KR102634105B1 - 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득하는 차량 진입 인식부, 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집하는 차량 식별 데이터 수집부, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 차량 점검 데이터 수집부, 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 노이즈 데이터 수집부 및 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 데이터 합성부를 포함한다.
Description
본 발명은 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하고, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 획득된 구동 시스템 데이터를 이용하여 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현대의 생활에 있어서 자동차는 없어서는 안될 필수품으로 자리 잡고 있다. 이러한 자동차의 유지 및 관리를 위해서는 많은 유지비용이 소모되며, 고장이 발생하는 경우에는 유지 비용에 추가적인 수리 비용이 발생하고, 수리하는 동안 자동차를 사용할 수 없어 불편한 문제점이 존재한다. 이러한, 문제를 해결하기 위해서 자동차 업계에서는 자동차의 예방 정비를 실시해 교체가 필요한 소모품을 적절한 주기에 따라 교체하거나 운전자가 인지하지 못한 고장을 수리하도록 권장하여, 자동차의 수명의 연장 및 사고 예방에 도움을 주고 있다.
한편 최근에는 전기 자동차에 대한 이용률이 급속하게 증가되고 있다. 전기 자동차는 자동차용 배터리를 차량면에 탑재하고, 이에 대한 충전을 통한 전기 에너지를 이용하여 차량의 구동 및 자동차의 각종 장비를 동작시키도록 하여, 석유 연료를 사용하는 기존의 내연 기관 자동차에 비하여 친환경적인 장점이 있다.
이러한 자동차의 정비, 특히 전기 자동차의 정비에 있어서는, 전기 배터리의 모듈을 분리하여 상태를 체크하거나, 자동차의 구동계 등의 점검을 수행하여야 하며, 이를 위해서 자동차 정비 업계에서는 기존의 내연 기관의 정비 기술에서, 전기 자동차에 맞춤화된 정비 기술에 대한 다양한 기술을 개발하여 출시하고 있다.
대표적인 전기 자동차의 정비 기술은 전기 자동차의 정비에 필요한 다양한 장비의 통합적인 이용이 가능하도록 하거나 정비를 수행할 수 있지 못하고, 특히 배터리의 경우에 점검을 위한 마땅한 장비가 없거나, 손수레 등으로 배터리를 분리할 수 밖에 없어 매우 비효율적인 점검이 이루어지고 있는 문제가 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2013-0026214호는 "차량 점검 정보 제공 방법 및 장치"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석할 수 있는 구동 시스템 데이터를 획득하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치는 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득하는 차량 진입 인식부; 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집하는 차량 식별 데이터 수집부; 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 차량 점검 데이터 수집부; 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 노이즈 데이터 수집부; 및 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 데이터 합성부;를 포함한다.
또한, 상기 차량 식별 데이터 수집부는 획득된 차량의 진입 영상으로부터 차량의 모델 및 번호판 정보를 포함하는 차량 식별 데이터를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 주차라인 중앙에 설치되는 점검바 내부에는 다수개의 점검용 자기장 코일이 슬라이딩 레일을 따라 연속적으로 배치되며, 외부 전면에는 차량의 진입을 유도하는 램프 유도등이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 점검 데이터 수집부는 차량 식별 데이터의 수집이 완료된 후, 점검바의 외부 전면에 구비되는 램프 유도등이 점등되어 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 점검 데이터 수집부는 다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집을 종료하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 노이즈 데이터 수집부는 차량 점검 데이터의 수집이 완료된 후 기 설정된 시간이 지나면, 주변 자기장 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 합성부는 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석하는 데이터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법은 차량 진입 인식부에 의해, 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득하는 단계; 차량 식별 데이터 수집부에 의해, 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집하는 단계; 차량 점검 데이터 수집부에 의해, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계; 노이즈 데이터 수집부에 의해, 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 단계; 및데이터 합성부에 의해, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계;를 포함한다.
또한, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계는, 차량 식별 데이터의 수집이 완료된 후, 점검바의 외부 전면에 구비되는 램프 유도등이 점등되어 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계는, 다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집이 종료되는 것을 특징으로 한다.
또한, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계는, 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계 이후에, 획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집함으로써, 고전압으로 구동되는 전기차의 특성에 따라 비접촉식으로 차량을 점검할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석할 수 있는 구동 시스템 데이터를 획득함으로써, 비접촉식으로 구동 시스템의 고장 유무와 노후화 상태를 진단할 수 있는 효과가 있다.
이를 위해, 본 발명은 내부에는 다수개의 점검용 자기장 코일이 슬라이딩 레일을 따라 연속적으로 배치되고, 외부 전면에는 차량의 진입을 유도하는 램프 유도등이 구비되는 점검바를 주차라인 중앙에 설치함으로써, 주차장 공간에서 비접촉식으로 구동 시스템 상태를 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치가 적용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치가 적용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치가 적용되는 시스템은 주차라인에 설치되는 점검바(100)와 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 점검바(100)는 주차라인 중앙에 설치되되, 내부에는 다수개의 점검용 자기장 코일(101)이 슬라이딩 레일(102)을 따라 연속적으로 배치되고, 외부 전면에는 차량의 진입을 유도하는 램프 유도등(103)이 구비된다. 이때, 다수개의 점검용 자기장 코일(101)의 개수와 크기와 같은 스펙은 한정되지 않는다. 그리고 다수개의 점검용 자기장 코일(101)은 데이터 수집 케이블을 통해 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치와 연결된다.
본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치는 주차라인 외부에 설치되며, 점검이나 충전을 원하는 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일(101)을 구비한 점검바를 지나갈 때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하고, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 획득된 구동 시스템 데이터를 토대로 구동 시스템의 상태를 분석한다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치(100)는 크게 차량 진입 인식부(310), 차량 식별 데이터 수집부(320), 차량 점검 데이터 수집무(330), 노이즈 데이터 수집부(340), 데이터 합성부(350) 및 데이터 분석부(360)를 포함한다.
차량 진입 인식부(310)는 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득한다.
차량 진입 인식부(310)는 점검이나 충전을 원하는 차량이 주차라인에 진입하면 카메라가 이를 인식하여 영상을 확득한다.
차량 식별 데이터 수집부(320)는 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집한다.
차량 식별 데이터 수집부(320)는 영상처리 알고리즘을 통해 획득된 차량의 진입 영상으로부터 차량의 모델 및 번호판 정보를 포함하는 차량 식별 데이터를 수집한다.
그리고 본 발명은 획득된 차량의 진입 영상에서 차량이 주차라인의 기 설정된 범위 내에 속하지 않은 것으로 판단되면 별도의 알림을 통해 다시 주차라인에 진입할 수 있도록 하는 주차라인 확인부를 더 포함할 수 있다.
차량 점검 데이터 수집부(330)는 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집한다.
차량 점검 데이터 수집부(330)는 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하도록 한다.
차량 점검 데이터 수집부(330)는 다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집을 종료하도록 한다.
노이즈 데이터 수집부(340)는 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집한다.
노이즈 데이터 수집부(340)는 차량 점검 데이터의 수집이 완료된 후 기 설정된 시간이 지나면, 주변 자기장 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집한다.
노이즈 데이터 수집부(340)는 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 노이즈 데이터를 수집하고, 수집된 노이즈 데이터를 필터링하는 필터링부를 더 포함할 수 있다.
데이터 합성부(350)는 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득한다.
데이터 합성부(350)는 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 시간의 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득한다.
데이터 분석부(360)는 획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석한다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법은 앞서 설명한 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득한다(S100).
S100 단계는 점검이나 충전을 원하는 차량이 주차라인에 진입하면 카메라가 이를 인식하여 영상을 확득한다.
다음, 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집한다(S200).
S200 단계는 영상처리 알고리즘을 통해 획득된 차량의 진입 영상으로부터 차량의 모델 및 번호판 정보를 포함하는 차량 식별 데이터를 수집한다.
다음, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집한다(S300).
S300 단계는 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하도록 한다.
그리고 S300 단계는 다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집을 종료하도록 한다.
다음, 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집한다(S400).
S400 단계는 차량 점검 데이터의 수집이 완료된 후 기 설정된 시간이 지나면, 주변 자기장 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집한다.
다음, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득한다(S500).
S500 단계는 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 시간의 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득한다.
다음, 획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석한다(S600).
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
300 : 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치
310 : 차량 진입 인식부
320 : 차량 식별 데이터 수집부
330 : 차량 점검 데이터 수집부
340 : 노이즈 데이터 수집부
350 : 데이터 합성부
360 : 데이터 분석부
310 : 차량 진입 인식부
320 : 차량 식별 데이터 수집부
330 : 차량 점검 데이터 수집부
340 : 노이즈 데이터 수집부
350 : 데이터 합성부
360 : 데이터 분석부
Claims (13)
- 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득하는 차량 진입 인식부;
획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집하는 차량 식별 데이터 수집부;
획득된 차량의 진입 영상에서 차량이 주차라인의 기 설정된 범위 내에 속하지 않은 것으로 판단되면 별도의 알림을 통해 다시 주차라인에 진입할 수 있도록 하는 주차라인 확인부;
차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 차량 점검 데이터 수집부;
차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 노이즈 데이터 수집부; 및
수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 데이터 합성부;
를 포함하며,
상기 노이즈 데이터 수집부는 차량 점검 데이터의 수집이 완료된 후 기 설정된 시간이 지나면, 주변 자기장 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하고,
상기 노이즈 데이터 수집부는 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 노이즈 데이터를 수집하고, 수집된 노이즈 데이터를 필터링하는 필터링부를 더 포함하며,
상기 데이터 합성부는 차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 차량 식별 데이터 수집부는 획득된 차량의 진입 영상으로부터 차량의 모델 및 번호판 정보를 포함하는 차량 식별 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 제1항에 있어서,
주차라인 중앙에 설치되는 점검바 내부에는 다수개의 점검용 자기장 코일이 슬라이딩 레일을 따라 연속적으로 배치되며, 외부 전면에는 차량의 진입을 유도하는 램프 유도등이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 차량 점검 데이터 수집부는 차량 식별 데이터의 수집이 완료된 후, 점검바의 외부 전면에 구비되는 램프 유도등이 점등되어 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 제1항에 있어서,
상기 차량 점검 데이터 수집부는 다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집을 종료하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석하는 데이터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치. - 차량 진입 인식부에 의해, 카메라를 통해 차량의 진입을 인식하고, 차량의 진입 영상을 획득하는 단계;
차량 식별 데이터 수집부에 의해, 획득된 차량의 진입 영상을 통해 차량 식별 데이터를 수집하는 단계;
차량 점검 데이터 수집부에 의해, 차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계;
주차라인 확인부에 의해, 획득된 차량의 진입 영상에서 차량이 주차라인의 기 설정된 범위 내에 속하지 않은 것으로 판단되면 별도의 알림을 통해 다시 주차라인에 진입할 수 있도록 하는 단계;
노이즈 데이터 수집부에 의해, 차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 단계; 및
데이터 합성부에 의해, 수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계;를 포함하며,
차량 점검 데이터의 수집이 완료되면, 주변 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하는 단계는,
차량 점검 데이터의 수집이 완료된 후 기 설정된 시간이 지나면, 주변 자기장 환경에 따른 노이즈 데이터를 수집하되, 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 노이즈 데이터를 수집하고, 수집된 노이즈 데이터를 필터링하고,
수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계는,
차량이 주차라인으로 이동 시, 처음에 접촉되는 점검용 자기장 코일부터 마지막에 접촉되는 점검용 자기장 코일에서 측정되어 수집된 차량 점검 데이터를 순서대로 합성한 후 마지막에 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법. - 제9항에 있어서,
차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계는,
차량 식별 데이터의 수집이 완료된 후, 점검바의 외부 전면에 구비되는 램프 유도등이 점등되어 차량이 이동함에 따라 차량의 구동 시스템이 점검바를 지나가면, 차량의 구동 시스템의 전기적 신호에 따라 자기장이 발생되고, 발생된 자기장을 연속적으로 배치된 다수개의 점검용 자기장 코일이 측정하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법. - 제9항에 있어서,
차량이 주차라인으로 이동하면서, 주차라인 중앙에 설치되되 내부에 다수개의 점검용 자기장 코일을 구비한 점검바를 지나갈때 발생되는 전기적 신호에 따른 차량 점검 데이터를 수집하는 단계는,
다수개의 점검용 자기장 코일이 순차적으로 측정한 자기장에 따른 신호 세기에 대하여 ADC(Analog-to-Digital Converter) 샘플링하여 차량의 구동 시스템에 대한 차량 점검 데이터를 수집하고, 차량이 주차라인에 완전히 진입한 후 시동이 오프(OFF)되면 차량 점검 데이터 수집이 종료되는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법. - 삭제
- 제9항에 있어서,
수집된 차량 점검 데이터와 노이즈 데이터를 합성하여 구동 시스템 데이터를 획득하는 단계 이후에,
획득된 구동 시스템 데이터를 분석서버로 전송하여 차량의 모터, 인버터 및 감속기 중 적어도 어느 하나의 구동 시스템의 상태를 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020230124870A KR102634105B1 (ko) | 2022-09-19 | 2023-09-19 | 전기 차량의 구동 시스템을 점검하는 장치 및 그 방법 |
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2023
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