力按到凸轮接受部340b及凸轮接受部354a。此外，停车杆支架354位置被固定。

停车棘爪340与停车杆330的动作联动，进行停车齿轮350的锁止、锁止解除。

L字状的停车棘爪340在其弯曲部分，被位置固定的支轴362能够摇动地支撑。停车棘爪340在一个前端形成有与形成在停车齿轮350外周的齿槽350a卡合的卡合爪340a，并且在另一个前端形成有凸轮接受部340b。

停车棘爪340通过设于支轴362外周的扭簧355，向卡合爪340a从停车齿轮350背离的方向被施力。因此，在空挡状态中，卡合爪340a从齿槽350a离脱，而凸轮接受部340b与停车杆支架354的凸轮接受部354a的间隔变窄。然而，当成为停车状态时，停车杆330下降，与之相随地凸轮部件352被按下时，凸轮部件352压入凸轮接受部340b与凸轮接受部354a之间。由于凸轮接受部354a位置固定，所以凸轮接受部340b从锥部352b受力，若大于停车棘爪340从扭簧355所受到的力，则停车棘爪340沿逆时针方向旋转。

停车齿轮350固定于车辆停止时与驱动轴联动的倒车空转轴（未图示的），通过将停车齿轮350锁止，确保停车状态。

停车齿轮350对应于停车棘爪340的卡合爪340a而配置，如前所述，当停车棘爪340沿逆时针方向旋转时，卡合爪340a插入到齿槽350a并加以锁止。

接着，参照图13，说明停车锁止装置300从空挡状态转移到停车状态的过程的动作。

若档位从空挡状态变为停车状态，则促动器M使凸轮板323沿逆时针方向旋转。于是，转换构件320向上方移动，跟随伴随于该移动的摇动臂335及停车杆330的动作，停车棘爪340从图12的位置逆时针旋转到图13的位置。其结果是，停车齿轮350被锁止。

在该状态下，凸轮部件352被夹于凸轮接受部340b与凸轮接受部354a之间。另外，若停车杆330下降到停车状态，则卡扣突起338会越过卡扣弹簧片357的前端，因此能防止停车杆330误移动到上方。因此，能稳定地维持停车锁止的状态。

若转换构件320移动到上方，则与之相随地检测突起326也移动到上方。即，与检测传感器10接近的检测突起326，其位置在空挡状态和停车状态下不同。因此，检测传感器10通过检测该检测突起326的位移，能够判别是否为停车状态。

此外，检测传感器10的安装位置并不限于上述的位置，能接近与转换杆310联动而位置移动的其他部件而设置。例如，能够设置在转换杆310的上端附近或者停车杆330的上端附近。

以上，以构成汽车的部件的位置检测用的检测传感器10为例说明了本发明，但是其用途并无限定。

另外，磁体20为截面大致U字状，但并不限于此，也可以适当为其他形状。

另外，保持部33、34、35、36如果能得到与上述同样的作用效果，其配置、设置数、形状等也可以为上述以外的结构。

除此以外，只要不超出本发明的主旨，可以对上述实施方式中列举的结构进行取舍选择，或者适当变更为其他结构。

标号说明

10 检测传感器；11 外壳；11a 连接器接受部；11b 传感器保持部；14 端子；15 基板保持爪；20 磁体；20a 凹部；20n、20s 两极部；30A、30B 传感器元件；30C 霍尔元件主体；30d 端子；30e 主体部；34 保持部（定位保持部、第一保持部）；34a 基端部；34b 前端部；36保持部（定位保持部、第二保持部）；40 基板；100 模具；110 磁体保持部；111 保持突起；120 元件保持部；121 端子插入孔；202A～202C 转换构件；200 变速器；201 齿轮；203 转换选择轴；204 转换臂；206 选择臂；207 转换转子；210 检测突起；211 外壳；300 停车锁止装置；310 转换杆；310a、310b、310c 止动槽；313 卡扣爪；320 转换构件；323 凸轮板；326 检测突起；330 停车杆；334 支撑销；335 摇动臂；338 卡扣突起；339 定位杆；339a槽；340 停车棘爪；340a 卡合爪；340b 凸轮接受部；350 停车齿轮；352 凸轮部件；352a 等径部；352b 锥部；353 盘簧；354 停车杆支架；357 卡扣弹簧片；367 止动球。

Claims (2)

1.一种检测传感器，包括：

产生磁场的磁体；

检测由所述磁体产生的所述磁场的变化的多个传感器元件；以及

保持所述磁体及所述传感器元件的外壳，

所述检测传感器的特征在于，

多个所述传感器元件具有主体和从所述主体突出的端子，并且这些多个所述传感器元件以使所述端子相对于所述主体在同一方向突出的状态，使所述主体彼此叠合并保持在所述外壳，

所述外壳，用在使所述主体彼此叠合的多个传感器元件的一侧与所述传感器元件的所述主体的表面的一部分相触碰的第一保持部、以及在多个所述传感器元件的另一侧以横跨所述传感器元件的所述主体的表面的一部分的方式设置的第二保持部将多个所述传感器元件夹住并保持，

所述检测传感器的制造方法包括：

将所述磁体及所述传感器元件固定于模具的工序；

通过向所述模具内注入熔融树脂并使所述熔融树脂固化而成形所述外壳的工序；以及

从所述模具取出所述磁体及所述传感器元件一体化到所述外壳的所述检测传感器的工序，

在将所述磁体及所述传感器元件固定于所述模具的工序中，通过将从所述传感器元件的主体突出的端子插入形成在所述模具的端子插入孔，将所述传感器元件固定于所述模具。

2.一种变速器，其特征在于，包括：

转换选择轴，沿轴线方向移动而进行选择动作及转换动作的一个动作并且绕轴线旋转而进行选择动作及转换动作的另一动作；

探测突起，设于所述转换选择轴的外周部；以及

权利要求1所述的检测传感器，检测所述探测突起是否在预定的规定位置。