KR20160023667A - 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치와 센서 배치, 차량용 휠 속도 감지 시스템 그리고 그를 구비한 차량, 이러한 센서 장치를 제조하는 방법 및 이러한 센서 장치의 이용 - Google Patents

차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치와 센서 배치, 차량용 휠 속도 감지 시스템 그리고 그를 구비한 차량, 이러한 센서 장치를 제조하는 방법 및 이러한 센서 장치의 이용 Download PDF

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vehicle
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클라우스 퀴스터
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바브코 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치(2)에 관한 것이다. 센서 장치(2)는 봉 형 센서 캐리어(4) 및 센서 캐리어(4)로 진입된 센서(6)를 가지며, 그리고 휠 속도를 감지하기 위하여 휠과 함께 회전하는 로터의 회전을 감지한다. 본 발명에 따르면, 센서 장치(2)는 센서(6)를 수용하기 위한 지지 구조체(8) 그리고 센서 캐리어(4)를 채우기 위한 실링 컴파운드(12)를 갖는다. 센서 캐리어(4)의 표면, 특히 측표면은 지지 구조체(8)의 다수의 불연속적인 금속 표면 영역 그리고 실링 컴파운드(12)로 채워진 영역에 의하여 형성되며, 여기서 적어도 2개의 금속 표면 영역은 접촉 표면(22) 형태이다. 본 발명은 또한 센서 장치(2)를 갖는 센서 배치, 차량용 휠 속도 감지 시스템 그리고 차량에 관한 것이며 그리고 센서 장치(2) 제조 방법 및 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치(2)의 이용에 관한 것이다.

Description

차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치와 센서 배치, 차량용 휠 속도 감지 시스템 그리고 그를 구비한 차량, 이러한 센서 장치를 제조하는 방법 및 이러한 센서 장치의 이용{Sensor apparatus and sensor arrangement for detecting a wheel speed of a vehicle, wheel speed detection system for a vehicle and vehicle therewith and method for producing such a sensor apparatus and use of such a sensor apparatus}
본 발명은 차량, 특히 상용차의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치에 관한 것이다. 이 경우에, 센서 장치는 봉형 센서 캐리어 및 센서 캐리어 내로 진입된 센서를 가지며, 그리고 센서 장치는 휠 속도를 감지하기 위하여 휠과 함께 회전하는 로터의 회전을 감지한다.
본 발명은 또한 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 배치에 관한 것으로서, 여기에서 센서 배치는 클램핑 부시 및 아답터 부싱 내로 클램핑된 센서 장치를 갖는다.
더욱이, 본 발명은 특히 차량 내의 운전자 보조 시스템을 위한 휠 속도 감지 시스템 그리고 그를 갖는 차량에 관한 것으로서, 여기에서 휠 속도 감지 시스템은 본 발명에 따른 적어도 하나의 센서 장치를 포함한다.
마지막으로, 본 발명은 본 발명에 따른 센서 장치 제조 방법 그리고 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 본 발명에 따른 센서 장치의 사용에 관한 것이다.
예를 들어, 선행 기술에 따라 공지된 센서 장치가 DE 32 15 212A1에서 찾아진다. 센서 장치는 일반적인 봉 형상으로 구성되며 그리고 센서 헤드 내의 센서를 포함하고, 이 센서는 로터의 회전 운동을 감지하도록 구성된다. 이 목적을 위하여, 이 공지된 센서 장치는 휠 부근에 배치된 유지 개구 내에서 별개의 클램핑 부시에 의하여 클램핑된다. 이 유지 개구는 바람직하게는 구멍 또는 보어이며, 클림핑 부시가 이 유지 개구 내로 슬라이딩한다.
센서 장치를 클램핑 부시 내로 로터와의 접촉점까지 슬라이딩시킴에 의하여 센서 장치는 설치되며, 그리고 센서 장치는 마찰력에 의하여 클램핑 부시 내에서 유지된다. 그러나, 센서 장치는 클램핑 부시 내에서 축 방향으로 변위 가능하며 따라서 로터의 반대 회전(contra-rotation) 동안에 센서 장치는 손상되지 않고 그리고 그럼에도 불구하고 클램핑 부시 내에서 유지된다.
공지된 봉 센서(rod sensor)는 일반적으로 원통형이며 그리고 폐쇄된 측표면을 갖는다. 휠 속도를 감지하기 위한 센서는 실링 컴파운드에 의하여 측표면 내에서 유지된다.
특히 제동 중에 그리고 제동 후에 센서 설치 공간 내에서 증가된 복사열이 센서로 전달된다는 점이 고려되어야 한다. 이 복사열은 간단하게 발생할 수 있거나 비교적 긴 시간 동안에 지속될 수 있다. 이러한 온도 변동은 클램핑 부시 내에서 봉 센서의 유지력에 불리하게 영향을 줄 수 있어 센서 장치가 클램핑 부시 내에서 이동할 수 있으며, 그로 인하여 센서 헤드와 로터 사이의 에어 갭이 증가될 수 있고, 이는 바람직하지 않다.
더욱이, 이러한 센서 장치는 대량 생산되며, 그로 인하여 생산 비용이 지나치게 높아서는 안된다.
따라서 본 발명에 의하여 다루어진 문제점은 이러한 센서 장치를 개선하여 특히 생산 비용이 동일하거나 또는 더 낮아지게 하는 것이다.
이 문제는 청구항 1항에 따른 센서 장치, 청구항 10항에 따른 센서 배치, 청구항 11항에 다른 휠 속도 감지 시스템, 청구항 12항에 따른 차량, 청구항 13항에 다른 센서 장치 제조 방법 그리고 청구항 15항에 따른 센서 장치의 사용에 의하여 본 발명에 따라 해결된다.
본 발명에 다른 센서 장치는 차량의 휠 속도를 감지하기 위하여 사용되며 그리고 봉형 센서 캐리어 및 센서 캐리어 내로 진입된 센서를 포함한다. 휠 속도를 감지하기 위하여, 센서는 휠과 함께 회전하는 로터의 회전을 감지 또는 표본 조사한다.
본 발명에 다른 센서 캐리어는 비강자성 금속으로 제조된 지지 구조체에 의하여 구별된다. 더욱이, 지지 구조체는 센서를 수용하기 위하여 사용되며 따라서 유리하게는 센서 장치 내에 센서를 정확하게 위치시키는 것을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 센서 캐리어는 실링 컴파운드, 예를 들어 플라스틱을 가지며, 지지 구조체는 이 실링 컴파운드로 채워진다.
더욱이, 본 발명에 따른 센서 캐리어는 표면, 특히 측표면을 가지며, 이 표면은 지지 구조체의 다수의 비연속적인 금속 표면 영역을 가지며 그리고 실링 컴파운드로 채워진 영역을 갖는다.
본 발명에 따른 센서 장치는 일반적인 클램핑 부시(clamping bush) 내에서 클램핑되도록 구성된다. 이 목적을 위하여, 클램핑 부시는 탄성 텅(tongues)을 포함하며, 이 텅은 삽입된 센서 장치와 접촉하고 그리고 이 센서 장치를 반대 텅으로 각각 가압한다. 한편으로는 기계적인 진동, 충격 그리고 다른 충격력에도 불구하고 센서 장치가 그의 위치에 유지되고 다른 한편으로는 로터의 반대 회전 동안에 센서 장치가 파괴됨이 없이 센서 장치의 축 방향 변위가 가능한 방식으로 최종적인 클램핑 력은 크기를 갖는다.
일반적인 클램핑 부시의 하나의 가능한 실시예가 DE　10　2007　056　340　A1에 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 클램핑 부시의 이 실시예에 제한되지 않는다. 대신에 유지 개구 내에서 센서 장치를 클램핑하기 위한, 본 발명에 따른 센서 장치를 수용할 수 있고 그리고 이 센서 장치를 축 방향으로 변위 가능한 방식으로 유지할 수 있는 어떠한 형태의 클램핑 수단이 가능할 수 있다.
센서 장치의 설치를 위하여 탄성 텅으로서 구성된 클램핑 요소를 갖는 이용 가능한 클램핑 부시를 계속 사용하기 위하여, 센서 캐리어의 지지 구조체는 접촉 표면 형태의 적어도 2개의 지지 표면을 갖는다. 접촉 표면의 개수 그리고 접촉 표면의 크기는 사용될 클램핑 부시에 따라 그리고 클램핑 부시 내에서의 탄성 텅의 배치 및 개수에 따라 결정된다. 클램핑 부시의 탄성 텅이 센서 캐리어의 접촉 표면을 가압하는 방식으로 접촉 표면은 바람직하게는 분포된다.
접촉 표면이 이미 서로로부터 크게 분리된 개별적인 표면 영역인 점을 고려하면, 접촉 표면이 다소 휘어지기 때문에 클램핑 부시 내에서의 센서 장치의 더욱 우수한 유지가 이루어진다. 더욱이, 지지구조체의 비연속성 표면은 보다 우수한 온도 특성을 가지며, 그리고 따라서 클램핑 푸시 내에서 더 큰 안정성을 갖는다.
본 발명에 따른 센서 장치는 치수와 구성 면에서 기존 시스템과 일치하며 그리고 유리하게는 기존 센서 장치를 대체할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 센서 장치를 위한 지지 구조체는 클램핑 부시 내로의 센서 장치의 지향성 삽입을 위하여 안내 돌출부를 갖는다.
유지 개구의 심각하지 않은 제조 공차를 보상하기 위하여 그리고 유지 개구 내에서의 충분한 클램핑 효과를 이루기 위하여 선행 기술에 따른 클램핑 부시는 슬롯형 슬리브의 형상을 갖는다.
본 발명에 따른 센서 장치를 설치하기 위하여, 가이드 돌출부가 클램핑 부시의 슬롯 내에서 연장되는 방식으로 이 센서 장치는 클램핑 부시 내로 삽입된다. 이용 가능한 가이드 돌출부는 클랩핑 부시 내에서 센서 장치의 미리 정해진 방향을 유발하며, 그로 인하여 클램핑 부시의 탄성 텅 상에서의 접촉 표면의 정확한 안착이 유리하게는 보장된다. 따라서, 센서 장치는 용이하게 그리고 정확하게 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 지지 구조체는 캐리어 스트립으로부터 스탬핑된 그리고 절곡된 부분으로서 형성된다. 센서 장치가 일반적으로 대량 생산되기 때문에, 스탬핑된 스크린 형태의 지지 구조체의 저가 생산은 유리하며, 여기서 스탬핑된 스크린은 스탬핑 및 절곡 기계에 의하여 금속 시트로부터 제조될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예는 지지 구조체 내에 적어도 2개의 스태빌라이저를 포함하며, 이 스태빌라이저는 센서 캐리어의 길이 방향을 가로질러 배치된다. 스태빌라이저는 접촉 표면들 사이에 배치되며, 그리고 특히 노화로 인하여 지지 구조체 내에 주입된 플라스틱이 수축될지라도 유리하게는 접촉 표면과 클램핑 부시의 탄성 텅 사이에 일정한 압력을 제공한다.
스태빌라이저들은 센서 캐리어 내에 개별적으로 진입될 수 있으며, 또는 생산 동안에 스탬핑된 스크린 형태로 지지 구조체 내에 있는 것으로 고려될 수 있다.
바람직하게는, 클램핑 부시 내에 센서 장치가 삽입된 상태에서 스태빌라이저가 클램핑 부시의 탄성 텅의 높이에 위치되는 방식으로 스태빌라이저는 센서 캐리어 내에 배치된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 지지 구조체는 센서 부착을 위한 센서 지지 표면을 갖는다. 센서 지지 표면은 캐리어 스트립 내에 제공되며 그리고 적어도 2개의 연결 웹을 통하여 적어도 하나의 접촉 표면에 연결된다. 센서 지지 표면 상에 위치된 센서가 반경 방향으로 센서 캐리어의 중심에 실질적으로 위치되는 방식으로 연결 웹은 생산 공정 동안에 절곡된다.
더욱이, 각 연결 웹은 최종적으로 절곡된 상태에서는 만곡진 단면, 특히 S형의 단면을 갖는다. 이 탄성 효과를 가지며 그리고 유리하게는 센서 부근에서 열 응력이 발생하지 않는다는 것을 보장한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 지지 구조체는 센서 장치의 전면 상에 전방 커버 표면을 가지며, 이는 지지 구조체의 절곡 상태에서 원형 원통형 센서 캐리어의 커버 표면을 형성한다. 이 커버 표면은 로터를 향하며, 그로 인하여 금속 표면 때문에 센서 헤드는 로터와의 접촉으로 인하여 다소 마모성 거동을 가지며, 그리고 유리하게는 센서 장치의 비교적 긴 내구성이 달성된다.
더욱이, 커버 표면은 유리하게는 브레이크의 복사열과 센서 사이의 열 차폐부의 역할을 수행하며, 이는 센서 캐리어의 내부에 위치된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 지지 구조체는 센서의 적어도 하나의 연결 케이블을 부착하기 위한 부착 표면을 갖는다. 이 목적을 위하여, 센서가 센서 지지 표면 상에 부착된 후, 센서의 연결 케이블 또는 연결 케이블들은 부착 표면의 에지의 소성 변형에 의하여 부착 표면 상에 기계적으로 부착된다. 크림핑(crimping)으로도 언급되는 이 연결 과정은 유리하게는 신속하고, 저비용이며 그리고 신뢰성이 있다.
본 발명의 다른 바람직한 예시적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 부착 탭이 지지 구조체의 적어도 하나의 접촉 표면 상에 제공된다. 지지 구조체가 실링 컴파운드로 채워질 때 유리하게는 보다 우수한 취급을 이루기 위하여 이 부착 탭은 지지 구조체의 절곡 공정에서 클로우(claw) 형상으로 절곡된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 로터의 회전을 감지하기 위한 능동 또는 수동 센서가 센서 캐리어 내의 센서로서 제공된다.
능동 센서는 일반적으로 자기저항 효과를 기초로 하여 작용하며 그리고 휠과 함께 회전하는 로터의 자기장을 감지한다. 여기서, 로터는 가끔 N극 및 S극 자화의 교대 시퀀스(alternating sequence)를 갖는 영구 자석 링 형태이다. 휠 속도를 감지하기 위하여, 능동 센서는 규정된 전압을 공급받는다. 자기 저항성 센서는 바람직하게는 AMR(이방성 자기저항) 센서 또는 GMR(거대 자기저항) 센서이다.
대안으로서, 능동 센서는 홀 효과에 의하여 로터의 회전을 감지하기 위한 홀 센서(Hall sensor) 또는 홀 효과 센서(Hall effect sensor)이다.
능동 센서는 바람직하게는 길이 방향 축을 중심으로 하는 회전에 대하여 위치 독립적이며, 그로 인하여 센서 장치는 유리하게는 유지 개구 내에서 클램핑 부시와 함께 어떠한 방향으로 클램핑될 수 있으며, 그로 인하여 설치 동안에 시간 소모적인 조정 작업이 제거된다.
휠 속도를 감지하기 위한 능동 센서의 사용은 로터가 매우 천천히 회전하거나 또는 정지할 때에도 능동 센서가 또한 측정된 값을 전달한다는 이점을 갖는다.
대안으로서, 센서 장치는 로터의 회전을 수동적으로 감지하기 위한 수동 센서를 갖는다. 이 목적을 위하여, 센서는 영구 자석과 코일을 포함한다. 로터의 치차에 의하여 센서 내의 자속이 회전 속도에 비례하여 변화되며 그리고 전기적인 교류 전압이 발생된다.
그러나 원칙적으로 다른 종류의 센서 또한 이용될 수 있다.
차량의 휠 속도를 감지하기 위한 본 발명에 따른 센서 배치는 클램핑 부시 내로 클램프된, 본 발명에 따른 센서 장치를 포함한다. 클램핑 부시는 클램핑 요소, 특히 탄성 텅(tongues)을 가지며, 이 클램핑 요소는 센서 장치의 접촉 표면에 기대며 따라서 클램핑 부시 내에서의 센서 장치의 안정적이고 고정적인 유지를 제공한다.
본 발명에 다른 휠 속도 감지 시스템은 본 발명에 따라 구성된 적어도 하나의 센서 장치를 포함하며, 그리고 바람직하게는 제어 기능 및/또는 조절 기능을 위한 현재 휠 속도를 필요로 하는 차량의, 예를 들어 미끄럼 방지 시스템(ABS), 적응식 순항 주행 제어(ACC) 시스템, 전자 제동 시스템(EBS) 또는 능동 전복 방지(ARP) 시스템과 같은 운전자 보조 시스템 내에서 사용된다.
또한, 휠 속도 감지 시스템은 운전자 보조 시스템 내에서의 개방 루프 제어 기능 및/또는 폐루프 제어 기능을 위하여 센서 장치 또는 센서 장치들로부터의 신호 또는 데이터를 고려하는 제어 유니트를 포함한다.
본 발명에 다른 차량은 특히 상용 차량이며, 그리고 본 발명에 따른 센서 장치 및/또는 본 발명에 따른 센서 장치를 갖는 본 발명에 따른 센서 배치를 포함하며 그리고/또는 본 발명에 따른 센서 장치를 갖는 본 발명에 다른 휠 속도 감지 시스템을 포함한다.
휠 속도를 감지하는 이러한 센서 장치를 생산하기 위한 본 발명에 따른 방법에 따르면, 지지 구조체는 먼저 특히 스탬핑 공정에 의하여 금속 시트로부터 생산된다. 특히 대량 생산을 단순화하기 위하여 지지 구조체는 바람직하게는 단일 부재로 스탬핑된다.
다음에, 연결 케이블이 특히 땜납 또는 용접에 의하여 센서에 부착된다. 그러나, 본 발명은 위에서 언급된 순서에 제한되지 않는다. 대신, 센서가 부착된 후에 연결 케이블이 또한 부착될 수 있으며, 여기서 센서가 부착된 후의 연결 케이블을 부착하기 위한 납땜 또는 용접 공정에서 접착제가 센서에 손상을 입힐 수 있기 때문에 제 1 절차가 바람직하다.
센서는 그후 지지 구조체 내로 위치되며 그리고 지지 구조체의 센서 지지 표면 상에 부착된다. 여기서, 부착은 바람직하게는 접착제에 의하여 수행된다. 지지 구조체 상으로의 센서의 직접적인 부착은 유리하게는 센서 캐리어 내에 센서를 정확하게 위치시키는 것을 가능하게 한다.
다음으로, 센서의 연결 케이블이 상부 구조체의 부착 표면 상에 부착된다. 케이블은 바람직하게는 크림핑(crimping)에 의하여 부착된다.
다음 작업 단계에서, 센서 장치가 실질적으로 봉 형상을 갖는 방식으로 지지 구조체가 절곡된다. 센서 장치의 크기는 사용될 클램핑 부시에 의하여 미리 정해진다. 공지된 클램핑 부시의 사용은 기존 시스템 내에서 일반적으로 사용된 센서를 본 발명에 따른 센서 장치로 용이하게 그리고 비용 면에서 효과적으로 대체하는 것을 가능하게 한다.
마지막으로, 적절한 기계적인 안정성을 갖는 센서 장치를 제공하기 위하여 지지 구조체는 실링 컴파운드, 특히 플라스틱 또는 합성 수지로 채워진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 센서는 다른 실링 컴파운드, 특히 실리콘으로 코팅되며, 지지 구조체가 절곡되기 전에 보호를 위하여 이 실링 컴파운드는 반구형 형상으로 센서를 둘러싼다. "글로브 톱(globe top)" 공정으로 언급되는 이 방법은 유리하게는 센서 캐리어를 실제로 채우는 실링 컴파운드에 의하여 훼손되지 않은 그대로 남아 있다는 점을 보장한다. 그 결과 센서는 열적으로 보호되며 그리고 실링 컴파운드가 수축되거나 줄어들지라도 그의 위치를 유지한다.
마지막으로, 본 발명은 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치의 사용에 관한 것이다. 이 경우, 센서 장치는 본 발명에 따라 구성되며 그리고 본 발명에 따른 휠 속도 감지 시스템 및 본 발명에 따른 차량 내에서 사용될 수 있다.
특허청구범위로부터 그리고 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명된 예시적인 실시예로부터 다른 실시예가 명백해질 것이다.
도 1은 센서 장치를 관통한 개략적인 단면도.
도 2는 스탬핑된 그리고 절곡된 부분으로서의 지지 구조체의 개략적인 도면
도 3은 센서 장치의 전면의 개략적인 도면.
도 4는 센서 장치를 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 블록도.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 센서 장치(2)를 도시한다. 도시된 센서 장치(2)는 차량 상에서 휠 속도를 감지하기에 적합하며 그리고 봉 센서(rod sensor)로 구성되어 있다. 센서 장치(2)의 치수는 설치를 위하여 사용된 클램핑 부시(clamping bush)에 맞추어진다. 도 1은 센서 장치(1)의 길이 방향 축을 통한 단면을 도시한다.
센서 장치(2)는 실질적으로 봉형 또는 원통형 센서 캐리어(4) 그리고 센서 캐리어(4) 내로 진입된 센서(6)를 포함한다. 센서 캐리어(4)는 금속 지지 구조체(8)에 의하여 형성되며, 특히 비강자성 금속으로 형성된다. 지지 구조체(8)는 센서(6) 및 그의 연결 케이블(10)을 위한 홀더를 형성한다.
센서 캐리어(4)는 지지 구조체(8) 내에서 실링 컴파운드(12)로 채워지며, 그로 인하여 센서 장치(2)는 필요한 기계적 안정성을 이룬다. 또한, 안정성을 증가시키기 위하여 다수의 스태빌라이저(14)가 센서 캐리어(4) 내에 설치된다.
센서 캐리어(4)의 표면, 특히 측표면은 지지 구조체(8)의 다수의 비연속성의 금속 표면 영역에 의하여 그리고 실링 컴파운드(12)로 채워진 영역에 의하여 형성된다.
센서 캐리어(4)는 플라스틱 헤드(16)에 의하여 바닥에서 폐쇄되며, 전기적 연결 케이블(17)은 플라스틱 헤드의 안에서 밖으로 센서 장치(2) 밖으로 보내진다.
도 2는 굽힘 공정 전의 스탬핑된 그리고 절곡된 부분으로서의 지지 구조체(8)의 전개도를 개략적으로 도시한다. 이 도면은 반드시 지지 구조체(8)의 완전한 도시가 아닌, 단지 개략적인 도면이라는 것이 주목되어야 한다.
센서(6)의 부착을 위한 센서 지지 표면(18)이 중앙에 위치된다. 각 경우에서 센서 지지 표면(18)은 2개의 연결 웹(20)에 의하여 양 측 상에서 접촉 표면(22)에 연결된다.
접촉 표면(22)의 구성은 설치를 위하여 사용될 클램핑 부시의 구성에 따라 설계된다.
도 3은 클램핑 부시(24) 내로 진입된 센서 장치(2)를 포함하는 센서 배치(2)의 전면의 개략적인 도면이다. 센서 장치(2)에 대한 충분한 유지력을 이루기 위하여 이러한 클램핑 부시(24)는 보통 다수의 클램핑 요소(26), 특히 탄성 텅(tongue)을 포함한다. 설치된 상태에서 클램핑 부시(24) 내에서 센서 장치(2)를 클램핑하기 위하여 탄성 텅(26)이 접촉 표면(22)에 충분하게 기대는 방식으로 접촉 표면(22)은 치수를 가져야 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 구조체(8)는 2개의 접촉 표면(22) 또는 3개의 접촉 표면 또는 4개의 접촉 표면을 가질 수 있다.
접촉 표면(22)이 클램핑 요소(26) 상에 정확하게 위치되는 것을 보장하기 위하여, 센서 장치(2)는 안내 돌출부(28)를 포함하며, 센서 장치(2)가 클램핑 부시(24) 내로 삽입됨에 따라 안내 돌출부는 클램핑 부시(24) 내의 슬롯 내로 안내된다.
더욱이, 도 2에 따른 센서 지지 표면(18)은 웹을 통하여 부착 표면(30)에 연결된다. 센서(6)의 연결 케이블(10)은 부착 표면(30) 상에 부착된다. 부착 표면(30)의 측부가 연결 케이블(10) 에 걸쳐 상향으로 절곡되는 크림핑(crimping) 공정에 의하여 부착은 바람직하게는 비용 면에서 효율적으로 수행된다.
전방 커버 표면(32)은 센서 지지 표면(18) 위에 위치되며, 절곡 상태에서 이 전방 커버 표면은 센서 장치(2)의 전면을 형성하고 그리고 설치된 상태에서는 로터를 향한다. 도 2 및 도 3에 도시된, 전방 커버 표면(32) 내의 구멍은 유리하게는 설치 도움부의 역할을 수행하며 그리고 생산 및 설치 동안에 공구 위치 선정을 단순화시킨다.
절곡 상태에서 전방 커버 표면(32) 위의 연장부는 클램핑 부시(24) 내로의 센서 장치(2)의 지향 삽입을 위한 안내 돌출부(28)를 형성한다. 이를 위하여, 안내 돌출부(28)는 센서 캐리어(4)의 길이 방향 측부를 지나 연장되며 그리고 바람직하게는 센서 캐리어(4)의 전방에 다소 절곡된 분을 갖는다.
안내 돌출부(28)는 클램핑 부시(24)의 탄성 텅(26)이 실링 컴파운드(12) 상의 접촉 표면 사이가 아닌, 접촉 표면(22)에 기대는 것을 보장한다. 특히, 금속과 금속 간의 접촉은 유리하게는 오래 지속되는 유지를 보장하지만, 반면에 실링 컴파운드(12)의 플라스틱과의 탄성 텅의 접촉은 시간에 걸쳐 휘어질 것이다.
마지막으로, 지지 구조체(8)는 접촉 표면(22) 상에 잠재적인 부착 탭(33)을 갖는다. 접촉 탭(33)은 어떠한 방식으로 절곡될 수 있고 그리고 배치될 수 있으며 또한 실링 컴파운드(12)로 센서 캐리어(4)를 채울 때 취급을 개선하는 역할을 수행할 수 있다.
도 4는 센서 장치(2)를 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 블록도를 도시한다.
제 1 단계(34)에서, 지지 구조체(8)는 초기에 금속 시트에서 스탬핑된다. 금속 시트는 바람직하게는 비강자성 금속이다. 스탬핑 및 절곡 기계에 의하여 단일 층의 스탬핑 스크린이 생성될 수 있으며, 절곡에 의하여 이 스탬핑된 스크린은 3차원적 구조를 얻는다.
다음 단계(36)에서, 접착제에 의하여 센서(6)가 지지 구조체(8)의 센서 지지 표면(18) 상에 부착된다. 센서(6)가 센서 지지 표면(18)에 부착되기 전에 연결 케이블(10)은 바람직하게는, 예를 들어 납땜 또는 용접에 의하여 센서(6)에 부착된다.
선택적으로, 주변 환경으로부터 센서(6)를 보호하기 위하여 글로브 탑 공정(38: glob top process)이 이용된다. 이를 위하여, 점성 실링 컴파운드, 특히 실리콘의 두꺼운 방울이 센서(6) 또는 센서 회로 상으로 떨어진다. 센서(6)를 포함한 전체 센서 지지 표면(18)이 덮여질 때까지 방울을 나아간다.
다음 단계(40)에서, 센서(6)의 연결 케이블(10) 또는 연결 케이블들(10)이 지지 구조체(8)의 부착 표면(30) 상에 부착된다.
부착 표면(30)이 연결 케이블(10) 주변에서 절곡된다는 점에서 부착 표면(30) 자체는 연결을 위한 베이스의 역할을 수행한다. 크림핑으로서 또한 언급되는 연결 과정은 분리하기 어렵고 그리고 높은 기계적 안전성을 보장하는 연결을 제공한다.
본 방법은 부착 시에 지지 구조체(8)가 아직 평평하기 때문에 센서(6)와 연결 케이블(10)이 지지 구조체(8) 상에 특히 신속하게, 용이하게 그리고 정확하게 부착될 수 있다는 이점을 제공한다.
센서(6)와 연결 케이블(10)이 지지 구조체(8) 상에 고정적으로 연결되면, 절곡 단계(42)에서 지지 구조체(8)가 절곡된다. 마지막으로 절곡된 지지 구조체(8)는 봉의 형상을 갖는 센서 장치(2)를 제공하며, 여기서 센서 장치(2)의 크기는 사용될 클램핑 부시(24)에 의하여 미리 한정된다.
지지 구조체(8)의 표면이 폐쇄되지 않았다는 점을 고려하면 절곡된 지지 구조체(8)는 실질적으로 봉 형상 또는 원형 원통형 케이지 구조체를 형성한다. 표면의 개방 영역이 센서 장치(2)의 더 우수한 온도 특성을 보장하기 때문에 표면의 개방 영역이 본 발명에 필수적인 것은 아니다.
마지막으로, 최종 단계(44)에서, 지지 구조체(8)는 실링 컴파운드(12)로 채워진다. 액체 실링 컴파운드(12)는 지지 구조체(9) 내로 주입되며, 여기서 지지 구조체(8)는 적절한 금형 내에 위치되어 있거나, 그의 비연속적인 표면 영역은 주조 공정을 위하여 밀봉되어 있으며, 그로 인하여 실링 컴파운드(12)가 개구를 통하여 벗어날 수 없다는 점을 보장한다.
지지 구조체(8)가 스탬핑될 때 스태빌라이저(14)를 형성하는 영역이 고려되지 않은 경우에, 접촉 표면들(22) 간의 일정한 분리를 보장하기 위하여, 실링 컴파운드(12)로 채워지기 전에 적어도 2개의 스태빌라이저(14)가 센서 캐리어(4) 내로 진입된다.
센서 장치(2)를 설치하기 위하여, 클램핑 부시를 위하여 제공된 유지 개구 내로 공지된 클램핑 부시(24)가 길이 방향 축에 대하여 어떠한 방향으로 슬라이딩된다. 다음으로, 본 발명에 다른 센서 장치(2)가 클램핑 부시(24) 내로 삽입된다. 클램핑 부시(24)는 다수의 클램핑 요소(26)를 포함하며, 클램핑 요소는 센서 장치(2)에 클램핑 력을 인가하여 그로 인하여 유지 개구 내에서 이 센서 장치를 유지시킨다.
안내 돌출부(28)가 클램핑 부시(24) 내의 슬롯 내에서 연장되어 있기 때문에 센서 장치(2)가 클램핑 부시(24) 내로 슬라이딩됨에 따라 센서 장치(2)의 안내 돌출부(28)는 방향을 미리 한정한다. 안내 돌출부(28)는 클램핑 부시(24)의 클램핑 요소(26)가 센서 장치(2)의 접촉 표면(22)에 기대는 것을 보장한다.
본 발명에 따른 센서 장치(2)는 따라서 적은 비용으로 생산될 수 있으며 그리고 심한 온도 변동의 경우에서도 기능적으로 신뢰할 수 있다. 개방 표면 영역을 갖는 케이지 구조체는 유리하게는 실링 컴파운드(12)의 플라스틱이 다소 오그라들지라도 클램핑 부시(24) 내에서의 접촉 표면(22)의 고정된 안착을 보장한다.
뿐만 아니라 센서(6)가 지지 구조체(8) 상에 고정적으로 부착되어 있기 때문에 실링 컴파운드(12)의 플라스틱이 의도적이지 않게 진동한다면 본 발명에 따른 센서 장치(2)는 또한 정확한 측정 값을 전달한다.
위의 설명 그리고 청구범위에서 언급된 모든 특징들은 종속청구항의 특징과 개별적으로 조합될 수 있고 또는 그의 어떠한 조합 형태일 수 있다. 따라서 본 발명의 설명은 설명된 그리고 청구된 특징의 조합에 제한되지는 않는다. 대신에, 본 발명의 범위 내에서 합리적인 특징들의 모든 조합이 개시된 것으로 고려되어야 한다.

Claims (15)

  1. 봉 형상의 센서 캐리어(4) 및 센서 캐리어(4) 내로 진입된 센서(6)를 가지며 그리고 휠 속도를 감지하기 위하여 휠과 함께 회전하는 로터의 회전을 감지하되,
    센서(6)를 수용하기 위한 금속 지지 구조체(8),
    지지 구조체(8) 내에서 센서 캐리어(4)를 채우기 위한 실링 컴파운드(12),
    지지 구조체(8)의 다수의 불연속성 금속 표면 영역 및 실링 컴파운드(12)로 채워진 영역을 갖는, 봉형 센서 캐리어(4)의 표면, 특히 측표면, 및
    접촉 표면(22) 형태인 적어도 2개의 금속 표면 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치.
  2. 제1항에 있어서, 지지 구조체의 구성은 이용 가능한 클램핑 부시 내로의 센서 장치(2)의 지향성 삽입을 위하여 안내 돌출부(28)를 갖는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 구조체(8)는 스탬핑된 그리고 굽혀진 부분으로서 캐리어 스트립으로부터 형성된 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 센서 캐리어의 길이 방향을 가로질러 배치된 적어도 2개의 스태빌라이저(14)가 지지 구조체(8)의 접촉 표면들(22) 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 센서 지지 표면(18)은 센서(6)의 부착을 위하여 지지 구조체(8) 내에 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 지지 구조체(8)의 전방 커버 표면(26)은 센서 장치(2)의 전방면 상에 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 센서(6)의 적어도 하나의 연결 케이블(10)을 부착하기 위하여 부착 표면(24)이 지지 구조체(8) 내에 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 부품 탭(30)이 지지 구조체(8)의 적어도 하나의 접촉 표면(22) 상에 있는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 센서(6)는 로터의 회전을 감지하기 위하여 센서 캐리어(4) 내에 배치된 능동 센서(6) 또는 수동 센서(6)인 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  10. 클램핑 부시(24) 및 클램핑 부시(24) 내로 클램핑되는 센서 장치(2)를 포함하되, 센서 장치(2)는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따라 구성되고 그리고 클램핑 부시(24)는 센서 장치(2)의 접촉 표면(22)에 기대어지는 클램핑 요소(26)를 갖는 것을 특징으로 하는, 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 배치.
  11. 휠 속도를 감지하기 위하여 1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따라 구성된 적어도 하나의 센서 장치(2)를 포함하며, 그리고 운전자 보조 시스템 내에서의 개방 루프 제어 기능 및/또는 폐루프 제어 기능을 위하여 센서 장치(2)로부터의 신호 또는 데이터를 고려하는 제어 유니트를 포함하는, 특히 차량 내의 운전자 보조 시스템을 위한 휠 속도 감지 시스템.
  12. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 센서 장치(2)를 포함하고 그리고/또는 제110항에 따른 센서 배치를 포함하며, 그리고/또는 제11항에 따른 휠 속도 감지 시스템을 포함하는 차량.
  13. 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치(2)를 제조하는 방법에 있어서, 센서 장치(2)는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따라 구성되고, 지지 구조체(8)는 특히 스탬핑에 의하여 금속 시트로부터 제조되며, 센서(6)는 특히 접착제에 의하여 지지 구조체(8)의 센서 지지 표면(18) 상에 부착되고, 센서(6)의 적어도 하나의 연결 케이블(10)은 특히 크림핑에 의하여 지지 구조체(8)의 부착 표면(24) 상에 부착되며, 센서 장치(2)가 실질적으로 봉 형상이고 그리고 클램핑 부시 내로 삽입될 수 있는 방식으로 지지 구조체(8)는 절곡되고, 그리고 지지 구조체(8)의 내부 공간은 실링 컴파운드(12), 특히 플라스틱 컴파운드로 채워져 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 지지 구조체(8)의 절곡(42) 전에 센서(6)는 보호를 위하여 센서를 둘러싸는 다른 반구형 실링 컴파운드로 덮여지는 것(38)을 특징으로 하는 방법.
  15. 센서 장치(2)는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따라 구성되거나, 또는 휠 속도를 감지하기 위하여 센서 장치(2)는 제10항에 따른 센서 배치 내에서 그리고/또는 제11항에 따른 휠 속도 감지 시스템 내에서 그리고/또는 제12항에 따른 차량 내에서 사용되는 것을 특징으로 하는, 차량의 휠 속도를 감지하기 위한 센서 장치의 사용.
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