RU2637238C2

RU2637238C2 - Пластинчатый конвейер

Info

Publication number: RU2637238C2
Application number: RU2016116511A
Authority: RU
Inventors: Масахиро ИСИБАСИ; Такахару Сузуки
Original assignee: Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date: 2013-10-08
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2017-12-01
Also published as: MX2016001086A; JP2015074517A; RU2016116511A; MX369716B; US20160145048A1; WO2015052985A1; CN105636885B; US9796531B2; JP6128326B2; CN105636885A

Abstract

Пластинчатый конвейер состоит из пластинчатых органов (6), установленных между парой левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов (5) с помощью соосных горизонтальных опорных валов (7) и имеющих пару переднего и заднего направляющих роликов (8, 9), опирающихся на направляющие (21, 23), уложенные на каждом из верхнего и нижнего горизонтальных отрезков (1, 2) пути. Направляющее средство (25, 26) U-образного поворота на обоих концах состоит из направляющих роликов (8, 9), поворотного органа (27, 28), управляющего положением пластинчатого органа, и приводного средства для поворотного органа. Поворотный орган (27, 28) имеет радиус поворота, одинаковый с радиусом поворота горизонтального опорного вала (7) на отрезках (3, 4) U-образного поворота пути, и включает в себя зацепляющийся участок для позиционирования и поворота направляющих роликов (8, 9). Приводное средство приводит в действие поворотный орган (27, 28) так, что зацепляющийся участок поворачивается в одном направлении и со скоростью, одинаковой со скоростью поворота горизонтального опорного вала (7) на отрезках (3, 4) U-образного поворота пути. Упрощается направляющее средство U-образного поворота, уменьшается ширина пластинчатого конвейера. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к пластинчатому конвейеру такого вида, в котором пластинчатые органы параллельно и горизонтально перемещаются по замкнутой траектории, при этом сохраняя положения несения груза, при которых грузонесущие поверхности пластинчатых органов всегда обращены вверх.

Предшествующий уровень техники

[0002] Пластинчатый конвейер данного вида является конвейером, в котором левая и правая боковая сторона каждого пластинчатого органа установлены с возможностью поворота с помощью горизонтальных опорных валов на паре левого и правого приводных бесконечных органов, вращающихся по замкнутой траектории, состоящей из верхнего горизонтального наружного отрезка пути, нижнего горизонтального внутреннего отрезка пути и отрезков U-образного поворота пути на обоих концах. В общем, известны два вида пластинчатых конвейеров. В первом виде положения пар левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов сдвигаются в направлении вперед и назад и позиции шарнирного закрепления пластинчатых органов по отношению к парам левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов также сдвигаются в направлении вперед и назад в соответствии с парами левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов. Во втором виде пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов установлена с двух сторон симметрично, и каждый пластинчатый орган закреплен с возможностью поворота между парой левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов соосными горизонтальными опорными валами. Настоящее изобретение относится к улучшениям пластинчатого конвейера второго вида. Как описано в Патентной литературе 1, обычный пластинчатый конвейер данного вида имеет конфигурацию, где левая и правая боковая сторона каждого пластинчатого органа оборудованы третьим роликом, установленным снаружи от пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов в дополнение к паре переднего и заднего направляющих роликов, прокатывающихся вдоль направляющей, установленной вдоль каждой из верхнего и нижнего горизонтальных отрезков пути, и поворотный орган, управляющий положением пластинчатого органа со взаимной блокировкой, вращающийся с приводными бесконечными вращающимися органами, установлен с возможностью поворота снаружи приводных бесконечных вращающихся органов на отрезках U-образного поворота пути на обоих концах, и третий ролик зацепляется поворотным органом, управляющим положением пластинчатого органа для выполнения каждым пластинчатым органом U-образного поворота параллельно с удержанием в горизонтальном положении на отрезках U-образного поворота пути на обоих концах.

Список источников информации

Патентная литература

[0003] Патентная литература 1: публикация японской нерассмотренной заявки на полезную модель No. S53-2350

Сущность изобретения

Проблемы, решаемые изобретением

[0004] Пластинчатый конвейер, описанный в указанной выше патентной литературе 1, имеет конфигурацию, где третий ролик, сцепляющийся с поворотным органом, управляющим положением пластинчатого органа, требуется в дополнение к паре переднего и заднего направляющих роликов, описанных выше. Таким образом, пластинчатый конвейер выполнен так, что рычажный элемент, вертикально качающийся интегрально с пластинчатым органом, установлен снаружи приводного бесконечного вращающегося органа с помощью горизонтального опорного вала для несения пластинчатого органа на приводном бесконечном вращающемся органе, и третий ролик закреплен с возможностью поворота на дальнем конце рычажного элемента для установки соосно с одним из пары переднего и заднего направляющих роликов. Имеются проблемы не только в сложности конфигурации направляющего средства U-образного поворота для совершения U-образного поворота каждого пластинчатого органа параллельно с удержанием в горизонтальном положении на отрезках U-образного поворота пути на обоих концах, но также в увеличении ширины в целом пластинчатого конвейера.

Средство решения указанных проблем

[0005] Соответственно, настоящее изобретение предлагает пластинчатый конвейер с функциональными возможностями решения указанных выше обычных проблем. Описанный с помощью присвоения ссылочных символов в круглых скобках, примененных в описании вариантов осуществления ниже для содействия в понимании связи с вариантами осуществления, пластинчатый конвейер согласно настоящему изобретению, по пункту 1 формулы изобретения, включает в себя пару левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов (5), вращающихся по замкнутой траектории, состоящей из верхнего горизонтального наружного отрезка (1) пути, нижнего горизонтального внутреннего отрезка (2) пути и отрезков (3, 4) U-образного поворота пути на обоих концах; большое число пластинчатых органов (6), перемещающихся по замкнутой траектории, со своими грузонесущими поверхностями (6a), обращенными вверх на верхнем и нижнем отрезках (1, 2) пути, причем каждый пластинчатый орган (6) имеет левую и правую боковые стороны, установленные вертикально с возможностью поворота и с возможностью качания на приводных бесконечных вращающихся органах (5) посредством соосных горизонтальных опорных валов (7), причем левая и правая боковая сторона каждого пластинчатого органа (6) снабжена по меньшей мере одним направляющим роликом (8, 9), установленным с возможностью поворота в позиции на расстоянии в продольном направлении от горизонтального опорного вала (7) для расположения между приводными бесконечными вращающимися органами (5) и пластинчатым органом (6), если смотреть на виде в плане; причем верхний и нижний отрезки (1, 2) пути снабжены направляющей (21, 23), удерживающей пластинчатый орган (6) в горизонтальном положении с помощью направляющего ролика (8, 9); причем отрезки (3, 4) U-образного поворота пути на обоих концах снабжены направляющим средством (25, 26) U-образного поворота для выполнения каждым пластинчатым органом (6) U-образного поворота параллельно, с удержанием в горизонтальном положении, при этом направляющее средство (25, 26) U-образного поворота состоит из направляющего ролика (8, 9), поворотного органа (27, 28), управляющего положением пластинчатого органа, и приводного средства (30) для поворотного органа (27, 28), причем поворотный орган (27, 28) имеет зацепляющийся участок (27e, 28e), имеющий одинаковый радиус поворота с радиусом поворота горизонтального опорного вала (7) на отрезках (3, 4) U-образного поворота пути и позиционирующий и поворачивающий направляющий ролик (8, 9), причем приводное средство (30) приводит в действие поворотный орган (27, 28) так, что зацепляющийся участок (27e, 28e) поворачивается в одинаковом направлении и со скоростью, одинаковой со скоростью поворота горизонтального опорного вала (7) на отрезках (3, 4) U-образного поворота пути.

[0006] В варианте реализации представленного выше изобретения, конкретно по пункту 2 формулы изобретения, направляющий ролик (8, 9) может быть установлен с возможностью поворота на позициях спереди и сзади симметрично по отношению к горизонтальному опорному валу (7) для установки последовательно в направлении перемещения пластинчатого органа, причем управляющий положением пластинчатого органа поворотный орган (27, 28) направляющего средства (25, 26) U-образного поворота может сдвигаться в обоих направлениях вперед и назад по отношению к вращающемуся колесу (10, 11) для выполнения приводными бесконечными вращающимися органами (5) U-образного поворота, и быть закреплен с возможностью поворота для соответствия паре переднего и заднего направляющих роликов (8, 9) соответственно. В данном случае, по пункту 3 формулы изобретения, направляющая (21), удерживающая каждый пластинчатый орган (6) в горизонтальном положении на верхнем горизонтальном наружном отрезке (1) пути, может устанавливаться под направляющими роликами (8, 9) для приема с возможностью качения направляющих роликов (8, 9), и направляющая (21) может иметь концевую зону, снабженную первым участком (33) с проемом для обеспечения прохода одного ролика (9/8) из пары переднего и заднего направляющих роликов (8,9), причем данный направляющий ролик (9/8) пересекает направляющую (21) и выполняет перемещение U-образного поворота, и вторым участком с проемом (34) для обеспечения прохода горизонтального опорного вала (7), пересекающего направляющую (21) и выполняющего перемещение U-образного поворота, при этом можно предусмотреть вспомогательное направляющее средство (35), которое предотвращает падение другого направляющего ролика (9/8), переходящего данные соответствующие участки (33, 34) с проемом. Дополнительно в данном случае, по пункту 4 формулы изобретения, вспомогательное направляющее средство (35) может состоять из поддерживающего ролика (36), установленного с возможностью поворота в фиксированной позиции для приема нижней поверхности пластинчатого органа (6) опорной направляющей (37), которая поддерживает приводной бесконечный вращающийся орган (5) зоны, с которой соединен горизонтальный опорный вал (7), и удерживающей направляющей (38), предотвращающей подъем другого направляющего ролика (9/8).

[0007] По пункту 5 формулы изобретения в качестве указанного направляющего ролика могут быть предусмотрены основной направляющий ролик (9), установленный с возможностью поворота в позиции на расстоянии от передней или задней стороны горизонтального опорного вала (7), и вспомогательный направляющий ролик (8), установленный с возможностью поворота соосно с горизонтальным опорным валом (7), причем управляющий положением пластинчатого органа поворотный орган (27, 28) направляющего средства (44, 45) U-образного поворота может быть предусмотрен соответственно для основного направляющего ролика (9). В данном случае, как изложено в пункте 6 формулы изобретения, направляющая (21), удерживающая каждый пластинчатый орган (6) в горизонтальном положении на верхнем горизонтальном наружном отрезке (1) пути, может быть установлена под основным и вспомогательным направляющими роликами (8, 9) для приема с возможностью качения основного и вспомогательного направляющих роликов (8, 9), причем направляющая (21) может иметь концевую зону, снабженную участком (42/43) с проемом для обеспечения пересечения направляющим роликом (9/8) направляющей (21) и выполнения перемещения U-образного поворота, при этом данный направляющий ролик (9/8) установлен на внутренней стороне основного и вспомогательного обоих направляющих роликов (8, 9), при этом может быть предусмотрено вспомогательное направляющее средство (35), которое предотвращает падение наружного направляющего ролика (8/9), проходящего через и переходящего участок (42/43) с проемом. Дополнительно, в данном случае по пункту 7 формулы изобретения, вспомогательное направляющее средство (35) может состоять из опорного ролика (36), установленного с возможностью поворота в фиксированной позиции для приема нижней поверхности пластинчатого органа (6), и опорной направляющей (37), которая поддерживает приводной бесконечный вращающийся орган (5) зоны, с которой соединен горизонтальный опорный вал (7).

[0008] По пункту 8 формулы изобретения поворотный орган (27, 28), управляющий положением пластинчатого органа, может состоять из круглой пластины (27c, 28c), имеющей окружную поверхность вдоль внутреннего края траектории U-образного поворота направляющего ролика (8, 9), и выступающего рычага (27d, 28d), выступающего из круглой пластины (27c, 28c) в радиальном направлении, причем участок внутреннего угла между одной стороной выступающего рычага (27d, 28d) и окружной поверхностью круглой пластины (27c, 28c) может образовывать зацепляющийся участок (27e, 28e) для позиционирования направляющего ролика (8, 9).

Эффекты изобретения

[0009] В конфигурации настоящего изобретения по пункту 1 формулы изобретения, на отрезках U-образного поворота пути на обоих концах направляющее средство U-образного поворота, необходимое для совершения U-образного поворота каждого пластинчатого органа параллельно с удержанием в горизонтальном положении применяет напрямую направляющий ролик, всегда предусмотренный слева и справа на обеих боковых сторонах каждого пластинчатого органа, то есть направляющий ролик направляется направляющей, уложенной для удержания пластинчатого органа в горизонтальном положении на каждом из верхнего и нижнего горизонтальных отрезков пути, и позиционирует данный направляющий ролик с помощью зацепляющего участка, созданного на наружной окружности поворотного органа, управляющего положением пластинчатого органа, и поворачивает направляющий ролик для удержания постоянным его положения по отношению к горизонтальному опорному валу, поворачивающемуся на отрезков U-образного поворота пути. Таким образом, не только направляющее средство U-образного поворота имеет упрощенную конфигурацию в сравнении с обычным направляющим средством U-образного поворота, требующим третьего ролика в дополнение к описанному выше направляющему ролику, но также ширина в целом пластинчатого конвейера может быть уменьшена, поскольку путь перемещения направляющего ролика, перекрываемый пространством расположения поворотного органа, управляющего положением пластинчатого органа, и поворотный отрезок пути приводного бесконечного вращающегося органа требует только крепления на левой и правой боковых сторонах пластинчатого органа, и требуемое пространство для расположения поворотного органа, управляющего положением пластинчатого органа, перекрывается поворотным путем третьего ролика, подлежащего креплению дополнительно снаружи поворотного пути приводного бесконечного вращающегося органа, как в обычном способе, и исключается.

[0010] В варианте, где направление поворота пластинчатого органа фиксируется в одном направлении, конфигурацию по пункту 5 формулы изобретения можно применить для уменьшения числа компонентов, и конфигурацию можно дополнительно упростить. Когда применяется конфигурация по пункту 2 формулы изобретения, вместе с тем, конструкции отрезков U-образного поворота пути на обоих концах, соответственно оборудованные направляющим средством U-образного поворота, становятся симметричными, и таким образом, становится возможным переключение направления поворота пластинчатого органа между нормальным и реверсивным направлениями и применение пластинчатого органа.

[0011] Согласно конфигурации по пунктам 3 и 4 формулы изобретения или пунктам 6 и 7 формулы изобретения любые взаимные помехи направляющего ролика и горизонтального опорного вала, выполняющих перемещения U-образного поворота с направляющей, можно предотвратить с помощью участка с проемом, оборудованного на направляющей, и одновременно решить проблему предотвращения нештатного опрокидывания пластины с помощью участка с проемом, оборудованного на направляющей, применяя конфигурацию, где каждый пластинчатый орган, перемещающийся на верхнем горизонтальном наружном отрезке пути, поддерживается направляющей снизу с помощью направляющего ролика.

[0012] Дополнительно, с конфигурацией по пункту 8 формулы изобретения поворотный орган, управляющий положением пластинчатого органа, можно реализовать простым и дешевым в сравнении устройством с конфигурацией, где участок с проемом, в который направляющий ролик свободно входит, выполнен на наружной окружности круглой пластины.

Краткое описание чертежей

[0013] На фиг. 1 показан вид сбоку, в котором средняя часть пластинчатого конвейера не показана.

На фиг. 2 показан вид сверху, иллюстрирующий выгрузочный концевой участок пути транспортирования пластинчатого конвейера, где некоторые части не показаны.

На фиг. 3 показан вид сверху, иллюстрирующий концевой участок начала пути транспортирования пластинчатого конвейера, где некоторые части не показаны.

На фиг. 4 показан вид сбоку, иллюстрирующий выгрузочный концевой участок пути транспортирования разобранного пластинчатого конвейера.

На фиг. 5 показан вид сбоку, иллюстрирующий концевой участок начала пути транспортирования разобранного пластинчатого конвейера.

На фиг. 6 показан вид сверху, иллюстрирующий направляющее средство U-образного поворота на выгрузочном концевом участке пути транспортирования пластинчатого конвейера.

На фиг. 7 показан вид сверху, иллюстрирующий направляющее средство U-образного поворота на начальном концевом участке пути транспортирования пластинчатого конвейера.

На фиг. 8 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий конфигурацию одной стороны верхнего и нижнего, обоих горизонтальных отрезков пути.

На фиг. 9 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий одну сторону приводных частей приводного бесконечного вращающегося органа.

На фиг. 10 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий одну сторону поддерживающих роликов для опирания нижней поверхности пластинчатого органа направляющего средства U-образного поворота.

На фиг. 11 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий внутренний поворотный орган одной стороны пар переднего и заднего поворотных органов, управляющих положением пластинчатого органа, направляющего средства U-образного поворота.

На фиг. 12 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий одну сторону вращающихся колес приводного бесконечного вращающегося органа.

На фиг. 13 показан с сечением вид спереди, иллюстрирующий наружный поворотный орган одной стороны пар переднего и заднего поворотных органов, управляющих положением пластинчатого органа, направляющего средства U-образного поворота.

На фиг. 14 показан вид сбоку в отрезках U-образного поворота пути на обоих концах, иллюстрирующий положение в момент времени, когда поворотные органы, управляющие положением пластинчатого органа, повернулись на 90 градусов из положения, показанного на фиг. 1.

На фиг. 15 показан вид сбоку в одной из отрезков U-образного поворота пути, иллюстрирующий положение в момент времени, когда поворотные органы, управляющие положением пластинчатого органа, немного повернулись из положения, показанного на фиг. 14.

На фиг. 16 показан вид сбоку в отрезках U-образного поворота пути на обоих концах, иллюстрирующий положение в момент времени, когда поворотные органы, управляющие положением пластинчатого органа, повернулись на 90 градусов из положения, показанного на фиг. 14.

На фиг. 17 показан вид сбоку в отрезках U-образного поворота пути на обоих концах, иллюстрирующий положение в момент времени, когда поворотные органы, управляющие положением пластинчатого органа, повернулись на 90 градусов из положения, показанного на фиг. 16.

На фиг. 18 показан вид сбоку, в котором не показана средняя часть пластинчатого конвейера в другом варианте осуществления.

Варианты осуществления изобретения

[0014] Структура одного варианта осуществления настоящего изобретения описана ниже со ссылками на фиг. 1-13. Показанный пластинчатый конвейер оборудован парой из левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 и большим числом пластинчатых органов 6, перемещающихся по замкнутой траектории с грузонесущими поверхностями 6a, обращенными вверх на верхнем и нижнем обоих горизонтальных отрезках 1, 2 пути. Пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 вращается вдоль замкнутого пути, состоящего из верхнего горизонтального наружного отрезка 1 пути, нижнего горизонтального внутреннего отрезки 2 пути и отрезков 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах. Каждый пластинчатый орган 6 имеет горизонтально удлиненную прямоугольную форму на виде в плане и может выполняться пустотелым, коробчатой конструкции с сечением в форме перевернутой трапеции вдоль направления перемещения для улучшения жесткости. Слева и справа на обеих боковых сторонах каждого пластинчатого органа 6 выступают горизонтальные опорные валы 7, соосные друг с другом, расположенные по центру отрезка длины в направлении перемещения пластинчатого органа 6, и направляющие ролики 8, 9, свободно вращающиеся вокруг горизонтальных осей, установленных на одном уровне с горизонтальным опорным валом 7, установленные с возможностью поворота на двух местах спереди и сзади симметрично по отношению к горизонтальному опорному валу 7.

[0015] Пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 состоит из бесконечных роликовых цепей, натянутых между парами левых и правых вращающихся колес (звездочек) 10, 11, установленных с возможностью поворота на отрезках 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах и установленных соосно друг с другом. Пара левого и правого вращающихся колес 10, из вращающихся колес 10, 11, установленная на выгрузочной концевой стороне пути транспортирования, соединена с взаимной блокировкой блокирующим средством 12, проходящим через наружную часть отрезка 3 U-образного поворота пути на выгрузочной концевой стороне пути транспортирования, как показано на фиг. 2 и фиг. 4. Данное блокирующее средство 12 состоит из пары левого и правого передающих вращающихся валов 13, установленных соосно друг с другом, трансмиссионного вала 14, соединяющего с взаимной блокировкой передающие вращающиеся валы 13 вместе, и пары левого и правого цепного трансмиссионного средства 15, соединяющего с взаимной блокировкой пару левого и правого вращающихся валов 10a, на которых смонтированы соответствующие вращающиеся колеса 10, и пару левого и правого передающих вращающихся валов 13.

[0016] В качестве приводного средства для привода пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 оборудованы снабженные редукторами двигатели 16A-16D, которые соответственно приводят в действие соответствующие приводные бесконечные вращающиеся органы 5 в множестве мест, конкретно на местах впереди и сзади в направлении по длине. Каждый из снабженных редукторами двигателей 16A-16D выполнен так, что ведущая звездочка 17, находящаяся в зацеплении снизу с верхним наружным отрезком пути каждого приводного бесконечного вращающегося органа 5, смонтирована на выходном валу редуктора, как показано на фиг. 2-5 и фиг. 9. Направляющая 18 цепи, предотвращающая подъем вверх каждого приводного бесконечного вращающегося органа 5 от ведущей звездочки 17, располагается рядом в зоне каждого приводного бесконечного вращающегося органа 5, с которым ведущая звездочка 17 сцепляется снизу. Данная направляющая 18 цепи упирается сверху в ролики роликовой цепи в составе приводного бесконечного вращающегося органа 5 и смонтирована на несущей двигатель раме 19, которая несет каждый оборудованный редуктором двигатель 16A-16D. Несущая двигатель рама 19 закреплена с возможностью регулирования по высоте относительно фундаментного элемента 20.

[0017] Левая и правая боковые стороны каждого пластинчатого органа 6 закреплены по вертикали с возможностью поворота на паре левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 с помощью горизонтальных опорных валов 7. Конкретно участок малого диаметра вала на дальнем конце каждого горизонтального опорного вала 7 вставляется и блокируется вместо одного из пальцев шарнирных муфт (осей роликов) роликовой цепи, в составе приводного бесконечного вращающегося органа 5. Данным способом каждый пластинчатый орган 6 устанавливают вертикально с возможностью поворота и качания между парой левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 с равными интервалами в направлении по длине приводных бесконечных вращающихся органов 5.

[0018] На верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути пара левой и правой верхних направляющих 21, поддерживающих с возможностью качения снизу пары передних и задних направляющих роликов 8, 9, установленных с возможностью поворота слева и справа на обеих боковых сторонах каждого пластинчатого органа 6, уложена на пару левой и правой основных рам 22, которые опираются на фундаментную раму 20, как показано на фиг. 8, для удержания каждого пластинчатого органа 6, перемещающегося на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, в горизонтальном положении. На нижнем горизонтальном внутреннем отрезке 2 пути пара левой и правой нижних направляющих 23, поддерживающих с возможностью качения снизу пары передних и задних направляющих роликов 8, 9, установленных с возможностью поворота слева и справа на обеих боковых сторонах каждого пластинчатого органа 6, укладывается на фундаментную раму 20, соединительный листовой материал 24 соединяет пару левого и правого фундаментных элементов 20 друг с другом и т.д., как показано на фиг. 8-13, для удержания каждого пластинчатого органа 6, перемещающейся на нижнем горизонтальном внутреннем отрезке 2 пути в горизонтальном положении. При данной конфигурации каждый пластинчатый орган 6 может перемещаться, поддерживая горизонтальное положение, при этом небольшой зазор образуется между передней и задней смежными пластинчатыми органами 6 на верхнем и нижнем обоих горизонтальных отрезках 1, 2 пути. Пара переднего и заднего направляющих роликов 8, 9, оборудованная на каждом пластинчатом органе 6, устанавливается между приводным бесконечным вращающимся органом 5 и пластиной 6 с кареткой, если смотреть на виде в плане, в положении последовательной установки в направлении перемещения пластинчатого органа 6.

[0019] Направляющие средства 25, 26 U-образного поворота расположены рядом с секциями 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах. Ниже описано направляющее средство 25 U-образного поворота отрезка 3 U-образного поворота пути на выгрузочной концевой стороне пути транспортирования. Оборудована пара переднего и заднего поворотных органов 27, 28, управляющих положением пластинчатого органа, установленных с возможностью поворота спереди и сзади от обоих соответствующих левого и правого спаренных вращающихся колес 10, натягивающих пару левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 на отрезке 3 U-образного поворота пути на позициях, перекрываемых путями перемещения пары переднего и заднего направляющих роликов 8, 9 на боковой стороне пластинчатого органа 6, если смотреть на виде в плане. Данные поворотные органы 27, 28 закреплены с возможностью поворота на фундаментных рамах 20 с помощью несущих рам 27b, 28b. Вращающийся вал 10a вращающегося колеса 10 и вращающиеся валы 27a, 28b, на которых поворотные органы 27, 28 неподвижно закреплены, находятся на одной высоте на виде сбоку и установлены спереди и сзади симметрично с интервалами, равными интервалам между горизонтальным опорным валом 7 и соответствующими направляющими роликами 8, 9 на боковой стороне пластинчатого органа 6.

[0020] Описанные выше поворотные органы 27, 28 каждый состоит из круглой пластины 27c, 28c, имеющей образованную окружностью поверхность вдоль внутреннего края траектории U-образного поворота каждого направляющего ролика 8, 9 в момент времени, когда каждый пластинчатый орган 6 совершает U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение на отрезке 3 U-образного поворота пути, и выступающий рычаг 27d, 28d, выступающий из круглой пластины 27c, 28c в радиальном направлении. Внутренний угловой участок между одной стороной выступающего рычага 27d, 28d и образованной окружностью поверхностью круглой пластины 27c, 28c является участком 27e, 28e зацепления, позиционирующим направляющий ролик 8, 9.

[0021] Пары переднего и заднего поворотных органов 27, 28, управляющих положением пластинчатого органа, соответственно приводятся в действие приводным средством 30. Как показано на фиг. 2 и фиг. 4, каждое приводное средство 30 образовано цепными трансмиссионными средствами 31, 32, соединяющими с взаимной блокировкой вращающийся вал 10a вращающегося колеса 10, установленного в промежутке между поворотными органами 27, 28, и вращающийся вал 27a, 28a соответствующих поворотных органов 27, 28 друг с другом. Каждый вращающийся поворотный орган 27, 28 сблокирован с вращающимся колесом 10 и приводится во вращение с одной скоростью и в одном направлении с вращающимся колесом 10.

[0022] Предусмотрена пара левой и правой верхних направляющих 21, уложенных на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути в концевой зоне на стороне отрезка 3 U-образного поворота пути, где первые участки 33 с проемами обеспечивают проход задних направляющих роликов 9, пересекающих верхние направляющие 21, сверху вниз, и выполнение перемещений U-образного поворота, и вторые участки с проемами 34 обеспечивают проход горизонтальных опорных валов 7, пересекающих верхние направляющие 21 сверху вниз и выполнение перемещений U-образного поворота. Данные соответствующие участки 33, 34 с проемами делят верхние направляющие 21 на основные участки 21a направляющих, свободные концы которых установлены в окрестности непосредственно над внутренними поворотными органами 28, короткие участки 21b направляющих на позициях, перекрываемых вращающимися колесами 10, и короткие участки 21c направляющих на позициях, перекрываемых наружными поворотными органами 27, как показано на виде сбоку.

[0023] Как показано на фиг. 11 и фиг. 13, выступающие рычаги 27d, 28d поворотных органов 27, 28 имеют малую толщину для обеспечения зацепления частями, расположенными вблизи внутренних сторон соответствующих направляющих роликов 8, 9. Выгрузочный концевой участок основного корпуса 21a направляющей и короткий участок 21c направляющей могут поддерживать и направлять части вблизи наружных сторон соответствующих направляющих роликов 8, 9, выступающих снаружи от траекторий поворота выступающих рычагов 27d, 28d. Как показано на фиг. 11, выгрузочный концевой участок основного корпуса 21a направляющей опирается на консоль 28b подшипника, несущую с возможностью поворота поворотный орган 28. Также, как показано на фиг. 12, короткий участок 21b направляющей опирается на внутреннюю консоль подшипника 10b, поддерживая внутренний концевой участок вращающего вала 10a вращающегося колеса 10. Как показано на фиг. 13, короткий участок 21c направляющей опирается на консоль 27b подшипника, несущую в поворотном шарнире поворотный орган 27.

[0024] Дополнительно, направляющее средство 25 U-образного поворота расположено рядом с вспомогательным направляющим средством 35. Данное вспомогательное направляющее средство 35 состоит из пары левого и правого поддерживающих роликов 36, оборудованных для несения нижней поверхности пластинчатого органа 6 внутри поворотных органов 28, направляющих 37 цепи, поддерживающих верхние наружные отрезки пути приводных бесконечных вращающихся органов 5 в фиксированных зонах вблизи вращающихся колес 10, и направляющих 38 удержания в нижнем положении, предотвращающих подъем задних направляющих роликов 9. Как показано на фиг. 15, поддерживающий ролик 36 предотвращает падение переднего направляющего ролика 8 пластинчатого органа 6 в первый участок 33 с проемом верхней направляющей 21 под действием силы тяжести, когда направляющий ролик 8 горизонтально проходит через и переходит первый участок 33 с проемом, поддерживая сам пластинчатый орган 6. Как показано на фиг. 17, направляющая 37 цепи предотвращает падение переднего направляющего ролика 8 пластинчатого органа 6 во второй участок 34 с проемом верхней направляющей 21 под действием силы тяжести, когда направляющий ролик 8 горизонтально проходит через и переходит второй участок 34 с проемом, принимая в это время снизу фиксированную зону приводного бесконечного вращающегося органа 5, на которой установлен горизонтальный опорный вал 7. В результате опрокидывание пластинчатого органа 6 с поворотом вокруг горизонтального опорного вала 7 в направлении подъема заднего направляющего ролика 9 предотвращается направляющей 38. Как показано на фиг. 10, поддерживающий ролик 36 закреплен на несущей раме 39, несущей концевой участок основного корпуса 21a направляющей посредством несущей пластины 36a. Как показано на фиг. 11, направляющая 37 цепи опирается на консоль 28b подшипника, в которой закреплен с возможностью поворота внутренний поворотный орган 28. Как показано на фиг. 10, направляющая 38 удержания в нижнем положении закреплена снизу на дальнем конце консольной несущей конструкции 40, опирающейся на фундаментный элемент 20 и огибающей сверху приводной бесконечный вращающийся орган 5.

[0025] Направляющее средство 26 U-образного поворота отрезка 4 U-образного поворота пути на стороне начала пути транспортировки имеет конструкцию, симметричную с направляющим средством 25 U-образного поворота отрезка 3 U-образного поворота пути на выгрузочной концевой стороне пути транспортирования, как показано на фиг. 3, фиг. 5 и фиг. 7. Таким образом, даны одинаковые ссылочные позиции, и только отличающиеся позиции описаны ниже. То есть участки 27e, 28e зацепления пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 в направляющем средстве 25 U-образного поворота отрезка 3 U-образного поворота пути выполнены на заднем внутреннем угловом участке по отношению к направлению поворота выступающих рычагов 27d, 28d, а участки 27e, 28e зацепления пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 в направляющем средстве 26 U-образного поворота отрезка 4 U-образного поворота пути выполнены на переднем внутреннем угловом участке по отношению к направлению поворота выступающих рычагов 27d, 28d. В направляющем средстве 25 U-образного поворота отрезка 3 U-образного поворота пути пары передних и задних направляющих роликов 8, 9 пластинчатого органа 6, совершающей U-образный поворот с перемещением сверху вниз, принимаются участками 27e, 28e зацепления пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 для управления скоростью снижения, при этом пластинчатый орган 6 совершает U-образный поворот параллельно перемещению сверху вниз. С другой стороны в направляющем средстве 26 U-образного поворота отрезка 4 U-образного поворота пути пары передних и задних направляющих роликов 8, 9 пластинчатого органа 6, совершающей U-образный поворот с перемещением снизу вверх, выталкиваются вверх участками 27e, 28e сцепления пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28, при этом пластинчатый орган 6 совершает U-образный поворот, параллельно перемещаясь снизу вверх.

[0026] В направляющем средстве 26 U-образного поворота отрезка 4 U-образного поворота пути передние направляющие ролики 8 проходят через первые участки 33 с проемами верхних направляющих 21 снизу вверх, и горизонтальные опорные валы 7 проходят через вторые участки 34 с проемами снизу вверх. Кроме того, направляющие 37 цепи и удерживающие направляющие 38 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованные на данном направляющем средстве 26 U-образного поворота, предотвращают опрокидывание пластинчатого органа 6, когда задние направляющие ролики 9 горизонтально проходят через и переходят вторые участки 34 с проемами. Поддерживающие ролики 36 предотвращают опрокидывание пластинчатого органа 6, когда задние направляющие ролики 9 горизонтально проходят через и переходят первые участки 33 с проемами. Цепные трансмиссионные средства 31, 32 приводного средства 30 для пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 в направляющем средстве 26 U-образного поворота соединяют с взаимным блокированием вращающийся вал 11a вращающегося колеса 11 на отрезке 4 U-образного поворота пути и вращающиеся валы 27a, 28a пары переднего и заднего поворотных органов 27, 28.

[0027] Ниже описана работа пластинчатого конвейера с конфигурацией, описанной выше. Работой снабженных редукторами двигателей 16A-16D управляют для поворота пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 в одном направлении с помощью соответствующих ведущих звездочек 17, при этом каждый пластинчатый орган 6 может включаться в круговое движение на горизонтальных отрезках пути, состоящих из верхнего горизонтального наружного отрезка 1 пути, нижнего горизонтального внутреннего отрезка 2 пути и отрезков 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах. В данный момент времени каждый пластинчатый орган 6, перемещающийся на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути и нижнем горизонтальном внутреннем отрезке 2 пути, перемещается, поддерживая горизонтальное положение, поскольку пары передних и задних направляющих роликов 8, 9 на левой и правой боковой стороне пластинчатого органа 6 опираются и катятся по паре левой и правой верхних направляющих 21 и паре левой и правой нижних направляющих 23. Пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 (роликовой цепи) находящаяся в зацеплении с парой левого и правого вращающихся колес 10 (звездочек), которые соединяются с взаимным блокированием друг с другом блокирующим средством 12, натягиваются, и таким образом, механически синхронизируется и поворачивается. Пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 выполнена с возможностью привода соответственно двумя снабженными редукторами двигателями 16A, 16C и 16B, 16D. Данная конфигурация является подходящей в условиях, где нельзя применять снабженные редукторами двигатели большой мощности, как в варианте, где реализован показанный пластинчатый конвейер с конструкцией низкого настила не требующий сооружения приямка в полу. Вместе с тем конфигурация приводного средства для пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 в пластинчатом конвейере настоящего изобретения не ограничена показанной конфигурацией.

[0028] Каждый пластинчатый орган 6 приводится в движение на горизонтальном пути перемещения по замкнутой траектории приводом пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5, как описано выше. Способ, в котором один пластинчатый орган 6, перемещающийся на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, достигает отрезка 3 U-образного поворота пути на выгрузочной концевой стороне в направлении транспортировки, верифицирован ниже. Когда пластинчатый орган 6 на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути достигает отрезка 3 U-образного поворота пути как показано на фиг. 14, передние направляющие ролики 8 переходят первые участки 33 с проемами верхних направляющих 21, как показано на фиг. 15. В это время пара левого и правого поддерживающих роликов 36 вспомогательного направляющего средства 35 находится в положении поддержания с левой и правой боковых сторон нижней поверхности пластинчатого органа 6, как показано, и таким образом передние направляющие ролики 8 могут горизонтально проходить и перемещаться, не проваливаясь в первые участки 33 с проемами.

[0029] Пластинчатый орган 6, в котором передние направляющие ролики 8 прошли через и перешли первые участки 33 с проемами верхних направляющих 21 указанным выше способом, перемещается на короткие участки 21b направляющих впереди по ходу движения от первых участков 33 с проемами, как показано на фиг. 16, и затем передние направляющие ролики 8 переходят вторые участки 34 с проемами верхних направляющих 21, как показано на фиг. 17. В это время пара левой и правой направляющих 37 цепи вспомогательного направляющего средства 35 принимает зоны приводных бесконечных вращающихся органов 5, с которыми соединены горизонтальные опорные валы 7 пластинчатого органа 6, и удерживающие направляющие 38 вспомогательного направляющего средства 35 находятся в положении нависания над задними направляющими роликами 9, как показано. Следовательно предотвращаются процессы, обусловленные падением передних направляющих роликов 8 во вторые участки 34 с проемами, то есть опрокидывание пластинчатого органа 6 с поворотом вокруг задних направляющих роликов 9 с опусканием передней части и отклонение задних направляющие роликов 9 с поворотом на горизонтальных опорных валах 7 с подъемом вверх. Таким образом, передние направляющие ролики 8 могут горизонтально проходить и переходить, не проваливаясь в них, вторые участки 34 с проемами и перемещаться на расположенные впереди по ходу движения короткие участки 21c направляющих. В это время пары передней и задней поворотных органов 27, 28 направляющего средства 25 U-образного поворота находятся в положении непосредственно перед установкой поднятыми вверх своих выступающих рычагов 27d, 28d в положения непосредственно перед парами передних и задних направляющих роликов 8, 9 пластинчатого органа 6, как показано на фиг. 17.

[0030] Пластинчатый орган 6 на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути приводится в положение, показанное на фиг. 1, указанным выше способом, где передние направляющие ролики 8 достигают выгрузочных концов верхних направляющих 21 (наружные концы коротких участков 21c направляющей), и одновременно задние направляющие ролики 9 встают непосредственно перед первыми участками 33 с проемами верхних направляющих 21. После этого пластинчатый орган 6 начинает спускаться по отрезку 3 U-образного поворота пути с перемещением по окружности вниз горизонтальных опорных валов 7 вокруг вращающихся колес 10, натягивающих приводные бесконечные вращающиеся органы 5. В это время выступающие рычаги 27d, 28d пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 располагаются непосредственно перед парами передних и задних направляющие роликов 8, 9 пластинчатого органа 6 и пары переднего и заднего поворотных органов 27, 28 поворачиваются со взаимной блокировкой приводным средством 30 с одной скоростью и в одном направлении с вращающимися колесами 10. Таким образом, пары передних и задних направляющих роликов 8, 9, проходящие снижение вниз от выгрузочных концов верхних направляющих 21 и первых участков 33 с проемами, находятся в зацеплении с и принимаются участками 27e, 28e зацепления, сконструированными как внутренние угловые участки на задней стороне в направлении поворота выступающих рычагов 27d, 28d пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28, и три точки горизонтальных опорных валов 7 на боковой стороне пластинчатого органа 6 и пар переднего и заднего направляющих роликов 8, 9 проходят снижение по путям в виде окружности, имеющим одинаковый радиус с одинаковой скоростью. В результате пластинчатый орган 6 совершает U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение, и перемещается на нижний горизонтальный внутренний отрезок 2 пути.

[0031] Предпочтительно полукруглые участки 23a направляющих концентрические с поворотными органами 27 оборудуются последовательно на начальных концевых сторонах нижних направляющих 23, данные участки 23a направляющих служат для принудительного направления передних направляющих роликов 8, принятых зацепляющимися частями 27e поворотных органов 27 и спуска в положения непосредственно под поворотными органами 27, когда пластинчатый орган 6 на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути совершает U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение и перемещается на нижний горизонтальный внутренний отрезок 2 пути указанным выше способом.

[0032] Когда один пластинчатый орган 6 достигает выгрузочного конца в направлении транспортировки верхнего горизонтального наружного отрезка 1 пути, один пластинчатый орган 6, перемещающийся на нижнем горизонтальном внутреннем отрезке 2 пути, выполнен с возможностью достигать выгрузочного конца нижнего горизонтального внутреннего отрезка 2 пути, и выступающие рычаги 27d, 28d пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28 в направляющем средстве 26 U-образного поворота на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути выполнены с возможностью установки в положения непосредственно за парами передних и задних направляющих роликов 8, 9 пластинчатого органа 6, как показано на фиг. 1. С момента, когда пары передних и задних поворотных органов 27, 28 в направляющем средстве 26 U-образного поворота также поворачиваются со взаимной блокировкой приводным средством 30 с одной скоростью и в одном направлении с вращающимися колесами 11, пары передних и задних направляющих роликов 8, 9 пластинчатого органа 6 также находятся в зацеплении с зацепляющимися частями 27e, 28e, сконструированными с внутренним угловым участком на стороне, обращенной в направлении поворота выступающих рычагов 27d, 28d пар переднего и заднего поворотных органов 27, 28, когда горизонтальные опорные валы 7 пластинчатого органа 6, достигшие выгрузочного конца нижнего горизонтального внутреннего отрезка 2 пути, вытягиваются вверх при повороте пар левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 вокруг вращающихся колес 11, и три точки горизонтальных опорных валов 7 на боковой стороне пластинчатого органа 6 и пар передних и задних направляющих роликов 8, 9 проходят снижение по круговому пути, имеющему одинаковый радиус, с одинаковой скоростью. В результате, пластинчатый орган 6 на выгрузочном конце горизонтального внутреннего отрезка 2 пути также совершает U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение, и перемещается на верхний горизонтальный наружный отрезок 1 пути.

[0033] Когда пластинчатый орган 6 на выгрузочном конце горизонтального внутреннего отрезка 2 пути входит в начальное концевое положение верхнего горизонтального наружного отрезка 1 пути от отрезка 4 U-образного поворота пути указанным выше способом, направляющие ролики 9, которые становятся задними на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, перемещаются от начальных концевых положений по верхним направляющим 21 (наружные концевые положения коротких участков 21c направляющей на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути), и также направляющие ролики 8, которые становятся передними на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, перемещаются на верхние направляющие 21 (на направляющие основных участков 21a) через первые участки 33 с проемами на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути верхних направляющих 21, и горизонтальные опорные валы 7 перемещаются на верхнюю сторону верхних направляющих 21 через вторые участки 34 с проемами на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути верхних направляющих 21, как показано на фиг. 14 и фиг. 16.

[0034] Когда пластинчатый орган 6 начинает свое перемещение вперед от начального концевого положения на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути в верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, его задние направляющие ролики 9 проходят через и переходят вторые участки 34 с проемами на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути верхних направляющих 21, как показано на фиг. 17, пара левой и правой направляющих 37 цепи и удерживающие направляющие 38 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованные на направляющем средстве 26 U-образного поворота на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути, работают в режиме, одинаковом с парой левой и правой направляющих 37 цепи и удерживающими направляющими 38 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованными на направляющем средстве 25 U-образного поворота на стороне отрезка 3 U-образного поворота пути, как описано выше, и задние направляющие ролики 9 могут горизонтально проходить через и переходить, не проваливаясь, во вторые участки 34 с проемами и перемещаться на расположенные впереди по ходу движения короткие участки 21b направляющих. Когда задние направляющие ролики 9 проходят через и переходят первые участки 33 с проемами на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути верхних направляющих 21, пара левого и правого поддерживающих роликов 36 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованная на направляющем средстве 26 U-образного поворота на стороне отрезка 4 U-образного поворота пути работает в режиме, одинаковом с парой левого и правого поддерживающих роликов 36 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованных на направляющем средстве 25 U-образного поворота на стороне отрезка 3 U-образного поворота пути, как описано выше, и задние направляющие ролики 9 могут проходить через и переходить, не проваливаясь в первые участки 33 с проемами и перемещаться на расположенные впереди по ходу движения основные участки 21a направляющей.

[0035] Предпочтительно полукруглые направляющие участки 23b концентрические с поворотными органами 28 оборудованы последовательно на сторонах выгрузочного конца нижних направляющих 23, данные участки 23b служат для принудительного направления задних направляющих роликов 9, проталкиваемых вверх зацепляющимися участками 28e поворотных органов 28 и поднимающихся к верхним концам зон нижней половины поворотных органов 28, когда пластинчатый орган 6 на выгрузочном конце горизонтального внутреннего отрезка 2 пути совершает U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение и перемещается на верхний горизонтальный наружный отрезок 1 пути указанным выше способом.

[0036] Как очевидно из приведенных выше описаний, соответствующие пластинчатые органы 6 перемещаются как по верхнему, так по и нижнему горизонтальным отрезкам 1, 2 пути, постоянно поддерживая горизонтальное положение, при этом совершая U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение, на отрезках 3, 4 U-образного поворота пути на обеих концах. Таким образом, предметы можно непрерывно нагружать и транспортировать на пластинчатом органе 6 на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути. В это время направляющая пластина 41 погрузки /разгрузки, имеющая такой угол наклона, что может исключать ступень при переходе от поверхности пола и делать перемещение автомобилей безопасным, может располагаться вплотную к загрузочной концевой стороне и выгрузочной концевой стороне верхнего горизонтального наружного отрезка 1 пути, как показано воображаемыми линиями на фиг. 1, например в варианте, где самодвижущиеся автомобили являются предметами.

[0037] Пластинчатый конвейер согласно варианту осуществления настоящего изобретения, представленному выше, можно применять как сконструированный с низким настилом пластинчатый конвейер, имеющий весьма малую высоту от нулевой отметки, как показано. Другим признаком является установка направляющего средства 25, 26 U-образного поворота на отрезках 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах для совершения U-образного поворота пластинчатого органа 6 с параллельным поддержанием горизонтальное положения, имеющего симметричную конструкцию, и соответственно пластинчатый орган 6 может совершать U-образный поворот, параллельно поддерживая горизонтальное положение на отрезках 3, 4 U-образного поворота пути на обоих концах без проблем, даже если поворот пластинчатого органа 6 является реверсивным. Вместе с тем, пластинчатый конвейер, не требующий перемещения предметов в противоположном направлении на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути, можно выполнить следующим образом.

[0038] Как показано на фиг. 18, одни вспомогательные направляющие ролики 8 пар передних и задних направляющих роликов, установленных с возможностью поворота на левой и правой боковой стороне пластинчатого органа 6, закреплены с возможностью поворота на горизонтальных опорных валах 7, служащих для закрепления по вертикали и с возможностью поворота и качания пластинчатого органа 6 на приводных бесконечных вращающихся частях 5, другие основные направляющие ролики 9 закреплены с возможностью поворота напрямую к пластинчатому органу 6. На верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути и нижнем горизонтальном внутреннем отрезке 2 пути уложены направляющие 21, 23, которые поддерживают пластинчатый орган 6 для перемещения в горизонтальном положении посредством основного и вспомогательного направляющих роликов 8, 9, установленных с возможностью поворота на левой и правой боковых сторонах пластинчатого органа 6. Участки одного конца из участков обоих концов верхних направляющих 21, которые расположены на стороне, где вспомогательные направляющие ролики 8 (горизонтальные опорные валы 7) предваряют основные направляющие ролики 9, оборудованы первыми участками 42 с проемами для пересечения основными направляющими роликами 9 верхних направляющих 21 и прохода основных направляющих роликов 9 через них. Другие концевые участки верхних направляющих 21 оборудованы вторыми участками 43 с проемами для пересечения вспомогательными направляющими роликами 8 (горизонтальными опорными валами 7) верхних направляющих 21 и прохода вспомогательных направляющих роликов 8 через них.

[0039] На отрезке 3 U-образного поворота пути, где установлены первые участки 42 с проемами, поворотные органы 28 предыдущего варианта осуществления и направляющее средство 44 U-образного поворота оборудованы направляющими 37 цепи, служащими как вспомогательное направляющее средство 35. На противоположном отрезке 4 U-образного поворота пути поворотные органы 27 предыдущего варианта осуществления и направляющее средство 45 U-образного поворота оборудованы поддерживающими роликами 36, служащими вспомогательным направляющим средством 35. Поворотные органы 28 направляющего средства 44 U-образного поворота только требуют соединения с взаимным блокирование посредством цепного трансмиссионного средства 32 с вращающимися колесами 10, натягивающими пару левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 способом, одинаковым с предыдущим вариантом осуществления. Соответствующие поворотные органы 27 направляющего средства 45 U-образного поворота только требуют соединения с взаимным блокированием посредством цепного трансмиссионного средства 31 с вращающимися колесами 11, натягивающими пару левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 способом, одинаковым с предыдущим вариантом осуществления.

[0040] В описанной выше конфигурации пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 приводится во вращение в нормальном направлении поворота, в котором каждый пластинчатый орган 6 на верхнем горизонтальном наружном отрезке 1 пути перемещается в направлении к стороне, где расположена секция 3 U-образного поворота пути. В результате, на отрезке 3 U-образного поворота пути, пластинчатый орган 6 совершает U-образный поворот, при этом параллельно поддерживается в горизонтальном положении и перемещается на нижний горизонтальный внутренний отрезок 2 пути с помощью горизонтальных опорных валов 7, снижающихся по полукруглой траектории для совершения U-образного поворота с помощью пар левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 и основных направляющих роликов 9, поддерживаемых зацепляющимися участками 28e поворотных органов 28 и спускающихся по полукруглой траектории для U-образного поворота через первые участки 42 с проемами в одном направлении и с одинаковой скоростью с горизонтальными опорными валами 7. На стороне отрезка 4 U-образного поворота пути пластинчатый орган 6 может совершать U-образный поворот параллельно с поддержанием в горизонтальном положении и может перемещаться на верхний горизонтальный наружный отрезок 1 пути с помощью горизонтальных опорных валов 7, поднимающихся по полукруглой траектории, совершая U-образный поворот, через вторые участки 43 проемов с помощью пары левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов 5 и основных направляющих роликов 9, поддерживаемых зацепляющимися участками 28e поворотных органов 28 и поднимающихся по полукруглой траектории, совершая U-образный поворот в одном направлении и с одинаковой скоростью с горизонтальными опорными валами 7.

[0041] В ходе работы падение вспомогательных направляющих роликов 8 (горизонтальных опорных валов 7) в первые участки 42 с проемами может предотвращаться направляющими 37 цепи вспомогательного направляющего средства 35, оборудованного на направляющем средстве 44 U-образного поворота на отрезке 3 U-образного поворота пути, и падение основных направляющих роликов 9 во вторые участки 43 проемов может предотвращаться парой левого и правого поддерживающих роликов 36 вспомогательного направляющего средства 35, оборудованного на направляющем средстве 45 U-образного поворота на отрезке 4 U-образного поворота пути способом, одинаковым с предыдущим вариантом осуществления.

Промышленная применимость

[0042] Пластинчатый конвейер настоящего изобретения можно применять как пластинчатый конвейер конструкции с низким настилом, имеющий весьма малую высоту от нулевой отметки.

Описание ссылочных позиций

[0043] 1: верхний горизонтальный наружный отрезок пути

2: нижний горизонтальный внутренний отрезок пути

3, 4: отрезки U-образного поворота пути на обоих концах

5: пара левого и правого приводных бесконечных вращающихся органов (роликовые цепи)

6: пластинчатый орган

7: горизонтальный опорный вал

8, 9: направляющий ролик

10, 11: пара левого и правого вращающихся колес

12: блокирующее средство

13: пара левого и правого передающих вращающихся валов

14: трансмиссионный вал

15, 31, 32: цепное трансмиссионное средство

16A-16D: оборудованный редуктором двигатель

17: ведущая звездочка

18, 37: направляющая цепи

21: пара левой и правой верхних направляющих

21a: основной участок направляющей

21b, 21c: короткий участок направляющей

23: пара левой и правой нижних направляющих

23a, 23b: полукруглый участок направляющей

25, 26: направляющее средство U-образного поворота

27, 28: пара переднего и заднего поворотных органов, управляющих положением пластинчатого органа

27c, 28c: круглая пластина

27d, 28d: выступающий рычаг

27e, 28e: зацепляющийся участок

30: приводное средство

33: первый участок с проемом

34: второй участок с проемом

35: вспомогательное направляющее средство

36: пара левого и правого поддерживающих роликов

38: удерживающая от снижения направляющая

41: направляющая пластина погрузки/разгрузки

Claims

1. Пластинчатый конвейер, содержащий:

левый и правый приводные бесконечные вращающиеся органы, вращающиеся по замкнутой траектории, имеющей верхний горизонтальный наружный отрезок пути, на котором расположены верхние направляющие, нижний горизонтальный внутренний отрезок пути, на котором расположены нижние направляющие, и отрезки U-образного поворота пути на обоих концах;

множество пластинчатых органов, вращающихся по указанной замкнутой траектории с грузонесущими поверхностями, обращенными вверх;

причем каждый пластинчатый орган имеет левую и правую боковые стороны, соответственно установленные вертикально с возможностью поворота и с возможностью качания на приводные бесконечные вращающиеся органы посредством соосных горизонтальных опорных валов;

причем каждая из левой и правой боковых сторон каждого пластинчатого органа имеет два направляющих ролика в направлении вперед-назад, установленных с возможностью поворота в симметричной позиции спереди-сзади относительно горизонтального опорного вала, а также между приводными бесконечными вращающимися органами и пластинчатым органом, если смотреть на виде в плане;

при этом верхние направляющие и нижние направляющие выполнены с возможностью удерживать каждый пластинчатый орган, перемещающийся по верхнему горизонтальному наружному отрезку пути и нижнему горизонтальному внутреннему отрезку пути, соответственно, в горизонтальном положении с помощью направляющих роликов;

причем каждый отрезок U-образного поворота пути имеет направляющее устройство U-образного поворота для обеспечения U-образного поворота каждого пластинчатого органа параллельным образом с удержанием пластинчатого органа в горизонтальном положении;

при этом каждое направляющее устройство U-образного поворота имеет два поворотных органа, управляющих положением пластинчатого органа, в направлении вперед-назад, и приводное устройство для приведения поворотных органов в действие,

при этом два поворотных органа смещены в направлениях спереди-сзади по отношению к вращающемуся колесу для приведения в движение бесконечных вращающихся органов в соответствующем отрезке U-образного поворота пути, причем два поворотных органа установлены с возможностью поворота и расположены на расстоянии друг от друга для соответствия расстоянию между двумя направляющими роликами в направлении вперед-назад, соответственно;

причем поворотный орган имеет зацепляющийся участок на своей наружной поверхности, при этом зацепляющийся участок имеет одинаковый радиус поворота с радиусом поворота горизонтального опорного вала на отрезках U-образного поворота пути и позиционирует и поворачивает направляющий ролик, причем приводное устройство приводит в действие каждый поворотный орган, так что зацепляющийся участок поворачивается в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью, что и направление поворота и скорость поворота горизонтального опорного вала на отрезках U-образного поворота пути;

причем верхние направляющие расположены под направляющими роликами для приема с возможностью качения направляющих роликов;

при этом верхние направляющие имеют концевые зоны, каждая из которых имеет первый участок с проемом для обеспечения вертикального прохода одного из двух переднего и заднего направляющих роликов, пересекающих верхние направляющие и выполняющих перемещение U-образного поворота, и второй участок с проемом для обеспечения вертикального прохода горизонтального опорного вала, пересекающего верхние направляющие и выполняющего перемещение U-образного поворота;

вспомогательное направляющее устройство, выполненное с возможностью предотвращения падения другого из переднего и заднего направляющих роликов в первый участок с проемом и второй участок с проемом;

при этом вспомогательное направляющее устройство содержит поддерживающий ролик, выполненный с возможностью поддержки нижней поверхности пластинчатого органа внутри поворотного органа, расположенного на внутренней стороне двух переднего и заднего поворотных органов вдоль указанной замкнутой траектории, и опорную направляющую, выполненную с возможностью поддержки приводного бесконечного вращающегося органа и соединенного с ним горизонтального опорного вала, а также удерживающую направляющую, выполненную с возможностью предотвращения подъема другого направляющего ролика с горизонтальным опорным валом, поддерживаемым опорной направляющей в качестве опорной точки.

2. Пластинчатый конвейер по п.1, в котором каждый поворотный орган содержит круглую пластину, имеющую окружную поверхность вдоль внутреннего края траектории U-образного поворота одного из направляющих роликов, и выступающий рычаг, выступающий из круглой пластины в радиальном направлении, причем участок внутреннего угла между одной стороной выступающего рычага и окружной поверхностью круглой пластины образует зацепляющийся участок для позиционирования направляющего ролика.

3. Пластинчатый конвейер, содержащий:

причем каждая из левой и правой боковых сторон каждого пластинчатого органа имеет основной направляющий ролик, установленный с возможностью поворота в позиции на расстоянии от передней или задней стороны горизонтального опорного вала и расположенный между приводными бесконечными вращающимися органами и пластинчатым органом, если смотреть на виде в плане;

дополнительный направляющий ролик, установленный с возможностью поворота соосно с горизонтальным опорным валом;

при этом направляющие удерживают пластинчатый орган в горизонтальном положении с помощью основного направляющего ролика и вспомогательного направляющего ролика на верхнем горизонтальном наружном отрезке пути и нижнем горизонтальном внутреннем отрезке пути;

причем отрезки U-образного поворота пути на обоих концах снабжены соответственно направляющим устройством U-образного поворота для обеспечения U-образного поворота каждого пластинчатого органа параллельным образом с удержанием в горизонтальном положении;

при этом каждое направляющее устройство U-образного поворота включает в себя поворотные органы для управления положением каждого пластинчатого органа на отрезках U-образного поворота пути и приводное устройство для приведения поворотного органа в действие,

причем поворотный орган имеет зацепляющийся участок на своей наружной поверхности, при этом зацепляющийся участок имеет одинаковый радиус поворота с радиусом поворота горизонтального опорного вала на отрезках U-образного поворота пути и позиционирует и поворачивает основной направляющий ролик;

причем приводное устройство приводит в действие поворотный орган, так что зацепляющийся участок поворачивается в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью, что и направление поворота и скорость поворота горизонтального опорного вала на отрезках U-образного поворота пути;

причем верхние направляющие расположены под основным и вспомогательным направляющими роликами для приема с возможностью качения основного и вспомогательного направляющих роликов;

при этом верхние направляющие имеют концевые зоны, каждая из которых имеет первый участок с проемом для обеспечения возможности внутреннему направляющему ролику пересекать направляющие и совершать U-образный поворот, причем внутренний ролик является основным или вспомогательным направляющим роликом и расположен внутри вдоль указанной замкнутой траектории по отношению к наружному направляющему ролику из основного и вспомогательного направляющих роликов;

вспомогательное направляющее устройство, выполненное с возможностью предотвращения падения наружного направляющего ролика, проходящего через участок с проемом и перемещающегося по участку с проемом;

при этом вспомогательное направляющее устройство содержит поддерживающий ролик, установленный с возможностью поворота в фиксированной позиции для приема нижней поверхности пластинчатого органа, и опорную направляющую, выполненную с возможностью поддержки приводного бесконечного вращающегося органа и соединенного с ним горизонтального опорного вала.

4. Пластинчатый конвейер по п.3, в котором каждый поворотный орган содержит круглую пластину, имеющую окружную поверхность вдоль внутреннего края траектории U-образного поворота одного из направляющих роликов, и выступающий рычаг, выступающий из круглой пластины в радиальном направлении, причем участок внутреннего угла между одной стороной выступающего рычага и окружной поверхностью круглой пластины образует зацепляющийся участок для позиционирования направляющего ролика.