DE102013224466A1 - Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor - Google Patents
Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013224466A1 DE102013224466A1 DE102013224466.5A DE102013224466A DE102013224466A1 DE 102013224466 A1 DE102013224466 A1 DE 102013224466A1 DE 102013224466 A DE102013224466 A DE 102013224466A DE 102013224466 A1 DE102013224466 A1 DE 102013224466A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- housing
- tool
- wall
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 45
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 7
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C45/1635—Making multilayered or multicoloured articles using displaceable mould parts, e.g. retractable partition between adjacent mould cavities
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0052—Manufacturing aspects; Manufacturing of single devices, i.e. of semiconductor magnetic sensor chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C39/021—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles by casting in several steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C39/04—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles using movable moulds not applied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C39/10—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. casting around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C39/38—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0025—Preventing defects on the moulded article, e.g. weld lines, shrinkage marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0047—Housings or packaging of magnetic sensors ; Holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1785—Movement of a part, e.g. opening or closing movement of the mould, generating fluid pressure in a built-in fluid pressure generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C45/1671—Making multilayered or multicoloured articles with an insert
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2101/00—Use of unspecified macromolecular compounds as moulding material
- B29K2101/12—Thermoplastic materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/34—Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
- B29L2031/3481—Housings or casings incorporating or embedding electric or electronic elements
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (59) zum Urformen eines Gehäuses (56) für einen Sensor (28), der eingerichtet ist, ein von einer zu messenden Größe (12) abhängiges physikalisches Feld (33) über einen Messaufnehmer (35) zu erfassen und ein elektrisches Ausgangssignal (42) basierend auf dem erfassten physikalischen Feld (33) auszugeben, umfassend – einen Formraum (66) zur Aufnahme eines das Gehäuse (56) formenden Werkstoffes (68) und des Messaufnehmers (35), und – einen Kasten mit einer den Formraum (66) begrenzenden Wand, – wobei wenigstens ein Teil (60 bis 64) der den Formraum (66) begrenzenden Wand verschieblich gelagert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor, ein Verfahren zur Verwendung des Werkzeuges und einen Sensor mit einem Gehäuse, das durch das genannte Verfahren hergestellt ist.
- Aus der
WO 2010 / 037 810 A1 - Es ist Aufgabe der Erfindung, das Einhausen des bekannten Sensors zu verbessern.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor, der eingerichtet ist, ein von einer zu messenden Größe abhängiges physikalisches Feld über einen Messaufnehmer zu erfassen und ein elektrisches Ausgangssignal basierend auf dem erfassten physikalischen Feld auszugeben, einen Formraum zur Aufnahme eines das Gehäuse formenden Werkstoffes und des Messaufnehmers, undeinen Kasten mit einer den Formraum begrenzenden Wand, wobei wenigstens ein Teil der den Formraum begrenzenden Wand verschieblich gelagert ist. Dabei ist das Urformverfahren besonders bevorzugt ein Gieß- oder Spritzgussverfahren.
- Dem angegebenen Werkzeug liegt die Überlegung zugrunde, dass der Messaufnehmer des Sensors beim Einlegen in den Formraum des Werkzeuges irgendwo an der den Formraum begrenzenden Wand anliegen muss, da der Messaufnehmer nicht in dem Formraum schweben kann. An der Stelle, an der der Messaufnehmer jedoch an der den Formraum begrenzenden Wand anliegt, kann der Messaufnehmer jedoch nicht mit dem das Gehäuse formenden Werkstoffes umspritzt oder umgossen werden, wodurch der Messaufnehmer des Sensors an dieser Stelle freigelegt bleibt und eindringender Feuchtigkeit ausgesetzt ist. Dies reduziert die Lebensdauer des Sensors.
- Um das Eindringen von Feuchtigkeit zu vermeiden wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, wenigstens einen Teil der den Formraum begrenzenden Wand beweglich auszubilden. An diese bewegliche Wand kann der Messaufnehmer im Formraum angelegt werden. Wird der Messaufnehmer dann mit dem das Gehäuse formenden Werkstoff umspritzt, kann die Wand vom Messaufnehmer wegbewegt werden, wobei der in den Formraum eingespritzte oder eingegossene Werkstoff, der an- oder sogar bereits ausgehärtet ist, den Messaufnehmer festhält. In den entstandenen Freiraum zwischen den Messaufnehmer und der wegbewegten Wand kann dann weiterer Werkstoff eingegossen werden, so dass keine freigelegte Stelle an dem fertigen Gehäuse verbleibt, über die Feuchtigkeit in den Sensor eindringen könnte.
- Auf diese Weise kann mit dem angegebenen Werkzeug die Lebensdauer des Sensors durch die vermiedene eindringende Feuchtigkeit deutlich gesteigert werden.
- In einer Weiterbildung des angegebenen Werkzeuges ist der verschiebliche Teil der Wand als Schieber ausgebildet, der gegenüber dem restlichen Teil des Kastens beweglich gelagert ist. Ein derartiger Schieber kann in einfacher Weise gesteuert werden, um die Wand während des Spritzguss- oder Gießvorgangs zu steuern. Das Steuern selbst kann dabei aktiv oder passiv erfolgen. Aktiv steuern heißt dabei, dass ein Aktor vorhanden ist, der die Wand aktiv von dem Messaufnehmer wegbewegt. Passiv steuern heißt hingegen, dass die Wand durch das in den Formraum eingespritzte Material vom Messaufnehmer wegbewegt wird.
- Dabei können an dem Werkzeug verschiedene Einlass- oder Einspritzkanäle ausgebildet sein, über die der das Gehäuse formende Werkstoff in den Formraum eingespritzt oder -gelassen werden kann. Auf diese Weise lässt sich der Werkstoff zum Formen des Gehäuses über einen ersten Kanal einlassen, wenn der Messaufnehmer noch an der Wand anliegt, wobei das in den formraum Material nun an der Stelle des weiteren Kanals an- oder sogar aushärtet, so dass die bewegliche Wand durch das nun eindringende Material über den weiteren Kanal bewegt werden kann.
- In einer besonderen Weiterbildung des angegebenen Werkzeuges ist der Schieber ein Kulissenstein. Ein derartiger Kulissenstein lässt technisch einfach fertigen und in dem angegebenen Werkzeug verbauen.
- In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Werkzeuges ist der Formraum eingerichtet, den Messaufnehmer vor dem Einfüllen des das Gehäuse formenden Werkstoffes an derer verschieblichen Wand abzustützen, so dass die bewegliche Wand nach dem Einfüllen des das Gehäuse formenden Werkstoffes und dessen zumindest teilweise Aushärten von diesem wegbewegt werden kann.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verwendung eines der angegebenen Werkzeuge zur Herstellung des Gehäuses die Schritte Einlegen des Messaufnehmers in den Formraum, Einfüllen des Werkstoffes in den Formraum, Bewegen des beweglichen Teils der Wand und Einfüllen eines weiteren Werkstoffs in den Formraum beim oder nach dem Bewegen des beweglichen Teils der Wand.
- Bevorzugt sind dabei der Werkstoff und der weitere Werkstoff gleich. Auf diese Weise können sich der Werkstoff und der weitere Werkstoff beim Einspritzen des weiteren Werkstoffes miteinander gut vermischen, so dass keine Spalten zwischen den einzelnen Werkstoffschichten entstehenund das Eindringen von Feuchtigkeit in das Gehäuse optimal vermieden wird.
- In einer besonderen Weiterbildung des angegebenen Verfahrens ist der Werkstoff ein Thermoplast. Ein Thermoplast ist ein Kunststoff, der sich in einem bestimmten Temperaturbereich verformen lässt. Der Vorgang ist dabei reversibel und kann durch Abkühlen und wiedererwärmen beliebig wiederholt werden. Dies nutzt die Weiterbildung des angegebenen Verfahrens aus, indem durch das Einspritzen des als Thermoplast ausgebildeten weiteren Werkstoffes auf den bereits an- oder ausgehärteten ersten Werkstoff zumindest eine obere Schicht des ersten Werkstoffes wieder erwärmt und verflüssigt wird, wodurch die Durchmischung der beiden Werkstoffe an deren Grenzfläche weiter gefördert wird.
- In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Verfahrens besitzt der weitere Werkstoff beim Einfüllen in den Formraum eine Wärmeenergie besitzt, mit der der zuvor eingefüllte Werkstoff zumindest teilweise aufgeschmolzen wird, so dass eine optimale Durchmischung der beiden Werkstoffe an der Grenzfläche gegeben ist.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Sensor zum Erfassen eines von einer zu messenden Größe abhängiges physikalisches Feld über einen Messaufnehmer und zum Ausgeben eines elektrischen Ausgangssignals basierend auf dem erfassten physikalischen Feld, ein Gehäuse, das durch eines der angegebenen Verfahren hergestellt ist.
- Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:
-
1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges mit einer Fahrdynamikregelung, -
2 eine schematische Darstellung eines Drehzahlsensors in dem Fahrzeug der1 , -
3 einen schematische Darstellung eines Lesekopfes des Drehzahlsensors der2 in einem Zwischenproduktionszustand, -
4 eine schematische Darstellung einer Anordnung des Lesekopfes aus3 in einem Werkzeug zum Bilden eines Gehäuses um den Lesekopf, -
5 eine schematische Darstellung der Anordnung aus4 in einem Zwischenproduktionszustand des Gehäuses, -
6 eine schematische Darstellung der Anordnung aus4 in einem weiteren Zwischenproduktionszustand des Gehäuses, -
7 eine schematische Darstellung der Anordnung aus4 in einem noch weiteren Zwischenproduktionszustand des Gehäuses, und -
8 eine schematische Darstellung des fertig eingehausten Lesekopfes aus3 zeigen. - In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.
- Es wird auf
1 Bezug genommen, die eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges2 mit einer an sich bekannten Fahrdynamikregelung zeigt. Details zu dieser Fahrdynamikregelung können beispielsweise derDE 10 2011 080 789 A1 entnommen werden. - Das Fahrzeug
2 umfasst ein Chassis4 und vier Räder6 . Jedes Rad6 kann über eine ortsfest am Chassis4 befestigte Bremse8 gegenüber dem Chassis4 verlangsamt werden, um eine Bewegung des Fahrzeuges2 auf einer nicht weiter dargestellten Straße zu verlangsamen. - Dabei kann es in einer dem Fachmann bekannten Weise passieren, dass das die Räder
6 des Fahrzeugs2 ihre Bodenhaftung verlieren und sich das Fahrzeug2 sogar von einer beispielsweise über ein nicht weiter gezeigtes Lenkrad vorgegebenen Trajektorie durch Untersteuern oder Übersteuern wegbewegt. Dies wird durch an sich bekannte Regelkreise wie ABS (Antiblockiersystem) und ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) vermieden. - In der vorliegenden Ausführung weist das Fahrzeug
2 dafür Drehzahlsensoren10 an den Rädern6 auf, die eine Dreh-zahl12 der Räder6 erfassen. Ferner weist das Fahrzeug2 einen Inertialsensor14 auf, der Fahrdynamidaten16 des Fahrzeuges2 erfasst aus denen beispielsweise eine Nickrate, eine Wankrate, eine Gierrate, eine Querbeschleunigung, eine Längsbeschleunigung und/oder eine Vertikalbeschleunigung in einer dem Fachmann an sich bekannten Weise ausgegeben werden kann. - Basierend auf den erfassten Drehzahlen
12 und Fahrdynamikdaten16 kann ein Regler18 in einer dem Fachmann bekannten Weise bestimmen, ob das Fahrzeug2 auf der Fahrbahn rutscht oder sogar von der oben genannten vorgegebenen Trajektorie abweicht und entsprechen mit einem an sich bekannten Reglerausgangssignal20 darauf reagieren. Das Reglerausgangssignal20 kann dann von einer Stelleinrichtung22 verwendet werden, um mittels Stellsignalen24 Stellglieder, wie die Bremsen8 anzusteuern, die auf das Rutschen und die Abweichung von der vorgegebenen Trajektorie in an sich bekannter Weise reagieren. - Der Regler
18 kann beispielsweise in eine an sich bekannte Motorsteuerung des Fahrzeuges2 integriert sein. Auch können der Regler18 und die Stelleinrichtung22 als eine gemeinsame Regeleinrichtung ausgebildet und optional in die zuvor genannte Motorsteuerung integriert sein. - Anhand des in
1 gezeigten Raddrehzahlsensors10 soll die vorliegende Erfindung näher verdeutlicht werden, auch wenn die vorliegende Erfindung an beliebigen elektronischen Vorrichtungen und insbesondere an beliebigen Sensoren, wie Magnetfeldsensoren, Beschleunigungssensoren, Drehratensensoren, Körperschallsensoren oder Temperatursensoren umsetzbar ist. - Es wird auf
2 Bezug genommen, die eine schematische Ansicht einer der Drehzahlsensoren10 in der Fahrdynamikregelung der1 zeigt. - Der Drehzahlsensor
10 ist in der vorliegenden Ausführung als aktiver Drehzahlsensor ausgeführt, der ein drehfest am Rad6 befestigtes Geberelement in Form einer Encodersscheibe26 und eine ortsfest zum Chassis4 befestige Sensorschaltung umfasst, die nachstehend der Einfachheit halber Lesekopf28 genannt wird. - Die Encoderscheibe
26 besteht in der vorliegenden Ausführung aus aneinandergereihten Magnetnordpolen30 und Magnetsüdpolen32 , die gemeinsam ein physikalisches Feld in Form eines Gebermagnetfeldes33 erregen. Dieses Gebermagnetfeld ist in3 der Übersichtlichkeit halber mit zwei gestrichelt dargestellten Feldlinien angedeutet. Dreht sich die am Rad6 befestigte Encoderscheibe26 mit diesem in eine Drehrichtung34 , dreht sich das Gebermagnetfeld so mit. - Der Lesekopf
28 umfasst in der vorliegenden Ausführung einen Messfühler in Form eines magnetorstriktiven Elementes35 . Das magnetorstriktive Element35 ändert in Abhängigkeit der Winkellage des vom Encoderrad26 erregten Gebermagnetfeldes seinen elektrischen Widerstand. Zur Erfassung der Drehzahl12 wird an das magnetostriktive Element35 ein Probesignal39 angelegt, das in Abhängigkeit der Winkellage des Encoderrades26 und damit des elektrischen Widerstandes magnetostriktiven Elementes35 verändert wird. Basierend auf dieser Veränderung des Probesignals39 wertet eine Signalauswerteschaltung40 die Drehzahl12 aus und gibt sie in einem Datensignal42 an den Regler18 aus. Diese Signalauswerteschaltung40 kann ebenfalls Teil des Lesekopfes28 sein. - Hierzu und zu weiteren Hintergrundinformationen zu aktiven Raddrehzahlsensoren wird auf den einschlägigen Stand der Technik, wie beispielsweise die
DE 101 46 949 A1 verwiesen. - Es wird auf
3 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung des Lesekopfes28 für den Drehzahlsensor10 zeigt. - Der Lesekopf
28 ist in der vorliegenden Ausführung auf einem Verdrahtungsträger in Form eines Stanzgitters verschaltet, für das auch der Begriff Leadframe verwendet wird. Ein derartiges Stanzgitter ist beispielsweise aus derWO 2010 / 037 810 A1 28 ist in3 in einem aus dem Stanzgitter freigestanzten Zustand gezeigt. Daher ist von dem Stanzgitter in3 nur eine Bestückinsel44 , ein erster mit der Bestückinsel44 einstückig verbundener Kontaktanschluss46 und ein zweiter von der Bestückinsel44 getrennter Kontaktanschluss48 zu sehen. - Auf der Bestückinsel
44 ist der Messfühler in Form des magnetostriktiven Elementes35 und die Signalauswerteschaltung40 aufgebracht und elektrisch beispielsweise durch Löten oder Verkleben kontaktiert. Das magnetostriktive Element35 und die Signalauswerteschaltung40 sind dabei ferner über einen Bonddraht50 miteinander verbunden, so dass über die Bestückinsel44 und den Bonddraht50 zwischen magnetostriktiven Element35 und der Signalauswerteschaltung40 das Probesignal39 übertragen werden kann. Die Signalauswerteschaltung40 ist dabei über einen weiteren Bonddraht50 mit dem zweiten Kontaktanschluss48 verbunden. Auf diese Weise kann über die beiden Kontaktanschlüsse46 ,48 das Datensignal42 aus der Signalauswerteschaltung40 ausgegeben werden. Zwischen den Kontaktanschlüssen46 ,48 kann dabei ein Filterkondensator52 verschaltet sein. - Zum Schutz des Lesekopfes
28 kann um die den Lesekopf28 tragende Bestückinsel44 und einen Teil der Kontaktanschlüsse46 ,48 eine Schutzschicht54 ausgebildet werden, die in4 zu sehen ist. Hierzu wird der Kürze halber auf den einschlägigen Stand der Technik, wie beispielsweise dieWO 2010 / 037 810 A - Zum Schutz des Lesekopfes
28 vor eindringender Feuchtigkeit oder anderen Verschmutzungen wird der Lesekopf28 in einem in den5 bis8 gezeigten Gehäuse56 eingehaust. - Dazu wird der Lesekopf
28 zunächst mit einem das Datensignal42 zum Regler führenden Datenkabel58 elektrisch kontaktiert. - Im Anschluss daran wird der Lesekopf
28 in eine für die Endapplikation geeignete Gestalt gebogen. Da es auf diese Gestalt im Rahmen der Erfindung nicht weiter ankommt, weil diese beliebig ist, soll nachstehend lediglich beispielhaft auf die in4 gezeigte Gestalt für den Lesekopf28 verwiesen werden. - Der fertig gebogene Lesekopf
28 wird abschließend in ein Werkzeug59 zum Urformen des Gehäuses56 eingelegt. Dieses Werkzeug59 ist im Rahmen der vorliegenden Ausführung mehrteilig aus einem ortsfesten Werkzeugteil, einem ersten beweglichen Werkzeugteil60 , einem zweiten beweglichen Werkzeugteil62 und einem dritten beweglichen Werkzeugteil64 aufgebaut. Um die beweglichen Werkzeugteile60 bis64 besser darstellen zu können wurde auf eine Darstellung des ortsfesten Werkzeugteils verzichtet. - Der ortsfeste Werkzeugteil und die beweglichen Werkzeugteile
60 bis64 bilden gemeinsam einen Kasten mit einem Formraum66 aus, in dem der Lesekopf28 und ein Teil des Datenkabels58 aufgenommen werden. Der Formraum66 ist dabei bis auf nicht weiter dargestellte, durch den Kasten führende Einlassöffnungen zum Zuführen von in5 bis7 dargestellten Werkstoff68 ,70 zum Formen des Gehäuses56 dicht ausgebildet, wobei die beweglichen Werkzeugteile60 bis64 gegenüber dem ortsfesten Werkzeugteil beweglich angeordnet sind, so eine bewegliche Wand für den Formraum66 bilden und damit den Formraum66 in seiner Größe verändern können. - Die beweglichen Werkzeugteile
60 bis64 können dabei beliebig ausgebildet sein. Im Rahmen der vorliegenden Ausführung sind die beweglichen Werkzeugteile60 bis64 bewegliche Kulissensteine, die geführt im ortsfesten Werkzeugteil aufgenommen sind. - Nachstehend soll das Ausbilden des Gehäuses
56 durch Einfüllen eines Werkstoffes in den Formraum66 im Rahmen eines Spritzgussverfahrens näher beschrieben werden. - Dazu wird zunächst, wie in
5 gezeigt, ein erster Werkstoff68 in den Formraum66 durch Spritzgießen eingefüllt. Das Einfüllen des ersten Werkstoffs68 erfolgt dabei, wie bereits erwähnt über nicht weiter dargestellte Einlassöffnungen in den Formraum66 hinein. - Nachdem der Formraum
66 in dem in4 und5 gezeigten Zustand der beweglichen Werkzeugteile60 bis64 mit dem ersten Werkstoff68 gefüllt ist, werden die beweglichen Werkzeugteile60 bis64 wie in6 gezeigt verschoben. Dies erfolgt zweckmäßigerweise in einem zumindest teilweise angehärteten Zustand des ersten Werkstoffes68 , damit das teilweise ausgehärtete Gehäuse vom nicht gezeigten ortsfesten Werkzeugteil gehalten werden kann. Durch das Verschieben der beweglichen Werkzeugteile60 bis64 wird der Formraum66 im Bereich des Lesekopfes28 vergrößert. - In diesen neu entstandenen Bereich des Formraums
66 wird dann, wie in7 gezeigt, der zweite Werkstoff70 eingespritzt. Auf diese Weise wird im Bereich des Lesekopfes28 ein absolut dichtes Gehäuse56 geschaffen, wobei gleichzeitig jedoch das magnetostriktive Element35 innerhalb des Gehäuses56 hochpräzise positioniert ist. - Der fertig eingehauste Lesekopf
28 ist abschließend in8 dargestellt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2010/037810 A1 [0002, 0041]
- DE 102011080789 A1 [0028]
- DE 10146949 A1 [0039]
- WO 2010/037810 A [0043]
Claims (9)
- Werkzeug (
59 ) zum Urformen eines Gehäuses (56 ) für einen Sensor (28 ), der eingerichtet ist, ein von einer zu messenden Größe (12 ) abhängiges physikalisches Feld (33 ) über einen Messaufnehmer (35 ) zu erfassen und ein elektrisches Ausgangssignal (42 ) basierend auf dem erfassten physikalischen Feld (33 ) auszugeben, umfassend – einen Formraum (66 ) zur Aufnahme eines das Gehäuse (56 ) formenden Werkstoffes (68 ) und des Messaufnehmers (35 ), und – einen Kasten mit einer den Formraum (66 ) begrenzenden Wand, – wobei wenigstens ein Teil (60 bis64 ) der den Formraum (66 ) begrenzenden Wand verschieblich gelagert ist. - Werkzeug (
59 ) nach Anspruch 1, wobei der verschiebliche Teil (60 bis64 ) der Wand als Schieber ausgebildet ist, der gegenüber dem restlichen Teil des Kastens beweglich gelagert ist. - Werkzeug (
59 ) nach Anspruch 2, wobei der Schieber ein Kulissenstein ist. - Werkzeug (
59 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Formraum (66 ) eingerichtet ist, den Messaufnehmer (35 ) vor dem Einfüllen des das Gehäuse (56 ) formenden Werkstoffes (68 ) an der verschieblichen Wand (60 bis64 ) abzustützen. - Verfahren zur Verwendung eines Werkzeuges (
59 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche zur Herstellung des Gehäuses (56 ), umfassend: – Einlegen des Messaufnehmers (35 ) in den Formraum (66 ), – Einfüllen des Werkstoffes (68 ) in den Formraum (66 ), – Bewegen des beweglichen Teils (60 bis64 ) der Wand, und – Einfüllen eines weiteren Werkstoffs (70 ) in den Formraum (66 ) beim oder nach dem Bewegen des beweglichen Teils (60 bis64 ) der Wand. - Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Werkstoff (
68 ) und der weitere Werkstoff (70 ) gleich sind. - Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Werkstoff (
68 ) ein Thermoplast ist. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 bis 7, wobei der weitere Werkstoff (
70 ) beim Einfüllen in den Formraum (66 ) eine Wärmeenergie besitzt, mit der der zuvor eingefüllte Werkstoff (68 ) zumindest teilweise aufgeschmolzen wird. - Sensor (
10 ) zum Erfassen eines von einer zu messenden Größe (12 ) abhängiges physikalisches Feld (33 ) über einen Messaufnehmer (35 ) und zum Ausgeben eines elektrischen Ausgangssignals (42 ) basierend auf dem erfassten physikalischen Feld (33 ), umfassend ein Gehäuse (56 ), das durch ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche hergestellt ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013224466.5A DE102013224466A1 (de) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor |
US15/034,582 US9964603B2 (en) | 2013-11-28 | 2014-10-08 | Tool for the primary shaping of a housing for a sensor |
PCT/EP2014/071589 WO2015078628A1 (de) | 2013-11-28 | 2014-10-08 | Werkzeug zum urformen eines gehäuses für einen sensor |
CN201480065121.2A CN106415211A (zh) | 2013-11-28 | 2014-10-08 | 用于使得传感器壳体成型的模具 |
KR1020167017054A KR20160093035A (ko) | 2013-11-28 | 2014-10-08 | 센서용 하우징의 일차적 성형을 위한 공구 |
EP14786470.6A EP3074729A1 (de) | 2013-11-28 | 2014-10-08 | Werkzeug zum urformen eines gehäuses für einen sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013224466.5A DE102013224466A1 (de) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013224466A1 true DE102013224466A1 (de) | 2015-05-28 |
Family
ID=51752101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013224466.5A Withdrawn DE102013224466A1 (de) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9964603B2 (de) |
EP (1) | EP3074729A1 (de) |
KR (1) | KR20160093035A (de) |
CN (1) | CN106415211A (de) |
DE (1) | DE102013224466A1 (de) |
WO (1) | WO2015078628A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016207664A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensorelement für ein kraftfahrzeug |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3687758B1 (de) | 2018-11-16 | 2023-07-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Zweistufiges formen für einen leiterrahmen |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10146949A1 (de) | 2000-11-22 | 2002-06-06 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Aktiver Magnetsensor für elektronische Bremssysteme |
DE10155537A1 (de) * | 2001-01-05 | 2002-11-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Herstellung von Kraftfahrzeugsensoren |
DE102008005315A1 (de) * | 2008-01-21 | 2009-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Magnetfeldsensors |
WO2010037810A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur herstellung eines geschwindigkeits-sensorelements |
DE102009008457A1 (de) * | 2009-02-11 | 2010-08-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Sensors mit nahtloser Umspritzung eines Sensorelementes |
DE102011080789A1 (de) | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Regelung der Fahrstabilität |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02236183A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | ホールセンサ装置及びその製造方法 |
US5770941A (en) * | 1995-10-13 | 1998-06-23 | Bently Nevada Corporation | Encapsulated transducer and method of manufacture |
DE10118296B4 (de) * | 2001-04-12 | 2006-08-24 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Vorumspritzlingen |
FR2837926B1 (fr) | 2002-03-27 | 2004-05-28 | Siemens Vdo Automotive | Procede de fabrication d'un capteur de vitesse d'une roue et capteur correspondant |
US20050161866A1 (en) * | 2004-01-23 | 2005-07-28 | Rajnish Batlaw | Process of making two-stage injection stretch blow molded polypropylene articles |
US20070187869A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Single mold active speed sensor |
DE102006008478A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Siemens Ag | Verfahren zum Umspritzen einer Einlegebaugruppe mit Kunststoff |
US20070264474A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Visteon Global Technologies, Inc. | Component for a vehicle interior and a mold assembly and a method for assembling the component |
US7816772B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-10-19 | Allegro Microsystems, Inc. | Methods and apparatus for multi-stage molding of integrated circuit package |
DE102007036264A1 (de) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Bewegungssensors |
DE102008039948A1 (de) * | 2007-09-01 | 2009-03-05 | Marquardt Gmbh | Sensor |
-
2013
- 2013-11-28 DE DE102013224466.5A patent/DE102013224466A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-10-08 EP EP14786470.6A patent/EP3074729A1/de not_active Ceased
- 2014-10-08 KR KR1020167017054A patent/KR20160093035A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-10-08 US US15/034,582 patent/US9964603B2/en active Active
- 2014-10-08 WO PCT/EP2014/071589 patent/WO2015078628A1/de active Application Filing
- 2014-10-08 CN CN201480065121.2A patent/CN106415211A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10146949A1 (de) | 2000-11-22 | 2002-06-06 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Aktiver Magnetsensor für elektronische Bremssysteme |
DE10155537A1 (de) * | 2001-01-05 | 2002-11-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Herstellung von Kraftfahrzeugsensoren |
DE102008005315A1 (de) * | 2008-01-21 | 2009-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Magnetfeldsensors |
WO2010037810A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur herstellung eines geschwindigkeits-sensorelements |
DE102009008457A1 (de) * | 2009-02-11 | 2010-08-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Sensors mit nahtloser Umspritzung eines Sensorelementes |
DE102011080789A1 (de) | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Regelung der Fahrstabilität |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016207664A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensorelement für ein kraftfahrzeug |
US10718640B2 (en) | 2016-05-03 | 2020-07-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensor element for a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160282422A1 (en) | 2016-09-29 |
WO2015078628A1 (de) | 2015-06-04 |
EP3074729A1 (de) | 2016-10-05 |
CN106415211A (zh) | 2017-02-15 |
KR20160093035A (ko) | 2016-08-05 |
US9964603B2 (en) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3074728B1 (de) | Verfahren zum herstellen eines sensors | |
DE102013214915A1 (de) | Verdrahtungseinrichtung zum Verdrahten einer elektronischen Vorrichtung | |
DE102013219018A1 (de) | Winkelsensors | |
DE102013217888A1 (de) | Elektronische Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Vorrichtung | |
EP0804329B1 (de) | Verfahren zum dünnwandigen umgiessen einer zu der umgossenen wand genau ausgerichteten elektronikschaltung und elektronikschaltung hierzu | |
DE102013224466A1 (de) | Werkzeug zum Urformen eines Gehäuses für einen Sensor | |
DE10155537B4 (de) | Verfahren und Spritzgussform zur Herstellung von Kraftfahrzeugsensoren | |
DE102014213588A1 (de) | Kundenspezifischer Sensor hergestellt durch Dreifach-Molden | |
EP2962068B1 (de) | Sensor zum erfassen einer position eines gebermagneten | |
DE102014213217A1 (de) | Körperschallentkopplung an mit Geberfeldern arbeitenden Sensoren | |
WO2009068491A1 (de) | Sensormodul und verfahren zur herstellung des sensormoduls | |
DE102013224645A1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer elektronischen Baugruppe | |
DE102014213590A1 (de) | Kundenspezifischer Adapter für Standardsensor | |
DE102013224452A1 (de) | Messaufnehmer für einen Sensor | |
DE102013225312A1 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Drehzahlsensors | |
DE102013217883A1 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Drehzahlsensors | |
EP3980302B1 (de) | Raddrehzahlsensor für ein nutzfahrzeug | |
DE102014213591A1 (de) | Neutralteil für einen kundenspezifisch adaptierbaren Sensor | |
WO1982004020A1 (en) | Method for storing data related to the running of a vehicle | |
DE102014207766A1 (de) | 3-Achsen-Inertialsensor mit 2-Achsen-Inertialsensor überwachen | |
EP3167249B1 (de) | Neutralteil für einen kundenspezifisch adaptierbaren sensor | |
DE10155538B4 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Gehäuses oder von Gehäuseelementen nach dem Spritzgußverfahren | |
DE102019201937A1 (de) | Protokollgenerator für eine Sensoreinheit und Sensoreinheit für ein Fahrzeug | |
DE3119610A1 (de) | Antiblockiersystem | |
DE10155535A1 (de) | Radsensor mit einem Kunststoffgehäuse und Verfahren zu dessen Herstellung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |