JP7311435B2 - ロータの回転数を検出するための回転パルス発生器とクランプスリーブとから成る装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータの回転数を検出するための、ロッド状の回転パルス発生器と保持部材の孔内のクランプスリーブとから成る装置に関する。この場合、クランプスリーブは回転不動に孔内に位置決めされており、回転パルス発生器はセンサヘッドによって、軸線方向で変位可能にクランプスリーブ内に力の作用による結合（つまり摩擦力）で保持されている。

このようにして保持された回転パルス発生器は、特に商用車の分野において、たとえば車輪の回転数を検出するために用いられる。検出された回転数はたとえば、ＡＢＳ（アンチロックシステム）制動装置の動作を正確に制御するために用いられ、この場合、ロータは車輪と接続されており、たとえば交互に整列された複数の磁極を有する磁極歯車として形成されている。

回転パルス発生器を軸線方向で変位可能にクランプして保持することによって、ロータと回転パルス発生器との間の空隙を調整することができる。組み立てにおける公差、熱膨張、またはロータの位置に作用を及ぼす軸受けの摩耗に起因して、回転パルス発生器がロータと接触してしまう可能性があり、軸線方向で変位可能に力の作用による結合で保持することによって、回転パルス発生器またはロータの損傷に至らぬよう、回転パルス発生器を後退させることができる。

ロッド状の回転パルス発生器として、たとえば誘導作用で動作する受動型のセンサが知られている。これらのセンサをその長手軸線を中心に回転させることができ、これによっても測定結果に影響が及ぼされない。

さらに能動型で動作する回転パルス発生器が知られており、これらのセンサはたとえばホールセンサを有する。かかる能動型回転パルス発生器の測定結果は、保持部材内部における回転パルス発生器の回転位置に左右される。能動型回転パルス発生器を使用する場合には、回転パルス発生器がその長手軸線を中心に回転するのを防止するようにして、回転パルス発生器の適正な配向を保証しなければならない。

独国特許出願公開第１０２００８０５４０００号明細書から、回転パルス発生器が保持部材の孔内でクランプスリーブにより保持されるようにした装置が公知である。回転パルス発生器の上に、電気的な接触接続のための接続アダプタが載置されている。この回転パルス発生器は能動型センサとして形成されており、したがって予め定められた配向で保持されている。この目的で回転防止部材が、接続アダプタと保持部材との間に形成されており、または接続アダプタとクランプスリーブとの間に形成されており、この場合にはクランプスリーブ自体は、保持部材に対し回転不動に保持部材の孔内に位置決めされている。これをたとえば、外側に向かって折り曲げられたクランプスリーブのラグによって達成することができ、これらのラグは孔の上縁部における対応する湾入部内に嵌め込まれている。

回転防止部材はたとえば以下のようにして実現されている。すなわち接続アダプタにおいて、センサヘッドから半径方向に離間され、センサヘッドに対し平行に整列されたピンが配置されており、このピンが保持部材の付加的な孔に係合している。この種の回転防止部材によるピンと孔とから成る組み合わせによれば、センサヘッドが軸線方向で変位可能であることは損なわれない。

接続アダプタとクランプスリーブとの間に回転防止部材が形成されている場合、クランプスリーブにおいて、長手方向に孔から突出するピンが配置されており、このピンは、アダプタにおける対応する孔内に侵入する。接続アダプタつまりはセンサヘッドは、このようにしてそれらの回転位置において固定されているけれども、依然として軸線方向で変位させることができる。ここで挙げた両方のケースにおいて必要とされるのは、ガイドピンまたはガイドピンのための孔をセンサヘッドから半径方向で離間させて準備する目的で、接続アダプタを半径方向で（側方に）センサヘッドの直径を越えて突出させることである。

本発明の課題は、ロッド状の回転パルス発生器とクランプスリーブとから成る装置において、クランプスリーブ内部における回転パルス発生器の回転不動の支承を、半径方向でクランプスリーブを越えて突出する接続アダプタを設けることなく達成することである。

この課題は、独立請求項の特徴を備えた装置によって解決される。

冒頭で述べた形式の本発明による装置は以下の点で優れている。すなわち、センサヘッドは少なくとも一部の区間で非円筒対称の横断面を有し、クランプスリーブは内側に向いた少なくとも１つの配向部材を有し、この配向部材によってセンサヘッドが回転不動にクランプスリーブ内に配置されている。

センサヘッドの非円筒対称の横断面自体によって、さらにはこれと共働するクランプスリープの配向部材によって、クランプスリーブの内部において、ひいては保持部材の内部において、センサヘッドを回転不動に、さらにそれにもかかわらず軸線方向で変位可能に保持することができる。互いに作用し合う部材が孔の領域に配置されていることによって、回転防止は接続アダプタの寸法に依存せず、この接続アダプタを相応にスペースを節約するような構造で形成することができる。配向部材がセンサヘッドの非円筒対称の横断面を回転不動に受け止めるように、配向部材がクランプスリーブの輪郭を形成している。

この装置の有利な実施形態によれば、クランプスリーブは、センサヘッドを軸線方向で変位可能に保持する目的で、内側に向いた少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材を有する。好ましくは、少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材は、剛性にまたは可撓性に形成されている。さらに好ましくは、少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材は、少なくとも１つの剛性のドーム状部材と、このドーム状部材に対向して配置されているばね部材とを含む。剛性のドーム状部材は、センサヘッドの側面のための載置面としての役割を果たし、このようにしてセンサヘッドは、側方に向かう（半径）方向で正確に位置決めされている。この場合、それぞれ対向する側面にばね部材が当接しており、これらのばね部材は相応にセンサヘッドをドーム状部材に対して押圧する。したがってばね部材は、力の作用による結合に基づき調整の目的で軸線方向で変位できるようにする可能性をもたらすクランプ部材として機能する。

１つの好ましい発展形態において、２つのドーム状部材は、これらのドーム状部材の周方向位置に関して、クランプスリーブ内に互いに回転させて配置されており、好ましくは９０°回転させて配置されている。周方向で互いにずらされた２つのドーム状部材の配置によって、センサヘッドの半径方向位置が、最小数の位置決め部材によって一義的に規定されている。

この装置のさらなる有利な実施形態によれば、配向部材および／または少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材は、クランプスリーブの基体から打ち抜き加工もしくはエンボス加工されている。したがってクランプスリーブを、ここで挙げたすべての機能部材と共に一体的に、簡単かつ低コストの製造方法で、特に打ち抜き曲げ加工法で、製造することができる。しかもこのようにしてクランプスリーブは、機械的にロバストかつ高い耐熱性で製造されている。

この装置のさらなる有利な実施形態によれば、クランプスリーブは、これを回転不動に孔内に位置決めする少なくとも１つの部材を有する。この部材をたとえば、外側に向かって突出したラグとすることができる。しかも、このラグによりクランプスリーブを軸線方向で孔内に位置決めするように、構成することができる。このラグも有利には一体的に、打ち抜き曲げ加工法で成形することができる。

この装置のさらなる有利な実施形態によれば、センサヘッドの形状に基づいて、クランプスリーブ内におけるセンサヘッドの厳密に１つの可能な回転位置が規定される。横断面が円形であり１つの平坦化された面を有するセンサヘッドによって、たとえばこの特性が提供され、適正な回転位置が保証され、このような回転位置は、特に能動型回転パルス発生器の場合に、たとえばホールセンサを備えたこの種のパルス発生器の場合に、重要になり得る。別の選択肢として、センサヘッドの形状に基づいて、クランプスリーブ内におけるセンサヘッドの２つ以上の可能な回転位置を規定することもでき、たとえば、回転パルス発生器が１８０°回転させた嵌め込みを許可しているケースでは、１８０°回転させた２つの位置を規定することもできる。２つの嵌め込み位置が可能なことから、組み込みを簡単にすることができる。

この装置のさらなる有利な実施形態によれば、センサヘッドは少なくとも一部の区間で被覆部によって取り囲まれている。好ましくは金属の被覆部によって、回転パルス発生器が熱に対し保護され、これによって比較的高温の環境で使用することができるようになる。被覆部を、たとえば深絞り加工で薄い金属薄片から製造することができる。

次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳しく説明する。

保持部材の概略的断面をクランプスリーブおよびロータの回転を検出するために嵌め込まれたセンサと共に示す図である。 保持部材内に嵌め込まれたクランプスリーブの概略的な等尺の図面を示す図である。 図２ａによる装置を嵌め込まれたセンサと共に示す図である。 クランプスリーブの択一的な実施形態を示す図である。 第１の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置のさらなる変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置のさらなる変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例のクランプスリーブの装置を受動型センサと共にそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例のクランプスリーブの装置を受動型センサと共にそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例のクランプスリーブの装置を受動型センサと共にそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例のクランプスリーブの装置を受動型センサと共にそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第２の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第３の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第３の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第３の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第３の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第４の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第４の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第４の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第４の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第５の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第５の実施例におけるセンサとクランプスリーブとから成る装置をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第５の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第５の実施例の装置の変形実施形態をそれぞれ異なる視点で示す図である。 第１の実施例の装置のさらなる変形実施形態を示す図である。 第３の実施例の装置のさらなる変形実施形態を示す図である。

図１には、まずは本願による装置の基本構造が概略的断面図として示されている。

この図には保持部材１が描かれており、その中に貫通孔２が設けられている。孔２内にクランプスリーブ１０が嵌め込まれており、これによって回転パルス発生器２０のセンサヘッド２２が孔２内に固定される。用語「回転パルス発生器」の代わりに、以下では「センサ」という名称も用いる。

センサ２０はセンサヘッド２２によって、以下では測定先端部２３とも称するセンサヘッド２２の前端部が、ロータ４の外縁部に対向して位置決めされるように、孔２から突出している。ロータ４には複数の磁極歯５が設けられており、これらの磁極歯５によってセンサヘッド２２の領域でロータ４の回転時に交番磁界が生成される。この交番磁界がセンサ２０により検出されて、ロータ４の回転数識別が可能になる。

測定先端部とは反対側のセンサ２０の後ろ側において、センサ２０はセンサ基部２１を有し、この基部２１の外面にセンサ２０の接続端子が配置されている。図示の実施例の場合、センサ２０は、接続アダプタ３０および接続ケーブル３１を介して電気的に接触接続されている。自明のとおり、差し込み可能な接続アダプタ３０の代わりに、取り外すことができずに接続ケーブル３１へと移行する固定された接続部を設けることもできる。

クランプスリーブ１０を介して孔２内にセンサ２０を配置することによって、センサ２０の長手軸線に沿ってセンサ２０を軸線方向で変位させることができるようになり、この目的は、ロータ４の磁極歯５までの距離を調整するためであり、もしくはセンサ２０がロータ４と接触したときに損傷することなく後退し、そのようにしてセンサ２０の軸線方向位置が自動的に調整されるようにするためである。

この場合、クランプスリーブ１０自体は、図示の実施例ではラグ１３によって、回転不動に孔２内に保持されており、これらのラグ１３は（測定先端部２３から見て）クランプスリーブ１０の後縁部のところで外側に向かって曲げられており、孔２の周縁部に形成された凹部３に嵌め込まれている。クランプスリーブ１０は管状の基体１１を有し、これは内側に向いた様々なクランプおよび位置決め部材１４を含み、これらの部材１４はセンサ２０を軸線方向で変位可能にかつ同時に回転不動に保持する役割を果たす。クランプおよび位置決め部材１４については、あとで図３ａ以降を参照しながらさらに詳しく説明する。

図２ａおよび図２ｂには、それぞれ等尺の図面の形態で図１による保持部材１が、センサ２０を伴わずに（図２ａ）もしくはセンサ２０を伴って（図２ｂ）嵌め込まれたクランプスリーブ１０と共に描かれている。これらの図面からよくわかるのは、保持部材１における凹部３が孔２の周縁部を、１個所で溝に移行する段状部の形式で取り囲んでいることである。この溝にクランプスリーブ１０のラグのうち１つのラグ１３が係合しており、これによって保持部材１におけるクランプスリーブ１０の回転が防止されている。他の２つのラグ１３’は、凹部３が円形に孔２を取り囲んでいる領域で凹部３の上に載置されている。これらのラグ１３’によっては回転防止はもたらされないけれども、軸線方向での孔２内のクランプスリーブ１０の規定された位置が与えられている。

図２ｂには、図２ａに記載の装置がセンサ２０が挿入された状態で示されており、このセンサ２０は、接続アダプタ３０および接続ケーブル３１を介して接触接続されている。

図２ｃには、クランプスリーブ１０の択一的な実施形態が示されており、これはラグ１３の個数および配置の点で異なっている。図２ｃには、ラグ１３が配置された上縁部を上から見た図としてクランプスリーブ１０が描かれている。この実施形態の場合、正確には直径上で対向していない２つのラグ１３が形成されている。このクランプスリーブ１０は、個々のラグ１３のための凹部として２つの別個の湾入部を有する保持部材１において使用するために適している。この場合に両方のラグ１３は、回転防止の役割も果たすし、保持部材１内のクランプスリーブ１０の軸線方向位置を規定する役割も果たす。ラグ１３のための個々の凹部の代わりに、ラグ１３を取り囲む適当な突出部を保持部材１の上面に設けることもできる。

本出願の枠内で示されるすべてのクランプスリーブ１０について共通している点は、これらのクランプスリーブが好ましくは弾性の金属薄板材料から、たとえばベリリウム銅から、特に好ましくは打ち抜き曲げ加工法で、形成されており、したがってこれらのクランプスリーブを僅かな作業ステップで一体的に製造可能である、という点である。

一方では上述の打ち抜き曲げ加工法で製造可能であるようにする目的で、他方では適切にクランプされて孔２に嵌め込まれるようにする目的で、これらのクランプスリーブは有利には、軸線方向のスリット１２を備えた管状の基体１１を有する。

クランプスリーブ１０と第１の実施例のセンサ２０との共働が、図３ａ～図３ｃにさらに詳しく描かれている。図３ａには、まずは接続アダプタ３０を備える第１の実施例のセンサ２０が別個に等尺の図面で示されている。

センサ２０は円筒状のセンサ基部２１を有し、その外面に接続アダプタ３０が差し込まれている。センサ基部２１において接続アダプタ３０とは反対側に、センサ先端部２３へと至るロッド状のセンサヘッド２２が形成されている。図示のセンサ２０の場合、横断面はセンサヘッド２２の全長にわたり一定不変の非円筒形状である。この横断面は実質的に、４つの側面２４と、３つの丸み付けられた角部と、さらに１つの平坦化された（面取りされた）角部とを有する四角形に相応する。このような平坦化または面取りにより形成された軸線方向に延在する面を、以下では配向面２５とも称する。

図３ｂには、クランプスリーブ１０に嵌め込まれたセンサ２０が、図３ａと同様の手法で示されている。図３ｃには、クランプスリーブ１０と嵌め込まれたセンサ２０とから成る装置が、センサ２０の測定先端部２３を上から見た図として描かれている。

図３ｂおよび図３ｃには、これまでの図面においてクランプおよび位置決め部材１４と総称されていた部材が、細分化されて描かれている。基体１１の周囲に沿って、まずはペアとして対向するドーム状部材１５とばね部材１６とが配置されている。ドーム状部材１５は剛性の部材であって、これらの部材に側面２４が当接する。したがってこれらの部材は位置決め部材として機能する。ドーム状部材１５は互いに９０°回転させて配向されており、側面２４のうち隣り合う２つを支持する。

それぞれ対向する側面２４にばね部材１６が当接しており、これらのばね部材１６は相応にセンサヘッド２２をドーム状部材１５に対して押圧し、つまりは軸線方向では変位可能に固定している。よって、ばね部材１６はクランプ部材として機能する。

２つのばね部材１６の間の中央に、内側に向かって突出した配向部材１７が配置されており、この配向部材１７はセンサ２０の配向面２５を指向している。

ドーム状部材１５もしくはばね部材１６の構成のみに着目すると、それぞれ互いに９０°回転させた４つの異なる配向でセンサ２０を嵌め込むことができてしまう。しかしながら図３ｂおよび図３ｃに示されているように、配向部材１７と配向面２５とによって、１つの特定の配向だけでしかセンサ２０をクランプスリーブ１０内に挿入することはできない。図示の実施例の場合、配向部材１７は正確にラグ１３の下方に位置決めされている。有利にはこのようにして、クランプスリーブ１０が既に保持部材１の孔２の中に嵌め込まれているときに、配向部材１７の位置をラグ１３の位置に基づき良好に識別することができる。センサ２０を取り付けるときに、ラグ１３に基づき配向面２５を整列させることができる。

ドーム状部材１５、ばね部材１６および配向部材１７は、好ましくはクランプスリーブ１０の基体１１から打ち抜き加工されており、もしくはエンボス加工されており、したがってクランプスリーブ１０を一体的に製造することができる。

図４ａ～図４ｃには、第１の実施例の変形実施形態が、図３ａ～図３ｃと同様の手法で描かれている。これらの図面においても以降の図面でも、同じ参照符号はこれまで説明してきた図面におけるものと同じ部材または同じように作用する部材を表す。

基本的な構造について、図４ａ～図４ｃに示されている実施例は、図３ａ～図３ｃに示されたものと相違しない。１つの相違点として挙げられるのは、センサ２０において非円筒対称つまりは非円形の横断面が、センサヘッド２２の全長にわたって形成されているのではなく、センサ２０の基部２１に続く第１の区間２６においてのみ形成されている、ということである。

測定先端部２３に続くさらなる区間２６’は、これに対し円筒対称（つまり円筒形状）に形成されている。その際に継続する円筒対称区間２６’の直径が、以下のように選定されている。すなわち非円筒対称（非円筒形状）区間２６の側面２４が、さらに場合によっては配向面２５も、継続する区間２６’の周囲に対し周方向の接線に沿って延在するように、選定されている。したがってセンサモジュール２０は嵌め込み時、継続する区間２６’におけるドーム状部材１５とばね部材１６とによって、非円筒対称区間２６の場合と同等に案内されて、力の作用による結合（つまり摩擦力）で保持される。よって、センサ２０の半径方向の位置決めおよびクランプは、ドーム状部材１５およびばね部材１６が区間２６に位置するのか継続する区間２６’に位置するのかには左右されない。回転防止は、依然として配向部材１７と配向面２５との共働によって行われる。配向部材１７がクランプスリーブ１０の後部領域に形成されているので、図４に描かれているように、１つの典型的な挿入位置において回転防止がもたらされている。

図４ｄには、図４ａ～図４ｃに示した実施例の変形実施形態が、センサ２０の測定先端部２３の長手方向断面図として示されている。基本的に図４ｄによるセンサ２０は、図４ａ～図４ｃによるセンサ２０と同じ構造を有する。これまで述べてきた構造に加え、図４ｄのセンサの場合には、センサヘッド２２を取り囲む被覆部２９が設けられている。被覆部２９は好ましくは薄い金属から、たとえば深絞り加工されたスリーブの形態で、成形されている。この場合、たとえば非磁性材料、特にアルミニウム、を用いることができる。図示された被覆部２９は、センサヘッド２２の外被面ならびに測定先端部２３を取り囲んでいる。被覆部２９は、センサヘッド２２のための熱遮蔽としての役割を果たし、これによってセンサ２０の温度耐性が高められるようになる。センサヘッド２２の形状に基づいて、センサヘッド２２の上にかぶせてすべての面に密に当接するスリーブを、被覆部２９として用いることができる。

図５ａおよび図５ｂには、前方に円筒対称区間２６を備えたセンサ２０と共に使用可能なクランプスリーブ１０の変形実施形態が示されている。

図５ａには、この変形実施形態におけるクランプスリーブ１０が、図４ｂと同様の等尺の図面において、嵌め込まれたセンサ２０と共に示されている。

クランプ１０のこの実施形態の場合、折り曲げられた保持ラグ１８が前縁部に配置されており、これらの保持ラグ１８のところに封止部材１９を固定することができる。封止部材１９は好ましくは環状であり、たとえば矩形または円形の横断面を有することができる。

図５ｂには、保持部材１の横断面が示されており、この保持部材１に、図５ａによるクランプスリーブ１０とセンサ２０とから成る装置が嵌め込まれている。この保持部材において、クランプスリーブ１０が嵌め込まれる保持部材における孔２は、封止部材１９が載置される段状部が生じるように、段付き孔として形成されている。下方の領域において孔２は比較的小さい直径部分を有し、この直径部分を通って、センサヘッドがその前方の円筒対称区間２６′のところで突出する。図示の形態によれば、水、オイルおよび／または埃がクランプスリーブ１０の領域に、ひいてはセンサ２０の接続領域に、侵入するのを防止する目的で、センサ２０を保持部材１に対しシールしている。

ここで述べておくと、保持部材１の図示の変形実施形態および封止部材１９の適用を、後述する前方の円筒対称区間２６’を有するセンサの実施例においても、使用することができる。保持ラグ１８を備えたクランプスリーブ１０の変形実施形態は、クランプスリーブ１０を取り外すときに封止部材１９がいっしょに引き抜かれるようにするために用いられる。基本的に封止部材１９を、付加的な保持ラグ１８がなくてもクランプスリーブ１０において使用することができる。しかもここで述べておくと、本願において描かれているさらに別のクランプスリーブ１０の場合にも、相応の保持ラグ１８を形成することができる。

図６ａ～図６ｃにも、第１の実施例のクランプスリーブ１０において受動的に動作するセンサ２０’を使用することが、やはり図３ａ～図３ｃと同様の手法で示されている。

これらの図面には、本願による装置の利点が表されており、つまり配向を必要とせず配向面を備えていない受動型センサ２０’に対する互換性が表されている。受動型センサ２０’の場合、たとえば誘導作用で動作するセンサの場合、センサヘッド２２’全体が円筒対称区間２６’として形成されている。直径は、図４ａによる能動型センサ２０での円筒対称区間２６’の直径に相応する。

配向部材１７を有する同一のクランプスリーブ１０において、配向に左右される能動型センサ２０を使用することもできるし、受動型センサ２０’を使用することもできる。これによって製造および保管にかかるコストが簡素化される。その理由は、様々なセンサタイプのために１つの種類のクランプスリーブ１０だけを製造して保管しておけばよいからである。さらに、たとえば受動型センサを一例として特定の国々において車両を使用するために事後的に能動型センサに交換する、といったレトロフィットが可能となる。

図６ｄには図４ｄと同様に、図６ａ～図６ｃの受動型センサ２０’の変形実施形態が示されており、この場合にもセンサヘッド２２’を取り囲む被覆部２９が設けられている。被覆部２９の形態およびそれにより達成される利点に関しては、図４ｄの実施例に対する説明を参照されたい。

図７ａ～図７ｃには、クランプスリーブ１０とセンサ２０とから成る装置のさらなる実施例が、図３ａ～図３ｃと同様の手法で描かれている。基本構造については、第１の実施例に対する説明を参照されたい。

第１の実施例とは異なり、ここではセンサ２０がセンサヘッド２２の領域において、３つの側面２４を含む横断面を有し、これら３つの側面２４のうち２つの側面が互いに９０°の角度を成しており、３番目の側面は最初に挙げた２つの側面に対し４５°の角度を成している。残りのセグメントは、横断面において円弧状の輪郭を成している。

クランプスリーブ１０内で、互いに９０°の角度を成す両方の側面２４にばね部材１６が当接している。３番目の側面２４は、ドーム状部材１５および配向部材１７としての役割を同時に果たす部材に当接している。したがってこの側面２４は、センサ２０の配向面２５も成している。

図８ａ～図８ｃには、第２の実施例の変形実施形態が、図７ａ～図７ｃと同様の手法で示されており、これによればセンサ２０は前方の領域において、センサヘッド２２の円筒対称区間２６’を有する。この場合も非円筒対称区間２６の面もしくは配向面２４、２５は、円筒対称区間２６’の周面の接線と一致している。したがってばね部材１６およびドーム状部材１５は、非円筒対称区間２６にも円筒対称区間２６’にも作用する。図５ａおよび図５ｂに示したものと同等に、図８ａ～図８ｃに描かれているセンサも、封止部材１９を用いてシール作用を伴って保持部材１内に嵌め込むことができる。

図８ａ～図８ｃには、第２の実施例のクランプスリーブ１０を受動的に動作する図６ａに示すセンサ２０’についても使用することができることが示されている。このクランプスリーブ１０によって、この点に関して第１の実施例のクランプスリーブ１０と同じ利点がもたらされる。

図９ａ、図９ｂ～図１４ａ、図１４ｂには、センサ２０とクランプスリーブ１０とから成る装置のさらなる実施例が描かれている。（ａ）が付記された図面にはそれぞれ、センサ２０が個別に等尺の図面で描かれている。（ｂ）が付記された図面にはそれぞれ、嵌め込まれたセンサ２０と共にクランプスリーブ１０の前端部を上から見た図が描かれている。

図９、図１１、図１３（それぞれａ、ｂ）には、３つの異なる実施例が描かれており、これらの実施例の場合、センサヘッド２２の横断面が全長にわたり非円筒対称に形成されている。図１０、図１２、図１４（それぞれａ，ｂ）には、関連する実施形態が示されており、これらの実施例の場合、センサヘッド２２は、非円筒対称区間２６と、前方の領域の円筒対称区間２６’とを有する。

図９ａ、図９ｂおよび図１０ａ、図１０ｂの実施例の場合、センサヘッド２２もしくは非円筒対称区間２６の横断面は、配向面２５を除いて円形である。センサ２０を予め定められた配向でしかクランプスリーブ１０内に嵌め込むことができないようにする目的で、配向面２５は、クランプスリーブ１０に嵌め込まれたときに相応に構成された配向部材１７と共働する。クランプスリーブ１０内でのセンサ２０の保持は、ここでもペアとして対向するドーム状部材１５とばね部材１６とによって行われ、その際にこれらの部材は、これまで示してきた実施例の場合とは異なり、例外なくセンサヘッド２２の湾曲区間に当接している。

図１１ａ、図１１ｂおよび図１２ａ、図１２ｂの実施例の場合、センサヘッド２２もしくはその非円筒対称区間２６は、丸みの付けられた三角形の横断面を有し、この横断面は、２つの側面２４と、同時に配向面２５としての役割を果たす１つのさらなる側面２４とを有する。基本形状に関して、これらの図面に描かれている実施例は、図７ａ～図７ｃと類似している。

対応づけられたクランプスリーブ１０内において、配向面２５が配向部材１７に当接しており、この配向部材１７は同時にドーム状部材１５の機能を担っている。両方の残りの側面２４に対し、ばね部材１６が押圧している。択一的な実施形態において同様に考えることができるのは、配向部材１７が同時にドーム状部材１５を成すのではなく、ばね部材１６を成すことである。

図１３ａ、図１３ｂおよび図１４ａ、図１４ｂの実施例の場合、センサヘッド２２もしくはその非円筒対称区間２６は、どちらかといえば正方形の横断面を有し、この横断面は、対向して配置された２つのまっすぐな側面２４を有する。図中、上方もしくは下方に描かれた面に、溝もしくはばねに似た配向輪郭部材２７、２８が形成されており、これらの部材は、相応に相補的に輪郭が形成されたクランプスリーブ１０の配向部材１７と共働する。図１３ｂおよび図１４ｂからわかるように、これらの配向部材１７のうちの一方をドーム状部材１５として、対向する部材をばね部材１６として、形成することができる。たとえば、溝状の配向輪郭部材２７に係合する配向部材１７はドーム状部材１５として、対向する部材はばね部材１６として、形成されている。択一的な実施形態において、これを逆に置き換えることができる。

図１５および図１６には、クランプスリーブ１０およびセンサ２０のさらなる実施例が描かれており、これらの実施例の場合、クランプスリーブ１０内でのセンサ２０の配向は一義的ではなく、センサ２０をその長手軸線を中心に１８０°回転させることにより生じる２つの可能な配向が可能となっている。

図１５に描かれている実施例は、図３ａ～図３ｃに示した実施例の変形実施形態である。図１６に示されている実施例は、図９ａ、図９ｂに示した実施例の対応する変形実施形態である。ここで挙げた変形実施形態が有用となるのはたとえば、センサ２０が一方の位置または他方の位置での動作を可能にしている場合であり、この場合、センサ信号は両方の位置において等しいか、またはたとえばその極性だけが異なり、これは評価電子装置によって簡単に補正することができる。ユーザにとっては、適合した配向をいっそう簡単に見つけ出すことができ、このことによってシステムへのセンサ２０の組み込みを簡単にすることができる、という利点がもたらされる。

１ 保持部材
２ 孔
３ 凹部
４ ロータ
５ 磁極歯
１０ クランプスリーブ
１１ 基体
１２ スリット
１３、１３’ ラグ
１４ クランプおよび位置決め部材
１５ ドーム状部材
１６ ばね部材
１７ 配向部材
１８ 保持ラグ
１９ 封止部材
２０、２０’ 回転パルス発生器（センサ）
２１、２１’ センサ基部
２２、２２’ センサヘッド
２３ 測定先端部
２４ 配向面
２４ 側面
２５ 配向面
２６ 非円筒対称区間
２６’ 円筒対称区間
２７、２８ 配向輪郭部材
２９ 被覆部
３０ 接続アダプタ
３１ 接続ケーブル

Claims (14)

1. ロータ（４）の回転数を検出するための、ロッド状の回転パルス発生器（２０）と保持部材（１）の孔（２）内のクランプスリーブ（１０）とから成る装置であって、前記回転パルス発生器（２０）は、接続端子が配置されたセンサ基部（２１）と、該センサ基部（２１）に続くセンサヘッド（２２）とを有し、前記クランプスリーブ（１０）は、回転不動に前記孔（２）内に位置決めされており、前記回転パルス発生器（２０）は前記センサヘッド（２２）を介して、軸線方向で変位可能に前記クランプスリーブ（１０）内に、力の作用による結合で保持されている装置において、
   前記センサヘッド（２２）は、前記センサ基部（２１）に続く非円筒対称の横断面を有する第１の区間（２６）と、前記第１の区間（２６）に続く円筒対称の横断面を有する第２の区間（２６’）とを有し、前記第１の区間（２６）は、平坦化または面取りにより形成された軸線方向に延在する配向面（２５）を有し、前記クランプスリーブ（１０）は、内側に向いた少なくとも１つの配向部材（１７）を有し、該配向部材（１７）と前記配向面（２５）との共働によって前記センサヘッド（２２）は、回転不動に前記クランプスリーブ（１０）内に配置されていることを特徴とする装置。
2. 前記クランプスリーブ（１０）は、前記センサヘッド（２２）を軸線方向で変位可能に保持するために、内側に向いた少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材（１４）を有する、
   請求項１記載の装置。
3. 前記少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材（１４）は、剛性にまたは可撓性に形成可能である、
   請求項２記載の装置。
4. 前記少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材（１４）は、少なくとも１つの剛性のドーム状部材（１５）と、該ドーム状部材（１５）に対向するばね部材（１６）とを含む、
   請求項３記載の装置。
5. 前記クランプスリーブ（１０）は、それぞれ１つのばね部材（１６）が対向して配置されている少なくとも２つの剛性のドーム状部材（１５）を有する、
   請求項４記載の装置。
6. 前記２つのドーム状部材（１５）は、該ドーム状部材（１５）の周方向位置に関して、前記クランプスリーブ（１０）内に互いに９０°回転させて配置されている、
   請求項５記載の装置。
7. 前記配向部材（１７）および／または前記少なくとも１つのクランプおよび位置決め部材（１４）は、前記クランプスリーブ（１０）の基体（１１）から打ち抜き加工もしくはエンボス加工されている、
   請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記クランプスリーブ（１０）は、該クランプスリーブ（１０）を回転不動に前記孔（２）内に位置決めする少なくとも１つの部材を有する、
   請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
9. 前記部材は、外側に向かって突出したラグ（１３、１３’）である、
   請求項８記載の装置。
10. 前記ラグ（１３、１３’）はさらに、前記クランプスリーブ（１０）を軸線方向で前記孔内に位置決めする、
    請求項９記載の装置。
11. 前記センサヘッド（２２）の形状に基づいて、前記クランプスリーブ（１０）内における前記センサヘッド（２２）の厳密に１つの可能な回転位置が規定される、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 前記センサヘッド（２２）の形状に基づいて、前記クランプスリーブ（１０）内における前記センサヘッド（２２）の２つ以上の可能な回転位置が規定される、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
13. 前記回転パルス発生器（２０）はホールセンサを含む、
    請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 前記センサヘッド（２２）は、少なくとも一部の区間で被覆部（２９）により取り囲まれている、
    請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。

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