CN105593054B - 非接触馈电装置以及停车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

非接触馈电装置(100)具有在比收纳送电线圈(12)的送电线圈单元(102)更靠近在将车辆(200)停车时车辆进入的一侧设置的标记(M)。标记(M)由至少两条不平行的线段(m1、m2)构成，一线段(m1)的端部与另一线段(m2)连接。送电线圈(12)在一线段(m1)延伸的方向(CL1)上从两个线段的交点(C2)离开预先设定的距离。

Description

非接触馈电装置以及停车辅助装置
技术领域
本发明涉及非接触馈电装置以及停车辅助装置。
背景技术
提出有如下的非接触馈电装置，其通过在车辆上设置的受电线圈、和在地上设置的送电线圈以非接触的方式对搭载于电动车等上的蓄电池进行充电。在非接触馈电装置中，通过将送电线圈和受电线圈的相对位置对齐而能够进行有效的馈电。因此，提出有如下的停车辅助系统，其具有对车辆后方进行拍摄的摄影机，基于由该摄影机拍摄到的拍摄图像在停车时辅助送电线圈和受电线圈的位置对齐(参照专利文献1)。
专利文献l：(日本)特开2011－15549号公报
但是，在专利文献1中，具有由于车辆的朝向而在拍摄图像上看不到送电线圈(详细地，收纳送电线圈的框体)的情况。另外，在车辆上，虽然存在具有对车辆周围进行拍摄，将撮像图像转换成鸟瞰图像的图像表示在车内显示器上的AVM(侧视图显示器)的构成，但AVM的显示范围限于车辆周围的附近。因此，在例如车辆后方的稍远处的位置具有送电线圈的情况下，在鸟瞰图像上看不到送电线圈。因此，不能够参照拍摄图像或者鸟瞰图像指定成为停车目标的送电线圈的位置。
发明内容
本发明是为了解决这样的课题而设立的，其目的在于提供能够精度良好地指定停车目标的位置的非接触馈电装置以及停车辅助装置。
本发明第一方面的非接触馈电装置具有标记，其与收纳送电线圈的送电线圈单元相比，设置在更靠近将车辆停车时车辆进入的一侧。标记由至少两条不平行的线段构成，形成一线段的端部与另一线段连接的形状。所述送电线圈在所述一线段延伸的方向上从所述两条线段的交点离开预先设定的距离。
附图说明
图1是表示包含本实施方式的非接触馈电装置的非接触充电系统的构成的框图；
图2是表示本实施方式的非接触馈电装置100的设置状态的一例的图；
图3是表示在图2所示的车辆200上搭载的显示部32上显示的鸟瞰图像的一例的示意图；
图4是从上方观察到的、图2所示的非接触馈电装置100的俯视图；
图5是表示构成实施方式的停车辅助装置的控制部25的功能性构成的框图；
图6(a)表示将由视点转换处理部41生成的鸟瞰图像二色化后的图像，图6(b)表示在纵向(与停车框S垂直的方向)上对图6(a)的图像进行扫描时提取的边缘图像；
图7(a)表示将由视点转换处理部41生成的鸟瞰图像二色化的图像，图7(b)表示在横向(与停车框S平行的方向)上对图7(a)的图像进行扫描时提取的边缘图像；
图8是表示基于图6(b)及图7(b)的边缘图像指定的方向CLl及交点C2的示意图；
图9是表示由送电线圈指定部43指定的送电线圈单元102(送电线圈12)的位置的表示例的示意图；
图10是表示第一变形例的标记M的形状的俯视图；
图11是表示第二变形例的标记M的形状的俯视图；
图12是表示第三变形例的非接触馈电装置100的设置状态的俯视图。
标记说明
100：非接触馈电装置
102：送电线圈单元
12：送电线圈
200：车辆
22：受电线圈
25：控制部
31：摄影机
32：显示部
41：视点转换处理部
42：标记识别部
43：送电线圈指定部
44：停车辅助部
C1：送电线圈的中心
C2：一线段和另一线段的交点
CLl：一线段从交点C2延伸的方向
M：标记
S：停车框
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1说明包含实施方式的非接触馈电装置的非接触充电系统的构成。实施方式的非接触充电系统1具有搭载在车辆200上的车辆侧单元、和设置在地上的地上侧单元即非接触馈电装置100。非接触充电系统1以非接触方式从非接触馈电装置100向车辆侧单元供电，对搭载于车辆200上的蓄电池28进行充电。
非接触馈电装置100例如设置在馈电站或者停车场。非接触馈电装置100在将车辆200在规定的停车位置停车的状态下，以非接触方式从送电线圈12向后述的受电线圈22供电。非接触馈电装置100具有电力控制部11、送电线圈12、无线通信部14以及控制部15。
电力控制部11将从交流电源300送电的交流电转换成高频的交流电并向送电线圈12送电。电力控制部11具有整流部111、PFC(Power Factor Correction)电路112、变换器113以及传感器114。
整流部111与交流电源300电连接，对从交流电源300输出的交流电进行整流。PFC电路112是通过对来自整流部111的输出波形进行整流而改善功率用的电路，连接在整流部111与变换器113之间。变换器113是包含具有平滑电容器及IGBT等开关元件的PWM控制电路的电力转换电路。变换器113基于来自控制部15的开关控制信号将从PFC电路112输出的直流电转换成高频的交流电并向送电线圈12供给。传感器114连接在PFC电路112与变换器113之间，检测在PFC电路112与变换器113之间流动的电流或电压。
送电线圈12是相对于搭载在车辆200上的受电线圈22以非接触方式供电用的线圈，将与停车空间内的路面平行的方向作为线圈轴而进行卷绕。送电线圈12设置在停车空间内。具体地，送电线圈12在使车辆200在停车空间内的适当的停车位置停车时，以与受电线圈22保持距离的状态位于受电线圈22的正下方而设置。
无线通信部14与搭载于车辆200上的无线通信部24进行双向通信。无线通信部14与无线通信部24之间的通信频率设定成比在智能钥匙(注册商标)等车辆周边设备使用的频率高的频率。在无线通信部14及无线通信部24之间的通信例如使用适于各种无线LAN方式等远距离的通信方式。
控制部15控制电力控制部11及无线通信部14。控制部15通过无线通信部14与无线通信部24之间的通信，将开始供电的主旨的控制信号从非接触馈电装置100向车辆200侧发送。控制部15从车辆200侧接收欲从非接触馈电装置100受电的主旨的请求信号。控制部15基于该请求信号和由传感器114检测到的电流控制变换器113的开关动作，从而对从送电线圈12送电的电力进行控制。
车辆200作为车辆侧单元，具有受电线圈22、无线通信部24、控制部25、整流部26、继电器部27、蓄电池28、变换器29以及电动机30。受电线圈22是以非接触方式从非接触馈电装置100的送电线圈12受电的线圈。受电线圈22设置在车辆200的底面部、例如后方的车轮之间。受电线圈22与送电线圈12同样地，将与停车空间内的路面平行的方向作为线圈轴而进行卷绕。受电线圈22在使车辆200在停车空间内的适当的停车位置停车时，以与送电线圈12保持距离的状态位于送电线圈12的正上方而设置。
无线通信部24与非接触馈电装置100的无线通信部14进行双向通信。整流部26与受电线圈22连接，通过将由受电线圈22受电的交流电整流成直流电的整流电路构成。继电器部27具有通过控制部25的控制切换接通及断开的继电器开关，具有通过将该继电器开关断开而将包含蓄电池28的强电系统、成为充电的电路部的受电线圈22及整流部26断开的功能。
蓄电池28为车辆200的电源，通过将多个二次电池连接而构成。变换器29是包含具有平滑电容器以及IGBT等开关素子的PWM控制电路的电转换电路。变换器29基于来自控制部15的开关控制信号将从蓄电池28输出的直流电转换成交流电并向电动机30供给。电动机30是用于驱动车辆200的驱动源，例如由三相交流电动机构成。
控制部25由中央运算处理装置(CPU)、微处理器(MPU)或者微型控制器等构成，对蓄电池28的充电及无线通信部24的通信进行控制。控制部25经由无线通信部24及无线通信部14将开始充电的主旨的信号向非接触馈电装置100的控制部15发送。另外，控制部25利用CAN通信网与未图示的、控制车辆200整体的控制器连接。该控制器对变换器29的开关控制、蓄电池28的充电状态(SOC)进行管理。另外，控制部25基于蓄电池28的SOC判断是否达到了满充电，在达到了满充电的情况下，将结束充电的主旨的信号向非接触馈电装置100的控制部15发送。
在非接触充电系统1中，在送电线圈12与受电线圈22之间，通过电磁感应作用以非接触状态进行高频电的送电及受电。换言之，若对送电线圈12施加电压，则在送电线圈12与受电线圈22之间产生磁耦合，从送电线圈12向受电线圈22供电。
在车辆200上搭载有摄影机31和显示部32。摄影机31由对车辆200的后方、前方及侧方进行拍摄而获取拍摄图像的多个摄影机构成。控制部25将由摄影机31拍摄到的各拍摄图像向从摄影机31更上方的视点看到的鸟瞰图像(视点转换图像之一例)转换。控制部25形成将多个鸟瞰图像连接在一起的车辆周围的鸟瞰图像(侧视图)，将车辆周围的鸟瞰图像向显示部32发送。显示部32是在驾驶员可识别的位置上设置的显示器，相对于驾驶者显示车辆周围的鸟瞰图像。
在车辆200上搭载有用于控制车辆200的运转动作的促动器33。具体地，促动器33具有对车辆200的前轮进行掌舵的掌舵促动器、驱动车辆200的制动器而对车辆200进行制动的制动促动器。促动器33的动作通过控制部25控制。
参照图2对非接触馈电装置100的外观构成之一例进行说明。非接触馈电装置100具有馈电装置主体101、送电线圈单元102以及标记M。馈电装置主体101为至少收纳图1所示的电力控制部11、无线通信部14以及控制部15的框体。送电线圈单元102是至少收纳图1所示的送电线圈12的框体。送电线圈单元102配置在由停车框S划分的停车空间内。在图2所示例中，在车轮止动器51之间配置有送电线圈单元102。通过在车辆200的后轮与车轮止动器51抵接的状态下使车辆200停车，从而能够将送电线圈单元102和受电线圈22的相对位置对齐。在使车辆200在停车空间停车时，车辆200在实施方式的停车辅助装置的停车辅助的基础上，以受电线圈22位于送电线圈单元102上的方式移动到停车空间。标记M设置在停车空间内的路面上。
在图2所示的搭载于车辆200上的显示部32显示图3所示那样的车辆周围的鸟瞰图像。AVM的显示范围限于车辆周围附近，在显示部32上显示标记M的一部分(至少包含一线段ml和另一线段m2的交点)。但是，在显示部32上不显示送电线圈单元102。因此，通过显示部32难以直接确认停车目标(送电线圈单元102)的位置。
图4是从上方观察图2所示的非接触馈电装置100所看到的俯视图。标记M与送电线圈单元102相比，在更靠近使车辆停车时车辆200进入的一侧设置，并且与送电线圈单元102对应设置。标记M由例如LED等发光体、在路面上描画的标记以及立体构造物等构成。另外，立体构造物显然为潜入车辆200下的高度。另外，标记M虽然“与送电线圈单元102对应设置”，但这意味着标记M为了表示送电线圈单元102的存在而设置。因此，标记M不设置在不具有非接触馈电装置100的停车空间。
标记M由至少两条不平行的线段(m1、m2)构成，形成一线段ml的端部与另一线段m2连接的形状。在此，“一线段ml的端部与另一线段m2连接”，如后所述地，包含一线段ml的端部从另一线段m2离开通过图像处理指定一线段ml和另一线段m2的交点C2的程度的情况。例如，虽然远看为连接的样子，但近看的话，即使一线段ml的端部和另一线段m2稍离开也可以。送电线圈单元102位于在一线段m1从两条线段(m1、m2)的交点C2延伸的方向上离开预定的距离而设置。
在图4所示例中，一线段ml从送电线圈单元102的外周向在停车时车辆200进入的一侧延伸，一线段ml的端部与另一线段m2连接。换言之，一线段ml将送电线圈单元102和另一线段m2之间连接。另一线段m2是与停车空间的长度方向垂直的线段。停车空间的长度方向与在停车时车辆200进入的方向平行，与图4的停车框S平行。即，一线段ml相对于另一线段m2成直角。
一线段ml比另一线段m2长。一线段ml的端部与另一线段m2的中点连接。另外，使一线段ml延长的直线CLl通过送电线圈12的中心C1。“送电线圈12的中心C1”是指送电线圈12中卷绕有绞合线的部分的最外侧的端部间的中心。与另一线段m2连接的一线段ml的端部比停车框S的端部更靠送电线圈12侧。
由标记M指定一线段ml和另一线段m2的交点C2、以及一线段ml延伸的方向(矢量)CLl。由此，能够精度良好地指定从交点C2向矢量CLl离开规定距离的送电线圈单元102的位置。
接着，对通过由标记M指定送电线圈单元102的位置进行相对于车辆200的停车辅助的停车辅助装置进行说明。停车辅助装置具有搭载在车辆200上的摄影机31、控制部25以及促动器33。控制部25根据记载有相对于车辆200进行停车辅助用的顺序的计算机程序执行信息处理。对由控制部25执行的具体的信息处理功能进行说明。如图5所示，控制部25作为视点转换处理部41、标记识别部42、送电线圈指定部43以及停车辅助部44发挥作用。
视点转换处理部41将由摄影机31取得的拍摄图像向从摄影机31更上方的视点看到的鸟瞰图像转换。在实施方式中，控制部25将多个鸟瞰图像连接起来，形成以及显示图3所示那样的车辆周围的鸟瞰图像。视点转换处理部41只要在多个鸟瞰图像中，将至少拍摄到标记M的拍摄图像向鸟瞰图像转换即可。
标记识别部42由视点转换处理部41生成的鸟瞰图像指定两条线段(m1、m2)的交点C2及一线段m1从交点C2延伸的方向CLl。在后文中参照图6～图8对标记识别部42的详细的处理动作进行说明。
送电线圈指定部43基于由标记识别部42指定的交点C2及方向CLl指定从交点C2在方向CLl上离开了预定距离的送电线圈单元102(送电线圈12)的位置。例如，如图9所示，送电线圈指定部43算出以送电线圈12的中心C1为原点时的受电线圈22的中心C3的座标(x、y)。图9所示的座标系是以车辆200的车宽方向为y轴，以车辆200的行进方向为x轴的座标系。
停车辅助部44基于由送电线圈指定部43指定的送电线圈单元102的位置计算车辆200从车辆200的当前位置移动到停车目标(送电线圈单元102)时的轨道。轨道是将圆弧、直线、回旋曲线组合的轨道，轨道的计算只要使用已知的方法即可。
车辅助部44为了使车辆200沿着算出的轨道自动运转，控制促动器33及电动机30。促动器33基于停车辅助部44的控制，驱动车辆200的制动器，对车辆200的前轮进行掌舵。停车辅助部44通过声音或者向显示部32的显示向驾驶者告知向自动运转的切换。
另外，停车辅助部44不限于自动运转的例子。例如，停车辅助部44为了使驾驶者主动地使车辆200沿着算出的轨道移动，通过声音或者向显示部32的显示向驾驶者指示车辆200的前进、后退、停止以及方向盘的操作。该情况下，驾驶者能够根据指示操作油门踏板、制动踏板、换档杆或者方向盘而使车辆200沿着直到停车目标(送电线圈单元102)的轨道移动。
在自动运转或者驾驶者主动的运转时，停车辅助部44也可以作成图9所示的鸟瞰图且在显示部32进行显示。此时，通过逐次更新车辆200的当前位置，驾驶者能够掌握沿着直到停车目标(送电线圈单元102)的轨道移动的情况。
接着，对标记识别部42对标记M的识别处理进行说明。图6(a)及图7(a)将由视点转换处理部41生成的鸟瞰图像二色化，图6(b)及图7(b)表示由图6(a)的图像提取的边缘图像。图6(b)是对在纵向(与停车框S垂直的方向)上扫描像素时提取的边缘进行描绘的图像。图7(b)是对在横向(与停车框S平行的方向)上扫描像素时提取的边缘进行描绘的图像。
图6(b)所示，提取标记M的一线段ml及停车框S的边缘。由图6(b)能够精度良好地指定一线段ml延伸的方向。但是，由图6(b)难以精度良好地指定一线段ml的端部位置。另一方面，如图7(b)所示，提取另一线段m2的边缘。因此，如图8所示，标记识别部42基于图6(b)的边缘图像能够精度良好地指定一线段ml延伸的方向CLl。而且，通过进一步参照图7(b)的边缘图像，能够精度良好地指定一线段ml和另一线段m2的交点C2。
另外，与另一线段m2连接的一线段ml的端部比停车框S的端部更靠送电线圈12侧。因此，由图6(b)的边缘图像能够容易判别较长的边缘为停车框S，较短的边缘为一线段ml。但是，一线段ml的判别方法不限于此。例如，能够将图6(b)的边缘中，与图7(b)所示的另一线段m2的边缘连接的线段判别为一线段ml。
另外，作为比较例，考虑仅由一线段m1构成标记M的情况。由对在横向(与停车框S平行的方向)上扫描像素时提取的边缘进行描绘的图像(相当于图7(b))难以精度良好地指定一线段ml的端部位置。这是因为，由于一线段m1的宽度比一线段ml的长度短，故而被提取的边缘也变短。实施方式的标记M具有相互不平行的一线段m1及另一线段m2，从而能够精度良好地指定一线段ml及另一线段m2的交点。
如以上说明地，根据本发明的实施方式可得到以下的作用效果。
标记M设置在比送电线圈单元102更靠近在使车辆200停车时车辆200进入的一侧。标记M由至少两条不平行的线段(m1、m2)构成，形成一线段ml的端部与另一线段m2连接的形状。送电线圈12在一线段m1延伸的方向CLl上从两条线段(m1、m2)的交点C2离开预先设定的距离。由此，标记识别部42能够由视点转换处理部41生成的鸟瞰图像精度良好地指定两个线段(m1、m2)的交点C2以及一线段m1从交点C2延伸的方向CLl。因此，送电线圈指定部43能够基于交点C2及方向CLl精度良好地指定送电线圈单元102(送电线圈12)的位置。
作为比较例，考虑一线段ml的端部以外的部分与另一线段m2交叉的情况。该情况下，一线段ml从一线段ml和另一线段m2的交点C2延伸的方向CLl成为相对的两个方向。因此，不能够将从交点C2朝向停车目标的方向CLl指定为一个。对此，根据本实施方式，由于一线段ml的端部与另一线段m2连接，能够容易地指定一线段ml延伸的方向CL1。
在标记M为在路面上描绘的标记的情况下，由于标记M的经时劣化而使线段(m1、m2)的一部分缺失。作为比较例，考虑标记M仅由一线段ml构成的情况。该情况下，一线段ml的端部为实施方式的交点C2的替代。若一线段ml的端部由于经时劣化而缺失，则一线段ml的端部位置发生了变化。作为其他比较例，考虑代替另一线段m2而使圆形标记与一线段ml的端部连接的情况。该情况下，圆形标记的中心为实施方式的交点C2的替代。若圆形标记的一部分由于经时劣化而缺失，则圆形标记的中心位置发生了变化。作为这些的比较例，在本实施方式中，一线段ml的端部与另一线段m2连接。即使一线段ml或者另一线段m2的一部分由于经时劣化而缺失，一线段ml和另一线段m2的交点C2的位置也难以变化。因此，即使由于经时劣化而使标记M的一部分缺失，交点C2及方向CLl也难以变化，故而能够精度良好地指定送电线圈单元102(送电线圈12)的位置。
在夜间或者雨天等摄影机31难以对标记M进行图像识别的状况下，在指定“点(交点C2)”及“方向(一线段ml延伸的方向CL1)”的基础上，一线段ml的端部与另一线段m2连接的标记M与上述的比较例的标记相比，优良。
另外，一线段ml相对于另一线段m2成直角。由此，能够容易且精度良好地指定一线段ml和另一线段m2的交点C2。一线段ml和另一线段m2构成的角度由于边缘提取处理而不易崩溃。
使一线段ml延长的直线CLl通过送电线圈12的中心C1。由此，能够将受电线圈22的位置相对于送电线圈12的中心C1容易地对齐。因此，以送电效率提高的方式使车辆200停车。
一线段ml比另一线段m2长，一线段ml的端部与另一线段m2的中点连接。由此，由与另一线段m2的连接关系能够容易地识别停车框S和一线段ml。
与另一线段m2连接的一线段ml的端部比停车框的端部更靠送电线圈侧。在标记M的识别处理中，能够容易地识别一线段ml和停车框S。
根据车辆200的位置，拍摄图像中的标记M的形状发生了变化。因此，在标记M的识别处理中，具有不能精度良好地指定交点C2及一线段m1从该交点C2延伸的方向CLl的情况。因此，基于将拍摄图像的视点向摄影机31的位置的更上方转换后的视点转换图像指定两条线段(m1、m2)的交点C2及一线段m1从交点C2延伸的方向CLl。根据向上方转换后的视点转换图像，不基于拍摄图像的撮像位置，能够稳定且精度良好地指定交点C2及方向CLl。
在停车时的车辆进入侧具有标记M，故而例如在送电线圈单元102不存在于鸟瞰图像内的情况下，也能够参照成为向送电线圈单元102的记号的标记M，从而能够使车辆200向送电线圈单元102移动。
在标记M由LED等发光体构成的情况下，在夜间或降雨时难以看到送电线圈单元102自身，难以确认停车目标。在本实施方式中，通过标记M的发光能够容易地指定送电线圈单元102的位置。
在停车场中大多存在多辆停车中的其他车辆，在这样的情况下，即使在视野良好时，由于其他车辆而将送电线圈单元102遮住，难以确认停车目标。但是，在本实施方式中，标记M设置在比送电线圈单元102更靠停车时的车辆进入的一侧。因此，具有不被其他车辆遮住，而能够确认标记M的情况。因此，通过标记M能够容易地指定停车目标的位置。
(第一变形例)
图4所示的一线段ml与送电线圈单元102连接，但如图10所示，一线段ml也可以不与送电线圈单元102连接。即使为图10所示的标记M的形状，也与图4所示的标记M同样地，能够精度良好地指定交点C2、及一线段ml延伸的方向CLl。
(第二变形例)
图4所示的一线段ml的端部与另一线段m2的中点连接，但也可以如图11所示地，一线段ml的端部与另一线段m2的端部连接。即使为图11所示的标记M的形状，也能够与图4所示的标记M同样地，精度良好地指定一线段ml和另一线段m2的交点C2。
(第三变形例)
在图2及图4所示的非接触馈电装置100中，送电线圈单元102配置在车轮止动器51之间。这与在车辆200的后轮之间配置有受电线圈22的车辆侧单元对应。实施方式的非接触馈电装置100也能够与在车辆200的后轮的前方配置有受电线圈22的车辆侧单元对应。例如，如图12所示，即使在送电线圈单元102配置在停车空间的使车辆200停车时车辆200进入的一侧的情况下，与送电线圈单元102相比，在使车辆停车时车辆进入的一侧也能够设置标记M。
以上，根据实施例对本发明的内容进行了说明，但本发明不限于这些记载，对于本领域技术人员可明了始各种变形及改进。
在上述的实施方式中，基于视点转换图像指定了两条线段(m1、m2)的交点C2以及一线段m1从该交点C2延伸的方向CLl，但能够基于进行视点转换之前的拍摄图像指定交点C2及方向CLl。
表示了一线段ml与另一线段m2成直角的情况，但一线段ml和另一线段m2构成的角度也可以为直角以外。
表示了标记M由一线段ml和另一线段m2构成的情况，但标记M也可以还具有第三线段及其他形状的标记。
在本实施方式中，标记M由肉眼可识别的标记构成，但不限于此，也可以为肉眼不能识别，但在拍摄图像及鸟瞰图像中可识别的标记。
产业上的可利用性
根据本发明实施方式的非接触馈电装置及停车辅助装置，通过识别两条线段(m1、m2)的交点C2及一线段m1从该交点C2延伸的方向CLl，能够精度良好地指定成为停车目标的送电线圈单元的位置。因此，本发明实施方式的非接触馈电装置及停车辅助装置具有产业上的可利用性。

Claims (6)

1.一种非接触馈电装置，其设置在地上，其特征在于，具有：
送电线圈，其相对于设于车辆上的受电线圈以非接触方式进行送电；
送电线圈单元，其收纳所述送电线圈；
标记，其与所述送电线圈单元相比，设置在更靠近将车辆停车时车辆进入的一侧，
所述标记由至少两条不平行的线段构成，形成一线段的端部与另一线段连接的形状，
所述送电线圈在所述一线段延伸的方向上从所述两条线段的交点离开预先设定的距离，
将所述一线段延长的直线通过所述送电线圈的中心。
2.如权利要求1所述的非接触馈电装置，其特征在于，
所述一线段相对于所述另一线段成直角。
3.如权利要求1所述的非接触馈电装置，其特征在于，
所述一线段比所述另一线段长，所述一线段的端部与所述另一线段的中点连接。
4.如权利要求1～3中任一项所述的非接触馈电装置，其特征在于，与所述另一线段连接的所述一线段的端部比停车框的端部更靠近所述送电线圈侧。
5.一种停车辅助装置，其为以非接触方式从在地上设置的送电线圈向在车辆上设置的受电线圈进行送电时的停车辅助装置，其特征在于，
在比所述送电线圈更靠近在将车辆停车时车辆进入的一侧设置标记，所述标记由至少两条不平行的线段构成，形成一线段的端部与另一线段连接的形状，
所述停车辅助装置具有：
摄影机，其对所述标记进行拍摄而取得拍摄图像；
标记识别部，其由所述拍摄图像指定所述两条线段的交点以及所述一线段从该交点延伸的方向；
送电线圈指定部，其指定在所述一线段延伸的方向上从所述交点离开预先设定的距离的所述送电线圈的位置，
所述标记识别部从所述一线段提取两条线状的边缘，并且根据所述两条线状的边缘指定所述一线段延伸的方向，从所述另一线段提取两条线状的边缘，并且根据所述两条线状的边缘以及所述一线段延伸的方向指定所述两个线段的交点。
6.如权利要求5所述的停车辅助装置，其特征在于，
还具有视点转换处理部，其将拍摄图像的视点向所述摄影机的位置的更上方转换而生成视点转换图像，
所述标记识别部由通过所述视点转换处理部生成的视点转换图像指定所述两条线段的交点以及一线段从该交点延伸的方向。
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