CN105636885B - 板式输送机 - Google Patents

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CN105636885B CN201480055617.1A CN201480055617A CN105636885B CN 105636885 B CN105636885 B CN 105636885B CN 201480055617 A CN201480055617 A CN 201480055617A CN 105636885 B CN105636885 B CN 105636885B
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Abstract

一种由板体(6)构成的板式输送机，所述板体(6)具有在左右一对的驱动用环形回转体(5)之间呈同心状的水平支轴(7)所支持且被铺设在上下各水平路径部(1、2)的导轨(21、23)所支持的前后一对的导辊(8、9)，两端的U形转弯引导元件(25、26)是由导辊(8、9)、控制板体姿势的转动体(27、28)以及此转动体的驱动元件构成，转动体(27、28)具有通过与U形转弯路径部(3、4)中水平支轴(7)的转动半径相同的转动半径以定位导辊(8、9)进行转动的接合部，所述驱动元件驱动转动体(27、28)使所述接合部以与U形转弯路径部(3、4)中的水平支轴(7)的转动速度相同的速度往相同方向转动。

Description

板式输送机
技术领域
本发明涉及一种持续保持将板体的负载支持面朝上的负载支持姿势而平行地水平循环移动的形式的板条运送机。
背景技术
此种板条运送机是在沿着由上侧水平去程路径部、下侧水平返程路径部以及两端的U形转弯路径部所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体上，将各板体的左右两侧边通过水平支轴枢轴支承的装置，已知一般有2种形式。第一形式为将左右一对的驱动用环形回转体的位置在前后方向上错开，并且相对于左右一对的驱动用环形回转体的板体的枢轴支承位置也配合左右一对的驱动用环形回转体而在前后方向上错开。第二形式为将左右一对的驱动用环形回转体左右对称地配置，并且在此左右一对的驱动用环形回转体之间将各板体通过互相为同心状的水平支轴枢轴支承。本发明是涉及后者的第二形式的板式输送机的改良，但是此种过去的板式输送机的构成也如专利文献1所记载，在各板体的左右两侧边上，除了顺着沿上下各水平路径部配置的导轨转动的前后一对的导辊之外，还设置位在左右一对的驱动用环形回转体的外侧的第三辊轮，在两端的U形转弯路径部上，与所述驱动用环形回转体连动转动的控制板体姿势的转动体枢轴支承在所述驱动用环形回转体的外侧，且所述第三辊轮接合在此控制板体姿势的转动体，使在两端的U形转弯路经部中的各板体维持在水平姿势而使其进行平行U形转弯。
〔现有技术文献〕
〔专利文献〕
〔专利文献1〕日本实开昭53-2350号公报
发明内容
〔技术课题〕
在上述专利文献1所记载的板式输送机中，除了构成如上述前后一对的导辊之外，还需要接合在控制板体姿势转动体的第三辊轮，因此通过使板体支持在驱动用环形回转体的所述水平支轴，使与所述板体一体地上下摆动的臂元件配置在驱动用环形回转体的外侧，在此臂元件的前端上，与前后一对的导辊中的一方的导辊呈同心状地枢轴支承所述第三辊轮的构成，不仅在两端的U形转弯路径部中用于使各板体维持在水平姿势且进行平行U形转弯的U形转弯引导元件的构成变得复杂之外，还具有板式输送机整体的宽幅变大的问题。
〔技术手段〕
本发明提出能解决上述过去的问题的板式输送机，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号表示时，本申请第1发明所记载的本发明的板式输送机是构成为：包含沿着由上侧水平去程路径部(1)、下侧水平返程路径部(2)以及两端的U形转弯路径部(3、4)所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体(5)；以及在所述上下两个路径部(3、4)中，将负载支持面(6a)朝上而循环转动的多个板体(6)，其中各板体(6)的左右两边侧是通过互相呈同心状的水平支轴(7)在所述驱动用环形回转体(5)以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且在各板体(6)的左右两侧边上，设置位在相对于所述水平支轴(7)的前后方向上间隔的位置且在俯视中位在所述驱动用环形回转体(5)与板体(6)之间枢轴支承的至少一个导辊(8、9)，在所述上下两个路径部(1、2)上，设置通过所述导辊(8、9)将板体(6)保持在水平姿势的导轨(21、23)，在所述两端的U形转弯路径部(3、4)上，设置用于将各板体(6)维持在水平姿势而进行平行U形转弯的U形转弯引导元件(25、26)，其中，所述U形转弯引导元件(25、26)是由所述导辊(8、9)、控制板体姿势的转动体(27、28)以及此转动体(27、28)的驱动元件(30)所构成，所述转动体(27、28)具有用于将所述导辊(8、9)以与U形转弯路径部(3、4)中的所述水平支轴(7)的转动半径相同的转动半径定位而进行转动的接合部(27e、28e)，所述驱动元件(30)驱动所述转动体(27、28)，使所述接合部(27e、28e)以与U形转弯路径部(3、4)中的所述水平支轴(7)的转动速度相同的速度在相同方向上转动。
当实施上述本发明时，具体如本申请第2发明所记载，所述导辊(8、9)能以直列在板体移动方向上的方式，前后一对地枢轴支承在所述水平支轴(7)的前后对称位置，所述U形转弯引导元件(25、26)的控制板体姿势的转动体(27、28)是位置错开地枢轴支承在相对于使所述驱动用环形回转体(5)U形转弯的转动轮(10、11)的前后两方向的位置，以分别对应前后一对的所述导辊(8、9)。在此情况下，如本申请第3发明所记载，在上侧水平去程路径部(1)中将各板体(6)保持在水平姿势的所述导轨(21)能配置在所述导辊(8、9)的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述导辊(8、9)，在导轨的端部区域上设有允许前后一对的所述导辊(8、9)中与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的一方的导辊(9/8)通过的第一切口部(33)；以及允许与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的所述水平支轴(7)通过的第二切口部(34)，且设有防止在这些各切口部(33、34)上移动的另一方的导辊(9/8)掉入的辅助引导元件(35)。在进一步的情况下，如本申请第4发明所记载，所述辅助引导元件(35)能由枢轴支承在固定位置以承接板体(6)的底面的支持用辊(36)、支持所述水平支轴(7)连结的区域的所述驱动用环形回转体(5)的支持用轨道(37)以及防止所述一方的导辊(9/8)升起的压轨(38)所构成。
此外，如本申请第5发明所记载，作为所述导辊，设有在与所述水平支轴(7)前后的任一单侧间隔的位置枢轴支承的主导辊(9)、以及与所述水平支轴(7)呈同心状地枢轴支承的副导辊(8)，所述U形转弯引导元件(44、45)的控制板体姿势的转动体(27、28)能设置成与所述主导辊(9)对应。在此情况下，如本申请第6发明所记载，在上侧水平去程路径部(1)中将各板体(6)保持在水平姿势的所述导轨(21)能配置在所述主副两个导辊(8、9)的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述主副两个导辊(8、9)，且在导轨的端部区域上设有允许所述主副两个导辊(8、9)中位于内侧的导辊(9/8)与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的切口部(42/43)，且设有防止移动通过此切口部(42/43)上的外侧的导辊(8/9)掉入的辅助引导元件(35)。在进一步的情况下，如本申请第7发明所记载，所述辅助引导元件(35)能由枢轴支承在固定位置以承接板体(6)的底面的支持用辊(36)、以及支持所述水平支轴(7)连结的区域的所述驱动用环形回转体(5)的支持用轨道(37)所构成。
此外，如本申请第8发明所记载，所述控制板体姿势的转动体(27、28)能由具有沿着所述导辊(8、9)的U形转弯移动轨迹的内侧缘的周面的圆形板(27c、28c)、以及自此圆形板(27c、28c)往半径方向突设的突出臂(27d、28d)形成，且在此突出臂(27d、28d)的单侧与所述圆形板(27c、28c)的周面之间的内角部作为定位所述导辊(8、9)的接合部(27e、28e)。
〔技术效果〕
根据本申请第1发明所记载的本发明的构成，在两端的U形转弯路径部中，需要用于将各板体维持在水平姿势并且进行平行U形转弯的U形转弯引导元件为必须设置在各板体的左右两侧边的导辊，也就是在上下各水平路径部中直接利用导辊，以将板体引导至用于保持在水平姿势而架设的导轨，将此导辊通过设置在控制板体姿势的转动体的外围的接合部定位，并使相对于转动U形转弯路径部的所述水平支轴的相对位置保持固定的方式进行转动，因此与过去除了所述导辊之外还需要其他的第三辊轮的公知U形转弯引导元件相比，不仅能简化构成，且只要在板体的左右两侧上确保与控制板体姿势的转动体的配置空间重叠的导辊的动作路径与驱动用环形回转体的转动路径即可，不需要确保与第三辊轮的转动路径重叠的控制板体姿势的转动体的配置空间，而能缩小板式输送机整体的宽幅。
此外，虽然板体的转动方向固定在一方向时，能采用本申请第5发明所记载的构成而减少元件数量，以使构成更加简化，但是当采用本申请第2发明所述的构成时，由于将分别具有U形转弯引导元件的两端的U形转弯路径部的结构设为对称结构，因此也能将板体的转动方向正反切换来使用。
此外，根据本申请第3、4或6、7发明的构成时，采用将移动上侧水平去程路径部的各板体通过所述导辊自下方通过导轨支持的构成，因而U形转弯移动的导辊或水平支轴与该导轨互相干涉的情况能通过设置在该导轨的切口部而避免，同时通过设置在该导轨的切口部能解决板体意外地倾斜的问题。
再者，根据本申请第8发明所记载的构成，控制板体姿势的转动体与在圆形板的外围形成所述导辊宽松地嵌入的凹部的构成的转动体相比，能简单且低成本地实施。
附图说明
【图1】图1是省略板式输送机的中间部分的侧面图。
【图2】图2是显示板式输送机的搬运路径终端部的部分省略平面图。
【图3】图3是显示板式输送机的搬运路径起始端部的部分省略平面图。
【图4】图4是显示板式输送机的搬运路径终端部的分解侧面图。
【图5】图5是显示板式输送机的搬运路径起始端部的分解侧面图。
【图6】图6是显示板式输送机的搬运路径终端部中的U形转弯引导元件的平面图。
【图7】图7是显示板式输送机的搬运路径起始端部中的U形转弯引导元件的平面图。
【图8】图8是显示上下两个水平路径部的单侧的构成的截面正面图。
【图9】图9是显示驱动用环形回转体的单侧的驱动部的截面正面图。
【图10】图10是显示支持U形转弯引导元件的单侧的板体底面的支持用辊的截面正面图。
【图11】图11是显示U形转弯引导元件的单侧的前后一对的控制板体姿势的转动体中的内侧的转动体的截面正面图。
【图12】图12是显示驱动用环形回转体的单侧的转动轮的截面正面图。
【图13】图13是显示U形转弯引导元件的单侧的前后一对的控制板体姿势的转动体中的外侧的转动体的截面正面图。
【图14】图14是显示自图1所示状态的控制板体姿势的转动体前进转动90度时的状态的两端的U形转弯路径部中的侧面图。
【图15】图15是显示自图14所示状态的控制板体姿势的转动体稍微前进转动时的状态的两端的U形转弯路径部中的侧面图。
【图16】图16是显示自图14所示状态的控制板体姿势的转动体前进转动90度时的状态的两端的U形转弯路径部中的侧面图。
【图17】图17是显示自图16所示状态的控制板体姿势的转动体前进转动90度时的状态的两端的U形转弯路径部中的侧面图。
【图18】图18是另一实施例中省略板式输送机的中间部分的侧面图。
具体实施方式
基于图1～图13说明本发明的一实施例的结构，此图标的板式输送机包含左右一对的驱动用环形回转体5、以及在上下两个水平路径部1、2中将负载支持面6a朝上进行循环转动的多个板体6。左右一对的驱动用环形回转体5是沿着由上侧水平去程路径部1与下侧水平返程路径部2以及两端的U形转弯路径部3、4所构成的循环路径转动。各板体6的俯视形状为横边较长的长方形，为了提高其刚性而将沿着移动方向的截面形状构成为倒梯形的中空箱型结构。在此各板体6的左右两侧边上，互相呈同心状地水平支轴7突设于板体的移动方向长度的中央位置上，并且在相对于该水平支轴7的前后对称的2个位置上，以与所述水平支轴7相同水平将在水平轴心的周围转动自如的导辊8、9枢轴支承。
左右一对的驱动用环形回转体5是由挂接在于两端的U形转弯路径部3、4互相呈同心状地枢轴支承的前后一对的转动轮(齿轮)10、11之间的环状辊链所构成。如图2及图4所示，转动轮10、11中的搬运路径终端侧的左右一对的转动轮10是通过经过搬运路径终端侧的U形转弯路径部3的外侧的连动元件12互相连动连结。此连动元件12是由互相呈同心状支承的左右一对的中继旋转轴13、将此中继旋转轴13彼此互相连动连结的传动轴14以及将安装有各转动轮10的左右一对的转动轴10a与左右一对的中继转动轴13连动连结的链状传动元件15所构成。
作为驱动左右一对的驱动用环形回转体5的驱动元件，在各驱动用环形回转体的长度方向的多个位置，具体为前后2个位置中设置个别驱动的附有减速机马达16A～16D。如图2～图5及图9所示，各附有减速机马达16A～16D是将自下方与各驱动用环形回转体5的上侧去程路径部接合的驱动齿轮17安装在减速机出力轴，在驱动齿轮17自下方接合的各驱动用环形回转体5的区域中，设有防止各驱动用环形回转体5自驱动齿轮17往上方升起的链状导轨18。由于此链状导轨18自上方抵接在构成驱动用环形回转体5的辊链的辊轮上，以将链状导轨18安装在支持各附有减速机马达16A～16D的马达支持框19。此马达支持框19是以相对于基部元件20高度调整自如的方式支持。
各板体6的左右两侧边是通过所述水平支轴7在左右一对的驱动用环形回转体5上以上下摆动自如的方式支承。具体而言，各水平支轴7的前端的小直径轴部替代1个构成驱动用环形回转体5的辊链的连杆连结销(辊轴)插入锁止。以此方式在左右一对的驱动用环形回转体5之间的各板体6在驱动用环形回转体5的长度方向上以等间隔而上下摆动自如的方式枢轴支承。
在上侧水平去程路径部1中，为了将移动此上侧水平去程路径部1的各板体6保持在水平姿势，自下方以使导辊转动自如的方式支持在各板体6的左右两侧边枢轴支承的前后一对的导辊8、9的左右一对的上侧导轨21，如图8所示，铺设在支持于基部元件20上的左右一对的主框22上。此外，在下侧水平返程路径部2中，为了将移动此下侧水平返程路径部2的各板体6保持在水平姿势，自下方以使导辊转动自如的方式支持在各板体6的左右两侧边枢轴支承的前后一对的导辊8、9的左右一对的下侧导轨23，是铺设在如图8～图13所示的与基部元件上、或与左右一对的基部元件20互相连结的连结板材24等。根据此构成的上下两个水平路径部1、2中，能在前后相邻的板体6之间形成微小缝隙的状态下，使各板体6保持水平姿势进行移动。并且各板体6具有的前后一对的导辊8、9，是在俯视中的驱动用环形回转体5与板体6之间的位置，在板体6的移动方向上呈直列的状态。
在两端的U形转弯路径部上设置U形转弯引导元件25、26。接着说明关于搬运路径终端侧的U形转弯路径部3的U形转弯引导元件25，在该U形转弯路径部3中挂接左右一对的驱动用环形回转体5的左右一对的转动轮10分别的前后两侧上，以及与俯视中板体6侧的前后一对的导辊8、9的动作路径重叠的位置上设有枢轴支承的前后一对的控制板体姿势的转动体27、28。此转动体27、28通过在基部元件20上的轴承框27b、28b枢轴支承，因而将所述转动轮10的转动轴10a与此转动体27、28固定的转动轴27a、28a在侧面图中为相同高度，且在板体6侧的水平支轴7与各导辊8、9之间的间隔以等间隔隔开而配置成前后对称。
上述各转动体27、28是由具有在U形转弯路径部3中的各板体6保持水平姿势而进行平行U形转弯时沿着各导辊8、9的U形转弯轨迹的内侧缘的周面的圆形板27c、28c、以及自此圆形板27c、28c往半径方向突设的突出臂27d、28d所构成，在此突出臂27d、28d的单侧与圆形板27c、28c的周面之间的内角部作为定位所述导辊8、9的接合部27e、28e。
前后一对的控制板体姿势的转动体27、28分别通过驱动元件30驱动。如图2及图4所示，此驱动元件30通过互相连动连结位于两个转动体27、28的中间的所述转动轮10的转动轴10a与各转动体27、28的转动轴27a、28a的链状传动元件31、32所构成，因此各转动体27、28与所述转动轮10连动，而以与该转动轮10相同速度往相同方向驱动转动。
铺设在上侧水平去程路径部1的左右一对的上侧导轨21在其U形转弯路径部3侧的端部区域中，设有允许相对于该上侧导轨21自上方向下交叉而进行U形转弯移动的后侧的导辊9通过的第一切口部33、以及允许相对于所述上侧导轨21自上方向下交叉而进行U形转弯移动的所述水平支轴7通过的第二切口部34，通过各切口部33、34上侧导轨21在侧面图中分割成位在内侧的转动体28的正上方附近的自由端的导轨本体21、位在与转动轮10重叠的位置的短形导轨部21b以及位在与外侧的转动体27重叠的短形导轨部21c。
此外，如图11及图13所示，所述转动体27、28的突出臂27d、28d的厚度变薄，以与各导辊8、9的靠近内侧边的部分接合，而使所述导轨本体21a的终端部及短形导轨部21c能支持引导突出于该突出臂27d、28d的转动轨迹的外侧的各导辊8、9的靠近外侧边的部分。此外，如图11所示，所述导轨本体21a的终端部支持于枢轴支承转动体28的轴承框28b上，如图12所示，所述短形导轨部21b支持于支承转动轮10的转动轴10a的内端部的内侧轴承框10b上，并且如图13所示，短形导轨部21c支持于枢轴支承转动体27的轴承框27b上。
再者，在U形转弯引导元件25上设置辅助引导元件35。此辅助引导元件35是由在转动体28的内侧支持板体6的底面而设置的左右一对的支持用辊36、在靠近转动轮10的固定区域中支持驱动用环形回转体5的上侧去程路径部的链状导辊37以及防止后侧的导辊9升起的压轨38所构成。如图15所示，在板体6的前侧的导辊8水平地移动通过上侧导轨21的第一切口部33的上方时，支持用辊36支持板体6的导辊8，以防止该导辊8因重力而掉入第一切口部33。此外，如图17所示，在板体6的前侧的导辊8水平地移动通过上侧导轨21的第二切口部34的上方时，链状导轨37通过自下侧抵住水平支轴7的位置的驱动用环形回转体5的固定区域，以防止该导辊8因重力掉入第二切口部34，因此，通过压轨38防止板体6以水平支轴7为支点而使后侧导辊9往升起方向倾斜的情况。此外，如图10所示，支持用辊36通过轴承板36a支持于支持所述导轨本体21a的终端部的支持框39，如图11所示，链状导轨37支持于枢轴支承内侧的转动体28的轴承框28b，且如图10所示，压轨38支持于呈悬臂状的支持框40的前端下侧，支持框40支持于基部元件20上且跨过驱动用环形回转体5的上方。
如图3、图5及图7所示，由于搬运路径起始端侧的U形转弯路径部4的U形转弯引导元件26的结构是与搬运路径终端侧的U形转弯路径部3的U形转弯引导元件25对称的结构，因此使用相同的元件符号，并仅对不同的部分进行说明。也就是，相对于U形转弯路径部3的U形转弯引导元件25中的前后一对的转动体27、28的接合部27e、28e是相对于突出臂27d、28d的转动方向形成在后侧的内角部，U形转弯路径部4的U形转弯引导元件26中的前后一对的转动体27、28的接合部27e、28e是相对于突出臂27d、28d的转动方向形成在前侧的内角部。并且，相对于在U形转弯路径部3的U形转弯引导元件25中，将自上方向下进行U形转弯移动的板体6的前后一对的导辊8、9以前后一对的转动体27、28的接合部27e、28e抵住而调整下降速度，使该板体6自上方向下进行平行U形转弯移动，在U形转弯路径部4的U形转弯引导元件26中，将自下方向上进行U形转弯移动的板体6的前后一对的导辊8、9以前后一对的转动体27、28的接合部27e、28e上推，使该板体6自下方向上进行平行U形转弯移动。
此外，在U形转弯路径部4的U形转弯引导元件26中，前侧的导辊8相对于上侧导轨21的第一切口部33自下方向上通过，且水平支轴7相对于第二切口部34自下方向上通过。再者，具有此U形转弯引导元件26的辅导引导元件35的链状导轨37与压轨38在后侧的导辊9水平地移动通过第二切口部34的上方时，防止板体6的倾斜，支持用辊36在后侧的导轨9水平地移动通过第一切口部33的上方时，防止板体6的倾斜。此外，U形转弯引导元件26中的前后一对的转动体27、28的驱动元件30中的链状传动元件31、32将U形转弯路径部4的转动轮11的转动轴11a与前后一对的转动体27、28的转动轴27a、28a连动连结。
对上述构成的板式输送机的作用进行说明时，运转附有减速机马达16A～16D，且通过分别的驱动齿轮17将左右一对的驱动用环形回转体5往相同方向转动，以使各板体6能在由上侧水平去程路径部1、下侧水平返程路径部2以及两端的U形转弯路径部3、4所构成的水平的循环路径上转动。此时，移动上侧水平去程路径部1及下侧水平返程路径部2的各板体6是将板体6的左右两侧边的前后一对的导辊8、9支持于左右一对的上侧导轨21及左右一对的下侧导轨23上而进行转动，因而保持水平姿势移动。此外，左右一对的驱动用环形回转体(辊链)5接合挂接在通过连动元件12而互相连动连结的左右一对的转动轮(齿轮)10，因而机械性地同步转动。此外，虽然以通过各2台的附有减速机马达16A、16C及16B、16D个别地驱动左右一对的驱动用环形回转体5的方式构成，此构成是在不能使用大马力的大型附有减速机马达的状况下的较佳构成，以实现如图所示在地板下不挖掘凹洞的低底盘结构的板式输送机，但是本发明的板式输送机中的左右一对的驱动用环形回转体5的驱动元件5的构成不限于图式的构成。
虽然通过如上述左右一对的驱动用环形回转体5的驱动，各板体6在水平的循环路径上转动，但是在此说明移动上侧水平去程路径部1上的1台板体6到达搬运方向终端侧的U形转弯路径部3的过程，如图14所示，上侧水平去程路径部1上的板体6到达U形转弯路径部3时，则如图15所示，前侧的导辊8移动至上侧导轨21的第一切口部33上。如此图所示，由于辅助引导元件35的左右一对的支持用辊36为支持该板体6的底面的左右两侧边的状态，因此前侧的导辊8能水平地移动通过而不掉入第一切口部33。
以上述的方式，前侧的导辊8移动通过上侧导轨21的第一切口部上的板体6如图16所示，移乘至第一切口部33的下游侧的短形导轨部21b上，接着如图17所示，前侧的导辊8移动到上侧导轨21的第二切口部34上。此时如图所示，由于处在辅助引导元件35的左右一对的链状导轨37承接驱动用环形回转体5的连结该板体6的水平支轴7的区域，且辅助引导元件35的压轨38覆盖在后侧的导辊9的上方的状况下，因此防止前侧的导辊8掉入所述第二切口部34的情况，也就是，防止该板体6以后侧的导辊9为支点而往前下方倾斜、或以水平支轴7为支点而使后侧的导辊9倾斜而升起，以使前侧的导辊8能水平地移动通过而不掉入第二切口部34，并移乘至下游侧的短形导轨部21c上。此时，U形转弯引导元件25的前后一对的转动体27、28如图17所示，此突出臂27d、28d处在立起至板体6的前后一对的导辊8、9的前方位置的前方状态。
以上述的方式，上侧水平去程路径部1上的板体6为如图1所示的状态，也就是，前侧的导辊8到达上侧导轨21的终端(短形导轨部21c的外端)的同时，后侧的导辊9到达上侧导轨21的第一切口部33的前方，之后伴随着水平支轴7在挂接驱动用环形回转体5的转动轮10的周围呈圆弧状地向下移动，板体6使U形转弯路径部3开始下降。此时，前后一对的转动体27、28的突出臂27d、28d处在板体6的前后一对的导辊8、9的前方位置，且该前后一对的转动体27、28通过驱动元件30以与转动轮10相同速度往相同方向连动转动，因而自上侧导轨21的终端及第一切口部33往下方下降的前后一对的导辊8、9接合抵住在以前后一对的转动体27、28的突出臂27d、28d的转动方向的后侧的内角部构成的接合部27e、28e，使板体6侧的水平支轴7与前后一对的导辊8、9的3个位置以相同速度在相同半径的圆弧形下降路径下降，因此板体6能保持水平姿势进行平行地U形转弯而移动至下侧水平返程路径部2。
此外，以上述的方式，当上侧水平去程路径部1上的板体6保持水平姿势进行平行地U形转弯而移动至下侧水平返程路径部2时，将以转动体27的接合部27e抵住而下降的前侧的导辊8强制地引导至该转动体27的正下方位置且与转动体27呈同心状的半圆形导轨部23a设置在下侧导轨23的起始端侧为较佳。
如图1所示，当1个板体6到达上侧水平去程路径部1的搬运方向终端时，在下侧水平返程路径部2上移动的1个板体到达该下侧水平返程路径部2的终端，且构成为该U形转弯路径部4侧的U形转弯引导元件26中的前后一对的转动体27、28的突出臂27d、28d位在该板体6的前后一对的导辊8、9的后方位置。此U形转弯引导元件26中的前后一对的转动体27、28也通过驱动元件30以与转动轮11相同的速度往相同方向连动转动，因而到达下侧水平返程路径部2的终端的板体6的水平支轴7伴随着左右一对的驱动用环形回转体4的转动轮11的周围转动而被向上拉起时，该板体6的前后一对的导辊8、9也接合在以前后一对的转动体27、28的突出臂27d、28d的转动方向侧的内角部构成的接合部27e、28e，使板体6侧的水平支轴7与前后一对的导辊8、9的3个位置以相同速度在相同半径的圆弧形上升路径上升，因此下侧水平返程路径部2的终端的板体6也保持水平姿势进行平行地U形转弯而移动至上侧水平返程路径部1。
以上述的方式，当下侧水平返程路径部2的终端的板体6自U形转弯路径部4进入至上侧水平去程路径部1的起始端位置时，如图14及图16所示，在上侧水平去程路径部1为后侧的导辊9自上侧导轨21的起始端位置(U形转弯路径部4侧的短形导轨部21c的外端位置)移乘至该上侧导轨21，并且在上侧水平去程路径部1为前侧的导轨8经由上侧导轨21的U形转弯路径部4侧的第一切口部33移乘至该上侧导轨21上(导轨本体21a上)，水平支轴7经由上侧导轨21的U形转弯路径部4侧的第二切口部移动至上侧导轨21的上侧。
并且，在上侧水平去程路径部1中自U形转弯路径部4侧的起始端位置开始前进移动的板体6如图17所示，当后侧的导辊9通过上侧导轨21的U形转弯路径部4侧的第二切口部34上时，具有此U形转弯路径部4侧的U形转弯引导元件26的辅助引导元件35的左右一对的链状导轨37与压轨38以与已经说明的具有U形转弯路径部3侧的U形转弯引导元件25的辅助引导元件35的左右一对的链状导轨37与压轨38相同的方式作用，使后侧的导辊9能水平地移动通过而不会掉入第二切口部34，并移乘至下游侧的短形导轨部21b上。并且，当后侧的导辊9通过上侧导轨21的U形转弯路径部4侧的第一切口部33上时，具有此U形转弯路径部4侧的U形转弯引导元件26的辅助引导元件35的左右一对的支持用辊36以与已经说明的具有U形转弯路径部3侧的U形转弯引导元件25的辅助引导元件35的左右一对的支持用辊36相同的方式作用，使后侧的导辊9能水平地移动通过而不会掉入第一切口部33，并移乘至下游侧的导轨本体12a上。
此外，以上述的方式，当下侧水平返程路径部2的终端的板体6保持水平姿势进行平行地U形转弯而移动至上侧水平去程路径部1时，以转动体28的接合部28e上推而上升的后侧的导辊9强制地引导至该转动体28的下半区域的上端且与转动体28呈同心状的半圆形导轨部23b设置在下侧导轨23的终端侧为较佳。
由上述说明可知，各板体6在两端的U形转弯路径部3、4中保持水平姿势进行水平地U形转弯，且使上下两个水平路径部1、2保持水平姿势以连续状态进行移动，因而能在此上侧水平去程路径部1呈连续状态的板式输送机6上搭载搬运被搬运物。此时，例如当能自走状态的汽车为被搬运物的情况下，如图1的虚线所示，能在上侧水平去程路径部1的起始端侧及终端侧设置能吸收与地面之间的高度差且使汽车安全地行走的倾斜角度的乘降用导板41。
如图所示，虽然以上所示的本发明的实施例的板式输送机能作为地面上高度为极低的低底盘结构的板式输送机来活用，但其还具有一个特征为配置在两端的U形转弯路径部3、4且用于使板体6保持在水平姿势而进行平行地U形转弯的U形转弯引导元件25、26为对称结构，即使逆向转动板体6的转动方向也能在U形转弯路径部3、4顺利地使板体6保持水平姿势而进行平行地U形转弯。然而，若是不需要在上侧水平去程路径部1上逆向搬运被搬运物的板式输送机，也能以下述方式构成。
也就是说，如图18所示，在板体6的左右两侧边枢轴支承的前后一对的导辊中的一方的副导辊8以转动自如的方式支持在用于将此板体6在驱动用环形回转体5上以上下摆动自如的方式枢轴支承的水平支轴7，另一方的主导辊9在该板体6上枢轴支承。并且，在上侧水平去程路径部1与下侧水平返程路径部2上，铺设通过在板体6的左右两侧边枢轴支承的主副两个导辊8、9以水平姿势而移动自如的方式支持该板体6的导轨21、23，且在上侧导轨21的两端部中的副导辊8(水平支轴7)比主导辊9前方的一侧的端部设置用于使主导辊9与上侧导轨21交叉通过的第一切口部42，并且在上侧导轨21的反对侧的端部设置用于使副导辊8(水平支轴7)与上侧导轨21交叉通过的第二切口部43。
在具有第一切口部42的一侧的U形转弯路径部3设置具有先前实施例的转动体28与作为辅助引导元件35的链状导轨37的U形转弯引导元件44，在反对侧的U形转弯路径部4设置具有先前实施例的转动体27与作为辅助引导元件35的支持用辊36的U形转弯引导元件45。所述U形转弯引导元件44的转动体28与先前实施例相同，在挂接左右一对的驱动用环形回转体5的转动轮10通过链状传动元件32连动连结，且所述U形转弯引导元件45的各转动体27与先前实施例相同，在挂接左右一对的驱动用环形回转体5的转动轮11通过链状传动元件31连动连结即可。
在上述构成中，将左右一对的驱动用环形回转体5往上侧水平去程路径部1的各板体6往具有U形转弯路径部3侧移动的正转方向驱动转动。因此，在U形转弯路径部3侧中，能通过以左右一对的驱动用环形回转体5在半圆形U形转弯路径下降的水平支轴7、以及以转动体28的接合部28e支持而与所述水平支轴7相同方向以相同速度经由第一切口部42在半圆形U形转弯路径下降的主导辊9，使板体6以保持在水平姿势的状态进行U形转弯，并往下侧水平返程路径部2移动。此外，在U形转弯路径部4侧中，能通过以左右一对的驱动用环形回转体5在半圆形U形转弯路径经由第二切口部43上升的水平支轴7、以及以转动体28的接合部28e支持而与所述水平支轴7相同方向以相同速度在半圆形U形转弯路径上升的主导辊9，使板体6以保持在水平姿势的状态进行U形转弯，并往上侧水平返程路径部1移动。
同样地，与先前的实施例相同，在U形转弯路径部3中，能通过具有U形转弯引导元件44的辅助引导元件35的链状导轨37防止副导辊8(水平支轴7)掉入第一切口部42，且在U形转弯路径部4中，能通过具有U形转弯引导元件45的辅助引导元件35的左右一对的支持用辊36防止主导辊9掉入第二切口部43。
〔产业利用的可能性〕
本发明的板式输送机能作为地上高度极低的低底盘结构的板式输送机来活用。
【符号说明】
1：上侧水平去程路径部
2：下侧水平返程路径部
3、4：两端的U形转弯路径部
5：左右一对的驱动用环形回转体(辊链)
6：板体
7：水平支轴
8、9：导辊
10、11：左右一对的转动轮10、11
12：连动元件
13：左右一对的中继旋转轴
14：传动轴
15、31、32：链状传动元件
16A～16D：附有减速机马达
17：驱动齿轮
18、37：链状导轨
21：左右一对的上侧导轨
21a：导轨本体
21b、21c：短形导轨部
23：左右一对的下侧导轨
22：主框
23a、23b：半圆形导轨部
25、26：U形转弯引导元件
27、28：前后一对的板体姿势控制用转动体
27c、28c：圆形板
27d、28d：突出臂
27e、28e：接合部
30：驱动元件
33：第一切口部
34：第二切口部
35：辅助引导元件
36：左右一对的支持用辊
38：压轨
41：乘降用导板

Claims (7)

1.一种板式输送机，包含沿着由上侧水平去程路径部、下侧水平返程路径部以及两端的U形转弯路径部所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体；以及在所述上侧水平去程路径部与所述下侧水平返程路径部中，将负载支持面朝上而循环转动的多个板体，其中各所述板体的左右两边侧是通过互相呈同心状的水平支轴在所述驱动用环形回转体以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且在各所述板体的左右两侧边上，设置位在相对于所述水平支轴的前后方向上间隔的位置且在俯视中位在所述驱动用环形回转体与所述板体之间枢轴支承的至少一个导辊，在所述上侧水平去程路径部与所述下侧水平返程路径部上，设置通过所述导辊将所述板体保持在水平姿势的导轨，在所述两端的U形转弯路径部上，设置用于将各所述板体维持在水平姿势而进行平行U形转弯的U形转弯引导元件，所述U形转弯引导元件是由所述导辊、控制板体姿势的转动体以及所述转动体的驱动元件所构成，所述转动体的外围具有用于将所述导辊以与所述U形转弯路径部中的所述水平支轴的转动半径相同的转动半径定位而进行转动的接合部，所述驱动元件驱动所述转动体，使所述接合部以与所述U形转弯路径部中的所述水平支轴的转动速度相同的速度在相同方向上转动，其特征在于，
所述导辊是以直列在板体移动方向上的方式，前后一对地枢轴支承在所述水平支轴的前后对称位置，所述U形转弯引导元件的控制板体姿势的所述转动体是位置错开地枢轴支承在相对于使所述驱动用环形回转体U形转弯的转动轮的前后两方向的位置，以分别对应前后一对的所述导辊，
在上侧水平去程路径部中将各板体保持在水平姿势的所述导轨配置在所述导辊的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述导辊，在所述导轨的端部区域上设有允许前后一对的所述导辊中与所述导轨交叉而进行U形转弯移动的一方的导辊通过的第一切口部；以及允许与所述导轨交叉而进行U形转弯移动的所述水平支轴通过的第二切口部，且设有防止在各所述第一切口部及所述第二切口部上移动的另一方的导辊掉入的辅助引导元件，
所述辅助引导元件是由枢轴支承在固定位置以承接板体的底面的支持用辊、支持所述水平支轴连结的区域的所述驱动用环形回转体的支持用轨道以及防止所述一方的导辊升起的压轨所构成，
所述支持用辊是位于相对于所述转动轮内侧的所述转动体的内侧，在所述板体的所述另一方的导辊水平地移动通过所述第一切口部的上方时支持所述板体，
所述支持用轨道是在所述板体的所述另一方的导辊水平地移动通过所述第二切口部上方时，自下侧支持所述板体的所述水平支轴的位置的驱动用环形回转体靠近所述转动轮的固定区域，
所述压轨是在所述板体的所述水平支轴于所述支持用轨道的上方移动时，防止所述板体以所述水平支轴为支点而使所述一方的导辊往升起方向倾斜。
2.如权利要求1所述的板式输送机，其特征在于，所述控制板体姿势的转动体是由具有沿着所述导辊的U形转弯移动轨迹的内侧缘的周面的圆形板、以及自所述圆形板往半径方向突设的突出臂形成，且所述突出臂的单侧与所述圆形板的周面之间的内角部成为定位所述导辊的所述接合部。
3.一种板式输送机，包含沿着由上侧水平去程路径部、下侧水平返程路径部以及两端的U形转弯路径部所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体；以及在所述上侧水平去程路径部与所述下侧水平返程路径部中，将负载支持面朝上而循环转动的多个板体，其中各所述板体的左右两边侧是通过互相呈同心状的水平支轴在所述驱动用环形回转体以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且在各所述板体的左右两侧边上，设置位在相对于所述水平支轴的前后方向上间隔的位置且在俯视中位在所述驱动用环形回转体与所述板体之间枢轴支承的至少一个导辊，在所述上侧水平去程路径部与所述下侧水平返程路径部上，设置通过所述导辊将所述板体保持在水平姿势的导轨，在所述两端的U形转弯路径部上，设置用于将各所述板体维持在水平姿势而进行平行U形转弯的U形转弯引导元件，所述U形转弯引导元件是由所述导辊、控制板体姿势的转动体以及所述转动体的驱动元件所构成，所述转动体的外围具有用于将所述导辊以与所述U形转弯路径部中的所述水平支轴的转动半径相同的转动半径定位而进行转动的接合部，所述驱动元件驱动所述转动体，使所述接合部以与所述U形转弯路径部中的所述水平支轴的转动速度相同的速度在相同方向上转动，其特征在于，
所述控制板体姿势的转动体是由具有沿着所述导辊的U形转弯移动轨迹的内侧缘的周面的圆形板、以及自所述圆形板往半径方向突设的突出臂形成，且所述突出臂的单侧与所述圆形板的周面之间的内角部成为定位所述导辊的所述接合部。
4.如权利要求3所述的板式输送机，其特征在于，所述导辊是以直列在板体移动方向上的方式，前后一对地枢轴支承在所述水平支轴的前后对称位置，所述U形转弯引导元件的控制板体姿势的所述转动体是位置错开地枢轴支承在相对于使所述驱动用环形回转体U形转弯的转动轮的前后两方向的位置，以分别对应前后一对的所述导辊，在上侧水平去程路径部中将各板体保持在水平姿势的所述导轨配置在所述导辊的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述导辊，在所述导轨的端部区域上设有允许前后一对的所述导辊中与所述导轨交叉而进行U形转弯移动的一方的导辊通过的第一切口部；以及允许与所述导轨交叉而进行U形转弯移动的所述水平支轴通过的第二切口部，且设有防止在各所述第一切口部及所述第二切口部上移动的另一方的导辊掉入的辅助引导元件。
5.如权利要求4所述的板式输送机，其特征在于，所述辅助引导元件是由枢轴支承在固定位置以承接板体的底面的支持用辊、支持所述水平支轴连结的区域的所述驱动用环形回转体的支持用轨道以及防止所述一方的导辊升起的压轨所构成。
6.如权利要求3所述的板式输送机，其特征在于，作为所述导辊，设有在与所述水平支轴前后的任一单侧间隔的位置枢轴支承的主导辊、以及与所述水平支轴呈同心状地枢轴支承的副导辊，所述U形转弯引导元件的控制板体姿势的转动体设置成与所述主导辊对应，在上侧水平去程路径部中将各所述板体保持在水平姿势的所述导轨是配置在所述主导辊及所述副导辊的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述主导辊及所述副导辊，且在所述导轨的端部区域上设有允许两个所述主导辊与所述副导辊中位于内侧的导辊与所述导轨交叉而进行U形转弯移动的切口部，且设有防止移动通过所述切口部上的外侧的导辊掉入的辅助引导元件。
7.如权利要求6所述的板式输送机，其特征在于，所述辅助引导元件是由枢轴支承在固定位置以承接板体的底面的支持用辊、以及支持所述水平支轴连结的区域的所述驱动用环形回转体的支持用轨道所构成。
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