CN105393089A - 用于检测车辆车轮转速的传感器装置和传感器设备、用于车辆的车轮转速检测系统和具有车轮转速检测系统的车辆及这种传感器装置的应用和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测车辆车轮转速的传感器装置2。传感器装置2具有棒形传感器承载件4以及置入传感器承载件4中的传感器6，该传感器为了检测车轮转速而感测与车轮一起转动的磁极转子的转动。根据本发明，传感器装置2具有用于容纳传感器6的承载结构8以及用于填注传感器承载件4的灌封料12。传感器承载件4的表面，尤其是周侧表面由承载结构8的多个中断的金属表面区域形成以及形成以灌封料12填注的区域，其中，至少两个金属表面区域被构造为按压面22。此外，本发明还涉及用于车辆的传感器设备、车轮转速检测系统和具有传感器装置2的车辆以及用于制造传感器装置2的方法和用于检测车轮转速的传感器装置2的应用。

Description

用于检测车辆车轮转速的传感器装置和传感器设备、用于车辆的车轮转速检测系统和具有车轮转速检测系统的车辆及这种传感器装置的应用和制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测车辆尤其是商用车的车轮转速的传感器装置。在此，传感器装置具有棒形传感器承载件以及置入导传感器承载件中的传感器，该传感器为了检测车轮转速而感测与车轮一起转动的磁极转子的转动。

此外本发明还涉及一种用于检测车辆车轮转速的传传感器设备，其中，传感器设备具有夹紧套以及固定夹紧在夹紧套中的传感器装置。

本发明还涉及一种尤其用于车辆中的驾驶员辅助系统的车轮转速检测系统以及具有车轮转速检测系统的车辆，其中，车轮转速检测系统具有至少一个根据本发明的传感器装置。

最后本发明涉及一种用于制造根据本发明的传感器装置的方法和用于检测车辆车轮转速的根据本发明的传感器装置的应用。

背景技术

根据现有技术公知的传感器装置例如参见DE3215212A1。该传感器装置通常棒形地构造，并且在传感器头部中具有如下设计的传感器，即，检测磁极转子的转动运动。为此，公知的传感器装置利用独立的夹紧套固定夹紧在布置于车轮区域中的保持开口中。保持开口优选是将夹紧套推入其中的孔或钻孔。

传感器装置的装配按如下方式进行，即，将传感器装置推入夹紧套中直至与磁极转子接触并通过摩擦力保持在夹紧套中。然而，传感器装置可沿轴向在夹紧套中移动，从而即使传感器装置保持在夹紧套内部，在磁极转子反向运动时传感器装置也不会损坏。

公知的棒式传感器通常圆柱形地构造并且具有闭合的周侧表面。用于检测车轮转速的传感器通过灌封料保持在周侧面内部。

在此应当注意，在传感器结构空间内，尤其是在制动期间和制动之后，高辐射热量被引导至传感器。这种辐射热量可能短暂出现或者也可能长时间持续。这种类型的温度波动可能会对夹紧套之内的棒式传感器的保持力产生不利影响，从而传感器装置可能会在夹紧套之内游移，由此会以不期望的方式增大传感器头部与磁极转子之间的气隙。

此外，这种类型的传感器装置的制造以大批量方式进行，因此不允许过高的制造成本。

发明内容

因此本发明任务在于，尤其是在制造成本相同或更低的情况下改进这种传感器装置。

本发明利用根据权利要求1的传感器装置、根据权利要求10的传感器设备、根据权利要求11的车轮转速检测系统、根据权利要求12的车辆、根据权利要求13的用于制造传感器装置的方法以及根据权利要求15的传感器装置的应用来解决该任务。

根据本发明的传感器装置用于检测车辆车轮转速并且具有棒形传感器承载件以及置入导传感器承载件中的传感器。为了检测车轮转速，利用传感器感测或探测与车轮一起转动的磁极转子的转动。

根据本发明的传感器承载件特征在于由非铁磁性金属制成的承载结构。此外，承载结构用于容纳传感器并且因而可以有利地实现将传感器准确定位在传感器装置之内。

此外，根据本发明的传感器承载件具有灌封料，例如塑料，用该灌封料填注承载结构。

此外，根据本发明的传感器承载件具有表面，尤其是周侧表面，其具有承载结构的多个中断的金属表面区域以及用灌封料填注的区域。

根据本发明的传感器装置被构造成使其固定夹紧在常见的夹紧套中。为此，夹紧套具有弹簧弹性的舌片，这些弹簧弹性的舌片接触已推入的传感器装置并且其朝着相应对置的舌片挤压。由此产生的夹紧力通过如下方式来测量，即，一方面尽管有机械振动、撞击和其他干扰力仍将传感器装置保持在其位置中，而另一方面在磁极转子反向运动时可以在不损坏的情况下实现传感器装置的轴向移动。

常见的夹紧套的可行设计方案在DE102007056340A1中已示出。然而本发明不局限于夹紧套的这种设计方案。确切的说，可以考虑任何用于将传感器装置固定夹紧在保持开口中的夹紧机构，保持开口可以容纳根据本发明的传感器装置并且能够以能沿轴向移动的方式保持。

此外，为了在安装传感器装置时使用具有被构造为弹簧弹性的舌片的夹紧元件的现有的夹紧套，传感器承载件的承载结构具有至少两个表面区域，该至少两个表面区域被构造为按压面。在此，按压面的数量以及按压面的大小级取决于待使用的夹紧套或弹簧弹性的舌片在夹紧套内的布置方案和数量。按压面优选以如下方式分布，即，夹紧套的弹簧弹性的舌片朝着传感器承载件的按压面挤压。

由于按压面是各个大部分彼此分开的表面区域，所以实现了更好地将传感器装置保持在夹紧套之内，这是因为按压面可以稍微弯曲。此外，承载结构的中断表面在夹紧套中具有更好的温度特性，并且因而也具有较高稳定性。

根据本发明的传感器装置以尺寸和设计方案匹配于所存在的系统并且按照有利方式可以用现有传感器装置替换。

根据本发明的一个优选实施方式，传感器装置的承载结构具有用于将传感器装置定向引入夹紧套中的引导凸鼻。

根据现有技术的夹紧套具有切开的套筒的形状，以补偿保持开口的小制造公差并且在保持开口内获得足够的夹紧效果。

为了安装根据本发明的传感器装置，将其如下地引导到夹紧套中，即，引导凸鼻在夹紧套缝隙内延伸。通过现有的引导凸鼻强制传感器装置在夹紧套中预先限定地定向，由此有利地确保按压面在夹紧套的弹簧弹性的舌片上的正确位置。因而，可以在无需大耗费的情况下实现无错误地装配传感器装置。

在本发明另一优选实施方式中，由承载条制成的承载结构被构造为冲压弯件。因为传感器装置的制造通常以大件数方式进行，所以承载结构的以引线框架形式的低成本制造是有利的，引线框架可利用冲压弯曲机由板材制造。

本发明另一优选实施方式在承载结构之内具有至少两个横向于传感器承载件纵向方向地布置的稳定器。这些稳定器布置在按压面之间并且，尤其是即使承载结构之内注塑的塑料由于老化因素应当收缩，也有利地促成在夹紧套的弹簧弹性的舌片与按压面之间的恒定压力。

在制造时可以考虑将这些稳定器独立地置入传感器承载件中或者构造为引线框架的承载结构中。

优选将稳定器布置在传感器承载件之内，使得稳定器在传感器装置已被引入夹紧套中的状态下处于夹紧套的弹簧弹性的舌片的高度中。

根据本发明另一优选实施方式，承载结构具有用于紧固传感器的传感器放置面。传感器放置面设置在支承带之内并利用至少两个连接片与至少一个按压面相连。在此，这些连接片在制造过程之中如下地弯曲，即，使得位于传感器放置面上的传感器在径向方向上大致居中地位于传感器承载件之内。

此外，连接片在完成弯曲的状态下分别具有弧形区段，尤其是S形区段。该弧形区段具有弹簧弹性的效果并且按照有利方式促成在传感器区域中不出现热应力。

在本发明另一优选实施方式中，承载结构在传感器装置端侧上具有前覆盖面，前覆盖面在承载结构的弯曲状下构成了圆柱形构造的传感器承载件的遮蔽面。覆盖面朝向磁极转子指向，由此，传感器头部基于金属表面具有由于与磁极转子接触的小磨损特性并且按照有利方式实现传感器装置的较长耐久性。

此外，覆盖面按照有利方式用作在制动器辐射热量与位于传感器承载件内部的传感器之间的隔热板。

根据本发明另一优选实施方式，承载结构具有用于紧固传感器的至少一个连接线缆的紧固面。为此，在传感器紧固在传感器放置面上之后，传感器的一个或多个连接线缆通过紧固面边缘的塑性变形机械紧固在紧固面上。这种也被称为压接的接合方法按照有利方式是快速、低成本和可靠的。

根据本发明另一优选实施例，在承载结构的至少一个按压面上设置至少一个紧固接片。这些紧固接片在承载结构的弯曲方法中爪式地弯曲，以便在用灌封料填注承载结构时按有利方式获得更好的手动操作。

根据本发明另一优选实施方式，作为所述传感器在传感器承载件中设置主动式传感器或被动式传感器以用于检测磁极转子的转动。

主动式传感器通常基于磁阻效应地起作用并检测与车轮一起旋转的磁极转子的磁场，其中，磁极转子常以北极和南极磁化交替进行的顺序被构造为永磁环。为了检测车轮转速，给主动式传感器供应限定的电压。磁阻传感器优选是AMR(AnisotropMagnetoResistive，各向异性磁阻)传感器、或GMR(GiantMagnetoResistive，巨磁阻)传感器。

替选地，主动式传感器是霍尔传感器或霍尔效应传感器，用于在利用霍尔效应的情况下检测磁极转子的转动。

主动式传感器关于围绕纵轴线的转动优选是与位置无关的，由此传感器装置可以利用夹紧套按照有利方式以任意定向地夹紧到保持开口中，由此在装配时取消了高成本的调校工作。

使用主动式传感器来检测车轮转速具有如下优点，即，即使磁极转子非常缓慢地转动或者甚至停转，主动式传感器也发送测量值。

对此替选地，传感器装置具有被动式传感器，用于被动检测磁极转子的转动。为此，传感器包含永磁体和线圈。通过磁极转子的齿，传感器中的磁流与转速成比例地变化并生成交流电压。

然而原则上也可以使用其他类型的传感器。

用于检测车辆车轮转速的根据本发明的传感器设备具有根据本发明的传感器装置，传感器装置固定夹紧在夹紧套中。在此，夹紧套具有夹紧元件，尤其是弹簧弹性的舌片，这些弹簧弹性的舌片贴靠在传感器装置的按压面上，并由此促成将传感器装置稳定且固定地保持在夹紧套中。

根据本发明的车轮转速检测系统具有至少一个根据本发明构造的传感器装置并且优选用于车辆的驾驶员辅助系统中，驾驶员辅助系统针对控制功能和/或调节功能而需要当前车轮转速，例如防抱死系统(ABS)、车距调节速度控制器(ACC)、电子制动系统(EBS)或翻车保护(ARP)。

此外，车轮转速检测系统具有控制单元，所述控制单元针对驾驶员辅助系统内的控制功能和/或调节功能考虑一个或多个传感器装置的信号或数据。

根据本发明的车辆尤其是商用车，并且包括根据本发明的传感器装置、和/或具有根据本发明的传感器装置的根据本发明的传感器设备、和/或具有根据本发明的传感器装置的根据本发明的车轮转速检测系统。

根据用于制造这种用于检测车轮转速的传感器装置的根据本发明的方法，承载结构首先由金属板尤其利用冲压方法制造。在此，承载结构优选一体式地冲压制成，以简化以大件数进行的制造。

随后将连接线缆紧固在传感器上，尤其是利用钎焊或熔焊。然而本发明不局限于前述顺序。确切的说，也可以在紧固传感器之后安设连接线缆，其中，第一种方式是更合适的，这是因为用于在紧固传感器之后来紧固连接线缆的钎焊或焊接过程中可能会损坏传感器的粘合。

然后，将传感器放入到承载结构中并紧固在承载结构的传感器放置面上，其中，紧固优选利用粘合材料进行。将传感器直接紧固在承载结构上能够有利地实现传感器在传感器承载件内的准确定位。

然后，将传感器的连接线缆紧固在承载结构的紧固面上。电缆的紧固优选利用压接进行。

在下一工作步骤中，承载结构如下地弯曲，即，使得传感器装置大致棒形地构造。传感器装置的数量级通过要使用的夹紧套来规定。通过使用公知的夹紧套可以使根据本发明的传感器装置在现有系统中轻松且低成本地替换常用的棒式传感器。

最后，用灌封料，尤其是塑料或树脂来填注承载结构，以便给传感器装置提供相应的机械稳定性。

本发明的一个优选实施方式规定，在将承载结构弯曲之前，为了保护，利用半圆形地包围传感器的另外的灌封料尤其是硅酮盖住传感器。这种也被称为“顶部包封(Glob-Top)”方法的方法有利地促成，保持传感器与填注了传感器承载件的本来的灌封料不接触。由此，对传感器热保护并且即使在可能出现灌封料减少或收缩时也保持其定位。

最后，本发明涉及用于检测车辆车轮转速的传感器装置的应用。在此，根据本发明构造出传感器装置并且可以在根据本发明的车轮转速检测系统中或根据本发明的车辆中使用。

附图说明

其他实施方式由权利要求以及由结合附图详细阐述的实施例得到。其中：

图1示出穿过传感器装置的示意性剖视图；

图2示出作为冲压弯件的承载结构的示意图；

图3示出传感器设备的端侧的示意图；和

图4示出用于阐述根据本发明的用于制造传感器装置的方法的方框图。

具体实施方式

图1示出根据本发明实施例的传感器装置2。所示传感器装置2适用于检测车辆上的车轮转速并被构造为棒式传感器。在此，传感器装置2的数量级匹配于为了安装所使用的夹紧套。图1在这里示出穿过传感器装置2的纵轴线的剖面图。

传感器装置2具有大致棒形或圆柱形传感器承载件4以及置入传感器承载件4中的传感器6。传感器承载件4由金属承载结构8构成，尤其由非铁磁性金属制成。承载结构8构成用于传感器6及其连接线缆10的保持件。

在承载结构8内部以灌封料12填注传感器承载件4，由此传感器装置2获得所需的机械稳定性。为了提高稳定性，在传感器承载件4中附加地置入多个稳定器14。

传感器承载件4的表面，尤其是周侧表面由承载结构8的多个不连续的、金属表面区域以及由被灌封料12填注的区域构成。

从下方，传感器承载件4由塑料头部16封闭，从塑料头部中，将电气连接线缆17引导出传感器装置2。

图2示出承载结构8作为冲压弯件在弯曲过程之前的展开部的示意图。在此应当注意，在此仅为示意性简图，其不必比例正确地表示承载结构8。

用于紧固传感器6的传感器放置面18位于中间。传感器放置面18通过相应两个连接片20在两侧与按压面22相连。

按压面22的设计方案根据用于装配要使用的夹紧套的设计方案而定。

图3示出具有引入夹紧套24中的传感器装置2的传感器设备2的端侧示意图。这种夹紧套24通常具有多个夹紧元件26，尤其是弹簧弹性的舌片，以便相对于传感器装置2获得足够的保持力。按压面22现在如下地确定尺寸，即，在装配状态下，具有足够弹簧弹性的舌片26向按压面22贴靠，以便将传感器装置2在夹紧套24中被固定夹紧。在此，承载结构8可以如图2所示具有两个按压面22或也可以具有三个按压面或四个按压面。

为了确保按压面22在夹紧元件26上的准确定位，传感器装置2具有引导凸鼻28，在传感器装置2被引入夹紧套24中时，引导凸鼻在夹紧套24的缝隙中受引导。

此外，根据图2的传感器放置面18通过接片与紧固面30相连。传感器6的连接线缆10紧固在紧固面30上。优选低成本地利用压接方法进行这种紧固，其中，紧固面30的侧面向上越过连接线缆10地弯曲。

在传感器放置面18上方有前覆盖面32，前覆盖面在已弯曲状态下构成传感器装置2的端侧并且在已装配的状态下指向磁极转子。在图2和图3中所示的在前覆盖面32内部的孔按照有利方式是装配辅助部或者在制造和安装时简化了工具定位。

前覆盖面32上方的延长部在已弯曲状态下构成引导凸鼻28以用于将传感器装置2定向引入夹紧套24中。为此，引导凸鼻28在传感器承载件4的纵向侧上延伸并且优选在传感器承载件4的前三分之一中具有略微的弯折。

引导凸鼻28促成，夹紧套24的弹簧弹性的舌片26贴靠到按压面22上且并不在其间紧贴在灌封料12上。也就是说，在金属和金属之间的接触有利地促成了长时间的保持，而弹簧弹性的舌片与灌封料12的塑料的接触经过一段时间后会松弛。

最后，承载结构8在按压面22上具有可能的紧固接片33。紧固接片33可以任意弯曲和布置，并且用于在以灌封料12填注传感器承载件4时改进手工操作。

图4示出用于阐述用于制造传感器装置2的根据本发明的方法的方块图。

首先在第一步骤34中，承载结构8由金属板冲压制成。在此，板材优选是非铁磁性金属。利用冲压弯曲机可以制出单层引线框架，它们通过弯曲得到三维结构。

在下一步骤36中，传感器6利用粘合材料紧固在承载结构8的传感器放置面18上。优选地，在将传感器6紧固在传感器放置面18上之前，将连接线缆10紧固在传感器6上或者通过钎焊或焊接。

可选使用顶部包封方法38，以保护传感器6不受环境影响。为此，将粘性灌封料，尤其是硅酮的稠密液滴滴到传感器6或传感器电路上。液滴以遮盖的方式延伸直到具有传感器6的整个传感器放置面18。

随后，在步骤40中，将传感器6的一个连接线缆10或多个连接线缆10紧固在承载结构8的紧固面30上。在此，通过紧固面30的侧面围绕连接线缆10进行包围，紧固面30已经构成用于连接的基础。也被称为压接的接合方法提供了很难能松开的连接，其确保了高机械安全性。

该方法优点在于，传感器6和连接线缆10尤其可以快速、简单和精确地紧固在承载结构8上，这是因为承载结构8在进行紧固的时间点仍平坦地构造。

如果传感器6和连接线缆10与承载结构8固定相连，那么在弯曲步骤42中进行承载结构8的弯曲。完成弯曲的承载结构8呈现传感器装置2的棒状形状，其中，传感器装置2的数量级由要使用的夹紧套24来预给定。

弯曲的承载结构8如下地构成大致棒形或圆柱形的保持架结构，即，承载结构8的表面未闭合。表面的敞开区域针对发明是必不可少的，这是因为其促成改进传感器装置2的温度特性。

最后，在最后一个步骤44中，以灌封料12填注承载结构8。将液体灌封料12灌封到承载结构8中，其中，承载结构8处于相应的形状中，或者其中，针对灌封过程密封承载结构的中断的表面区域，从而灌封料12不会通过开口溢出。

针对在冲压承载结构8时没有考虑到构成稳定器14的区域的情况，在填入灌封料12之前将至少两个稳定器14置入传感器承载件4中，以便确保在按压面22之间的恒定间距。

为了安装传感器装置2，公知的夹紧套24关于纵轴线以任意方向被推入为此设置的保持开口中。随后，将根据本发明的传感器装置2引入夹紧套24中。夹紧套24具有多个夹紧元件26，多个夹紧元件将夹紧力施加到传感器装置2上，并且因而将其保持在保持开口中。

在将传感器装置2推入夹紧套24中时，传感器装置2的引导凸鼻28规定了方向，方法是，引导凸鼻28在夹紧套24中的缝隙之内部延伸。引导凸鼻28确保了，夹紧套24的夹紧元件26贴靠向传感器装置2的按压面22。

因而，根据本发明的传感器装置2即使在明显温度波动的情况下在制造中也是低成本的并且是功能可靠的。具有敞开表面区域的保持架结构有利地促成按压面22在夹紧套24中的固定位置，即使灌封料12的塑料会略微收缩。

此外，即使塑料或灌封料12会不期望地振动，根据本发明的传感器装置2也能发送准确的测量值，这是因为传感器6固定地紧固在承载结构8上。

在前述说明中以及权利要求中所述的全部特征不仅可以单独地组合而且也可以与独立权利要求的特征任意组合地组合。因而，本发明的公开内容不限于所描述或所要求保护的特征组合。确切的说，所有在本发明范围内有意义的特征组合也被视为公开。

Claims (15)

1.一种传感器装置，所述传感器装置用于检测车辆的车轮转速，其中，所述传感器装置(2)具有棒形传感器承载件(4)以及置入所述传感器承载件(4)中的传感器(6)，所述传感器为了检测车轮转速而感测与车轮一起转动的磁极转子的转动，

其特征在于具有

用于容纳所述传感器(6)的金属承载结构(8)，

用于在所述承载结构(8)内填注所述传感器承载件(4)的灌封料(12)，

所述棒形传感器承载件(4)的表面，尤其是周侧表面，所述表面具有所述承载结构(8)的多个中断的金属表面区域以及具有以所述灌封料(12)填注的区域，以及

至少两个金属表面区域，所述至少两个金属表面区域被构造为按压面(22)。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，

其特征在于具有

所述承载结构(8)的具有引导凸鼻(28)的设计方案，用于将所述传感器装置(2)定向引入现有的夹紧套中。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，

其特征在于，

由承载条制成的承载结构(8)被构造为冲压弯件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于具有

至少两个横向于传感器承载件纵向方向布置在所述承载结构(8)的按压面(22)之间的稳定器(14)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于具有

在所述承载结构(8)内的用于紧固所述传感器(6)的传感器放置面(18)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于具有

所述承载结构(8)的在所述传感器装置(2)的端侧上的前覆盖面(26)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于具有

所述承载结构(8)内的用于紧固所述传感器(6)的至少一个连接线缆(10)的紧固面(24)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于具有

在所述承载结构(8)的至少一个按压面(22)上的至少一个紧固接片(30)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，

其特征在于，

所述传感器(6)是布置在所述传感器承载件(4)中的用于检测磁极转子的转动的主动式传感器(6)或被动式传感器(6)。

10.一种用于检测车辆车轮转速的传感器设备，其中，所述传感器设备具有夹紧套(24)以及固定夹紧在所述夹紧套(26)中的传感器装置(2)，

其特征在于，

所述传感器装置(2)根据前述权利要求中任一项构造，以及

所述夹紧套(24)具有夹紧元件(26)，所述夹紧元件贴靠在所述传感器装置(2)的按压面(22)上。

11.一种车辆中的车轮转速检测系统，尤其是驾驶员辅助系统，其中，所述车轮转速检测系统具有至少一个根据权利要求1至9中任一项构造的用于检测车轮转速的传感器装置(2)，并且其中，所述车轮转速检测系统具有控制单元，所述控制单元针对驾驶员辅助系统内的控制功能和/或调节功能考虑到所述传感器装置(2)的信号或数据。

12.一种车辆，所述车辆具有根据权利要求1至9中任一项所述的传感器装置(2)和/或具有根据权利要求10所述的传感器设备和/或具有根据要求11所述的车轮转速检测系统。

13.一种用于制造用于检测车轮转速的传感器装置(2)的方法，

其特征在于，

所述传感器装置(2)根据权利要求1至9中任一项来构造，

承载结构(8)由板材，尤其是通过冲压来制造，

将传感器(6)紧固、尤其是利用粘合材料紧固在所述承载结构(8)的传感器放置面(18)上，

将所述传感器(6)的至少一个连接线缆(10)紧固、尤其是利用凸缘紧固在所述承载结构(8)的紧固面(24)上，

所述承载结构(8)被弯曲成使所述传感器装置(2)大致棒状地构造并能被引入夹紧套中，并且

将弯曲的承载结构(8)的内部空间用灌封料(12)、尤其是塑料灌封料来填注。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

在将所述承载结构(8)弯曲(42)之前，利用半圆形地包围所述传感器的另外的灌封料盖住(38)所述传感器(6)，以进行保护。

15.用于检测车辆车轮转速的传感器装置的应用，

其特征在于，

所述传感器装置(2)根据权利要求1至9中任一项来构造，或

所述用于检测车轮转速的传感器装置(2)使用在根据权利要求10所述的传感器设备中和/或根据权利要求11所述的车轮转速检测系统和/或根据权利要求12所述的车辆中。