KR20160093035A - 센서용 하우징의 일차적 성형을 위한 공구 - Google Patents

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KR20160093035A
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울리히 슈래더
맨프레드 골
로타 비브리셔
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 측정될 변수(12)에 종속하는 물리적 영역(33)을, 감지 소자(35)를 거쳐, 캡처링하고 그리고 캡처링된 물리적 영역(33)에 기반하여 전기 출력 신호(42)를 방출하도록 설계되는 센서(28)용 하우징(56)의 일차적 성형을 위한 공구(59)에 관한 것으로서, - 하우징(56)을 몰딩하는 재료(68), 및 감지 소자(35)를 수용하기 위한 몰드 캐비티(66), 및 - 몰드 캐비티(66)를 경계짓는 벽을 갖는 박스를 포함하되, 몰드 캐비티(66)를 경계짓는 벽의 적어도 하나의 부분(60 내지 64)은 변위 가능한 방식으로 장착된다.

Description

센서용 하우징의 일차적 성형을 위한 공구{TOOL FOR THE PRIMARY SHAPING OF A HOUSING FOR A SENSOR}
본 발명은 센서용 하우징의 일차적 성형을 위한 공구, 그 공구를 사용하기 위한 방법, 및 전술한 방법에 의해 제작되는 하우징을 갖는 센서에 관한 것이다.
WO 2010 / 037 810 A1는 사출 성형 방법에 의해 하우징에 센서의 측정 소자를 수용하는 것을 개시하고 있으며, 상기 측정 소자는 측정되어야 하는 변수에 종속하는 물리적 필드(physical field)를 측정 소자를 거쳐 확인하고, 그리고 확인되는 물리적 필드에 기반하여 전기 출력 신호를 출력하도록 구성된다.
본 발명의 목적은 기지의 센서의 하우징 배열을 개선하는 것이다.
그 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 달성된다. 바람직한 추가적 개량은 종속 청구항의 주제 사항이다.
본 발명의 일 양상에 의하면, 측정되어야 하는 변수에 종속하는 물리적 필드를 측정 소자를 거쳐 확인하고 그리고 확인되는 물리적 필드에 기반하여 전기 출력 신호를 출력하도록 구성되는 센서용 하우징의 일차적 성형을 위한 공구로서, 하우징을 형성하는 재료, 및 측정 소자를 수용하기 위한 주형 공동부(molding cavity), 및 주형 공동부를 획정하는 벽을 갖는 박스를 포함하되, 주형 공동부를 획정하는 벽의 적어도 하나의 부분은 그것이 변위될 수 있는 방식으로 장착된다. 일차적 성형 방법은 주조 또는 사출 성형 방법인 것이 특히 바람직하다.
개시되는 공구의 기저 고려사항은 측정 소자가 주형 공동부에서 부유할 수 없으므로 센서의 측정 소자는 주형 공동부에 배치될 때 주형 공동부를 획정하는 벽 상에 어딘가에 놓여 있을 필요가 있다는 것이다. 그렇지만, 주형 공동부를 획정하는 벽 상에 측정 소자가 놓여 있는 위치에서는, 하우징을 형성하는 재료로 측정 소자를 주조하거나 사출 성형하는 것이 가능하지 않고, 그 결과로서 센서의 측정 소자는 이러한 장소에서 덮이지 않은 채로 남아있고 침투하는 습기에 노출된다. 이것은 센서의 서비스 가능한 수명을 감축한다.
습기의 침투를 회피하기 위해, 주형 공동부를 획정하는 벽의 적어도 하나의 부분을 상기 부분이 이동될 수 있는 그러한 방식으로 구체화하는 것이 본 발명의 범위 내에서 제안된다. 주형 공동부에서 이러한 가동 벽 상에 측정 소자를 배치하는 것이 가능하다. 그 후 측정 소자가 하우징을 형성하는 재료로 사출 성형되면, 벽을 측정 소자로부터 멀리 이동시키는 것이 가능하되, 주형 공동부에서 주조 또는 사출되게 되는 재료는 측정 소자를 제자리에 유지하고, 상기 재료는 굳거나 또는 이미 경화되어 있기도 한다. 그 후, 거쳐 습기가 센서에 침투할 수 있는, 어느 남아있는 노출된 장소도 완성된 하우징이 갖지 않도록 측정 소자와 멀리 이동된 벽 사이의 결과적 자유 공간에 추가적 재료를 주조하는 것이 가능하다.
이러한 방식으로, 개시된 공구를 사용하면 습기의 침투를 회피하는 것에 의해 센서의 서비스 가능한 수명을 상당히 증가시키는 것이 가능하다.
개시되는 공구의 추가적 개량에 있어서, 벽의 변위 가능한 부분은 그것이 박스의 다른 부분에 대해 이동될 수 있는 그러한 방식으로 장착되는 슬라이더로서 구체화된다. 이러한 유형의 슬라이더는 사출 성형 또는 주조 절차 동안 벽을 제어하기 위해 단순한 방식으로 제어될 수 있다. 제어 자체는 능동 또는 수동 방식으로 수행되는 것이 가능하다. 용어 "능동 제어"는 액추에이터가 존재하고 상기 액추에이터가 측정 소자로부터 멀리 벽을 능동적으로 이동시키는 것을 의미한다. 대조적으로, 용어 "수동 제어"는 벽이 주형 공동부에 사출되는 재료에 의해 측정 소자로부터 멀리 이동되는 것을 의미한다.
다양한 유입구 또는 사출 덕트가 공구 상에 구체화될 수 있고 상기 덕트를 거쳐 주형 공동부에 하우징을 형성하는 재료를 도입 또는 사출하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 측정 소자가 벽 상에 여전히 놓여 있으면 제1 덕트를 거쳐 하우징을 형성하기 위한 재료를 도입하는 것이 가능하되, 주형 공동부에서의 재료는 가동 벽이 추가적 덕트를 거쳐 침투하고 있는 재료에 의해 이동될 수 있도록 추가적 덕트의 장소에서 굳거나 또는 경화도 된다.
개시되는 공구의 특정 추가적 개량에 있어서, 슬라이더는 슬라이딩 블록이다. 이러한 유형의 슬라이딩 블록은 개시되는 공구에서 단순한 설치 및 기술적으로 단순한 제작 절차를 가능하게 한다.
개시되는 공구의 특히 바람직한 추가적 개량에 있어서, 주형 공동부는 하우징을 형성하는 재료를 도입하고 상기 재료가 적어도 부분적으로 굳은 후에 가동 벽이 상기 측정 소자로부터 멀리 이동될 수 있도록 하우징을 형성하는 재료를 도입하기 이전에 측정 소자를 변위 가능한 하우징 벽 상에 지지시키도록 구성된다.
본 발명의 추가적 양상에 의하면, 하우징을 제작하도록 개시되는 공구 중 하나를 사용하기 위한 방법은 주형 공동부에 측정 소자를 배치하는 단계, 주형 공동부에 재료를 도입하는 단계, 벽의 가동 부분을 이동시키는 단계, 및 벽의 가동 부분을 이동시킬 때 또는 이동시킨 후에 주형 공동부에 추가적 재료를 도입하는 단계를 포함한다.
재료와 추가적 재료는 동일한 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 재료와 추가적 재료는 개개의 재료층들 간 갭이 일어나지 않도록 추가적 재료를 사출할 때 서로 잘 혼합될 수 있고 하우징으로 습기의 침투가 최적 방식으로 회피된다.
개시되는 방법의 특정 추가적 개량에 있어서, 재료는 열가소성이다. 열가소성은 특정 온도 범위에서 변형될 수 있는 합성 재료이다. 절차는 가역적이고 임의의 방식으로 냉각 및 재가열에 의해 반복될 수 있다. 이것은 이미 경화되거나 굳은 제1 재료 상에 열가소성으로서 구체화되는 추가적 재료를 사출하는 것에 의해 제1 재료의 적어도 하나의 상위층이 재가열 및 액화되고, 그로써 2개의 재료의 혼합이 그 경계층에서 더 고무된다는 점에서 개시되는 방법의 추가적 개량을 사용한다.
개시되는 방법의 특히 바람직한 추가적 개량에 있어서, 추가적 재료는 주형 공동부에 도입될 때 열 에너지를 포함하고, 앞서 도입된 재료는 2개의 재료의 최적 혼합이 경계층에서 제공되도록 추가적 재료의 열 에너지를 사용하여 적어도 부분적으로 용융된다.
본 발명의 추가적 양상에 의하면, 측정되어야 하는 변수에 종속하는 물리적 필드를 측정 소자를 거쳐 확인하기 위한 그리고 확인되는 물리적 필드에 기반하여 전기 출력 신호를 출력하기 위한 센서는 개시된 방법들 중 하나에 의해 제작되는 하우징을 포함한다.
본 발명의 위에 기술된 특성, 특징 및 이점 및 또한 이것들이 달성되는 방식은 도면과 함께 더 설명되는 예시적 실시형태의 이하의 설명과 함께 더 명확하고 이해가능한 방식으로 더 설명되며, 여기서:
도 1은 주행 동역학 제어 시스템을 갖는 차량의 도식적 예시도;
도 2는 도 1로부터의 차량에서의 회전 속도 센서의 도식적 예시도;
도 3은 중간-제작 상태에서 도 2로부터의 회전 속도 센서의 판독 헤드의 도식적 예시도;
도 4는 판독 헤드 주위에 하우징을 형성하기 위한 공구에서 도 3으로부터의 판독 헤드의 배열의 도식적 예시도;
도 5는 하우징의 중간-제작 상태에서 도 4로부터의 배열의 도식적 예시도;
도 6은 하우징의 추가적 중간-제작 상태에서 도 4로부터의 배열의 도식적 예시도;
도 7은 하우징의 추가적 중간-제작 상태에서 도 4로부터의 배열의 도식적 예시도; 및
도 8은 완성된 하우징에서 도 3으로부터의 판독 헤드의 도식적 예시도.
도면에서, 동일한 기술적 요소에는 동일한 참조 부호가 제공되고 단 한 번만 기술된다.
기지의 주행 동역학 제어 시스템을 갖는 차량(2)의 도식도를 예시하고 있는 도 1을 참조한다. 이러한 주행 동역학 제어 시스템의 상세는 예로서 DE 10 2011 080 789 A1에서 찾아볼 수 있다.
차량(2)은 차대(4) 및 4개의 휠(6)을 포함한다. 각각의 휠(6)은 더 예시되지는 않는 도로 상에서 차량(2)의 이동을 감속시키기 위해 차대(4)에 부동 고정되는 브레이크(8)를 거쳐 차대(4)에 대해 감속될 수 있다.
당업자에게 알려져 있는 방식으로, 언더스티어링 또는 오버스티어링의 결과로서, 차량(2)의 휠(6)이 견인력을 상실하고 그리고 차량(2)이, 예로서, 더 예시되지는 않는 스티어링 휠을 거쳐 미리 결정되는 궤적으로부터 이동될 가능성이 있다. 이것은, ABS(anti-lock brake system) 및 ESP(electronic stability program)와 같은, 본질적으로 기지의 제어 회로에 의해 회피된다.
본 실시형태에 있어서, 차량(2)은 이러한 목적으로 휠(6) 상에 회전 속도 센서(10)를 포함하고, 상기 회전 속도 센서는 휠(6)의 회전 속도(12)를 확인한다. 부가적으로, 차량(2)은 당업자에게 알려져 있는 방식으로 예로서 피치 레이트, 롤 레이트, 요 레이트(yaw rate), 측방 가속도, 길이방향 가속도 및/또는 수직 가속도를 출력하는 것이 가능한 차량(2)의 주행 동역학 데이터(16)를 확인하는 관성 센서(14)를 포함한다.
확인된 회전 속도(12) 및 주행 동역학 데이터(16)에 기반하여, 레귤레이터(18)가 차량(2)이 차도에서 미끄러지고 있는지 또는 상기 차량이 위에 언급된 미리 결정된 궤적으로부터 이탈하고 있는지도 당업자에게 알려져 있는 방식으로 결정하고 그에 따라 본질적으로 기지의 레귤레이터 출력 신호(20)를 사용하여 거기에 반응하는 것이 가능하다. 그때 레귤레이터 출력 신호(20)는 조절 신호(24)에 의해 브레이크(8)와 같은 조절 부재를 제어하기 위해 조절 디바이스(22)에 의해 사용될 수 있고, 상기 브레이크는 기지의 방식으로 미끄러짐 및 미리 결정된 궤적으로부터의 이탈에 반응한다.
레귤레이터(18)는 차량(2)의 본질적으로 기지의 모터 제어에 통합될 수 있다. 또한, 레귤레이터(18) 및 조절 디바이스(22)는 공통 레귤레이팅 디바이스로서 구체화되는 것 및 선택사항으로서는 위에 언급된 모터 제어에 통합되는 것이 가능하다.
본 발명은 임의의 전자 장치에서 그리고 특히 자계 센서, 가속도 센서, 회전 속도 센서, 고체음 센서 또는 온도 센서와 같은 임의의 센서에서 실현가능하기는 하지만 본 발명은 도 1에 예시되어 있는 휠 회전 센서(10)에 관하여 더 명확히 되는 것이다.
도 1에서의 주행 동역학 레귤레이팅 절차에서 회전 속도 센서(10)의 도식도를 예시하고 있는 도 2를 참조한다.
본 실시형태에 있어서, 회전 속도 센서(10)는 비-회전가능한 방식으로 휠(6)에 고정되는 인코더 디스크(26) 형태의 센서 소자 및 차대(4)에 부동 고정되는 센서 회로를 포함하는 능동 회전 속도 센서로서 구체화되고, 상기 센서 회로는 이하에서는 명확성을 위해 판독 헤드(28)라고 지칭된다.
본 실시형태에 있어서, 인코더 디스크(26)는 함께 일렬로 배열되는 자기 북극(30) 및 센서 자계(33) 형태의 물리적 필드를 함께 여기시키는 자기 남극(32)으로 구체화된다. 이러한 센서 자계는 도 3에서는 명확성을 위해 2개의 파선 필드로 나타내고 있다. 휠(6)에 고정되는 인코더 디스크(26)가 회전 방향(34)으로 상기 휠과 회전하면, 그리하여 센서 자계는 상기 휠 및 인코더 디스크와 회전한다.
본 실시형태에 있어서, 판독 헤드(28)는 자왜 소자(35) 형태의 프로브를 포함한다. 자왜 소자(35)는 인코더 휠(26)에 의해 여기되는 센서 자계의 각도 위치에 종속하여 그 전기 저항을 변화시킨다. 테스트 신호(39)는 회전 속도(12)를 확인하도록 자왜 소자(35)에 인가되고, 상기 테스트 신호는 인코더 휠(26)의 각도 위치 및 그로써 자왜 소자(35)의 전기 저항에 종속하여 변화된다. 테스트 신호(39)의 이러한 변화에 기반하여, 신호 평가 회로(40)는 회전 속도(12)를 평가하고 상기 회전 속도를 데이터 신호(42)로 레귤레이터(18)에 출력한다. 이러한 신호 평가 회로(40)는 마찬가지로 판독 헤드(28)의 일부분일 수 있다.
이러한 목적으로 그리고 능동 휠 회전 속도 센서에 관한 추가적 배경 정보를 위해, 예로서 DE 101 46 949 A1와 같은, 관련 종래 기술을 참조한다.
회전 속도 센서(10)에 대한 판독 헤드(28)를 도식적으로 예시하고 있는 도 3을 참조한다.
본 실시형태에 있어서, 판독 헤드(28)는 리드 프레임(lead frame) 형태의 배선 캐리어에 접속되며, 이에 대해 용어 "리드프레임"도 사용된다. 이러한 유형의 리드 프레임은 예로서 WO 2010 / 037 810 A1에 개시되어 있다. 판독 헤드(28)는 리드 프레임으로부터 펀치 아웃되어 있는 상태로 도 3에 예시되어 있다. 그래서, 도 3에는 파퓰레이팅 아일랜드(populating island)(44), 파퓰레이팅 아일랜드(44)에 단일 부분 방식으로 접속되는 제1 접촉 접속부(46), 및 파퓰레이팅 아일랜드(44)로부터 분리되는 제2 접촉 접속부(48)만이 보인다.
자왜 소자(35) 형태의 프로브 및 신호 평가 회로(40)는 파퓰레이팅 아일랜드(44)에 배속되고 예로서 땜납 또는 접착제에 의해 전기적으로 접촉되어 있다. 자왜 소자(35) 및 신호 평가 회로(40)는 부가적으로는 파퓰레이팅 아일랜드(44) 및 본드 와이어(50)를 거쳐 자왜 소자(35)와 신호 평가 회로(40) 간 테스트 신호(39)를 송신하는 것이 가능하도록 본드 와이어(50)를 거쳐 서로 접속된다. 신호 평가 회로(40)는 추가적 본드 와이어(50)를 거쳐 제2 접촉 커넥터(48)에 접속된다. 이러한 방식으로, 데이터 신호(42)는 신호 평가 회로(40)로부터 2개의 접촉 커넥터(46, 48)를 거쳐 출력될 수 있다. 필터 커패시터(52)는 접촉 커넥터(46, 48) 사이에 접속될 수 있다.
판독 헤드(28)를 보호하도록 접촉 커넥터(46, 48)의 일부분, 및 판독 헤드(28)를 지지하는 파퓰레이팅 아일랜드(44) 주위에 보호층(54)이 구체화될 수 있고, 상기 보호층은 도 4에서 보인다. 이러한 목적으로, 간략화를 위해 예로서 WO 2010 / 037 810 A와 같은 관련 종래 기술을 참조한다.
판독 헤드(28)는 습기 또는 다른 오염물을 침투시키지 않게 판독 헤드(28)를 보호하도록 도 5 내지 도 8에 예시되어 있는 하우징(56)에 수용된다.
이러한 목적으로, 판독 헤드(28)는 처음에는 데이터 신호(42)를 레귤레이터에 송신하는 데이터 케이블(58)에 전기적으로 접속된다.
후속하여 판독 헤드(28)는 최종 응용에 적합한 형상으로 굽혀진다. 이러한 형상은, 상기 형상이 임의적이라는 이유로, 본 발명의 범위 내에서 더 이상 중요하지 않으므로, 도 4에 예시되어 있는 판독 헤드(28)에 대한 형상은 이하에서 예시적 방식으로 참조하기 위한 것뿐이다.
완성된 굽혀진 판독 헤드(28)는 마지막에는 하우징(56)의 일차적 성형을 위한 공구(59)에 배치된다. 이러한 공구(59)는 부동 공구 부분, 제1 가동 공구 부분(60), 제2 가동 공구 부분(62) 및 제3 가동 공구 부분(64)으로 다수의 부분 방식으로 본 실시형태의 범위 내에서 구성된다. 가동 공구 부분(60 내지 64)을 더 잘 예시할 수 있기 위해, 부동 공구 부분의 예시는 생략된다.
부동 공구 부분과 가동 공구 부분(60 내지 64)은 주형 공동부(66)를 갖는 박스를 함께 형성하고 그리고 상기 주형 공동부에는 판독 헤드(28) 및 데이터 케이블(58)의 일부가 수용된다. 박스를 관통하는, 더 예시되지는 않은, 유입 개구부와는 별도로, 주형 공동부(66)는 하우징(56)을 형성하도록 도 5 내지 도 7에 예시되어 있는 재료(68, 70)를 공급하기 위해 밀봉된 방식으로 구체화되되, 가동 공구 부분(60 내지 64)은 그것들이 부동 공구 부분에 대해 이동될 수 있고 그리하여 주형 공동부(66)에 대한 가동 벽을 형성할 수 있는 그러한 방식으로 배열되고 그로써 주형 공동부(66)의 치수를 변화시킬 수 있다.
가동 공구 부분(60 내지 64)은 임의의 방식으로 구체화될 수 있다. 본 실시형태의 범위 내에서, 가동 공구 부분(60 내지 64)은 이동될 수 있는 슬라이딩 블록이고 부동 공구 부분에 가이드 방식으로 수용된다.
사출 성형 방법의 범위 내에서 주형 공동부(66)에 재료를 도입하는 것에 의해 하우징(56)을 구체화하는 절차는 이하에 더 설명되는 것이다.
이러한 목적으로, 처음에는 도 5에 예시되어 있는 바와 같이, 제1 재료(68)가 사출 성형에 의해 주형 공동부(66)에 도입된다. 제1 재료(68)는, 앞서 언급된 바와 같이, 유입 개구부를 거쳐 주형 공동부(66)에 도입되고 상기 유입 개구부는 더 예시되지는 않는다.
가동 공구 부분(60 내지 64)의 도 4 및 도 5에 예시되어 있는 상태에서 주형 공동부(66)에 제1 재료(68)를 도입한 후에, 가동 공구 부분(60 내지 64)은 도 6에 예시된 바와 같이 변위된다. 이것은 방편으로는 제1 재료(68)의 적어도 부분적으로 굳은 상태에서 수행되고 그리고 부분적으로 굳은 하우징은 그로써, 예시되지 않은, 부동 공구 부분에 의해 유지될 수 있다. 주형 공동부(66)는 가동 공구 부분(60 내지 64)을 변위시키는 것에 의해 판독 헤드(28)의 영역에서 확대된다.
도 7에 예시된 바와 같이, 주형 공동부(66)의 이러한 새롭게 산출된 영역에 제2 재료(70)가 사출 성형된다. 이러한 방식으로, 절대적으로 밀봉된 하우징(56)이 판독 헤드(28)의 영역에서 산출되되, 그렇지만 동시에 자왜 소자(35)는 하우징(56) 내에서 고도로 정밀한 방식으로 위치결정된다.
마지막으로, 완성된 하우징에서의 판독 헤드(28)는 도 8에 예시되어 있다.

Claims (9)

  1. 측정되어야 하는 변수(12)에 종속하는 물리적 필드(physical field)(33)를 측정 소자(35)를 거쳐 확인하고 그리고 확인되는 상기 물리적 필드(33)에 기반하여 전기 출력 신호(42)를 출력하도록 구성되는 센서(28)용 하우징(56)의 일차적 성형을 위한 공구로서,
    - 상기 하우징(56)을 형성하는 재료(68), 및 상기 측정 소자(35)를 수용하기 위한 주형 공동부(molding cavity)(66), 및
    - 상기 주형 공동부(66)를 획정하는 벽을 갖는 박스를 포함하되,
    - 상기 주형 공동부(66)를 획정하는 상기 벽의 적어도 하나의 부분(60 내지 64)은 당해 부분이 변위될 수 있는 방식으로 장착되는, 공구(59).
  2. 제1항에 있어서, 상기 벽의 변위 가능한 상기 부분(60 내지 64)은 당해 부분이 상기 박스의 다른 부분에 대해 이동될 수 있는 방식으로 장착되는 슬라이더로서 구체화되는, 공구(59).
  3. 제2항에 있어서, 상기 슬라이더는 슬라이딩 블록인, 공구(59).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주형 공동부(66)는 상기 하우징(56)을 형성하는 상기 재료(68)를 도입하기 이전에 변위 가능한 상기 벽(60 내지 64) 상에 상기 측정 소자(35)를 지지시키도록 구성되는, 공구(59).
  5. 상기 하우징(56)을 제작하도록 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서 청구된 바와 같은 공구(59)를 사용하기 위한 방법으로서,
    - 상기 주형 공동부(66)에 상기 측정 소자(35)를 배치하는 단계,
    - 상기 주형 공동부(66)에 상기 재료(68)를 도입하는 단계,
    - 상기 벽의 가동 부분(60 내지 64)을 이동시키는 단계, 및
    - 상기 벽의 상기 가동 부분(60 내지 64)을 이동시키는 동안 또는 후에 상기 주형 공동부(66)에 추가적 재료(70)를 도입하는 단계를 포함하는, 공구를 사용하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 재료(68)와 상기 추가적 재료(70)는 동일한, 공구를 사용하기 위한 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 재료(68)는 열가소성인, 공구를 사용하기 위한 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추가적 재료(70)는 상기 주형 공동부(66)에 도입될 때 열 에너지를 포함하고, 앞서 도입된 상기 재료(68)는 상기 추가적 재료의 상기 열 에너지를 사용하여 적어도 부분적으로 용융되는, 공구를 사용하기 위한 방법.
  9. 측정되어야 하는 변수(12)에 종속하는 물리적 필드(33)를 측정 소자(35)를 거쳐 확인하기 위한 그리고 확인되는 상기 물리적 필드(33)에 기반하여 전기 출력 신호(42)를 출력하기 위한 센서로서, 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 제작되는 하우징(56)을 포함하는 센서(10).
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