WO2013061503A1 - 検出センサの製造方法、検出センサ、トランスミッション - Google Patents

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detection sensor
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隆志 峰松
貴紀 仲井
信貴 深水
北島　恭司
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タイコエレクトロニクスジャパン合同会社
本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a detection sensor manufacturing method using magnetism, a detection sensor, and a transmission including the same.
  • the detection sensors in the case of detecting the operation of an important part such as a part related to the vehicle running control itself, the detection sensors are multiplexed (refer to cited references 1 and 2). . This is because a plurality of sensor elements, for example two, are provided, and even if an abnormality occurs in one sensor element, detection is performed by another sensor element, or the detection result of one sensor element and the other sensor element. By comparing these, failure diagnosis of the sensor element is performed.
  • FIG. 14 shows a configuration of an off-the-shelf detection sensor manufactured by the present applicant.
  • the detection sensor 1 has a configuration in which, for example, a magnet 3 having a substantially U-shaped cross section and two sensor elements 4A and 4B are held in a housing (not shown).
  • the magnet 3 is provided with a recess 3a that is open on one side thereof.
  • a region A having no magnetic flux exists inside the recess 3a.
  • the two sensor elements 4A and 4B are arranged in the region A where there is no magnetic flux.
  • the magnet 3 and the sensor elements 4A and 4B may be accurately fixed to the housing (not shown) of the detection sensor 1.
  • the sensor elements 4A and 4B including the Hall element are positioned in a housing (not shown) in the main body portion 4e in which the element main body and one end of the terminal are embedded.
  • the main body 4e is a molded body made of an insulating resin, and its molding accuracy is often not high. Therefore, if the sensor elements 4A and 4B are fixed to the housing by the main body 4e, there is a limit to increase the positional accuracy between the magnet 3 and the sensor elements 4A and 4B.
  • the present invention has been made based on such a technical problem, and provides a detection sensor manufacturing method, a detection sensor, and the like that can stably provide high detection accuracy at a low cost. Objective.
  • the manufacturing method of the detection sensor of the present invention based on such an object includes a magnet that generates a magnetic field, a plurality of sensor elements that detect a change in the magnetic field generated by the magnet, a housing that holds the magnet and the sensor element,
  • a method of manufacturing a detection sensor comprising: a step of fixing a magnet and a sensor element to a mold; a step of molding a housing by injecting molten resin into the mold and curing the molten resin; Removing a detection sensor in which the magnet and the sensor element are integrated in the housing from the mold, and in the step of fixing the magnet and the sensor element to the mold, a terminal protruding from the body of the sensor element is attached to the mold.
  • the sensor element is fixed to the mold by being inserted into the formed terminal insertion hole.
  • the sensor element can be positioned with high accuracy with respect to the mold.
  • molten resin is injected into the mold to mold the housing, thereby forming the detection sensor while keeping the position of the sensor element with respect to the magnet with high accuracy.
  • the housing has a positioning holding portion that positions the sensor element by abutting only a part of the surface of the main body of the sensor element.
  • the heat dissipation of the sensor element can be enhanced by the holding portion contacting only a part of the main body of the sensor element.
  • the holding portion may be configured to extend in a direction orthogonal to the surface of the main body of the sensor element and hold the sensor element by a tip portion of the holding portion contacting the main body. In this case, in the process of molding the housing, the molten resin is allowed to flow from the proximal end portion to the distal end portion of the holding portion, thereby pressing the main body of the sensor element with the molten resin to form the holding portion. Thereby, a sensor element can be positioned reliably.
  • the plurality of sensor elements may be arranged in any manner, but here it is preferable to arrange the surfaces of the main body so as to face each other.
  • the surface of the main body of the sensor element is brought into contact with each other, so that the size of the detection sensor can be reduced, the arrangement of the detection sensor is facilitated, and no special work is performed on the detection object side. Can be installed at low cost.
  • the detection target is a rotating body and the rotation motion of the detection target is detected by the detection sensor, if the detection target rotates, the magnetic field generated by the magnet is easily distorted due to the influence of the detection target, and the detection accuracy is affected. It becomes easy.
  • the detection element bodies of the plurality of sensor elements close to each other, the influence of magnetic (magnetic field) distortion can be minimized and the detection accuracy can be improved. Further, by reducing the gap between the sensor elements, the detection sensor can be miniaturized, the degree of freedom in arrangement is increased, and attachment is facilitated.
  • the present invention includes a magnet that generates a magnetic field, a plurality of sensor elements that detect a change in the magnetic field generated by the magnet, and a housing that holds the magnet and the sensor elements.
  • the plurality of sensor elements are held in the housing by overlapping the main bodies with the terminals protruding in the same direction with respect to the main body.
  • a first holding portion that abuts a part of the surface of the main body of the sensor element on one side of the sensor element, and a part of the surface of the main body of the sensor element on the other side of the plurality of sensor elements It can also be set as the detection sensor characterized by being pinched
  • Such a detection sensor is preferably manufactured by the detection sensor manufacturing method according to any one of claims 1 to 5 as described above.
  • the present invention also provides a shift select shaft that moves in the axial direction to perform one of the select operation and the shift operation and rotates around the axis to perform the other of the select operation and the shift operation, and an outer peripheral portion of the shift select shaft.
  • a transmission comprising: a detection protrusion provided; and the detection sensor according to claim 6 or 7 that detects whether or not the detection protrusion is in a predetermined position.
  • the sensor element can be positioned with respect to the mold with high accuracy by fixing the sensor element to the mold by inserting the terminal of the sensor element into the terminal insertion hole of the mold.
  • the detection sensor can be formed while the position of the sensor element with respect to the magnet is positioned with high accuracy.
  • FIGS. 1 to 11 are diagrams for explaining the configuration of the detection sensor 10 in the present embodiment.
  • the detection sensor 10 is used to detect whether or not a part constituting the automobile is at a specific position.
  • the application of the detection sensor 10 is not limited to this, and can be used for various applications.
  • the detection sensor 10 is used to detect whether or not the shift of a manual transmission of an automobile is in a neutral state.
  • 1 to 3 show examples of installation of the detection sensor 10 to the transmission 200.
  • the transmission 200 is provided with a plurality of gears such as 1st to 5th speeds or 1st to 6th speeds.
  • a specific gear is selected by operating a shift lever (not shown) in the vertical direction along the direction and in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. Then, the rotation of the output shaft of the engine is transmitted to the drive shaft that drives the wheels via the selected gear.
  • the rotation ratio (reduction ratio, speed increase ratio) between the output shaft of the engine and the drive shaft that drives the wheels is determined by the gear ratio of the selected gear.
  • the transmission 200 for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-235851 can be employed in detail.
  • the transmission 200 selectively connects the gears 201 constituting each stage to the output shaft and the drive shaft of the engine, in this embodiment, three plate-like shift pieces 202A to 202C are stacked on each other. It is provided as such. Each of the shift pieces 202A to 202C is slidable in a direction perpendicular to the stacking direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1), and slid in one direction along the surface from the neutral position.
  • the gears 201 of different stages are selected depending on the time and when sliding in the other direction from the neutral position.
  • Such shift pieces 202A to 202C are operated by a shift arm 204 provided on the shift select shaft 203.
  • the shift select shaft 203 is arranged with an axis parallel to the stacking direction of the shift pieces 202A to 202C.
  • the shift select shaft 203 is provided so as to reciprocate in the axial direction along a through hole formed in the sleeve 205.
  • a select arm 206 for moving the shift select shaft 203 in the axial direction.
  • an intermediate portion 206b is rotatably supported by the sleeve 205, and a pin provided at one end 206a is connected to an upper end portion of the shift select shaft 203.
  • a pin 206c provided at the other end of the select arm 206 is coupled to an operation wire or an operation rod connected to a shift lever (not shown).
  • the select arm 206 rotates about the intermediate portion 206b, whereby the shift select shaft 203 reciprocates along its axial direction.
  • a shift rotor 207 is integrally provided on the outer peripheral side of the shift select shaft 203.
  • This shift rotor 207 is provided with a pin 207a located on the outer peripheral side of the shift select shaft 203, and this pin 207a is connected to an operation wire or an operation rod connected to a shift lever (not shown).
  • the shift rotor 207 rotates about its axis together with the shift select shaft 203 in accordance with the operation of the shift lever in the vertical (shift) direction.
  • the shift arm 204 is formed with a convex portion 208 protruding to the outer peripheral side.
  • the select arm 206 is activated to perform the select operation, and the convex portion 208 moves in the axial direction of the shift select shaft 203, that is, in the stacking direction of the shift pieces 202A to 202C. Then, it faces any one of the shift pieces 202A to 202C.
  • a concave portion 209 that engages with the convex portion 208 is formed at the tip of each of the shift pieces 202A to 202C, and the convex portion 208 is shifted by shifting the convex portion 208 in the stacking direction of the shift pieces 202A to 202C.
  • the shift arm 204 is provided with a detection projection 210 projecting to the outer peripheral side at a position opposite to the convex portion 208 on the outer peripheral portion thereof.
  • the detection sensor 10 is provided at a position that is close to and faces the detection protrusion 210.
  • the detection sensor 10 is fixed to a housing 211 of the transmission 200 via a bracket 212.
  • the detection protrusion 210 is positioned closest to the detection sensor 10 in the neutral state in which the shift lever and the shift pieces 202A to 202C are in the neutral position.
  • the detection sensor 10 detects the rotation of the shift arm 204 by detecting whether or not the detection protrusion 210 is in a close position.
  • the detection sensor 10 includes a housing 11, a magnet (permanent magnet) 20 having a substantially U-shaped cross-section that is held in the housing 11, and a pair of sensor elements 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B. And a redundant sensor configured to include a substrate 40.
  • One end of the housing 11 is a connector receiving portion 11a to which a connector of a wire harness is connected, and the other end is a sensor holding portion 11b that holds the magnet 20 and the sensor elements 30A and 30B.
  • the connector receiving portion 11 a includes a cylindrical sleeve 12 and a terminal holding portion 13 formed in the sleeve 12 so as to be orthogonal to the axis of the sleeve 12.
  • the terminal holding portion 13 holds a plurality of L-shaped terminals 14 made of a conductive material.
  • Each terminal 14 has one end 14 a connected to each conducting wire constituting the wire harness inside the sleeve 12, and the other end 14 b protruding from the middle portion of the housing 11 in a direction perpendicular to the axis of the housing 11.
  • the flat surface portion 11c is formed on the side surface of the housing 11.
  • substrate 40 is a rectangular shape long in the axial direction of the housing 11, and is arrange
  • a plurality of sets of substrate holding claws 15 for holding the substrate 40 are provided on the flat surface portion 11c. Each set of substrate holding claws 15 is provided so as to sandwich the substrate 40 from both sides.
  • the other end 14 b of the terminal 14 is inserted into a through hole 41 formed in the substrate 40 and is electrically connected to the wiring pattern of the substrate 40.
  • the sensor holding portion 11b of the housing 11 holds the U-shaped magnet 20 such that both pole portions 20n and 20s extend in parallel to the axis of the housing 11. Further, the sensor holding portion 11 b holds the magnet 20 so that the tip portions of both pole portions 20 n and 20 s are exposed on the tip surface 11 d of the housing 11. Thereby, the magnet 20 is embedded in the housing 11 except for the tip portions of the two pole portions 20n and 20s.
  • the sensor elements 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B are arranged in the U-shaped magnet 20 so as to face each other in the direction along the axis of the housing 11 in the recess 20 a between the two pole portions 20 n and 20 s.
  • the sensor elements 30A and 30B are, for example, Hall elements, and the Hall element body 30C and one end of the terminal 30d are embedded in a body portion 30e made of an insulating material.
  • the sensor elements 30A and 30B are arranged such that the main body portions 30e and 30e face each other.
  • Hall element main bodies 30C and 30C of the sensor elements 30A and 30B are arranged so as to be close to each other in the main body portions 30e and 30e.
  • the Hall element bodies 30C and 30C of the sensor elements 30A and 30B are close to each other, and the influence of the magnetic (magnetic field) distortion can be minimized.
  • the other end of the terminal 30 d is inserted into a through hole 42 formed in the substrate 40, and is electrically connected to the wiring pattern of the substrate 40.
  • the sensor elements 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B are arranged such that the terminals 30 d protrude from the main body 30 e in the same direction perpendicular to the axial direction of the housing 11.
  • the sensor elements 30A and 30B as described above are held in the housing 11 as follows.
  • the housing 11 includes holding parts 33 and 34 that hold the sensor elements 30A and 30B facing each other in the direction along the axis from the sensor element 30A side, and holding parts 35 and 36 that hold the sensor elements 30B from the sensor element 30B side. Have.
  • the holding parts 33 and 35 are formed so as to extend along two sides parallel to each other in the main body part 30e of the sensor elements 30A and 30B, and abut against both sides of the surfaces F1 and F2 of the main body parts 30e and 30e. .
  • the holding portion (positioning holding portion, first holding portion) 34 is arranged at a substantially central portion of the main body 30e of the sensor element 30A, and has a columnar shape extending from a direction orthogonal to the main body 30e. And the front-end
  • the holding portions (positioning holding portions, second holding portions) 36 are provided so as to extend along the main body portion 30e in a direction orthogonal to the holding portions 35, 35 located on both sides of the main body portion 30e of the sensor element 30B. Yes. Thereby, the holding
  • a magnet 20 and a magnet for holding the sensor elements 30A and 30B are mounted on a mold 100 for forming the housing 11 by resin molding.
  • a holding part 110 and an element holding part 120 are provided, and the housing 11 is formed by the mold 100.
  • the magnet holding unit 110 holds the magnet 20 by a plurality of holding protrusions 111.
  • the element holding unit 120 includes terminal insertion holes 121 into which the respective terminals 30 d of the sensor elements 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B are inserted.
  • the terminal 30 d By inserting the terminal 30 d into the terminal insertion hole 121, the sensor elements 30 A and 30 B are held by the mold 100, respectively.
  • the magnet 20 and the sensor elements 30A and 30B are held by the mold 100 by the magnet holding part 110 and the element holding part 120 described above. In this state, the mold 100 is closed, and resin is injected into the mold 100.
  • the molten resin flows from the base end portion 34a side toward the tip end portion 34b side.
  • sensor element 30A, 30B is pressed toward the holding parts 35 and 36 on the opposite side.
  • the mold 100 is opened and the detection sensor 10 is removed. Thereby, the detection sensor 10 is obtained.
  • the detection sensor 10 is provided with a bottomed cylindrical cover (not shown) so as to cover the magnet 20, the sensor elements 30A and 30B, and the substrate 40.
  • the sensor elements 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B are integrally formed with the housing 11.
  • the sensor elements 30A and 30B are positioned and fixed by inserting the terminals 30d into the mold 100 used at the time of molding, the sensor elements 30A and 30B can be positioned with respect to the housing 11 with high accuracy. Therefore, the detection accuracy in the sensor elements 30A and 30B can be maintained high.
  • it is only necessary to form the terminal insertion holes 121 in the mold 100 it is possible to stably provide high detection accuracy at low cost.
  • the sensor elements 30A and 30B are held by holding portions 33, 34, 35, and 36 that abut against the surfaces F1 and F2 of the main body portions 30e and 30e.
  • the sensor elements 30A and 30B can be reliably held by being sandwiched between the sensor elements 30A and 30B facing each other at 33, 34, 35, and 36. Further, since the holding portions 33, 34, 35, and 36 abut against only a part of the surfaces F1 and F2 of the main body portion 30e, the heat dissipation of the sensor elements 30A and 30B can be ensured.
  • such a detection sensor 10 can detect whether or not the detection protrusion 210 formed on the rotating sleeve 205 is in a predetermined position (neutral position) without contact.
  • the non-contact detection sensor 10 has less movable parts than the contact type switch, and therefore has few failures and can exhibit excellent reliability.
  • the detection sensor 10 can be reduced in size because the main body portions 30e and 30e of the sensor elements 30A and 30B are abutted with each other, so that the detection sensor 10 can be easily arranged in the transmission 200, and the cost can be reduced. Can be mounted with. Further, although the detection target is the shift arm 204 that rotates together with the shift select shaft 203, the Hall element main bodies 30C and 30C of the sensor elements 30A and 30B are arranged close to each other in the main body portions 30e and 30e. The influence of magnetic (magnetic field) distortion can be minimized. Thereby, the detection accuracy of the detection sensor 10 can be improved.
  • the detection sensor 10 is used to detect whether or not the shift of the manual transmission of the vehicle is in a neutral state. However, the following description will be made with reference to FIGS. It can also be used to detect whether an automatic transmission is in a parked state.
  • the parking lock device 300 is applied to a transmission capable of establishing a predetermined shift stage by operating a meshing clutch provided on a transmission shaft with a shift rod 310 connected to an actuator M and operating.
  • FIG. 12 shows the parking lock device 300 in the neutral state.
  • the parking lock device 300 includes a parking gear 350 provided on a reverse idle shaft that is linked to the drive shaft when the vehicle is stopped, a parking pole 340 that can be engaged with the parking gear 350, and a parking pole 340 that is linked to the shift rod 310. And a parking rod 330 for operating the.
  • the parking lock device 300 can lock the parking gear 350 by transmitting the operation of the shift piece 320 formed integrally with the shift rod 310 to the parking pole 340 via the parking rod 330.
  • the shift rod 310 moves in the axial direction thereof, and can be selectively stopped with moderation at three positions of the neutral position, the reverse position, and the parking position.
  • the shift rod 310 detects whether or not it is in the parking state by the shift piece 320 integrated therewith moving in the axial direction by the actuator M and detecting its position by the detection sensor 10.
  • the shift rod 310 is formed with three detent grooves 310a, 310b, and 310c.
  • a shift fork 311 and a connecting beam 312 are integrally formed on the shift rod 310.
  • the connecting beam 312 integrally connects the shift rod 310 and the shift piece 320.
  • a locking claw 313 is integrally formed on the connecting beam 312.
  • the shift piece 320 includes a cam portion 321 and a detection arm 325.
  • the cam portion 321 is formed with a cam groove 322 that penetrates the front and back surfaces and opens at one end, and one end side of the cam plate 323 is inserted into the cam groove 322 through this opening.
  • An actuator M is connected to the other end side of the cam plate 323 having a wide width at one end side, and when the actuator M causes the cam plate 323 to rotate forward and backward, the shift rod 310 moves up and down. For example, when the actuator M is rotated in the counterclockwise direction, the cam plate 323 pushes up the cam portion 321 upward in the figure, and the shift rod 310 moves upward.
  • upper, lower, left, and right indicate directions in the figure.
  • the detection arm 325 is integrally formed on the upper portion of the cam portion 321 and is moved up and down as the cam portion 321 moves up and down.
  • a detection projection 326 is formed at the tip of the detection arm 325, and the detection sensor 10 is disposed so as to face and approach the detection projection 326.
  • the parking rod 330 transmits the up / down movement of the shift piece 320 (shift rod 310) to the parking pole 340.
  • the parking rod 330 is connected to the locking claw 313 of the connecting beam 312 via the swing arm 335.
  • the swing arm 335 includes a locking claw 336 engaged with the locking claw 313 on one end side.
  • the swing arm 335 is located below the rod holding hole 337, the rod holding hole 337 through which the tip of the parking rod 330 bent in an L shape passes and is held at the other end side.
  • a locking projection 338 engaged with the spring piece 357.
  • the swing arm 335 is provided with a positioning rod 339 on one side surface thereof, and the swing arm 335 is swung around the axis of the positioning rod 339.
  • the swing arm 335 is rotated clockwise in conjunction with the shift piece 320 and the parking rod 330 is lowered substantially parallel to the shift rod 310. Conversely, when the shift piece 320 moves downward, the swing arm 335 swings counterclockwise and the parking rod 330 rises.
  • a circular arc-shaped groove 339a continuous in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the positioning rod 339, and a cylindrical support pin 334 is inserted into the groove 339a. Therefore, the support pin 334 restricts the movement of the swing arm 335 in the axial direction of the positioning rod 339 while allowing the swing motion of the swing arm 335.
  • a cam member 352 is slidably fitted to the parking rod 330.
  • the cam member 352 includes an equal-diameter portion 352a and a tapered portion 352b that gradually decreases in diameter from the lower end of the equal-diameter portion 352a.
  • the cam member 352 is biased downward by a compressed coil spring 353 provided around the parking rod 330. When the parking rod 330 is lowered downward in the parking state, the cam member 352 is biased downward with a stronger force.
  • a cam receiving portion 340b of the parking pole 340 and a cam receiving portion 354a of the parking rod holder 354 are disposed.
  • the cam receiving portion 340b and the cam receiving portion 354a have a tapered surface on the surface corresponding to the tapered portion 352b.
  • the cam member 352 is pressed against the cam receiver 340b and the cam receiver 354a with a relatively weak force.
  • the parking rod holder 354 is fixed in position.
  • the parking pole 340 locks and unlocks the parking gear 350 in conjunction with the operation of the parking rod 330.
  • the L-shaped parking pole 340 is swingably supported by a support shaft 362 whose position is fixed at the bent portion.
  • the parking pole 340 has an engaging claw 340a that is engaged with a tooth groove 350a formed on the outer periphery of the parking gear 350 at one end, and a cam receiving portion 340b at the other end. .
  • the parking pawl 340 is biased in a direction in which the engaging claw 340a is separated from the parking gear 350 by a torsion spring 355 provided on the outer periphery of the support shaft 362. Therefore, in the neutral state, the engaging claw 340a is disengaged from the tooth groove 350a, while the interval between the cam receiving portion 340b and the cam receiving portion 354a of the parking rod holder 354 is narrow.
  • the parking rod 330 is lowered, and when the cam member 352 is pushed down, the cam member 352 is pushed between the cam receiving portion 340b and the cam receiving portion 354a.
  • the parking gear 350 is fixed to a reverse idle shaft (not shown) interlocked with the drive shaft when the vehicle is stopped, and the parking state is secured by locking the parking gear 350.
  • the parking gear 350 is disposed corresponding to the engaging pawl 340a of the parking pole 340. As described above, when the parking pawl 340 rotates counterclockwise, the engaging pawl 340a is inserted into the tooth gap 350a, Locked.
  • the actuator M rotates the cam plate 323 counterclockwise.
  • the shift piece 320 moves upward, and the parking pole 340 rotates counterclockwise from the position of FIG. 12 to the position of FIG. 13 following the movement of the swing arm 335 and the parking rod 330 accompanying this movement. .
  • the parking gear 350 is locked.
  • the cam member 352 is sandwiched between the cam receiver 340b and the cam receiver 354a.
  • the locking protrusion 338 gets over the tip of the locking spring piece 357, so that the parking rod 330 is prevented from moving upward by mistake. Therefore, the parking lock state is stably maintained.
  • the detection protrusion 326 When the shift piece 320 moves upward, the detection protrusion 326 also moves upward following the shift piece 320. That is, the position of the detection protrusion 326 close to the detection sensor 10 is different between the neutral state and the parking state. Therefore, the detection sensor 10 can determine whether or not the vehicle is in the parking state by detecting the displacement of the detection protrusion 326.
  • the attachment position of the detection sensor 10 is not limited to the above-described position, and can be installed in the vicinity of another member whose position moves in conjunction with the shift rod 310. For example, it can be installed near the upper end of the shift rod 310 or near the upper end of the parking rod 330.
  • the present invention has been described above by taking the detection sensor 10 for detecting the position of the parts constituting the automobile as an example, but the application is not limited in any way.
  • the magnet 20 has a substantially U-shaped cross section, the present invention is not limited to this, and other shapes can be appropriately used.
  • the holding portions 33, 34, 35, and 36 may have configurations other than those described above in terms of arrangement, number of installations, shapes, and the like as long as the same operational effects as described above can be obtained.
  • the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

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Abstract

　低コストでありながら、高い検出精度を安定して提供することのできる検出センサの製造方法、検出センサ、トランスミッションを提供することを目的とする。　上述したような構成によれば、検出センサ１０は、センサ素子３０Ａ，３０Ｂが、ハウジング１１に一体成形されている。センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、成形時に用いる金型１００に、端子３０ｄを挿入することで位置決め・固定されるため、ハウジング１１に対して高精度に位置決めされる。また、検出センサ１０は、センサ素子３０Ａ，３０Ｂが、本体部３０ｅ、３０ｅの表面Ｆ１、Ｆ２に突き当たる保持部３３、３４、３５、３６により保持される。

Description

検出センサの製造方法、検出センサ、トランスミッション
　本発明は、磁気を用いた検出センサの製造方法、検出センサ、およびそれを備えたトランスミッションに関する。
　自動車等においては、電子制御化が進んでいるのは周知の通りであり、制御のために各種の部品等の動作を検出する検出センサが多用されている。このような検出センサにおいては、磁気等により、部品が所定の位置にあるか否かを検出する。
　これらの検出センサにおいて、自動車の走行制御そのものに関わる部品等、重要な部品の動作を検出するものにおいては、検出センサの多重化を図ることが行われている（引用文献１、２参照。）。これは、センサ素子を複数、例えば二つ備え、一方のセンサ素子に異常が発生した場合等においても、他のセンサ素子により検出を行ったり、一方のセンサ素子と他方のセンサ素子との検出結果を比較することで、センサ素子の故障診断を行うものである。
　図１４は、本出願人にて製造している検出センサの既製品の構成を示す。この図１４に示すように、検出センサ１は、図示しないハウジングに、例えば断面略Ｕ字状のマグネット３と、二つのセンサ素子４Ａ、４Ｂが保持された構成を有している。
　マグネット３は、その一方の側に開口した凹部３ａが設けられている。マグネット３においては、凹部３ａの内方に、磁束の無い領域Ａが存在する。そして、二つのセンサ素子４Ａ、４Ｂは、この磁束の無い領域Ａに配置されている。
特開平８－４９５７５号公報 特許第３４９１５８７号公報
　このような検出センサ１を量産するにあたり、マグネット３と、センサ素子４Ａ、４Ｂとの位置精度を高く維持することが重要である。マグネット３に対してセンサ素子４Ａ、４Ｂの位置にバラつきがあると、複数の検出センサ１間で検出結果にバラつきが生じ、製品精度に直結するためである。
　これには、検出センサ１のハウジング（図示なし）に対し、マグネット３とセンサ素子４Ａ、４Ｂを精度良く固定すればよい。しかし、ホール素子をはじめとするセンサ素子４Ａ、４Ｂは、素子本体と端子の一端を埋め込んだ本体部４ｅにおいて、ハウジング（図示なし）に位置決めされている。ここで、本体部４ｅは、絶縁性樹脂からなる成形体であり、その成形精度が高くないことが多い。したがって、本体部４ｅでセンサ素子４Ａ，４Ｂをハウジングに固定していたのでは、マグネット３とセンサ素子４Ａ、４Ｂとの位置精度を高めるには限度がある。
　そこで、センサ素子４Ａ、４Ｂの本体部４ｅの成形精度を高めることも考えられるが、これにはコストが掛かり、現実的ではない。
　本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、低コストでありながら、高い検出精度を安定して提供することのできる検出センサの製造方法、検出センサ等を提供することを目的とする。
　かかる目的のもとになされた本発明の検出センサの製造方法は、磁界を発生するマグネットと、マグネットにより生じる磁界の変化を検出する複数のセンサ素子と、マグネットおよびセンサ素子を保持するハウジングと、を備えた検出センサの製造方法であって、マグネットおよびセンサ素子を金型に固定する工程と、金型内に溶融樹脂を注入し、溶融樹脂を硬化させることでハウジングを成形する工程と、金型から、マグネットおよびセンサ素子がハウジングに一体化された検出センサを取り出す工程と、を備え、マグネットおよびセンサ素子を金型に固定する工程では、センサ素子の本体から突出する端子を、金型に形成された端子挿入穴に挿入することで、センサ素子を金型に固定することを特徴とする。
　このように、センサ素子の端子を金型の端子挿入穴に挿入してセンサ素子を金型に固定することで、金型に対し、センサ素子を高い精度で位置決めすることができる。そして、この状態で金型に溶融樹脂を注入してハウジングを成形することで、マグネットに対するセンサ素子の位置を高い精度で位置決めしたまま検出センサを形成する。
　また、ハウジングは、センサ素子の本体の表面の一部にのみ突き当たることでセンサ素子を位置決めする位置決め保持部を有するのが好ましい。保持部がセンサ素子の本体の一部にのみ接触することで、センサ素子の放熱性を高めることができる。
　また、保持部は、センサ素子の本体の表面に直交する方向に延び、その先端部が本体に突き当たることでセンサ素子を保持する構成とすることもできる。この場合、ハウジングを成型する工程では、保持部の基端部から先端部に向けて溶融樹脂を流すことで、溶融樹脂によりセンサ素子の本体を押圧して保持部を形成する。これにより、センサ素子を確実に位置決めすることができる。
　ところで、近年の自動車は部品点数の増加に伴って部品のレイアウトの自由度が低くなっている。このような事情からして、二つのセンサ素子を備えると、当然、検出センサが大型化するため、それらを検出対象物に対して適切な位置に配置するのが困難になることがある。また、検出センサを配置するために、検出対象物側に細工も必要となり、コストがかかるという問題もある。
　そこで、複数のセンサ素子は、いかなる配置としても良いが、ここでは、本体の表面どうしを突き合わせて配置するのが好ましい。このようにしてセンサ素子の本体の表面どうしを突き合わせることで、検出センサの小型化を図ることができ、検出センサの配置を容易に行い、検出対象物側に特別な細工を施すこともなく、低コストで取付を行える。
　また、検出対象物が回転体であり、検出対象物の回転動作を検出センサで検出する場合、検出対象物が回転すると、その影響によりマグネットで発生する磁界が歪みやすく、検出精度に影響が出やすくなる。
　これに対して、複数のセンサ素子の検知素子本体どうしを互いに近接して配置することで、磁気（磁界）の歪みの影響を最小限にし、検出精度を高めることができる。また、センサ素子の間隙を小さくすることで、検出センサの小型化を図ることができ、配置の自由度も高まり、取り付けも容易となる。
　本発明は、磁界を発生するマグネットと、マグネットにより生じる磁界の変化を検出する複数のセンサ素子と、マグネットおよびセンサ素子を保持するハウジングと、を備え、複数のセンサ素子は、本体と、本体から突出する端子とを有するとともに、これら複数のセンサ素子は、本体に対して端子を同一方向に突出した状態で、本体どうしを重ね合わせてハウジングに保持され、ハウジングは、本体どうしを重ね合わせた複数のセンサ素子の一方の側で、センサ素子の本体の表面の一部に突き当たる第一の保持部と、複数のセンサ素子の他方の側で、センサ素子の本体の表面の一部を横切るように設けられた第二の保持部とで挟み込まれて保持されていることを特徴とする検出センサとすることもできる。
　このような検出センサは、上記したような請求項１から５のいずれか一項に記載の検出センサの製造方法により製造するのが好ましい。
　また、本発明は、軸線方向に移動してセレクト動作およびシフト動作の一方を行うとともに軸線回りに回転してセレクト動作およびシフト動作の他方を行うシフトセレクトシャフトと、前記シフトセレクトシャフトの外周部に設けられた検知突起と、前記検知突起が予め定めた規定の位置にあるか否かを検出する上記したような請求項６または７に記載の検出センサと、を備えることを特徴とするトランスミッションとすることもできる。
　本発明によれば、センサ素子の端子を金型の端子挿入穴に挿入することによってセンサ素子を金型に固定することで、金型に対し、センサ素子を高い精度で位置決めすることができる。そして、この状態で金型に溶融樹脂を注入してハウジングを成形することで、マグネットに対するセンサ素子の位置を高い精度で位置決めしたまま検出センサを形成することができる。これには、金型に端子挿入穴を形成するのみでよいので、低コストで上記効果を得ることができる。
　したがって、低コストでありながら、高い検出精度を安定して発揮することのできる検出センサを提供することが可能となる。
本実施形態における自動車のトランスミッションの構成を示す立面図である。 図１の要部を示す平面図である。 トランスミッションに対する検出センサの設置状態を示す図である。 本実施の形態における検出センサの全体構成を示す斜視図である。 検出センサの軸線に沿った方向の断面図である。 検出センサの先端部の平面図および正面図である。 （ａ）は図６のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。 検出センサの先端部の拡大斜視図および拡大断面図である。 検出センサのハウジングを形成するための金型において、センサ素子の端子を保持する保持孔が形成された側を示す図である。 図９に示した金型にマグネットをセットした状態を示す図である。 図９に示した金型に、マグネットとセンサ素子をセットした状態を示す図である。 本実施の形態におけるパーキング解除状態のときのパーキングロック装置の構成を示す図である。 図１２のパーキングロック装置がパーキング作動状態のときを示す図である。 従来の検出センサにおける、マグネットにより発生する磁界中でのセンサ素子の位置を示す図である。
　以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
　図１～図１１は、本実施の形態における検出センサ１０の構成を説明するための図である。本実施の形態においては、検出センサ１０は、自動車を構成する部品が特定の位置にあるか否かを検出するために用いられるものとする。もちろん、検出センサ１０の用途はこれに限るものではなく、様々な用途に用いることが可能である。
　本実施形態では、検出センサ１０は、自動車のマニュアル式のトランスミッションのシフトがニュートラル状態にあるか否かを検出するために用いられる。
　図１～図３は、トランスミッション２００への検出センサ１０の設置例を示すものである。
　この図１、図２に示すように、トランスミッション２００は、１速～５速、あるいは１～６速といった複数段のギヤを備えており、自動車の運転席に位置する運転者が、自動車の進行方向に沿った縦方向と、この縦方向に直交する横方向とに図示しないシフトレバーを操作することで、特定のギヤが選択される。すると、エンジンの出力軸の回転が、選択されたギヤを介して、車輪を駆動するドライブシャフトに伝達される。このとき、選択されたギヤのギヤ比により、エンジンの出力軸と、車輪を駆動するドライブシャフトとの回転比（減速比、増速比）が決まる。
　ここでは、トランスミッション２００の概念的な構成のみを説明するが、トランスミッション２００としては、詳しくは、例えば特開２００２－２３５８５１号公報に記載されたものを採用することができる。
　トランスミッション２００は、各段を構成するギヤ２０１をエンジンの出力軸とドライブシャフトとに選択的に接続するため、本実施形態では、プレート状の３本のシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃが、互いに積層されるようにして設けられている。シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃのぞれぞれは、積層方向に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）にスライド可能とされており、中立位置からその表面に沿った一方向にスライドさせたときと、中立位置から他方向にスライドさせたときとで、互いに異なる段のギヤ２０１が選択されようになっている。
　このようなシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃは、シフトセレクトシャフト２０３に設けられたシフトアーム２０４により操作される。
　シフトセレクトシャフト２０３は、シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃの積層方向と平行な軸線を有して配置されている。このシフトセレクトシャフト２０３は、スリーブ２０５に形成された貫通孔に沿って軸線方向に往復移動可能に設けられている。
　シフトセレクトシャフト２０３の上端部には、シフトセレクトシャフト２０３を軸線方向に移動させるためのセレクトアーム２０６が設けられている。このセレクトアーム２０６は、中間部２０６ｂがスリーブ２０５に回転自在に支持され、一端２０６ａに設けられたピンがシフトセレクトシャフト２０３の上端部に連結されている。そして、セレクトアーム２０６の他端に設けられたピン２０６ｃは、図示しないシフトレバーに接続された操作ワイヤーや操作ロッドに連結されている。シフトレバーの横（セレクト）方向の操作に応じて、セレクトアーム２０６が中間部２０６ｂを中心として回転し、これによってシフトセレクトシャフト２０３がその軸線方向に沿って往復動するようになっている。
　また、シフトセレクトシャフト２０３の外周側にシフトロータ２０７が一体に設けられている。このシフトロータ２０７に、シフトセレクトシャフト２０３の外周側に位置するピン２０７ａが設けられ、このピン２０７ａが、図示しないシフトレバーに接続された操作ワイヤーや操作ロッドに連結されている。そして、シフトレバーの縦（シフト）方向の操作に応じて、シフトロータ２０７がシフトセレクトシャフト２０３とともにその軸線周りに回転するようになっている。
　シフトアーム２０４には、外周側に突出する凸部２０８が形成されている。
　そして、シフトレバーが横方向に操作されると、セレクトアーム２０６が作動してセレクト動作が行われ、凸部２０８が、シフトセレクトシャフト２０３の軸線方向、つまりシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃの積層方向に移動し、シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃのいずれかに対向する。
　シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃの先端部には、凸部２０８が噛み合う凹部２０９がそれぞれ形成されており、凸部２０８がシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃの積層方向に移動することで、この凸部２０８が、シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃのいずれかに形成された凹部２０９に嵌り込むようになっている。
　そして、シフトピース２０２Ａ～２０２Ｃのいずれかに形成された凹部２０９に凸部２０８が嵌り込んだ状態で、シフトレバーを縦方向に動かすと、シフトロータ２０７が作動してシフト動作が行われ、シフトセレクトシャフト２０３がその軸線周りに回転することで、凸部２０８がシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃのいずれか（噛み合ったもの）を中立位置から一方の側または他方の側に移動させる。
　ここで、シフトアーム２０４には、その外周部において凸部２０８と反対側の位置に、外周側に突出した検出突起２１０が設けられている。
　そして、図３に示すように、この検出突起２１０に近接して対向する位置に、検出センサ１０が設けられている。検出センサ１０は、トランスミッション２００のハウジング２１１にブラケット２１２を介して固定されて設けられている。検出突起２１０は、シフトレバーおよびシフトピース２０２Ａ～２０２Ｃが中立位置にあるニュートラル状態で、検出センサ１０に最も近接して位置するようになっている。検出センサ１０では、この検出突起２１０が近接した位置にあるか否かを検出することで、シフトアーム２０４の回転を検出する。
　図４、図５に示すように、この検出センサ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に保持された例えば断面略Ｕ字状のマグネット（永久磁石）２０と、二個一対のセンサ素子３０Ａ、３０Ｂと、基板４０と、を備えて構成された冗長系センサである。
　ハウジング１１は、一端が、ワイヤーハーネスのコネクタが接続されるコネクタ受容部１１ａとされ、他端がマグネット２０、センサ素子３０Ａ、３０Ｂを保持するセンサ保持部１１ｂとされている。
　コネクタ受容部１１ａは、筒状のスリーブ１２と、スリーブ１２内でスリーブ１２の軸線に直交するよう形成された端子保持部１３と、を有する。
　端子保持部１３には、導電性材料からなるＬ字状の端子１４が複数本保持されている。各端子１４は、その一端１４ａがスリーブ１２の内側でワイヤーハーネスを構成する各導線に接続され、他端１４ｂは、ハウジング１１の中間部から、ハウジング１１の軸線に直交する方向に突出している。
　ハウジング１１には、その側面に平面部１１ｃが形成されている。基板４０は、ハウジング１１の軸線方向に長い長方形状で、この平面部１１ｃに沿うよう配置されている。平面部１１ｃには、基板４０を保持する基板保持爪１５が複数組設けられている。各組の基板保持爪１５は、基板４０を両側から挟み込むよう設けられている。
　前記の端子１４の他端１４ｂは、この基板４０に形成されたスルーホール４１に挿入され、基板４０の配線パターンに電気的に接続されている。
　図６～図８に示すように、ハウジング１１のセンサ保持部１１ｂは、Ｕ字状のマグネット２０を、その両極部２０ｎ、２０ｓがハウジング１１の軸線に平行に延びるよう保持している。さらに、センサ保持部１１ｂは、マグネット２０を、その両極部２０ｎ、２０ｓの先端部がハウジング１１の先端面１１ｄに露出するよう保持している。これにより、マグネット２０は、両極部２０ｎ、２０ｓの先端部以外、ハウジング１１に埋設されている。
　センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、Ｕ字状のマグネット２０において、両極部２０ｎ、２０ｓ間の凹部２０ａで、ハウジング１１の軸線に沿った方向において互いに対向するよう配置されている。
　センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、例えばホール素子であり、ホール素子本体３０Ｃと端子３０ｄの一端とが、絶縁性材料からなる本体部３０ｅに埋め込まれている。
　センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、本体部３０ｅ、３０ｅどうしを互いに突き合わせて配置されている。センサ素子３０Ａ、３０Ｂのホール素子本体３０Ｃ、３０Ｃは、本体部３０ｅ、３０ｅにおいて、互いに近接するよう配置されている。
　これにより、センサ素子３０Ａ、３０Ｂのホール素子本体３０Ｃ、３０Ｃどうしが近接し、磁気（磁界）のゆがみの影響を最小限にすることができる。
　そして、端子３０ｄの他端は、基板４０に形成されたスルーホール４２に挿入され、基板４０の配線パターンに電気的に接続されている。このとき、センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、端子３０ｄが、本体部３０ｅからハウジング１１の軸線方向に直交する同一方向に突出するよう配置されている。
　上記のようなセンサ素子３０Ａ、３０Ｂは、以下のようにハウジング１１に保持されている。
　ハウジング１１には、軸線に沿った方向において互いに対向するセンサ素子３０Ａ、３０Ｂを、センサ素子３０Ａ側から保持する保持部３３、３４と、センサ素子３０Ｂ側から保持する保持部３５、３６と、を有する。
　このうち、保持部３３、３５は、センサ素子３０Ａ、３０Ｂの本体部３０ｅにおいて、互いに平行な二辺に沿って延びるよう形成され、本体部３０ｅ、３０ｅの表面Ｆ１、Ｆ２の両側に突き当たっている。
　また、保持部（位置決め保持部、第一の保持部）３４は、センサ素子３０Ａの本体部３０ｅのほぼ中央部に配置され、本体部３０ｅに向けて直交する方向から延びる柱状とされている。そして、保持部３４の先端部３４ｂが、本体部３０ｅの表面Ｆ１の中央部に突き当たっている。
　保持部（位置決め保持部、第二の保持部）３６は、センサ素子３０Ｂの本体部３０ｅの両側に位置する保持部３５、３５に直交する方向に、本体部３０ｅに沿って延びるよう設けられている。これにより、保持部３６は、両側の保持部３５、３５と合わせ、略Ｈ字状にセンサ素子３０Ｂの本体部３０ｅの表面Ｆ２に突き当たっている。
　上述したような構成の検出センサ１０を製造するには、図９に示すように、ハウジング１１を樹脂成形により形成するための金型１００に、マグネット２０と、センサ素子３０Ａ、３０Ｂを保持するマグネット保持部１１０、素子保持部１２０を備え、この金型１００によりハウジング１１を成形する。
　図９、図１０に示すように、マグネット保持部１１０は、マグネット２０を複数の保持突起１１１により保持する。
　図９、図１１に示すように、素子保持部１２０は、センサ素子３０Ａ、３０Ｂのそれぞれの端子３０ｄが挿入される端子挿入穴１２１からなる。この端子挿入穴１２１に端子３０ｄを挿入することによって、センサ素子３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ金型１００により保持される。
　開閉可能な金型１００を開いた状態で、上記のマグネット保持部１１０、素子保持部１２０によってマグネット２０およびセンサ素子３０Ａ、３０Ｂを金型１００で保持させる。この状態で、金型１００を閉じ、金型１００内に樹脂を注入する。
　このとき、特に柱状に延びる保持部３４は、溶融状態の樹脂が基端部３４ａ側から先端部３４ｂ側に向けて流れる。これにより、センサ素子３０Ａ、３０Ｂが反対側の保持部３５、３６に向けて押し付けられることになる。
　樹脂の硬化後、金型１００を開き、検出センサ１０を脱型する。
　これにより検出センサ１０が得られる。
　なお、検出センサ１０には、マグネット２０、センサ素子３０Ａ、３０Ｂ、基板４０を覆うように、有底筒状のカバー（図示なし）が装着される。
　上述したような構成によれば、検出センサ１０は、センサ素子３０Ａ，３０Ｂが、ハウジング１１に一体成形されている。このとき、センサ素子３０Ａ、３０Ｂは、成形時に用いる金型１００に、端子３０ｄを挿入することで位置決め・固定されるため、ハウジング１１に対して高精度に位置決めすることができる。従って、センサ素子３０Ａ、３０Ｂにおける検出精度を高く維持することができる。
　しかも、これには、金型１００に端子挿入穴１２１を形成すればよいので、低コストで、高い検出精度を安定して提供することが可能となる。
　また、検出センサ１０は、センサ素子３０Ａ，３０Ｂが、本体部３０ｅ、３０ｅの表面Ｆ１、Ｆ２に突き当たる保持部３３、３４、３５、３６により保持されている。３３、３４、３５、３６で、センサ素子３０Ａ、３０Ｂが互いに対向した状態で挟み込まれることで、センサ素子３０Ａ、３０Ｂを確実に保持できる。また、保持部３３、３４、３５、３６は、本体部３０ｅの表面Ｆ１、Ｆ２の全面ではなく一部のみに突き当たるので、センサ素子３０Ａ、３０Ｂの放熱性を確保することができる。
　また、このような検出センサ１０は、非接触で、回転するスリーブ２０５に形成された検出突起２１０が規定の位置（ニュートラル位置）にあるか否かを検出することができる。このように非接触の検出センサ１０は、接触式のスイッチに比較すれば、可動部分がないために故障も少なく、優れた信頼性を発揮することができる。
　さらに、検出センサ１０は、センサ素子３０Ａ、３０Ｂの本体部３０ｅ、３０ｅどうしが互いに突き合わされているので、小型化を図ることができ、トランスミッション２００における検出センサ１０の配置を容易に行い、低コストで取付を行える。
　また、検出対象物がシフトセレクトシャフト２０３とともに回転するシフトアーム２０４であるが、センサ素子３０Ａ、３０Ｂのホール素子本体３０Ｃ、３０Ｃは、本体部３０ｅ、３０ｅにおいて、互いに近接するよう配置されているので、磁気（磁界）のゆがみの影響を最小限にすることができる。これにより、検出センサ１０の検出精度を高めることができる。
　なお、上記実施の形態では、検出センサ１０を、自動車のマニュアル式のトランスミッションのシフトがニュートラル状態にあるか否かを検出するのに用いたが、以下、図１２、１３に基づいて説明するようにオートマチック式のトランスミッションがパーキング状態にあるか否かを検出するのに用いることもできる。
　はじめに、本実施形態におけるオートマチック式のトランスミッションのパーキングロック装置３００を、図１２を参照して説明する。パーキングロック装置３００は、変速軸に設けた噛み合い式クラッチを、アクチュエータＭに接続されて作動するシフトロッド３１０で操作して所定の変速段を確立することができるトランスミッションに適用される。なお、図１２は、ニュートラル状態のパーキングロック装置３００を示している。
　パーキングロック装置３００は、車両の停車時にドライブシャフトに連動するリバースアイドルシャフトに設けられたパーキングギヤ３５０と、パーキングギヤ３５０に係合可能なパーキングポール３４０と、シフトロッド３１０に連動してパーキングポール３４０を作動させるパーキングロッド３３０とを備えている。パーキングロック装置３００は、シフトロッド３１０と一体的に形成されたシフトピース３２０の動作を、パーキングロッド３３０を介してパーキングポール３４０に伝えることで、パーキングギヤ３５０をロック状態にすることができる。
　パーキングロック装置３００は、シフトロッド３１０がその軸方向に移動し、ニュートラル位置、リバース位置およびパーキング位置の３カ所に節度を持って選択的に停止可能である。シフトロッド３１０は、それと一体のシフトピース３２０がアクチュエータＭにより前記軸方向に移動し、その位置を検出センサ１０により検出することで、パーキング状態にあるか否かを検出する。
　そのために、シフトロッド３１０には３個のディテント溝３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃが形成されており、図示しないスプリングで付勢されたディテントボール３６７がディテント溝３１０ｂに係合したときにニュートラル位置になり、ディテントボール３６７がディテント溝３１０ｃに係合したときにパーキング位置になる。したがって、例えば、ニュートラル状態からパーキング状態になるときには、シフトロッド３１０が図中上方向に移動することになる。
　シフトロッド３１０には、シフトフォーク３１１と、連結梁３１２と、が一体的に形成されている。連結梁３１２は、シフトロッド３１０とシフトピース３２０を一体的に連結する。また、連結梁３１２には、係止爪３１３が一体的に形成されている。
　シフトピース３２０は、カム部３２１と、検出アーム３２５とを備える。
　カム部３２１には、表裏を貫通し、一方端が開口するカム溝３２２が形成されており、カム板３２３の一端側がこの開口を通ってカム溝３２２内に挿入されている。一端側の幅が広く設定されたカム板３２３には、他端側にアクチュエータＭが接続されており、アクチュエータＭがカム板３２３を正転・逆転させると、シフトロッド３１０が昇降する。例えば、アクチュエータＭを反時計周りに正転させると、カム板３２３がカム部３２１を図中上方に押し上げ、シフトロッド３１０が上方に移動する。なお、以下では、上、下、左、右は図中の向きを示すものとする。
　検出アーム３２５は、カム部３２１の上部に一体的に形成されており、カム部３２１の昇降運動に伴い昇降される。検出アーム３２５の先端には検出突起３２６が形成されており、この検出突起３２６に対向かつ近接するように検出センサ１０が配置される。ニュートラルの状態とパーキングの状態とで、検出センサ１０と検出突起３２６の相対的な位置関係が変わることで、検出センサ１０はパーキングの状態にあるか否かを検出することができる。
　パーキングロッド３３０は、シフトピース３２０（シフトロッド３１０）の昇降運動をパーキングポール３４０に伝える。そのために、パーキングロッド３３０は、揺動アーム３３５を介して連結梁３１２の係止爪３１３と連結されている。揺動アーム３３５は、一端側に係止爪３１３と係合される係止爪３３６を備える。また、揺動アーム３３５は、他端側に、パーキングロッド３３０のＬ字状に屈曲した先端が貫通して保持されるロッド保持孔３３７と、ロッド保持孔３３７よりも下方に位置し、係止バネ片３５７と係合される係止突起３３８と、を備える。揺動アーム３３５はその一方の側面に位置決めロッド３３９が設けられており、位置決めロッド３３９の軸を中心にして揺動アーム３３５は揺動運動される。したがって、アクチュエータＭによってシフトピース３２０が上方に移動すると、それに連動して揺動アーム３３５は時計回りに回転してパーキングロッド３３０はシフトロッド３１０と略平行に降下する。逆にシフトピース３２０が下方に移動すると、揺動アーム３３５は反時計回りに揺動してパーキングロッド３３０は上昇する。
　位置決めロッド３３９の外周には周方向に連なる円弧状の溝３３９ａが形成されており、この溝３３９ａには円柱状の支持ピン３３４が挿入されている。そのため、支持ピン３３４は、揺動アーム３３５の回転運動を許容しながら、位置決めロッド３３９の軸方向に揺動アーム３３５が移動するのを規制する。
　パーキングロッド３３０には、カム部材３５２が摺動自在に嵌合されている。カム部材３５２は、等径部３５２ａと、等径部３５２ａの下端から徐々に小径になるテーパ部３５２ｂと、を備える。カム部材３５２は、パーキングロッド３３０の周囲に設けられる圧縮されたコイルスプリング３５３によって、下方に向けて付勢されている。パーキング状態になってパーキングロッド３３０が下方に降下すると、カム部材３５２はより強い力で下方に向けて付勢される。
　カム部材３５２の近傍には、パーキングポール３４０のカム受け部３４０ｂと、パーキングロッドホルダ３５４のカム受け部３５４ａが配置される。カム受け部３４０ｂおよびカム受け部３５４ａは、テーパ部３５２ｂに対応するテーパ面を表面に備えている。図１２に示すニュートラル状態においては、パーキングロッド３３０が相対的に上方に位置するため、カム部材３５２は、カム受け部３４０ｂおよびカム受け部３５４ａに相対的に弱い力で押し付けられている。なお、パーキングロッドホルダ３５４は位置が固定されている。
　パーキングポール３４０は、パーキングロッド３３０の動作に連動して、パーキングギヤ３５０のロック、ロック解除を行なう。
　Ｌ字状のパーキングポール３４０は、その屈曲部分において、位置の固定された支軸３６２に揺動可能に支持されている。パーキングポール３４０は、一方の先端にパーキングギヤ３５０の外周に形成されている歯溝３５０ａに係合される係合爪３４０ａが形成されるとともに、他方の先端にカム受け部３４０ｂが形成されている。
　パーキングポール３４０は、支軸３６２の外周に設けた捩じりばね３５５により、係合爪３４０ａがパーキングギヤ３５０から離反する向きに付勢されている。そのため、ニュートラル状態においては、係合爪３４０ａは歯溝３５０ａから離脱する一方、カム受け部３４０ｂとパーキングロッドホルダ３５４のカム受け部３５４ａとの間隔は狭くなっている。しかし、パーキング状態になると、パーキングロッド３３０が降下し、それに伴ってカム部材３５２が押し下げられると、カム部材３５２がカム受け部３４０ｂとカム受け部３５４ａの間に押し入る。カム受け部３５４ａは位置が固定されているので、カム受け部３４０ｂがテーパ部３５２ｂから受ける力が、パーキングポール３４０が捩じりばね３５５から受ける力より大きくなると、パーキングポール３４０は反時計周りに回転する。
　パーキングギヤ３５０は、車両停止時にドライブシャフトに連動するリバースアイドル軸（図示しない）に固定されており、パーキングギヤ３５０をロックすることで、パーキング状態が確保される。
　パーキングギヤ３５０は、パーキングポール３４０の係合爪３４０ａに対応して配置されており、前述したように、パーキングポール３４０が反時計周りに回転すると、歯溝３５０ａに係合爪３４０ａが挿入し、ロックされる。
　次に、図１３を参照して、パーキングロック装置３００がニュートラル状態からパーキング状態に移行する過程の動作を説明する。
　シフトがニュートラル状態からパーキング状態に変わると、アクチュエータＭはカム板３２３を反時計周りに回転させる。そうすると、シフトピース３２０が上方に移動し、この移動に伴う揺動アーム３３５およびパーキングロッド３３０の動作に追従して、パーキングポール３４０は図１２の位置から図１３の位置まで反時計周りに回転する。その結果、パーキングギヤ３５０がロックされる。
　この状態では、カム部材３５２がカム受け部３４０ｂとカム受け部３５４ａの間に挟まれている。また、パーキングロッド３３０がパーキング状態まで下降すると、係止突起３３８が係止バネ片３５７の先端を乗り越えるので、パーキングロッド３３０が誤って上方に移動するのを阻止される。したがって、パーキングロックの状態が安定して維持される。
　シフトピース３２０が上方に移動すると、それに追従して検出突起３２６も上方に移動する。つまり、検出センサ１０に近接する検出突起３２６は、その位置がニュートラル状態とパーキング状態とで相違する。したがって、検出センサ１０は、この検出突起３２６の変位を検出することによって、パーキング状態であるか否かを判別することができる。
　なお、検出センサ１０の取り付け位置は、上述した位置に限られず、シフトロッド３１０に連動して位置が移動する他の部材に近接して設置することができる。例えば、シフトロッド３１０の上端近傍、あるいは、パーキングロッド３３０の上端近傍に設置することができる。
　以上、自動車を構成する部品の位置検出用の検出センサ１０を例にして本発明を説明したが、その用途は何ら限るものではない。
　また、マグネット２０を断面略Ｕ字状としたが、これに限るものではなく、適宜他の形状とすることも可能である。
　また、保持部３３、３４、３５、３６は、上記と同様の作用効果が得られるのであれば、その配置、設置数、形状等を上記した以外の構成とすることもできる。
　これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
１０　　検出センサ
１１  　ハウジング
１１ａ　コネクタ受容部
１１ｂ  センサ保持部
１４    端子
１５    基板保持爪
２０    マグネット
２０ａ  凹部
２０ｎ、２０ｓ 両極部
３０Ａ、３０Ｂ センサ素子
３０Ｃ  ホール素子本体
３０ｄ  端子
３０ｅ  本体部
３４    保持部（位置決め保持部、第一の保持部）
３４ａ  基端部
３４ｂ  先端部
３６　　保持部（位置決め保持部、第二の保持部）
４０    基板
１００  金型
１１０  マグネット保持部
１１１  保持突起
１２０  素子保持部
１２１  端子挿入穴
２０２Ａ～２０２Ｃ    シフトピース
２００　トランスミッション
２０１  ギヤ
２０３  シフトセレクトシャフト
２０４  シフトアーム
２０６  セレクトアーム
２０７  シフトロータ
２１０  検出突起
２１１  ハウジング
３００  パーキングロック装置
３１０  シフトロッド
３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ ディテント溝
３１３  係止爪
３２０　シフトピース
３２３　カム板
３２６　検出突起
３３０  パーキングロッド
３３４  支持ピン
３３５  揺動アーム
３３８  係止突起
３３９  位置決めロッド
３３９ａ　溝
３４０    パーキングポール
３４０ａ  係合爪
３４０ｂ  カム受け部
３５０　　パーキングギヤ
３５２　　カム部材
３５２ａ  等径部
３５２ｂ  テーパ部
３５３    コイルスプリング
３５４    パーキングロッドホルダ
３５７    係止バネ片
３６７    ディテントボール

Claims (8)

  1. 　磁界を発生するマグネットと、
    　前記マグネットにより生じる前記磁界の変化を検出する複数のセンサ素子と、
    　前記マグネットおよび前記センサ素子を保持するハウジングと、を備えた検出センサの製造方法であって、
    　前記マグネットおよび前記センサ素子を前記金型に固定する工程と、
    　前記金型内に溶融樹脂を注入し、前記溶融樹脂を硬化させることで前記ハウジングを成形する工程と、
    　前記金型から、前記マグネットおよび前記センサ素子が前記ハウジングに一体化された前記検出センサを取り出す工程と、を備え、
    　前記マグネットおよび前記センサ素子を前記金型に固定する工程では、前記センサ素子の本体から突出する端子を、前記金型に形成された端子挿入穴に挿入することで、前記センサ素子を前記金型に固定することを特徴とする検出センサの製造方法。
  2. 　前記ハウジングは、前記センサ素子の前記本体の表面の一部にのみ突き当たることで前記センサ素子を位置決めする位置決め保持部を有することを特徴とする請求項１に記載の検出センサの製造方法。
  3. 　前記位置決め保持部は、前記センサ素子の前記本体の表面に直交する方向に延び、その先端部が前記本体に突き当たることで前記センサ素子を保持し、
    　前記ハウジングを成型する工程では、前記位置決め保持部の基端部から前記先端部に向けて前記溶融樹脂を流すことで、前記溶融樹脂により前記センサ素子の前記本体を押圧して前記位置決め保持部を形成することを特徴とする請求項２に記載の検出センサの製造方法。
  4. 　複数の前記センサ素子が、前記本体の前記表面どうしを突き合わせて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検出センサの製造方法。
  5. 　複数の前記センサ素子の検知素子本体が、互いに近接して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の検出センサの製造方法。
  6. 　磁界を発生するマグネットと、
    　前記マグネットにより生じる前記磁界の変化を検出する複数のセンサ素子と、
    　前記マグネットおよび前記センサ素子を保持するハウジングと、を備え
    　複数の前記センサ素子は、本体と、前記本体から突出する端子とを有するとともに、これら複数の前記センサ素子は、前記本体に対して前記端子を同一方向に突出させた状態で、前記本体どうしを重ね合わせて前記ハウジングに保持され、
    　前記ハウジングは、前記本体どうしを重ね合わせた複数のセンサ素子の一方の側で、前記センサ素子の前記本体の表面の一部に突き当たる第一の保持部と、複数の前記センサ素子の他方の側で、前記センサ素子の前記本体の表面の一部を横切るように設けられた第二の保持部とで挟み込まれて保持されていることを特徴とする検出センサ。
  7. 　請求項１に記載の検出センサの製造方法により製造されたことを特徴とする請求項６に記載の検出センサ。
  8. 　軸線方向に移動してセレクト動作およびシフト動作の一方を行うとともに軸線回りに回転してセレクト動作およびシフト動作の他方を行うシフトセレクトシャフトと、
    　前記シフトセレクトシャフトの外周部に設けられた検知突起と、
    　前記検知突起が予め定めた規定の位置にあるか否かを検出する請求項６に記載の検出センサと、
    を備えることを特徴とするトランスミッション。
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